CAP 5 - TEXTO - Conceitos Fundamentais II

M.H.
Hirata Conceitos Fundamentais II

1
CAPTULO 5
CONCEITOS FUNDAMENTAIS DA
MECNICA DOS FLUIDOS
PARTE II

Uma introduo aos conceitos fundamentais da Mecnica dos Fluidos foi apresentada no
captulo 3; naquele captulo foram introduzidos os conceitos mais bsicos e que foram suficientes
para a anlise do comportamento de um fluido em repouso. Para se analisar o movimento dos
fluidos so necessrios novos conceitos e definies, que definem o contedo deste captulo.
A descrio do movimento dos fluidos e os princpios que governam este movimento
(princpios de conservao) constituem-se nos aspectos principais do captulo.
Nos cursos de Fsica, a anlise do movimento de uma partcula, ou mesmo de um corpo
rgido, feita assumindo-se que estes elementos (partcula ou corpo) possuem massa, forma e
outras propriedades constantes. A identificao da parte a ser analisada, da sua massa, da sua
forma, etc. aumenta o grau de dificuldade quando se analisa o movimento de um fluido; o fluido se
movimenta como uma matria contnua e que se deforma neste processo. Como ilustrao das
dificuldades considere o conceito de partcula de fluido, como definido no captulo 3; este conceito
no permite determinar a massa, a forma, etc. da partcula.
A Mecnica dos Fluidos utiliza dois tipos de descrio para analisar o movimento dos
fluidos: a descrio lagrangiana e a descrio euleriana.
- a descrio lagrangiana identifica uma partcula (ou uma determinada massa de fluido - um
sistema) e a acompanha durante o seu movimento; esta descrio assemelha-se ao enfoque
utilizado ao se estudar a dinmica de uma partcula ou de um corpo rgido, como feito nos
primeiros cursos de Fsica.
- a descrio euleriana no identifica uma partcula ou uma quantidade de massa. Nesta descrio
procura-se identificar as propriedades do fluido e de seu movimento (velocidade, acelerao,
etc.) num dado ponto e instante; definem-se funes de campo que descrevem estas propriedades
independentemente da partcula que ocupa o ponto em considerao.
A anlise dos princpios de conservao e das expresses matemticas que os representam
faz parte deste captulo. Para esta anlise os dois tipos de descrio do movimento do fluido so
utilizados. Como resultado pode-se obter formas diferentes para as equaes que exprimem estes
princpios de conservao.
O objetivo final deste captulo consiste na anlise das hipteses e dos resultados que se
obtm quando elas so utilizadas na simplificao das equaes que governam os fenmenos. Um
conjunto de hipteses e as equaes devidamente simplificadas constituem-se no ncleo dos
diferentes modelos que sero utilizados na descrio e anlise dos fenmenos estudados em
Mecnica dos Fluidos

M.H.Hirata Conceitos Fundamentais II

2
1. DESCRIO DO MOVIMENTO DOS FLUIDOS
O movimento de um fluido ou escoamento pode ser descrito e analisado utilizando uma
das duas metodologias disponveis: a descrio lagrangiana e a descrio euleriana.
A utilizao de uma ou de outra depende de vrios fatores, como por exemplo: o que se
pretende analisar, quais so as condies com que o escoamento se apresenta etc.
A descrio lagrangiana mais intuitiva por ser semelhante utilizada no estudo da Dinmica
da Partcula; ela particularmente til para se obter as equaes que exprimem matematicamente os
princpios de conservao. Por outro lado, a descrio euleriana geralmente mais utilizada para a
anlise de situaes reais onde se pretende obter a soluo das equaes que governam o
movimento.
1.1. DESCRIO LAGRANGIANA
Aparentemente, a maneira mais bvia de se descrever o movimento de um fluido consiste em
se acompanhar o movimento de suas partculas (ou de um conjunto de partculas); esta metodologia
conhecida como a descrio lagrangiana.
Considere uma partcula que ser identificada pela letra n. A sua posio no instante t = 0
definida pelas coordenadas (x
n
(0), y
n
(0), z
n
(0)). Segundo a descrio lagrangiana, a posio desta
partcula, definida pelas coordenadas (x
n
(t), y
n
(t), z
n
(t)), no instante t, deve ser conhecida.
O conjunto de posies (pontos) ocupado pela partcula desde o instante t = 0 at o instante t
denominado de trajetria da partcula n, como ilustra a FIGURA 1.

FIGURA 1
TRAJETRIA
O vetor velocidade de uma partcula de fluido representado por u e, em termos de suas
componentes, tem-se:
u = (u, v, w) = (u
1

, u
2
, u
3
) = u
i
, i = 1,3
Observe que para ser mais preciso seria necessrio identificar cada vetor velocidade com uma
partcula; assim sendo, para a partcula n, tem-se a velocidade u(n,t) que, como indicado, depende
do instante considerado. Para simplificar a notao esta associao entre a velocidade e a partcula
omitida.
Indicando um elemento da trajetria por ds (dx, dy, dz), tem-se imediatamente que:
u
dt
dx
= v
dt
dy
= w
dt
dz
= (1)
A integrao destas expresses nem sempre trivial; nas situaes de interesse prtico, esta
integrao feita numericamente com a utilizao de computadores (lembre que, normalmente, se
est interessado nas trajetrias de vrias partculas). Uma primeira aproximao (aproximao de
Euler) para a soluo destas equaes escrita como:

u (x
o
,t) vetor velocidade de uma
partcula no instante t.
x
o
(x
o
,y
o
,z
o
) em t
o
a partcula
ocupava a posio x
o

y(t)
y
x
z
x(t)
xo
yo
z(t)

TRAJETRIA DA
PARTCULA

3
t ) t ( u ) t ( x ) t t ( x + = +
t ) t ( v ) t ( y ) t t ( y + = + (2)
t ) t ( w ) t ( z ) t t ( z + = +
A posio ocupada pela partcula no instante (t + t) obtida a partir da posio desta partcula no
instante (t) e da velocidade, tambm, neste instante.
Estas expresses so particularmente teis quando se realiza simulaes numricas do
escoamento; nestas situaes comum utilizar-se, tambm, de aproximaes de ordem superior que
resultam em expresses mais complexas, mas que permitem utilizar incrementos de tempo -t-
maiores. Ao leitor interessado sugere-se a pesquisa de expresses que fornecem aproximaes mais
precisas (de ordem superior em t), algumas delas bem engenhosas e que permitem uma
substancialmente economia do esforo computacional.
A descrio lagrangiana familiar e utiliza diretamente os conhecimentos da Dinmica da
Partcula, no entanto, algumas dificuldades bvias podem ser identificadas:
- dificuldade para a identificao das partculas e de suas propriedades
- necessidade de um nmero grande de partculas para representar a massa de fluido em anlise.
EXEMPLO 1. Considere uma partcula (no necessariamente uma partcula de fluido). Tendo
acompanhado experimentalmente o movimento desta partcula a seguinte tabela (que fornece a sua
posio em funo do tempo) foi elaborada.

t 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
x 0.0000 0.0525 0.1100 0.1725 0.2400 0.3125 0.3900

Pretende-se estimar a velocidade da partcula nos instantes t = 0.40 e t = 50.
Para o clculo das velocidades, pode-se utilizar a frmula de diferenas centradas.

t 2
) t t ( u ) t t ( u
) t ( u
+
=
A utilizao desta formulao permite o clculo da velocidade nos instantes t = 0.40 e t = 0.50
s / m 70 . 0
30 . 0 050
) 30 . 0 ( x ) 50 . 0 ( x
) 40 . 0 ( u =
=
s / m 75 . 0
40 . 0 060
) 40 . 0 ( x ) 60 . 0 ( x
) 50 . 0 ( u =
=
Em seguida, a frmula de diferenas atrasadas:

t
) t t ( u ) t ( x
) t ( u

=
utiliza, fornecendo para os mesmos instantes
s / m 67 . 0
30 . 0 40 . 0
) 30 . 0 ( x ) 40 . 0 ( x
) 40 . 0 ( u =
=
s / m 02 . 1
40 . 0 050
) 40 . 0 ( x ) 50 . 0 ( x
) 50 . 0 ( u =
=
Comparando os resultados obtidos verifica-se a presena de uma discrepncia razovel, para os
valores de u(0.50)! As expresses acima assumem que a variao da velocidade linear, o que

4
parece ser uma boa hiptese quando se calcula a u(0.40) mas no para o clculo de u(0.50). Uma
possibilidade para o clculo mais preciso de u(0.50) consiste em
- assumir que as posies x(0.40), x(0.50) e x(0.60) faam parte de uma curva do segundo grau.
- de posse desta curva quadrtica, estimar o valor de x(0.45) e x(0.55)
- com os valores estimados, utilizar a frmula de diferenas centradas para calcular a o valor da
velocidade u(0.50). Fim do exemplo 1
EXERCCIO 1: Considere a frmula de diferenas avanadas

t
) t ( u ) t t ( x
) t ( u
+
=
a) Utilizando os dados do exemplo 1, calcule u(0.40) e u(0.50).
b) Complete a tabela abaixo (utilize os valores calculados no exemplo 1).
() atrasadas () centradas () avanadas
u(0.40)
u(0.50)

c) Analise os resultados obtidos; para isto sugere-se que
- procure na literatura uma frmula que permita o clculo da velocidade com uma
aproximao de ordem superior (segunda ordem suficiente) e tome os resultados
calculados com esta frmula como referncia; uma alternativa consiste na utilizao do
esquema proposto no fim do exemplo.
- em seguida calcule os erros cometidos nos resultados da tabela acima.
d) Para obter a trajetria da partcula, elabore um grfico utilizando os valores medidos da
tabela do exemplo 1.
EXEMPLO 2. Com a finalidade de facilitar a anlise considere que o movimento de um fluido
ocorre apenas no plano (x,y). Neste plano considere uma partcula identificada por (A) e que no
instante inicial ocupa o ponto (0,0); as componentes da velocidade desta partcula num ponto (x,y),
so independentes do tempo e definidas pelas expresses
u = U e v = 0
a) Pede-se calcular a trajetria desta partcula.
- a trajetria de uma partcula qualquer definida pelas expresses (1)
u
dt
dx
= v
dt
dy
= w
dt
dz
=
Substituindo as expresses que definem a velocidade
U
dt
dx
= 0
dt
dy
= 0
dt
dz
=
Integrando
x(t) = x
o
+ Ut y(t) = y
o
z = cte.
- as expresses acima mostram que a trajetria uma reta, paralela ao eixo x e que se inicia
no ponto (x
o
, y
o
) = (0,0).

5
b) Considerando, em seguida, que todas as partculas possuem as componentes da velocidade
definidas pelas mesmas expresses, calcule as trajetrias das partculas (B), (C) e (D) que no
instante inicial localizam-se nos pontos (0,1), (0,2) e (0,3).
As expresses do item a) continuam vlidas. Desta maneira, as trajetrias das 3 partculas
so retas paralelas ao eixo x e iniciando nos pontos (0,1), (0,2) e (0,3).
c) No plano (x,y) trace as trajetrias das 4 partculas e, com base nestas trajetrias, descreva o
tipo de escoamento.
O grfico abaixo mostra que todas as 4 partculas (assim como as demais) possuem
trajetrias semelhantes, o que define um escoamento uniforme (a velocidade constante em
todos os pontos) na direo x.

Fim do exemplo 2
EXEMPLO 3. Neste exemplo, como no exemplo 2, a anlise restrita ao plano (x,y) (escoamento
bidimensional ou escoamento plano).
a) O escoamento plano definido pelo campo de velocidades atravs das componentes:
r 2
q
u
r
= = componente radial 0 u =
= componente tangencial
q = uma constante (o significado fsico desta constante poder ser analisado quando o
conceito de fluxo ou vazo for introduzido)
Nestas condies observa-se que:
- a velocidade expressa por duas componentes u
r
e u
, respectivamente na direo radial e

tangencial (e no pelas componentes usuais u e v).
- a velocidade possui uma nica componente no nula, na direo radial.
- e, como conseqncia, conclui-se que a trajetria das partculas so retas radiais, como
mostra a figura; nesta figura so mostradas apenas algumas trajetrias do primeiro
quadrante.

b) Generalizando para um nmero grande de partculas um grfico mais completo que o
mostrado acima pode ser elaborado. No difcil de imaginar que o escoamento, simulado
pelas componentes da velocidade, corresponde ao movimento de um fluido que gerado
por uma fonte localizada na origem (0,0) e se espalha uniformemente por todo o plano.
x
y
(0,0)
(0,1)
(0,2)
(0,3)
x
r

A
D
(0,0)

Q(r,)

6
c) Uma anlise adicional das expresses que definem as componentes da velocidade mostra
que:
- a velocidade num ponto decai com o inverso da distncia deste ponto at a fonte que se
localiza na origem do sistema de coordenadas.
- a velocidade na origem (fonte) no pode ser definida, uma vez que (1/r) quando r0.
Diz-se que a origem um ponto singular.
- a velocidade varia de ponto para ponto, mas em cada ponto ela independe do tempo.
Fim do exemplo 3
EXERCCIO 2: Considere as expresses que definem o campo de velocidades de um escoamento
plano.

2 2
y x
y
2
u
+
=
2 2
y x
x
2
v
+
=
a) Obtenha as expresses correspondentes para u
r
e u

b) Em seguida mostre num grfico (x,y) as trajetrias do escoamento simulado por estas
expresses.
c) Analise o grfico e identifique o tipo de escoamento simulado pelas expresses das
componentes da velocidade (veja o item b do exemplo 3)
d) Faa uma anlise semelhante quela apresentada no item c do exemplo 3.
EXERCCIO 3: Considere a trajetria de uma partcula definida pelas equaes:
2s t 0 t rsin y e t cos r x = =
onde: r = 1m e = 2
Trace, no plano (x,y), esta trajetria. Voc seria capaz de imaginar que tipo de escoamento possui
esta trajetria? Para visualiz-lo trace as trajetrias de outras partculas. Descreva este
escoamento.
EXERCCIO 4: Traar a trajetria de uma partcula que definida pelas equaes:
1 t 0 t y e t x
2
= =
E, em seguida, descreva o tipo de escoamento que possui este tipo de trajetria.
EXERCCO 5: As componentes da velocidade de um escoamento plano so definidas pelas
expresses:
t sin
r
1
u = e t cos
r
1
v

=
onde r a distncia que vai da origem do sistema de coordenadas ao ponto considerado. Trace no
plano (x,y) as trajetrias de 3 partculas as quais, no instante t = 0, ocupavam as posies:
Partcula 1 x(0) = 1 y(0) = 0
Partcula 2 x(0) = 1/.5 y(0) = 0
Partcula 3 x(0) = 1/.25 y(0) = 0
Indique o sentido de percurso das partculas e procure visualizar que tipo de escoamento estas
trajetrias representa.
EXERCCIO 6: Utilize as expresses que definem as componentes da velocidade do exemplo 2 e
obtenha a trajetria de uma partcula que no instante inicial localiza-se no ponto (x
o
,y
o
).
a) Para isto, utilize as expresses de Euler (equao 2) e desenvolva um cdigo numrico
para o clculo da trajetria.
b) Utilize o cdigo para fazer uma simulao numrica da trajetria da partcula que no
instante inicial ocupa o ponto A e plote seus resultados no plano (x,y).

7
c) Repita o item b para vrias partculas que no instante inicial ocupam posies
apropriadas.
EXERCCIO 7: Generalize o seu cdigo para simular um escoamento qualquer, desde que sejam
conhecidas as componentes da velocidade nos pontos da regio ocupada pelo fluido.
EXERCCIO 8: Considere duas partculas de fluido que, no instante t = 0, encontram-se nos pontos
P1= (0,1) e P2 = (0,-1).
Estes pontos iro se movimentar e no instante t suas posies sero definidas como:
P1 = (x1, y1) = (r1, 1) e P2 = (x2, y2) = (r2, 2)
O campo de velocidades definido atravs das expresses:
) 1 sin(
d
1
1 u = e ( ) 1 cos
d
1
1 v
=

) 2 sin(
d
1
2 u = e ( ) 2 cos
d
1
2 v
=
Nestas expresses, define-se ( ) ( ) [ ]
2
1
2 2
2 y 1 y 2 x 1 x d + + =

Utilize o cdigo desenvolvido no exerccio 7 para traar as trajetrias destas duas partculas de
fluido.


8

1.2. DESCRIO EULERIANA
A descrio euleriana, ao contrrio da descrio lagrangiana, no exige a identificao de
partculas.
A descrio euleriana associa a um ponto genrico P um vetor - u(P,t)-, a velocidade do
fluido no instante de tempo t. O vetor
u(P,t) = u(x,y,z,t) (3)
especifica o campo (vetorial) de velocidades. Nestas notas de aula, o vetor velocidade do fluido e
suas componentes sero representadas por:
u (u,v,w) = (u
1
, u
2
, u
3
)
u(x,y,z,t) = u
1
(x,y,z,t) a componente da velocidade na direo x (ou x
1
)
v(x,y,z,t) = u
2
(x,y,z,t) a componente da velocidade na direo y (ou x
2
)
w(x,y,z,t) = u
3
(x,y,z,t) a componente da velocidade na direo z (ou x
3
)
oportuno ressaltar que a expresso (3) fornece a velocidade do fluido no ponto P, definido
por (x,y,z) e no instante t, independentemente da partcula que esteja ocupando este ponto. Por esta
razo os resultados conhecidos da Dinmica da Partcula devem ser utilizados com a devida cautela
quando se utiliza a descrio euleriana.
Observa-se, tambm, que na descrio euleriana o termo trajetria de uma partcula no
relevante. Introduz-se, no entanto, o conceito de linha de corrente -LC- como sendo a linha tal que
o vetor velocidade tangente a ela em todos os seus pontos. A figura 2 mostra um conjunto de LC e
o lado direito desta figura mostra-se a velocidade do fluido -u- que, por definio, tangente LC
em cada um de seus pontos P.
Representando um elemento da LC por ds, isto , ds (dx,dy,dz) e pela definio de linha
de corrente o vetor velocidade u tangente a ds; logo u e ds so paralelos, isto , u // ds.
Matematicamente tem-se:
u x ds = 0 (a notao ... x ... indica produto vetorial)
que em termos das componentes se escreve

w
dz
v
dy
u
dx
= = (4)
Estas igualdades mostram que as suas componentes de dois vetores paralelos so proporcionais. As
igualdades (4) representam as equaes que definem matematicamente as LC.

FIGURA 2
LINHAS DE CORRENTE
u
ds
P
LC
3
LC
2
LC
1
o
o
o
o
LC

x

y

z


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EXEMPLO 4. Um campo de velocidades, u, que no varia com o tempo, definido pelas equaes:

u = kx v = -ky w = 0 k > 0, uma constante

Pretende-se traar, no plano (x,y), um conjunto de linhas de corrente que permitam visualizar o
comportamento do escoamento.
- o escoamento desenvolve-se no plano (x,y) ou seja um escoamento bi-dimensional.
- o escoamento no depende do tempo, isto , realiza-se em regime permanente.
Substituindo as expresses que definem o campo de velocidades, nas equaes (4), e integrando
tem-se:

= =
y
dy
x
dx

ky
dy
kx
dx

ou
C ln y ln x ln + = ; C = const.
As propriedades da funo logaritmo so utilizadas para se
escrever que:
xy = C
Esta expresso representa uma famlia de hiprbolas. Utilizando diferentes valores para a constante
C, obtm-se a famlia de curvas mostrada na figura e que representa o conjunto de LC do
escoamento. Nesta figura observa-se que:
- o conjunto de LC fornece uma idia bastante clara do comportamento do escoamento.
- os eixos coordenados representam, tambm, linhas de corrente.
- a origem um ponto do fluido onde a velocidade se anula, isto , a origem um ponto de
estagnao do escoamento.
- num ponto de estagnao duas linhas de corrente se cruzam, o que pode ser interpretado, tambm,
como um ponto onde LC tem origem e fim.
OBSERVAO: Neste exemplo a velocidade especificada em cada ponto, independentemente de
qual partcula de fluido por l esteja. Nos exemplos 2 e 3, as expresses forneciam a velocidade
de uma partcula de fluido em funo da posio por ela ocupada. Fim do exemplo 4


10

1.3. UTILIZAO DAS TRAJETRIAS E DAS LINHAS DE CORRENTE
Os exemplos e os exerccios acima mostram que anlises das trajetrias e das LC fornecem
uma viso qualitativa do escoamento, representando assim ferramentas importantes para a
compreenso dos fenmenos.
As fotos mostradas na FIGURA 3 ilustram situaes reais; esportistas de alto desempenho
utilizam a visualizao do escoamento ao redor de seus corpos para aperfeioar a posio que
devem assumir para minimizar a fora que o ar exerce sobre eles, opondo-se ao movimento. A
visualizao do escoamento feita com a utilizao de algum tipo de gs de cor contrastante
(fumaa, por exemplo) que fornece uma imagem com as trajetrias das partculas de ar. Analisando
as trajetrias possvel determinar a posio ideal que os atletas devem assumir durante a
competio.
Linhas de corrente so, tambm, de grande importncia na anlise dos escoamentos. Este fato
decorre de duas observaes:
- as LC podem ser calculadas com certa facilidade se o campo de velocidades for conhecido
- as trajetrias coincidem com as LC se o escoamento for independente do tempo regime
permanente (o que um regime permanente? Veja a parte 2 deste captulo). A FIGURA 4
utilizada na argumentao apresentada abaixo.
Estes dois fatos permitem utilizar a visualizao do escoamento para a sua anlise. De fato,
como as linhas traadas pela fumaa (ou outro fluido contrastante) correspondem s trajetrias das
partculas elas representam, tambm, as linhas de corrente se o o escoamento for independente do
tempo; ora das linhas de corrente pode-se inferir o comportamento do campo de velocidades
(recorde que, por definio, a velocidade tangente linha de corrente).

FIGURA 3
VISUALIZAO DO ESCOAMENTO
A FIGURA 4 (de Mansur e Del Rio Vieira (2004)) ilustra o que foi acima mencionado, assim
como outros fatos que podem ser utilizados para se analisar o movimento dos fluidos. De fato:
- a parte (a) da figura mostra um jato de gua que sai de uma mangueira; neste caso o escoamento
o mesmo qualquer que seja o instante do tempo (o regime permanente)
- a parte (b) ilustra a mesma situao quando o escoamento varia com o instante de tempo, isto ,
quando se est fechando a torneira.
Nas representaes esquemticas das partes c e d so identificadas as partculas P
o
, P
1
, P
2
e P
3

que passaram pelo ponto P nos instantes t
o
, t
1
, t
2
e t
3
, respectivamente. A linha que une estes pontos
denominada de linha de emisso, isto , a linha que une todos os pontos ocupados pelas partculas
que passaram por um determinado ponto (a sada da mangueira) no campo do escoamento. O ponto
P
o
indica a posio ocupada pela partcula que passou pelo ponto P no instante t = 0, o ponto P
1

indica a posio da partcula que passou pelo ponto P no instante t =1, e assim por diante.

11
Quando o regime permanente, parte c da figura, todas as partculas que deixam a mangueira
seguem a mesma trajetria. Nestas condies como o vetor velocidade instantnea de uma partcula
sempre tangente a sua trajetria, conclui-se que a mesma linha que define a trajetria define
tambm a linha de corrente. Neste momento oportuno que o leitor volte aos exemplos 2 e 3 para
verificar, entre outras coisas, que as trajetrias calculadas coincidem com as linhas de corrente; veja
tambm a observao feita ao final do exemplo 4.
Por outro lado, o mesmo no acontece quando o regime no permanente, parte d da figura;
ao passar pelo ponto P, cada partcula apresentar uma velocidade diferente daquela que a precedeu
(se, num mesmo ponto, a velocidade variar com o tempo o regime no permanente). Neste caso as
trajetrias no coincidem com as linhas de corrente.

FIGURA 4
TRAJETRIA, LINHA DE CORRENTE e LINHA DE EMISSO
O conceito de LC pode ser utilizado para definir um novo elemento de grande utilidade: o
Tubo de Corrente.
- seja um contorno (linha fechada) c -veja FIGURA 5- e imagine que por cada ponto deste contorno
faz-se passar uma LC
- o conjunto de LC que passam pelos infinitos pontos do contorno c, forma uma superfcie com a
forma de um tubo que denominada de tubo de corrente.
- pela definio de linha de corrente, conclui-se que o fluido no pode atravessar a superfcie de um
tubo de corrente, isto , todo fluido que entra por uma das suas extremidades deve sair pela outra.
Este conceito ser bastante til em desenvolvimentos tericos futuros.

12

EXERCCIO 9: Quase toda cidade turstica apresenta um tipo de carto postal que retrata, noite,
um local importante. Nestes cartes aparecem os edifcios, pontes, etc e linhas brilhantes que
representam as marcas deixadas pelos faris dos automveis. Estas linhas correspondem s
trajetrias ou s LC? Em que condies os automveis devem trafegar para que elas representem
tanto as trajetrias e como as LC?

FIGURA 5
TUBO DE CORRENTE

CONJUNTO DE
LINHAS DE CORRENTE
c
TUBO DE CORRENTE

13
1.4. ESCOAMENTOS UNI, BI E TRIDIMENSIONAIS.
O movimento de um fluido (escoamento) essencialmente tri-dimensional, como os
desenvolvimentos anteriores j implicitamente assumiram. Nestas condies a velocidade -u -
possui trs componentes -(u, v, w)-. Na situao mais geral, estas componentes, alm de
dependerem do tempo, podem variar de um ponto para outro; estes dois fatos so expressos
matematicamente como:
u(x,y,z,t) = u(x,y,z,t) i + v(x,y,z,t) j + w(x,y,z,t) k
OBS: - nas expresses as letras em negrito representam vetores.
- os vetores unitrios nas direes x, y e z so representados por i, j e k respectivamente;
eventualmente, quando for apropriado estes vetores unitrios sero representados por
e
1
, e
2
, e
3
.
1.4.1. Linguagem Indicial
O vetor velocidade u(x,y,z,t) pode ser alternativamente representado por
u(x,y,z,t) = u
1
(x,y,z,t) e
1
+ u
2
(x,y,z,t) e
2
+ u
3
(x,y,z,t) e
3

ou, ainda, numa forma mais compacta por:
u(x,y,z,t) = u
i
(x,y,z,t) e
i
i = 1,3.
Esta forma compacta utiliza a notao indicial que obedece algumas regras:
Regra 1 - quando se escreve que i = 1,3 subentende-se que i pode assumir os valores 1, 2 e 3.
Regra 2 - o lado direito representa um produto de duas grandezas: u
i
e e
i
. Estas duas grandezas
possuem o mesmo ndice i; quando isto acontece dizemos que o ndice mudo e, como
tal, pode ser substitudo por qualquer letra j, k, m, n, etc., isto :
u(x,y,z,t) = u
i
(x,y,z,t) e
i
= u
j
(x,y,z,t) e
j
= u
m
(x,y,z,t) e
m

Regra 3 - a presena de um ndice mudo num produto (diviso) indica uma soma de termos iguais
por toda a faixa de variao do ndice. Por exemplo:
u(x,y,z,t) = u
i
(x,y,z,t) e
i
i = 1,3
significa que:
u(x,y,z,t) = u
1
(x, y, z, t) e
1
+ u
2
(x, y, z, t) e
2
+ u
3
(x, y, z, t) e
3

De maneira anloga, se

i
i
x
) ( ) ( grad e

= = i = 1,3.
significa que:

3
3
2
2
1
1
x x x
) ( grad e e e

=
EXEMPLO 5. O laplaciano de uma funo (x,y,z) representado por
2
e definido como:
( ) [ ]
z z y y x x
) ( ) ( laplaciano
2 2 2
2

+

+

= = =
Substituindo x por x
1
, y por x
2
e z por x
3
, na expresso acima, tem-se:

14

3 3
2
2 2
2
1 1
2
2
x x x x x x
) (

+

+

=
Analisando este resultado verificamos que os ndices do denominador se repetem, isto , um termo
tpico possui a forma:
k k
2
x x
. Logo, de acordo com a Regra 3, podemos escrever:

k k
2
2
x x
) (

= k = 1,3. Fim do exemplo 5.
EXERCCIO 10: O vetor velocidade u (x,y,z,t), como vimos, possui as seguintes componentes:
u(x,y,z,t) v(x,y,z,t) w(x,y,z,t)
ou, numa forma mais compacta: u
i
(x,y,z,t), i = 1,3. A componente i da acelerao -a
i
- obtida
tomando-se a derivada de u
i
com relao ao tempo. Como ser visto na parte XX deste captulo, isto
no uma tarefa trivial. De fato, ser visto que esta operao produz o seguinte resultado:

3
1
3
2
1
2
1
1
1
1
1
x
u
u
x
u
u
x
u
u
t
u
a
=

3
2
3
2
2
2
1
2
1
2
2
x
u
u
x
u
u
x
u
u
t
u
a
=

3
3
3
2
3
2
1
3
1
3
3
x
u
u
x
u
u
x
u
u
t
u
a
=
Mostre que as trs expresses acima podem ser compactamente representadas como:

j
i
j
i
i
x
u
u
t
u
a
= i = 1,3 e j = 1,3.
1.4.2. Escoamento Tridimensional
Como j mencionado, o movimento de um fluido (escoamento) essencialmente tri-
dimensional.
Se o sistema cartesiano de coordenada for utilizado, o vetor velocidade - u - possui trs
componentes que no caso mais geral dependem do tempo e da posio. Este fato, como visto,
representado matematicamente por:
u(x,y,z,t) = u(x,y,z,t) i + v(x,y,z,t) j + w(x,y,z,t) k
Substituindo i, j e k por e
1
, e
2
e e3 resulta:
u(x,y,z,t) = u
1
(x,y,z,t) e
1
+ u
2
(x,y,z,t) e
2
+ u
3
(x,y,z,t) e
3
Nesta forma a utilizao da linguagem indicial permite escrever compactamente que:
u(x,y,z,t) = u
i
(x,y,z,t)e
i
i = 1,3

1.4.3. Escoamento Bidimensional
Em muitas situaes verifica-se que o escoamento ocorre essencialmente num plano, isto ,
as linhas de corrente se repetem em planos paralelos; nestas condies diz-se que o escoamento
plano ou que se realiza em duas dimenses (escoamento bi-dimensional ou escoamento plano).
Como ilustrao considere um cilindro circular de dimetro d e comprimento , como

15
mostrado na FIGURA 6. Se este cilindro movimenta-se (num meio fluido em repouso) com uma
velocidade perpendicular ao seu eixo, no difcil de imaginar que o escoamento observado em um
plano perpendicular ao eixo do cilindro se repita (exceto em regies perto das extremidades) em
outros planos paralelos a ele.
Quando isto acontece, a anlise pode ser grandemente simplificada se ela for restrita a
planos perpendiculares ao eixo do cilindro. Os resultados obtidos nesta anlise bidimensional so,
ento, utilizados para comporem (de maneira aproximada) os resultados desejados em trs
dimenses.
Por exemplo, considere que o resultado desejado seja a fora D, que o fluido exerce sobre o
cilindro. O clculo desta fora exige que todos os aspectos que ocorrem na direo x, na direo y e
na direo z sejam considerados; isto , temos que analisar a situao em trs dimenses. No
entanto, se o cilindro for longo, justifica-se analisar o escoamento no plano (x-y) perpendicular ao
seu eixo; esta anlise considera apenas os aspectos que ocorrem nas direes x e y, veja FIGURA 6,
o que representa uma simplificao considervel! Indicando a fora que exercida sobre um
elemento de comprimento unitrio por D
2D
, podemos escrever que, aproximadamente, a fora total
exercida sobre o cilindro seja:
D = * D
2D
Nesta expresso representa o comprimento do cilindro.

FIGURA 6
ESCOAMENTO BIDIMENSIONAL
O resultado da expresso acima se aproxima do valor real medida que o cilindro torna-se
mais esbelto. Um corpo esbelto quando a variao de suas sees transversais desprezvel.
Matematicamente esta definio expressa por duas condies:
- o cilindro possui um comprimento grande quando comparado com o seu dimetro, isto :
) ( O
d
=
l
, 0
e dizemos que: a razo (d/) da ordem do parmetro pequeno .
- a variao da rea -A- das sees transversais desprezvel
) ( O
dz
dA
= , 0
V
y
x
D
2D
d
ESCOAMENTO TRIDIMENSIONAL
(Escoamento Real)
ESCOAMENTO PLANO
(Aproximao Bidimensional)
d
V
.
.
.

D

16
e dizemos que: a razo (dA/dz) da ordem do parmetro pequeno .
EXEMPLO 6. A situao analisada no exerccio 10 bastante simplificada se a hiptese de que o
escoamento seja plano for satisfeita. De fato, a descrio do campo de velocidades simplificado
tomando a forma:
u (x,y,t) com as seguintes componentes: u(x,y,t) e v(x,y,t)
A acelerao tambm possui apenas duas componentes:

2
1
2
1
1
1
1
1
x
u
u
x
u
u
t
u
a
=

2
2
2
1
2
1
2
2
x
u
u
x
u
u
t
u
a
=
ou, utilizando a linguagem indicial:

j
i
j
i
i
x
u
u
t
u
a
= i = 1,2 e j = 1,2. Fim do exemplo 6.

1.4.4. Escoamento Unidimensional
H, finalmente, situaes em que a anlise do escoamento pode ser geometricamente muito
simplificada; so as situaes em que se pode supor que o escoamento seja unidimensional. Um
escoamento unidimensional definido como aquele em que todas as suas caractersticas variam em
uma nica direo, por exemplo, ao longo de uma das coordenada que genericamente ser
representada por s; para este escoamento se escreve:
V(s,t) = V(s,t)e (5A)
e representa o vetor unitrio ao longo da coordenada s.
A expresso acima mostra que a velocidade depende da posio e do instante considerado;
se o regime for permanente escreve-se que
V(s) = V(s)e (5B)
No difcil concluir que escoamentos reais realmente unidimensionais so extremamente
raros. H, no entanto, situaes em que o escoamento pode ser analisado aproximadamente como
sendo unidimensional.
Para ilustrar considere o escoamento no interior de um tubo reto de seo circular, como
ilustra a FIGURA 7. Esta figura mostra que a velocidade no varia ao longo do comprimento do
tubo, mas ela assume valores diferentes em diferentes pontos de uma seo transversal como ilustra
o lado esquerdo da figura. No entanto, em muitas situaes possvel definir uma velocidade
mdia, que representada por V, tal que o volume real de fluido que passa pelo tubo por unidade de
tempo (vazo volumtrica) seja igual ao volume de fluido que passa por unidade de tempo se a
velocidade numa seo for constante e igual a V. Neste caso a velocidade igual a V em todos os
pontos da seo.

