ENGENHARIA ELÉTRICA

Implementação de um Inversor
Trifásico com Sistema de Proteção
para o Motor de Indução
TCC – Engenharia Elétrica
Gustavo S. Imperatori

Orientadora: Dra. Eng. Eletricista Marília Amaral da

Silveira

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Apresentação:

• Objetivos
• Motivação
• Solução
• Protótipo
• Supervisório
• Resultados
• Conclusões
• Referências
• Vídeo

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Objetivos:

Implementar um inversor trifásico com sistema

de proteção para um motor de indução de
0,5 CV – 220 V, numa faixa de frequência
que varia entre 10 e 80 Hz.

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Motivação:
• Implementar um inversor de frequência trifásico utilizando o
micro controlador PIC18F2431 (Microchip) e o driver IGBT
FSBB15CH60C (Fairchild Semiconductor);
• Desenvolver um sistema de proteção para o motor contra altas
temperaturas e sobrecorrentes.
Um aumento de 8 a 10 °C acima do limite da classe térmica do motor, pode reduzir a
vida útil do bobinado pela metade. O motor utilizado é classe B = 130 °C.

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Solução:
• Fonte de alimentação para os circuitos eletrônicos
- tensões saída: +5V, +15V e -15V
• Circuito de controle
- micro controlador PIC18F2431
• Circuito de potência
- driver IGBT FSBB15CH60C
• Circuito de proteção
- sensores corrente: CLSA1CD
- sensor temperatura: LM35
• Interface computacional (software supervisório)
- linguagem programação: C++ Builder

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Protótipo:
Saída de alimentação
do motor

Circuito potência
driver IGBT
Circuito de proteção FSBB15CH60C
do motor

Placa de distribuição
alimentação (Vcc)

Fonte de alimentação
Circuito controle (+5V, +15V, -15V)
PIC18F2431

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Protótipo:

Motor Utilizado e Dados de Placa

Modelo A56 0397

Fabricante WEG

Potência 0,5 CV
Tensão 220 / 380 V
Corrente 2,20 / 1,30 A
Rotações 1735 rpm
Frequência 60 Hz
Classe de Isolação B
Reg. S. 1
ip / in 5,5
Fator Sobrecarga 1,25
Grau de Proteção IP-21
Categoria N

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Protótipo:

Circuito de Controle Circuito de Proteção do Motor

(PIC18F2431) (sensores temper. e corrente)

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Protótipo:

Circuito de Potência Fonte de Alimentação

(driver FSBB15CH60C) (para circuitos eletrônicos)

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Supervisório:
Tela Principal

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Supervisório:
Telas de Setpoint

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Resultados:
Medições de rotação do motor

FREQUÊNCIA INDIRETA (Hz) ROTAÇÃO MEDIDA (rpm)

FREQUÊNCIA CALCULADA (Hz)
Setpoint via Supervisório No eixo do motor
10 298,4 10,32
20 597,6 20,67
30 895,7 30,97
40 1193 41,26
50 1491 51,56
60 1787 61,79
70 2081 71,96
80 2373 82,06

p.n
fs  ( Hz )
120.(1  s)
s e fs – escorregamento e frequência das tensões aplicadas ao estator do motor, respectivamente;
n e p – número de rotações e número de pólos do motor, respectivamente.

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Resultados:

Sinais de tensão e corrente para 10 Hz

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Resultados:

Sinais de tensão e corrente para 20 Hz

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Resultados:

Sinais de tensão e corrente para 30 Hz

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Resultados:

Sinais de tensão e corrente para 40 Hz

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Resultados:

Sinais de tensão e corrente para 50 Hz

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Resultados:

Sinais de tensão e corrente para 60 Hz

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Resultados:

Sinais de tensão e corrente para 70 Hz

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Resultados:

Sinais de tensão e corrente para 80 Hz

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Conclusões:
A utilização do PIC18F2431 e do driver FSBB15CH60C,
atenderam plenamente o controle tipo escalar desenvolvido.

As proteções do motor atuaram corretamente conforme segue:

• inserir no supervisório os setpoints de temperatura e corrente
desejados;
• quando o motor atingir o valor de temperatura ou de corrente
setado no supervisório, o motor recebe do PIC o comando de parada;
• a nova partida do motor é permitida somente após o operador
reconhecer a falha na placa de controle.

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Conclusões:

Após aproximadamente 1 hora com o motor ligado a vazio e

com temperatura ambiente de 25°C, a temperatura interna do motor
chegou a 31°C. Teve baixo aumento de temperatura.

Com carga acoplada ao eixo rotórico do motor, provavelmente

a temperatura nos enrolamentos do motor irá aumentar, porém este
teste não foi realizado.

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Conclusões:
Neste projeto a frequência de chaveamento dos IGBT’s é de
9,8kHz. Nos inversores comerciais a frequência de chaveamento
pode variar entre 2kHz à 16kHz e eles possuem filtros na entrada
e na saída do inversor devido as harmônicas geradas pelo
chaveamento dos IGBT’s.

• filtro EMI na entrada do inversor: para diminuir a emissão de

interferências eletromagnéticas;
• filtro RF na saída do inversor: para reduzir a interferência ou o ruído
de radiofrequência.

Como neste projeto não foram desenvolvidos filtros na

entrada e na saída do inversor, encontrou-se ruídos nas senóides
fundamentais apresentados anteriormente, no entanto, tais ruídos
não impediram o bom funcionamento do sistema.

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Referências:
Ahmed, Ashfaq - Eletrônica de Potência – São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2000

Fitzgerald, A. E.; Kingsley Jr., C.; Umans, S. D. – Máquinas Elétricas – 6ª Ed. - Porto Alegre:
Bookman, 2006

Kosow, Irwing L. – Máquinas Elétricas e Transformadores – 13ª Ed. – São Paulo: Globo, 1998

Nasar, Syed. A. – Máquinas Elétricas – São Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1984

Rashid, Muhammad H. – Eletrônica de Potência: circuitos, dispositivos e aplicações – 1ª Ed. –

São Paulo: Makron Books, 1999

Toro, Vicente Del – Fundamentos de Máquinas Elétricas – Rio de Janeiro: LTC, 1999

WEG. Motores – Especificação de Motores Elétricos. Revisão 09/2006. Disponível em:

httcatalogo.weg.com.br/files/wegnet/zzWEG-guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-
50032749-manual-portugues-br.pdfp://. Acessado em: Março de 2012

WEG. Guia Técnico - Motores de indução alimentados por inversores de frequência. Revisão
09/2006. Disponível em: http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-motores-de-
inducao-alimentados-por-inversores-de-frequencia-pwm-027-artigo-tecnico-portugues-br.pdf.
Acessado em: Março de 2012

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Vídeo:

Demonstração de Funcionamento do Protótipo

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OBRIGADO!

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