Mecnica Estrutural

21
MTODOS ENERGTICOS EM PLACAS
Em alternativa aos mtodos baseados em equilbrio de foras e
momentos (abordagem newtoniana), a anlise de deformaes e
tenses pode ser feita recorrendo aos mtodos energticos
(abordagem lagrangeana), atravs da minimizao da energia
associada deformao e carregamento.

PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
Supomos que o corpo elstico sofre um deslocamento incremental
arbitrrio, ou seja um deslocamento virtual. Este deslocamento no
real nem precisa de ser infinitesimal. No entanto, quando o
deslocamento se assume inifinitesimal razovel considerar que as
foras que actuam no sistema se mantm constantes .

O trabalho virtual efectuado pelas foras de superfcie por unidade de
rea no corpo durante o processo que o leva do estado inicial ao
estado de equilbrio :
=

A energia de deformao armazenada pelo corpo como resultado das
deformaes virtuais :
=

O trabalho total por aplicao do deslocamento virtual nulo:
= 0 . O princpio dos trabalhos virtuais ento enunciado
como:
=

PRINCPIO DA ENERGIA POTENCIAL MNIMA
Se os deslocamentos virtuais no alterarem a forma do corpo e se as
foras aplicadas forem consideradas constantes, podemos escrever:

= = 0

onde = representa a energia potencial do corpo. A equao
anterior a condio de estacionaridade da energia potencial do
sistema (mnimo da energia potencial para equilbrio estvel).

Mecnica Estrutural
22
Energia Elstica de Deformao em Placas
A energia elstica de deformao pode ser escrita na seguinte
forma:

U =
1
2

T
dV =
1
2

V
=
1
2

com
=

; =

2
2

; =

1
2
1 0
1 0
0 0
1
2



Consequentemente:

=
1
2

2
+

2
2
2(1 )

Quando as condies fronteira so do tipo apoiado ou encastrado:

=
1
2

2
+

2
2

Mecnica Estrutural
23
Mtodo de Rayleigh-Ritz
O mtodo de Rayleigh-Ritz um mtodo aproximado que permite uma
aplicao directa do princpio da energia potencial mnima. Consiste
em escolher uma funo para a deformada na forma de uma srie
com parmetros indeterminados

:

, =

()

=1

=1


onde

so funes que obedecem s condies de fronteira

geomtricas do problema. Uma escolha adequada destas funes
importante para a preciso da soluo.

Para que a energia potencial seja mnima na configurao de
equilbrio:

= 0

A condio anterior um sistema linear de equaes em

.



EXEMPLO
Placa (axb) encastrada em todos os bordos sujeita a presso uniforme

0
. As seguintes funes so admissveis, pois respeitam as condies
de fronteira geomtricas:

, =

1 cos
2

1 cos
2

=1

=1


Apenas com um termo
11
=

4
4
4

1
3+3(/)
4
+2(/)
2
e para uma placa
quadrada (a=b):

= 0.00128

o que apenas 1.5% superior soluo exacta.
Mecnica Estrutural
24
O MTODO DAS DIFERENAS FINITAS

As equaes diferenciais das placas e as expresses que definem as condies
de fronteira so substitudas pelas suas equivalentes em diferenas finitas. A
soluo do problema fica assim reduzida a resoluo de um sistema de
equaes algbricas escritas em cada um dos ns da malha em que se dividiu
a placa
y
n

y
n+1
y
n+2

y
n-2

y
n-1

y=f(x)
x
n-2
x
n-1
x
n
x
n+2
x
n+1

h h
x
y y
dx
dy
n 1 n
0 x
n
A

=
|
.
|

\
|
+
A
lim
com Ax=h
h
y y
h
y
dx
dy
n 1 n n
n

=
A
~
|
.
|

\
|
+
Primeira Diferena finita progressiva de y no ponto x
n

n
n 1 n n
dx
dy
h y y y
|
.
|

\
|
~ = A
+
Primeira Diferena finita regressiva de y no ponto x
n

n
1 n n n
dy
dx
h y y y
|
|
.
|

\
|
~ = V

Primeira Diferena finita central de y no ponto x
n

( )
n
1 n 1 n n
dx
dy
h y y
2
1
y
|
.
|

\
|
~ =
+
A diferena finita central , normalmente
uma melhor aproximao derivada da
funo f(x) no ponto x
n

