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EE 833 Eletrnica de Potncia

Mdulo 6

FEEC - UNICAMP

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO - UNICAMP EE 833 ELETRNICA DE POTNCIA

MDULO 6 CONVERSORES CC-CA: INVERSORES OPERANDO EM FREQNCIA CONSTANTE


ASPECTOS TERICOS 6.1 Introduo A obteno de uma tenso alternada (senoidal ou no) a partir de uma fonte CC ou mesmo de uma fonte CA de freqncia diferente muitas vezes necessria para o acionamento de diversas cargas ou alimentao de sistemas. Os conversores que realizam a transformao CC-CA so chamados inversores, enquanto a converso CA-CA para distintas freqncias feita pelos cicloconversores. Como exemplos de aplicaes pode-se citar: Controle de velocidade de motores de corrente alternada, Fontes de alimentao ininterrupta (no-break), Sistemas de alimentao embarcados (navios, avies, etc). Geralmente os sistemas de alimentao operam a freqncia fixa, gerando a tenso alternada a partir de fontes CC, utilizando, portanto, inversores. Por exemplo, o sistema de distribuio de energia em avies comerciais opera a 400Hz. Sero estudados nesta experincia os conversores CC-CA que fornecem em sua sada tenses com freqncia fixa, para aplicao como fonte de tenso, especialmente em fontes de alimentao ininterrupta (chamadas de no-break ou UPS - Uninterruptible Power Supplies, em ingls). Qualquer sistema no qual o fornecimento da energia eltrica no pode ser interrompido deve prever uma fonte de emergncia para supri-lo. Quando a potncia instalada muito grande tem-se, em geral, um sistema de acionamento imediato, alimentado a partir de baterias, e um sistema motor-gerador que, por necessitar de alguns minutos para estar em condies ideais de operao, no pode ser usado de imediato. Tal arranjo usado, por exemplo, em centrais telefnicas, hospitais, etc. Quando as cargas crticas so distribudas, como no caso de microcomputadores, podemse usar UPSs modulares, de acionamento imediato, e capazes de manter a operao do equipamento por um tempo suficiente para que no sejam perdidas operaes que estavam em curso (tipicamente os tempos so da ordem de dezenas de minutos). Alm disso, os sistemas mais modernos devem ter a capacidade de trocar informaes com os computadores, de forma a otimizar seu funcionamento, mas isto no ser tema deste curso. Interessam aqui as topologias empregadas na realizao dos conversores de potncia que, a partir de uma fonte CC produzem uma sada alternada, seja ela senoidal ou no. 6.2 Requisitos de qualidade na alimentao de equipamentos sensveis Especialmente para os equipamentos de computao, so estabelecidos limites em termos da qualidade da energia a ele suprida. No existem, ainda, padres industriais reconhecidos. No
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entanto, graas ao de grandes usurios (especialmente militares), a CBEMA (Computer Business Equipment Manufacturers Association) e posteriormente a ITIC (Information Technology Industry Council) adotou as curvas mostradas na figura 6.1. Estas curvas aparecem na norma IEEE 446 como prtica recomendada para sistemas de alimentao de emergncia, em aplicaes industriais e comerciais. As curvas definem um envelope dentro do qual deve estar o valor eficaz da tenso suprida ao equipamento. Ou seja, quando os limites forem violados, o sistema de alimentao ininterrupta deve atuar, no sentido de manter a alimentao dentro de valores aceitveis. Em outras palavras, se a tenso de alimentao estiver dentro dos limites no devem ocorrer mau-funcionamentos do equipamento alimentado. Violaes dos limites podem, ento, provocar falhas, que devem ser evitadas. Via de regra, quem suporta a alimentao do equipamento na ocorrncia de falhas de curta durao so as capacitncias das fontes de alimentao internas, de modo que, eventualmente, mesmo violaes mais demoradas do que aquelas indicadas podem ser suportadas. Nota-se na figura 6.1 que, em regime, a tenso deve estar limitada a uma sobretenso de 10% e uma subtenso de 10%. Quanto menor a durao da perturbao, maior a alterao admitida, uma vez que os elementos armazenadores de energia internos ao equipamento devem ser capazes de absorv-la. Assim, por exemplo, a tenso pode ir a zero por um ciclo, ou ainda haver um surto de tenso com 2 vezes o valor nominal (eficaz), desde que com durao inferior a 1ms.

