MARCUS VINCIUS MAIA RODRIGUES

CONVERSOR DC/DC BOOST DE 3KW E CONTROLE PWM APLICADO AO UPS TIPO PASSIVE STAND-BY

Londrina 2012

MARCUS VINCIUS MAIA RODRIGUES

CONVERSOR DC/DC BOOST DE 3KW E CONTROLE PWM APLICADO AO UPS TIPO PASSIVE STAND-BY

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual de Londrina. Orientador: Prof. Gonalves Treviso Dr. Carlos Henrique

Londrina 2012

MARCUS VINCIUS MAIA RODRIGUES

CONVERSOR DC/DC BOOST DE 3KW E CONTROLE PWM APLICADO AO UPS TIPO PASSIVE STAND-BY

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual de Londrina.

BANCA EXAMINADORA

____________________________________ Prof. Dr. Carlos Henrique Gonalves Treviso Universidade Estadual de Londrina

____________________________________ Prof. Dr. Aziz Elias Demian Jnior Universidade Estadual de Londrina

____________________________________ Prof. M.sc. Andr Luiz Batista Ferreira Universidade Estadual de Londrina

Londrina, _____de ___________de _____.

Dedico este trabalho a meus pais, Marcos e Rosana, meus maiores

incentivadores

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a DEUS pela minha vida, por minha famlia e amigos, e por todas as coisas boas que nos tem concedido. A meus pais, Marcos e Rosana; a minha irm, Beatriz; a meus avs, Digenes, Maria Luiza, Angelin e Josepha e a toda minha famlia, por sempre me apoiarem em qualquer momento e por contribuirem na formao dos meus valores pessoais. A minha namorada Mariane, por toda sua pacincia, apoio e compreenso que foram fundamentais para concluso deste trabalho. Agradeo ao meu orientador, Prof. Dr. Carlos Henrique Treviso, por sua dedicao e orientao, por estar sempre presente na realizao prtica do projeto, compartilhando seus conhecimentos acadmicos e profissionais; por seu auxlio na anlise de circuitos e na confeco de layouts das placas. Agradeo ao Willian e ao professor Andr, que tambm ajudaram a desenvolver o projeto e tambm por suas amizades. Aos tcnicos do laboratrio, por seus auxlios na confeco dos circuitos, e dos testes em bancada. A todos os amigos de graduao, especialmente, Marcio, Jos Carlos, Neto, Guilherme, Alexandre, Charles e Heitor por esses anos juntos e a amizade construda.

A persistncia o menor caminho do xito. Charles Chaplin

Rodrigues, Marcus Vincius Maia. Conversor DC/DC Boost de 3kW e controle PWM aplicado ao UPS tipo Passive Stand-by. 2012. 75 folhas. Trabalho de Concluso de Curso (Graduao em Engenharia Eltrica) Universidade Estadual de Londrina, Londrina, 2012.

RESUMO Nesse trabalho foi desenvolvido um conversor DC/DC Boost e seu controle PWM que far parte de um Sistema Ininterrupto de Energia (UPS) do tipo Passive Stand-by. O trabalho mostra a importncia do UPS atualmente, principalmente em lugares em que a queda da rede eltrica ocasiona grandes prejuzos. Foi feito

estudos sobre a normatizao de UPS, como tambm a descrio dos blocos que o compem. O sistema permite a utilizao de painis solares, podendo tornar a carga em questo menos dependente da rede eltrica, alm da utilizao da energia limpa. O trabalho mostra o porqu da escolha da topologia Boost para o sistema e detalha todos os blocos que compem o circuito de controle. O controle desenvolvido protege o circuito de potncia contra correntes elevadas, alm de possuir tambm um sensor de temperatura.

Palavras-chave: Conversor. Boost. Controle PWM. UPS. Stand-by.

Rodrigues, Marcus Vincius Maia. Converter DC / DC Boost 3kW and PWM control applied to UPS type Passive Stand-by. 2012. 75 folhas. Trabalho de Concluso de Curso (Graduao em Engenharia Eltrica) Universidade Estadual de Londrina, Londrina, 2012.

ABSTRACT

This work was developed a DC/DC Boost converter and its PWM control that will be part of an Uninterrupted Power System (UPS) type Passive Stand-by. The work shows the importance of UPS today, especially in places where the collapse of the power grid causes major damage. Studies have been done on the regulation of UPS, as well as the description of blocks that compose it. The system allows the use of solar panels, can make the load less dependent on the grid, and the use of clean energy. The work shows why the choice of Boost topology for the system and details all the blocks that make up the control circuit. The developed control protects the power circuit against high currents, and also have a temperature sensor.