PERFIL PARABLICO DE VELOCIDADES PERFIL RETANGULAR DE VELOCIDADES
VELOCIDADE REAL VELOCIDADE MDIA
FIGURA 7
VELOCIDADE MDIA
e e

17
Em seguida considere um tubo, no necessariamente reto, que apresenta variaes suaves de
sua seo transversal; veja FIGURA 8. Nestas condies no difcil concluir que a velocidade
varia de um ponto a outro de cada seo e, tambm, ao longo do comprimento do tubo.

FIGURA 8
ESCOAMENTO UNIDIMENSIONAL
Considerando que a variao das sees suave no difcil concluir que:
- quando o tubo reto e de seo constante a velocidade varia de um ponto a outro da seo mas ela
possui apenas uma componente; esta aponta na direo do eixo do tubo.
- quando o tubo apresenta variao na seo a velocidade possui uma componente radial alm da
componente que aponta na direo do eixo do tubo.
- se a variao das sees suave, espera-se que a componente radial seja muito pequena quando
comparada com a componente na direo do eixo, podendo ser desprezada na grande parte das
situaes prticas. Resta ento a componente na direo do escoamento; esta varia ao longo do
eixo do tubo.
- utilizando o conceito de velocidade mdia V, acima introduzido, as expresses (5) so escritas.

EXERCCIO 11: Na anlise de problemas em que se utiliza a aproximao bidimensional comum
a utilizao do sistema de coordenadas cilndricas como mostra a figura. Considere as componentes
da velocidade (no sistema cartesiano) que so expressas por u e v. Em seguida, obtenha as
expresses que definem as componentes da velocidade u
r
e u
, na direo radial e circunferencial

respectivamente.

x
y

r
P (x,y) =P(r,)
x = r cos

y = r sin
2 2
y x r + =

|
\
|
=

x
y
tan
1

s
y
x
z
e
.

18
2. REGIME PERMANENTE E DERIVADA SUBSTANTIVA
A trajetria e a LC so coincidentes quando o regime permanente; esta foi uma das
concluses do item 1.3, do presente captulo.
Deste mesmo item pode-se inferir que o regime permanente quando o escoamento
independe do tempo. Em Mecnica dos Fluidos o conceito de regime permanente no elementar e
exige uma anlise mais detalhada.
Como uma introduo a este tpico o leitor convidado a revisitar o item c do exemplo 2 e do
exemplo 3. L se observa que a velocidade, embora varie de ponto para ponto, constante no tempo
se o mesmo ponto for considerado; este mais um exemplo do que se considera um regime
permanente. Outros exemplos sero analisados abaixo.
Antes, porm, vamos analisar uma situao prtica bastante simples. Considere um tubo reto
com sees normais apresentando uma variao suave; esta uma situao em que o escoamento
visto como unidimensional, isto , o vetor velocidade do fluido u escrito como:
u = u i + 0j + 0k
Neste contexto, a nica componente no nula - u - pode depender da posio e do tempo, isto
, u = u (x, t). Assim sendo, alm da derivada total de u com relao ao tempo (veja a definio no
item 2.2.), a derivada parcial de u com relao ao tempo definida como:

(
+
=

=
t
) t , x ( u ) t t , x ( u
lim
t
u
o o
0 t
x x
o

Como pode ser imediatamente observado, esta derivada fornece a taxa de variao de u com relao
ao tempo, para uma dada posio x = x
o
.
Na situao analisada (se a seo do tubo for constante) a componente u no depende
(tambm) da posio ao longo do tubo e, ento, se escreve que u = u (t). Assim sendo a taxa de
variao de u com relao ao tempo independe da posio e calculada como:

(
+
=

t
) t ( u ) t t ( u
lim
dt
du
0 t

EXERCCIO 12: Calcule a taxa de variao de u com relao ao tempo para as seguintes condies:
a) a componente u = U = (2) m/s
b) a componente u = Ut = (2t) m/s
c) a componente u = [(x + y + z)t] m/s

2.1. REGIME PERMANENTE
Considere uma grandeza escalar qualquer G que, no caso mais geral, depende da posio e do
instante de tempo, ou seja:
G = G(x,y,z,t).
O diferencial desta grandeza, no ponto (x
o
, y
o
, z
o
) e instante t
o
escrito como:

dz
z
G
dy
y
G
dx
x
G
dt
t
G
dG
=
Nesta expresso:

t
G
calculada mantendo-se x = x
o
, y = y
o
e z = z
o
constantes, isto , representa a

19
taxa de variao local ou derivada local.

x
G
calculada mantendo-se y = y
o
, z = z
o
assim como t = t
o
constantes, isto ,
representa a taxa de variao ao longo do eixo x
- as demais derivadas parciais possuem interpretao anloga, representando a taxa de
variao ao longo o eixo y e do eixo z.
Diz-se que o regime permanente se a taxa de variao local se anular, isto , se a derivada
parcial de G com relao ao tempo for nula; matematicamente este fato representado por:
0
t
G
o o , o
z , y x
=
(6)
A derivada local representa a taxa de variao de G se o sensor (que mede G) for mantido fixo
no ponto x
o
(x
o
, y
o
, z
o
)
EXERCCIO 13: Nos exemplos 2 e 3 a trajetria de uma partcula de fluido foi obtida. Voc seria
capaz de dizer como se comporta uma LC destes escoamentos?
EXERCCIO 14: Complemente o exerccio 12 dizendo como a taxa de variao local de u depende
da posio, isto , como a taxa de variao local varia de um ponto para outro para as trs situaes
apresentadas.
EXERCCIO 15: Considere um tanque cilndrico de dimetro D. Na sua parte inferior feito um
pequeno orifcio de dimetro d, atravs do qual o tanque esvaziado. intuitivo e correto imaginar
que a velocidade do fluido atravs do orifcio tanto maior a medida que maior for a coluna de
fluido no interior do tanque, isto , a velocidade depende diretamente da diferena de cotas do
orifcio e da superfcie livre do fluido; assim sendo, se esta diferena de cotas for mantida constante
a velocidade no orifcio no ir variar com o tempo. Indicar com qual das opes abaixo o regime
do escoamento mais se aproxima do regime permanente.
se (d/D) = 1 se (d/D) = 0.1
se (d/D) = 0.0001 em nenhuma das situaes anteriores
EXERCCIO 16: A gua de um reservatrio bombeada atravs de um tubo por meio de uma
bomba a pisto como mostra a figura; esta bomba acionada por um funcionrio.

Um sensor de velocidade colocado num ponto P = P(x
o
) do tubo, registrando o diagrama de
velocidades esquematizado abaixo.

x
o
x
P
V
1.0 0.5
V(x
o
, t)
t

20
Neste diagrama, V representa a velocidade da gua na direo do eixo do tubo. Se o sensor for
deslocado para outra posio (x + x), no tubo, o registro se repete. Nestas condies, pede-se para
que a (as) alternativa (s) correta (s) seja (m) assinalada (s). Veja o significado de D( )/Dt no item
seguinte.
0
t
V
=
0
t
V
V = 0

0
Dt
DV
0
Dt
DV
= nenhuma

EXERCCIO 17: Faa um grfico semelhante ao do exerccio anterior trocando a bomba a pisto
por outra com dois cilindros contrapostos. Com o auxlio deste novo grfico faa a mesma anlise
proposta no exerccio anterior.
EXERCCIO 18: Faa um grfico semelhante ao do exerccio 16 trocando a bomba a pisto por
outra dotada de um rotor com 20 ps e operando com 300 rpm. Em seguida, observando o grfico
responda:
- O regime, neste caso, poder ser considerado como permanente? Por qu?
- Em caso afirmativo acrescente no grfico uma curva que represente a velocidade mdia no interior
do tubo.

2.2. DERIVADA SUBSTANTIVA
Foi visto no captulo 3 que os princpios de conservao so observados por todos os
fenmenos fsicos. Uma anlise do enunciado destes princpios mostra que todos eles podem ser
enunciados em funo da variao de alguma grandeza de um sistema. Desta maneira, fica clara a
necessidade de se obter um procedimento para exprimir matematicamente a variao (no tempo) de
uma grandeza contida num sistema.
Com esta finalidade os desenvolvimentos do item 2.1 so retomados, considerando que se
pretenda obter uma expresso para o clculo da variao (no tempo) da temperatura T (por
exemplo) de uma partcula de fluido.
De uma maneira bastante intuitiva, vem mente a seguinte pergunta: esta no representada
pela variao local; isto , ela no representada pela expresso 0
t
T
=
?
Para responder a esta pergunta o diferencial de T escrito como:
dz
z
T
dy
y
T
dx
x
T
dt
t
T
dT
=
Dividindo ambos os lados por dt, obtm-se:

dt
dz
z
T
dt
dy
y
T
dt
dx
x
T
t
T
dt
dT
= (7A)
ou utilizando a linguagem indicial

t
x
x
T
t
T
dt
dT
i
i

= i = 1,3 (7B)
A anlise desta expresso mostra que:

21
- o primeiro termo do lado direito (1tLD), j foi definido como a taxa de variao local; lembre-se
que para o seu clculo, as coordenada x, y e z so mantidas inalteradas. Tem-se a variao de T,
no tempo, se o sensor que mede a temperatura for mantido fixo numa posio, x
o
(x
o
, y
o
, z
o
).
- os demais termos do LD apresentam estruturas idnticas entre si: eles so representados pelo
produto de uma velocidade (dx/dt, dy/dt e dz/dt) pela taxa de variao de T ao longo de um eixo.
Conclui-se que cada termo representa a taxa de variao, no tempo, da temperatura se considerada
uma direo definida; o 2tLD representa a taxa de variao na direo x (neste caso o termmetro
desloca-se sobre o eixo x com uma velocidade igual a (dx/dt)); o 3tLD possui interpretao
idntica, na direo y e o mesmo acontece com o 4tLD. O conjunto destes termos representa o que
se denomina de derivada convectiva.
- conclui-se que a taxa de variao da temperatura no tempo calculada tomando-se a taxa de
variao local (derivada local) e somando-a aos trs termos que correspondem derivada
convectiva, expresso (7). Esta expresso denominada de derivada total (no tempo) de T e
representa a real taxa de variao da temperatura.
- um caso particular de grande importncia em Mecnica dos Fluidos representado pela expresso
(7), quando:
u
dt
dx
= v
dt
dy
= w
dt
dz
=
isto u,v,w representam as componentes de uma velocidade muito particular, a velocidade do
fluido. Neste caso o sensor no se movimenta de acordo com uma velocidade qualquer; o sensor
movimenta-se com a velocidade do fluido, podendo inclusive ser confundido com uma partcula.
Pela sua importncia, este caso recebe um nome - derivada material ou derivada substantiva - e
um smbolo especial:

z
T
w
y
T
v
x
T
u
t
T
Dt
DT
= (8A)
ou utilizando a linguagem indicial

i
i
x
T
u
t
T
Dt
DT
= i = 1,3 (8B)
oportuno observar que este um conceito lagrangiano!
Diz-se que a derivada substantiva fornece a taxa de variao de T quando o termmetro
acompanha o movimento do fluido, isto , quando o termmetro confundido com uma partcula de
fluido. A derivada substantiva de uma grandeza (temperatura, velocidade, energia, etc.) fornece a
taxa de variao desta grandeza quando se acompanha uma partcula de fluido, isto , quando o
sensor que mede esta grandeza movimenta-se como se fosse uma partcula de fluido (descrio
lagrangiana). Por outro lado, a derivada total (expresso (7)) fornece a taxa de variao de uma
grandeza (temperatura, velocidade, energia, etc.) quando o sensor que mede esta grandeza
movimentado com uma velocidade qualquer, cujas componentes so: dx/dt, dy/dt e dz/dt.
Para ilustrar a importncia deste conceito considere que se pretenda utilizar a lei de Newton
para calcular a fora exercida sobre uma partcula de fluido (por simplicidade a ateno voltada
apenas para a componente na direo x):
x direo na fora da componente ma F
x x
= =
A Dinmica da Partcula exige que se conhea a acelerao desta partcula (em considerao) onde
quer que ela esteja; afinal a
x
deve ser a sua acelerao! necessrio, ento, acompanhar a partcula

22
ao longo de seu movimento; em outras palavras, deve-se utilizar a descrio lagrangiana. Ora, se a
acelerao a
x
deve ser a acelerao de uma mesma partcula tem-se obrigatoriamente que:

z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
Dt
Du
a
x
= =
Utilizando os resultados acima a fora F
x
expressa como:
x direo na fora da componente
Dt
Du
m F
x
= =
Procedimentos anlogos so utilizados para as direes y e z.
EXEMPLO 7. A derivada total da componente - u = u (x,y,z,t) - da velocidade definida como:

dt
dz
z
u
dt
dy
y
u
dt
dx
x
u
t
u
dt
du
=
e a derivada substantiva como:
w
z
u
v
y
u
u
x
u
t
u
Dt
Du
=
a) se u = U = 2 e se v = w = 0, ento
0
dt
dz
0
dt
dy
0
dt
dx
0 0
dt
du
= + + + =
e, igualmente
0 w . 0 v . 0 u . 0 0
Dt
Du
= + + + =
b) se u = Axt = 2xt e se v = w = 0, ento

dt
dx
t 2 x 2
dt
dz
0
dt
dy
0
dt
dx
t 2 x 2
dt
du
+ = + + + =
e o valor da derivada total depende de como o sensor que mede a velocidade se movimenta,
isto , depende da velocidade do sensor (dx/dt). Por exemplo, se o sensor possui uma
velocidade na direo x igual a 3m/s tem-se:
t 6 x 2 ) 3 ( t 2 x 2
dt
dx
t 2 x 2
dt
dz
0
dt
dy
0
dt
dx
t 2 x 2
dt
du
+ = + = + = + + + =
A derivada substantiva, que representa a acelerao, assume o valor

2
xt 2 x 2 ) xt 2 ( t 2 x 2 0
z
u
0
y
u
) u ( t 2 x 2
Dt
Du
+ = + =
+ + = Fim do exemplo 7.
EXEMPLO 8. gua est sendo bombeada atravs de um tubo de seo circular e dimetro
constante. A medida da velocidade, V, no interior do tubo mostra que esta possui apenas uma
componente na direo axial e independe da posio, s, em que ela efetuada. O valor da
velocidade, no entanto, varia de instante para instante. Escreve-se ento que:
V = V(t) e = [cos(t)]e
A acelerao a escrita como
a = a e

23
O valor da nica componente da acelerao calculado com a utilizao da derivada substantiva

z
V
w
y
V
v
x
V
u
t
V
Dt
V D
a
= =

t
V
s
V
V
t
V
Dt
V D
a
= = uma vez que V independe da posio s

)] t [sin(
t
V
Dt
V D
a =
= =
Observa-se neste exemplo que a acelerao dada pela taxa de variao local da velocidade, pois a
velocidade no apresenta variao espacial. Se o regime for permanente esta derivada se anula e o
mesmo acontece com a acelerao. No deixe de examinar o exemplo seguinte. Fim do exemplo 8.
EXEMPLO 9. Um tubo metlico possui sees normais com rea que varia ao longo do seu
comprimento. gua est sendo bombeada no interior deste tubo e medidas da velocidade mostram
que, numa mesma seo, a velocidade mantm-se constante no tempo, mas esta velocidade varia de
seo para seo, isto , a velocidade maior quando o dimetro do tubo for menor, como ilustra a
figura abaixo (V
1
> V
2
). Como a velocidade no depende do tempo, tem-se que: V = V(s)

O regime permanente, mas a velocidade varia de seo para seo. A acelerao, neste caso,
composta apenas pela parte convectiva e calculada como:
a = a e

z
V
w
y
V
v
x
V
u
t
V
Dt
V D
a
= =

s
V
V
t
V
Dt
V D
a
= =

s
V
V
Dt
V D
a
= = Fim do exemplo 9.
EXEMPLO 10. Um trocador de calor do tipo casco/tubos utilizado para aquecer gua que entra no
trocador sempre com a mesma temperatura, T
fe
. A temperatura de sada da gua mantida constante
e igual T
fs
. A quantidade de gua aquecida mantida constante e, portanto, o regime
permanente. A temperatura T de uma partcula de gua, no entanto, aumenta uma vez que T
fs
> T
fe
.
Verifica-se que:
0
t
T
=
porque o regime permanente

0
s
T
a gua aquecida ao longo do tubo

s
1 s
2
s

V
1
V
2
s
o

24

s
T
V
Dt
DT
= a taxa de variao da temperatura calculada utilizando apenas da parte

convectiva da derivada.

Fim do exemplo 8

EXERCCIO 19: A velocidade mdia dos gases no cano de escapamento de um motor de
combusto interna calculada aproximadamente pela expresso:
[ ]
(
|
|
\
|
|
\
|
= t
4
N
2 cos
1
1 . ) x exp( 1 ) t , x ( V
- x representa a distncia contada a partir do motor
- o nmero de pistes
- N o nmero de rotaes por minuto do motor.
Pede-se obter a expresso da acelerao dos gases no cano de escapamento. Em seguida, para
x = 1m, trace um diagrama contendo duas curvas, uma delas indicando o comportamento da
velocidade com o tempo e a outra o comportamento da acelerao com o tempo.
EXERCCIO 20: Considere o campo de velocidades (j utilizado num dos exemplos anteriores).
u = kx v = -ky w = 0 k > 0, uma constante
Mostre que o mdulo da acelerao

2 2 2
y x k + = a
e, em seguida, no primeiro quadrante do plano (xy) plote os vetores velocidade e acelerao para
alguns pontos estratgicos que permitam visualizar o escoamento.
EXERCCIO 21: O valor de um bem perecvel colocado no ponto de venda calculado como:
P = P(s,t) = PT(t) + PS(s)
Nesta expresso s a distncia da fbrica ao ponto de venda e t a varivel tempo. Sabe-se que o
valor deve decrescer linearmente com o passar do tempo, isto :
PT = P(0) C
1
t
P(0) o valor do produto quando foi fabricado
C
1
(R$/h) a constante de depreciao.
O valor do produto deve, por outro lado, ser aumentado devido os gastos com o transporte. Supe-
se que este valor, tambm, varie linearmente com a distncia percorrida, isto :
T
fe
T
fs
FLUIDO QUENTE
GUA FRIA
GUA QUENTE

25
PS = C
2
s
C
2
(R$/km) uma constante.
Por questo de estratgia de venda, deseja-se que o valor do bem seja o mesmo qualquer que seja o
ponto de entrega. Pede-se utilizar os conceitos de derivada material para determinar a velocidade
que deve ser utilizada na entrega da mercadoria.


26
3. FLUXO
Fluido em movimento transporta massa e com ela grandezas e propriedades como a energia,
por exemplo. Quantificar a quantidade de massa transportada por unidade de tempo (isto , calcular
a vazo mssica ou fluxo mssico) ou a quantidade de uma grandeza transportada por unidade de
tempo (isto , calcular a vazo ou fluxo desta grandeza) atravs de uma superfcie S de
importncia fundamental na anlise dos problemas da Mecnica dos Fluidos.
Para definir e quantificar os fluxos conveniente identificar se a grandeza uma grandeza
intensiva ou uma grandeza extensiva o que feito de acordo com as definies:
Propriedade ou Grandeza Intensiva uma propriedade (ou grandeza) associada ao fluido, mas
que independe da massa considerada; geralmente indica-se uma grandeza intensiva com a utilizao
de uma letra minscula, b, por exemplo.
Propriedade ou Grandeza Extensiva uma propriedade (ou grandeza) associada ao fluido, mas
que depende da massa considerada; geralmente indica-se uma grandeza extensiva com a utilizao
de uma letra maiscula, B, por exemplo.
A relao entre uma grandeza intensiva e sua correspondente extensiva indicada como
B = bm ou dB = bdm = bd (9)
onde indica volume. Alguns exemplos ilustrativos so fornecidos na TABELA 1.
TABELA 1
PROPRIEDADES EXTENSIVAS E INTENSIVAS DE ALGUMAS GRANDEZAS
GRANDEZAS INTENSIVA EXTENSIVA
Volume =
-1
= m ou d = d
Massa 1 M = m ou dm = d
Energia e E = em ou dE = ed
Quantidade de Movimento u QM = um ou d(QM) = ud
OBSERVAO: Na anlise da equao da energia, a energia especfica e, ser vista como sendo
igual soma de trs parcelas, isto :
e = e
i
+ e
c
+ e
p

e
i
energia interna

2
2
1
c
u e = energia cintica; u representa a intensidade da velocidade
gz e
p
= energia potencial; g representa a acelerao da gravidade
O fluxo, as vezes referido como taxa de transferncia de uma grandeza extensiva B atravs de
uma superfcie S de rea A, indicado por
Be definido como:

= =
A A
n
dA bu dA ) ( b B u
.
n
u
.
n
u
.
n
u
.
n
(10)
n o vetor normal a S
u
n
= (u.n) a componente normal ( superfcie S) da velocidade u
A figura 8 utilizada para ilustrar graficamente esta definio. Desta figura tem-se:
dt ) ( cos d d
n
u.n = = l l
dAdt ) ( dAd d
n
u.n = = l
mas como

27
= d b dB
tem-se
dAdt ) ( b dB u.n =
que corresponde a quantidade da propriedade B transportada pelo escoamento, atravs do elemento
de superfcie de rea dA, no intervalo de tempo dt. Como o fluxo definido como a quantidade da
propriedade transportada por unidade de tempo, tem-se no limite que:
dA ) ( b B d u.n =

A quantidade de B que transportada por unidade de tempo, atravs da superfcie de rea A
obtida integrando-se a igualdade acima

A
dA ) ( b B u.n
Observe que esta a expresso (10) utilizada na definio de fluxo da grandeza B.

FIGURA 8
FLUXO DE UMA GRANDEZA
O fluxo mssico definido como a quantidade de massa que atravessa uma superfcie de
rea A, por unidade de tempo. A Tabela 2 fornece os dados necessrios para identificar esta
grandeza.
TABELA 2
FLUXO MSSICO: Propriedades Caractersticas
GRANDEZA SMBOLO DIMENSO UNIDADE (SI) b
Fluxo mssico
m
[ML
o
T
-1
] Kg/s 1
De acordo com a expresso geral que define um fluxo, expresso (10), o fluxo mssico
representa a quantidade de massa que atravessa uma superfcie S de rea A e definido
matematicamente como:

A
dA ) ( m u.n (11)
O fluxo volumtrico representa um conceito mais abstrato, porm de grande utilidade. Ele
definido como o volume que atravessa uma superfcie S de rea A, por unidade de tempo.
Matematicamente, tem-se:

= =
A
dA ) ( Q u.n (12)
A Tabela 3 fornece os dados necessrios para identificar esta grandeza.
S(
u
n
dA
d=dA.dn

d
n
u
n
d
d
n
u
n

28
TABELA 3
FLUXO VOLUMTRICO: Propriedades Caractersticas
Fluxo
volumtrico
Q [M
o
L
3
T
-1
] m
3
/s 1/

O momento oportuno para se definir a velocidade mdia numa seo S de rea A; para isto
o Teorema do Valor Mdio utilizado.

=
A
dA ) (
A
1
V u.n (13)
Considerando a expresso (12) tem-se imediatamente que:
Q dA ) ( A . V
A
= =
u.n
(14)
um resultado que ser de grande utilidade futura.
Continuando com a utilizao da definio de fluxo (ou taxa de transferncia) equao
(10) e levando em considerao as propriedades definidas na Tabela 1, o fluxo de energia ou seja
a quantidade de energia que atravessa uma superfcie de rea A expressa como:

A
dA ) ( e E u.n (15)
A Tabela 4 fornece os dados necessrios para identificar o fluxo de energia.
TABELA 4
FLUXO DE ENERGIA: Propriedades Caractersticas
Fluxo de
energia
E
[M
1
L
2
T
-3
] W e

EXERCCIO 22: Observe que a quantidade de movimento, definida como o produto da massa pela
velocidade, uma grandeza vetorial (veja Tabela 1). Escreva as expresses para o fluxo da
quantidade de movimento nas direes x, y e z. Complete o exerccio com uma tabela anloga
Tabela 4, e que fornea as propriedades caractersticas do fluxo da quantidade de movimento

EXEMPLO 11. Considere um tubo de seo circular de raio R e rea A; no interior deste tubo escoa
um fluido com massa especfica . Em qualquer seo deste tubo a velocidade mdia constante e
igual a V; diz-se que o perfil de velocidades retangular (veja a FIGURA 7 e, tambm, a figura
abaixo). A vazo volumtrica calculada com o auxlio da expresso (12):
VA dA V dA ) ( Q
A A
= = =

u.n
Observe que esta expresso (14) uma vez que V a velocidade mdia. A seguir, se constante,
a vazo mssica calculada como:
UA m =

OBS: utilize a expresso (11) para mostrar este resultado.

29
Este exemplo continua procurando ilustrar o clculo do fluxo de uma grandeza quando o perfil de
velocidades no retangular.

Iniciamos com um perfil de velocidades , que apresenta algumas caractersticas de um perfil real
(velocidade mxima no centro e condio de aderncia na superfcie) embora ainda seja idealizado.
Este perfil, assim como a expresso que o define mostrado no lado direito da figura acima.
Se r = 0 (centro do tubo), a velocidade assume o valor mximo, isto : u(0) = U.
Se r = R (paredes do tubo), a velocidade se anula, isto : u(R) = 0.
A velocidade cresce a partir do valor nulo nas paredes at atingir o seu valor mximo no centro do
tubo. Observa-se ento, em todo o interior do tubo, um gradiente no nulo da velocidade
0
R
U
dr
du
\
|
=
que, como ser visto, uma manifestao dos efeitos da viscosidade.
A seguir, as expresses (12) e (13) so utilizadas para o clculo da vazo volumtrica e da
velocidade mdia utilizando os seguintes procedimentos.
a) A expresso que define o perfil de velocidades triangular (veja na figura acima)
introduzida na expresso (12)

(
\
|
= =
A A
dA
R
r
1 U dA ) ( Q u.n
b) Como a superfcie que define a seo do tubo circular, um elemento de superfcie
representado pela coroa circular de raio mdio r e espessura dr. A rea deste elemento de
superfcie obtida multiplicando o permetro (mdio) pelo incremento do raio, isto :
dA = 2rdr. Logo

2
R
0
2 R
0
R
0
UR
3
1
dr
R
r
rdr U 2 rdr 2
R
r
1 U Q =
(
=
(
\
|
=

c) A expresso (14) permite calcular o valor da velocidade mdia; o resultado que se obtm :
(1/3)U V = Fim do exemplo 11.
EXEMPLO 12. A energia cintica transportada por uma massa -m- de um fluido em movimento
definida como:

2
c
mu
2
1
E B = = , u a velocidade do fluido.
Logo, tem-se que:
PERFIL TRIANGULAR
2R
PERFIL RETANGULAR
2R
u(r) = V u(r) = U[1-(r/R)]
n n

30

2
c
u
2
1
e b = =
Levando este resultado na expresso (15) temos

= =
A
2
A
c c
dA ) ( u
2
1
dA ) ( e E u.n u.n
A expresso obtida apresenta ainda algumas dificuldades para a sua integrao: so necessrios
conhecer o comportamento da massa especfica e da velocidade alm do produto escalar (u.n). Em
muitas situaes prticas, no entanto, razovel assumir que a variao da massa especfica seja
desprezvel (o que acontece geralmente quando o fluido um lquido; para gases este assunto
tratado quando analisarmos os efeitos da compressibilidade) e, nestas condies, a grandeza pode
ser deslocada para fora do sinal de integrao, resultando:

=
A
2
A
2
c
dA ) ( u
2
dA ) ( u
2
1
E u.n u.n
A expresso resultante pode sofrer uma simplificao adicional; basta que se utilize o conceito de
velocidade mdia na seo e, nestas condies, a grandeza u
2
substituda pelo seu valor mdio
2
V
que, tambm, pode ser deslocada para fora do sinal de integrao. O valor do fluxo de energia
cintica passa, ento, a ser expresso como:
A V
2
Q V
2
dA ) ( V
2
dA ) ( V
2
E
3
E
2
E
A
2
E
A
2
E
c

u.n u.n
Para a obteno da expresso final, alguns cuidados foram tomados:
- um coeficiente de correo para o fluxo da energia cintica -
E
- introduzido com a finalidade
de corrigir desvios dos valores calculados com a utilizao da velocidade mdia. Esta correo
necessria porque com o procedimento acima, assume-se que o perfil de velocidades seja
retangular quando na realidade este no o que ocorre na realidade, como ilustram as situaes
mostradas na figura abaixo. Se
E
= 1, a correo para o fluxo da energia cintica no necessria
uma vez que a velocidade mdia coincide com a velocidade real.

2
V

VELOCIDADES BAIXAS VELOCIDADES ALTAS
- Com a finalidade de eliminar o processo de integrao, foi utilizada a expresso do fluxo
volumtrico, eq. (12).
- Uma expresso para se estimar o valor do coeficiente para o fluxo da energia cintica pode ser
obtida igualando as duas expresses acima, isto :

A
2
E
A
2
c
dA ) ( V
2
dA ) ( u
2
E u.n u.n
r
2R

V
r
2R

V

31
Logo:
\
|
=
A
3
E
dA
V
u
A
1

De posse da expresso de u, o valor de
E
pode ser facilmente estimado. Fim do exemplo 12.
EXERCCIO 23: Imaginando que seria possvel obter um perfil de velocidades retangular, qual
seria o valor de
E
?
EXERCCIO 24: Analisando a figura do exemplo 12 responda as seguintes perguntas:
a) Considere a relao (V
max
/ V
mdia
). Esta relao maior ou menor quando as velocidades so
baixas.
b) Em que condies (velocidades altas ou velocidades baixas) a correo para o fluxo da
energia cintica se torna mais importante?
EXERCCIO 25: Utilizando procedimentos anlogos aos utilizados no exemplo 12, defina o
coeficiente de correo para o fluxo da quantidade de movimento - - e, em seguida obtenha uma
expresso para o seu clculo.
EXERCCIO 26: Os perfis de velocidades utilizados no exemplo 11 so perfis que se afastam
bastante da realidade, mas que so de grande utilidade terica. O perfil retangular representa uma
abstrao muito importante no contexto do material apresentado no captulo 7, o Modelo
Hidrulico. O perfil triangular apresenta como vantagem o fato de satisfazer a condio de
aderncia. Uma distribuio de velocidades que se aproxima bastante da realidade (especialmente
quando o escoamento ocorre com velocidades baixas) representada pelo perfil de velocidades
parablico, definido pela expresso

(
(
\
|
=
2
R
r
1 U ) r ( u
Este perfil satisfaz a condio de aderncia e atinge o valor mximo U, no cento da seo. Pede-se:
a) Traar um grfico que ilustra a distribuio de velocidades.
b) Verificar se condio de aderncia realmente respeitada por um escoamento que apresenta
esta distribuio de velocidades.
c) Mostrar que a vazo volumtrica expressa por: U
2
R
Q
2
=
d) Mostrar que a velocidade mdia expressa por:
2
U
V =
e) Calcular o valor de e de
E
.
f) Assumindo que a massa especfica seja constante, calcular a vazo mssica.
EXERCCIO 27: Indique a energia especfica (energia contida numa unidade de massa) por e. Em
seguida fornea a expresso do fluxo de energia (ou taxa de transferncia de energia) atravs da
superfcie S de rea A. Complete o exerccio com uma tabela equivalente quelas apresentadas ao
se definir os fluxos mssico e volumtrico.
EXERCCIO 28: Obtenha a expresso que representa a quantidade de movimento linear de uma
massa unitria. Em seguida, fornea a expresso do fluxo de quantidade de movimento linear (ou
taxa de transferncia de quantidade de movimento linear) atravs da superfcie S de rea A.
Complete o exerccio com uma tabela equivalente quelas apresentadas ao se definir os fluxos
mssico e volumtrico.
OBSERVAO: como a quantidade de movimento uma grandeza vetorial, sugere-se que se
escreva uma expresso do fluxo de quantidade de movimento para cada componente.

32
4. TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS
4.1. SISTEMA E VOLUME DE CONTROLE
A descrio do movimento dos fluidos pode ser feita utilizando a descrio lagrangiana ou,
alternativamente, a descrio euleriana.
Ao se utilizar a descrio lagrangiana, identifica-se uma partcula ou um conjunto formado
sempre pelas mesmas partculas de fluido - um sistema e acompanha-se o seu movimento; a
regio ocupada pelo sistema indicada pela letra e a fronteira do sistema definida pela
superfcie do sistema, indicada pela letra .
Por outro lado, ao se utilizar a descrio euleriana, identifica-se um ponto ou um conjunto de
pontos - um volume de controle e se analisa o que nele acontece, independentemente de qual ou
quais partculas por ele passam; as fronteiras do volume de controle so definidas pela superfcie de
controle. Para se indicar o volume de controle utiliza-se o smbolo e a superfcie de controle
indicada pela letra S; a superfcie S possui uma rea indicada por A. Estes conceitos so ilustrados
na figura 9.