Segunda Diferena finita central de y no ponto x
n

( ) ( )
n
2
2
2
1 n n 1 n 1 n n n 1 n 1 n n n
2
dx
y d
h y y 2 y y y y y y y y
|
|
.
|

\
|
~ + = = A A = o
+ +
Terceira Diferena finita central de y no ponto x
n

( ) ( ) ( ) ( )
2 n n 1 n 1 n n 2 n 1 n n 1 n n
2
n
3
y y
2
1
y y y y
2
1
y y 2 y y y
+ + +
+ = o + o o = o o = o
( )
n
3
3
3
2 n 2 n 1 n 2 n
dx
y d
h y y 2 y 2 y
2
1
|
|
.
|

\
|
~ + =
+ +
Mecnica Estrutural
25
( )
( ) ( ) ( )
2 n 1 n n 1 n n 1 n n 1 n 2 n
1 n
2
n
2
1 n
2
n
2 2
n
4
y y 2 y y y 2 y 2 y y 2 y
y y 2 y y y
+ + +
+
+ + + + =
= o + o o = o o = o
Quarta Diferena finita central de y no ponto x
n

n
4
4
4
2 n 1 n n 1 n 2 n
dx
y d
h y y 4 y 6 y 4 y
|
|
.
|

\
|
~ + + =
+ +
O termo diferena finita ser sempre utilizado para designar uma diferena central
Fazendo Ax=Ay=h

a placa dividida numa malha quadrada

considerando a funo w(x,y) pode fazer-se:
w
h
1
y
w
w
h
1
x
w
y x
o ~
c
c
o ~
c
c
;
|
|
.
|

\
|
c
c
o ~
c c
c
o ~
c
c
o ~
c
c
y
w
h
1
y x
w
w
h
1
y
w
w
h
1
x
w
x
2
2
y
2 2
2
2
x
2 2
2
; ;
Com x e y a indicarem as direces de derivao
No ponto 0 da malha pode escrever-se:
( ) ( ) | | ( )
3 1
w w
h 2
1
y h x w y h x w
h 2
1
x
w
= + ~
c
c
, ,
( )
4 2
w w
h 2
1
y
w
=
c
c
( ) ( ) ( ) | | ( )
3 o 1
2 2 2
2
w w 2 w
h
1
y h x w y x w 2 y h x w
h
1
x
w
+ = + + ~
c
c
, , ,
( )
4 o 2
2 2
2
w w 2 w
h
1
y
w
+ ~
c
c
0
1
2
3
4
5 6
7 8
9
10
11
12
h
h
x
y
( ) ( ) ( )
8 7 6 5
2
4 x 2 x
2
y x
2
2
w w w w
h 4
1
w w
h 2
1
w
h
1
y x
w
+ = o o = o o ~
c c
c
Mecnica Estrutural
26
O operador de Laplace ser aproximado por diferenas finitas atravs da seguinte expresso:
( )
o 4 3 2 1
2
2
w w w w w
h
1
w + + + = V
As formulas que aproximam as derivadas parciais de ordem superior podem ser deduzidas
das anteriores e so:
( )
( )
( )
( )
12 4 2 10
4
4
4 4
4
12 4 2 10
3
3
3 3
3
11 3 1 9
4
4
4 4
4
11 3 1 9
3
3
3 3
3
4 6 4
1 1
2 2
2
1 1
4 6 4
1 1
2 2
2
1 1
w w w w w
h
w
h x
w
w w w w
h
w
h y
w
w w w w w
h
w
h x
w
w w w w
h
w
h x
w
o y
y
o x
x
+ + = ~
c
c
+ = ~
c
c
+ + = ~
c
c
+ = ~
c
c
o
o
o
o
E as derivadas cruzadas sero obtidas das expresses que se seguem,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 3 2 1 o 8 7 6 5
4
2
y
2
x
4 2 2
4
7 8 4 2 6 5
3
2
x y
3 2
3
7 8 3 1 6 5
3
2
y x
3 2
3
w w w w 2 w 4 w w w w
h
1
w
h
1
y x
w
w w w 2 w 2 w w
h 2
1
w
h
1
y x
w
w w w 2 w 2 w w
h 2
1
w
h
1
y x
w
+ + + + + + + = o o ~
c c
c
+ + = o o ~
c c
c
+ + = o o ~
c c
c
Como se pode verificar possvel obter todas as equaes diferenciais a partir de
equaes numricas de diferenas finitas. O ponto zero representa o ponto central em
torno do qual so escritas as vrias equaes.
Mecnica Estrutural
27
PADRES DE COEFICIENTES PARA ALGUNS OPERADORES
DE DIFERENAS FINITAS
~
|
|
.
|

