PLATAFORMA DIDTICA PARA O ENSINO DA ELETRNICA DE POTNCIA

Fernando Soares dos Reis - f.dosreis@ieee.org A. Gross R. Tonkoski, L. W. Rodrigues J. C. M. Lima V. M. Canalli Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul Faculdade de Engenharia - Departamento de Engenharia Eltrica CEP 90619-900 - Avenida Ipiranga, 6681 Porto Alegre RS Brasil

Resumo O objetivo principal deste trabalho o de relatar e transferir a comunidade os resultados obtidos em uma experincia de sucesso no ensino da Eletrnica de Potncia ocorrida na Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS. Utilizando-se de componentes de baixo custo e criatividade foi possvel o desenvolvimento de uma plataforma didtica para o estudo dos circuitos inversores e das diferentes tcnicas de modulao, a um custo verdadeiramente baixo. Palavras-chave: Eletrnica de Potncia, Ensino, Inversores, kits didticos.

1. Introduo Graas ao esforo desinteressado dos principais centros de excelncia em Eletrnica de Potncia, esta rea experimentou um significativo crescimento a nvel nacional. Hoje o ensino desta cincia feito na maioria das instituies por docentes altamente qualificados cujos trabalhos so reconhecidos a nvel nacional e internacional. Porm, na maioria dos casos estes mesmos docentes no dispem de tempo para o desenvolvimento de experimentos didticos. Assim, o objetivo principal deste trabalho a transferncia de tecnologia para a confeco de KITS DIDTICOS voltados para o ensino da Eletrnica de Potncia, busca-se propiciar com estes, uma ampla variedade de experimentos ao estudante de graduao e ps-graduao. Os diferentes mdulos desenvolvidos neste projeto permitem ao estudante ter uma experincia prtica, em laboratrio, dos seguintes contedos: Estruturas Inversoras: Inversor Push-Pull; Inversor Meia-Ponte; Inversor em Ponte Completa; Estruturas Chopper: Operando em quatro quadrantes; Tcnicas de Modulao PWM: Modulador PWM a dois nveis; Modulador PWM a trs nveis; Modulador por deslocamento de fase; Modulador PWM senoidal; Circuito de Driver Com ajuste de tempo morto; Circuito Inversor: Inversor em Ponte Completa; Proteo contra curto circuito do brao do inversor; Acionamento quadrantes) para o Motor CC (4

Gerador do Sinal de Referncia: Nvel de tenso continuo ajustvel (+/-); Circuito Modulador: Modulador PWM a dois nveis; Modulador PWM a trs nveis; Circuito de Driver Com ajuste de tempo morto; Proteo contra curto circuito do brao do inversor;

Tratam-se de estruturas bem conhecidas, mas que fascinam o estudante quando o mesmo pode observar na prtica o seu funcionamento. Os kits permitem o estudo dos diversos tipos de estruturas, utilizando diferentes tipos de cargas tais como carga resistiva, carga indutiva, mquinas CC e CA e cargas no lineares tais como retificadores. gratificante para o estudante poder observar, na prtica, o funcionamento das diversas estruturas, visualizar os diferentes sinais, tais como: sinal modulante, detetor de passagem por zero, sinal modulado e as tenses e correntes na etapa de potncia. Com certeza os modernos programas de simulao de circuitos constituem uma ferramenta importantssima para o estudo da Eletrnica de Potncia, contudo estas ferramentas no substituem o contato fsico com o mundo real. No sistema desenvolvido ora apresentado, procurou-se manter uma das principais vantagens dos sistemas virtuais, que no nosso entender a segurana do usurio. Deste modo, os kits foram concebidos visando a total segurana dos estudantes, os quais muitas vezes ainda no possuem a intimidade necessria para trabalhar com sistemas energizados e com instrumentos de preciso, como por exemplo, os osciloscpios digitais. Assim, os diversos circuitos de tratamento de sinais so alimentados a partir de fontes isoladas e as etapas de potncia operam com baixos nveis de tenso, reduzindo-se assim os riscos de choque eltrico e curto-circuito atravs do terminal de terra do osciloscpio. No decorrer deste artigo sero descritos passo a passo, os diversos mdulos desenvolvidos. Este trabalho foi desenvolvido em um trabalho de concluso de curso, com o apoio do

CNPq e da FAPERGS atravs de bolsas de iniciao cientfica e com a colaborao de diversos outros alunos vinculados ao Laboratrio de Eletrnica de Potncia da PUCRS - LEPUC. II. DESCRIO DO SISTEMA DESENVOLVIDO O sistema inicialmente foi concebido para incorporar todos os circuitos necessrios para implementar um Sistema de Alimentao Ininterrupta (SAI), tais como: Gerador de Onda Senoidal 60 Hz: Oscilador a cristal estabilizado freqncia; Filtro passa-baixa; Circuito de sincronismo: Detetor de passagem por zero; Acoplador ptico; Circuito Modulador: Modulador PWM a dois nveis; Modulador PWM a trs nveis; em Circuito de Driver Com ajuste de tempo morto; Proteo contra curto circuito do brao do inversor; Circuito Inversor: Inversor Push-Pull; Inversor Meia-Ponte; Inversor em Ponte Completa; Filtros:

