71

CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA

CAPTULO 7

DISTNCIAS E NGULOS


1 DISTNCIAS

Todos os conceitos vetoriais que so necessrios para o clculo de distncias e
ngulos, de certa forma, j foram estudados nos captulos anteriores. Apenas vamos
utiliz-los para desenvolver este captulo. As frmulas que sero demonstradas so
consequncias da aplicao destes conceitos. Portanto, acreditamos que a
memorizao de tais frmulas no seja necessria, mas sim a compreenso dos
conceitos aplicados.
importante lembrar que, considera-se como sendo a distncia entre dois
objetos quaisquer a menor distncia entre eles e, geometricamente, a menor
distncia entre dois objetos sempre a perpendicular.

1.1 Distncia entre dois pontos
Sejam ) z , y , x ( B e ) z , y , x ( A
2 2 2 1 1 1
dois pontos quaisquer do
3
. A distncia
AB
d ,
entre os pontos A e B, coincide com o mdulo do vetor AB , ou seja: | AB | d
AB
= .
Assim: ) z z , y y , x x ( A B AB
1 2 1 2 1 2
= = . Portanto:
2
1 2
2
1 2
2
1 2 AB
) z z ( ) y y ( ) x x ( | AB | d + + = =

1.2 Distncia de um ponto a uma reta
Sejam P um ponto e v t A X : ) r (

+ = uma reta qualquer no
3
. A distncia do
ponto P a reta (r) coincide com a altura relativa ao vrtice P do tringulo determinado
pelos vetores AP e v

. Ento h d
) r ( P
= . Vamos determinar esta altura h da seguinte
forma. Da geometria plana a rea do tringulo dada por
2
h | v |
2
altura base
A
T

=

.
Do clculo vetorial a rea do tringulo dada por
2
| v AP |
A
T

=
2
| v AP |
2
h | v |

.
Portanto:
| v |
| v AP |
d
) r ( P

=



| AB | d
AB
=
B A
(r)
h d
) r ( P
=
AP
v

P
A
72

1.3 Distncia de um ponto a um plano

Sejam ) z , y , x ( P
o o o
um ponto no contido no plano 0 d cz by ax : ) ( = + + + , cujo
vetor normal ) c , b , a ( n =

. Pela figura abaixo, a distncia do ponto P ao plano (),

denotada por
) ( P
D

, coincide com a distncia entre os pontos P e Q, que igual ao
mdulo do vetor QP, onde Q a projeo ortogonal do ponto P sobre o plano () e,
portanto, ) ( Q . Seja Q(x,y,z), ento: ) z z , y y , x x ( QP
o o o
= . Os vetores n e QP


so paralelos, logo o ngulo entre eles 0
o
. Ento:
o
0 cos | n | | QP | n QP =


2 2 2
) ( P o o o
c b a D ) c , b , a ( ) z z , y y , x x ( + + =

2 2 2
o o o
) ( P
c b a
) cz by ax ( cz by ax
D
+ +
+ + + +
=

(*). Da equao do plano vem que

d cz by ax = + + . Substituindo a expresso (*) e tomando seu mdulo (distncia no
pode ser negativa) tem-se:
2 2 2
o o o
) ( P
c b a
| d cz by ax |
D
+ +
+ + +
=

1.4 Distncia entre duas retas

Sejam duas retas
1 1
v t A X : ) r (

+ = e
2 2
v t A X : ) s (

+ = . Se as retas forem
coincidentes, concorrentes ou perpendiculares a distncia entre elas ser adotada
com sendo igual a zero.

a) Reta Paralelas: A distncia entre duas retas paralelas constante e pode ser
determinada calculando-se a distncia de um ponto qualquer de uma delas a outra,
como foi feito no item (1.2) para calcular a distncia de um ponto a uma reta.
| v |
| v A A |
d
2
2 1 2
rs