\
|
~
|
|
.
|

\
|
~
|
|
.
|

\
|
~
|
.
|

\
|
4
4
4
3
3
3
2
2
2
dx
d
h
dx
d
h 2
dx
d
h
dx
d
h 2
-1 0 1
x
y
-2 1 1
-1 2 0 -2 1
-4
1 -4 6 -4 1
( ) ~
~
|
|
.
|

\
|
c c
c
~
|
|
.
|

\
|
c c
c
~ V
x
2
2 2
4
4
2
2
2 2
M
D
h
y x
h
y x
h 4
h 1 1
1
1
0 0
0
0
0
-1
-1
1
1
4 -2
-2
-2
-2
1
1
1
1
-2-2v
1 1
v
v
0
0
0
0
-1 1
0
v-2
6-2v
v-2
2-v
2v-6
2-v
20
-8
-8
1
1 1
1
2
-8
2
2
-8
2
( ) ~
x
3
V
D
h 2
~ V
4 4
h
0
1
2
3
4
5 6
7 8
9
10
11
12
h
h
x
y
Pode assim dizer-se que:
( ) |
( )
|
12 11 10 9
8 7 6 5
4 3 2 1 o
4 4
w w w w
w w w w 2
w w w w 8 w 20 h
+ + + +
+ + + +
+ + + = V
Mecnica Estrutural
28
( ) | ( ) |
D
p
h
1
w w w w w w w w 2 w w w w 8 w 20 h
o
4
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 o
4 4
= + + + + + + + + + + + = V
A equao
D
P
w
o 4
= V
pode ser escrita em diferenas finitas da seguinte forma
Equaes semelhantes podem ser escritas para todos os ns em que foi dividida a placa. As
condies de fronteira devero ser convertidas em equaes de diferenas finitas. O
conjunto de equaes obtidas ser ento resolvido para obter o valor da deformada da
placa em cada ponto.
D
M
y
w
x
w
p
y
M
x
M
D
p
y
w
y x
w
2
x
w
2
2
2
2
2
2
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c c
c
+
c
c
Se admitirmos que :
( ) ( ) w 1 D
y
w
x
w
1 D M M
2
2
2
2
2
y x
V u + =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
u = +
Fazendo M, momento soma ou funo momento
w D
1
M M
M
2 y x
V =
u +
+
=
com
y
M
Q
x
M
Q
y x
c
c
=
c
c
= ;
Ento a equao diferencial de 4 grau (A)
pode ser substituda por duas do 2 grau (B) e (C)
(A)
(B)
(C)
As equaes (B) e (C) podem ser escritas em diferenas finitas da seguinte forma:
( )
( )
D
M
h
1
w 4 w w w w
p
h
1
M 4 M M M M
o
2
o 4 3 2 1
o
2
o 4 3 2 1
= + + +
= + + +
Equaes idnticas sero obtidas para os
restantes ns da malha. A soluo do problema
consiste na determinao dos valores de M e w
que satisfazem o sistema de equaes algbricas
assim gerado e respeitam as condies de
fronteira.
Placa simplesmente apoiada M=0 e w=0 nos ns da fronteira
Mecnica Estrutural
29
Com os valores de w e M calculados podem obter-se os Momentos e as Foras de Corte
( ) | |
( ) | |
( )
| |
8 7 6 5
2
xy
3 1 o 4 2 o
2
y
4 2 o 3 1 o
2
x
w w w w
h 4
1 D
M
w w w 2 w w w 2
h
D
M
w w w 2 w w w 2
h
D
M
+ +
u
=
u + =
u + = ( )
( )
4 2 y
3 1 x
M M
h 2
1
Q
M M
h 2
1
Q
=
=
REPRESENTAO DA CARGA
z
x
h
Carga real P(x,y)
0 3 1
p
3
p
o
p
1