Gerador de onda senoidal. Os sistemas SAI comerciais necessitam atender a especificaes tcnicas estritas no tocante a distoro harmnica e estabilidade em freqncia. A estabilidade em freqncia pode ser obtida utilizando-se osciladores a cristal. Neste projeto utilizou-se uma base de tempo com cristal de 3 MHz a partir da qual obteve-se a freqncia de 60 Hz dividido-se o sinal de sada do oscilador por 50000. A figura 1 representa este circuito.
CI4:A 1 SINC. 2 4071 3 11 10 CI:2 RST CLK Q1 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 9 7 5 4 6 13 12 14 15 1 2 3 12 13 4081 CI3:A 3 4081 8 9 4081 CI3:C 10 5 6 4081 CI3:B 4 CI3:D 11

1 2

4020

XTAL 3MHz

CI1:D 8 4069 9 10

CI1:E 11 4069 +15V SINC.

R1 1k8

R2 1k8

CI5:A CI5:B CI1:A 1 4069 2 C1 10nF 4069 4069 CI1:B 3 4 5 CI1:C 6 10 11 12 13 J K R CLK 4027 66Hz S Q Q 9 15 14 6 5 4 3 S Q Q 7 1 2

J K R CLK 4027

GND

Figura 1. Oscilador de 60 Hz. Na sada do circuito representado na figura 1 tem-se uma onda quadrada. Tendo em vista as restries j citadas, se faz necessria a sua filtragem, para total eliminao dos seus componentes harmnicos. Optou-se pela implementao de dois filtros passa-banda (Sallen-Key) em cascata obtendo-se uma onda senoidal de 60Hz. A estrutura de um dos filtros utilizados esta representada na figura 2.

R2

R1 +Vi

C2 + R3 C1 R4 R5 +Vo

Figura 2. Filtro Sallen-Key utilizado. Circuito de sincronismo. O objetivo deste circuito fazer com que a onda senoidal gerada no bloco anterior esteja sincronizada com a rede eltrica comercial. Trata-se de um detetor de passagem por zero modificado a fim de considerar apenas o semiciclo positivo da rede. Optou-se pela utilizao de um optoacoplador para evitar o uso de retificadores de preciso necessrios devido ao efeito da significatica queda de tenso nas junes dos diodos detetores de passagem por zero em sistemas de baixa tenso e para apresentar ao estudante mais esta forma de soluo para o problema. O circuito utilizado apresentado na figura 3.
+15V 6 5 4 2 TIL 111 1 1N4007 1 D1 3 2 D2 SINC. 1N4148 R6 10k R5 15k 4,7nF R4 3.3K R3 100K C1 Q1 BC640 2 R2 5K6/5W R1 5K6/5W F1 1A AC 127V U1 1

Figura 3. Detetor de Zero da Rede. Circuito Modulador. O circuito modulador PWM baseia-se na comparao de uma onda do tipo triangular ou dente de serra (portadora) e o sinal que se quer modular (modulante). Optou-se por utilizar um gerador de onda triangular, para reduzir o contedo harmnico do sinal de potncia, no caso de se utilizar um sinal modulante senoidal. No presente projeto o gerador de onda triangular foi baseado no CI LM566, associado a este um amplificador para adaptao de nveis. O circuito modulador capaz de implementar modulao em dois e trs nveis os circuitos comparadores que integram este bloco foram implementados a partir do CI LM 339, a inverso do sinal modulante necessria para modulao em trs nveis foi implementada com um AMPOP na configurao inversora. O gerador de onda triangular pode ser visto na figura 4 e o circuito comparador na figura 5.

R5 +15V 1k5 +15V R1 180 R4 C6 10k 100n R7 3 10k 2 7 + -15V CA3140 1N4100 D21 C5 8 7 6 5 1,5n R6 CI1 LM566 1 2 3 4 10k R9 POT2 10k 1 4 5 D22

Triangular Wave
CI2 6

0
R8

1N4100

10k

POT1 20k

R2 180 -15V

R3

10k

10k

Figura 4. Gerador de Onda Triangular.