FIGURA 9
SISTEMA E VOLUME DE CONTROLE
Em diversos tons de amarelo tem-se o sistema (as partculas de fumaa emitida pelo
fumante) ocupando diferentes posies no espao conforme o tempo passa. O volume de controle
definido pela linha tracejada, a superfcie de controle. Neste caso particular o volume de controle
suposto fixo e indeformvel; a situao mais comumente utilizada nestas notas de aula.
importante observar que no instante t
1
as partculas de fumaa ainda no atingiram o
volume de controle. No instante t
2
as partculas de fumaa esto entrando no volume de controle
pela aresta inferior e finalmente no instante t
3
as partculas de fumaa esto deixando o volume de
controle pela aresta direita. Destas observaes conclui-se que o fluido no atravessa a fronteira de
um sistema ao passo que o fluxo atravs da fronteira de um volume de controle fixo e indeformvel
, geralmente, no nulo.
As equaes que representam matematicamente as leis da mecnica (os princpios de
conservao) podem ser facilmente escritas se a descrio lagrangiana for utilizada. A lei de
(t
1
)

(t )
(t
3
)
SISTEMA NO
INSTANTE t
1
SISTEMA NO
INSTANTE t
2
SISTEMA NO
INSTANTE t
3
VOLUME DE
CONTROLE
(t
2
)
(t
3
)

S
(t
3
)
(t
2
)

33
Newton, por exemplo, aplicada a uma partcula de fluido (identifica-se esta partcula e, portanto, a
sua massa) expressa pela equao:
Fora atuante na partcula = (massa da partcula). (acelerao da partcula)
Se ao invs de uma partcula, um sistema for considerado a equao pode ser escrita com igual
facilidade. De fato, como um sistema formado sempre pelas mesmas partculas, basta que se
obtenham as expresses correspondentes da massa e da acelerao do sistema para substituir na
expresso acima.
Fora atuante no sistema = (massa do sistema). (acelerao do sistema)
Se o sistema for slido (um corpo rgido, por exemplo) a equao acima pode utilizada com
bastante facilidade se comparada com a situao em que o corpo no slido, isto , quando o
sistema formado por partculas de um fluido como mostrado, por exemplo, na FIGURA 9. Neste
caso, cada partcula que forma o sistema possui uma massa e uma acelerao diferente das demais!
Esta uma das razes para o desenvolvimento da descrio euleriana em adio descrio
lagrangiana.
A utilizao da lei de Newton tambm no trivial se o conceito de volume de controle for
utilizado; observe que neste caso partculas de fluido entram e saem do volume de controle sem que
se possa identific-las. Esta uma dificuldade que teremos de saber contorn-la se pretendemos
formular e resolver as equaes utilizando o volume de controle (isto ser feito, em parte com o
Teorema de Transporte, visto abaixo).
Como o volume de controle um volume virtual (e pode ser definido de acordo com as
convenincias do problema analisado) a sua utilizao (que leva descrio euleriana) bastante
conveniente quando se pretende analisar e calcular as propriedades do escoamento. Observe que
uma superfcie de controle S no impede que qualquer grandeza ou propriedade a atravesse; uma
superfcie de controle (ou parte dela) pode cortar um jato de gua, um escoamento dentro de um
tubo, etc. sem que interfira no movimento ou na dinmica do fenmeno. Esta grande flexibilidade
torna a escolha do volume de controle to arbitrria quanto se queira, facilitando sobremaneira a
soluo dos problemas.
Adicionando s flexibilidades permitidas pelo volume de controle menciona-se que ele pode
ser definido como um volume de controle indeformvel e fixo (caso mais comum por motivos
bvios), como um volume de controle que se move ou, ainda como um volume de controle com
superfcies deformveis como ilustrado na figura 10.
O volume de controle indeformvel e fixo ser bastante explorado neste captulo. O volume de
controle mvel pode ser usado, por exemplo, na anlise da propulso de um mssil quando a
superfcie de controle envolve toda a nave e com ela se movimenta, tendo os gases queimados nos
motores atravessando parte da sua superfcie. Verifica-se que neste caso o objeto de interesse o
mssil e o volume de controle move-se com ele.
Para explorar as facilidades de uma ou de outra descrio dispe-se de uma relao conhecida
como Teorema de Transporte de Reynolds; este teorema fornece os meios necessrios para se
passar das expresses formuladas no contexto da descrio lagrangiana (expresses formuladas para
um sistema) para as expresses formuladas utilizando a descrio euleriana (expresses formuladas
para um volume de controle).


34
FIGURA 10
(A) VOLUME DE CONTROLE FIXO E INDEFORMVEL (Recipiente com uma entrada e duas sadas)
(B) VOLUME DE CONTROLE MVEL (VC move-se com o foguete)
(C) VOLUME DE CONTROLE DEFORMVEL (O volume de lquido na seringa varia)
(D)

4.2. DERIVADA DE UMA INTEGRAL DE VOLUME
Na obteno das expresses que exprimem matematicamente os princpios de conservao,
estaremos freqentemente nos defrontando com a necessidade de tomarmos a deriva temporal de
uma integral do tipo

dxdydz ) t , z , y , x ( F
dt
d

Para melhor entendermos como lidar com estas situaes vamos considerar inicialmente a
situao em que o integrando depende apenas de uma varivel espacial x e do tempo, isto ,
F = F(x,t). Nestas condies a operao acima efetuada com a utilizao do Teorema de Leibnitz
que nos mostra como tomar a derivada de uma integral cujo integrando, assim como os limites de
integrao, so funes da varivel com respeito a qual estamos tomando a derivada; o teorema
expresso como:
) t , a ( F
dt
da
) t , b ( F
dt
db
) t , x ( F
t
dx ) t , x ( F
dt
d
b
a
) t ( b
) t ( a
+
=

(16.A)
Observe que o sinal de derivada d/dt utilizado no lado esquerdo da expresso foi substitudo por
- /t - no primeiro termo do lado direito, uma vez que a funo F depende da varivel x alm de t.
Observe, tambm, que dois termos foram adicionados porque os limites de integrao dependem da
varivel tempo.
Um caso particular obtido imediatamente quando os limites de integrao aa(t) e b b(t)
no dependem da varivel com respeito a qual estamos tomando a derivada; de fato, a expresso
acima simplificada tomando a forma

=
b
a
b
a
) t , x ( F
t
dx ) t , x ( F
dt
d
(16.B)
(B)
ENTRADA
SADA
1
SADA
n
n
n
o o
o
o o
o
A B
C
D E
F
(A)
(C)
OS VOLUMES DE CONTROLE
SO DEFINIDOS COM A
UTILIZAO DE LINHAS
TRACEJADAS

35
A generalizao do Teorema de Leibnitz incluindo a possibilidade da superfcie S estar se
movimentando escrita como:

+
=
) t ( A ) t ( V ) t ( V
dA F dV
t
) t , z , y , x ( F
dV ) t , z , y , x ( F
dt
d
A
u (16.C)
Nesta expresso, u
A
representa a velocidade da superfcie S(t) que, por sua vez, delimita o volume
em considerao V(t).
EXERCCIO 29. Considere o grfico abaixo que representa a funo F nos instantes t e t+t.
a) Associe cada uma das reas identificadas com os termos da equao (16.A)
b) Em seguida interprete cada um dos dois termos do lado direito da equao (16.C)

4.3. O TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS
De interesse mais imediato, tem-se o caso particular em que o volume V(t) um sistema (ou
volume material); para caracterizar este fato faamos V(t) = (t).
Nestas condies o interesse reside em tomar a derivada com relao ao tempo de uma
integral sobre um sistema, ou mais especificamente pretende-se calcular

d ) t , z , y , x ( F
Dt
D

Para os propsitos mais imediatos conveniente escrever
F(x,y,z,t) = b(x,y,z,t)
Logo

= d ) t , z , y , x ( b
Dt
D
d ) t , z , y , x ( F
Dt
D

A aplicao do Teorema de Leibnitz para exprimir lado direito resulta em:

+ =
S
dA ) ( b d ) b (
dt
d
bd
Dt
D
.n V
r
(17.A)
Esta expresso conhecida como Teorema de Transporte de Reynolds e para sua obteno assumiu-
se que:
- a velocidade relativa definida como: V
r
= u - V
c
- a velocidade do volume de controle constante e igual aV
c
F(x, t +dt)
F(x, t)
x
F
a b
db
da

36
Uma caracterstica de grande importncia e que deve ser observada que o Teorema de
Transporte representa uma transformao que leva as equaes escritas utilizando a descrio
lagrangiana para as equaes correspondentes escritas com a utilizao da descrio euleriana.
De grande interesse a verso particular deste teorema quando se assume que:
- o volume de controle fixo
- o volume de controle possui forma e tamanho constantes
Com estas restries o Teorema de Transporte expresso pela relao:

+
=
A
dA ) ( b d ) b (
t
bd
Dt
D
u.n (18.A)
Algumas observaes a respeito desta expresso se fazem oportunas:
- A superfcie de controle S possui uma rea A.
- O 1t LD da expresso pode ter a ordem das operaes invertidas, uma vez que o limite
de integrao fixo(o volume de controle fixo e indeformvel); tem-se ento a formulao
alternativa para o Teorema de Transporte:

+ =
A
dA ) ( b d ) b (
dt
d
bd
Dt
D
u.n (18.B)
EXEMPLO 13. O sistema formado pelas partculas de fumaa da figura 9 definido pela superfcie
(t); este sistema, alem de possuir forma e tamanho variando no tempo, ocupa diferentes posies a
cada instante. A massa das partculas de fumaa no sistema expressa pela integral

= d m
Por definio (de sistema), toda fumaa presente no sistema num instante dever se fazer presente,
tambm, no instante seguinte: a massa de fumaa no sistema constante!
Alternativamente se diz que: a variao (no tempo) da massa de um sistema nula
Matematicamente este fato representado anulando-se a derivada de m. A questo, que se coloca a
seguir, diz respeito ao tipo de derivada: deve-se tomar a derivada parcial, a derivada total ou
derivada material?
A resposta a esta pergunta est no fato de que o sistema um conceito lagrangiano (o sistema se
movimenta como se fosse parte do fluido); desta maneira, conclui-se que a derivada substantiva
representa a escolha correta a ser utilizada, logo:
0
Dt
Dm
= ou 0 d
Dt
D
Dt
Dm
= =

A expresso resultante , via de regra, de difcil manipulao uma vez que varia de tamanho,
forma e posio a cada instante.
Para contornar esta dificuldade o conceito de volume de controle utilizado. Como de costume o
volume considerado -- delimitado pela superfcie de controle S (de rea A). Em seguida, o
Teorema de Transporte utilizado, resultando:
0 dA ) n . u ( d
t
d
Dt
D
Dt
Dm
A
= +

= =

Se o volume de controle for fixo e de forma constante tem-se alternativamente que:

37
0 dA ) n . u ( d
dt
d
A
= +

Estas expresses so de manipulao infinitamente mais simples (mesmo que aparentemente mais
complexa) do que a expresso original
0 d
Dt
D
=

Finalmente cabe observar que estas equaes traduzem matematicamente o Princpio de
Conservao da Massa Fim do exemplo 13.

5. PROPRIEDADES DO FLUIDO E DO ESCOAMENTO

38
As sees anteriores deste captulo foram dedicadas anlise dos aspectos cinemticos do
escoamento. Para a anlise dos princpios de conservao, algumas propriedades dos fluidos, alm
daquelas j apresentadas no captulo 3, precisam ser definidas.

5.1. ENERGIA
A energia pode apresentar-se de diferentes maneiras; a energia cintica E
C
-, a energia
potencial E
P
-, a energia eltrica E
e
-, etc.
A energia total de um sistema representada pela letra E, e pode ser vista como a soma das
diferentes parcelas com que se apresenta:
E = E
j
= E
c
+ E
p
+ E
e
+ ...
comum especificar a quantidade de energia especfica ou a energia por unidade de massa.
Com esta finalidade a massa de um sistema indicada por m e a energia total por E, tem-se:

m
E
e =
A Tabela 5 fornece os dados necessrios para identificar a grandeza energia.
TABELA 5
ENERGIA: Propriedades Caractersticas

No estudo da Mecnica dos Fluidos conveniente classificar as diferentes formas de energia
em duas categorias: as formas macroscpicas da energia e as formas microscpicas da energia.
5.1.1. Energia Cintica e Energia Potencial
As formas macroscpicas da energia so aquelas expressas em termos de grandezas
macroscpicas apropriadas na anlise dos problemas da Mecnica dos Fluidos; as formas
macroscpicas da energia so representadas pela energia cintica e pela energia potencial. Na
Tabela 6 so fornecidos os dados necessrios para identificar as formas macroscpicas de energia.
TABELA 6
FLUXO DE ENERGIA: Propriedades Caractersticas

5.1.2. Energia Interna e Entalpia
GRANDEZA SMBOLO DIMENSO UNIDADE (SI)
Energia E [ML
2
T
-2
] J = (kg*m
2
)/s
2

Energia especfica e [L
2
T
-2
] J/kg
ENERGIA SMBOLO EXPRESSO DIMENSO UNIDADE (SI)
Energia cintica Ec
2
V
m E
2
c
=
[ML
2
T
-2
] J = (kg*m
2
)/s
2

Energia cintica
especfica
ec
2
V
ec
2
=
[L
2
T
-2
] J/kg
Energia potencial Ep mgz E
P
= [ML
2
T
-2
] J = (kg*m
2
)/s
2

Energia potencial
especfica
ep ep=gz [L
2
T
-2
] J/kg

39
As formas microscpicas da energia so, no contexto do contnuo, grupadas sob a
denominao comum de energia interna E
i
e a energia interna especfica representada por e
i.
Desta maneira, a energia total de um sistema (excluindo os efeitos eltricos, magnticos,
etc.) escrita como:
mgz
2
mV
Ei Ep Ec Ei E
2
+ + = + + = (19.A)

gz
2
V
ei ep ec ei e
2
+ + = + + = (19.B)
A energia interna definida como a soma de todas as manifestaes da energia que ocorrem
em nvel microscpico e est relacionada com a estrutura e ao grau de atividade molecular da
matria. Como explicado a seguir estas manifestaes podem ser vistas como a energia cintica e
potencial das molculas, tomos, etc.
As molculas de um gs transladam-se com certa velocidade e, por esta razo, so dotadas
de energia cintica de translao. Superposto ao movimento de translao, as molculas possuem
um movimento de rotao ao redor de um eixo e, portanto, possuem tambm energia cintica de
rotao.
Num nvel mais baixo da escala microscpica temos os tomos de uma molcula que
possuem movimento de vibrao e desta maneira deve-se acrescentar energia interna uma nova
parcela relacionada com a energia cintica de vibrao.
Finalmente os eltrons tambm contribuem com duas novas parcelas de energia cintica; a
primeira associada ao seu movimento de translao ao redor do ncleo (energia cintica de
translao dos eltrons) e a segunda ao movimento de rotao ao redor de seu eixo (energia
cintica de spin).
A soma destas manifestaes da energia cintica das partculas denominada de energia
sensvel e ela mede o grau de atividade das molculas; ela proporcional temperatura da matria.
Desta maneira quando a temperatura mais alta maiores so as atividades que ocorrem a nvel
molecular e maior a energia interna.
Existe outra parcela da energia interna que denominada de energia latente. Esta est
associada s foras de ligao que existem entre molculas de uma substncia, tomos de uma
molcula, etc. Estas foras so maiores nos slidos do que nos lquidos e maiores nestes do que nos
gases. Ao se adicionar energia aos slidos estas foras so sobrepujadas transformando o slido em
lquido com a mudana de fase; as partculas que se mantinham prximas uma das outras agora se
encontram mais espaadas.
De maneira anloga os lquidos mudam de fase e se transformam em gases. Nestes as foras
de coeso tornam-se mais fracas devido ao fato de que as suas partculas se encontram grandemente
espaadas umas das outras.
Como conseqncia, no difcil concluir que a energia interna nos gases encontra-se num
nvel mais elevado do que num lquido e a energia interna nestes encontra-se num nvel mais
elevado do que num slido.
As formas sensveis e latentes da energia interna so associadas ao que se denomina de
energia trmica.
OBS: De acordo com a Termodinmica, calor a energia trmica em trnsito atravs da superfcie
que separa um sistema do meio ambiente no qual est inserido; o mecanismo responsvel por
esta transferncia a diferena de temperaturas. comum, no entanto, utilizar livremente a
palavra calor quando o correto seria energia trmica.
Outras parcelas da energia interna so: a energia qumica e a energia nuclear.
A energia qumica est associada s ligaes atmicas de uma molcula e a energia nuclear
est associada s fortes ligaes existentes no interior do ncleo dos tomos.

40
A parcela da energia interna associada s reaes qumicas a energia qumica no sofre
alteraes e no precisa ser considerada na anlise dos problemas se nenhuma reao qumica for
observada. Observe, no entanto, que na combusto temos uma reao qumica e, nestas condies a
energia qumica desempenha papel fundamental. De maneira anloga, desde que no haja uma
reao nuclear, a energia nuclear no necessita ser considerada.
A figura 11 utilizada para resumir de maneira grfica as definies e conceitos acima
expostos.

FIGURA 11
COMPOSIO DA ENERGIA INTERNA
A anlise apresentada de importncia conceitual enorme, mas no muito apropriada
quando trabalhamos numa escala macroscpica, o que acontece nas situaes analisadas no mbito
da Mecnica dos Fluidos, da Transferncia de Calor, etc. Nestas situaes a energia interna vista
como uma propriedade da matria e seus valores so tabelados em funo da temperatura e da
presso, como mostra a tabela 7. Esta tabela apresenta valores da energia interna para a gua
saturada em funo da temperatura; observe que so fornecidos valores da energia interna para a
gua quando esta se apresenta no estado lquido -ei
l
- e no estado de vapor ei
v
- assim como a
diferena entre estes dois valores -ei
lv
-.
Valores da energia interna so fornecidos para diferentes substncias em tabela semelhantes
quela apresentada nesta tabela; veja, por exemplo as TABELAS das propriedades da gua
apresentadas no Anexo.
Na tabela 7 so fornecidos, tambm, valores de uma nova grandeza, a entalpia, que
representada pela letra H (h a letra utilizada para a entalpia especfica) e definida como
+ = p E H
i
+ = p e h
i
(20)
Verifica-se da definio que esta grandeza possui dimenso e unidade iguais s da energia. Nos
problemas que so analisados no contexto da Mecnica dos Fluidos, nos quais a temperatura se
mantm constante e no h transferncia de calor, a energia interna e a entalpia so grandezas
pouco utilizadas na forma como apresentadas; veja, por exemplo, as anlises da equao da energia.
Finalmente, do acima exposto, podemos inferir ou classificar as formas de energia em duas
categorias: as formas organizadas de energia e as formas desorganizadas de energia ou formas
aleatrias.
A energia cintica macroscpica constitui-se num exemplo de forma organizada de energia
uma vez que ela resulta do movimento ordenado de todas as molculas em uma determinada
direo; esta forma de energia bastante til, pois pode ser convertida facilmente em alguma forma
de trabalho til. Por outro lado a energia cintica microscpica de suas molculas (a energia interna
sensvel) resulta de movimentos aleatrios das partculas e no pode ser utilizada diretamente para a
ENERGIA
INTERNA
ENERGIA INTERNA
SENSVEL
ENERGIA INTERNA
LATENTE
ENERGIA DE TRANSLAO
ENERGIA DE ROTAO
ENERGIA DE VIBRAO
ENERGIA DE SPIN
ENERGIA (INTERNA)
QUMICA
ENERGIA (INTERNA)
NUCLEAR

41
produo de trabalho til; estas so as formas desorganizadas (aleatrias) da energia. Um captulo
importante da Termodinmica dedicado a anlise dos processos de converso da energia na forma
desorganizada (calor) em energia na forma organizada para a produo de trabalho.
TABELA 7
PROPRIEDADES DA GUA SATURADA
T
S
(
o
C)
p
S
(kPa)

(m
3
/kg)
ei
(kJ/kg)
h
(kJ/kg)

l
v
ei
l
ei
lv
ei
v
h
l
h
lv
h
v
0.01 0.6117 0.001000 206.00 0.000 2374.9 2374.9 0.001 2500.9 2500.9
5 0.8725 0.001000 147.03 21.019 2360.8 2381.8 21.020 2489.1 2510.1
10 1.2281 0.001000 106.32 42.020 2346.6 2388.7 42.022 2477.2 2529.2
15 1.7057 0.001001 77.885 62.980 2332.5 2395.5 62.982 2465.4 2528.3
20 2.3392 0.001002 57.762 83.913 2318.4 2402.3 83.915 2453.5 2537.4
25 3.1698 0.001003 43.340 104.83 2304.3 2409.1 104.83 2441.7 2546.5
30 4.2469 0.001004 32.879 125.73 2290.2 2415.9 125.74 2429.8 2555.6
35 5.6291 0.001006 25.205 146.63 2276.0 2422.7 146.64 2417.9 2564.6
40 7.3851 0.001008 19.515 167.53 2261.9 2429.4 167.53 2406.0 2573.5
50 12.352 0.001012 12.026 209.33 2233.4 2442.7 209.34 2382.0 2591.3
60 19.947 0.001017 7.6670 251.16 2204.7 2455.9 251.18 2357.7 2608.8
70 31.202 0.001023 5.0396 293.04 2175.8 2468.9 293.07 2333.0 2626.1
80 47.416 0.001029 3.4053 334.97 2146.6 2481.6 335.02 2308.0 2643.0
90 70.183 0.001036 2.3593 376.97 2117.0 2494.0 377.04 2295.3 2659.6
100 101.42 0.001043 1.6720 419.06 2087.0 2506.0 419.17 2256.4 2675.6
110 143.38 0.001052 1.2094 461.27 2056.4 2517.7 461.42 2229.7 2691.1
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
Nesta tabela as colunas representam as seguintes grandezas:
Coluna 1 temperatura de saturao expressa em graus Celsius
Coluna 2 presso de saturao expressa em kPa.
Colunas 3 e 4 volume especfico expresso em (m
3
/kg)
Colunas 5,6 e 7 energia interna especfica expressa em (kJ/kg)
Colunas 8,9 e 10 entalpia especfica expressa em (kJ/kg)
O ndice l representa o estado lquido, v o estado gasoso e lv a diferena ou valor de vaporizao.
5.1.3. Energia Mecnica
Existem muitos equipamentos utilizados na Engenharia que utilizam fluidos em movimento
para a produo de trabalho mecnico ou para o consumo de trabalho mecnico.
Exemplo representativo do primeiro grupo a turbina hidrulica que utiliza a velocidade
(energia cintica) e a diferena de altura (energia potencial) para a produo de trabalho til no seu
eixo. No segundo grupo temos, por exemplo, as bombas e os ventiladores que consomem trabalho
mecnico atravs de seus eixos para movimentar certa quantidade de fluido.
As formas de energia que so utilizadas nestes equipamentos para a produo ou para o
consumo de trabalho mecnico so denominadas de energia mecnica -E
m
-. Nesta categoria
incluem-se a energia cintica e a energia potencial.
A energia mecnica especfica indicada por e
m
.
Observe que a anlise destes equipamentos pode ser realizada considerando apenas a energia
mecnica sem consideraes a respeito da energia qumica, nuclear e mesmo a energia trmica; a
transferncia de calor envolvida no ocorre em quantidades significativas e a anlise realizada
considerando a temperatura constante.
interessante observar que a operao dos equipamentos acima mencionados resulta em
variaes da presso, isto , quando um fluido encontra-se em movimento, a presso est sempre

42
relacionada energia mecnica, embora ela (a presso) no seja uma forma de energia. Observa-se,
no entanto, que:
- a presso atuando sobre um fluido produz trabalho
- a grandeza (p/) possui a dimenso de (trabalho ou energia por unidade de massa)
Estas so as razes que justificam a incluso da presso como parte da energia mecnica; alm
disto, a experincia mostra que conveniente escrever:
gz V
2
1 p
e
2
m
+ +
= (21.A)

|
|
\
|
+ +
= =

gz V
2
1 p
m me E
2
m m (21.B)
parcela da energia mecnica associada presso costuma-se denominar de energia de presso.

5.1.4. Transferncia de Calor
Calor a forma de energia transferida entre dois sistemas quando se observa uma diferena
de temperatura entre eles; o calor transferido do sistema de maior temperatura para o sistema de
menor temperatura. Desta maneira, o calor energia em trnsito e, como tal, s reconhecido ao
cruzar a fronteira de um sistema.
A grandeza calor tem dimenso e unidade de energia e no sistema SI esta unidade
denominada de Joule (J); usualmente utiliza-se o mltiplo (kJ) desta unidade.
Utiliza-se a letra q para indicar o fluxo de calor atravs de uma superfcie de rea A.
Assim sendo, esta grandeza possui dimenso e unidade de potncia. No sistema SI esta unidade
denominada de Watt (W); usualmente utiliza-se o mltiplo (kW) desta unidade.
A maneira como a energia trmica transferida resulta nas diferentes formas de
transferncia de calor.
Se a transferncia de energia ocorre apenas como resultado dos movimentos em escala
microscpica (forma desorganizada de energia) tem-se a transferncia de calor por conduo; a
energia sofre um processo de difuso como observado quando uma barra metlica aquecida
numa de suas extremidades.
Alternativamente se as molculas do fluido so transportadas de maneira ordenada pelo
movimento de um fluido (transferncia de energia na forma organizada) tem-se a transferncia de
calor por adveco. Observe que a transferncia de calor por adveco tem necessariamente que ser
acompanhada por um processo difusivo (por que?). Diz-se, ento, que a transferncia de calor
ocorre por conveco, isto , um processo simultneo de difuso e adveco.
Se a temperatura na extremidade esquerda de uma barra metlica T
1
e a temperatura na
extremidade direita T
2
tal que T
1
> T
2
o calor transferido da extremidade esquerda para a direita.
De acordo com a lei de Fourier, a taxa q de transferncia de calor expressa por:
) T T (
L
A
k q
1 2
= (22.A)
As grandezas intervenientes nesta expresso encontram-se definidas na tabela 8. Em termos
infinitesimais a expresso acima se escreve

dx
dT
kA q = (22.B)
O sinal negativo (-) nas expresses acima necessrio para que q > 0, uma vez que T
2
< T
1.
Neste
fenmeno a transferncia de calor ocorre por conduo uma vez que no interior da barra metlica os

43
tomos no se movimentam de maneira ordenada; eles so submetidos apenas a movimentos
aleatrios.
TABELA 8
TRANSFERNCIA DE CALOR POR CONDUO
GRANDEZA SIMBOLO DIMENSO UNIDADE (SI)
Fluxo de calor q [ML
2
T
-3
] W (ou kW)
rea seo transversal da barra A [L
2
] m
2
Comprimento da barra L= x
2
x
1
[L] m
Condutividade trmica k [LMT
-3
-1
] W/(m.K)
Temperatura T
1 [] K
Temperatura T
2 [] K
A lei de Newton fornece a taxa (ou fluxo) de calor de uma superfcie de rea A para um
fluido que se encontra em movimento e est em contacto com esta superfcie; em termos
matemticos esta lei expressa como:
q = A h (T
S
T
o
) (23)
As grandezas intervenientes nesta expresso encontram-se definidas na tabela 9. No fenmeno
descrito a transferncia de calor ocorre devido ao movimento ordenado das molculas do fluido,
configurando-se, portanto, como uma transferncia de calor por conveco.
TEBELA 9
TRANSFERNCIA DE CALOR POR CONVECO
GRANDEZA SIMBOLO DIMENSO UNIDADE (SI)
Fluxo de calor q [ML
2
T
-3
] W (ou kW)
rea A [L
2
] m
2
Coef. Transferncia de Calor h [MT
-3
-1
] W/(m
2
.K)
Temperatura da parede T
S [] K
Temperatura do fluido T
o [] K
Como observao final a esta introduo aos processos de transferncia de calor cabe
mencionar que a transferncia de calor por conduo e por conveco exige a presena de um meio
participativo, ao contrrio da transferncia de calor por radiao na qual no h a necessidade de um
meio participativo; ela pode ocorrer no vcuo, por exemplo. Estes aspectos sero retomados
futuramente.

5.2. COMPRESSIBILIDADE
Uma propriedade importante associada dinmica do movimento dos fluidos a capacidade
que alguns fluidos possuem de ter seu volume alterado quando submetidos a variaes de presso.
Para melhor entender e utilizar esta propriedade observe que se a massa mantida constante, a
variao do volume corresponde variao da massa especfica (ou variao do volume
especfico).
Esta propriedade conhecida como compressibilidade. No captulo 3 alguns aspectos
relacionados com esta propriedade j foram analisados.

44
No captulo 4 foi observado que, em repouso, esta propriedade encontra-se fortemente
associada ao fato do fluido se apresentar na forma lquida ou na forma gasosa. Um lquido em
repouso classificado como incompressvel e um gs em repouso como compressvel.
Quando o fluido se movimenta esta associao no precisa ser necessariamente verdadeira; os
lquidos nas aplicaes mais corriqueiras so considerados como incompressveis, mas os gases
apresentam um comportamento marcado pelo movimento. Estes (os gases) movimentando-se com
velocidades baixas apresentam uma variao desprezvel da massa especfica mesmo quando
submetidos a variaes de presso!!! Como conseqncia, na anlise do movimento do ar ao redor
de um automvel (com velocidade mantida dentro dos limites usuais) os efeitos da
compressibilidade podem ser desprezados ao passo que estes efeitos devem ser considerados se o ar
se movimenta ao redor de um avio a jato (com velocidade normal da ordem ou maior do que a
velocidade de propagao do som)!
Entre outras, a seguinte pergunta surge naturalmente: como os efeitos da compressibilidade
afetam a anlise dos problemas?
Parte da resposta a esta pergunta pode ser encontrada nos captulos anteriores que foram
dedicados a anlise dos fluidos quando em repouso; veja em especial a parte relativa aos gases
ideais.
A resposta para situaes em que o fluido encontra-se em movimento mais complexa. De
uma maneira geral, pode-se dizer que:
ao se desprezar os efeitos da compressibilidade, a equao de estado se degenera e reduz-se ao fato
de que a massa especfica aproximadamente constante
e, como conseqncia, tem-se que:
- a anlise do escoamento reduzida considerando apenas as equaes da continuidade e do
movimento
- a equao da energia se desacopla das demais; ela pode ser desconsiderada ou usada numa
segunda etapa da anlise se houver necessidade.
Estas observaes iniciais mostram a necessidade de um estudo detalhado do conceito de
compressibilidade e os critrios para se considerar (ou desprezar) seus efeitos nas anlises do
movimento dos fluidos.
Como ponto de partida considere a equao de estado que relaciona a massa especfica, ,
com a presso, p, e a temperatura, T, ou seja:
) T , p ( =
O diferencial desta funo escrito imediatamente como
dT
T
dp
p
d
p
T
|
\
|

+
|
|
\
|

=
e, por conseqncia, a variao especfica da densidade toma a forma
dT
T
1
dp
p
1 d
p
T
|
\
|
+
|
|
\
|
(24)
Com a definio do coeficiente de compresso isotrmica - - (ser definido no item 5.2.1)
e do coeficiente de expanso trmica - - (ser definido no item 5.2.2) a expresso toma a forma:
dT dp
d
=
(25)

45
OBS: o coeficiente de expanso isotrmica e o coeficiente de correo do fluxo de quantidade de
movimento so representados pela letra . Isto no deve causar confuso pois so utilizados em
contextos diferentes.
Esta expresso mostra que a variao especfica da densidade resulta de dois processos: um
que se realiza a temperatura constante (processo isotrmico) e outro que se realiza a presso
constante (processo isobrico). De uma maneira geral, as situaes analisadas no domnio da
Mecnica dos Fluidos Clssica podem ser consideradas como ocorrendo temperatura constante.
H, no entanto, excees importantes; como exemplo menciona-se os movimentos ascendentes de
massas de ar que esto associados aos gradientes de temperatura que, por sua vez, provocam
mudanas na massa especfica.

5.2.1. Processo Isotrmico.
Se o processo for isotrmico, isto , se a compresso (ou expanso) for realizada a
temperatura constante a expresso (25) simplificada, resultando:
dp
p
1 d
T
|
|
\
|

Definindo-se o coeficiente de compresso isotrmica - - como

T
p
1
|
|
\
|
= (26.A)
tem-se a seguinte interpretao: o coeficiente de compresso isotrmica fornece o valor da variao
especfica da densidade (variao da densidade dividida pela densidade) quando a presso sofre
uma variao unitria.
Se o gs comporta-se como um gs perfeito, a utilizao da equao de estado reduz a
expresso (26.A) uma forma simples:

=
1
(26.B)
A recproca deste coeficiente, o mdulo de elasticidade E
v
uma grandeza j conhecida,
isto :

T
v
p
E
|
|
\
|

= (27.A)
Levando-se em considerao a definio de massa especfica, obtm-se uma expresso alternativa
para o mdulo de elasticidade:

=
|
\
|
=
d
dp
d
dp
E
v
(27.B)
Observem que nesta expresso, o sinal (-) necessrio uma vez que, para um dado valor da massa,
ao se aumentar a massa especfica tem-se que diminuir o seu volume. Com a expresso (27.B) a
interpretao fsica do mdulo de elasticidade torna-se mais simples; de fato:
- ao se alterar a presso de uma quantidade (dp), o volume, que inicialmente era igual a , sofre
uma variao (d).

46
- o denominador |
\
|
d
fornece a variao especfica de volume, isto , a variao de volume,
experimentada por uma unidade de volume inicial.
- nesta linha de raciocnio conclui-se que E
v
representa a variao de presso que necessria para
se obter uma variao especfica do volume.
OBSERVAO: Para os slidos o mdulo de elasticidade E
v
, s vezes, assumido como sendo
aproximadamente equivalente ao mdulo de elasticidade de Young, que indicado por E. Na
verdade a relao entre ambos depende da razo de Poisson,
) 2 1 ( E 3 E
v
=
Para os metais (alumnio, ao, por exemplo) = 1/3, o que leva a E E
v.

5.2.2. Processo Isobrico.
Fenmenos que ocorrem na nossa atmosfera e que esto associados ao aquecimento do ar
fazem parte de nossa experincia diria; diz-se, por exemplo, que o ar sobe por causa do
aquecimento do ar que provoca variaes da temperatura e conseqentemente da massa especfica
(conveco natural).
Fenmenos como o descrito so comuns e podem ser considerados como ocorrendo
presso constante, e no a temperatura constante, como assumido no item anterior.
Nestas condies diz-se que o processo isobrico e a expresso (25) simplificada
assumindo a forma:
dT
T
1 d
p
|
\
|
(28)
Esta expresso fornece a variao especfica da densidade quando h uma variao dT da
temperatura. Como feito anteriormente o coeficiente de expanso trmica (isobrica) definido
como:

p
T
1
|
\
|
= (29.A)
e o sinal negativo na definio acima deixada, assim como a interpretao fsica da expresso, a
cargo do leitor.
Se o gs comporta-se como um gs perfeito, a utilizao da equao de estado reduz a
expresso (29.A) uma forma simples:

T
1
= (29.B)
A Tabela 10 fornece valores de algumas propriedades para os fluidos fluidos comumente
encontrados. A tabela inclui os grupos adimensionais (.T) e (.) veja a eq. (29.B) que possui
a dimenso [T
-1
] e a eq.(26.B) que possui a dimenso de [
-1
] - , quando a presso mantida igual
a 1 atm e a temperatura igual a 293K. Nesta tabela c
p
representa o calor especfico a presso
constante e k a relao entre os calores especficos. A velocidade de propagao do som
representada pela letra c e ser analisada mais abaixo.
Esta tabela complementa a Tabela 9 do captulo 3.