Key words: Converter. Boost. PWM Control. UPS. Stand-by.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1.1 - Onda senoidal pura (A) e pseudo-senoidal (B) .................................... 15 Figura 1.2 Diagrama de blocos simplificado da topologia Passive Stand-by da norma IEC 62040-3 .................................................................................................. 16 Figura 1.3 Diagrama de blocos do UPS proposto ................................................ 18 Figura 1.4 Pulso com modulao PWM ............................................................... 21 Figura 2.1 Conversor Boost .................................................................................. 24 Figura 2.2 Formas de onda do Conversor Boost, no modo contnuo ................... 25 Figura 2.3 Conversor Boost, chave saturada ....................................................... 26 Figura 2.4 Conversor Boost, chave em corte ....................................................... 26 Figura 2.5 Modo contnuo e descontnuo de funcionamento ................................ 30 Figura 2.6 Modelo de Capacitor ........................................................................... 34 Figura 2.7 - Snubber dissipativo, proteo ao transistor ......................................... 36 Figura 2.8 - Snubber dissipativo, proteo ao diodo ............................................... 36 Figura 3.1 Especificaes do IRPF260 ................................................................ 43 Figura 3.2 Especificaes do 30EPH06 ............................................................... 44 Figura 3.3 Circuito completo do Conversor Boost ................................................ 44 Figura 4.1 Diagrama de blocos simplificado da converso DC/DC com o circuito de controle .................................................................................................................... 46 Figura 4.2 Circuito interno SG5325 ...................................................................... 47 Figura 4.3 Parte do circuito interno do SG5325.................................................... 48 Figura 4.4 Funcionamento do circuito integrado................................................... 49 Figura 4.5 Esquema simplificado do controle implementado................................ 50 Figura 4.6 Circuito usado para a alimentao CI.................................................. 52 Figura 4.7 Circuito com o CI SG3525 ................................................................... 53 Figura 4.8 Circuito de amostragem de corrente ................................................... 54 Figura 4.9 Circuito de amostragem da tenso de sada ....................................... 54 Figura 4.10 Circuito com o sensor de temperatura............................................... 55 Figura 4.11 Circuito para alimentao .................................................................. 56 Figura 4.12 Circuito temporizador ........................................................................ 55 Figura 5.1 Vista frontal da placa do Conversor Boost .......................................... 59 Figura 5.2 Face inferior (Bottom) da placa do Conversor Boost ........................... 59

Figura 5.3 Face superior (Top) da placa do Conversor Boost .............................. 60 Figura 5.4 Fotografia do Conversor Boost ............................................................ 60 Figura 5.5 Vista frontal da placa de controle ........................................................ 61 Figura 5.6 Placa de Controle ................................................................................ 61 Figura 5.7 Face inferior da placa de controle ....................................................... 61 Figura 5.8 Face superior da placa de controle ..................................................... 61 Figura 5.9 Fotografia da placa de controle ........................................................... 62 Figura 5.10 - Curva de rendimento versus potncia demandada na sada do conversor.................................................................................................................. 63 Figura 5.11 Pulsos nas chaves do Conversor ...................................................... 64 Figura 5.12 Fotografia do prottipo em bancada .................................................. 64 Figura 5.13 Fotografia do prottipo ...................................................................... 65 Figura 5.14 Fotografia do prottipo ...................................................................... 65

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Valores de X para alguns tipos de ncleo ........................................... 31 Tabela 3.1 Especificaes para o projeto do conversor Boost ............................. 38 Tabela 5.1 Dimenses das placas ........................................................................ 58 Tabela 5.2 Resultados obtidos experimentalmente .............................................. 63

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ELAT - Grupo de Eletricidade Atmosfrica INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais IEC - International Electrotechnical Commission NBR Norma Brasileira