+15V +15V IN Senoidal IN Triangular R12 CHA R15 10k 10k R11 10k R17 1k5 3

5 4 + 12

CI3:A 2 LM339

Q1

A D3 R18 10k

-15V

+15V

R14 10k

2 3 R16 5k6

CI4 6 CA3140

R13 10k

+ 1 4 5

+15V

1 POT3 10k

1 2 CHB

11 10 R12 10k

+ -

CI3:D 13 LM339

R19 Q2 1k5

B D4 R20 10k

Figura 5. Circuito Modulador PWM. Circuito de Driver. A funo principal deste circuito a de ser uma interface entre os dispositivos de potncia (MOSFETs) e os sinais disponveis na sada do circuito modulador. O circuito de potncia bsico utilizado no presente trabalho esta constitudo por um circuito em meia ponte o qual como se sabe apresenta o inconveniente de ter um transistor flutuando para comandar este dispositivo basicamente existem duas solues: utilizar um drive isolado com transformador de pulso ou uma

soluo integrada optamos por esta ltima. O circuito proposto incorpora tempo morto varivel e proteo de curto-circuito no brao. A soluo desenvolvida se encontra representada na figura 6.
RCA JACK J3 X 1 2 14

Dead Time
R1 22k

14

U7A 3 CD4093B 5 6

Driver
U7B 4 CD4093B 7

J6 RCA JACK 2 R3 1k 1

1 2 7

C1 22p

U4 C66 1n 14 U7D 11 CD4093B 8 9 7 1 U7C 10 2 CD4093B C40 470n D2 UF4007 A C20 470n 1 2 LO . 14 13 12 11 10 9 8 Y C60 100n X

J4 RCA JACK 1 2 J5 RCA JACK 1 2

COM VSS VCC LIN . VS SD HIN

J2 RCA JACK 1 D8 2

13 R2 22k 7 12

14

3 4 5 6 7

VB VDD HO IR2110 .

1N4148

C4 22p

Figura 6. Circuito Driver. Circuito Inversor. Desde a concepo inicial deste projeto, adotou-se como princpio a construo de experimentos versteis a um baixo custo. A idia inicial foi a de desenvolver um nico mdulo que permitisse ao estudante uma vivncia prtica com a grande maioria das estruturas inversoras. Um circuito que incorpora estas funes para o estudo dos inversores est representado na figura 7, o qual topologicamente nada mais que um circuito em ponte completa, implementado a partir de MOSFETs (IRFP-460).

1 IRFP 460 L 3

1 IRFP 460 3 R 1 IRFP 460 3 3 IRFP 460

Vdc 2

Figura 7. Circuito Inversor em Ponte Filtros. O sinal de potncia deve necessariamente ser filtrado devido as caractersticas intrnsecas da modulao PWM. O filtro proposto do tipo LC conforme se pode observar na figura 8.
L

Figura 8. Filtro LC. O sistema foi montado sobre uma base de madeira a qual conferi ao equipamento a rigidez necessria para a sua utilizao em um laboratrio de ensino. Devido ao elevado nvel de interferncias gerado pela etapa de potncia o inversor apresentava instabilidade no seu funcionamento. A soluo encontrada para este problema foi composta pelo revestimento da base de madeira por uma chapa galvanizada, pela reduo geral do cabeamento e por um novo layout do sistema sob a referida base. Uma viso geral do sistema implementado apresentada na figura 9.

Figura 9. Sistema Implementado. III. RESULTADOS EXPERIMENTAIS Para validar o funcionamento dos kits didticos, foram implementados experimental-mente, um inversor senoidal utilizando a modulao a dois nveis e um inversor senoidal utilizando a modulao a trs. Para estes dois experimentos obtiveram-se as formas de onda da tenso na carga antes e aps o filtro LC. A distoro harmonica da tenso de sada para a verso em trs niveis tambm foi obtida. Estes sinais encontram-se representados nas figuras 10 12 respectivamente.

1>

TT
2>

1) Ch 1: 2) Ch 2:

50 Volt 50 Volt

2 ms 2 ms

Figura 10. Tenso de Sada aps o filtro LC e o respectivo sinal PWM de potncia. (2 nveis) Como pode-se observar, os resultados obtidos experimentalmente aproximam-se em muito, dos resultados tericos descritos na bibliografia, como por exemplo, os encontrados em Barbi [1], Rashid [2] e em Kassakian [3]. Esta aproximao entre os resultados tericos e prticos ocorreu graas ao superdimensionamento dos dispositivos semicondutores. Este superdimensionamento trouxe tambm como benefcio, o aumento da vida til dos kits descritos neste trabalho.