=




n

P
Q
) (
) ( P
D QP

=
1 2
A A

rs
d

2
v

A
2
A
1 (r)
(s)
73

b) Reta Reversas ou Ortogonais: A distncia entre as retas (r) e (s) reversas ou
ortogonais, coincide com a altura do paraleleppedo determinado pelos vetores
diretores
2 1
v e v

e pelo vetor
2 1
A A . Na figura abaixo temos:






Da geometria espacial, o volume do paraleleppedo igual a h Ab V
P
= e do clculo
vetorial: | ] v , v , A A [ | V
2 1 2 1 P

= . A rea da base Ab a rea de um paralelogramo
determinado pelos vetores
2 1
v e v

e a altura
rs
d h = . Ento:
| ] v , v , A A [ | h Ab
2 1 2 1

= | ] v , v , A A [ | d | v v |
2 1 2 1 rs 2 1

=
| v v |
| ] v , v , A A [ |
d
2 1
2 1 2 1
rs

=

1.5 Distncia entre dois planos
Sejam ) (
1
e ) (
1
dois planos de equaes 0 d z c y b x a : ) (
1 1 1 1 1
= + + + e
0 d z c y b x a : ) (
2 2 2 2 2
= + + + . Se os planos forem coincidentes, concorrentes ou
perpendiculares a distncia entre eles ser adotada com sendo igual a zero. No caso
em que eles forem paralelos, a distncia entre eles a distncia de qualquer ponto de
um deles ao outro. Assim:
2 2 2
o o o
c b a
| d cz by ax |
D
2 1
+ +
+ + +
=







1.6 Distncia entre uma reta e um plano
Sejam v t A X : ) r (

+ = uma reta e 0 d cz by ax : ) ( = + + + um plano. Caso a
reta esteja contida no plano, ou for concorrente ou perpendicular ao plano a distncia
entre eles e adotada como sendo zero. No caso em que a reta paralela ao plano, a
distncia entre eles a distncia de qualquer ponto da reta (r) ao plano ( ). Assim:

2 2 2
o o o
r
c b a
| d cz by ax |
d
+ +
+ + +
=

2 1
D


P
) (
1

) (
2

r
d
A
(r)
()
h d
rs
=
1
v

1
v

2
v

1
A
2
A
(r)
(s)

74

Exemplo (1): Determine a distncia do ponto P, interseo das retas
2
2 z
3
1 y
3 x : ) r (

=
+
= e
1
1 z
1 y
3
1 x
: ) s (

= =

, ao plano 0 3 z 2 y x 2 : ) ( = + .
Soluo: Fazendo P=(r)(s), temos: de

+ =

=
=
+
=
(**) 8 x 2 z
2
2 z
3 x
(*) 10 x 3 y
3
1 y
3 x
: ) r ( .
Substituindo (*) e (**) em (s), tem-se: 4 x 1 10 x 3
3
1 x
= =

. Portanto,
P(4,2,0). Usando a frmula da distncia de um ponto a um plano tem-se:
2 2 2
o o o
) ( P
c b a
| d cz by ax |
D
+ +
+ + +
=

, onde o vetor normal ) 2 , 1 , 2 ( ) c , b , a ( n = =

e o ponto
) 0 , 2 , 4 ( ) z , y , x ( P
o o o
= . Ento:
9
| 3 2 8 |
2 ) 1 ( 2
| 3 0 2 2 4 2 |
D
2 2 2
) ( P

=
+ +
+
=

. c . u 1 D
) ( P
=

(u.c. = unidades de comprimento).

Exemplo (2): Determine a distncia entre as retas
1
2 z
2
1 y
3
x
: ) r (

+
=

= e
2
1 z
4
y
6
1 x
: ) s (
+
=

.
Soluo: Note que as retas (r) e (s) so paralelas e de

) 1 , 2 , 3 ( v
) 2 , 1 , 0 ( A
: ) r (
1
1
e de

) 2 , 4 , 6 ( v
) 1 , 0 , 1 ( A
: ) s (
2
2
. Vamos calcular a distncia do ponto A
1
reta (s) usando a
expresso
| v |
| v A A |
d
2
2 2 1
rs

= . Ento: k 10 j 8 i 2
2 4 6
1 1 1
k j i
v A A
2 2 1

+ + =

=
42 2 | A A |
1 2
= e 14 2 | v |
2
=

. Voltando a expresso: . c . u 3 d
14 2
42 2
d
rs rs
= =

2 NGULOS
2.1 ngulo entre dois vetores:
O ngulo entre dois vetores CD v e AB u = =

, no nulos, o ngulo
D P B ) v , u ( ang


= = entre os segmentos orientados que representam os vetores, com
a restrio
o o
180 0 , quando os vetores so transportados para um mesmo
ponto de origem P.