47
TABELA 10
PROPRIEDADE DE ALGUNS FLUIDOS
T = 293 K e p = 1 atm.

EXERCCIO 30: Utilize os dados das tabelas B1 a B4 e calcule a diferena de presso necessria
para comprimir a gua de tal maneira que o seu volume varie de 1%. Voc vai verificar que,
realmente, a gua praticamente incompressvel.
5.2.3. Nmero de Mach.
Tendo estabelecido o conceito de compressibilidade e identificado os mecanismos atravs dos
quais esta propriedade pode variar, oportuno estabelecer um critrio para se desprezar (ou
considerar) os efeitos de sua variao quando se realizam anlises do movimento dos fluidos.
A utilizao das ferramentas da Anlise Dimensional fornece um critrio geral para esta
finalidade.
Considere, por exemplo, que se deseja investigar uma grandeza X
1
associada a um
escoamento que ocorre com uma velocidade caracterstica V prxima da velocidade de
propagao do som c (o prximo item utilizado para a anlise desta grandeza). A equao
funcional relacionando a grandeza X
1
com as demais (n-1) grandezas (da qual ela depende) escrita
como:
X
1
= f(V, c, X
4
, X
5
,..., X
n
) (30)
X
4
, X
5
,..., X
n
representam as demais variveis das quais X
1
depende.
O Teorema de Buckinghan fornece a equao equivalente, expressa em termos de grandezas
adimensionalizadas:

1
= [(V/c),
3
, ... ,
n-r
] (31)

i
; i = 1,(n-r) so grandezas adimensionais escritas em funo das variveis X
j
e,
em particular tem-se:

2
= (V/c) = Ma nmero de Mach (32)
Esta grandeza adimensional, o nmero de Mach surge naturalmente uma vez que na eq. (30)
aparecem duas variveis V e c com a mesma dimenso.
A equao (31) mostra que, independentemente de
1
,
3
...
n-r
, grandezas associadas ao
escoamento e que se realizam com velocidade prxima da velocidade de propagao do som
dependem do nmero de Mach; a utilizao de desenvolvimentos que esto alm dos presentes
propsitos mostra que Ma pode ser utilizado para aferir a importncia dos efeitos da
compressibilidade sobre as referidas grandezas. Pode-se mostrar (veja o item 5.2.5.) que os efeitos
da compressibilidade podem ser desprezados se
FLUIDO
(kg/m
3
)
T C
p
m
2
/s
2
K
k c
(m/s)
MERCRIO 13 579 0.053 3.76*10
-6
1391 1.01 1409
GLICERINA 1 250 0.148 2.20*10
-6
2333 1.13 2044
GUA 1 000 0.061 4.91*10
-5
4182 1.01 1461
GS CARBNICO 1.841 1 1 832 1.30 269
HLIO 0.167 1 1 5227 1.67 1010
AR 1.205 1 1 1005 1.40 344

48
1
c
V
Ma << = (33.A)
e, na prtica, assume-se com segurana que o escoamento de um fluido incompressvel se
Ma < 0.3. (33.B)
Este critrio adequado uma vez que tendo identificado V, a velocidade caracterstica local, o
nmero de Mach pode ser calculado, bastando para isto que a velocidade do som nas condies do
fenmeno seja obtida. As tabelas de propriedades dos fluidos veja a Tabela 10, por exemplo -
fornecem valores de c, que podem ser estimados, tambm, utilizando as expresses (37) e (38) que
sero apresentadas no item 5.2.4.

5.2.4. A Velocidade de Propagao do Som
Uma importante conseqncia da compressibilidade dos fluidos est associada ao fato de
que
uma perturbao introduzida num certo ponto do fluido ir se propagar atravs deste com uma
velocidade finita.
Para melhor entender este fato vamos imaginar que num canto da sala algum joga um
estalinho no cho produzindo uma pequena exploso. Esta exploso ir liberar certa quantidade
de energia que imediatamente transferida para as molculas de ar que se encontram ao seu redor.
Estas molculas que se movimentam randomicamente iro colidir com suas vizinhas transferindo a
elas parte da energia previamente absorvida. Este processo continua se repetindo e se espalhando
isotropicamente por toda a sala, at atingir nossos ouvidos que o percebe detectando a pequena
exploso por meio de uma variao da presso que sentida pelo tmpano (a variao da presso
por sua vez, resulta da variao da massa especfica)
Esta descrio bastante simplificada j nos permite tirar algumas concluses:
- a perturbao (de pequena intensidade) provocada pela exploso do estalinho propaga-se atravs
do ar por meio de colises das molculas. A velocidade de propagao desta perturbao (sentida
atravs de uma pequena variao da presso) identificada pela letra c - e denominada de
velocidade snica ou velocidade (de propagao) do som.
- a perturbao (variao da presso) de pequena intensidade propaga-se igualmente em todas as
direes (isto , isotropicamente) e sentida, num dado instante de tempo, em todos os pontos de
uma superfcie esfrica de centro no ponto onde ocorreu a exploso. O raio desta superfcie
esfrica obtido multiplicando-se a velocidade do som pelo tempo decorrido a partir da exploso
do estalinho (t), isto :
r
o
= r (t
o
) = c*t
o
- se uma seqncia de exploses de estalinhos ocorre em intervalos regulares, um observador fixo
ir detectar uma onda sonora passando por ele.
OBSERVAO: a velocidade de propagao da perturbao no deve ser confundida com a
eventual velocidade com que o fluido se desloca. No fenmeno acima descrito a velocidade do
fluido (ar) praticamente nula.
- a velocidade de propagao do som est diretamente relacionada com a velocidade mdia com que
as molculas se movimentam; sabe-se que a velocidade de propagao do som igual a (3/4) da
velocidade molecular (a Teoria Cintica dos Gases diz que as molculas movimentam-se com uma
velocidade igual a RT ) / 8 ( ). Associe este fato s anlises realizadas na introduo das
diferentes formas de energia cintica que formam o que denominamos de energia interna.
- como a velocidade molecular depende apenas da temperatura, lcito esperar que a velocidade de
propagao do som tambm depende da temperatura.
M.H.Hirata

Esta descrio adapta-se perfeitamente aos efeitos produzidos pela vibrao do diafragma de
um alto falante ou qualquer outra fonte que produza pulsos de presso. possvel estender os
raciocnios colocando a fonte sonora num lquido; a concluso bvia que nos lquidos
velocidade de propagao do som maior do que nos gases; a Tabela
velocidade de propagao do som
valores mostra claramente que a velocidade de propagao do som na
do que a velocidade de propagao do som no ar (gs). V
para outros fluidos.
VELOCIDADE DE PROPAGAO DO SOM
FLUIDO

GUA

AR

Para explorar com mais detalhes os aspectos relacionados com a velocidade do som, vamos
retornar s grandezas macroscpicas com as quais lidamos na anlise
dos Fluidos.
Estas grandezas (a presso, a temperatura, a densidade, etc) so al
perturbao. Por exemplo, imaginemos uma frente de onda (que por simplicidade a consideramos
retilnea) caminhando para a esquerda com uma velocidade c num meio fluido em repouso. No lado
esquerdo da figura 12 esta frente representada pela linha slida que envolvi
controle (linha pontilhada) que se move com a frente.

MOVIMENTO DE UMA FRENTE DE ONDA
A montante de frente (isto , a esquerda da frente)
temperatura, presso e massa esp
direita da frente) a velocidade do fluido foi alterada
pequeno movimento do fluido seguindo a perturbao;
especfica tm seus valores alterados para
u

p
T
u = 0

+
p + p
T + T

VOLUME DE CONTROLE
FRENTE DE ONDA
c
Conceitos Fundamentais II
49
se perfeitamente aos efeitos produzidos pela vibrao do diafragma de
colocando a fonte sonora num lquido; a concluso bvia que nos lquidos
velocidade de propagao do som maior do que nos gases; a Tabela 11
velocidade de propagao do som na gua e no ar para diferentes temperaturas;
valores mostra claramente que a velocidade de propagao do som na gua (lquido) muito maior
do que a velocidade de propagao do som no ar (gs). Veja na Tabela 10 valores desta velocidade
TABELA 11
VELOCIDADE DE PROPAGAO DO SOM NA GUA E NO AR
TEMPERATURA
T (
o
C)
VELOCIDADE DO SOM
c (m/s)
10
20 1481
30 1507
40 1526
50
10
20 343.3
30 349.1
40 354.7
50
retornar s grandezas macroscpicas com as quais lidamos na anlise dos problemas da Mecnica
Estas grandezas (a presso, a temperatura, a densidade, etc) so alteradas com a passagem da
Por exemplo, imaginemos uma frente de onda (que por simplicidade a consideramos
esta frente representada pela linha slida que envolvi
se move com a frente.

FIGURA 12
MOVIMENTO DE UMA FRENTE DE ONDA
(isto , a esquerda da frente) o fluido encontras
temperatura, presso e massa especifica assumem os valores T, p e . A jusante da frente (isto , a
a velocidade do fluido foi alterada assumindo o valor (u),
pequeno movimento do fluido seguindo a perturbao; a temperatura,
lterados para (T + T), (p+p) e (+) respectivamente.
VOLUME DE CONTROLE
FRENTE DE ONDA
c
SUPERFCIE

SUPERFCIE DE REA A

p
T

+
p +
T +

C -
se perfeitamente aos efeitos produzidos pela vibrao do diafragma de
colocando a fonte sonora num lquido; a concluso bvia que nos lquidos a
11 fornece valores da
na gua e no ar para diferentes temperaturas; a anlise destes
gua (lquido) muito maior
valores desta velocidade
NA GUA E NO AR
dos problemas da Mecnica
teradas com a passagem da
Por exemplo, imaginemos uma frente de onda (que por simplicidade a consideramos
esta frente representada pela linha slida que envolvida pelo volume de

o fluido encontras-se em repouso e a
usante da frente (isto , a
, isto , observa-se um
a temperatura, a presso e a massa
) respectivamente.
SUPERFCIE DE REA A

p
T + T
U

50
O lado direito da figura 12 ilustra o mesmo fenmeno, agora do ponto de vista de um
observador que se desloca com a frente de onda. Para este observador, a perturbao encontra-se
parada e o fluido se desloca para a direita com uma velocidade c. A montante da frente de onda
(agora, a regio a esquerda da mesma) os valores da temperatura, presso e massa especfica so: T,
p e . A jusante da frente de onda (agora, a regio a direita da mesma) as grandezas foram alteradas
como indicado na figura.
A parte direita da figura 12 utilizada para a anlise que feita a seguir. Para esta anlise
considere o volume de controle identificado pela linha pontilhada vermelha. Este volume de
controle tem a forma de um paraleleppedo de base com rea A (esta base tem como trao no papel
a linha pontilhada em vermelho) e comprimento (este comprimento orienta-se perpendicularmente
frente de onda).
Se o paraleleppedo desloca-se com velocidade c, num intervalo de tempo t, verifica-se que
um volume igual a [A*(c*t)] atravessa a face anterior do volume de controle; fazendo t = 1, tem-
se uma quantidade de massa igual a [cA] entrando pela face anterior do volume de controle. De
maneira anloga conclui-se uma quantidade de massa igual a [(+)*(c-u)*A] deixa o volume de
controle pela face posterior. A conservao da massa exige que:
*c*A = (+)*(c-u)*A
ou

+

= c u (34)
Consideraes anlogas podem ser feitas considerando o balano da quantidade de movimento;
estas consideraes nos levam expresso
u c p = (35)
Combinando estes resultados obtm-se a expresso

|
|
\
|
= 1
p
c
2
(36)
que fornece um meio para se calcular a velocidade de propagao do som. Algumas observaes
sobre a expresso obtida, no entanto, so oportunas:
- a intensidade da perturbao pode ser avaliada pela razo (/). Para as perturbaes de pequena
intensidade, como som as ondas sonoras, esta razo assume valores baixos. Valores elevados so
observados, por exemplo, nas exploses de grande intensidade e, obviamente, a expresso mostra
que a velocidade de propagao tambm so maiores.
- Quando as perturbaes deixam de ser infinitesimais temos o que se denomina de ondas de
choque (veja figuras 13.C e 13.D). As ondas de choque possuem espessuras pequenas fazendo
com que as propriedades do fluido e do escoamento variem de maneira descontnua atravs delas.
- Quando as perturbaes so pequenas os gradientes das propriedades (atravs da perturbao) so
infinitesimais e a expresso (36) pode ser simplificada assumindo a forma

d
dp
c
2

- Uma conseqncia importante deste fato que, nestas condies (pequenas perturbaes), os
fenmenos dissipativos so desprezveis. Alm disso, como no h troca de calor (processo
adiabtico), o processo pode ser considerado isoentrpico, logo:

51

cte S
2
d
dp
c
=
= ou
cte S
d
dp
c
=
=
Esta expresso pode ser colocada numa forma alternativa, em termos do mdulo de elasticidade:

=
v
E
c (37)
que aplicvel tanto para lquidos como para os gases.
- Para gases, se considerarmos que em condies normais eles comportam-se como se fossem gases
perfeitos e considerando que para um processo isoentrpico (veja equao 19 do captulo 3)
te tan cons
p
k
=

tem-se imediatamente que:
kRT c = (38)
Esta expresso mostra que a velocidade de propagao do som nos gases perfeitos depende
exclusivamente da temperatura; confira os valores apresentados na Tabela 11.
5.2.5. Compressibilidade e as Classes de Escoamentos
Os conhecimentos adquiridos nos dois itens anteriores so utilizados na anlise de um
exemplo simplificado que consiste em uma fonte que emite pulsos de presso de pequena
intensidade (fonte sonora). Os resultados so utilizados para identificar as diferentes classes de
escoamentos.
- A Fonte Encontra-se Parada. Os pulsos de presso propagam-se radialmente com a velocidade do
som.
No instante t = t o som emitido no instante t = 0 ouvido (isto , a onda de presso detectada)
em todos os pontos de uma superfcie esfrica de raio r
1
= c*(t).
No instante t = 2t temos duas superfcies esfricas e concntricas sobre as quais o som ouvido;
na superfcie externa de raio r
2
= c*(2t) ouve-se o som emitido no instante t = 0 e na superfcie
interna de raio r
1
= c*(t) ouve-se o som emitido no instante t = t.
No instante t = 3t, veja Figura (13A), temos trs superfcies esfricas e concntricas sobre as
quais o som ouvido; na superfcie externa de raio r
3
= c*(3t) ouve-se o som emitido no instante
t = 0, na superfcie intermediria de raio r
2
= c*(2t) ouve-se o som emitido no instante t = t e na
superfcie interna de raio r
1
= c*(t) ouve-se o som emitido no instante t = 0. O processo se repete
para incrementos sucessivos de tempo; na figura 13A assume-se que t = 1s.

c
2c
3c
onda emitida em t = 0 s
onda emitida em t = 1 s
onda emitida em t =2 s
FIGURA 13A
SUPERFCIES SOBRE AS QUAIS O SOM SENTIDO
(Fonte Parada)
M.H.Hirata

- A Fonte Movimenta-se com Velocidade V < c.
velocidade V menor do que a velocidade de propagao do som
que a simetria mostrada na Figura
nos instantes t = 0, t = 1t, t = 2

- o som emitido no instante t = 2
e raio r
1
= c*t = c.
- o som emitido no instante t =
raio r
2
= c*(2t) = 2c
- o som emitido no instante t = 0 sentido sobre a superfcie esfrica de centro em x = 0 e raio
r
3
= c*(3t) = 3c

- A Fonte Movimenta-se com Velocidade V = c
com a velocidade do som. Como mostra a Figura
quais o som sentido, tangenciam
divide o espao em duas regies ou zonas; a parte esquerda , por motivos bvios denominada de
zona de silncio.

- A Fonte Movimenta-se com Velocidade V > c
velocidade maior do que a velocidade do som; as ondas esfricas no conseguem acompanhar a
fonte e o resultado esquematizado na Figura
cone que denominado de Cone de Mach
de silncio situa-se externamente ao Cone de Mach e internamente a ele tem
observa os efeitos causados pela propagao da perturbao. Este fato explica, por exemplo, p
que o rudo provocado por um avio (fonte) supersnico (V > c)
quando ele entra no Cone de Mach.
3c
2c
c
V
2V
2c
c
V
2V
3V
ONDA DE MACH
ZONA
DE
SILNCIO
52
se com Velocidade V < c. Com a fonte movendo-se para a esquerda
velocidade V menor do que a velocidade de propagao do som (veja Figura
que a simetria mostrada na Figura 13A perdida. A figura mostra as posies ocupadas pela fonte
t, t = 2t e t = 3t. Neste ltimo instante tem-se:
o som emitido no instante t = 2t sentido sobre a superfcie esfrica de centro em x =
t sentido sobre a superfcie esfrica de centro em x =
o som emitido no instante t = 0 sentido sobre a superfcie esfrica de centro em x = 0 e raio
se com Velocidade V = c. Esta a situao em que a fonte sonora move
com a velocidade do som. Como mostra a Figura 13C, todas as superfcies esfricas, sobre as
quais o som sentido, tangenciam-se em um plano denominado de onda de Mach. Este plano

se com Velocidade V > c. Neste caso a fonte sonora movimenta
fonte e o resultado esquematizado na Figura 13D. A onda de Mach deforma
ne de Mach; este tangencia externamente as ondas esfricas; a zona
se externamente ao Cone de Mach e internamente a ele tem
observa os efeitos causados pela propagao da perturbao. Este fato explica, por exemplo, p
que o rudo provocado por um avio (fonte) supersnico (V > c) s percebido por um observad
ach.
onda emitida em t = 0s
3c
FIGURA 13B
V < c
FIGURA 13C
V = c
3c
ONDA DE MACH
se para a esquerda com uma
(veja Figura 13B) verifica-se a
mostra as posies ocupadas pela fonte
t sentido sobre a superfcie esfrica de centro em x = - (V*2t)
t sentido sobre a superfcie esfrica de centro em x = -(V*t) e
o som emitido no instante t = 0 sentido sobre a superfcie esfrica de centro em x = 0 e raio
. Esta a situao em que a fonte sonora move-se
C, todas as superfcies esfricas, sobre as
nda de Mach. Este plano

. Neste caso a fonte sonora movimenta-se com uma
D. A onda de Mach deforma-se formando um
; este tangencia externamente as ondas esfricas; a zona
se externamente ao Cone de Mach e internamente a ele tem-se a regio onde se
observa os efeitos causados pela propagao da perturbao. Este fato explica, por exemplo, por
s percebido por um observador

53
As descries acima so muito prximas do que acontece com um corpo pontiagudo como, por
exemplo, o nariz de uma aeronave; neste caso as ondas so de pequena amplitude, as ondas de
Mach. Um corpo rombudo produz ondas de grande amplitude e so denominadas de onda de
choque.

Verifica-se, tambm, que o valor da velocidade da fonte, quando comparado com a
velocidade de propagao do som, constitui-se num parmetro de grande importncia na
identificao das classes de escoamentos; alis, a relao entre estas velocidades j foi definida
como sendo o Nmero de Mach.
Finalmente, observa-se que (Anderson) que um gs em processo de expanso isoentrpica
no interior do Cone de Mach obedece a relao

1 k
1
2
a
o
M
2
1 k
1

|
\
|

+ =

Nesta expresso,
o
representa a massa especfica do gs em repouso e Ma o nmero de Mach.
Como ilustrao, faamos k = 1.4 (a Tabela 10 mostra que este valor corresponde a relao de
calores especficos para o ar) e analisemos o comportamento da densidade em funo do nmero de
Mach. A representao grfica da expresso acima mostrada na Figura 14.

FIGURA 14
VARIAO DA MASSA ESPECFICA EM FUNO DE Ma
Nesta figura, observa-se que a relao entre as densidades apresenta uma variao inferior a
5 % quando Ma < 0.32. Esta a justificativa para se adotar o valor 0.3 para o nmero de Mach,
t = 0s t = 1s t = 2s
Vt=V
V*2t=2V
V*3t=3V
ZONA DE SILNCIO
ZONA DE SILNCIO
CONE DE MACH
FIGURA 13D
SUPERFCIES SOBRE AS QUAIS O
SOM SENTIDO
V >c
Ma
0.2 0.4 0.6 0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
/
o

54
abaixo do qual os efeitos da compressibilidade podem ser desprezados nas anlises, como j
mencionado atravs da desigualdade (33.B) do item 5.2.3.
Uma anlise anloga quando o fluido um lquido no simples uma vez que no se dispes de um
modelo de lquido ideal com propriedades bem definidas como se tem para o gs ideal. De uma
maneira geral, assume-se que os lquidos comportam-se como se fossem incompressveis. De fato,
se (de uma maneira pouco precisa) utilizarmos o critrio Ma < 0.3 para os lquidos veremos que a
velocidade caracterstica do escoamento deveria ser muito alta (mais de 3 vezes quela calculada
para os gases), como mostram os valores expostos na TABELA 11, por exemplo.
Com estas informaes costuma-se adotar os seguintes critrios para classificar os
escoamentos
Ma < 0.3 diz-se que o escoamento incompressvel e as variaes da densidade
podem ser desprezadas nas anlises.
0.3 < Ma < 0.8 diz-se que o escoamento subsnico e as mudanas da densidade devem
ser consideradas nas anlises. Ondas de choque no se fazem presente.
0.8 < Ma < 1.2 diz-se que o escoamento transnico e nele podem-se identificar regies
onde o escoamento subsnico e regies onde o escoamento supersnico;
estas regies so separadas pelas ondas de choque. A fora de arrasto
aumenta rapidamente.
1.2 < Ma < 3.0 diz-se que o escoamento supersnico. Ondas de choque esto presentes e
no h regies de escoamento subsnico.
3.0 < Ma diz-se que o escoamento hipersnico. Ondas de choque so muito fortes
causando dissociao molecular e outros efeitos qumicos.

EXEMPLO 14. Uma aeronave voa com uma velocidade de 700 Km/h a uma altitude de 7000 m
onde a temperatura de 242 K. Pede-se estimar o valor do nmero de Mach e verificar se, na
anlise do escoamento ao redor desta aeronave, os efeitos da compressibilidade podem ser
desprezados.
A velocidade do som no ar (considerado para efeitos de clculos como um gs perfeito) estimada
como sendo igual a 312 m/s; de fato:
- a razo entre os calores especficos k = 1.40
- a constante do gs (ar) R = 287 m
2
/(s
2
. K)
logo a velocidade de propagao do som calculada com a utilizao da equao (38) e assume o
valor
s / m 8 . 311 242 * 287 * 4 . 1 kRT c = = =
O nmero de Mach pode, ento ser calculado utilizando a sua definio:
62 . 0
8 . 311
3600 / 700000
c
V
Ma = = =
isto , o escoamento subsnico. Observa-se, no entanto, que os efeitos da compressibilidade no
podem ser desprezados (Ma > 0.3) Fim do exemplo 14
EXERCCIO 31: Um avio utilizado na pulverizao de pesticidas na lavoura desloca-se a uma
velocidade de 100 Km/h. Se a temperatura local for de 35
o
C, pede-se;
a) Estimar o valor do nmero de Mach.
b) Verificar se os efeitos da compressibilidade podem ser desprezados nos clculos da aerodinmica
do movimento do ar ao seu redor.


55
5.3. VISCOSIDADE MOLECULAR
A simples observao de que a gua e o leo possuem massas especficas muito prximas (
20 C, a massa especfica da gua de 998 kg/m
3
e a massa especfica do leo de 912 kg/m
3
)
suficiente para mostrar que esta propriedade, a massa especfica, no suficiente para caracterizar
fluidos em movimento; de fato, o comportamento da gua quando em movimento completamente
diferente do comportamento do leo mostrando que existe outra propriedade importante envolvida
na dinmica do movimento.
Para avaliar como esta propriedade atua, basta considerar um tubo ligeiramente inclinado
contendo fluido no seu interior. Se for gua, o fluido escoar sem que haja praticamente nenhum
obstculo ao seu movimento; no entanto, se for leo nota-se de maneira bastante clara que algo se
ope ao seu movimento.
A propriedade responsvel por estes comportamentos to diferentes denominada de
viscosidade. Para melhor entender os mecanismos responsveis por esta propriedade e para analisar
suas conseqncias vamos iniciar fazerndo uma analogia que servir para ilustrar como ocorrem os
fenmenos em escala molecular. Em seguida, com um procedimento tpico da Mecnica do
Contnuo (da qual faz parte a Mecnica dos Fluidos), os detalhes e conseqncias dos fenmenos
que ocorrem nas menores escalas so representados por propriedades macroscpicas, geralmente
quantificadas com a utilizao de experimentos envolvendo grandezas macroscpicas como a
velocidade do fluido, a presso, etc.
Para iniciar a anlise dos fenmenos que ocorrem em escala molecular observemos o
comportamento da velocidade de um fluido (uma propriedade macroscpica) que escoa junto a uma
superfcie plana. O grfico da Figura 15 obtido atravs de uma srie de medidas da velocidade sobre
uma linha perpendicular superfcie plana; observa-se que a velocidade se anula junto a superfcie
(condio de aderncia) e que medida que nos afastamos da superfcie a velocidade tende a se
tornar uniforme. A regio onde se observa um gradiente de velocidade no nulo, [(u/y) 0],
denominada de camada limite (veja item 5.3.3).

FIGURA 15
CAMADA LIMITE E DISTRIBUIO DAS VELOCIDADES
Quando a hiptese do contnuo foi apresentada, a condio de aderncia foi mencionada
como um fato observado no laboratrio. Ao analisar, em escala molecular, o que realmente
acontece na interface entre um slido com velocidade V e um fluido que sobre ele se movimenta
observa-se que no existe um limite definido como os esquemas mostram (veja, por exemplo, a
figura 15 na qual a interface entre a superfcie do slido e o fluido representada por uma linha, o
eixo x). Observa-se que molculas em oscilao da superfcie slida passam para o lado do fluido
da mesma maneira que molculas do fluido so encontradas no interior do slido. Esta troca de
partculas ocorre em camadas muito finas (da ordem de grandeza do percurso mdio livre das
molculas) de modos que a sua espessura possa ser considerada nula e representada por uma linha
(o eixo x na figura 15).
A pergunta que se apresenta em seguida relacionada com os mecanismos responsveis pela
tendncia de uniformizao do perfil de velocidades na camada limite.
CAMADA LIMITE

(x) a espessura da camada limite

(x)
x
y

56
A Figura 16 mostra com detalhes uma pequena parte da distribuio de velocidades na
camada limite. O que se observa que h uma tendncia em se uniformizar os valores da
velocidade devido ao movimento randmico das molculas, isto , a linha cheia que representa a
distribuio das velocidades tende a se aproximar da linha tracejada; regies de velocidades altas
tendem a se tornarem mais lentas ao passo que regies de baixas velocidades tendem a serem
aceleradas.

FIGURA 16
A DIFUSO TENDE A DIMINUIR OS GRADIENTES DE VELOCIDADE
Para explicar este comportamento uma analogia um tanto quanto grosseira suficiente.
Imagine dois veculos trafegando paralelamente um ao outro, mas com velocidades diferentes; esta
diferena de velocidades necessria para se fazer a analogia com as regies onde o gradiente de
velocidades no nulo.
Pequenos pacotes so lanados de um veculo para outro e vice versa. Os pacotes lanados
do veculo mais lento tendem a diminuir a velocidade do veculo mais rpido assim com os pacotes
lanados deste tendem a aumentar a velocidade do veculo lento; a tendncia que se observa a
equalizao das velocidades dos veculos. Esta uniformizao da velocidade resulta da transferncia
da quantidade de movimento de um veculo para o outro; isto , pela transferncia (numa direo
normal ao movimento dos veculos) dos pacotes e, conseqentemente, da quantidade de
movimento (lembre-se que a quantidade de movimento definida pelo produto da massa dos
pacotes pela sua velocidade que, no instante em que lanado, igual a do veculo do qual ele
lanado).
Nesta analogia os pacotes pretendem simular as molculas e o lanamento destes os
movimentos randmicos destas molculas. Pode-se concluir que quantidade de movimento na
direo x (direo do escoamento) transferida pelo movimento molecular numa direo normal
em direo a superfcie slida; como resultado as partculas de fluido nas regies prximo
superfcie so aceleradas ao passo que aquelas mais afastadas da parede possuem suas velocidades
reduzidas. Este fluxo da quantidade de movimento equivalente a presena de uma tenso
tangencial que tende a arrastar as molculas mais lentas (ou frear as molculas mais rpidas);
na Mecnica do Contnuo este processo conhecido como difuso molecular da quantidade de
movimento. Observe que num processo semelhante, a difuso de calor resulta da transferncia do
movimento aleatrio das molculas para suas vizinhas (veja o item 5.1. onde o conceito de energia
interna foi introduzido).
Com uma viso dos fenmenos que ocorrem numa escala molecular os procedimentos para
quantificar e analisar a viscosidade (segundo os procedimentos usuais da Mecnica dos Fluidos)
podem ser identificados. De fato, a viscosidade pode ser interpretada como a propriedade do fluido
responsvel pela capacidade de uma partcula de fluido aderir s demais em contacto com ela.
Desta interpretao algumas observaes podem ser feitas:

57
- quando o fluido se movimenta as tenses tangenciais se fazem presente graas viscosidade; no
captulo 4 foi visto que estas tenses se anulam quando o fluido encontra-se em repouso.
- a condio de aderncia representa uma conseqncia direta da viscosidade nas partculas em
contacto com as superfcies slidas.
- o conceito de viscosidade um conceito macroscpico. Assim sendo, esta propriedade dever ser
quantificada atravs de um coeficiente determinado experimentalmente e que representa os
fenmenos (que nas escalas elementares so) decorrentes da interao molecular.
Em face desta ltima observao, imagina-se um experimento hipottico simples para
quantificar a viscosidade. Neste experimento o fluido ocupa o espao entre duas placas planas de
grandes dimenses e posicionadas uma paralela a outra; a distncia entre elas, h, pequena. A placa
inferior fixa e outra se aplica uma fora F, que imprime um movimento com velocidade
constante V; esta descrio ilustrada na figura 17, lado esquerdo.
Devido s dimenses das placas (muito grandes se comparadas com o espaamento entre
elas), o escoamento pode ser visto como sendo realizado no plano (x,y).

FIGURA 17
ESCOAMENTO PROVOCADO PELO MOVIMENTO RELATIVO DE
DUAS PLACAS PLANAS PARALELAS

Aps um perodo transitrio curto, observa-se que:
- a placa superior move-se com velocidade constante V
- pela condio de aderncia, o fluido em contacto com a placa inferior possui velocidade nula.
- pela mesma condio, o fluido em contacto com a placa superior assume a velocidade desta placa,
isto , V.
- o fluido contido entre as placas sofre um processo de cisalhamento.
- continuando com as observaes, verifica-se que a velocidade u, do fluido, depende da posio y,
o que indicado por: u = u(y).
Se o experimento realizado com h pequeno as evidncias experimentais mostram que,
como uma boa aproximao, a distribuio de velocidades linear, como ilustrado no lado esquerdo
da figura. Matematicamente estes fatos so expressos pela relao:

h
y
V ) y ( u =
A parte central da figura mostra um elemento de fluido sendo submetido a uma tenso de
tangencial .
Na parte da direita da figura observa-se que o ngulo ir aumentar enquanto a tenso
estiver sendo aplicada. Como se observa esta tenso representa a ao do resto do fluido sobre o
elemento isolado para anlise; ela representa a resposta do fluido quando est sendo submetido a
um movimento cisalhante pois que s se materializa quando se observa uma diferena entre as
y
x
V
h
F

y

A
B B C
D
y
ut


58
velocidades reinantes entre o lado inferior e superior do elemento. Esta resposta obviamente est
intimamente relacionada com a viscosidade do fluido.
As observaes fornecem as informaes necessrias para se quantificar viscosidade do
fluido:
quando submetido a uma fora (tenso) cisalhante um elemento de fluido sofre uma deformao;
a taxa de deformao deste elemento depende da viscosidade.
Matematicamente se escreve:
) , ( f
dt
d
=

ou
|
\
|

=
dt
d
, f
O lado direito da figura 17 utilizado para se quantificar a taxa de deformao -(d/dt)-.
Nesta figura observa-se que o ponto B deslocado de uma distncia (ut) at o ponto B` e
o ponto C at C`. Logo, tem-se que:

y
t u
) tan(

=
Para valores pequenos de t tem-se pequeno e, numa primeira aproximao,
[tan() ()]
Com este resultado a expresso acima assume a forma simplificada

y
t u

E no limite para t 0, obtm-se:

dt
d
dy
du

O LD desta expresso representa a taxa de variao de e o LE apresenta uma forma mais
conveniente de exprimir esta taxa. Escreve-se, portanto, que
= f ( , d/dt) = f ( , du/dy)
Nesta expresso representa um coeficiente que quantifica a viscosidade.
Experimentos cuidadosos com fluidos comumente encontrados na prtica (gua, lcool,
gasolina, etc.) mostram que a tenso de cisalhamento - - varia linearmente com a taxa de variao
de , i:

dt
d
a al proporcion
A
F
=
ou

dy
du
a al proporcion
A
F
=
Fluidos que obedecem este comportamento so denominados de fluidos newtonianos. Para
estes fluidos, escreve-se que a tenso proporcional taxa de deformao, o que equivalente a
escrever que:

dy
du
= (39)

59
Da expresso acima se conclui que representa a grandeza que caracteriza a propriedade
viscosidade; ela denominada de coeficiente de viscosidade (molecular) e varia de fluido para
fluido. A Tabela 12 apresenta as principais caractersticas do coeficiente de viscosidade e do
coeficiente cinemtico da viscosidade; este ltimo ainda a ser definido.
TABELA 12
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DO COEFICIENTE DE VISCOSIDADE
Coef. de viscosidade

[ML
-1
T
-1
] Kg/(s.m)
Coef. Cinemtico

[L
2
T
-1
] m
2
/s
Anlises experimentais realizadas para determinar o comportamento da viscosidade
mostram que:
- o coeficiente de viscosidade possui uma variao desprezvel com a variao da presso
- o coeficiente de viscosidade dos lquidos decresce com o aumento da temperatura; valores obtidos
experimentalmente so bem representados pela expresso
( ) [ ]
1
o
1
n
o
o
T T B exp
T
T
) T ( ) T (

|
|
\
|
=
e definindo o coeficiente de sensitividade como

dT
d T
S

tem-se
T
B
n S =

A Tabela 13 fornece valores de , , n e B para o mercrio, gua e glicerina. Observe como o
coeficiente de viscosidade da glicerina sensvel as mudanas da temperatura; a variao de 1%
na temperatura provoca uma variao de 26% no coeficiente de viscosidade!
TABELA 13
VALORES DA VISCOSIDADE PARA ALGUNS LQUIDOS
LQUIDO (293K)
kg/ms
(293K)
m
2
/s
n B
K
S

(293K)
Mercrio 1.554*10
-3
1.554*10
-7
0.32 414 -1.09
gua 1.005*10
-3
1.005*10
-6
8.9 4 700 -7.1
Glicerina 1.49*10
1
4.19*10
-2
52.4 23 100 -26.4

- o coeficiente de viscosidade dos gases sofre um pequeno aumento com a temperatura. A frmula
de Sutherland utilizada para exprimir a dependncia de com relao temperatura

|
\
|
+
+
|
\
|
=
T C
2 . 273 B
2 . 273
T
) T (
2
3
o

) B T ( 2
B 3 T
S
+
+
=

A Tabela 14 fornece valores de , , n e B para o ar, o hlio e o gs carbnico. Com os dados
desta tabela, verifique que a viscosidade do ar sofre pequenas variaes com a temperatura.

