ASI-Automao de sistemas industriais

CLP

TAKASHI MORITA

Um Controlador Lgico programvel ou Controlados programvel, conhecido tambm por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmablelogiccontroller), um computador especializado, baseado num microcontrolador que desempenha funes de controle atravs de softwares desenvolvidos pelo usurio.

CPU (Central Processor Unit) OU UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO A CPU pode ter inmeras naturezas. Logo no incio eram usados micro controladores ao invs de microprocessadores, devido ao custo-benefcio. Atualmente, com exceo de alguns pequenos CLPs, os tipos industriais utilizam microprocessadores padro IBM-PC. Muitas vezes a CPU a mesma que a de um PC, mudando apenas o aspecto construtivo.

Tipos de Memrias de um CLP

RAM, ROM, EEPROM, Flash EEPROM.

RAM RandomAcessMemory um tipo de memria voltil, ou seja, perde os dados com a falta de alimentao. Sua principal caracterstica reside no fato de que os dados podem ser gravados e alterados rapidamente e facilmente. No CLP, acompanhada de uma bateria ou um capacitor, utilizada para armazenar dados temporariamente.

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ROM ReadOnlyMemory so memrias especialmente projetadas para manter armazenadas informaes, que, sob hiptese alguma, podero ser alteradas. Desta forma, uma memria somente para leitura e seus dados no se perdem caso ocorra falta de energia. Nesse elemento so armazenados os dados do programa de controle do funcionamento do CLP, gravados pelo fabricante.

EEPROM ErasableElectricalProgramableReadOnlyMemory so dispositivos de memria que, apesar de no volteis, oferecem a mesma flexibilidade de reprogramao existente nas RAM. Elas apresentam duas limitaes: O processo de regravao de seus dados que s pode ser efetuado aps a limpeza da clula; A vida til de uma EEPROM limitada pelo nmero de reprogramaes (da ordem de dez mil operaes limpeza/escrita).

Flash EEPROM: uma memria do tipo EEPROM que permite que mltiplos endereos sejam apagados ou escritos numa s operao. Dessa forma, a gravao mais rpida que a EEPROM. Apesar de possuir uma vida til menor que a EEPROM (mnimo de 10.000 operaes de limpeza/escrita), tem substitudo gradualmente esta ltima.

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Tipos de Entradas do CLP

Entrada Digital: So aquelas que possuem 2 tipos de entradas possveis (0 ou 1). Geralmente so sinais emitidos direto de um sensor de contatos, fim de curso, botoeiras, Chaves de Nvel, Termostatos, Pressostatos, que emitem sinais digitais. Os sinais mais comuns so: 0-220VCA, 0-110VCA, 0-24VDC, 0-12VDC.

Entrada Analgica: Permitem que o CLP possa monitorar grandezas analgicas enviadas pos sensores eletrnicos. Sensores de Presso, Vazo, Nvel, Ph, Corrente. Resoluo Medida em bits. Uma placa de entrada analgica de 0 10 VCC com uma resoluo de 8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV. Permite voc analizar um Nivel de um reservatrio entre o Nvel Mnimo, Intermedirio e Mximo. Mdulos de Expanso Os controladores lgicos programveis, na maioria das vezes so equipamentos disponibilizados em mdulos, ou seja, cada configurao pode ser montada pelo usurio de acordo com a sua necessidade.

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Os controladores lgicos programveis em alguns casos podem ser disponibilizados de forma compacta, onde sua cada configurao no pode ser alterada pelo usurio de acordo com a sua necessidade.

Mdulo CPU

Mdulo de Expanso

Exemplo: Em um Sistema pode ser acrescentado novos Atuadores. Com isso, novos sensores para controlar outra parte do novo processo, ao invs de comprar um novo CPU maior, podemos acrescentar um mdulo de expanso com a quantidade de entradas e sadas que atenda a necessidade do Sistema. IHM Podemos definir IHM de vrias formas: - o canal de comunicao entre o homem e o computador, atravs do qual interagem, com vista atingir um objetivo comum. - um conjunto de comandos de controle do utilizador mais as respostas do computador, constitudos por sinais (grficos, acsticos e tcteis). - parte de um Sistema computacional com a qual uma pessoa entra em contacto fsico, perceptual e conceitual. Imagem IHM TD 200 Siemens Visor de representao do estado do Sistema, funcionamento, atuadores, Falhas.

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Principais Fabricantes de CLP

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Entre os Fabricantes de CLP podemos destacar os principais; Siemens, Schneider, Festo, WEG, ABB, Rockwell, Moeller.

Comparativo entre CLPs Diferentes modelos: Analisando os modelos de 2 dos fabricantes citados acima, podemos fazer uma comparao: Um modelo de clp da Schneider, o ZlioLgic, entradas digitais pode supervisionar um Sistema com uso de sinais digitais, (chaves seletoras, fim de curso, sensores digitais), para determinar aas suas sadas. Pode ser utilizadas para aplicaes de simples acionamentos de motores, bobinas entre outros. Outro modelo o S7 200 da Siemens, com entradas digitais e analgicas pode receber informaes tanto de sinal analgico como digital e ainda pode se conectar a uma central de Supervisiona mento onde, por exemplo, voc tem uma maquina que depende de outra, Um Sistema que lubrifica Mancal de 3 Moinhos de minrio, Conecta-se a uma rede Centralizando os Sistemas e ao sinal de Falha no Sistema de Lubrificao emite sinais aos outros Sistemas e se necessrio faz o desligamento das mesmas.

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Aplicao Real
Exemplo de aplicao com CLP:Sistema de Controle de Energia

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Podemos explicar uma aplicao utilizando o programa Zlio Soft: Um Sistema de Controle de Energia, Baseado no simples fato de uma pessoa sair de um cmodo e deixar tudo ligado, aps 15 minutos desligar todo o ambiente. Se a pessoa voltar antes dos 15min. um sensor de presena na entrada I3 reseta o temporizador e volta ao inicio toda vez que houver movimento. O Sistema recebe um sinal de liberao do Sistema atravs de uma chave seletora conectada direto a entrada I1. Com a liberao do Sistema, ocorre o acionamento da sada Q1, pois o Temporizador T1 utiliza um contato NF na linha de acionamento da sada Q1. Se em 15 minutos ningum voltar a entrar no cmodo o Temporizador T1 desliga seu contato e sustenta at que haja um novo acionamento do Sensor de Presena S3 na entrada I3.

https://sites.google.com/site/psiautomacaoecontrole/home/controle

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Comentrios Conclusivos

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Uma das ferramentas essenciais para a Automao Industrial, com a CLP podemos automatizarSistemas reduzindo o tempo de resposta na checagem de informaes e apresentando uma resposta quase que simultaneamente as informaes que recebe na entrada. Reduzindo custo de compra de componentes, Temporizadores, Rles, fio etc... Conectando-se enviando informaes a centrais de monitoramento controlando Sistemas, maquinas.

Fonte de Pesquisa: http://www.youtube.com/watch?v=GubWADmmFQI Aplicaes CLP

https://sites.google.com/site/psiautomacaoecontrole/ - Grupo de Estudos Automao Industrial www.mecatronica.org.br/disciplinas/CLP/002/hardware.pp http://www.slideshare.net/juliopsj/entradas-e-sadas-digitais-analgicas http://www.ime.eb.br/~aecc/Automacao/Controladores_Logicos_Programaveis.pdf http://clpredes.wordpress.com/2010/05/31/como-funciona-o-clp/ http://interaccaohomemaquina.blogspot.com/2008/11/o-que-interface-homem-maquina-ihm.html

Imagens: Google.com.br/imagens