Sumrio

CAPTULO 1.............................................................................................................. 12 1.1 - Importncia do uso de Sistema Ininterrupto de Energia ................................ 12 1.2 - O uso de painis solares nos sistemas eltricos ........................................... 13 1.3 - Sistemas Ininterrupto de Energia .................................................................. 14 1.4 - Composio do Sistema Ininterrupto de Energia Desenvolvido .................... 18 1.4.1 - Circuito Retificador/Carregador ............................................................... 19 1.4.2 - Banco de Baterias ................................................................................... 19 1.4.3 - Circuito Inversor ...................................................................................... 19 1.4.4 - Comutador .............................................................................................. 19 1.4.5 - Painel Fotovoitico .................................................................................. 19 1.4.6 - Conversor DC/DC Boost ......................................................................... 20 1.5 Concluso ..................................................................................................... 22 CAPTULO 2 CONVERSOR BOOST ............................................................................. 24 2.1 - Anlise e Funcionamento do Conversor Boost: ............................................. 24 2.2 - Dedues do equacionamento para o projeto do conversor Boost no modo contnuo ................................................................................................................. 27 2.2.1 - Transistor saturado: ................................................................................ 27 2.2.2 - Transistor Cortado: ................................................................................. 27 2.3 - Dimensionamento do indutor: ........................................................................ 28 2.4 - Dimensionamento do capacitor: .................................................................... 33 2.5 - Dimensionamento dos semicondutores ......................................................... 34 2.5.1 - Transistor ................................................................................................ 34 2.5.2 - Diodo....................................................................................................... 35 2.6 - Snubbers ....................................................................................................... 35 2.6.1 Dimensionamento do Snubber ............................................................... 37 2.7 - Concluso:..................................................................................................... 37 CAPTULO 3 - PROCEDIMENTO DE PROJETO DO CONVERSOR BOOST ............................. 38 3.1 - Especificaes do projeto: ............................................................................. 38 3.2 - Razo Cclica: ............................................................................................... 38 3.3 - Indutor: .......................................................................................................... 39 3.4 - Capacitores: .................................................................................................. 41 3.5 - Semicondutores: ............................................................................................ 42 3.5.1 - Transistor: ............................................................................................... 42 3.5.2 - Diodo:...................................................................................................... 43

3.6 - Snubbers dissipativos .................................................................................... 44 3.6.1 - Mosfet: .................................................................................................... 44 3.6.2 - Diodo:...................................................................................................... 45 3.7 - Concluso...................................................................................................... 45 CAPTULO 4 CIRCUITO DE CONTROLE PARA O CONVERSOR BOOST ........... 46 4.1 - Introduo...................................................................................................... 46 4.2 O CI 3525 ..................................................................................................... 46 4.3 Estratgia de Controle para o Boost ............................................................. 50 4.3.1 Esquema simplificado do controle .......................................................... 50 4.3.2 Detalhamento do controle ...................................................................... 51 4.4 Concluso ..................................................................................................... 56 CAPTULO 5 RESULTADOS ...................................................................................... 58 5.1 - Confeco das placas: .................................................................................. 58 5.1.1 - Placa de Potncia: .................................................................................. 58 5.1.2 - Placa de Controle:................................................................................... 60 5.2 Resultados experimentais: ............................................................................ 62 5.3 Concluso: .................................................................................................... 66 CAPTULO 6 CONCLUSO GERAL .............................................................................. 67 REFERNCIAS ......................................................................................................... 69 APNDICES.............................................................................................................. 71 APNDICE A ......................................................................................................... 71 ANEXOS ...................................................................................................................... 73 ANEXO A ............................................................................................................... 73

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CAPTULO 1

1.1 - Importncia do uso de Sistema Ininterrupto de Energia

A rede eltrica em geral est constantemente sujeita a sofrer oscilaes e interrupes. Estes tipos de inconstncia podem ocasionar o desligamento de equipamentos, como tambm danific-los, principalmente aqueles que possuem circuitos eletrnicos mais sensveis. Distrbio a palavra usada para englobar todos os fenmenos que afetam a qualidade da energia eltrica. Com o desenvolvimento da indstria eletro-eletrnica, cada vez mais comum que equipamentos eletrnicos estejam presentes nos setores essenciais da sociedade, tais como centrais telefnicas, hospitais, fbricas e agncias bancrias, onde um determinado sistema eletrnico no pode ter seu fornecimento de energia interrompido. Claro que por melhor que seja o sistema de fornecimento de energia para estes consumidores, ainda haver possibilidade de que ocorram distrbios na rede eltrica. Estes problemas so a grosso modo, considerados como fenmenos de Qualidade da Energia Eltrica (QEE). (FERREIRA, 2009) A relao custo-benefcio de proteger equipamentos sensveis contra surtos ou interrupo do fornecimento de energia bastante vantajosa tanto para ambientes domsticos, quanto para ambientes corporativos, onde necessria a proteo nas infraestruturas de TI (tecnologia da informao) e industriais, por exemplo., explica Auster Nascimento, Diretor Geral da SMS. A SMS Tecnologia Eletrnica uma grande empresa fabricante de equipamentos para proteo de energia do Brasil. (INFORMATION MANAGEMANT, 2012) Muitas vezes, as oscilaes da rede so imperceptveis aos usurios, j que a frequncia de tais variaes desgastam lentamente os componentes eletrnicos destes produtos. Equipamentos produzidos para durar anos tem sua vida til reduzida devido m qualidade da energia fornecida e os usurios, que no tm conscincia desse fator, consideram a qualidade do produto ruim. (INFORMATION MANAGEMANT, 2012) Segundo dados divulgados pelo Grupo de Eletricidade Atmosfrica (Elat), do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), a estimativa de que com a

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frequente ocorrncia de raios responsveis por cerca de 40% das quedas de energia nas distribuidoras, o Brasil tenha anualmente prejuzos em torno de R$ 1 bilho, sendo R$ 600 milhes s no setor eltrico. A queda de raios aumentou em 11% entre 2009 e 2010 segundo estudo realizado na regio Centro-Sul e essas quedas so responsveis por danos muitas vezes incalculveis, como o desgaste dos usurios diante da perda de informaes de projetos importantes.