75







Atravs da expresso do produto escalar entre dois vetores, podemos
determinar o ngulo entre eles em funo do valor do cos. Assim, sempre
usaremos a expresso abaixo para determinar o ngulo entre dois vetores. Portanto,
= cos | v | | u | v u


| v | | u |
v u
cos

= . Como
o o
180 0 , neste intervalo temos
que ) 180 cos( cos
o
= | ) 180 cos( | | cos | cos
o
= = .

2.2 ngulo entre duas retas
Sejam duas retas
1 1
v t A X : ) r (

+ = e
2 2
v t A X : ) s (

+ = . O ngulo entre as duas
retas sempre o menor ngulo formado por elas, donde podemos concluir que
o o
90 0 .
Se as retas forem coincidentes ou paralelas o ngulo entre elas adotado com
sendo 0
o
. Se as retas forem perpendiculares ou ortogonais, por definio, o ngulo
entre elas j est definido e igual a 90
o
.
No caso em que as retas so concorrentes ou reversas, podemos determinar o
ngulo entre elas atravs do ngulo entre seus vetores diretores. Assim, seja o
ngulo entre as retas (r) e (s) e seja o ngulo entre seus vetores diretores. Como
vimos anteriormente temos que
| v | | v |
v v
cos
2 1
2 1

= . Ento:
a) se =
o o
90 0 b) se = <
o o o
180 180 90






Portanto, em ambos os casos a) e b) temos que: | ) 180 cos( | | cos | cos
o
= =
| v | | v |
v v
cos
2 1
2 1

= .




2
v

(s)
(r)
1
v

=
2
v

(s)
(r)
1
v

A
B
v

D
C
D
B
v

C A

76

2.3 ngulo entre dois planos
Considere dois planos de equaes gerais 0 d z c y b x a : ) (
1 1 1 1 1
= + + + e
0 d z c y b x a : ) (
2 2 2 2 2
= + + + com seus respectivos vetores normais
2 1
n e n

. O
ngulo entre os dois planos sempre o menor ngulo formado por eles e
o o
90 0 .
Se os planos forem coincidentes ou paralelos o ngulo entre eles adotado com
sendo 0
o
. Se os planos forem perpendiculares, por definio, o ngulo entre eles j
est definido e igual a 90
o
.
No caso em que os planos so concorrentes, podemos determinar o ngulo
entre eles atravs do ngulo entre seus vetores normais. Assim, seja o ngulo entre
os planos (
1
) e (
2
) e seja o ngulo entre seus vetores normais. Ento:
a) se =
o o
90 0 b) se = <
o o o
180 180 90









Portanto, em ambos os casos a) e b) temos que: | ) 180 cos( | | cos | cos
o
= =
| n | | n |
n n
cos
2 1
2 1

= .

2.4 ngulo entre uma reta e um plano
Considere uma reta de equao vetorial v t A X : ) r (

+ = , cujo vetor diretor v

e
um plano de equao geral 0 d cz by ax : ) ( = + + + , cujo vetor normal n

. O ngulo
entre a reta e o plano e o menor ngulo formado por eles e
o o
90 0 .
Caso a reta seja paralela ao plano, em particular, se ela estiver contida no plano
o ngulo entre eles adotado como sendo 0
o
. Se a reta for perpendicular ao plano,
por definio, o ngulo entre eles j est definido e igual a 90
o
.
No caso em que a reta concorrente ao plano, podemos determinar o ngulo
entre eles atravs do ngulo entre o vetor diretor da reta e o vetor normal ao plano.
Assim, seja o ngulo entre a reta (r) e o plano () e seja o ngulo entre o vetor
diretor da reta e o vetor normal ao plano. Ento:
=
) (
2