Figura 6.1 Envelope de tolerncia de tenso tpico para sistema computacional (adaptado da norma IEEE 466). Uma outra definio em termos da tenso suprida a Distoro Harmnica Total (THD) que tem um limite de 5%. Alm disso, para alimentao trifsica, tolera-se um desbalanceamento entre as fases de 3 a 6%. No que se refere freqncia, tem-se um desvio mximo admissvel de +0,5Hz (em torno de 60Hz), com uma mxima taxa de variao de 1Hz/s.

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6.3 Classificao das UPS So definidas trs configuraes, indicadas, simplificadamente, na figura 6.2: linha prioritria; inversor prioritrio; interativo com a linha. Todas as estruturas contm um elemento armazenador de energia que , tipicamente, um banco de baterias. A configurao de linha prioritria (tambm chamado de off-line) possui um retificador, que fornece a carga para as baterias, um inversor (conversor CC-CA) e uma chave que transfere automaticamente a alimentao da carga da linha para o inversor, em caso de falha. Quando o inversor for conectado carga deve faz-lo de modo a que sua tenso tenha a mesma amplitude e fase da tenso esperada na linha. Como o inversor no realiza nenhuma funo de regulao da tenso enquanto a alimentao provier da linha, alguns equipamentos podem possuir um estabilizador de tenso a jusante da chave. A deteco da falha e a transferncia da alimentao podem ser feitas em menos de 1/4 de ciclo, o que garante a alimentao do equipamento crtico. Uma vez que este sistema no apresenta uma efetiva isolao e proteo da carga contra distrbios na linha e dado que ele altera seu funcionamento exatamente quando ocorre uma falha, tal estrutura utilizada principalmente para sistemas de baixos custo e potncia, quando a operao no altamente crtica.

Retificador Linha

Inversor Equipamento Chave esttica ("by-pass")

Bateria

(a) Linha Prioritria

Retificador Linha

Inversor Equipamento Chave esttica ("by-pass")

Bateria

(b) Inversor Prioritrio


Linha B L Inversor Carregador Bateria A Equipamento

(c) Interativo com a linha Figura 6.2 Configuraes de UPS.

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A configurao com inversor preferencial (tambm chamado de on-line ou dupla converso) padro para equipamentos crticos, uma vez que a carga alimentada por uma tenso controlada e estabilizada pelo inversor, estando isolada (no necessariamente galvanicamente) da rede. Neste caso a alimentao provm sempre do inversor, cuja alimentao CC vir da rede (atravs do retificador) ou da bateria, em caso de falha. O conversor no altera sua operao na ocorrncia da falha e no existe nenhuma descontinuidade na tenso suprida. Como o retificador deve suprir a carga, e no apenas recarregar as baterias (como no caso anterior), ele dimensionado para a potncia do equipamento alimentado. A presena da chave (by-pass) para, em caso de falha da UPS, passar a alimentao rede em menos de 1/4 de ciclo. O inversor pode possuir ainda uma limitao automtica de corrente contra sobrecargas. A configurao interativa com a linha possui apenas um conversor CC-CA e tem aplicao principal para cargas de potncia elevada e que no sejam altamente crticas. H aparelhos que operam com o inversor desligado na presena da rede (semelhante ao off-line). Mas a principal vantagem deste tipo de UPS com o inversor operar em conjunto com o a rede, mas sem ter que fornecer a potncia ativa da carga, o que reduz significativamente as perdas no processamento da energia. Este sistema possui a vantagem (sobre a configurao linha preferencial) de permitir um condicionamento da tenso aplicada carga. Normalmente o fluxo de potncia vai, atravs do indutor L, da rede para a carga, e o conversor mantm as baterias carregadas. Em caso de falha, a chave se abre e o inversor passa a alimentar o equipamento crtico. Quando existe tenso na linha, o inversor produz uma tenso no ponto A com a mesma freqncia da linha, mas com amplitude controlada. Se as tenses nos pontos A e B forem idnticas em freqncia, fase e amplitude no haver corrente pelo indutor e toda energia da carga ser fornecida pelo inversor. Alterando-se a fase da tenso no ponto A pode-se controlar o fluxo de corrente por L. Assim , controlando a fase da tenso em A pode-se fazer com que provenha da linha toda a energia ativa necessria para alimentar a carga, ficando a cargo do inversor fornecer a energia no ativa (reativos e harmnicos). Neste caso, como o inversor no fornece potncia ativa, a condio de carga das baterias no se altera. Adicionalmente, tem-se que a corrente absorvida da linha senoidal e em fase com sua tenso, ou seja, o UPS opera como um compensador de fator de potncia, independente da carga. 6.3.1 Forma de onda da sada A obteno de uma onda senoidal (em um conversor cc-ca) mais complexa do que uma tenso de forma quadrada. Por este motivo, as UPS de baixa potncia e para cargas no altamente crticas, podem fornecer uma tenso quadrada em sua sada e utilizam uma configurao do tipo Linha preferencial. Como, normalmente, alimentam pequenos computadores de uso pessoal, os quais tem um estgio de entrada com um retificador a diodos e filtro capacitivo, o parmetro principal que a tenso possua o mesmo valor de pico da tenso normal (rede). Comparativamente a uma onda senoidal, tal tenso apresentar um maior valor eficaz, mas que no traz maiores conseqncias. Dado o espectro da onda produzida, haver um maior aquecimento em transformadores e indutores eventualmente presentes, mas que, dado o curto prazo de atuao da UPS, em geral no causam maiores problemas. Em sistemas de maior porte e criticidade so usados inversores com sada senoidal. 6.3.2 Inversor O inversor o principal constituinte de uma UPS, uma vez que ele quem determina a qualidade da energia fornecida carga.