Aproximao por degraus
z
x 0 3 1
p
3
p
o
p
1

Aproximao por segmentos de recta
Carga real P(x,y)
A aproximao melhora com o refinamento da malha, (diminuio de h)

Utilizando a aproximao por segmentos de recta, numa malha rectangular pode
obter-se a carga no n 0 atravs da seguinte expresso;
( ) ( ) | |
o 4 3 2 1 8 7 6 5 o
p 16 p p p p 4 p p p p
36
1
p + + + + + + + + =
Expresso idntica dever ser obtida para cada um dos ns carregados, utilizando o seguinte
padro de coeficientes:
16 4
4
4
4
1
1
1
1
36(p) ~
Mecnica Estrutural
30
EXEMPLO
Placa quadrada (axa) simplesmente apoiada em todos os seus bordos e sujeita a uma carga
uniformemente distribuda.
A placa dividida em 16 elementos quadrados
a
h=a/4
Dada a simetria da placa apenas ser necessrio
considerar os ns dentro da rea indicada,
1 2
3
Dadas as condies de fronteira, nos pontos
colocados na fronteira w=0 e M=0
Aplicando o operador aos trs pontos para obter resultar;
2
V p M
2
= V
2
o 3 2
2
o 2 3 1
2
o 1 2
h p M 4 M 4
h p M 4 M M 2
h p M 4 M 2
=
= +
=
Sistema de equaes cuja soluo ser;
2
o 3
2
o 2
2
o 1
h p
8
9
M h p
8
7
M h p
16
11
M = = = ; ;
Por sua vez a equao e os valores obtidos anteriormente permitem obter;
D
M
w
2
= V
D 8
h p 9
w 4 w 4
D 8
h p 7
w 4 w w 2
D 16
h p 11
w 4 w 2
4
o
3 2
4
o
2 3 1
4
o
1 2
=
= +
=
Sistema de equaes cuja soluo ser;
D
a p
w
D
a p
w
D
a p
w
o o o
4
3
4
2
4
1
00403 . 0 ; 002293 . 0 ; 00214 . 0 = = =
0.79% menor que
a soluo exacta
( )
2 3
0457 . 0
2
1 a p
M
M M
o y x
= + = = u
O momento flector no centro ser;
4.5% menor que
o valor exacto
Mecnica Estrutural
31
a
h=a/4
9
10
7
8
6 5
4 3 2 1
h=a/8
A soluo pode conduzir a uma melhor aproximao se for utilizada uma malha mais refinada
Utilizando uma malha de elementos quadrados com h=a/8 (64 quadrados) obtm-se;
2
10
2
5
2
9
2
4
2
8
2
3
2
7
2
2
2
6
2
1
07278 . 0 ; 04466 . 0
06888 . 0 ; 03452 . 0
06523 . 0 ; 03291 . 0
05664 . 0 ; 02774 . 0
05377 . 0 ; 01778 . 0
a p M a p M
a p M a p M
a p M a p M
a p M a p M
a p M a p M
o o
o o
o o
o o
o o
= =
= =
= =
= =
= =
Soluo para os momentos ser;
w=0 e M=0 na fronteira
D
a p
w
D
a p
w
D
a p
w
D
a p
w
D
a p
w
D
a p
w
D
a p
w
D
a p
w
D
a p
w
D
a p
w
o o
o o
o o
o o
o o
4
10
4
5
4
9
4
4
4
8
4
3
4
7
4
2
4
6
4
1
004055 . 0 ; 002134 . 0
003770 . 0 ; 001627 . 0
003507 . 0 ; 001515 . 0
002937 . 0 ; 001186 . 0
002733 , 0 ; 000663 , 0
= =
= =
= =
= =
= =
Enquanto para as deflexes se obtm o seguinte conjunto de valores
0.12 % inferior ao valor exacto
Para o centro, ponto 10, o momento ser;
( )
2 10
0473 . 0
2
1 a p
M
M M
o y x
= + = = u
1.22 % inferior
ao valor exacto
Clculo dos momentos num ponto qualquer;
| | ( ) ( )
| | ( ) ( )
| | ( )( )
2
0
2
9 6 4 2
6
2
0
2
6 7 9 4 7
7
2
0
2
9 4 7 6 7 7
00668 . 0
16
1
0384 . 0
64
2 2 2
0353 . 0
64
2 2 2
a p
a
w w w w D M
a p
a
w w w w w D M
a p
a
w w w w w D M
xy
y
x
= + =
= + =
= + =
u
u
u
Clculo dos esforos transversos
| | ( ) | | ( ) a p
a
M M Q a p
a
M M Q
o y o x
1293 . 0
4
; 0479 . 0
4
8 3
6
5 7 6
= = = =
Mecnica Estrutural
32
l
i
v
r
e