1>

TT

2>

1) Ch 1: 2) Ch 2:

50 Volt 50 Volt

2 ms 2 ms

Figura 11. Tenso de Sada aps o filtro LC e o respectivo sinal PWM de potncia. (3 nveis)
1.7% 1.5% 1.3% 1.2% 1.0% 0.8% 0.7% 0.5% 0.3% 0.2% 0.0% 2 4 6 8 10 12

Figura 12. Contedo harmnico da tenso de sada aps filtro LC. (3 nveis) IV AGRADECIMENTOS Os autores agradecem o apoio do CNPq dado este trabalho sob a forma de uma bolsa de IC do programa PIBIC e a Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS pelo aporte econmico que viabilizou esta iniciativa. V. CONCLUSO Neste artigo um conjunto de kits didticos voltados para o ensino da eletrnica de potncia bsica foram descritos. Este trabalho esta inserido no contexto de uma slida proposta pedaggica para o ensino da Eletrnica de Potncia calcada no binmio terico-prtico, notadamente no campo dos inversores e acionadores de corrente continua. Alm de permitir aos estudantes a implementao de diversos experimentos, os kits didticos possibilitam tambm ao estudante uma maior familiarizao com as topologias clssicas de inversores existentes. Como vantagens adicionais pode-se citar a grande economia obtida em relao aos kits educacionais disponveis no mercado, a versatilidade, a facilidade de utilizao e a possibilidade de empregar todos os tipos de carga, como por exemplo, cargas puramente resistivas, cargas RL, mquinas CC e cargas no lineares.

O sistema que agora se apresenta esta inserido em uma proposta mais ampla iniciada com a elaborao de kits para o estudo dos circuitos retificadores apresentado em [5]. Aps a implantao dos kits, observou-se expressiva melhoria do processo de ensino-aprendizado, obtendo-se elevados ndices de aprovao, o que no ocorria quando a disciplina era apresentada da forma tradicional e dispunha apenas de ferramentas de simulao. Na PUCRS o ensino de eletrnica de potncia abordado atualmente em duas disciplinas. A primeira de cunho terico chamada Eletrnica de Potncia tem durao de 60 horas. Nesta disciplina adota-se como texto bsico o conhecido livro do prof. Ivo Barbi [4]. A segunda disciplina oferecida denomina-se Laboratrio de Eletrnica de Potncia cuja finalidade desenvolver experimentalmente os contedos tericos j abordados na disciplina de Eletrnica de Potncia, tendo uma carga horria de 30 horas. A partir do segundo semestre de 2001 pretende-se potencializar a utilizao do presente sistema na disciplina de Laboratrio de Eletrnica de Potncia possibilitando desta forma uma abordagem tericoprtica destes importantes contedos. Gostaramos de salientar a importncia da divulgao deste tipo de trabalho, que aborda aspectos pedaggicos e que est preocupado com a formao de uma nova metodologia de ensino dos cursos de eletrnica de potncia. Cabe ressaltar que o trabalho aqui apresentado se enquadra em uma primeira etapa de um projeto mais ambicioso no qual se buscar desenvolver kits que atendam ao ensino da Eletrnica de Potncia na forma mais ampla possvel. Finalmente encoraja-se os colegas a trilhar caminhos como este na busca da excelncia acadmica. Devido aos bons resultados obtidos nesta experincia pensa-se em dar continuidade a este tipo de desenvolvimento em cursos mais avanados de Eletrnica de Potncia. VI. REFERNCIAS [1] Barbi, Ivo and Denizar Cruz Martins. Eletrnica de Potncia II e Princpio de Acionamento Eltrico volume I. Florianopolis - UFSC. [2] M. H. Rashid, Power Electronics - circuits, devices and applications, Prentice-Hall Inc., 1993. [3] Kassakian, J. G., Schlecht M. F. e Verghese G. C. - Principles of Power Electronics - AdisonWesley Publishing Company - Cambridge, MA - 1991 [4] Barbi, Ivo - Eletrnica de Potncia, Edio do Autor - Florianpolis - 1997. patricia@inep.ufsc.br [5] F. S. Dos Reis, R. M. Susin, J. C. M. Lima, M. Canalli, "Laboratrio de Ensino da Eletrnica de Potncia - Uma Experincia Construda Para e Pelos Estudantes", V Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia - COBEP'99, pp 773 - 778, Setembro 19 - 23, 1999 em Foz do Iguau BRASIL.

RCA JACK J3 X 1

14

Dead Time
R1 22k

14

U7A 3 CD4093B 5 6

Driver
U7B 4 CD4093B 7

J6 RCA JACK 2 R3 1k

1 2

C1 22p

U4 C66 1n C40 470n D2 UF4007 A C20 470n 2 1 1 2 LO . 14 13 12 X 11 10 Y 9 8 C60 100n

J4 RCA JACK 1

14

14

U7D 11 CD4093B 8 9

3 4 5 6 7

VCC LIN . SD

J2 RCA JACK Y 1 D8

13 R2 22k 12

U7C 10 CD4093B

VS HIN VB VDD HO IR2110 .

J5 RCA JACK 1

C4 1N4148 22p 2

COM VSS