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Deve fornecer uma tenso alternada, com freqncia, forma e amplitude invariantes, a despeito de eventuais alteraes na alimentao cc ou na carga. A configurao bsica mostrada na figura 6.3, para um inversor trifsico. Uma sada monofsica pode ser obtida utilizando-se apenas 2 ramos, ao invs de 3.

Vcc

Figura 6.3 Inversor trifsico. 6.3.2.1 Inversor com sada quadrada Consideremos o circuito de um inversor monofsico como mostrado na figura 6.4. As leis de modulao so numerosas, a mais simples talvez seja a que produz uma onda retangular, na prpria freqncia de sada que se deseja. Em tal caso, uma tenso positiva aplicada carga quando T1 e T4 conduzirem (estando T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida complementarmente. O papel dos diodos garantir um caminho para a corrente em caso de a carga apresentar caracterstica indutiva. Note que a conduo dos diodos no afeta a forma da tenso desejada e que durante sua conduo h retorno de corrente para a fonte. Este tipo de modulao no permite o controle da amplitude nem do valor eficaz da tenso de sada.
D2 T2 D1 T1 Ia A E B Vs Carga Monofsica -E D1 D4 T4 D3 T3 D4 D2 D3 T1/T4 +E T2/T3 IA V
S

Figura 6.4. Inversor monofsico e forma de onda quadrada de sada (carga indutiva). 6.3.2.2 Inversor com sada quase-quadrada. Uma alternativa que permite ajustar o valor eficaz da tenso de sada e eliminar algumas harmnicas a chamada onda quase-quadrada, na qual se mantm um nvel de tenso nulo sobre a carga durante parte do perodo, como mostrado na figura 6.5 com o respectivo espectro. Para obter este tipo de onda, uma possibilidade a seguinte: quando se deseja tenso positiva na carga mantm-se T1 e T4 conduzindo (T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida complementarmente. Os intervalos de tenso nula so obtidos mantendo T1 conduzindo e
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desligando T4. Com corrente positiva, D2 entrar em conduo. Quando T1 desligar D3 entra em conduo, aguardando o momento em que T2 e T3 conduzem, o que ocorre quando a corrente se inverte. O intervalo de tenso nula seguinte obtido com o desligamento de T3 e a continuidade de conduo de T2. Durante a conduo do par de diodos h retorno de energia da carga para a fonte. Nota-se que esto presentes os mltiplos mpares da freqncia de chaveamento, o que significa que a filtragem de tal sinal para a obteno apenas da fundamental exige um filtro com freqncia de corte muito prxima da prpria freqncia desejada. Este espectro varia de acordo com a largura do pulso. Para este caso particular no esto presentes os mltiplos da terceira harmnica.
V +E S T1/D2 D2/D3 T2/T3 T1/T4 -E 0 o D1/D4 120 o 180 o T2/D1 300 o 360 o I A