) (
1


1
n

2
n

2
n

1
n

) (
2

) (
1


1
n

2
n

2
n

1
n

77


a) se =
o o o
90 90 0 b) se
o o o
90 180 90 = <






Nestes casos devemos determinar o ngulo entre o vetor diretor da reta e o
vetor normal ao plano entre atravs do valor de
| n | | v |
n v
cos

= e, posteriormente,
determinar o ngulo , uma vez que: a) se =
o o o
90 90 0 e b) se
o o o
90 180 90 = < .

Exemplo (3): Determine o ngulo entre os planos 0 3 z y x 2 : ) (
1
= + + e
0 4 y x : ) (
2
= + .
Soluo: Estamos interessados em determinar o ngulo entre os planos, em
funo do ngulo entre os vetores normais que so ) 0 , 1 , 1 ( n e ) 1 , 1 , 2 ( n
2 1
= =

. Note
que: como LI } n , n {
2 1

e 0 n n
2 1


, logo os planos so concorrentes. Ento:
2 1
2 1
n n
n n
| cos | cos

= =
2 6
3
0 1 1 ) 1 ( 1 2
0 ) 1 ( 1 1 1 2
cos
2 2 2 2 2 2

=
+ + + +
+ +
=
2
3
cos = . Portanto,
o
30 = .

Exemplo (4): Sejam a reta
3
2 z
2
1 y
x : ) r (

=

= e o plano 0 3 z 5 y x : ) ( = + + .
Qual o ngulo entre eles?
Soluo: Queremos determinar o ngulo entre a reta e o plano em funo do
ngulo entre o vetor diretor da reta ) 3 , 2 , 1 ( v =

e o vetor normal ao plano

) 5 , 1 , 1 ( n =

. Note que a reta concorrente ao plano. Vamos determinar usando a

expresso
| n | | v |
n v
cos

= . Ento:
2 2 2 2 2 2
5 ) 1 ( 1 3 ) 2 ( 1
5 3 ) 1 ( ) 2 ( 1 1
cos
+ + + +
+ +
=


) (
v

) r (


) (
v

) r (
78

7
42
cos = . Como 0 cos >
o o
90 0 =
o
90 . Portanto,
|
|

\
|
=
7
42
arccos 90
o
.

Exerccios Propostos
1) Sejam o plano 0 15 z 5 y 5 x 3 : ) ( = + + . Ao "passar" pelo
3
ele deixa traos e
intercepta os eixos coordenados em pontos P, Q e R, cujo esboo do plano () o
tringulo PQR. Determine o ngulo do vrtice R do tringulo PQR.
Resp:
|
|

\
|
= =
34
17 3
arccos
2) Determine o ngulo entre as retas, cujos vetores diretores so ) h , g , f ( v
1 1 1 1
=

e
) h 2 , g , f ( v
1 2 2 2
=

, sabendo-se que
2 1
v v AB

+ = , com A(2,3,-1) e B(4,-3,5), 1 i v
1
=

e
j i 8 k v
2

= . Resp: |

\
|
=
27
7
arccos
3) Sejam A(2,3,0), B(2,1,4) e C(4,1,4) vrtices de um tringulo ABC. Sejam M e N
pontos mdios dos lados AC e BC, respectivamente. Determine o ngulo entre as
retas suportes do lado AC e do segmento MN. Resp:
|
|

\
|
=
6
30
arccos
4) Determine a distncia entre as retas 1 z e 2 y
2
1 x
: ) r ( = =

e
2 z e
2
2 y
4
1 x
: ) s ( =

. Resp: . c . u 3 d =
5) Determine a distncia da reta 2 z 5 y
3
x
: ) r ( = = ao plano
0 30 z 5 y 2 x : ) ( = + . Resp: . c . u 30 d =