Simplesmente apoiada
S
i
m
p
l
e
s
m
e
n
t
e

a
p
o
i
a
d
a

Encastrada
a
3a/4
Placa rectangular com trs condies de fronteira distintas e carga uniformemente distribuida
1 2 3 4
5
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 32
33 34 35 36
x
y
CONDIES DE FRONTEIRA
Bordo encastrado
(y = 0)
w = 0; w
5
= w
6
= w
7
= w
8
= w
9
= 0

ow/oy=0; w
13
= w
1
, w
14
= w
2
, w
15
= w
3
, w
16
= w
4

Continuidade da curvatura ao longo de xx (o
2
w/ox
2
=0); w
8
=-w
10
=0
Bordo simplesmente
apoiado
(x=0 e y=3a/4)
w=0; w
12
= w
20
= w
27
= w
28
= w
29
= w
30
= w
31
= 0

o
2
w/ox
2
=0 ; w
12
= -w
11
e w
21
= -w
19

o
2
w/oy
2
=0; w
21
= -w
33
; w
22
= -w
34
; w
23
= -w
35
; w
24
= -w
36

Continuidade de curvatura nula ao longo do eixo y=3a/4 o
2
w/ox
2
=0 , w
30
= -w
32


Bordo livre
(x=a)
V
x
=0, ns 16 e 24,
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) 0 w w 2 6 w w w w 2 w w
0 w w 2 6 w w w w 2 w w
25 23 32 17 30 15 22 26
17 15 10 23 25 8 14 18
= u + + u +
= u + + u +
M
x
=0, ns 16 e 24 ( ) ( )
( ) ( ) 0 w 1 2 w w w w
0 w 1 2 w w w w
24 31 16 25 23
16 24 9 17 15
= u + + u + +
= u + + u + +
Mecnica Estrutural
33
ELEMENTOS FINITOS EM PLACAS
Teoria clssica de placas finas exige continuidade C
1
(deslocamentos e
derivadas dos deslocamentos contnuos entre elementos). Este requisito
torna-se muito difcil de respeitar usando os graus de liberdade nodais
,

. Existem vrios elementos placa, uns conformes

(respeitam requisito de continuidade C
1
) e outros no conformes.
Elemento quadrittero
Elemento triangular (DKT)
Mecnica Estrutural
34
CONVERGNCIA DE ALGUNS ELEMENTOS CONFORMES E NO
CONFORMES
Mecnica Estrutural
35
CONVERGNCIA DO ELEMENTO DKT
Mecnica Estrutural
36
INFLUNCIA DA ORINETAO DA MALHA DO ELEMENTO DKT
Mecnica Estrutural
37
ALGUMAS REGRAS DE MODELAO

1. Sempre que possvel, a malha de elementos finitos deve ser uniforme.
Contudo, na vizinhana de variaes rpidas de geometria e/ou
carregamento, malhas mais refinadas tornam-se necessrias. Deve-se
ter cuidado nas zonas de transio entre malhas grosseiras e
refinadas;
2. A utilizao de elementos rectangulares sempre prefervel aos
elementos triangulares. Os elementos triangulares so muito teis para
modelar fronteiras e carregamentos irregulares;
3. A razo entre o lado maior do elemento e o seu lado menor no
deve ser excessiva. Elementos quadrados seriam o ideal. Como regra
geral, deve manter-se esta razo inferior a 3-4. Para os elementos
triangulares, ngulos inferiores a 30 so de evitar;
4. Quando se combinam elementos diferentes deve-se ter em ateno
que o nmero e tipo de graus de liberdade nodais devem ser os
mesmos. Se por exemplo se combinarem elementos placa com
elementos viga, devem usar-se elementos de interface;
5. Placas moderadamente espessas no devem ser modeladas com
elementos placa que no incluam os efeitos da deformao de
corte transversal.

Teoria de Deformao de Corte de Primeira Ordem (FSDT) ou de
Reissner-Mindlin