0Hz

1.0KHz

2.0KHz

3.0KHz Frequencia

4.0KHz

5.0KHz

6.0KHz

Figura 6.5 Forma de onda e espectro da onda quase-quadrada. 6.3.2.3 Inversor Modulao por Largura de Pulso - MLP Outra maneira de obter um sinal alternado de baixa freqncia atravs de uma modulao em alta freqncia. Obtm-se este comportamento ao comparar uma tenso de referncia (que seja imagem da tenso de sada buscada), com um sinal triangular simtrico cuja freqncia determine a freqncia de chaveamento. A freqncia da onda triangular (portadora) deve ser, no mnimo 10 vezes superior mxima freqncia da onda de referncia, para que se obtenha uma reproduo aceitvel da forma de onda sobre a carga, aps efetuada a filtragem. A largura do pulso de sada do modulador varia de acordo com a amplitude relativa da referncia em comparao com a portadora (triangular). Tem-se, assim, uma Modulao por Largura de Pulso. A tenso de sada, que aplicada carga, formada por uma sucesso de ondas retangulares de amplitude igual tenso de alimentao CC e durao varivel. A figura 6.6 mostra a modulao de uma onda senoidal, produzindo na sada uma tenso com 2 nveis, na freqncia da onda triangular.

Figura 6.6. Sinal MLP de 2 nveis.

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possvel ainda obter uma modulao a 3 nveis (positivo, zero e negativo). Este tipo de modulao apresenta um menor contedo harmnico. A produo deste sinal de 3 nveis ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente. Uma maneira de faz-lo de acordo com a seguinte seqncia: durante o semiciclo positivo, T1 permanece sempre ligado; o sinal MLP enviado a T4 e o mesmo sinal barrado enviado a T2. no semiciclo negativo, quem permanece conduzindo T3, o sinal MLP enviado a T2 e o sinal barrado vai para T4. Desta forma, na presena de uma carga indutiva (portanto com a corrente atrasada em relao tenso), possvel manter sobre a carga uma onda efetivamente modulada em largura de pulso, de modo que, aps filtrada, recupere-se o sinal de referncia. Deve-se prever, neste caso, um atraso nas bordas de subida em todas as comutaes do sinal MLP (e no apenas na passagem de T1/T3). Estes atrasos introduzem uma pequena distoro no sinal MLP, uma vez que pulsos muito estreitos sero absorvidos pelo atraso imposto e pelos atrasos normais do circuito acionador.
400V

-400V 400V

-400V 10ms 200V

15ms

20ms

25ms

30ms

35ms

40ms

0V 200V

0V

0Hz

5KHz

10KHz

15KHz

20KHz

Figura 6.7 Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico em semi-ponte. Indica-se ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 nveis. O obteno de uma onda senoidal que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do espectro. Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes nas vizinhanas da freqncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com freqncia de corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em componentes na faixa dos kHz. Na figura 6.7 tem-se tambm as formas de onda filtradas (filtro LC, 2mH, 20F). Uma reduo ainda mais efetiva das componentes de alta freqncia obtida com o uso de filtro de ordem superior. O uso de um filtro no amortecido pode levar ao surgimento de componentes oscilatrias na freqncia de ressonncia, que podem ser excitadas na ocorrncia de transitrios na rede ou na carga. Em regime elas no se manifestam, uma vez que o espectro da onda MLP no as excita. Os

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menores valores dos elementos de filtragem tornam a resposta dinmica deste sistema mais rpida que as anteriores. 6.3.3 A chave esttica ou by-pass Como outro elemento eletrnico (ou eletromecnico) constituinte de uma UPS tem-se a chave esttica, tambm chamada de by-pass. Sua funo permitir a comutao da tenso de sada do inversor para a rede e vice-versa, em caso de falha. Pode ainda ter um papel de isolar o inversor para fins de manuteno. Basicamente existem 2 possibilidades de implementar tal chave: usando tiristores ou rels eletromecnicos. Solues de baixo custo usam, em geral, rels. Sua comutao deve ser rpida, de modo a no interromper a alimentao por mais de 1/2 ciclo. Quando a potncia cresce, o uso de tiristores o usual. Uma preocupao, neste caso, garantir que as tenses da UPS e da rede tenham a mesma fase e amplitude no momento da comutao, para evitar a existncia de uma corrente que circule de uma fonte para outra. Como o desligamento de um tiristor se d quando sua corrente vai a zero, este deve ser o momento de inibir os pulsos que acionam o tiristor que conecta a UPS carga e de acionar aquele que a conecta rede. A figura 6.8 mostra um arranjo tpico.
Circuito de Acionamento Inversor Circuito de Acionamento Rede