(INFORMATION MANAGEMANT, 2012) O uso de Sistemas Ininterrupto de Energia (UPS, do termo em ingls Uninterruptible Power Supplies) surgiu como uma forma de soluo a esses problemas, sendo empregado em indstrias, atividades do ramo comercial e at mesmo em residncias. Como exemplo, com o uso de UPS, o popular no-break, possvel manter computadores ligados. Dessa forma, permite que o usurio no perca dados, ou os corrompa, no caso de queda da rede eltrica. Cada vez mais usurios esto se conscientizando e percebendo o quanto importante o uso de no-breaks, principalmente em lugares que a queda de energia ocasiona grandes prejuzos.

1.2 - O uso de painis solares nos sistemas eltricos

Um dos principais temas de discusso quando se trata de preservao ambiental a forma de concepo da energia. A energia eltrica vem ocupando papel fundamental na sociedade moderna, propiciando o crescimento das indstrias, do comrcio e da vida social. Adotar sistemas que possam atender a demanda social com grande rendimento, causando o mnimo de impacto ambiental, obrigao da sociedade tecnolgica do sculo XXI, uma vez que o consumo de energia eltrica e o bemestar social esto intimamente ligados. (G. B. Nunes, M. A. Silva e A. B. Marinho Neto, 2012) O uso painis solares como energia alternativa renovvel est sendo uma forma muito utilizada, pois uma soluo at certo ponto, vivel economicamente.

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Como se sabe, a energia solar abundante e permanente, renovvel. A energia solar a soluo ideal para reas afastadas e ainda no eletrificadas, especialmente num pas como o Brasil onde se encontram bons ndices de insolao em qualquer parte do territrio. (G. B. Nunes, M. A. Silva e A. B. Marinho Neto, 2012) Enfim, no uso de energia de painis solares h vantagens e desvantagens. Vantagens como exemplo: no influir no efeito estufa, no precisar de turbinas ou geradores para a produo de energia eltrica; mas tem como desvantagem a exigncia de altos investimentos para o seu aproveitamento em projetos que a demanda de potncia alta.

1.3 - Sistemas Ininterrupto de Energia

Sistemas ininterruptos de energia, definidos como no-breaks, so sistemas responsveis pelo fornecimento de energia condicionada para cargas crticas sem interrupes, mesmo durante uma falta no fornecimento de energia das concessionrias. Alm de possibilitar uma energia eltrica confivel, evitando assim o desgaste dos componentes eletrnicos sensveis em diversos equipamentos de informtica, udio e vdeo. Para esse projeto, foi desenvolvido um UPS com potncia de 3kVA e tem aplicabilidade tanto no setor residencial quanto no comercial. O sistema alimentado por 10 baterias 12V/7A em srie. O sistema UPS desenvolvido gera ondas pseudo-senoidais, ou quasequadrada, (ver figura 1.1) de 127Vac para carga, com tenso de pico de 180V.

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Figura 1.1 - Onda senoidal pura (A) e pseudo-senoidal (B)

normas

internacionais

que

regulamentam

as

caractersticas

especificaes de UPS, so as normas IEC 62040-3. Ela apresenta uma classificao padro para as UPS baseadas no desempenho esttico e dinmico. Esta norma especifica determinados cdigos relacionados a qualidade de energia entregue a carga, forma de onda das tenses de sada e o desempenho dinmico sob transitrios. Assim, a classificao do UPS proposto, segundo a norma internacional IEC 62040-3/1999, de Topologia Passive Stand-by, indicando que o UPS somente alimentar a carga quando a rede estiver com uma ou mais fases interrompidas. A norma IEC 62040-3 tambm classifica um sistema UPS segundo sua

susceptibilidade frente aos fenmenos de Qualidade de Energia Eltrica. Assim, o UPS desenvolvido neste trabalho classificado como VFD (Voltage and Frequency Dependent), em que a sada do UPS dependente das variaes de frequncia e tenso da fonte de entrada de alimentao, no modo rede; SX, que significa sada senoidal no modo rede e quase-quadrada no modo UPS e 333, o que indica o desempenho na mudana no modo de operao com o tempo de comutao entre rede-UPS superior a 10ms para cargas lineares e no-lineares. (MAURCIO M. MARTINEZ, CASSIANO RECH, LUCIANO SCHUCH, JOS R. PINHEIRO)