60

TABELA 14
VALORES DA VISCOSIDADE PARA ALGUNS GASES
GS (293K)
kg/ms
(293K)
m
2
/s
B
K
S

(293K)
Ar 1.81*10
-5
1.50*10
-5
111 0.77
Hlio 1.97*10
-5
1.18*10
-4
79.4 0.71
CO2 1.46*10
-5
0.79*10
-5
222 0.93

- os coeficientes de viscosidade dos lquidos, em geral, so maiores do que dos gases.
Observa-se que embora a tenso tangencial seja proporcional a , a capacidade de um
fluido para difundir o gradiente de velocidades depende de outra grandeza, o coeficiente cinemtico
de viscosidade que indicado por e definido como:

= (40)
As principais caractersticas desta grandeza foram apresentadas na Tabela 12.
5.3.1. Fluidos Newtonianos
No item anterior foi definido que fluidos newtonianos so aqueles que obedecem a relao
(39) isto , fluidos cuja tenso tangencial varia linearmente com a taxa de deformao. Este o
comportamento da grande parte dos fluidos encontrados no nosso dia a dia.
Em aplicaes especiais (que se tornam mais comuns a cada dia) so utilizados fluidos que
no obedecem a referida relao; estes fluidos so genericamente denominados de fluidos no
newtonianos. A figura 18 ilustra alguns tipos de comportamento que os fluidos podem apresentar.
Conhecer o comportamento dos materiais pode-se tornar muito importante em situaes
especficas; foge, no entanto, dos propsitos destas notas de aula, uma anlise mais completa dos
fluidos no newtonianos. No que se segue, descrevemos apenas o comportamento de alguns fluidos
no newtonianos:

FIGURA 18
FLUIDOS NEWTONIANOS E NO NEWTONIANOS
- fluidos dilatantes como exemplos de fluidos dilatantes mencionamos: polpas, areia movedia,
etc. A tenso tangencial cresce rapidamente com a taxa de deformao, o que explica porque estes
fluidos apresentam uma maior resistncia ao movimento com o aumento da taxa de deformao.

dy
du

Plstico
Newtoniano
Pseudoplstico
Dilatante

61
Esta propriedade utilizada em alguns equipamentos utilizados em academias de ginstica
quando se pretende aumentar o esforo necessrio a medida que se aumenta a velocidade.
- pseudoplsticos tintas so exemplos bem representativos desta classe de fluidos. Estes fluidos
apresentam um comportamento oposto aos dos fluidos dilatantes. A tenso tangencial decresce
rapidamente com a taxa de deformao, o que explica porque as tintas so, geralmente, bastante
viscosas quando retiradas da lata (no escorrem), mas a medida que so espalhadas na parede
tornam-se pouco viscosas espalhando com mais facilidade.
- plsticos de Bingham: a maionese e as pastas de dente, por exemplo, so representantes
caractersticos desta classe de materiais. Estes no se deformam at um valor limite da tenso de
cisalhamento; a partir deste limite estes plsticos deformam como se lquidos fossem.
5.3.2. Fora inercial versus Fora Viscosa: Escoamento Laminar e Escoamento Turbulento.
Na anlise da influncia da compressibilidade sobre o movimento dos fluidos foi utilizado
um grupo adimensional, o Nmero de Mach; este nmero caracteriza a importncia dos efeitos da
compressibilidade sobre o desenvolvimento do escoamento.
De maneira anloga, define-se um grupo adimensional para quantificar a influncia da
viscosidade sobre o movimento dos fluidos; este grupo adimensional, o Nmero de Reynolds
definido como:

=
VL VL
Re (41)
Nesta definio V e L representam uma velocidade e um comprimento caractersticos. Na situao
esquematizada na figura 17, por exemplo, V representa a velocidade da placa superior e L a
distncia entre as duas placas, isto , L = h.
O nmero de Reynolds fornece uma indicao da importncia relativa da fora inercial- FI -
quando comparada com a fora de origem viscosa FV ou seja, o nmero de Reynolds fornece
uma indicao da importncia dos processos convectivos (efeitos inerciais) quando comparada com
os processos difusivos (efeitos viscosos). De fato, a ordem de grandeza da fora inercial pode ser
estimada como:

2 2
3
V
t
V
) ma ( 0 ) FI ( 0 l
l
=
= =
e (pode-se mostrar que) a ordem de grandeza da fora viscosa expressa como
l l
l
V
V
) FV ( 0
2
=
|
\
|
=
Conseqentemente
Re
V
V
V
FV
FI
0
2 2
=
=
|
\
|
l
l
l

Para melhor compreendermos este resultado consideremos um experimento simples de
nosso dia a dia (Sherman). Como a inrcia faz com que um fluido continue se movimentando
mesmo depois de cessada a ao do agente responsvel pelo movimento, ao retirarmos a colher que
foi utilizada para misturar o nosso caf podemos continuar apreciando o movimento do lquido no
interior da xcara por vrios segundos. A viscosidade, por outro lado, resiste s deformaes
associadas a este movimento e, com o tempo, faz com que o caf entre em repouso. Para
estimarmos o valor do nmero de Reynolds consideremos que a xcara tenha um dimetro de = 6
cm, a colher tenha uma velocidade V = 1cm/s e o coeficiente cinemtico da viscosidade do caf
seja = 4*10
-3
cm
2
/s; os clculos fornecem um valor relativamente alto para o Nmero de
Reynolds; Re = 1 500. Para efeitos de comparao, se o caf for substitudo por mel o que ir

62
acontecer? O que foi observado facilmente explicado se calcularmos o valor do Nmero de
Reynolds que, neste caso, assume um valor aproximadamente igual a unidade.
O Nmero de Reynolds, um grupo adimensional, apresenta-se, portanto como uma grandeza
apropriada para caracterizarmos as classes de escoamentos, ou seja:
- Escoamentos Lentos (creeping flow) so aqueles para os quais Re < 10.
Estes escoamentos so caracterizados por um domnio muito grande das foras viscosas; o
movimento do mel, acima mencionado, tipicamente um escoamento lento.
- Escoamentos Laminares so aqueles para os quais Re < 2000. Este valor limtrofe depende da
escolha das grandezas caractersticas e do tipo de escoamento, no entanto, o valor limtrofe acime
mencionado parece apropriado nas aplicaes comuns da engenharia.
Estes escoamentos ainda se caracterizam pelo predomnio das foras viscosas, o que ocorre
quando a velocidade caracterstica baixa ou o fluido muito viscoso ou ambos.
Num clebre experimento realizado por Reynolds os escoamentos laminares apresentavam aspecto
semelhante ao mostrado na parte esquerda da Figura 19. Observa-se que o corante injetado no
fluido apresenta pouca ou quase nenhuma disperso ao longo do tubo, caracterizando um
movimento ordenado.
Os resultados obtidos com um sensor de velocidade inserido no interior do tubo tambm no
mostram flutuaes como aquelas mostradas na Figura 20 (um registro tpico de escoamentos
turbulentos, caracterizados por apresentarem altas velocidades, como visto abaixo).
O escoamento laminar no interior de tubos de seo circular apresenta um perfil de velocidades
semelhante ao mostrado na parte superior da Figura 21; este perfil representa uma distribuio
esbelta com uma parte central marcante, fato este associado a uma pouco eficiente transferncia
da quantidade de movimento na direo normal ao escoamento quando os efeitos viscosos
predominam. O Nmero de Reynolds para um tubo de seo circular definido utilizando a
velocidade mdia como velocidade caracterstica - V - e o dimetro do tubo - d - como
comprimento caracterstico.

FIGURA 19
EXPERIMENTO DE REYNOLDS
- Escoamentos Turbulentos so aqueles para os quais Re assume valores muito altos.
O valor do nmero de Reynolds para o qual o escoamento passa a turbulento denominado de
nmero de Reynolds crtico e indicado por Re
c
. Um valor apropriado nas aplicaes comuns da
engenharia : Re
c
> 4* 10
3
; observaes anlogas quelas feitas a respeito do valor limtrofe de Re
que caracteriza um escoamento laminar aqui se aplicam.
ESCOAMENTO LAMINAR
Re < 2000
ESCOAMENTO TURBULENTO
Re > 4 * 10
3
O CORANTE NO
SE DISPERSA
FORMANDO
LINHAS DEFINIDAS
O CORANTE SE
DISPERSA
OCUPANDO
TODO O TUBO

63
Escoamentos turbulentos caracterizam-se pelo predomnio das foras inerciais. Estas situaes
ocorrem quando a velocidade caracterstica alta ou o fluido pouco viscoso ou ambos.
A parte direita da Figura 19, que ilustra a experincia de Reynolds, mostra um comportamento
tpico dos escoamentos turbulentos; os filetes de corante dispersam rapidamente e ocupam todo o
volume interno do tubo. Os escoamentos turbulentos apresentam um comportamento catico
caracterizado por intensa transferncia de quantidade de movimento na direo transversal ao
movimento principal; o interessante observar que esta transferncia de quantidade de movimento
no est associada viscosidade molecular mas sim a intensos fenmenos governados pelos
efeitos inerciais; por esta razo, em anlises mais detalhadas, costuma-se definir um coeficiente de
viscosidade turbulento -
t
- que adicionado ao coeficiente de viscosidade molecular.
Estes fatos so ilustrados utilizando um sensor de velocidades que inserido num escoamento
turbulento; ele apresenta uma resposta como ilustrado na figura 20. Identifica-se um valor mdio
da velocidade - u - ao qual se superpe uma flutuao u; em termos de suas componentes tem-se:
u u u + = v v v + = w w w + =

FIGURA 20
ESCOAMENTO TURBULENTO: VELOCIDADE MDIA E FLUTUAO
Levando-se em considerao as observaes j feitas, possvel prever o comportamento do perfil
de velocidades do escoamento turbulento no interior de um tubo de seo circular; um perfil de
velocidades tipicamente turbulento esquematizado na parte inferior da Figura 21. O perfil
apresenta uma distribuio do tipo cheia o que se explica pelo fato de que a transferncia de
quantidade de movimento na direo normal ao escoamento muito eficiente quando os efeitos
inerciais predominam.

FIGURA 19
FIGURA 21
PERFIS DE VELOCIDADE CARACTERSTICOS
t
u
u
u
ESCOAMENTO LAMINAR: Perfil caracterstico de velocidades
r
2R

|
|
\
|
|
|
\
|
=
2
R
r
1 V u

n = 1/7 (valor representativo)
ESCOAMENTO TURBULENTO: Perfil caracterstico de velocidades
r
2R

n
R
r
1 V u
|
|
\
|
=


64
- Finalmente, observa-se a existncia de uma faixa de valores de Re, situada entre os valores que
delimitam o regime laminar e o regime turbulento em que o escoamento apresenta ora
caractersticas laminares ora turbulentas sem uma definio caracterstica; esta faixa denominada
de regime de transio.
EXERCCIO 32. O nmero de Froude definido pela expresso:

l g
V
Fr = , V = veloc. caracterstica, = comprim. caracterstico e g = acel. Gravidade
Mostre, utilizando procedimentos semelhantes a aqueles utilizados para o nmero de Reynolds,
que o nmero de Froude fornece uma indicao da importncia relativa da fora inercial- FI -
quando comparada com a fora de origem gravitacional FG.
5.3.3. Domnio da Fora Viscosa: Camada Limite.
O conceito de Camada Limite j foi rapidamente abordado como visto, por exemplo, na
Figura 15. Como resultado da ao da viscosidade, a camada limite se desenvolve junto a toda
superfcie slida sobre a qual se observa um fluido em movimento.
Para efeitos de raciocnio podemos supor, sem perda de generalidade, que a velocidade da
superfcie slida seja nula. Observemos, ento que:
- a condio de aderncia exige que a velocidade do fluido junto a superfcie tambm seja nula
- os efeitos viscosos fazem com que haja uma transferncia da quantidade de movimento numa
direo normal ao escoamento
- a velocidade do fluido longe a superfcie slida igual velocidade da corrente livre
Como conseqncia destes fatos, somos levados a concluir que e o valor da velocidade varia
lentamente, partindo do zero na superfcie at atingir a velocidade da corrente livre; em outras
palavras, observa-se um gradiente de velocidades que eventualmente se anula.
A Camada Limite definida como sendo a regio (normalmente muito fina) junto a
superfcie slida onde se observa um valor no nulo do gradiente de velocidades; para efeitos
prticos assume-se que a camada limite se estende at um ponto em que a velocidade igual a 99%
do valor da velocidade do escoamento externo, isto , da velocidade encontrada fora da camada
limite (velocidade da corrente livre).
Algumas concluses importantes podem ser imediatamente listadas:
- a camada limite a regio onde os fenmenos mais importantes ocorrem.
- na camada limite os efeitos da viscosidade se fazem presente; como exemplo menciona-se a
transferncia (na direo normal ao escoamento) de quantidade de movimento que responsvel
pelo surgimento do gradiente no nulo da velocidade e se materializa pela presena das tenses
viscosas (tangenciais). Escoamentos com esta caracterstica so referidos como escoamentos
cisalhantes.
- o escoamento dentro da camada limite pode ser laminar ou turbulento; h a necessidade de se
definir corretamente o comprimento caracterstico para o clculo do Nmero de Reynolds (veja
desenvolvimentos abaixo).
- como ser visto no item seguinte, a vorticidade gerada junto a superfcie slida (como se
houvesse um fluxo de vorticidade atravs desta superfcie) e se difunde pela camada limite num
primeiro instante para, em seguida, ser transportada a jusante atravs de um processo convectivo.
- fora da camada limite, isto , no escoamento externo a viscosidade se faz presente (afinal a
viscosidade uma propriedade do fluido). No entanto, os efeitos e conseqncias da viscosidade
no se manifestam nesta regio (observe que = 0 porque du/dy =0, equao 39).

65
A figura 22 utilizada para ilustrar aspectos adicionais que ocorrem na camada limite; esta
figura mostra uma placa plana que inserida de maneira alinhada com o escoamento e a ateno
restrita parte superior da placa.
Como ponto de partida os perfis de velocidade nos pontos A, B, C e D desta figura so
analisados:
- em A, localizado a montante da placa, o escoamento no perturbado pela presena da placa e,
como conseqncia, o perfil de velocidades retangular; a velocidade possui uma intensidade V.
- em B, localizado na extremidade da placa, o perfil de velocidades continua retangular uma vez que
o escoamento no sofre, ainda, a interferncia da placa.
- em C, localizado a uma distncia x do incio do placa, j se observa a sua influncia sobre o
escoamento:
- para y = 0 a velocidade nula (condio de aderncia)
- seja (x) a espessura local da camada limite; enquanto que 0 < y < tem-se:
: a componente u da velocidade cresce continuamente e se escreve que: u = u(y)
: a componente v da velocidade muito pequena quando comparada com u e pode
ser desprezada; escreve-se que: v << u.
: observa-se um forte gradiente da velocidade e a expresso (39) mostra claramente
que a fora de origem viscosa se faz presente.
- para y = a velocidade u atinge o valor V, a velocidade de corrente livre
- para y > a velocidade u = V = constante.
OBS: a viscosidade uma propriedade do fluido e como tal se faz presente em todos os pontos.
Fora da camada limite, no entanto, os seus efeitos no se fazem presentes; por exemplo, a tenso
se anula
0
dy
du
= 0
dy
du
= =

FIGURA 22
EFEITOS DA VISCOSIDADE NO ESCOAMENTO SOBRE UMA PLACA PLANA
- qualquer seo localizada entre a extremidade da placa (ponto B) e o ponto D possui
comportamento idntico ao acima descrito para a seo localizada em C; a nica diferena
observada no valor de , a espessura da camada limite, que aumenta com x e se escreve que:
= (x).
- a linha definida pelos pontos B - C* - D* delimita uma regio denominada de camada limite.
- entre as sees C e D a espessura da camada limite sofre um aumento maior do que aquele
observado nas sees anteriores indicando que houve uma mudana de comportamento do
escoamento. Esta mudana de comportamento pode ser explicada ao se definir o Nmero de
Reynolds Local que representado por Re
x.
Este nmero de Reynolds utiliza como comprimento
caracterstico a coordenada local - x - que define a seo em considerao
V V V
V

LAMINAR
TURBULENTO
CAMADA LIMITE
A
B C D
C*
D*
x
y

66

=
Vx
Re
x
Nmero de Reynolds Local (42)
A medida que se afasta da extremidade da placa (ponto B) o valor de x aumenta o mesmo
acontecendo com Re
x
, mostrando que, eventualmente, para um valor grande de x o escoamento
passa a ser turbulento. Quando o escoamento passa a turbulento, aumenta-se a importncia dos
efeitos inerciais o que propicia um transporte mais efetivo dos efeitos viscosos na direo
perpendicular placa. Como conseqncia tem-se um aumento da espessura da camada limite.
OBS: Uma regio de transio observada entre aquela em que o regime laminar e a outra em
que o regime turbulento.
- o perfil de velocidades toma uma forma rombuda (mais cheia) quando o escoamento
turbulento; no regime laminar o perfil de velocidades apresenta-se mais esbelto (mais magro).
Esta observao explicada pela maior capacidade de transporte (na direo transversal ao
escoamento) dos efeitos viscosos quando o regime turbulento.
5.3.4. Vorticidade.
O experimento descrito a seguir utilizado para ilustrar outra conseqncia importante da
viscosidade; para ilustrar considere a Figura 23.
Esta figura mostra, esquematicamente, a vista superior de um tanque longo de seo
quadrada. A gua movimenta-se da esquerda para a direita com velocidade constante.
- no instante t = 0 so colocados trs flutuadores alinhados na seo A; na face superior de cada
flutuador pintada uma seta. Estes flutuadores so pequenos, o suficiente para simular o
comportamento de partculas de fluido.
- no instante t = (1)*t os trs flutuadores ocupam as posies indicadas pela cor (azul clara).
Observe que os dois flutuadores laterais percorreram uma distncia menor do que aquela
percorrida pelo flutuador central
Observe, ainda, que o flutuador da parte superior da figura sofreu uma pequena rotao no sentido
anti-horrio e o da parte inferior da figura uma rotao no sentido horrio. O flutuador central no
sofre movimento de rotao.
- no instante t = (2)*t as posies dos flutuadores so identificadas pela cor (azul mdio) e
observaes anlogas so feitas; o movimento de rotao se faz notar mais claramente a medida
que o tempo passa.
- no instante t = (3)*t as posies dos flutuadores so identificadas pela cor (azul escuro) . Os
efeitos acima descritos acentuam-se a cada instante que passa.

x
x A B C D
t = 0 t = 1 t t = 2 t t = 3 t

67

FIGURA 23
O ESCOAMENTO ROTACIONAL NA CAMADA LIMITE
Para explicar este comportamento suficiente observar o desenvolvimento de uma camada
limite junto a cada parede do tanque. Os flutuadores laterais encontram-se inseridos no interior
destas camadas limites, logo:
- como a velocidade na direo do escoamento menor no interior da camada limite os flutuadores
laterais caminham menos do que o flutuador central.
- a rotao dos flutuadores laterais explicada pelo gradiente de velocidades no interior da camada
limite; a parte do flutuador voltada para a parede sofre um retardamento como conseqncia da
ao da fora viscosa exercida pelas camadas mais lentas. O lado oposto sofre uma acelerao
como conseqncia da ao da fora viscosa exercida pelas camadas mais rpidas. A ao destas
duas foras resulta num momento responsvel pela rotao do flutuador.
A observao deste experimento leva a concluso de que, no interior da camada limite, o
fluido retardado e suas partculas tendem a adquirir um movimento de rotao caracterizado pelo
vetor vorticidade - -. Uma anlise detalhada do campo de velocidades [u (u,v,w)] mostra que
(
1
,
2
,
3
)= x u (43)
isto , o vetor vorticidade igual a duas vezes a velocidade angular. Se o fluido possui densidade
constante a nica maneira de se imprimir uma rotao das partculas atravs do mecanismo acima
descrito. Este mecanismo corresponde ao processo de difuso molecular (a grandeza que sofre a
difuso a vorticidade) tendo como coeficiente de difuso o coeficiente cinemtico de viscosidade.
Obviamente, a vorticidade transportada tambm por processos convectivos.
Se o vetor vorticidade nulo ( = 0) o escoamento dito irrotacional e rotacional caso
assuma um valor diferente de zero ( 0).
EXEMPLO 14. A situao analisada na figura 23 permite uma simplificao importante uma vez
que o comportamento descrito repetido aproximadamente ao longo de qualquer plano horizontal
abaixo da superfcie exceto, talvez, nas vizinhanas do fundo do canal; em outras palavras a anlise
pode ser efetuada num plano horizontal e o escoamento dito plano ou bidimensional. Nestas
condies o vetor velocidade assume a forma simplificada u (u, v) e o vetor vorticidade possui
apenas uma componente na direo z. De fato, como

|
|
\
|
+ |
\
|
+
|
|
\
|
= =
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
w v u
z

y

x

x k j i
k j i
u
k
|
|
\
|
=
y
u
x
v

uma vez que w =0. Fim do exemplo 14
EXERCCIO 33: No exerccio 26 foi utilizada a distribuio de velocidades de um escoamento
laminar (veja figura 21) para calcular a velocidade mdia. Pede-se utilizar a distribuio de
velocidades de um escoamento turbulento (veja figura 21 e faa n = 1/7) para calcular a velocidade
mdia. Compare os dois resultados e procure explicar porque as velocidades mdias assumem
valores diferentes, mesmo quando a velocidade no centro do tubo seja igual.


68

5.4. TENSO SUPERFICIAL
A interface entre dois fluidos que no se misturam e a interface entre um lquido e um gs
comportam-se como uma membrana que se encontra sob tenso.
Uma bolha de mercrio de forma aproximadamente esfrica sobre uma superfcie lisa ou
mesmo uma pequena bolha de gua sobre uma superfcie encerada so exemplos de situaes onde
estas interfaces so identificadas. O fenmeno de cavitao encontrado nas superfcies das ps de
hlices de navios, das ps de bombas, etc. resultam do comportamento dinmico da superfcie das
gotas de vapor que formam sobre estas ps.
O que acontece nestas interfaces so fenmenos complexos que podem ser explicados com
os conhecimentos dos fenmenos que ocorrem nas escalas das partculas elementares. No interior
dos lquidos, uma molcula encontra-se cercada por outras; estas molculas atraem umas s outras
de maneira uniforme. medida que se aproxima da superfcie a densidade das molculas diminui e
o resultado o aparecimento de uma fora resultante que aponta para o interior do fluido. Tudo
passa como se existisse uma membrana, a qual se encontra sob tenso, como mencionado. A
grandeza que caracteriza este fenmeno denominada de tenso superficial e indicada pela letra
. Esta grandeza uma propriedade do lquido e depende do outro fluido com o qual se encontra
em contacto. A tenso superficial tende a diminuir com a temperatura. A tabela abaixo resume as
caractersticas desta grandeza.
TABELA 15
CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DA TENSO SUPERFICIAL
Tenso superficial [MT
-2
] N/m
As duas situaes mais comumente encontradas referem-se a interface gua/ar e a interface
mercrio/ ar; se a temperatura for de 20
o
C, tem-se os seguintes valores numricos:
= 0.073 N/m interface gua/ar
= 0.48 N/m interface mercrio/ar
A figura 24 mostra um corte numa gota. Nesta figura, a intensidade da atrao molecular
por unidade de comprimento representada pela tenso superficial. Se a presso interna p
i
e a
presso externa p
e
, a diferena de presso indicada por p = (p
i
p
e
). Esta diferena de presso
atuando sobre uma superfcie de rea R
2
deve ser balanceada pela ao da tenso superficial que
atua ao longo da circunferncia de raio R, isto :

2
R . p R 2 = ou
R
2
p

=
OBS: a superfcie de uma bolha, de sabo, por exemplo, formada por um filme fino de lquido que
possui duas interfaces, uma com o ar no interior e outra com o ar na parte externa; desta maneira a
diferena de presso calculada como:

R
4
R
2
2 p

=
|
\
|
=
Outro importante fenmeno que ocorre em funo da tenso superficial observado quando
a interface de um lquido entra em contacto com uma superfcie slida. O balano de fora deve
considerar o ngulo de contacto, , alm da tenso superficial, como ilustra a figura 25. Se < 90
o
o

69
lquido molha a superfcie do slido, como acontece, por exemplo, quando o lquido a gua e o
slido o sabo. Se > 90
o
a lquido no molha a superfcie do slido, como acontece, por
exemplo, quando o lquido a gua e o slido a cera. Na figura 25 o slido molhado pelo lquido.

FIGURA 24 FIGURA 25
TENSO SUPERFICIAL NUMA GOTA NGULO DE CONTACTO
Estas consideraes encontram aplicao quando um tubo capilar imerso num lquido.
Se o lquido molha a superfcie do tubo verifica-se que existe uma fora de atrao entre
as molculas do slido e do lquido capaz de suplantar a fora de adeso e como conseqncia o
lquido sobe no interior do tubo, como ilustra a parte esquerda da figura 26. A parte direita da figura
ilustra o caso oposto, quando o lquido no molha a superfcie do tubo. A parte central da figura
mostra o diagrama de fora, atravs do qual se pode deduzir a expresso da altura h:

gR
cos 2
h

=
A expresso mostra que h varia com o inverso do raio do tubo.
Deve-se, portanto, atestar para este fato ao se utilizar tubos capilares para confeccionar
manmetros e barmetros.

FIGURA 26
MENISCO NOS TUBOS CAPILARES
5.5. PRESSO DE VAPOR
Um lquido colocado num recipiente aberto para a atmosfera comea a evaporar; esta uma
observao do dia a dia. Este fenmeno ocorre porque as molculas perto da superfcie livre podem
adquirir quantidade de movimento suficiente para sobrepujar a tenso superficial e escapar para a
atmosfera.
h
2R

2R
gR
2
h
2R
h
R

pR
2
SLIDO
LQUIDO

GS

70
Suponha, a seguir, que se providencie uma tampa para o recipiente e se retire todo o ar
contido entre o lquido e a tampa. As molculas do lquido iro continuar a escapar e se acumularo
neste espao. H um instante, porm, que um equilbrio alcanado e o nmero de molculas que
escapam igual ao nmero de molculas que so absorvidas de volta para o lquido. A presso que
reina acima do lquido denominada de presso de vapor do lquido e indicada por p
v.
A presso de vapor varia de lquido para lquido. Por exemplo, condies normais de
temperatura e presso tem-se:
- gua p
v
= 1.7 kPa.
- amnia p
v
= 33.8 kPa.
A presso de vapor est relacionada com a atividade das molculas do lquido e, por esta
razo, depende da temperatura e presso. Ela aumenta significativamente com o aumento da
temperatura. A presso de vapor da gua, quando a temperatura de 100
o
passa para 101.3 kPa.
A evaporao um fenmeno que ocorre quando a presso absoluta do lquido atinge um
valor igual ou menor do que a presso de vaporizao. Quando isto ocorre, bolhas de vapor
aparecem no interior do lquido. Por exemplo, sabe-se que a gua evapora a 100
o
C, quando a
presso absoluta igual a uma atmosfera; o que isto significa? A resposta pode ser vislumbrada
perguntando-se: Qual a presso de vaporizao da gua a 100
o
C?
Sabe-se, tambm, que a gua evapora a uma temperatura mais baixa nas altas altitudes. Qual
a razo?
Por que os alimentos cozinham mais rpido se colocados numa panela de presso?
Todas as respostas a estas perguntas esto intimamente relacionadas com a presso de
vaporizao.
Atingir a presso de vaporizao pode ser, tambm, muito danoso em vrios problemas de
engenharia. Como ser visto, o aumento da velocidade do fluido junto a uma superfcie leva a uma
queda na presso. Se esta presso atingir a presso de vaporizao, haver formao de bolhas de
vapor nesta superfcie. Este um processo dinmico e as bolhas podem aumentar de volume,
diminuir de volume ou at implodir. Quando isto acontece verifica-se um processo muito intenso de
eroso da superfcie com conseqncias desastrosas. Este fenmeno denominado de cavitao.
Ps de rotores de bombas, ps de hlices de navios operando em condies adversas apresentam,
como j mencionado, este fenmeno e, como resultado, tem-se a perda total do equipamento.
O nmero de cavitao o grupo adimensional utilizado para identificar a presena deste
fenmeno. Este nmero definido como:

2
2
1
v
V
p p
Ca
= (44)
onde p indica a presso local e V uma velocidade caracterstica. Evidentemente se p < p
v
, Ca < 0,
indicando que a cavitao ocorre.


71

6. PRINCPIOS DE CONSERVAO.
Os fenmenos que ocorrem na natureza revelam-se extremamente complexos se considerados
todos os seus aspectos e detalhes menores.
A utilizao da hiptese do contnuo (segundo a qual os fluidos podem ser considerados como
meios contnuos) permite uma grande simplificao ao omitir das anlises os aspectos
microscpicos da matria. As informaes necessrias e que dependem destes aspectos
microscpicos so introduzidas nas anlises atravs de coeficientes e constantes que so,
geralmente, obtidos empiricamente; um exemplo tpico representado pelo coeficiente de
viscosidade .
A hiptese do contnuo, alm de permitir a utilizao dos conceitos matemticos (limites,
derivadas, etc.) que dependem da continuidade das funes, coloca os fenmenos analisados na
Mecnica dos Fluidos no contexto da Mecnica Newtoniana (ou Mecnica Clssica). Os fenmenos
analisados no mbito da Mecnica Newtoniana e conseqentemente os fenmenos analisados na
Mecnica dos Fluidos so governados pelos princpios de conservao. As equaes que governam
estes fenmenos (ou seja, as equaes governantes e que devem ser obedecidas) so aquelas que
traduzem matematicamente estes princpios.
Os princpios de conservao especificam o que acontece quando um sistema interage com o
meio; assim sendo, tem-se o PCM (princpio de conservao da massa), o PCE (princpio de
conservao da energia), o PCQM (princpio de conservao da quantidade de movimento linear) e
o PCQMA (princpio de conservao da quantidade de movimento angular). Os desenvolvimentos
que se seguem mostram porque estes princpios so denominados de princpios de conservao.
Iremos observar que, mesmo com a utilizao da hiptese do contnuo, a interao do sistema
com o meio ainda muito complexa e as equaes governantes que descrevem estas interaes so
de difcil soluo e anlise.
Para a anlise e para a soluo de situaes de interesse da engenharia muitos detalhes
menores e que possuem uma importncia marginal podem ser identificados. A omisso destes
detalhes introduz simplificaes que justificam a omisso de alguns termos nas equaes
governantes.
Fica, portanto, claro a importncia de se identificar os detalhes pouco relevantes. A
identificao destes detalhes e o estabelecimento de critrios que permitam mensurar a sua
importncia para o fenmeno constituem-se no processo que se denomina de formulao das
hipteses simplificadoras.
As hipteses simplificadoras fornecem os procedimentos necessrios para a simplificao das
equaes governantes e, ao mesmo tempo, identificam as restries ou limites de validade dos
resultados obtidos.
Os princpios de conservao e as suas respectivas representaes matemticas (equaes
governantes) revestem-se, portanto, da maior relevncia. A obteno destas equaes e uma
primeira anlise luz de algumas hipteses mais comuns constituem-se no objetivo a ser alcanado
nesta parte do captulo.
Para a apresentao destes princpios conveniente recordar os seguintes conceitos e
definies (veja parte 4 do presente captulo):
- uma quantidade arbitrria de massa - m - com uma identidade fixa um sistema.

72
- a regio ocupada pelo sistema representada pela letra
- a superfcie - - que separa o sistema do meio a fronteira do sistema; a desta superfcie
representada por A.
- uma regio definida arbitrariamente para a anlise de um problema um volume de controle; o
volume de controle um volume virtual e definido pela superfcie de controle S
- a regio ocupada por um volume de controle representada pelo smbolo
- a superfcie - S - que separa o volume de controle do meio a fronteira do volume de controle; a
desta superfcie representada por A.