Detector de Corrente zero Carga

Figura 6.8. Sistema de acionamento de by-pass. 6.4 Referncias Bibliogrficas David C. Griffith: Uninterruptible Power Supplies, Marcel Dekker, Inc., NY, USA R. Fratta ed I. Toigo: Sistemi di Continuit: Problematiche es Applicazioni, in 11o Corso Componenti e Sistemi Elettronici di Potenza, Tecnopolis, 21-25 Settembre 1992, Italia.

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Parte Experimental
1 AULA Material: Fonte + 12V (isolada da rede) Gerador de funes com sadas senoidal, triangular e quadrada Osciloscpio, duplo trao Impressora Circuito eletrnico de controle. O diagrama de blocos do circuito de controle est mostrado na figura 6.9. O circuito de gerao do sinal modulado em MLP est mostrado na figura 6.10. O inversor e os circuitos de acionamento so mostrados na figura 6.12. Todas as medies so feitas em relao ao ponto 0 (terra da placa). 6.5 Gerao de sinal MLP a) Utilizando a placa do circuito de comando, coloque o jumper situado junto ao ponto 1. Alimente este circuito com +/- 12V. Observe o ponto 2. Conecte ao circuito o gerador de funes com sada senoidal em 120Hz e 2,0V (valor de pico, sem off-set). Este sinal a referncia (modulante) para a produo de um sinal modulado em largura de pulso (MLP). b) No ponto 5 tem-se a onda triangular que servir como portadora do sinal MLP. Mea a sua freqncia. Com os trimpots da placa, ajuste sua amplitude e o off-set para que a onda triangular (portadora) varie entre 0 e 3 V. c) No ponto 3 tem-se uma sada retificada do sinal de referncia. Lembrando que o sinal MLP feito atravs de uma comparao entre o sinal de referncia (senide) e a onda triangular, explique por que feita a retificao? d) Verifique o ponto 4, identificando como produzido o sinal observado. e) No ponto 6 tem-se o sinal MLP (PWM) barrado, obtido pela comparao dos sinais 3 e 5. Observando os pontos 3 e 6, verifique a variao da largura de pulso em relao amplitude do sinal de referncia. f) Reduza a freqncia da modulante (onda senoidal) e ajuste a base de tempo do osciloscpio at conseguir observar a variao da largura de pulso de modo proporcional modulante. Registre e comente. g) Os sinais PWM e VP (polaridade da tenso) so entradas de um circuito lgico que faz a distribuio dos pulsos para os transistores. Veja a figura 6.12 com o respectivo circuito. Observe os pontos 4 e 7 e descreva suas funes dentro da lgica de acionamento descrita na apostila. Use uma base de tempo de 1 ms/div.

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G erador de onda triangular

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C om parador M LP PW M Lgica

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Estgio de entrada

R etificador de preciso D etetor de polaridade VP

de com ando dos transistores

Figura 6.9 Diagrama de blocos do circuito de controle. h) Observando os pontos 3 e 6, varie a amplitude do sinal de entrada e verifique seu efeito sobre o sinal modulado. Usando sinais de referncia com valor pico-a-pico de 5 V, altere a onda de referncia para triangular e quadrada. Verifique as alteraes no sinal MLP (ponto 6).

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Figura 6.10 Circuito de controle.