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No Brasil, a NBR 15014/2003 e a NBR 15204/2005 so as normas que regulamentam o setor. Ambas so baseadas na norma IEC 62040-3. O Ups

desenvolvido classificado como Standby pela norma brasileira e deve-se ressaltar que funcionamento e as caractersticas desta topologia so idnticas as da IEC 62040-3. (F. D. GONALVES E M. A. GONALVES DE OLIVEIRA) Muitos equipamentos eletrnicos no necessitam de uma tenso de alimentao senoidal pura, como o caso do computador, monitor de vdeo e outros. Porm h equipamentos como os de eletrnica de preciso, utilizados pela medicina moderna, que possuem motores internos com rotao controlada pela frequncia da rede eltrica e necessitam de alimentao por uma tenso senoidal pura, porm restrita a quantidade desses equipamentos. A topologia Passive Stand-by para potncias acima de 3kW uma boa forma de atingir o mercado consumidor, pois se trata de uma soluo de baixo custo quando comparado as outras topologias de UPS. Nessa topologia existem duas condies de operao, definidas pela situao da rede de alimentao. Enquanto a rede est presente, a chave mantida fechada. A carga permanece alimentada pela rede eltrica, onde a tenso e a frequncia de sada so totalmente dependentes da tenso e frequncia de entrada.

Figura 1.2 Diagrama de blocos simplificado da topologia Passive Stand-by da norma IEC 62040-3

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Essa topologia fornece proteo carga para situaes em que a energia totalmente interrompida (falta de rede); na sub-tenso, que a queda momentnea no valor da tenso da rede eltrica, sendo o distrbio mais comum encontrado nos sistemas de distribuio; e na sobre-tenso, que ao contrrio da anterior, nessa situao ocorre a elevao momentnea no valor da tenso da rede eltrica, e pode ocorrer no retorno da energia aps uma interrupo ou tambm por descargas atmosfricas. Sempre que a rede C.A. apresentar caractersticas que excedam os parmetros preestabelecidos, a chave aberta e dada a partida no inversor. A carga passa a ser alimentada pelo conjunto banco de baterias/conversor/inversor. O sistema controlado de forma que o UPS tenha uma comutao rpida com a rede eltrica, de forma a respeitar a norma internacional IEC 62040-3 de 1999. O equipamento desenvolvido funciona por histerese, ou seja, atravs de dois nveis de carga do banco de baterias, onde ser utilizada a energia proveniente da rede ou do banco de baterias, conforme a condio do funcionamento. Por exemplo, se um painel solar estiver acoplado, a energia provida ser a do banco de baterias, enquanto sua carga armazenada estiver dentro da faixa que varia de 100% a 70%. Ao atingir 70%, a energia provida ser da concessionria, mantendo assim um limite mnimo de 70% de carga nas baterias do no-break para uma eventual descontinuidade no fornecimento de energia eltrica da concessionria. (Carlos H. G. Treviso, Aziz E. Demian Jr., Andr L. B. Ferreira) A figura (1.3) traz o diagrama de blocos completo do Sistema Ininterrupto de Energia.

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Figura 1.3 Diagrama de blocos do UPS proposto

1.4 - Composio do Sistema Ininterrupto de Energia Desenvolvido

O sistema ininterrupto de energia desenvolvido (ver figura (1.3)) composto por: - Circuito retificador/carregador de baterias (Conversor Full-Bridge); - Banco de baterias; - Inversor; - Circuito comutador; - Painel fotovoltaico; - Circuito Conversor DC/DC (Boost); - Conversor DC/DC (Fly-Back); - Circuito para controle geral do sistema.

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1.4.1 - Circuito Retificador/Carregador

Converte tenso alternada em contnua para realizar a recarga do banco de baterias. composto de um retificador CA/CC e um conversor DC/DC Full-Bridge.

1.4.2 - Banco de Baterias

Responsvel pelo armazenamento de energia do UPS, utilizado para alimentar o sistema durante falhas da rede eltrica e deve ser capaz de fornecer por um perodo mnimo de tempo a potncia mxima. O Banco de baterias alimenta o Conversor DC/DC Boost e o Conversor Fly-back.

1.4.3 - Circuito Inversor

Converte a tenso contnua proveniente do Conversor DC/DC Boost em tenso alternada para alimentar a carga. O inversor possui um controle exclusivo. Para tal, utilizam-se interruptores ou chaves eletrnicas. Estas chaves controladas podem ser IGBT ou MOSFETs.

