CLP

Os CLPs ou Controladores Lgico Programveis podem ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. Os CPLs tambm so conhecidos como PLCs, do ingls: Programmable Logic Controller. O primeiro CLP data de 1968 na diviso de hidramticos da General Motors. Surgiu como evoluo aos antigos painis eltricos, cuja lgica fixa tornava impraticvel qualquer mudana extra do processo. A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados Circuitos Integrados e da evoluo da lgica digital.

Principio de Funcionamento

O CLP funciona de forma seqencial, fazendo um ciclo de varredura em algumas etapas. importante observar que quando cada etapa do ciclo executada, as outras etapas ficam inativas. O tempo total para realizar o ciclo denominado CLOCK. Isso justifica a exigncia de processadores com velocidades cada vez mais altas. Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as sadas.

Histrico da Tecnologia

Historicamente os CLPs podem ser classificados nas seguintes categorias:

1a GERAO: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a eletrnica do projeto do CLP.

2a GERAO: Apareceram as linguagens de programao de nvel mdio. Foi desenvolvido o Programa monitor que transformava para linguagem de mquina o programa inserido pelo usurio.

3a GERAO: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao que era feita atravs de um teclado, ou programador porttil, conectado ao mesmo.

4a GERAO: introduzida uma entrada para comunicao serial, e a programao passa a ser feita atravs de micro-computadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar o programa antes do mesmo ser transferido ao mdulo do CLP, propriamente dito.

5a GERAO: Os CLPs de quinta gerao vem com padres de protocolo de comunicao para facilitar a interface com equipamentos de outros fabricantes, e tambm com Sistemas Supervisrios e Redes Internas de comunicao.

Tipos de Variveis Durante o decorrer do curso sero utilizadas variveis discretas e analgicas, pois esta mixagem permitida neste tipo de linguagem. As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo. Elas so comumente encontradas em processos qumicos advindas de sensores de presso, temperatura e outras variveis fsicas. Alguns tpicos do controle discreto, ou a automao com variveis discretas, j foi estudado pelo aluno na disciplina de comandos eltricos. Esta fundamental e bsica, pois a finalidade da automao de qualquer sistema est no acionamento de atuadores, que iro exercer um trabalho fsico no sistema controlado, evitando assim a interveno humana. As variveis controladas pelo CLP podem ser dividias em entradas, advindas dos sensores e sadas, correspondendo aos atuadores.

Entradas discretas So aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou desligado, nvel alto ou nvel baixo, remontando a lgebra boolena que trabalha com uns e zeros.

Entradas analgicas: Como o prprio nome j diz, elas medem as grandezas de forma analgica. Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analgico-digitais (A/D). Atualmente no mercado os conversores de 10 bits so os mais populares. As principais medidas feitas de forma analgica so a temperatura e presso.

Sadas discretas So aquelas que exigem do controlador apenas um pulso que determinar o seu acionamento ou desacionamento. Tm-se elementos: Contatores que acionam os Motores de Induo e as Vlvulas Eletropneumticas.

Sadas analgicas Como dito anteriormente, de forma similar o controlador necessita de um conversor digital para analgico (D/A), para trabalhar com este tipo de sada. Os exemplos mais comuns so: vlvula proporcional, acionamento de motores DC, displays grficos, entre outros.