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Parte Experimental
2 AULA Material: fonte de 100V, 3A (ou fonte de 60V, 3 A) Fonte + 12V (isolada da rede) Gerador de funes com sadas senoidal, triangular e quadrada Osciloscpio, duplo trao Impressora Resistor 1 ohm / 5 W Mdulo inversor Circuito eletrnico de controle Conjunto de filtro LC Retificador monofsico com filtro capacitivo Lmpada 127V/40W O circuito de gerao do sinal modulado em MLP est mostrado na figura 6.10. O circuito de acionamento est mostrado na figura 6.12, enquanto o mdulo inversor est mostrado na figura 6.13. 6.6 Descrio do funcionamento do circuito de acionamento Uma fonte de alimentao local fornece 5 V para o funcionamento destes circuitos eletrnicos, atravs de um transformador montado junto ao inversor. O circuito prev a implementao de um inversor trifsico. Como, nesta experincia, tem-se um inversor monofsico, apenas dois dos trs braos do inversor sero comandados. Conforme mostra a figura 6.12, os sinais provenientes do circuito de controle (sinais dos pontos 4 e 7) so aplicados a isoladores ticos. O motivo desta isolao o de aumentar a proteo dos circuitos eletrnicos em caso de falha no circuito de potncia. Tais sinais de comando so reproduzidos na sada do isolador tico, assim como os respectivos sinais barrados, os quais so enviados para os pinos de entrada do mdulo inversor para o comando dos transistores da parte superior (entradas HIN) e da parte inferior (entradas LIN). H tambm uma entrada de inibio (T/Itrip), a qual no est ativada externamente. Os capacitores conectados entre os pontos indicados como VB e VS (um para cada brao do inversor) funcionam como fonte de alimentao para o acionamento dos transistores da parte superior do inversor. Recorde-se que, para garantir a conduo, preciso manter a tenso entre gate e emissor de cada IGBT em valor elevado, o que exige uma fonte separada para cada transistor da parte superior. 6.7 Descrio do funcionamento do mdulo inversor O mdulo inversor, conforme mostra a figura 6.13, possui, alm dos 6 IGBTs de potncia, circuitos auxiliares para o acionamento adequado destes transistores. O bloco denominado Driver IC responsvel por receber os pulsos de comando dos transitores (entradas HIN e LIN) e envi-los aos respectivos transistores. Neste processamento includo um tempo morto entre os comandos complementares de modo a evitar que um transistor ligue antes que o outro, do mesmo ramo, tenha desligado. Isto importante para
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evitar um curto circuito na fonte CC de potncia. O inconveniente que tal tempo morto produz uma distoro no sinal MLP. Este circuito tambm implementa outras funes de proteo, como contra sobre carga (atravs de um sensor trmico) e de falhas no acionamento (transistores em curto). Informaes mais detalhadas podem ser obtidas no manual do fabricante. 6.8 Alimentao de carga resistiva Mantenha a fonte auxiliar sempre ligada. No se deve ligar/desligar esta fonte enquanto a fonte de potncia estiver ligada, pois ao variar a tenso do circuito acionador, os transistores poderiam ser acionados na regio ativa, podendo ser danificados. Para facilitar o processo de impresso das formas de onda conveniente desligar a fonte de potncia, antes de iniciar a transmisso do osciloscpio para a impressora. Com isso minimizam-se problemas de interferncia eletromagntica. a) Ajuste como referncia (no ponto 2 da placa de controle) uma onda senoidal de 60 Hz e 2,5V (valor de pico). b) Faa a conexo da placa de controle com a placa de potncia e ligue a alimentao do circuito eletrnico da placa de potncia. c) Coloque o filtro LC na sada do inversor. Na sada do filtro LC (no borne preto) conecte um resistor de 1 ohm, conforme mostra a figura 6.11, sobre o qual ser observada a corrente. Na sada para a carga coloque a lmpada 127V/40W. d) Ajuste a fonte de potncia mxima corrente. Conecte esta fonte no mdulo inversor. e) Observe simultaneamente as formas de onda na sada do inversor e sobre a carga (os terminais pretos do filtro so um ponto comum, de modo que estes sinais podem ser observados nos bornes vermelhos). Ligue a fonte de potncia e suba gradativamente a tenso at o valor mximo. f) No sinal filtrado, explique eventuais distores nas vizinhanas do cruzamento com o zero (veja o item 6.7)
Filtro

Entrada do filtro (Sada do Inversor) bornes pretos R*

Sada para carga

Figura 6.11 Filtro passivo g) Caso necessrio, altere o trimpot de off-set do gerador de onda triangular gerada na placa de controle (onda portadora do sinal MLP) para obter uma melhor forma de onda. h) Observe o sinal na entrada do filtro e o seu respectivo espectro (funo FFT). Varie a base de tempo de modo a identificar no espectro as freqncias do sinal de chaveamento e de referncia. Repita este procedimento para o sinal de sada do filtro. i) A partir dos espectros, estime a atenuao produzida pelo filtro na freqncia de chaveamento. j) Mude a forma de onda de referncia (no gerador de funes) para triangular e quadrada. Registre e comente a tenso sobre a carga.