6.1. PRINCPIO DE CONSERVAO DA MASSA PCM
O princpio de conservao da massa diz que:

Com a finalidade de se obter uma equao que expresse matematicamente este princpio,
considere a massa m de um sistema; esta expressa como:

= d m (45)
Como um sistema formado pelas mesmas partculas a massa deste sistema deve ser
constante; matematicamente este fato traduzido fazendo-se m = C. Nesta expresso o valor da
constante C pode assumir qualquer valor e, portanto, no nica! mais apropriado, portanto,
dizer que a variao desta massa deve ser nula; este resultado se mantm qualquer que seja o valor
da massa.
Um sistema (ou as partculas que o constituem) um conceito lagrangiano e, como tal,
movimenta-se com o fluido. Este fato define como ser calculada a variao da massa num sistema;
deve-se tomar a derivada substantiva da massa e faz-la igual a zero (veja figura 9 deste captulo):
0 d
Dt
D
Dt
Dm
= =

(46)
A equao acima conhecida como equao da continuidade e representa matematicamente o
princpio de conservao da massa (PCM). As seguintes observaes so oportunas:
- esta equao est expressa na forma integro-diferencial e de difcil soluo, principalmente pelo
fato de que domnio de integrao um sistema que possui a sua forma, o seu tamanho e a sua
posio dependentes do tempo.
- esta equao completa no sentido de que a nica hiptese assumida na sua obteno foi a
hiptese do contnuo.
Para facilitar a sua manipulao e obter a soluo das equaes torna-se necessrio
especificar as condies em que ela ser utilizada. Situaes de grande interesse prtico podem ser
analisadas identificando-se um volume de controle fixo com forma e tamanho constantes, como
ilustrado na figura 27.
a massa de um sistema deve ser conservada

73

FIGURA 27
SISTEMA E VOLUME DE CONTROLE FIXO COM FORMA E VOLUME CONSTANTES
A equao da continuidade, eq. (46), vlida para um sistema. Para manipular o termo
integro-diferencial desta equao o Teorema de Transporte de Reynolds -eq. (18)- utilizado,
resultando:

+ =
A
dA ) ( d
dt
d
d
Dt
D
u.n
Com este resultado, a equao da continuidade (vlida para um volume de controle fixo e de formas
constantes) pode ser expressa como
0 dA ) ( d
dt
d
A
= +

u.n (47.A)
0 dA ) ( d
t
A
= +
u.n (47.B)
Esta verso da equao da continuidade continua sendo absolutamente geral. Nela se observa que
o 1tLE representa a variao da massa no interior do volume de controle e o 2tLE o fluxo mssico
atravs da fronteira S (de rea A) deste volume de controle.
Outra maneira que poderia ser utilizada na obteno desta equao apresentada a seguir.
Esta maneira no representa apenas uma alternativa, mas um procedimento til a ser utilizado em
muitas situaes de interesse prtico; verifica-se que esta maneira alternativa permite uma
interpretao fsica clara de cada termo da equao.
Considere o volume de controle fixo com forma e volume constantes como mostrado no
lado direito da Figura 27. A massa no interior deste volume de controle expressa pela integral

= d ) t , z , y , x ( ) t ( m
Observe que, no caso mais geral, a massa especfica depende da posio e do tempo, mas como o
volume constante, a integral depende apenas do tempo, isto , m(t). Desta maneira a variao da
massa calculada como

= d ) t , z , y , x (
dt
d
dt
) t ( dm

Por outro lado, o fluxo mssico atravs da superfcie S pode ser facilmente calculado como:

=
A
u.n)dA ( mssico) fluxo (
x
y
(t)
(t
o
)
(t)
(to
)
O SISTEMA MOVE-SE COM O FLUIDO

S
O VOLUME DE
CONTROLE FIXO
Volume de controle de
forma e volume
constantes

74
O PCM interpretado para um volume de controle diz que a variao da massa no seu interior
compensada pelo fluxo atravs de sua superfcie; logo a soma dos dois termos acima representa
matematicamente o princpio
0 dA ) ( d ) t , z , y , x (
dt
d
A
= +

u.n (47.A)
Lembrando que o volume de controle fixo com forma e volume constantes a ordem das
operaes no 1tLE pode ser invertida (Teorema de Leibnitz); nesta operao importante observar
que embora a integral dependa apenas do tempo, a massa especfica do fluido pode depender da
posio, alm do tempo; como conseqncia dentro da integral a derivada parcial deve ser utilizada.
0 dA ) ( d
t
) t , z , y , x (
A
= +
u.n (47.B)

6.1.1. A Escolha do Volume de Controle.
A escolha apropriada do volume de controle fundamental para o sucesso da anlise dos
problemas. Para esta escolha importante observar que:
- o volume de controle virtual: como conseqncia a superfcie de controle atravessada
livremente pelas partculas de fluido sem que sofram qualquer influncia.
- tem-se total liberdade para a escolha do volume de controle: este fato permite que ele possa ser
definido da maneira mais apropriada para cada situao analisada.
- clculo do fluxo atravs da superfcie de controle: conveniente que a superfcie S seja vista como
a unio de n superfcies parciais mais simples; isto indicado como:
S = S
1
S
2
S
3
... S
n
Cada superfcie S
i
de rea A
i
, i = 1, n, definida levando-se sempre em considerao as situaes
que implicam na simplificao das integrais de superfcie; por exemplo, as superfcies parciais
devem ser sempre que possvel planas e orientada paralelamente aos planos (xy), (xz) e (yz).
Observe, adicionalmente, que (u.n) = 0 nas superfcies que coincidem com as linhas de corrente e
com as superfcies que coincidem com as paredes dos reservatrios, tubos, etc.

Para exemplificar as conseqncias da correta escolha do volume de controle, considere a
equao da continuidade, eq. (47). Considerando que a superfcie S formada pela unio de n
superfcies parciais, a equao escrita como:
0 dA ) ( ... dA ) ( dA ) ( dA ) ( d
dt
d
An 3 A 2 A 1 A
= + + + + +

u.n u.n u.n u.n

Nesta equao A
1
, A
2
, ..., A
n
representam as reas das superfcies parciais cuja unio representa S.
As n superfcies, por sua vez, so definidas apropriadamente de tal maneira que a equao possa ser
simplificada; neste sentido; algumas sugestes adicionais so fornecidas:
- se uma superfcie S
i
, por exemplo, i = 2, for coincidente com uma superfcie no porosa (o fluido
no a atravessa como o caso da superfcie de um tubo, de um recipiente, etc.) tem-se que
(u.n) = 0
e conseqentemente o termo integral sobre ela se anula, resultando na primeira simplificao:
0 dA ) ( ... dA ) ( 0 dA ) ( d
dt
d
An 3 A 1 A
= + + + + +

u.n u.n u.n


75
i
for definida como uma superfcie normal a uma entrada, por exemplo, i = 1,
ela ser uma superfcie plana e o termo integral sobre esta superfcie escrito como:

=
1 A 1 A
udA dA ) (u.n
uma vez que (u.n) = -u, como ilustra a figura 28.
i
for definida como uma superfcie normal a uma sada, por exemplo, i = n, ela
ser uma superfcie plana e o termo integral sobre esta superfcie escrito como:

=
An An
udA dA ) (u.n
uma vez que (u.n) = u. Utilizando estas duas ltimas sugestes a equao sofre simplificaes
adicionais resultando (simplificaes adicionais so possveis como ilustram os exemplos
apresentados ao longo do texto):
0 udA dA ) ( ... dA ) ( dA ) ( 0 udA d
dt
d
An ) 1 n ( A 4 A 3 A 1 A
= + + + + + +

u.n u.n u.n

FIGURA 28
SEES DE ENTRADA E DE SAIDA
Outras consideraes devem ser observadas como ilustra a figura 29. Esta figura ilustra a
situao em que um jato de gua incide perpendicularmente a uma barreira fixa; o interesse reside
na determinao da fora horizontal que atua sobre o suporte da barreira. A figura mostra duas
opes para a definio do volume de controle que identificado pelas linhas tracejadas em
vermelho. As implicaes de cada escolha so apresentadas a seguir.
- no lado esquerdo da figura, verifica-se que a superfcie de controle definida por linhas retas
(superfcies planas) o que facilita o clculo das integrais que aparecem nas expresses; verifique
que na opo apresentada no lado direito da figura o clculo das integrais pode tornar-se mais
complexo devido ao fato das superfcies serem curvas como, por exemplo, as superfcies BC e
FA.
- na opo da esquerda a fora desejada obtida diretamente, uma vez que ela se manifesta
integralmente atravs do suporte que atravessa a superfcie definida por CD. Na opo da direita a
fora manifesta-se atravs de toda a barreira, superfcie DE; adicionalmente deve-se observar que
nesta opo (u.n) = 0 sobre as superfcies definida por BC e por FA.
A
B
u
n
S
1
= AB

S
1
= seo normal de uma entrada
M
N
n
u
S
n
= MN

S
n
= seo normal de uma sada

76

FIGURA 29
OPES DE VOLUME DE CONTROLE
A figura 30 ilustra outro aspecto importante na escolha do volume de controle.
F m

O FENMENO DE INTERESSE OCORRE O FENMENO DE INTERESSE OCORRE
NO INTEIOR DO VOLUME DE CONTROLE NA FRONTEIRA DO VOLUME DE CONTROLE
FIGURA 30
MAIS OPES DO VOLUME DE CONTROLE
Esta figura utilizada na anlise de um trocador de calor, um equipamento atravs do qual
um fluido frio recebe calor de outro fluido, o fluido quente; durante a operao do trocador de calor
pode-se observar no apenas variaes das temperaturas dos fluidos, como tambm, uma eventual
mudana de fase.
Na parte esquerda da figura o volume de controle contm no seu interior toda a massa de
fluido (quente + frio); a anlise realizada com este volume de controle permite o clculo das vazes,
das propriedades do fluido, etc. A anlise trmica utilizando este volume de controle no permite,
no entanto, o clculo da quantidade de calor trocado entre os dois fluidos; isto acontece porque este
um fenmeno que ocorre no interior do volume de controle. Para este clculo necessrio a
utilizao do volume de controle mostrado na parte direita da figura; o volume de controle desta
figura possui uma parte da sua fronteira coincidente com a superfcie atravs da qual o calor
transferido do fluido quente para o fluido frio (a parede do tubo interno), logo o fenmeno de
interesse (a transferncia de calor de um fluido para o outro) ocorre na fronteira do volume de
controle e no no seu interior.
A
D
C B
A
B
C D
E F
FLUIDO FRIO
FLUIDO QUENTE
CALOR
FLUIDO FRIO
FLUIDO QUENTE
CALOR
Q m
Q m

FLUIDO FRIO
FLUIDO QUENTE
CALOR

77
EXEMPLO 15. Um recipiente possui uma entrada e duas sadas por onde o ar escoa, como
esquematizado na figura. Na entrada de seo circular e raio R
1
= 1m, o perfil de velocidades
parablico e definido pela expresso:

(
(
|
|
\
|
=
2
1
R
r
1 U ) r ( u , U = 2m/s

A sada (A) possui uma seo circular de raio R
3
= 0.6m

e o perfil de velocidades retangular
definido como:
u(r) = W
Na sada (B), que tambm possui uma seo circular de raio R
5
= 0.4m, o perfil triangular e
definido por:

(
|
|
\
|
=
5
R
r
1 V ) r ( u , V=4.0m/s
Pretende-se calcular o valor da velocidade W, na sada (A).
Observe que os perfis de velocidade utilizados na entrada e nas sadas deste exemplo so
perfis tericos e utilizados apenas como ilustrao. A distribuio de velocidades representada pelo
perfil parablico adotado na entrada a que mais se aproxima de uma distribuio real. O perfil
triangular da sada (B) afasta-se bastante da realidade e foi adotado com o intuito de facilitar as
operaes matemticas. Finalmente, o perfil retangular da sada (A) ser bastante til se utilizado
com o conceito de velocidade mdia, como ilustra o item 6.1.2, apresentado abaixo.
A determinao da velocidade W pode ser feita utilizando a equao da continuidade,
transcrita a seguir.
0 dA ) ( d
dt
d
A
= +
|
|
\
|

u.n
A anlise das expresses que definem os perfis de velocidade mostra que o fenmeno no
depende do tempo, isto , o regime permanente. O 1tLE da equao se anula, resultando
0 dA ) (
A
=
u.n
Como j visto em diferentes oportunidades, fluidos com densidade constante so muito
comuns. Supe-se, ento, que na presente situao a massa especfica seja constante. (Quais so
as condies que devem ser satisfeitas para que esta seja uma hiptese aceitvel?). Tendo assumido
esta hiptese a equao pode ser simplificada mais uma vez:
ENTRADA
SADA B
SADA A
n
n
n
o o
o
o o
o
A B
C
D E
F

78

=
A
dA ) ( 0 u.n
Para se efetuar a integrao do LD da equao, adota-se o volume de controle delimitado
pela superfcie de controle S que indicada pela linha tracejada da figura, isto :
S = S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6

onde: S
1
definida pelo segmento (AB), a seo normal da entrada
S
2
definida pelo segmento (BC),
S
3
definida pelo segmento (CD), a seo normal da sada A
S
4
definida pelo segmento (DE),
S
5
definida pelo segmento (EF), a seo normal da sada B
S
6
definida pelo segmento (FA).
Com estas definies a integral da equao substituda pela soma de 6 integrais de mais
simples manipulao

+ + + + + = =
6 A 5 A 4 A 3 A 2 A 1 A A
dA ) ( dA ) dA ) ( dA ) ( dA ) ( dA ) ( dA ) ( 0 u.n (u.n u.n u.n u.n u.n u.n
As integrais sobre as superfcies S
2
, S
4
e

S
6
so nulas porque estas so superfcies impermeveis,
isto , (u.n) = 0.
As integrais sobre as superfcies S
1
, S
3
e S
5
podem ser calculadas porque os perfis de
velocidades so conhecidos. Para este clculo necessrio analisar o comportamento do vetor
unitrio normal, n. Como convencionado este vetor aponta sempre da superfcie de controle para
fora.
Assim sendo, na superfcie S
1
- uma entrada - o vetor normal possui a mesma direo mas
aponta no sentido aposto ao da velocidade do fluido; logo: (u.n) = - u. Na superfcie S
3
-uma sada -
o vetor normal possui a mesma direo e sentido da velocidade do fluido e o mesmo acontece com a
superfcie S
5
, outra sada; logo nestas superfcies (u.n) = u.
A integral sobre a superfcie S
1
fornece a vazo na entrada:
=
=
(
(
|
|
\
|
= = =

2
1
R
0
2
1 A A
UR
2
rdr 2
R
r
1 U udA dA ) ( Q
1
1 1
E
u.n
A integral sobre a superfcie S
3
fornece a vazo na sada (A):
W 16 . 0 R W rdr 2 W udA dA ) ( Q
2
3
R
0 A A
A
3
3 3
= = = = =

u.n
E, na sada (B) a vazo calculada sobre a superfcie S
5
=
=
(
|
|
\
|
=
85 . 0 VR
3
rdr 2
R
r
1 V Q
2
5
R
0 5
B
5

as vazes
A
Q e
B
Q so positivas, indicando que o fluido est deixando o recipiente. A
determinao da velocidade W pode ser feita substituindo estes resultados na expresso do PCM.
Tem-se, imediatamente que:
0 W 16 . 0 85 . 0 = + +
ou W = 0.94 m/s Fim do exemplo 15

79

EXERCCIO 34. Porque a utilizao de superfcies parciais S
i
planas simplifica o clculo das
integrais que representam o fluxo da massa?

6.1.2. Entradas e Sadas de um Volume de Controle: velocidade mdia.
O clculo dos fluxos (volumtrico, mssico, etc.) atravs de entradas e sadas de um volume
de controle pode ser simplificado com a utilizao de hipteses apropriadas. Para ilustrar considere
uma situao comumente encontrada: o transporte de um fluido atravs de uma tubulao que pode
ter (ou no) a seo varivel ao longo de seu comprimento como ilustra a figura 31.
O volume de controle definido pela superfcie de controle indicada na figura com a linha
tracejada vermelha; logo
S = S
E
S
S
S
L

S
E
a superfcie da seo de entrada
S
S
a superfcie da seo de sada
S
L
a superfcie do tubo
Para efeito de raciocnio assumem-se as seguintes hipteses:

H1. O regime permanente
H2. Os efeitos da compressibilidade so desprezveis.

FIGURA 31
ESCOAMENTO NUMA TUBULAO

A hiptese H1 permite a primeira simplificao da equao da continuidade que toma a forma:
0 dA ) (
A
=
u.n
Veja o exemplo (15) e verifique que a utilizao da hiptese H2 fornece uma simplificao
adicional

+ + = =
L S E
A A A A
dA ) ( dA ) ( dA ) ( dA ) ( 0 u.n u.n u.n u.n
Nesta expresso a integral sobre a superfcie de rea A
L
se anula. A figura 28 utilizada para a
anlise do produto escalar (u.n): na entrada (u.n) = -u e na sada (u.n) = u.
O conceito de velocidade mdia - veja equao (13) - permite colocar a equao da
continuidade na forma
0 = - A
E
V
E
+ A
S
V
S

ou
A
E
V
E
= A
S
V
S
= A V

S
L
s
S
E
S
S

80
Nesta equao, as letras A e V so utilizadas para representar a rea e a velocidade mdia e o
ndices E e S referem-se seo de entrada e seo de sada, respectivamente. Observe a
importncia das hipteses que permitem exprimir a equao da continuidade na forma algbrica!
A expresso mostra que se o fluido escoa de maneira incompressvel e se o tubo possui
seo constante a velocidade mdia tambm constante.
Expresses para o clculo da vazo volumtrica e da vazo mssica so escritas como:
Q = A
E
V
E
e Q m =

6.1.2. Formas Particulares da Equao da Continuidade
Se o volume de controle possuir p entradas e q sadas a equao da continuidade pode ser
sofrer simplificaes importantes como resumido a seguir:
Caso Geral: Volume de controle com p entradas e q sadas
0 m m d
dt
d
q
1
S
p
1
E
= +

(48)

Caso Particular: Volume de controle com p entradas e q sadas
H1. Regime permanente

=
q
1
S
p
1
E
m m (49)
H2. A massa especfica constante

=
q
1
S
p
1
E
Q Q onde: Q m =
(50)
H2. A massa especfica constante
H3. aceitvel utilizar o conceito de velocidade mdia

=
q
1
S S E
p
1
E
) A V ( ) A V ( onde Q = VA (51)

EXEMPLO 16. gua borrifada numa corrente de ar seco com a finalidade de umidificar e abaixar
a temperatura, como mostra a figura. Pede-se estimar a quantidade de gua que borifada. Esta
uma situao muito simples na qual se observa que o regime permanente e os efeitos da
compressibilidade so desprezveis.
Para a soluo do problema, definem-se:
e m
a vazo mssica de ar seco que entra no umidificador

s m
a vazo mssica da mistura (ar+gua) que sai do umidificador

ae m
a vazo mssica de gua que utilizada para borrifar o ar

as m
a vazo mssica da gua que sai do umidificador


81
Para estimar a umidade do ar na sada necessrio calcular a vazo mssica da mistura (ar+gua),
quando o equipamento opera em regime permanente. O volume de controle escolhido definido
pela superfcie S (veja linha vermelha tracejada), tal que:
S = S
E
S
S
S
A
S
D
S
R

onde: S
E
a seo de entrada do ar seco, AB
S
S
a seo de sada da mistura (ar+gua), CD
S
A
a superfcie superior por onde passam os borrifadores de gua, BC
S
D
a seo do dreno de gua, EF
S
R
a parte restante da superfcie de controle, atravs da qual no h passagem de
fluido.

Como o equipamento opera em regime permanente a equao da continuidade escrita como (veja
equao (49):
as s ae e m m m m

+ = +
A a quantidade de gua adicionada mistura (ar+gua) dada por
as ae a m m m

=
e
a e s m m m

+ =
Com estes resultados a massa de gua adicionada ao ar, na sada, pode ser calculada.
Fim do exemplo 16.
EXEMPLO 17. Um tanque de gasolina est sendo abastecido atravs de uma entrada como ilustra a
figura. O ar contido acima da gasolina continua preso no interior do tanque. evidente que o nvel
da gasolina no interior do tanque, indicado por h, depende do tempo; este fato expresso como:
h = h(t)
Pretende-se determinar a velocidade de subida deste nvel, isto , pretende-se determinar a grandeza
dt
dh
q =
.
Esta uma situao em que o volume do fluido no interior do volume de controle varia com o
tempo.
Identifica-se, inicialmente, o volume de controle definido pela superfcie de controle S, tal que:
S = S
E
S
I
S
E
a seo de entrada
S
I
a parte restante da superfcie de controle.
Observe que S
I
uma superfcie impermevel e que o volume de controle contm toda a gasolina e
todo o ar contido no tanque.
A
B
C
D
E
F
ae m

as m

s m
e m


82

Para analisar as hipteses que so apropriadas para a situao, observa-se que:
- o nvel da gasolina no interior do tanque varia com o tempo.
- a velocidade com que a gasolina bombeada para o interior do tanque muito pequena
justificando-se assumir que os efeitos da compressibilidade sejam desprezveis, ou que a massa
especfica da gasolina seja constante.
Com estas observaes as seguintes hipteses de trabalho so identificadas:
H2. A velocidade V = 1.0 m/s (fornecida) corresponde ao valor da velocidade mdia na entrada do
volume de controle.
Com as hipteses assumidas a equao da continuidade pode ser escrita na forma (veja
equao 48):

= +

0
S
E m m d
dt
d

A massa de fluido contida no tanque composta pela massa de ar (que constante) mais a massa de
gasolina que est sendo bombeada; esta massa representada pela integral do 1tLE. Num dado
instante, t, a massa de gasolina no interior do tanque calculada como:
m
g
=
g
(Ah)
onde:
g
= 680 kg/m
3
a massa especfica da gasolina a 20
o
C

2
2
m
4 4
D
A

=
= a rea da seo normal do tanque.

A massa de ar calculada como:
m
a
=
a
[A(H-h)]
onde:
a
= 1.2 kg/m
3
a massa especfica do ar a 20
o
C
Como a massa de ar constante, a variao da massa total (m
g
+m
a
) escrita como:

dt
dh
A 0
dt
dm
dt
dm
g
g
a
+ = +
O primeiro termo da equao da continuidade, que representa a variao da massa de fluido no
volume de controle, pode ser escrito como:
h
H
A
D
V
AR
GASOLINA
d
B C
D E
D = 1.0m
H = 1.5m
d = 0.1m
V = 1.0m/s

83

dt
dh
A d
dt
d
g
=

Como s existe uma entrada e nenhuma sada o terceiro termo (3tLE) da equao da continuidade
se anula e a equao passa a ser escrita como:
0 =

E
g
m
dt
dh
A
Como a gasolina possui densidade constante (hiptese H1) o segundo termo desta equao escrita
como
V A Q dA ) ( dA ) ( m
E g E g
A
g
A
g
E
e e
= = = =

u.n u.n
onde a hiptese H2 foi utilizada assim como a definio:
4
2
d
A
E
=
Como conseqncia, tem-se:
0 = V A
dt
dh
A
E g g

E a resposta procurada obtida substituindo os valores na expresso acima
s / m . ). . ( .
D
d
V
A
A
dt
dh
E
01 0 1 01 0 1
2
= = |
\
|
= = Fim do exemplo 17
EXEMPLO 18. Um compressor opera em regime comprimindo 2 kg/s de um certo fluido. A
vazo volumtrica medida na entrada de 1.4 m
3
/s e na sada de 0.8 m
3
/s. Pede-se avaliar o valor
da razo entre as massas especficas na entrada e na sada.
O exemplo utilizado para ilustrar como a hiptese relacionada com a compressibilidade afeta os
resultados e pode fornecer resultados que aparentemente esto em desacordo com o senso comum.
VOLUME DE CONTROLE
O volume de controle definido pela superfcie S tal
que
S = S
E
S
S
S
L

S
E
representa a seo de entrada
S
S
representa a seo de sada
S
L
representa o resto da superfcie de controle
HIPTESES: A seguinte hiptese pertinente
H1. O regime permanente, o que sugerido pelo enunciado do problema (o compressor opera em
regime),
Observe que no se pode desprezar os efeitos da compressibilidade; de fato, a massa especfica na
sada assume um valor diferente daquele encontrado na entrada.
Com esta nica hiptese e lembrando que o volume de controle possui apenas uma entrada e uma
sada, a equao da continuidade escrita como:

Assume-se, em seguida que:
H2. O valor mdio da massa especfica, na entrada e na sada, ser utilizado no clculo da vazo
SADA
ENTRADA
e
W
s / kg 2 m m m S E = = =


84
mssica.
Com estas hipteses a equao da continuidade re-escrita como:

e conseqentemente

importante observar que, na presente situao, a vazo mssica conservada mas a vazo
volumtrica no o . Fim do exemplo 18
EXERCCIO 35: Resolva o problema analisado no exemplo acima considerando que a alimentao
da gasolina feita atravs de um tubo que entra pela superfcie superior e se extende at bem
prximo do fundo do recipiente, como ilustra a figura abaixo.
Observe que para a soluo do problema necessrio conhecer o volume ocupado pelo tubo de
alimentao.

6.2. PRINCPIO DE CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR
PCQM
O princpio de conservao da quantidade de movimento linear diz que:

O PCQM acima formulado utiliza grandezas pouco usuais. Para coloc-lo em termos de
grandezas de mais fcil manipulao, o princpio parafraseado como:

A expresso matemtica deste princpio conhecida como equao do movimento.
Esta equao corresponde segunda lei de Newton, segundo a qual a fora aplicada sobre um
corpo igual ao produto de sua massa pela acelerao. Este fato pode ser confirmado observando
a variao da quantidade de movimento linear de um sistema deve ser igual a fora que
exercida pelo meio sobre o sistema

A grandeza (IMPULSO QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR) de um sistema deve ser
conservada.
s / kg 2 Q Q
S S E E
= =
75 . 1
8 . 0
4 . 1
Q
Q
S
E
E
S
= = =
V
d
D
H
h

85
que a quantidade de movimento uma grandeza vetorial e definida como o produto da massa pela
velocidade; a derivada da quantidade de movimento (se a massa for constante) igual ao produto da
massa pela acelerao!
Para se obter a equao do movimento a quantidade de movimento linear de um sistema
QM expressa pelo vetor:
QM (QM
1
, QM
2
, QM
3
) = QM
i

i = 1,3
Como u (u,v,w), as componentes QM
i
deste vetor so definidas como escritas como:
QM
1
= mu
1
= mu
QM
2
= mu
2
= mv
QM
3
= mu
3
= mw
A quantidade de movimento de um sistema escrita, em termos de suas componentes,
como:

= d u QM
i i
i = 1,3
Indicando as componentes da fora que o meio exerce sobre o sistema por F
i
, tem-se:
( )
i i
F QM
Dt
D
=
ou
0 F d u
Dt
D
i i
=
|
|
\
|

Explicitando o termo que representa a fora que atua sobre o sistema tem-se:

si ci i
F F F + =
Nesta expresso F
ci
a componente i da fora que atua a distncia (a fora peso, por exemplo) e
que expressa como
=
d f F
ci ci

f
ci
= componente i da fora por unidade de massa
Observe que f
ci
possui a dimenso de acelerao; nas situaes mais comuns a fora que atua a
distncia resume-se fora peso e, nestas condies, f
c1
= f
c2
= 0 e f
c3
= -g.
A fora F
si
a componente i da fora que atua atravs da fronteira do sistema e expressa como

=
A
si si
dA f F
f
si
= componente i da fora por unidade de rea
Coletando os resultados tem-se:

+ =
A
si ci i
dA f d f d u
Dt
D
(52)
A equao geral e a nica hiptese que se assumiu para a sua obteno foi a hiptese do
contnuo.
Como feito na anlise da equao da continuidade, a manipulao da equao nesta forma
difcil devido a sua generalidade e pelo fato de ter sido formulada para um sistema. Seguindo os

86
procedimentos anteriores, o Teorema de Transporte utilizado na obteno da verso vlida para
um volume de controle.
Situaes de grande interesse prtico, como j mencionado, podem ser analisadas
identificando-se um volume de controle fixo com forma e volume constantes. Nestas condies o
Teorema de Transporte utilizado para a manipulao do 1tLE da equao (52)

+ =
A
i i i
dA ) ( u d u
dt
d
d u
Dt
D
u.n
Substituindo este resultado em (52), tem-se:

+ = +
A
si
i
c
A
i i
dA f d f dA ) ( u d u
dt
d
u.n i = 1,3 (53)
que a expresso geral do PCQM, expressa para um volume de controle fixo de forma e volume
constantes. Observe que (53) representa um sistema de trs equaes, cada uma vlida para uma
direo das coordenadas cartesianas:

+ = +
A
sx cx
A
dA f d f dA ) ( u ud
dt
d
u.n para a direo x (53.A)

+ = +
A
sy cy
A
dA f d f dA ) ( v vd
dt
d
u.n para a direo y (53.B)

+ = +
A
sz cz
A
dA f d f dA ) ( w wd
dt
d
u.n para a direo z (53.C)
Esta equao geral e, como tal, apresenta grandes dificuldades de manipulao. Por esta
razo uma anlise individual de cada termo oportuna.
- o 1tLE representa a variao local (da componente i) da quantidade de movimento no interior do
volume de controle; ele se anula se o regime for permanente.
- o 2tLE representa o fluxo desta quantidade atravs da fronteira S deste volume de controle.
- o 1tLD representa a fora que atua a distncia. Como j mencionado, nas aplicaes mais comuns,
esta fora restrita fora peso e nestas condies tem-se:
0 d f F
cx cx
= =
0 d f F
cy cy
= =
d g F
cz

- o 2tLD representa a fora que atua atravs da superfcie de controle. Observe que f
si
representa
tanto a componente normal (presso) como a componente tangencial da tenso.
EXEMPLO 19. Seja x
1
= x, x
2
= y e x
3
= z , com z orientado verticalmente para cima e a fora que
atua a distncia resumindo-se a fora peso, tem-se:
f
c1
= f
c2
= 0 e f
c3
= -g
Com este resultado, a equao (53) representada pelo sistema de 3 equaes:

= +
A
1 s
A
dA f dA ) ( u ud
dt
d
u.n

= +
A
2 s
A
dA f dA ) ( v vd
dt
d
u.n

+ = +
A
3 s
A
dA f gd dA ) ( w wd
dt
d
u.n

87
Fim do exemplo 19
6.2.1. Integrao da Presso Sobre uma Superfcie
As foras que atuam sobre uma superfcie Fs podem ser separadas em duas partes:
- foras que atuam na direo normal a superfcie e que resultam da integrao da presso.
- foras que atuam na direo tangencial a superfcie e que so resultantes da ao da viscosidade.
De particular interesse o clculo da fora que atua na direo normal. Para este clculo a
presso separada em duas parcelas:
p = p
atm
+ p
m
p
atm
a presso atmosfrica
p
m
a presso manomtrica.
Em seguida a superfcie de controle dividida em dois tipos:
S = S
E
S
I

Como ilustra a figura 32, na superfcie S
E
, de rea A
E
, a distribuio de presso varivel e igual a
soma da presso atmosfrica com a presso manomtrica
p = p
atm
+ p
m

enquanto que na superfcie S
I
a distribuio de presso constante e igual presso atmosfrica,
p = p
atm

FIGURA 32
FORA ASSOCIADA A PRESSO
Num elemento de rea dA o fluido externo exerce uma fora dFp sobre a superfcie. O
ndice p utilizado para exprimir que a fora obtida integrando-se a presso; esta, como se sabe,
atua no sentido de comprimir a superfcie; logo:
d Fp = p (-n) dA
e integrando sobre a superfcie de rea A, resulta

=
A
p
dA ) ( p n F (54)
Nesta expresso a integral pode ser desdobrada em duas parcelas:
- uma primeira parcela que representa a integral sobre toda a superfcie S (de rea A) tendo o
A
A
B
B
p
m
p
n
S
I
S
E
S

p
atm
dA

Fluido
interno

Fluido

88
integrando representado pela presso atmosfrica que constante.
- uma segunda parcela que representa a integral sobre a superfcie S
E
(de rea AE) tendo o
integrando representado pela presso manomtrica.

+ =
AE
m
A
atm p
dA ) ( p dA ) ( p n n F
Se a superfcie S fechada e considerando que p
atm
=constante, o 1t LD se anula uma vez que
0 dA ) ( p dA ) ( p
A
atm
A
atm
= =

n n
Como conseqncia, o clculo da fora F
p
fica reduzido segunda integral.

= =
AE
m
A
p
dA ) ( p dA ) ( p n n F
A utilizao deste resultado que permite uma economia considervel de esforo computacional.
OBS. O resultado obtido refere-e atuao de um fluido sobre uma superfcie; veja eq. (54). Na
equao do movimento, eq. (53), as foras consideradas so representadas pela atuao do meio
sobre o fluido contido no volume de controle (atravs da superfcie de controle). Logo, estas foras
so iguais e atuam no sentido oposto aos resultados obtidos.
EXEMPLO 20. A presso absoluta na entrada de um bocal constante e igual a p e a rea desta
seo indicada por A
E.
Na sada do bocal reina a presso atmosfrica p
atm
. Sobre a superfcie
externa do bocal reina, tambm, a presso atmosfrica. Pede-se calcular apenas a fora que resulta
da atuao da presso sobre o bocal.
- na entrada do bocal tem-se: p = p
atm
+ p
m
= constante
- na sada do bocal tem-se p = p
atm

-
sobre a superfcie externa do bocal tem-se p = p
atm

Desta maneira a fora que resulta da integrao da presso escrita como:

= =
AE
m
A
p
dA ) ( p dA ) ( p n n F = p
m
(-n)A
E
mostrando que a integrao restrita superfcie S
E
de rea A
E
. Fim do exemplo 20
.
6.2.2. Conseqncias da Utilizao da Velocidade Mdia: Fator de Correo para o Fluxo da
Quantidade de Movimento
p
atm
p
atm
p
atm
p
atm
+ p
m
S
E
n
n

89
A anlise da equao da continuidade mostrou que a utilizao do conceito de velocidade
mdia, V, permite obter simplificaes importantes; estas simplificaes ocorreram nos termos
correspondentes ao clculo do fluxo de massa atravs da superfcie de controle.
As equaes do movimento tambm possuem termos que fornecem os fluxos atravs da
superfcie de controle e simplificaes importantes so tambm conseguidas utilizando o conceito
de velocidade mdia como se mostra a seguir
V m dA ) ( V dA ) ( V dA ) ( u
A A A

= = u.n u.n u.n
ou
2
A A A
AV dA ) ( V dA ) ( V dA ) ( u = =

u.n u.n u.n
Nas expresses acima V representa a velocidade mdia na direo de u. Com este procedimento, em
cada ponto da superfcie, a velocidade real u substituda por V, acarretando um pequeno erro no
clculo do fluxo.
Faz-se necessrio introduzir um coeficiente 1, o fator de correo do fluxo da
quantidade de movimento; para isto escreve-se que:
V m dA ) ( u
A
u.n
ou
2
A
AV dA ) ( u =
u.n
Explicitando nas expresses acima tem-se uma frmula para o seu clculo
\
|
=
A
2
dA
V
u
A
1
fator de correo para o fluxo da quantidade de movimento (55)
O exemplo apresentado a seguir mostra como varia de acordo com a classe de
escoamentos.
EXEMPLO 21. [Utiliza-se este exemplo para ilustrar uma diferena marcante que existe entre os
escoamentos lentos (regime laminar) e os escoamentos rpidos (regime turbulento)].
Escoamentos lentos (escoamentos laminares) apresentam perfis de velocidades que so
aproximadamente descritos pela expresso:

(
(
\
|
=
2
R
r
1 U u
Substituindo esta expresso em (55) e efetuando as operaes, obtm-se:
= 4/3
Por outro lado, escoamentos rpidos (escoamentos turbulentos) possuem perfis de velocidade do
tipo

n
R
r
1 U u |
\
|
= 1/9 < n < 1/5
Substituindo esta expresso em (55) e efetuando as operaes, obtm-se:

90

) n 2 2 )( n 2 1 ( 2
) n 2 ( ) n 1 (
2 2
+ +
+ +
=
Valores de so tabelados a seguir para diferentes valores de n. Nesta tabela, observa-se
que o fator de correo praticamente dispensvel quando o escoamento rpido (turbulento)
porque 1. Quando o escoamento lento, porm, a utilizao do fator de correo do fluxo da
quantidade de movimento se faz necessria.
Fim do exemplo 21

6.2.2. Formas Particulares da Equao do Movimento
A figura 31, do item 6.1.2, novamente utilizada, desta vez para a anlise das equaes do
movimento. O volume de controle definido pela superfcie de controle indicada na figura com a
linha tracejada vermelha e definida como:
S = S
E
S
S
S
L

S
E
a superfcie da seo de entrada
S
S
a superfcie da seo de sada
S
L
a superfcie do tubo

FIGURA 31
ESCOAMENTO NUMA TUBULAO
Para efeito de raciocnio assume-se as seguintes hipteses
H3. As foras que atuam a distncia resumem-se fora peso.
Se o regime permanente (hiptese H1) tem-se a primeira simplificao das equaes do
movimento que tomam a forma:

+ =
A
si
i
c
A
i
dA f d f dA ) ( u u.n i = 1,3
Esta equao mostra que o fluxo da quantidade de movimento, representado pelo LE das equaes,
contrabalanado pelas foras externas representadas pelos dois termos do LD.
n 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9

1.037 1.027 1.020 1.016 1.013
S
L
s
S
E
S
S

91
Se os efeitos da compressibilidade so desprezveis (hiptese H2) uma simplificao
adicional obtida; a massa especfica pode ser retirada do integrando resultando

+ + + =
AL
si
AS
si
AE
si
i
c
A
i
dA f dA f dA f d f dA ) ( u u.n i = 1,3
Nesta verso, o 2tLD foi desmembrado em trs integrais, uma para cada superfcie que se unem
para formar a superfcie de controle. As equaes acima so explicitamente escritas como:

+ + + =
AL
sx
AS
sx
AE
sx
A
dA f dA f dA f 0 dA ) ( u u.n i = 1

+ + + =
AL
sy
AS
sy
AE
sy
A
dA f dA f dA f 0 dA ) ( v u.n i = 2

+ + + =
AL
sx
AS
sx
AE
sx
A
dA f dA f dA f gd dA ) ( w u.n i = 3
Observe que, para escrever estas equaes, utilizou-se o fato de que a fora peso possui uma nica
componente no nula uma vez que:

= d d
c
g f com k j i k j i g g 0 0 g g g
z y x
+ = + + =
Simplificaes adicionais (veja as integrais especificadas sobre a superfcie de controle) podem ser
obtidas com a utilizao de hipteses apropriadas.
Estes desenvolvimentos permitem analisar as equaes do movimento explicitando as
situaes mais comumente encontradas como feito para a equao da continuidade.