1.4.4 - Comutador

Transfere a carga da rede eltrica para o UPS ou vice-versa, com um perodo de comutao rpido.

1.4.5 - Painel Fotovoitico

Painel

fotovoltaico

um

dispositivo

utilizado

para

converter

a energia da luz do Sol em energia eltrica. Os painis solares fotovoltaicos so compostos por clulas solares, assim designadas j que captam, em geral, a luz do Sol. Estas clulas so, por vezes, e com maior propriedade, chamadas de clulas fotovoltaicas, ou seja, criam uma diferena de potencial eltrico por ao da luz. O

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Painel voltaico ter o papel de carregar o banco de baterias, sem que o ltimo precise ser carregado pela rede eltrica.

1.4.6 - Conversor DC/DC Boost

Os conversores DC/DC so utilizados para a obteno de uma tenso DC varivel a partir de uma fonte de tenso constante, onde a tenso mdia na sada depende do tempo em que a sada permanece ligada entrada, ou seja, da razo cclica. Para efetivar tal converso, so utilizados indutores, capacitores e dispositivos de estado slido que sejam capazes de chavear em altas frequncias, como por exemplo, os MOSFETs (metal-oxide semiconductor field-effect

transistors), que possuem um bom custo-benefcio, j que sua resistncia interna pequena, dando-lhes a capacidade de conduzir uma maior corrente dissipando menos calor desde que trabalhem em frequncias elevadas (acima de 50kHz). (N. MOHAN, T. M. UNDELAND, and W.P. ROBBINS) Para chavear o conversor, foi utilizada a tcnica de PWM (pulse-with modulation), onde as chaves esto ou no estado bloqueado ou em plena conduo, de forma que a tenso mdia de sada depende da relao entre o intervalo em que a chave permanece no estado de conduo, denominado Ton, e o perodo de chaveamento T, definindo assim a razo cclica, D, fornecida pela equao (1.1). (FERREIRA, 2009)

(1.1)

Assim, o pulso de sinal da chave opera com frequncia constante, variando apenas a largura do pulso, e, como consequncia, o tempo de conduo da chave. A Figura (1.4) mostra um pulso comum de modulao PWM. Ajustando-se a razo cclica, a tenso na sada pode ser alterada, ou preferencialmente, (realimentao). mantida estvel, atravs de um controle adequado

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Figura 1.4 Pulso com modulao PWM

A principal vantagem do controle PWM que a perda de energia nos dispositivos de comutao muito baixa. Quando um interruptor desligado no existe praticamente nenhuma corrente, e quando ele ligado, no h quase nenhuma queda de tenso atravs do interruptor, portanto a dissipao de energia nos interruptores pode ser bastante baixa em comparao com a energia a ser fornecida para a carga. Para que o UPS tenha um bom rendimento e longa durabilidade a escolha da topologia de conversor a ser empregada deve ser feita com cuidado, levando em considerao a potncia de trabalho, tenso de entrada, tenso e corrente sobre as chaves, tamanho e complexidade. (FERREIRA, 2009) Foi escolhida a topologia Boost, principalmente, por razo deste conversor possuir um indutor na entrada, fazendo com que a corrente de entrada seja contnua, com isso ser bastante reduzida a derivada de corrente na sada, consequentemente tem-se menor poluio harmnica. Os transistores MOSFETs so acionados por nvel de tenso. Portanto, como exemplo, para o acionamento da chave do conversor DC/DC Buck necessrio o uso de drive, que serve para isolar o pulso, para o correto acionamento do transistor. (MELLO, 2011) No Conversor Boost, no necessrio o uso de drive, por razo do Source do MOSFET estar no referencial do circuito.

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Uma outra caracterstica da topologia Boost possuir alto rendimento de potncia em comparao a outra topologias de conversores DC/DC. Como exemplo, o conversor Full-Bridge por possuir tambm um transformador em seu circuito, ocasiona um rendimento inferior ao do conversor Boost. (MELLO, 2011) Outra vantagem da topologia Boost que os semicondutores do circuito estaro sujeitos a valores de tenso menores que os valores encontrados em outras topologias, como a Forward, por exemplo, tornando possvel a escolha de semicondutores com limites de tenso menores, consequentemente reduzindo o custo. O circuito Conversor DC/DC Boost desenvolvido possui como entrada o Banco de baterias e sua sada alimenta o Inversor. Por se tratar de um projeto extenso, foram envolvidos outros

colaboradores, ficando execuo desse trabalho de concluso de curso, o desenvolvimento completo do estgio elevador, ou seja, o conversor Boost, como tambm o seu controle. O controle desenvolvido protege o circuito de potncia contra correntes elevadas. Pelo fato da temperatura ser um fator crtico quando se trata de um sistema de grande potncia, principalmente para o funcionamento correto dos semicondutores, o controle possui tambm um sensor de temperatura para acionamento de ventiladores e desligamento total do circuito.