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k) Varie a amplitude do sinal de referncia (senoidal) e observe a saturao na tenso sobre a carga (a tenso no aumenta seu valor de pico). Justifique. l) Para uma onda quadrada, aumente o valor pico-a-pico da referncia para 8 V. Com isso o sinal MLP torna-se contnuo (pois a referncia maior do que a portadora) e temos na sada do inversor apenas uma onda quadrada na freqncia do sinal de referncia. Observe e comente as formas de onda e os espectros dos sinais de sada do inversor e na carga (aps o filtro). A partir dos espectros, estime a freqncia de ressonncia do filtro passivo. 6.9 Alimentao de carga no-linear a) Desligue a fonte do circuito de potncia. Na sada do filtro LC conecte o retificador monofsico com filtro capacitivo. Retorne para uma referncia senoidal, 60Hz, com tenso pico-a-pico de 5V (ponto 1 da placa de controle). b) Ligando novamente a fonte de potncia, observe simultaneamente as formas de onda da corrente (sobre o resistor de 1 ohm) e da tenso na sada do filtro LC, usando como carga (lado CC do retificador) a lmpada. c) Desconecte a lmpada na sada CC. Observe e explique as alteraes nas formas de onda. RELATRIO: Apresente as formas de onda e comente os resultados obtidos na Parte Experimental, incluindo os resultados da 1 e da 2 aula. O relatrio deve ser entregue no incio da prxima aula experimental. PREPARAO PARA A 7 EXPERINCIA: Apresente os resultados relativos ao exerccio preparatrio da 7 experincia

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2005

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IRAMc Xdc+c 10 Socket Optocoupler1c 1 GND+5c 8 7 6 NC GND 5 GNDc U1cF 13 SN74LS04N C8c 390 Cap R4c 100nF 12 Socket Xbc Socket Xcc U1cE 11 SN74LS04N C9c 390 Cap R6c 100nF U1cD 9 SN74LS04N VCC GND+5c 8 7 6 NC GND 5 GNDc C10c 390 Cap R8c 100nF GNDc D1c 1N4148 R9c R10c Res2 D2c 6.8k D Zener Res1 10.2k Q1c MOSFET-N C11c 470uF 8 10 15 16 17 18 19 20 21 VCCc 22 C12c Cap 23 100nF VDD VSS HIN1 HIN2 HIN3 LIN4 LIN5 LIN6 T/Itrip Socket C5c 20uF C3c 20uF Xac C1c 20uF C2c Cap 100pF C4c Cap 100pF C6c Cap 100pF C7c 390 Cap R2c 100nF C18c Cap 1uF 12 13 Socket 14 V+

+5V

JP2c 1 3 5 2 4 6

NC

VCC

Xdc-c

GNDc

VRU VRV VRW

R1c 270

2 3 4

Header 3X2 JP1aa 1 2 3 4 5 Header 5 0V +5V +5V JP3c 1 3 5 2 4 6

7 8 4 5 1 2

VB1 VS1 VB2 VS2 VB3 VS3

Optocoupler2c 1 R3c 270 2 3 4 NC GND NC VCC

GND+5c 8 7 6 5 GNDc

Header 3X2

IRAMXUP60A

Optocoupler3c 1 U1cA 1 GNDc 3 Conector2c CON_INPUT 5 Vac+ P1c GNDc 1 Vac2 trafo1 VCCc 1 U4c A7805CKC IN OUT GND 3 C15c 470uF C16c Cap 100nF C17c Cap 100nF GND+5c C13c 470uF C14c Cap 100nF 2 SN74LS04N SN74LS04N U1cC 6 R7c 270 0V SN74LS04N U1cB 4 Optocoupler4c 1 2 3 4 NC 2 +5V JP4c 1 3 5 2 4 6 R5c 270 2 3 4 NC GND NC VCC

GND+5c 8 7 6 5 GNDc

Header 3X2

Figura 6.12 Circuitos de acionamento e de potncia.

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EE 833 Eletrnica de Potncia

2005

FEEC - UNICAMP

Figura 6.13 Mdulo inversor

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