Caso Geral: Volume de controle com p entradas e q sadas.
H1. Utiliza-se o conceito de velocidade mdia.

+ = +
A
si i c ji
q
1 j
j j ji
p
1 j
j j i
dA f d f V m V m d u
dt
d
i =1,3 (56)
Caso Particular: Volume de controle com p entradas e q sadas.
H1. Utiliza-se o conceito de velocidade mdia.
H2. O regime permanente.

+ = +
A
si i c ji
q
j
j j ji
p
j
j j
dA f d f V m V m
1 1
i =1,3 (57)
H1. Utiliza-se o conceito de velocidade mdia
H3. Os efeitos da compressibilidade so desprezveis

+ = +
= =
A
si i c ji
q
j
j j ji
p
j
j j
dA f d f V Q V Q
1 1
i =1,3 (58)
OBSERVAO: Nas equaes acima uma simplificao adicional possvel considerando que a
fora que atua a distncia representada pela fora gravitacional (peso).
EXEMPLO 22. Um fluido escoa no interior de um tubo curvo, posicionado horizontalmente, como
mostra a figura. O volume de controle utilizado na anlise definido pela superfcie S, representada
na figura pela linha tracejada vermelha. Esta superfcie definida como:
S = S
e
S
s
S
l

92
onde: S
e
a seo de entrada, representada pela linha AB
S
e
a seo de saida, representada pela linha CD
S
l
a superfcie lateral que corresponde superfcie do tubo; nesta superfcie no h
passagem de fluido, isto , (u.n) =0

Pede-se re-escrever explicitamente as equaes (56).
- na direo x: a fora que atua a distncia se anula
o fluxo da quantidade de movimento na sada do tubo nula na direo x.

+ = +

A
si e e
dA f 0 0 V m ud
dt
d

- na direo y: a fora que atua a distncia se anula
o fluxo da quantidade de movimento na entrada do tubo nula na direo y.

+ = +

A
si s s
dA f 0 V m 0 vd
dt
d

- na direo z nada se tem a considerar uma vez que o escoamento ocorre no plano horizontal.
Fim do exemplo 22.
EXERCCIO 36: Considere o escoamento de um fluido no interior de um tubo curvo, posicionado
verticalmente, como mostra a figura.

O volume de controle utilizado na anlise definido pela superfcie S, representada na figura pela
linha tracejada vermelha. Esta superfcie definida como:
x
y
V
s
V
e
A
B
C D
Na entrada do tubo:
u = V
e
i + 0j + 0k
Na sada do tubo:
u = 0i + V
s
j + 0k
Fora que atua a distncia
F
c
= g = 0i + 0 j + (-g)k

x
z
V
s
V
e
A
B
C D
Na entrada do tubo:
u = V
e
i + 0j + 0k
Na sada do tubo:
u = 0i + V
s
j + 0k
Fora que atua a distncia
F
c
= g = 0i + 0 j + (-g)k


93
S = S
e
S
s
S
l
onde: S
e
a seo de entrada, representada pela linha AB
S
e
a seo de saida, representada pela linha CD
S
l
a superfcie lateral que corresponde superfcie do tubo; nesta superfcie no h
passagem de fluido, isto , (u.n) =0
Supondo que o regime do escoamento seja permanente e que os efeitos da compressibilidade sejam
desprezveis, escreva explicitamente as equaes do movimento na direo x e na direo z.

6.3. PRINCPIO DE CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR
PCQMA
O princpio de conservao da quantidade de movimento (PCQMA) angular diz que:

Este princpio matematicamente expresso pela equao do movimento angular.
Para se obter esta equao so utilizados procedimentos anlogos queles usados na obteno
das equaes da continuidade e do movimento
Nesta introduo restrita da Mecnica dos Fluidos este princpio de conservao no ser
analisado.

6.4. PRINCPIO DE CONSERVAO DA ENERGIA PCE
O princpio de conservao da energia (PCE) diz que:

Matematicamente ele expresso pela equao energia.
Como se pode verificar este princpio equivalente a 1. Lei da Termodinmica. Por esta
razo a equao da energia ser apresentada de maneira um pouco modificada para no causar
confuso. A energia trmica que trocada pelo sistema com o meio colocado de forma explcita,
resultando:

=
|
|
\
|
W q
Sistema um de
Energia da Variao

Nesta equao a seguinte notao utilizada:
q = taxa de calor trocado com o sistema; q > 0 quando o calor adicionado ao sistema.
W
= taxa de trabalho realizado;

W
> 0 quando o trabalho realizado pelo sistema.

a energia de um sistema deve ser conservada
a variao da quantidade de movimento angular de um sistema igual ao momento que
exercido pelo meio sobre o sistema

94
OBSERVAO: Tendo em vista a utilizao da equao da energia nos problemas que envolvem a
transferncia de calor, a letra - q - foi utilizada para representar a taxa de calor trocado ao invs da
representao tradicional
Q mais comum nas anlises dos problemas da Termodinmica.

A energia especfica (energia por unidade de massa), representada por e, utilizada para
exprimir a energia contida num sistema.

= d e E
A energia especfica, por sua vez, vista como a soma de trs parcelas de mais fcil interpretao:
e = e
i
+ e
p
+ e
c
(59)
onde se define:
e
i
a energia interna contida numa unidade de massa

2
2
1
c
V e = a energia cintica contida numa unidade de massa
gz e
p
= a energia potencial contida numa unidade de massa; com esta expresso
j se assume tacitamente que o eixo z vertical e orientado para cima.
Utilizando argumentao anloga quelas j usadas na apresentao dos demais princpios de
conservao a equao da energia escrita como:

W
q d e
Dt
D

(60)
e, como feito para os demais princpios de conservao, o Teorema de Transporte utilizado no
termo do lado esquerdo. Se o volume de controle fixo com a forma e volume constantes a
expresso da equao da energia na forma integral toma a forma:
( )

= +

W q dA ) ( e d e
dt
d
S
u.n (61)
Cada termo do lado esquerdo possui interpretaes semelhantes quelas j feitas nas apresentaes
anteriores.
6.4.1. Potncia: Taxa do Trabalho Realizado por Unidade de Tempo
J vimos que o trabalho definido como o produto escalar de uma fora pelo deslocamento
por ela provocado, ou seja, W = F. s. Por conseguinte, a taxa de trabalho (ou potncia)
expressa como:
V F
s
F
F..
=
|
\
|
=
|
\
|
=
|
\
|
t
lim
t
lim
t
W
lim W
t t t 0 0 0
(62)
Em seguida, o termo da equao da energia relativo taxa de trabalho escrito como a
soma de trs parcelas:

+ + = W W W W
e

e
W
representa a taxa de trabalho (ou potncia) realizado atravs de eixos que atravessam as
fronteiras do volume de controle; por exemplo o trabalho realizado por uma bomba, o
trabalho realizado por uma turbina, etc. Observe que a taxa de trabalho representa a
quantidade de trabalho transferida atravs da superfcie de controle, por unidade de tempo.

95
Especificamente, o fluxo de trabalho atravessa a superfcie de controle (apenas) atravs dos
eixos.
W representa a taxa de trabalho realizado pelas tenses normais (presso), atravs das
fronteiras do volume de controle
W representa a taxa de trabalho realizado pelas tenses tangenciais atravs das fronteiras do
volume de controle.
Na maior parte das situaes, a parcela
e
W
de fcil considerao, como ser ilustrada nos

exemplos e exerccios.
Para analisar os termos
W e
W consideremos a expresso (62).

O termo correspondente ao trabalho exercido pelas tenses normais, isto pela presso
representado convenientemente como p W W
= . Utilizando-se a eq. (62) tem-se imediatamente

que:
dA ) ( p W d p u.n =
(63)
ou

=
= =
A A A
p
dA ) (
p
dA ) ( p dA ) ( p W u.n u.n u.n

A
p dA ) (
p
W u.n
uma expresso a ser utilizada mais abaixo.
OBS: na expresso (63) o sinal negativo no se faz presente uma vez que o trabalho est sendo
realizado pela superfcie sobre o fluido no interior do volume de controle.
De maneira anloga se escreve a contribuio das tenses tangenciais como:

A
dA ) ( W .u
OBS: Veja o sinal negativo utilizado nesta expresso; qual a sua interpretao?
Substituindo estes resultados na equao (61) e exprimindo a energia especfica atravs de
suas trs parcelas obtm-se a expresso geral da equao da energia na sua forma integral.
( )
|
|
\
|
+ +
+ + + + =
A
2
2
1
i
2
2
1
i
e dA ) ( gz u
p
e d gz u e
dt
d
W W q u.n (64)
Deve-se observar que nesta equao, o termo relativo a taxa de trabalho realizada pela tenso
normal foi incorporada no 2tLD.
6.4.2. Trabalho Realizado pela Tenso Tangencial
De uma maneira geral o termo -
W -, que representa a taxa de trabalho (fluxo de energia)

realizada pela componente tangencial da tenso atravs da superfcie de controle, possui uma
contribuio muito pequena e, em geral, pode ser ignorado. Analisemos os fatos
- se a fronteira do volume de controle for uma parede slida, tem-se u = 0 (condio de aderncia).
Como conseqncia ( .u) = 0 e o termo se anula.
- nas entradas e sadas dos volumes de controle o escoamento praticamente normal superfcie.
Assim sendo a velocidade perpendicular tenso tangencial e, como conseqncia o tem-se que
( .u) = 0

96
- se a fronteira for constituda por uma linha de corrente ento este termo deve ser considerado. Isto,
no entanto, deve ser feito com o devido cuidado. Se a linha de corrente que coincide com a
superfcie de controle estiver fora da camada limite o escoamento no apresenta cisalhamento e,
obviamente, esta parcela se anula.
A interpretao de que, em geral, 0 W
muito importante. Este resultado diz apenas que

a taxa do trabalho realizado pela componente tangencial da tenso atravs da superfcie de controle
nula. A questo que se levanta relaciona-se com a parcela relativa ao trabalho sobre uma
superfcie slida; como visto ela nula porque a velocidade nula. Ora, o fato do trabalho ser nulo
no impede que a fora esteja sendo aplicada (como realmente est), diz apenas que se a fora est
sendo aplicada (e ela no nula), o que deve se anular o deslocamento (velocidade).
6.4.3.Conseqncias da Utilizao da Velocidade Mdia: Fator de Correo do Fluxo da Energia
A utilizao do conceito de velocidade mdia nas entradas e nas sadas de um volume de
controle bastante conveniente como j visto nos desenvolvimentos anteriores. Este procedimento,
como todo processo simplificativo, introduz erros que devem, tanto quanto possvel, serem
minimizados.
Utilizando procedimentos semelhantes queles usado na anlise do fator de correo para o
fluxo da quantidade de movimento, uma expresso para o clculo do fator de correo do fluxo da
energia cintica nas entradas e sadas de um volume de controle pode ser obtida.
Tem-se que:
( ) ( )( ) ( )( ) ( )
2
2
1
E
A
2
2
1
A
2
2
1
A
c
V m dA V dA dA e
= = =

u.n u.n u u.n

\
|
=
A
3
E
dA
V
u
A
1
= fator de correo do fluxo da energia cintica (65)
Para avaliar a importncia deste fator, analisa-se o seu valor para perfis tpicos que caracterizam o
escoamento laminar e o escoamento turbulento.
- se o escoamento lento (laminar) tem-se

(
(
\
|
=
2
R
r
1 U u
E
= 2.0
-se o escoamento rpido (turbulento) tem-se

n
R
r
1 U u
(
\
|
=
( )
) n 3 2 )( n 3 1 ( 4
) n 2 ( n 1
3 3
E
+ +
+ +
=
cujos valores numricos so tabelados a seguir
n 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9
E
1.106 1.077 1.058 1.046 1.037
Analisando-se os valores desta tabela, verifica-se que, como no caso do fator de correo do fluxo
da quantidade de movimento, o fator de correo do fluxo de energia cintica assume um valor
muito prximo da unidade quando a velocidade do escoamento alta (regime turbulento).
Quando o regime laminar o fator de correo do fluxo da energia cintica assume um valor igual
a dois (2), um valor nada desprezvel.
6.4.4. Formas Particulares da Equao do Movimento

97
Em desenvolvimentos anteriores, o conceito de velocidade mdia foi introduzido e utilizado
com sucesso uma vez que ele permite simplificaes importantes nas equaes.
Este conceito pode ser generalizado para as demais grandezas de interesse, o que bastante
conveniente na anlise do escoamento atravs das entradas e sadas dos volumes de controle.
Assim sendo, assume-se que p, V, z, e
i
representam a presso mdia, a velocidade mdia, a
cota mdia e a energia interna mdia nas sees de entrada e de sada de um volume de controle.
Com esta nomenclatura o 2tLD da equao da energia pode ser escrito, de maneira aproximada,
como:

|
|
\
|
+
+ +
|
|
\
|
+
+ =
|
|
\
|
+ +
+

S
2 E
i
S
E
2 E
i
E
A
2
2
1
i
gz V
2
p
e m gz V
2
p
e m dA ) ( gz u
p
e u.n
Nesta expresso tem-se:
- os subscritos (E) e (S) so utilizados nos parnteses para indicar que as grandezas referem-se
respectivamente s entradas e as sadas do volume de controle.
- o sinal (-) que precede o somatrio no 1tLD da expresso acima, representando que fluido est
entrando no volume de controle. O somatrio indica que pode haver mais de uma entrada.
- o somatrio do 2tLD, analogamente, indica que pode haver mais de uma sada.
- E m
e S m
representam o fluxo mssico na entrada e na sada respectivamente. evidente que se a

massa especfica for constante estas expresses podem ser escritas na forma mais conveniente em
funo das vazes volumtricas Q, como:

E
E Q m =
e
S
S Q m =

A equao da energia analisada a seguir para situaes de interesse prtico.
Caso Geral: Volume de controle com p entradas e q sadas.
H1. Utiliza-se o conceito de grandezas mdias nas entradas e sadas do volume de controle.
Nestas condies a equao da energia re-escrita como

Caso Particular: Volume de controle com p entradas e q sadas.
A utilizao de H2 elimina o 1tLD da equao geral, resultando

(67)

Se o volume de controle possuir apenas uma entrada e uma sada, a utilizao da equao da
continuidade fornece
e
e
m m m

= =
Logo
( )

|
|
\
|
+
+ +
|
|
\
|
+
+ + + =

S
2 E
i
S
E
2 E
i
E
2
2
1
i
e gz V
2
p
e m gz V
2
p
e m d gz u e
dt
d
W q

|
|
\
|
+
+ +
|
|
\
|
+
+ =

S
2 E
i
S
E
2 E
i
E e gz V
2
p
e m gz V
2
p
e m W q

98
S
2 E
i
E
2 E
i
e gz V
2
p
e m gz V
2
p
e m W q
|
|
\
|
+
+ +
|
|
\
|
+
+ =

(67.A)
ou
S
2 E
i
E
2 E
i e
gz V
2
p
e gz V
2
p
e w ' q
|
|
\
|
+
+ +
|
|
\
|
+
+ = (67.B)
Nesta ltima equao as seguintes definies foram utilizadas
' q
dm
dq
m
q
= =
quantidade de calor transferida para o fluido por unidade de massa

e
e
e
w
dm
dW
m
W
= =
trabalho realizado (por unidade de massa) atravs dos eixos que atravessam a
superfcie de controle
Na utilizao da equao da energia conveniente a identificao de duas classes de
problemas: problemas em que a temperatura varia e problemas em que a temperatura mantm-se
constante. De acordo com a classe de problemas alguns termos podem ser agrupados na forma de
uma grandeza de mais fcil manipulao.
6.4.5. Anlise de Equipamentos Trmicos
Quando h variaes de temperatura (como acontece na anlise de equipamentos trmicos e
nos problemas estudados no contexto da Transferncia de Calor e da Termodinmica ), a introduo
do conceito de entalpia permite obter uma forma alternativa para a equao da energia. Nos cursos
de Termodinmica a entalpia especfica definida como:

+ =
p
e h
i
(68)
Levando esta definio na equao da energia obtm-se:
|
\
|
+
+ + |
\
|
+
+ =
s
2
s
E
s e
2
e
E
e e
gz V
2
h gz V
2
h w ' q (69.A)
Observe, mais uma vez, que cada termo da equao acima possui a dimenso de energia por
unidade de massa.
Para a anlise de equipamentos trmicos com a utilizao do conceito de entalpia
conveniente re-exprimir a equao (69.A) como uma soma de variaes das diferentes parcelas de
energia, isto :
( )
c p
2
e
E 2
S
E
e S e S e
e e h V
2
V
2
) gz gz ( h h w ' q + + =
|
\
|

+ + = (69.B)
Nesta forma a anlise e a utilizao da equao da energia so simplificadas porque:
- de uma maneira geral, as variaes da energia cintica e potencial so desprezveis quando
comparadas com a variao da entalpia.
- nos equipamentos trmicos o termo referente a transferncia de calor atravs da superfcie de
controle , tambm, pequeno uma vez que estes equipamentos possuem isolamento trmico nas
suas carcaas.
Aspectos gerais dos equipamentos trmicos mais comuns so apresentados a seguir:
TURBINA A VAPOR: um equipamento que recebe vapor a temperatura e presso elevadas; o
vapor expandido no interior da turbina que produz trabalho til no seu eixo.
M.H.Hirata

Na sada recomendvel que o vapor seja seco, embora em
certa quantidade de gua.
Nas turbinas a variao da energia cintica assim como a variao da energia potencial so
desprezveis quando comparadas com a variao
carcaa pequena uma vez que esta isolada termicamente.
COMPRESSOR: um equipamento que tem como funo primria elevar a presso de um gs; esta
elevao da presso , geralmente, acompanhada por um aum
operao o compressor utiliza trabalho recebido atravs de seu eixo.
Nos compressores a variao da energia cintica assim como a variao da energia potencial
desprezvel quando comparadas com a variao da entalpia.
calor removido atravs da carcaa dos compressores fazendo
de fluido refrigerante.
TROCADOR DE CALOR: num trocador de calor, dois fluidos em movimento trocam calor. O
fluido quente cede calor para o fluido frio atravs de uma superfcie de troca de calor (estamos
nos restringindo aos trocadores nos quais no h mistura de fluidos). Nos trocadores de calor no
h trabalho realizado atravs de eixos.
Como nos equipamentos anteriores, as varia
equipamentos so desprezveis quando comparados com a variao da entalpia.
finalmente que os trocadores de calor possuem sua carcaa isolada termicamente no havendo
transferncia de calor para o meio.
EQUIPAMENTOS ISOENTLPICOS: so equipamentos no interior dos quais no h variao de
entalpia. As vlvulas de estrangulamento, os tampes porosos e os tubos capilares so exemplos
caractersticos deste tipo de equipamento. Estes equipamentos provocam uma
da presso o que geralmente acompanhado por uma grande queda da temperatura.

Numa vlvula de estrangulamento, por exemplo, no h realizao de trabalho, o seu tamanho
reduzido permite assumir que a transferncia de calor desprez
potencial igualmente pequena. A variao da energia cintica pode ser considerada desprezvel,
embora se observe que a velocidade na sada seja, as vezes, elevada.
Nos equipamentos isoentlpicos no h trabalho realizado, as
desprezveis assim como as variaes da energia potencial e cintica.
fornece a relao:
h
e
= h
S

que pode ser re-escrita como (definio de entalpia)
(e
i
+ p/)
e
= (e
i
+ p/
Logo uma variao na relao (p/
interna, isto , com uma variao da temperatura.
99
Na sada recomendvel que o vapor seja seco, embora em certas condies
desprezveis quando comparadas com a variao da entalpia. A transferncia de calor atravs da
carcaa pequena uma vez que esta isolada termicamente.
elevao da presso , geralmente, acompanhada por um aumento da temperatura. Para sua
operao o compressor utiliza trabalho recebido atravs de seu eixo.
quando comparadas com a variao da entalpia. Em muitas situaes o excesso de
calor removido atravs da carcaa dos compressores fazendo-se circular por ela uma corrente
para o fluido frio atravs de uma superfcie de troca de calor (estamos
h trabalho realizado atravs de eixos.
Como nos equipamentos anteriores, as variaes da energia potencial e cintica nestes
equipamentos so desprezveis quando comparados com a variao da entalpia.
transferncia de calor para o meio.
caractersticos deste tipo de equipamento. Estes equipamentos provocam uma

que a transferncia de calor desprezvel e a variao da energia
embora se observe que a velocidade na sada seja, as vezes, elevada.
Nos equipamentos isoentlpicos no h trabalho realizado, as perdas de calor para o meio so
desprezveis assim como as variaes da energia potencial e cintica. A equao da energia
escrita como (definio de entalpia)
+ p/)
s

a relao (p/) s possvel com uma correspondente variao da energia
interna, isto , com uma variao da temperatura.
certas condies este possa conter
da entalpia. A transferncia de calor atravs da
ento da temperatura. Para sua
itas situaes o excesso de
se circular por ela uma corrente
para o fluido frio atravs de uma superfcie de troca de calor (estamos
es da energia potencial e cintica nestes
equipamentos so desprezveis quando comparados com a variao da entalpia. Observa-se
caractersticos deste tipo de equipamento. Estes equipamentos provocam uma queda acentuada
vel e a variao da energia
perdas de calor para o meio so
A equao da energia
) s possvel com uma correspondente variao da energia

100
BOCAIS E DIFUSORES: um bocal utilizado para aumentar a velocidade do fluido s custas de
uma reduo de presso. Num bocal a seo transversal diminui gradativamente ao longo do
escoamento. Um difusor possui funo inversa; ele utilizado para aumentar a presso pela
desacelerao do fluido. Nestes equipamentos no produo ou consumo de trabalho e a
transferncia de calor atravs de suas paredes desprezvel, assim como o a variao da
energia potencial. A variao da energia cintica, por outro lado pode no ser desprezvel.
EXEMPLO 23. [O exemplo utilizado para ilustrar como hipteses adicionais podem ser utilizadas
para simplificar ainda mais as equaes]: Uma turbina recebe vapor com uma velocidade de 30m/s;
a entalpia de 3378 kJ/kg. Na sada da turbina a velocidade de 60 m/s e a entalpia de 2660
kJ/kg. Pede-se estimar a potncia gerada por unidade de vazo mssica.
Na figura o volume de controle definido pela superfcie representada pela linha tracejada em
vermelho.

Alm das hipteses gerais
H2. As variveis p, V, z, e
i
representam os valores mdios.
razovel assumir algumas hipteses especficas que caracterizam o problema:
H3. A variao da energia potencial desprezvel; esta hiptese adicional justificada porque a
diferena de cotas entre a entrada e a sada da turbina realmente pequena.
H4. A turbina opera adiabaticamente; esta segunda hiptese adicional se justifica uma vez que a
carcaa da turbina isolada termicamente para evitar perdas para o meio ambiente.
Nestas condies o seguinte quadro pode ser elaborado
z(m) V (m/s) h (kJ/kg)
Entrada 0 30 3378
Sada 0 60 2660
A equao da continuidade fornece a relao:

= =
s
e
m m m
e a equao da energia escrita como

|
\
|
+ +
|
\
|
+ + =

s
2
s s e
2
e e
t gz V
2
1
h m gz V
2
1
h m W
ou
( ) kg / kJ 716
1000
1
) 60 30 (
2
1
) 2660 3378 ( V V
2
1
) h h (
m
W
2 2 2
s
2
e s e
t
= + = + =

ENTRADA
SAIDA
t
W

SUPERFCIE DE CONTROLE
S = S
e
S
s
S
I

S
e
a superfcie de seo de entrada
S
s
a superfcie de seo de sada
S
I
a parte impermevel da superfcie de controle

101
Os valores numricos mostram que:
- a variao da entalpia (h
e
h
s
) = 718 kJ/kg
- a variao da energia cintica ( ) kg / kJ 3 . 1 V V
2
1
2
s
2
e
=
Os resultados mostram que a variao da energia cintica (assim como a variao da energia
potencial) tambm desprezvel. Como a carcaa das turbinas isolada termicamente pode-se
concluir que na anlise de turbinas a vapor a expresso abaixo vlida (numa primeira
aproximao):
kg / kJ 718 ) h h (
m
W
s e
t
=
Fim do exemplo 23
EXERCCIO 38. Considere uma turbina a vapor com potncia de 5 MW e que opere com nas
seguintes condies:
SEO z (m) p (kPa) T (
o
C) V (m/s) x
ENTRADA 10 2000 400 50 ---
SADA 6 15 --- 180 90%
a) Calcular a variao da entalpia (h), a variao da energia cintica (e
c
) e a variao da
energia potencial (e
p
).
b) Calcular a vazo mssica de vapor necessria para operar a turbina
c) Fornecer uma explicao para o fato da velocidade na sada ser muito maior do que na
entrada.
OBS: Na entrada o vapor superaquecido e o valor da entalpia h = 3 248.4 kJ/kg obtido
diretamente da tabela. Na sada temos uma mistura de lquido e vapor presso de 15 kPa; logo o
valor da entalpia calculado como: h = h
l
+ xh
lv
= 225.94+(0.9)(2372.3)=2361.01 kJ/kg.
EXERCCIO 39. Calcular a potncia do compressor utilizado para comprimir 0.02 kg de ar por
segundo. O ar se encontra a 100kPa e 280K e dever ser comprimido a 600kPa e 400K. Observa-se
que h uma perda de calor (16 kJ/kg) atravs da carcaa do compressor. As seguintes hipteses so
apropriadas para a soluo do problema:
H2. A variao da energia potencial e da energia cintica desprezvel.
EXEMPLO 24. Utiliza-se um trocador de calor do tipo duplo tubo concntrico para resfriar o
refrigerante 134-a utilizando-se a gua como fluido frio. As condies de operao do trocador de
calor so fornecidas abaixo.
Pede-se calcular a vazo de gua que necessria para operar o trocador de calor nestas condies.
O trocador de calor do tipo composto por dois tubos concntricos. No tubo interno circula o
refrigerante (fluido quente) e entre os tubos circula a gua (fluido frio).

GRANDEZAS REFRIGERANTE GUA
Vazo mssica (kg/min) 6 ?
Presso entrada (kPa) 1000 300
Presso sada (kPa) 1000 300
Temp. entrada (
o
C) 70 15
Temp. sada (
o
C) 35 25

ENTRADA FLUIDO FRIO
ENTRADA
FLUIDO QUENTE

102

DEFINIO DO VOLUME DE CONTROLE
O volume de controle definido pela superfcie representada pela linha pontilhada, isto :
S = S
EF
S
SF
S
EQ
S
SQ
S
L

S
EF
a seo de entrada do fluido frio
S
SF
a seo de sada do fluido frio
S
EQ
a seo de entrada do fluido quente
S
SQ
a seo de sada do fluido quente
S
I
a parte impermevel da superfcie de controle
OBS: O volume de controle escolhido possui duas entradas e duas sadas.
HIPTESES QUE SERO UTILIZADAS:
H2. A variao da energia potencial desprezvel
H3. A variao da energia cintica desprezvel.
H4. As perdas de calor atravs da carcaa do trocador de calor so desprezveis.
PCM: Equao da continuidade utilizando as hipteses acima a equao da continuidade pode ser
escrita na forma simplificada abaixo:

e como os fluidos no se misturam, podemos escrever uma equao para cada fluido:

para o fluido frio
para o fluido quente
PCE: Equao da energia com as hipteses acima e lembrando que no h trabalho realizado
atravs de eixos assim como no h transferncia de calor, a equao da energia pode ser
simplificada assumindo a forma

e utilizando a equao da continuidade para cada fluido, resulta:

O fluido frio (gua) encontra-se no estado lquido comprimido na entrada e na sada uma vez que
esto abaixo da temperatura de saturao, isto , esto abaixo de 133.53
o
C (a temperatura de
saturao quando a presso de 300 kPa). Para lquidos comprimidos, uma boa aproximao
obtida utilizando as entalpias que teriam se estivessem saturados. Assim sendo, temos:
h
FE
= h(gua a 15
o
C) = 62.982 kJ/kg
h
FS
= h(gua a 25
o
C) = 104.83 kJ/kg
O refrigerante entra como vapor superaquecido nas condies (p = 1 MPa e T = 70
o
C), logo

=
E
S m m

= =
FE FS F
m m m

= =
QE QS Q
m m m
( ) ( ) 0 h m h m
E E S S
=

) h h ( m ) h h ( m
QE QS Q FS FE F
=

M.H.Hirata

h
QE
= 303.85 kJ/kg
O refrigerante sai como lquido comprimido nas condies (p = 1 MPa e T = 35
h
QS
= 100.87 kJ/kg
Substituindo estes valores, obtm

OBS: O volume de controle escolhido no permite o clculo da taxa de transferncia de calor entre
os dois fluidos porque este um fenmeno que ocorre internamente a ele (o volume de controle).
Para este clculo um novo volume de controle que tenha parte d
superfcie de troca de calor deve ser utilizado; veja exerccio
EXERCCIO 40. Calcular a taxa de transferncia de calor entre os dois fluidos do exemplo 2
isto sugere-se a utilizao da superfcie
na figura.

EXEMPLO 25. O fluido refrigerante 134a entra
saturado a 0.8 MPa e estrangulado at atingir uma presso de 0.12
temperatura do fluido na sada.
O tubo capilar um equipamento que opera com entalpia constante, isto ,
assume o mesmo valor daquele observado na
continuidade escrita como:

e como no h transferncia de calor atravs de sua superfcie de controle
reduz-se forma decepcionante simples
h
e
= h
S
Na entrada o refrigerante (lquido saturado) est a uma presso de 0.8 M
propriedades do refrigerante se obtm:
T
saturao
= 31.31
o
C
Na sada o valor da entalpia a mesma e a presso de 0.12MPa. A tabela de propriedades do
refrigerante fornece os seguintes valores:
T
saturao
= -22.32
Logo o ttulo na sada pode ser calculado como:

. 22 97 . 236
49 . 22 47 . 95
h
h h
x
lv
l
=
100 ( 6 ) 83 . 104 982 . 62 ( m
F
=
min / kg 1 . 29 m
F
=

=
E
S m m
103
Substituindo estes valores, obtm-se:
Para este clculo um novo volume de controle que tenha parte de sua superfcie coincidente com a
superfcie de troca de calor deve ser utilizado; veja exerccio o 40.
. Calcular a taxa de transferncia de calor entre os dois fluidos do exemplo 2
da superfcie de controle indicado pela linha vermelha tracejada mostrada

O fluido refrigerante 134a entra no tubo capilar de um refrigerador como lquido
saturado a 0.8 MPa e estrangulado at atingir uma presso de 0.12 MPa. Determine o ttulo e a
O tubo capilar um equipamento que opera com entalpia constante, isto ,
assume o mesmo valor daquele observado na entrada . De fato, no tubo capilar a equao da
e como no h transferncia de calor atravs de sua superfcie de controle
se forma decepcionante simples
do saturado) est a uma presso de 0.8 MPa. Logo da tabela de
propriedades do refrigerante se obtm:
e h =95.47 kJ/kg
ornece os seguintes valores:
e h
l
= 22.49 kJ/kg e h
v
= 236.97 kJ/kg
Logo o ttulo na sada pode ser calculado como:
34 . 0
49 .
49
=
) 87 . 303 87 . 100
o
C), logo
e sua superfcie coincidente com a
Fim do exemplo 24
. Calcular a taxa de transferncia de calor entre os dois fluidos do exemplo 24. Para
vermelha tracejada mostrada
no tubo capilar de um refrigerador como lquido
MPa. Determine o ttulo e a
O tubo capilar um equipamento que opera com entalpia constante, isto , a entalpia na sada
. De fato, no tubo capilar a equao da
a equao da energia
Pa. Logo da tabela de
= 236.97 kJ/kg

104
A temperatura do fluido na sada foi obtida como sendo Ts = -22.32
o
C e a variao da temperatura
expressa como:
T= (T
s
T
e
) = (-22.32 -31.31)=-53.63
o
C.
Observe que 34% do refrigerante foram vaporizados e este processo consome energia que retirado
do prprio refrigerante que possui sua temperatura diminuda. A energia interna teve seu valor
diminudo o que ocorre devido ao aumento da razo (p/).
Finalmente, interessante observar a seguinte tabela de valores e verificar como os seus valores
foram obtidos.
GRANDEZA
ENTRADA SADA
Presso (kPa) 800 120
Temperatura (
o
C) 31.31 -22.32
h (kJ/kg) 95.47 95.47
h
l
(kJ/kg) --- 22.49
h
lv
(kJ/kg) --- 236.97
x --- 0.34
e
i
(kJ/kg) 94.79 88.79
e
il
(kJ/kg) --- 22.40
e
ilv
(kJ/kg) --- 195.11
p/ (kJ/kg) 0.68 6.68

Fim do exemplo 25
EXERCCIO 41.Determine o fluxo mssico e a temperatura de sada de um difusor de um motor a
jato. O ar entra no difusor a uma temperatura de 10
o
C, uma presso de 80kPa e uma velocidade de
200 m/s. A rea da seo de entrada de 0.4 m
2
.
OBS: nas condies do exerccio o ar comporta-se como um gs ideal e a velocidade na sada do
difusor pode ser desprezada quando comparada com a velocidade de entrada.
EXERCCIO 42. Calcule a temperatura de sada num aquecedor de ar. Este composto de um tubo
no interior do qual temos uma resistncia eltrica de 15 kW. Uma vazo de ar de 150m
3
/min, entra a
uma temperatura de 17
o
C e a uma presso de 100kPa. Calor transferido para o meio atravs da
parede do tubo a uma taxa de 200W.
OBS: nas condies do problema o ar comporta-se como um gs perfeito e a variao da entalpia
nas condies fornecidas pode ser calculada utilizando a expresso
T C m h
p
=

com C
p
= 1.005 kJ/(kg.
o
C)
6.4.6. Anlise de Equipamentos Hidrulicos
Uma classe importante de situaes encontradas nos problemas de engenharia tem como
caracterstica marcante a baixa velocidade atingida pelos fluidos em movimento; nestas situaes a
variao da temperatura pode ser, tambm, desprezada, ou seja, o fenmeno se desenvolve a
temperatura constante. Nestas situaes, a transferncia de calor , para efeitos prticos inexistente.
Para esta classe de situaes, em geral, os efeitos da compressibilidade so desprezveis.
Lquidos em movimento apresentam esta caracterstica; gases merecem um cuidado especial e
exigem o conhecimento do valor assumido pelo Nmero de Mach. Escoamentos com estas
caractersticas so analisados com as hipteses e equaes apresentadas a seguir.
Caso Particular: Volume de controle com 1 entrada e 1 sada.