Assim, esse trabalho ter 6 captulos, sendo eles: CAPTULO 2: Conversor Boost CAPTULO 3: Procedimento de projeto do conversor Boost CAPTULO 4: Circuito de Controle para o conversor Boost CAPTULO 5: Resultados experimentais CAPTULO 6: Concluso Geral

1.5 Concluso

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Cada vez mais usurios esto se conscientizando e percebendo o quanto importante o uso de UPS. Os danos em aparelhos, como o desgaste dos usurios diante da perda de informaes de projetos importantes so os principais fatores que levam a adoo dos sistemas ininterruptos de energia. O sistema ininterrupto desenvolvido tem uma grande gama de aplicaes, alm de ter baixo custo, quando comparado as outras topologias de UPS, possuindo portanto, um timo custo-benefcio. Como se sabe, um dos principais temas de discusso quando se trata de preservao ambiental a forma de concepo da energia. Dentre as diversas formas de gerao, a energia solar, que tambm uma fonte alternativa de energia, pode ser usada no sistema desenvolvido. O UPS desenvolvido de Topologia Passive Stand-by, indicando que somente alimentar a carga quando a rede estiver com uma ou mais fases interrompidas, ele possui como caractersticas: sada senoidal no modo rede e quase-quadrada no modo UPS e tambm o tempo de comutao entre rede-UPS superior a 10ms.

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CAPTULO 2 CONVERSOR BOOST

2.1 - Anlise e Funcionamento do Conversor Boost:

Para a compreenso do funcionamento do conversor Boost, a figura (2.1) mostra o seu circuito bsico.

Figura 2.1 Conversor Boost O funcionamento do Boost compreende em duas etapas (Ton e Toff), como constam na figura (2.2).

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Figura 2.2 Formas de onda do Conversor Boost, no modo contnuo

Etapa 1: 0<T<Ton Nesta etapa o transistor est saturado (fechado), portanto o indutor (L) possui a mesma tenso de entrada (Vin). O diodo (D) est cortado, logo no h corrente fluindo por ele, portanto a corrente no indutor aumenta.

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Figura 2.3 Conversor Boost, chave saturada

Etapa 2: Ton<T<Toff Nesta etapa o transistor est em corte (aberto), logo a tenso no indutor a diferena entre as tenses de sada e de entrada do conversor. Como Q est cortado, o nico caminho oferecido a corrente no indutor atravs do diodo D, do capacitor C e da carga. Isto resulta em transferncia de energia acumulada durante o estado on (transistor saturado) para o capacitor.

Figura 2.4 Conversor Boost, chave em corte

Deve-se ressaltar que o conversor Boost tem como caracterstica a tenso de sada com a mesma polaridade e maior valor do que a entrada. O funcionamento do conversor Boost no modo de conduo contnuo minimiza o rudo injetado na rede e reduz o pico de corrente nas chaves e diodos.

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2.2 - Dedues do equacionamento para o projeto do conversor Boost no modo contnuo Para a anlise e equacionamento do conversor Boost foram considerados os seguintes critrios: - Diodo ideal, ou seja, no foi considerada a queda de tenso no diodo; - Indutor ideal, ou seja, no foi considerada a resistncia srie que representa as perdas nos condutores da bobina; - Valor do capacitor suficientemente grande para manter a tenso de sada constante. Analisando a figura (2.1) e sabendo que funcionamento do Boost compreende basicamente nas etapas Ton e Toff, tem-se:

2.2.1 - Transistor saturado:

Sabendo-se que a tenso no indutor : (2.1) Logo, podemos escrever, com base na figura 2.2: (2.2) Isolando ), temos: (2.3)

2.2.2 - Transistor Cortado:

Quando o transistor cortado, a tenso no indutor a diferena entre as tenses de sada e de entrada do conversor, logo, podemos escrever:

28

(2.4) Isolando ), temos: (2.5) Igualando as equaes (2.3) e (2.5), temos: (2.6) Logo: (2.7) Se a tenso de sada for constante, a largura de pulso mxima ser obtida com a tenso Vin mnima. (2.8) Obviamente, a largura de pulso mnima ser obtida com a tenso Vin mxima. (2.9) Observa-se que a tenso de sada no depende da corrente de sada, tendo, portanto boa regulao contra variaes de corrente, que uma caracterstica do modo contnuo. (MELLO, 2011)

2.3 - Dimensionamento do indutor:

A corrente fornecida pelo indutor carga a corrente mdia que passa pelo diodo.