105
Nestas condies a equao da energia re-escrita como

E E S S
2
S
E
S E
2
E
E
E
w ] ' q ) e e [( gz V
2
p gz V
2
p + +
|
\
|
+
+ = +
+
Nesta forma, o termo ] ' q ) e e [(
E S
convenientemente definido como a perda viscosa (de
presso) isto :
] ' q ) e e [( p
E S v
= (70)
A anlise desta perda mostra que o movimento interno do fluido em presena da viscosidade
provoca uma variao da energia interna aumentando ligeiramente a temperatura; o balano desta
variao de energia com a troca de calor quantificado macroscopicamente por p
v
, ou seja,
resulta num perda de presso.
Com esta definio a equao da energia, no formato preferido pelos engenheiros
mecnicos, re-escrita como

e v S
2
S
E
S E
2
E
E
E
w ) p ( gz V
2
p gz V
2
p + +
|
\
|
+
+ =
|
\
|
+
+ (71.A)
Cada termo desta equao possui uma interpretao muito simples e clara; de fato:
- O LE representa a soma de trs parcelas de energia (de presso, cintica e potencial) na entrada
do volume de controle.
- Os trs primeiros termos, colocados entre parnteses, do LD representam a soma das mesmas
formas da energia calculadas na sada do volume de controle. Desta forma fica claro que os dois
termos restantes do LD representam formas de energia que devem ser adicionadas ou retiradas
para que o balano de energia se verifique.
- No captulo 7 ser visto que as perdas internas, representadas por (p
v
) se manifestam atravs de
dois mecanismos diferentes e como tal, expressas como:
p
v
= p
f
+ p
s
(72)
As seguintes denominaes so utilizadas
p
f
perdas devido ao atrito viscoso (ou distribudas)
p
f
perdas singulares (ou localizadas)
- Finalmente o ltimo termo representa a energia transportada para dentro ou para fora do volume
de controle atravs dos eixos que atravessam a superfcie S. Se o eixo for de uma bomba faz-se
w
e
= w
b
(uma bomba adiciona energia ao fluido no volume de controle) e se o eixo for de uma
turbina faz-se w
e
= w
t
(uma turbina retira energia ao fluido contido no volume de controle)
Com estes resultados a equao da energia pode ser re-escrita com mais detalhes

b t s f S
2
S
E
S E
2
E
E
E
w w ) p ( ) p ( ) gz V
2
p ( ) gz V
2
p ( + + + +
+ = +
+ (71.B)
O formato da equao da energia preferido pelos engenheiros civis e hidrulicos obtido
dividindo-se ambos os lados da equao pelo peso especfico ( = g); obtm-se:

b t s f S
2
S E S
E
2
E E E
h h h h z
g
V
2 g
p
z
g
V
2 g
p
+ + +
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
+
(71.C)

106
Nesta verso da equao, h
f
, h
s
, h
t
e h
b
, assim como os demais termos contidos nos parnteses,
possuem dimenso de comprimento. Esta ltima forma da equao da energia muito utilizada nas
situaes que so simuladas com a utilizao do Modelo Hidrulico.
De particular interesse a interpretao dos novos termos: h
f
, h
s
, h
t
e h
b
.
- O termo h
f
exprime em unidades de comprimento as perdas internas associadas aos efeitos da
viscosidade. prtica comum exprimir h
f
em mca (metros de coluna de gua) e com isto dizer
que as perdas so equivalentes a uma diferena de presso resultante de uma coluna de gua com
h
f
metros de altura.
- O termo h
s
exprime as perdas internas associadas a uma variao da geometria como, por
exemplo, uma curva na tubulao, o aumento (ou diminuio do dimetro da tubulao, a
presena de vlvulas, etc. prtica comum exprimir h
f
, tambm, em mca
- O termo h
t
s se faz presente na equao quando houver uma turbina ou outro equipamento que
transfira energia para fora do volume de controle atravs de um eixo. A interpretao deste termo
mais facilmente obtida fazendo-se uma analogia com h
f
; de fato, transferir energia para fora
do volume de controle equivale a acrescentar, ao volume de controle, uma perda de mesmo
valor. A presena de uma turbina aumenta a diferena:
[(soma de todas as formas de energia na entrada)(soma de todas as formas de energia na sada)]
isto aumenta o valor da expresso:

|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
=
(

S
2
S E S
E
2
E E E
ENTRADA SAIDA
z
g
V
2 g
p
z
g
V
2 g
p
) energia ( ) energia (
- O termo h
b
s se faz presente na equao quando houver uma bomba ou outro equipamento que
transfira energia para dentro do volume de controle atravs de um eixo. A interpretao segue a
linha utilizada acima. Afinal, transferir energia para dentro do volume de controle equivale a
retirar do volume de controle uma perda de mesmo valor.
Observe finalmente que:

g
w
h
t
t
= e
g
w
h
b
b
=
e que
=
m
W
w
t
t
e
=
m
W
w
b
b

Resulta, ento:
) gh ( * Q gh m W
t t
t = =

= taxa de trabalho absorvida = potncia hidrulica da turbina (73)

) gh ( * Q gh m W
b b
b = =

= taxa de trabalho fornecida = potncia hidrulica da bomba (74)
OBS: A potncia da turbina e da bomba como acima definido refere-se potncia hidrulica. Para
se obter a potncia absorvida no eixo da bomba (ou fornecida no eixo da turbina) necessrio
considerar o rendimento destes equipamentos.
EXEMPLO 26. Considere uma pequena barragem que mantm um nvel de gua constante de 10m.
O tubo de alimentao drena gua com uma vazo de 1m
3
/s para alimentar uma turbina hidrulica.
A velocidade na sada da turbina foi medida e igual a 3m/s. Pede-se estimar a potncia entregue
pelo eixo da turbina e, para isto assuma que h uma perda no tubo de alimentao estimada em 1m
de coluna de gua.

107
O sistema de coordenadas (x,z) tem sua origem fixada no ponto D, na sada da gua. Para os
propsitos da anlise, o volume de controle com uma entrada e uma sada pode ser definido como:
S = S
1
S
2
S
3
onde S
1
a superfcie livre da gua, definida pelos pontos A-B
S
2
a superfcie CD que corresponde a sada da turbina
S
3
a parte impermevel da superfcie S

OBS: na superfcie definida pelos pontos E A pode se assumir que (u.n) 0 uma vez que a gua
encontra-se praticamente em repouso; como conseqncia assume-se que A-E faz parte da
superfcie S
3.
Nas condies de operao desta micro-central hidroeltrica, razovel assumir que o regime
permanente e que os efeitos da compressibilidade so desprezveis.
Adicionalmente razovel assumir que a velocidade normal a S
1
nula, isto , V
1
= 0
Com estas hipteses e as equaes (51) e (71) so as equaes que governam o fenmeno; afinal,
estaremos interessados nas grandezas mdias em cada entrada e sada do volume de controle.
A equao da continuidade fornece a relao (os ndices E e S foram substitudos por 1 e 2 nas
equaes):
Q = V
1
A
1
= V
2
A
2

onde V
1
a velocidade normal a S
1
, cuja rea A
1
= b(AB), b = largura da barragem.
V
2
a velocidade normal a S
2
, cuja rea A
2
= b(CD), b = largura da barragem
Colocando a equao acima numa forma mais conveniente, tem-se
0 V
AB
CD
V
2 1
=
x
z
10 m
V
2
= 3m/s
Q = 1m
3
/s
A B
C
D
E
p
atm

108
Este resultado justifica a hiptese adicional assumida acima.
Como no h interesse no clculo de foras, a equao do movimento no precisa ser considerada.
A equao da energia (71.C) transcrita a seguir
( )
T s f 2
2
2
2 2 E
B 1
1
2
1 1 E
h h h z
g
p
g 2
V
h z
g
p
g 2
V
+ + + +
= + +

Nesta equao observa-se que:
- o fator de correo para o fluxo de energia
E2
muito pequeno uma vez que na sada nmero de
Reynolds elevado.
- nas superfcies S
1
e S
2
tem-se que p
1
= p
2
= p
atm
- H
B
= 0 (no h bombas) e h
T
a grandeza a ser calculada
- as perdas distribudas e localizadas so fornecidas, isto : (h
f
+ h
s
) = 1m.
como conseqncia a forma simplificada da equao se escreve
( )
T s f
2
2
1
h h h
g 2
V
z + + + =

Logo a carga da turbina calculada como
m 54 . 8 1
81 . 9 * 2
3
10 h
3
T
= =
e para o clculo da potncia hidrulica utiliza-se a expresso
kW 6 . 83 ) 54 . 8 * 81 . 9 )( 1 * 998 ( ) gH )( Q ( m P
T t T
= = = =

OBSERVAO: A potncia til de todo o sistema obtida levando-se em considerao o
rendimento da turbina e do gerador. Fim do exemplo 26
6.4.7. Quando os Efeitos Viscosos So Desprezveis.
No menos importante, mas certamente menos freqentes so as situaes em que as perdas
internas associadas viscosidade podem ser desconsideradas. Estas situaes ocorrem, por
exemplo, quando se analisam os instrumentos de medidas da presso, velocidade e vazo. Toda a
aerodinmica (hidrodinmica) de corpos com formas esbeltas (asas, navios, etc.) pode ser feita
desprezando-se os efeitos viscosos.
A importncia destas situaes pode ser avaliada considerando que, no contexto da
Mecnica dos Fluidos, dedica-se um captulo especfico para a anlise destas situaes; estas
anlises e suas aplicaes so estudadas no contexto do que se denomina de Teoria Potencial,
assunto tratado no captulo 9.
A hiptese 4 (e suas conseqncias) do caso particular apresentado a seguir caracterstica
das anlises dos problemas tratados na Teoria Potencia.
Observe que a metodologia empregada na deduo da equao de Bernoulli (item 6.4.8)
utiliza o enfoque diferencial, bem diferente do enfoque integral utilizado no presente captulo.
Caso Particular: Volume de controle com 1 entrada e 1 sada
H4. Os efeitos viscosos so desprezveis.
Com estas hipteses a equao da energia sofre uma simplificao adicional

b t s
2
s s e
2
e e
w w ) gz V
2
1
p ( ) gz V
2
1
p ( + + + = + + (75.A)

109

b t s
2
s e
e
2
e e
h h z
g
V
2
1
g
p
z
g
V
2
1
g
p
+
|
|
\
|
+ +
=
|
|
\
|
+ +
(75.B)
Embora com restries severas, impostas principalmente pela hiptese H4, esta equao de
grande importncia conceitual; por esta razo ela mais analisada no contexto alternativo
apresentado a seguir.
6.4.8. A Equao de Bernoulli.
Neste item, uma verso importante da equao da energia ser obtida a partir da equao do
movimento; os desenvolvimentos apresentados sero vlidos apenas sobre uma linha de corrente e a
equao a ser obtida representa uma forma simplificada da conhecida Equao de Bernoulli
Com esta finalidade considere um tubo de corrente como mostra a figura 32. A equao do
movimento utilizada para a anlise de um elemento do tubo de corrente e integrada ao longo de
seu eixo. O lado direito da figura mostra um elemento deste tubo.

FIGURA 32
ANLISE DE UM ELEMENTO DE UM TUBO DE CORRENTE
Considerando que o escoamento seja unidimensional, cada seo do tubo de corrente ser
identificada pela sua coordenada generalizada s.
Observe que na seo de entrada do elemento a rea A e nela atua uma presso p e a
velocidade representada por V. A rea da seo de sada (A +dA), a velocidade (V+dV) e a
presso (p+dp). A presso na superfcie lateral varia desde p at (p+dp). Observe finalmente que na
superfcie do elemento a tenso tangencial nula uma vez que os efeitos viscosos no so
considerados.
A equao da continuidade aplicada ao elemento fornece
0 m m d
dt
d
s e
= +

Se o volume elementar a equao pode ser re-escrita como
0 m d d
t
= +

s
A

A+dA

ds
dW = gd
V
V+dV
p
p + dp

A

A+dA


110
Adicionalmente, tem-se que
Ads d
e, como AV m =
resulta que ( ) =
A d m d . Substituindo na equao acima, tem-se

Ads
t
m d

um resultado a ser usado nos desenvolvimentos seguintes.
Em seguida a equao do movimento considerada

+ = +

s c s
s
e
e
F F V m V m Vd
dt
d

e com procedimentos anlogos aos acima descritos, tem-se:

( )

+ = +

s c
dF dF ) V m ( d d
t
V

Se a fora que atua a distncia resume-se fora gravitacional
gAdz sin ) gAds ( sin ) dW ( dF
c
= = =

O clculo da fora que atua atravs da superfcie resume-se integrao da presso (hiptese H4)

+ = ) dA A ( dp dpdA
2
1
dF
s

O 1tLD representa a componente ao longo de s da fora que atua sobre a superfcie lateral e o 2tLD
representa o balano das foras que atuam sobre as superfcies transversais. Como o volume
elementar lcito considerarmos apenas os termos lineares, logo

= Adp dF
s

Estes resultados parciais so substitudos na equao do movimento

( )
Adp gAdz ) V m ( d d
t
V
= +

( ) ( )
Adp gAdz ) dV ( m V ) m ( d Ads
t
V
VAds
t
= + +

Observe que o 1tLE cancela com o 3tLE em funo do resultado obtido com a equao da
continuidade. Em seguida dividem-se ambos os lados da equao por (A) obtendo:
dp
1
gdz VdV ds
t
V
= +

uma equao vlida apenas sobre uma linha de corrente. Integrando esta equao entre os pontos (1)
e (2) desta linha de corrente resulta
( ) ( ) 0 z z g V V
2
1
dp
1
ds
t
V
1 2
2
1
2
2
2
1
2
1
= + +

(76)
A utilizao desta equao exige que se conhea a lei de variao da velocidade e a lei da variao
da massa especfica entre os pontos (1) e (2) da linha de corrente. Duas classes de situaes so
interesse mais imediato:

111
Caso Particular: Representa uma situao clssica onde a equao da energia representada pela
equao de Bernoulli quando regime no permanente. Esta situao caracterizada pelas
hipteses:
H2. Os efeitos da viscosidade so desprezveis
Nestas condies a massa especfica pode ser retirada da integral do segundo termo da
equao (76) a qual , em seguida, integrada

+ + +
= + +
2
1
2
2
2
2
1
2
1
1
ds
t
V
gz V
2
1 p
gz V
2
1 p
(77)
Esta equao conhecida como a equao de Bernoulli para um escoamento que depende do tempo.
No exemplo 27 esta equao utilizada no clculo da velocidade de sada num orifcio efetuado na
lateral de um tanque.
EXERCCIO 43. Multiplique por ambos os lados da equao (77). Em seguida analise cada um
dos termos resultantes e, em especial, verifique porque o 4tLD denominado de termo inercial.
EXEMPLO 27 [Este exemplo analisa uma situao em que a equao de Bernoulli para um
escoamento dependente do tempo utilizada; o exemplo mostra, tambm, como as dificuldades
associadas com o termo inercial podem ser contornadas]
Um reservatrio cilndrico de dimetro D cheio de gua at uma altura H
o
. Na lateral do cilindro
feita um orifcio circular de dimetro d; este orifcio localiza-se a uma altura tal que a sua distncia
at a superfcie da gua h
o
. Pede-se estimar a velocidade do jato na sada do orifcio.

Para a soluo do problema as seguintes observaes so feitas:
- so identificadas trs foras atuantes no fenmeno: a fora inercial (FI), a fora gravitacional ou
fora peso (FG) e a fora de origem viscosa (FV).
- destas trs foras a FI sempre se faz presente, pois temos uma massa em movimento, a FG
importante, pois ela responsvel pelo movimento do fluido.
- a FV pode ser desprezada numa primeira instancia. Observe que a figura mostra uma linha de
corrente que parte da seo (1-1) e vai at a seo (2-2). No difcil aceitar que, ao longo desta
linha de corrente, a velocidade do fluido praticamente desprezvel, exceto nas vizinhanas da
seo (2-2); como conseqncia as perdas viscosas so pequenas e podem ser desprezadas.
- ao longo da linha de corrente, o maior valor da velocidade atingido na seo (2-2) e, nesta a
velocidade seguramente pequena a ponto de podermos assumir que a densidade seja constante.
Com estas observaes as seguintes hipteses podem ser especificadas
SEO (1-1) Entrada
D = dimetro
V
1
= velocidade
p
1
= presso
SEO (2-2) Sada
d = dimetro
V
2
= velocidade
p
2
= presso
1
1
2
2
D
h
H
o

112
H2. Os efeitos da viscosidade so desprezveis.
Estas duas hipteses permitem que se escreva a equao da energia na seguinte forma

+ + +
= + +
2
1
2
2
2
2
1
2
1
1
ds
t
V
gz V
2
1 p
gz V
2
1 p

Para a utilizao desta equao observa-se que:
p
1
= p
2
= p
atm

(z
1
z
2
) = h (t) esta grandeza depende do tempo
Levando estes resultados na equao resulta:
gh 2 V V
2
1
ds
t
V
2
2
2
2
1
2
1
= +
(A)
e, para a integrao do 1tLE necessrio conhecer o comportamento do integrando (a acelerao)
ao longo da linha de corrente entre os pontos 1 e 2. Observa-se, porm, que a linha de corrente est
imersa no recipiente e que como uma aproximao razovel se pode admitir que

dt
dV
t
V
1

Tambm, como uma aproximao, razovel admitir que o comprimento mdio das linhas de
corrente que partem da entrada e terminam na sada seja aproximadamente igual a h. Com estas
aproximaes o termo integral da equao calculado como
h
dt
dV
ds
dt
dV
ds
t
V
1
2
1
1
2
1

Adicionalmente, a equao da continuidade fornece a relao:

dt
dV
A
A
dt
dV
2
1
2 1
(B)
Substituindo estes dois ltimos resultados na eq. (A) obtm-se
gh 2
A
A
1 V
dt
dV
A
A
h 2
2
1
2
2 2
2
2
1
2
|
|
\
|
+ (C)
uma equao diferencial de primeira ordem. A dificuldade na obteno da soluo desta equao
reside no fato de que h = h(t). De fato, tem-se que:

=
t
0
1
dt V ho ) t ( h (D)
Estas duas equaes devem ser resolvidas simultaneamente, o que pode ser feito analtica ou
numericamente. Prope-se que esta tarefa seja realizada numericamente pelo leitor.
No exemplo 28 este problema analisado sob a condio de que o escoamento no depende do
tempo. Este exemplo deve ser analisado cuidadosamente pelo leitor. Fim do exemplo 27.

Se for assumido que o regime permanente, alm das hipteses acima, obtm-se uma
verso muito utilizada da equao de Bernoulli. Basta lembrar que as medidas em Mecnica

113
dos Fluidos como a vazo, o campo de presso, etc. so realizadas quando o escoamento est
estabelecido, isto , quando o regime for permanente.
O caso particular apresentado a seguir , portanto, de grande interesse prtico.
Caso Particular: a equao da energia representada pela equao de Bernoulli quando o regime
permanente.
H2. Os efeitos da compressibilidade forem desprezveis
H3. Os efeitos da viscosidade forem desprezveis
Por causa da hiptese H1 o termo inercial da equao de Bernoulli (76) se anula, resultando
C gz V
2
1 p
gz V
2
1 p
2
2
2
2
1
2
1
1
= + +
= + +
(78)
Com respeito a esta equao os seguintes aspectos devem ser observados:
- a constante C = C
1
vlida sobre toda a linha de corrente qual pertencem os pontos (1) e (2);
para os pontos (3) e (4) pertencentes a outra linha de corrente a constante C assume um valor
diferente, por exemplo C = C
2
C
1
.

Pode-se mostrar que a condio para que C
1
= C
2
que o
escoamento seja irrotacional, isto , que = 0; este e outros aspectos sero retomados em
captulos futuros.
- a equao mostra que a soma de trs parcelas da energia especfica no ponto (1) igual a soma das
mesmas parcelas da energia especfica do ponto (2). Desta maneira, a equao (78) representa a
equao da energia para uma situao bastante particular definida pelas hipteses acima.
- se os pontos (1) e (2) pertencem ao mesmo plano horizontal (z
1
= z
2
) ento a presso ser menor
naquele ponto que possuir a maior velocidade e vice versa. Este fato normalmente parafraseado
como: aumentando-se a velocidade a presso deve diminuir e vice-versa.
- os engenheiros hidrulicos costumam dividir a eq. (78) por (g) resultando
te tan Cons z V
g 2
1
g
p
2
= + +
(79)
Nesta forma cada termo da equao possui a dimenso de comprimento (altura); a figura 33
ilustra graficamente cada termo desta equao. Observe que a linha de energia constante porque
a equao de Bernoulli no considera as perdas, isto , a soma dos termos que representam a
energia de presso, a energia cintica e a energia potencial deve se manter constante. A linha
piezomtrica obtida subtraindo da linha de energia a altura correspondente energia cintica.
- um tubo vertical, inserido junto parede da tubulao (a abertura do tubo tangente superfcie
interna da tubulao) fornece o valor da soma

|
|
\
|
+
g
p
z
e, portanto, fornece uma medida da presso esttica, que definida como
gz p p
st
+ =
- um tubo vertical, inserido de modos que a sua abertura fique alinhado com o escoamento fornece o
valor da soma

|
|
\
|
+
+
g 2
V
g
p
z
2

E, portanto, fornece a presso dinmica, que definida como

2
2
1
DIN
V gz p p + + =

114

FIGURA 33
INTERPRETAO GRFICA DA EQUAO DE BERNOULLI

EXEMPLO 28 [Continuao do exemplo 27 quando o regime permanente]
Neste exemplo analisa-se a situao apresentada no exemplo 27 com a hiptese adicional de que o
regime seja permanente. Assim sendo as seguintes hipteses so aceitas:
H1. O regime do escoamento permanente.
H3. Os efeitos da viscosidade so desprezveis.
O primeiro aspecto a ser analisado diz respeito hiptese H1. Quando e porque ela uma hiptese
razovel? Para responder a estas perguntas, a equao da continuidade escrita, em termos dos
valores mdios da velocidade, como:
V
1
A
1
= V
2
A
2
e, em seguida colocada na forma mais apropriada para os propsitos presentes

2
2
2
1
2
1
V
D
d
V
A
A
V
|
\
|
=
|
|
\
|
=
e se diz que V
1
da ordem de
2
para 0, o que se indica como V
1
= O(
2
), = (d/D)0. Em
outras palavras: a velocidade V
1
praticamente nula se a razo entre dimetros for pequena.
Os resultados acima mostram que: se V
1
= O(
2
), ento pela eq.(D) do exemplo (27), h h
o
= cte.
Este resultado mostra que V
2
tambm independe do tempo e a hiptese H1 se justifica desde que a
razo entre reas (dimetros) seja pequena o suficiente.
Em seguida, a eq.(B) utilizada para simplificar a eq. (C) do exemplo (27) que toma a forma
Linha de energia
Linha piezomtrica
x
Constante de
Bernoulli
z
2
z
1
g
p
1

g
p
2

g 2
V
2
1

g 2
V
2
2


115
gh 2
A
A
1 V
2
1
2
2 2
2

|
|
\
|
ou
|
|
\
|
2
1
2
2
2
2
A
A
1
gh 2
V
Ora, como a razo entre reas (dimetros) pequena o suficiente para que o regime seja
permanente, a expresso obtida sofre uma simplificao adicional resultando
gh 2 V
2
=
que conhecida como Equao de Torricelli.
Este resultado mostra que a energia potencial da superfcie do fluido totalmente convertida em
energia cintica no orifcio.
Uma anlise mais detalhada do fenmeno (veja a figura do exemplo 27) mostra que todas as linhas
de corrente que partem da entrada e terminam na sada comportam-se de maneira semelhante,
exceto aquelas muito prximas da superfcie que se encontram imersas na camada limite. Na anlise
realizada esta diferena de comportamento das linhas de corrente no considerada (afinal a
hiptese H3, preconiza que os efeitos viscosos so desprezveis) e algum tipo de correo se faz
necessrio para compatibilizar o resultado obtido (Eq. de Torricelli) com os valores reais; escreve-
se ento que:
gh 2 C V
d 2
= C
d
o coeficiente de descarga que depende das condies do escoamento e da
forma do orifcio; este coeficiente assume valores na faixa 0.6 < Cd < 1.0.
Com os resultados obtidos interessante avaliar a ordem de grandeza do erro cometido. Para isto a
eq.(C) do exemplo 27 retomada
gh 2
A
A
1 V
dt
dV
A
A
h 2
2
1
2
2 2
2
2
1
2
|
|
\
|
+
e analisemos a ordem de grandeza do (1tLE). Para isto toma-se a derivada da Equao de Torricelli
e substitui-se neste termo, resultando:
) ( O V
A
A
dt
dV
A
A
h 2
4 2
2
2
1
2 2
1
2
=
|
|
\
|
para 0
D
d
\
|
=
O resultado mostra que realmente o termo desprezado realmente pequeno! Fim do exemplo 28
EXERCCIO 44. V at o captulo 8: Anlise Dimensional e Leis de Semelhana e analise os
exemplo (7) e (13). Naquele captulo os resultados obtidos acima obtidos so reproduzidos
utilizando ferramentas diferentes das aqui utilizadas.
EXERCCIO 45. Nas condies do exemplo 28 trace as linhas de energia e piezomtrica, ambas
partindo da superfcie do fluido at a sada do orifcio.
EXERCCIO 46. Nas condies do exemplo 28 quanto vale a constante de Bernoulli, constante C
na eq. (79)?
EXERCCIO 47. O exemplo 28 mostra que se as hipteses assumidas forem satisfeitas a Equao
de Torricelli apresenta resultados bastante satisfatrios. Nestas condies analise o que acontece
com a vazo se ao orifcio de dimetro d (e rea A
2
) for adaptado um difusor que possua uma razo
de difuso de 1:2, como mostrado na figura abaixo. A sada do difusor possui uma rea de (2A
2
)


116

EXEMPLO 29. [O exemplo utilizado para ilustrar como a equao de Bernoulli utilizada nos
instrumentos de medida]: A figura mostra um tubo de Venturi que inserido numa tubulao para a
medida da vazo. O tubo Venturi constitui-se de trs partes: a primeira, um cone convergente, a
segunda a seo onde se realiza uma tomada da presso e a terceira um cone divergente. O projeto
adequado das formas do tubo Venturi essencial para minimizar as perdas. Pede-se obter uma
expresso para o clculo da vazo.

- assume-se que: H1. O regime permanente
H3. Os efeitos da viscosidade so desprezveis
H4. O tubo Venturi est posicionado na horizontal.
- utilizando o conceito de velocidade mdia, a equao da continuidade fornece
Q V A V A
2 2 1 1
= =
2 2
1
2
1
V V
d
d
V = =
- a equao da energia (equao de Bernoulli) escrita como

2
2
2 2 1
2
1 1
gz V
2
1
p gz V
2
1
p + + = + +
mas como z
1
= z
2,
resulta

( )
2
1
1
p 2
V
2 (
=
- a vazo volumtrica calculada como

( )
2
1
1
p 2
A V A Q
2 2 2 (
= =
e a vazo mssica
1 2
m
A
2 2A
2

117

( )
2
1
1
p 2
A Q m
2 (
= =

- na prtica o valor das vazes so corrigidas utilizando o coeficiente de descarga

( )
2
1
1
p 2
A C Q
2 d (
= e
( )
2
1
1
p 2
A C m
2 d (

Fim do exemplo 29
EXERCCIO 46. Trace as linhas de energia e piezomtrica ao longo do Tubo de Venturi do
exemplo 29.
EXEMPLO 30. [Utilizao da Equao de Bernoulli para a anlise do Tubo de Pitot]
O Tubo de Pitot um equipamento utilizado para a medida da velocidade num ponto do
escoamento. O Tubo de Pitot pode ser utilizado tambm para a medida da vazo no interior de um
tubo, por exemplo; neste caso o Tubo de Pitot usado para levantar o campo de velocidades numa
seo transversal do tubo (os valores da velocidade nesta seo); com o campo de velocidades a
vazo pode ser calculada por um simples processo de integrao.
O Tubo de Pitot formado por dois tubos concntricos que so alinhados com o escoamento. A
extremidade do tubo interior aberta e mede a presso de estagnao. O tubo exterior possui
tomadas de presso na sua parede as quais medem a presso esttica.

A anlise do Tubo de Pitot normalmente feita assumindo que os efeitos da viscosidade so
desprezveis e que o escoamento irrotacional. Desta maneira, a Equao de Bernoulli pode ser
escrita como:

B
2
B B A
2
A A
gz V
2
1
p gz V
2
1
p + + = + +

C
2
C C A
2
A A
gz V
2
1
p gz V
2
1
p + + = + +
Nestas equaes o ponto A representa um ponto qualquer do fluido onde se pretende calcular a
velocidade; neste ponto a velocidade indicada por V
A
e a presso p
A
= p
atm.
.
O ponto B localiza-se na entrada do tubo interno; ele um ponto de estagnao e portanto a
velocidade V
B
= 0 e a presso p
B
a presso de estagnao
O ponto C (na verdade os pontos C) localiza-se no tubo externo. A velocidade neste ponto V
C
=
V
A
e a presso p
A

Devido as pequenas dimenses do equipamento, tem-se: z
A
= z
B
= z
C

h
p
C
= PRESSO
ESTTICA
p
B
= PRESSO DE
ESTAGNAO
V
A
p
A
FLUIDO
MANOMTRICO

CORTE -

118
Com estas consideraes a primeira equao fornece:

B
2
A A
p V
2
1
p = +
e a segunda equao fornece:

C A
p p =
Combinando estes resultados tem-se a expresso da velocidade
( )
C B
2
A
p p
2
V
=
Como a diferena de presso p = (p
B
p
C
) pode ser medida com a utilizao do manmetro (tubo
em U) tem-se:
( ) ( ) h g
2
p p
2
V
m C B
2
A

=

m
= densidade do fluido manomtrico.
OBS. Para a anlise do Tubo de Pitot no h a necessidade de se utilizar a hiptese de os efeitos da
viscosidade sejam desprezveis. Para esta argumentao necessrio, no entanto, utilizar o fato de
que a variao da presso atravs da camada limite desprezvel Fim do exemplo 30

REFERNCIAS:
1. BARNES,H.A., HUTTON,J.F and WALTERS, K., (1989), An Introduction to Rheology,
Elsevier.
2. BIRD,
3. CURRIE, I.G., (1974), Fundamental Mechanics of Fluids, McGraw-Hill Inc.
4. FOX, R.W. and McDONALD, A.T., (1995), Introduo Mecnica dos Fluidos, 4.
Edio, Guanabara Koogan.
5. MANSUR, e DEL RIO VIEIRA, (2004),
6. MORAN, M.J., SHAPIRO, H.N., MUNSON, B.R. and DeWITT, D.P., (2005), Introduo
Engenharia de Sistemas Trmicos, LTC Editora.
7. MUNSON,B.R., YOUNG,D.F. and OKIISHI, T.H., (1994), Fundamentals of Fluid
Mechanics, John Wiley & Sons, Inc.
8. WHITE, F.M. (1999), Fluid Mechanics, McGraw-Hill International Editions.

CAP 5 - TEXTO - Conceitos Fundamentais II

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CAP 5 - TEXTO - Conceitos Fundamentais II

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M.H.

Hirata Conceitos Fundamentais II

, respectivamente na direo radial e

. Logo, de acordo com a Regra 3, podemos escrever:

= i = 1,2 e j = 1,2. Fim do exemplo 6.

, na direo radial e circunferencial

= = uma vez que V independe da posio s

porque o regime permanente

a gua aquecida ao longo do tubo

= a taxa de variao da temperatura calculada utilizando apenas da parte

u.n u.n u.n u.n

u.n u.n u.n

a vazo mssica de ar seco que entra no umidificador

a vazo mssica da mistura (ar+gua) que sai do umidificador

a vazo mssica de gua que utilizada para borrifar o ar

a vazo mssica da gua que sai do umidificador

= a rea da seo normal do tanque.

= taxa de trabalho realizado;

> 0 quando o trabalho realizado pelo sistema.

Q mais comum nas anlises dos problemas da Termodinmica.

de fcil considerao, como ser ilustrada nos

W consideremos a expresso (62).

= . Utilizando-se a eq. (62) tem-se imediatamente

W -, que representa a taxa de trabalho (fluxo de energia)

muito importante. Este resultado diz apenas que

representam o fluxo mssico na entrada e na sada respectivamente. evidente que se a

quantidade de calor transferida para o fluido por unidade de massa

A d m d . Substituindo na equao acima, tem-se

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