29

(2.10)

Resolvendo a equao (2.10) (Resoluo no Apndice A), obtemos: (2.11) Utilizando-se da equao (2.2) e (2.11), pode-se calcular . (2.12) E,

(2.13)

Fazendo

(ponto limiar entre o modo contnuo e descontnuo de

operao, figura (2.5)), encontra-se o valor mnimo da indutncia (L) para a corrente de sada.

(2.14)

Portanto:

(2.15)

30

Figura 2.5 Modo contnuo (a) e descontnuo (b) de funcionamento Observa-se que apesar de ter boa regulao de tenso, o conversor Boost PWM convencional no modo contnuo no possui boa resposta a transientes de corrente, pois a corrente de sada (equao (2.11)) depende, diretamente do perodo Toff do transistor, e quando a corrente de sada aumenta, o Toff diminui, no cooperando assim, para a correo de carga. Sabendo que a energia mxima que o ncleo deve armazenar dada por: (2.16) Todo ncleo possui uma rea efetiva (Ae), por onde flui o campo magntico e uma rea de janela (Aj) que o espao disponvel para enrolar as espiras, sendo que ambas se relacionam com a energia do ncleo da seguinte forma:

(2.17)

Em que Onde: Ku Fator de utilizao das janelas;

31

Kj Coeficiente de densidade das correntes nos fios; Bmax Densidade de fluxo (Tesla); E Energia mxima no indutor (Joule); Z Tabela (2.1)

NCLEO POTE EE X RM EC PQ

X 0,17 0,12 0,14 0,13 0,13 0,13

Tabela 2.1 Valores de X para alguns tipos de ncleo

O coeficiente Kj relaciona a densidade de corrente nos fios das espiras com o Ap na equao: (2.18) Onde, J = densidade de corrente Tendo a forma de onda da corrente no indutor na figura (2.2), possvel calcular seu valor RMS.

(2.19)

Logo, possvel determinar a rea do cobre necessria do fio ou da fita de cobre das espiras do indutor.

32

(2.20)

A energia em um determinado tipo de ncleo se relaciona com o fator de indutncia da seguinte forma: (2.21) E o nmero de espiras pode ser escrito pela equao (2.22):

(2.22)

Sabendo tambm que as equaes que determinam o entreferro necessrio so: (2.23) E, (2.24) Onde: le Comprimento efetivo do ncleo (cm) lg Comprimento total do entreferro necessrio Desta forma, com todo equacionamento mostrado, possvel calcular todos os parmetros necessrios do indutor para o projeto do conversor Boost. Sabendo que os parmetros so: - Mxima energia armazenada no indutor, para consequentemente fazer a escolha do modelo do ncleo a ser usado no projeto; -Indutncia mnima (modo contnuo); - Nmero de espiras;

33

- Espessura do entreferro; - Bitola dos fios ou espessura da fita de cobre das espiras no ncleo.

2.4 - Dimensionamento do capacitor:

O valor do capacitor de sada deve ser estimado em funo da ondulao (Ripple), e como a variao pico-a-pico da tenso do capacitor depende da carga armazenada a cada ciclo possvel escrever as seguintes equaes ((2.25) e (2.26)): (2.25) E, (2.26) Logo: (2.27) Assim: (2.28) Todo capacitor possui uma resistncia srie equivalente (RSE), que varia de acordo com seu modo de fabricao e capacitncia, que no pode ser desprezada. Portanto, a equao (2.28) apenas parte da ondulao referente ao capacitor. possvel modelar o capacitor da seguinte forma:

34

Figura 2.6 Modelo de Capacitor Logo a ondulao relativa a resistncia srie equivalente (RSE) dada por: (2.29) Portanto, a ondulao total na sada : (2.30) De modo emprico, ser considerado que mais de 90% da variao da tenso de sada em funo do RSE do capacitor, logo: (2.31) Usando capacitores em paralelo, diminumos a RSE e aumentamos a capacidade de corrente mxima no capacitor equivalente, o que torna esse tipo de soluo muito usada.

2.5 - Dimensionamento dos semicondutores 2.5.1 - Transistor

Analisando o circuito da figura (2.1), quando o transistor est em corte, a tenso mxima reversa sobre ele a prpria tenso de sada do Conversor. Logo: (2.32)

35

Analogamente, a equao (2.11) (ver Apndice A), a corrente mdia na chave : (2.33) E a corrente de pico : (2.34)

2.5.2 - Diodo

Analisando o circuito da figura (2.1), quando o transistor est saturado, a tenso mxima reversa sobre o diodo a prpria tenso de sada do conversor. Logo: (2.35) A corrente mdia no diodo j foi calculada na equao (2.11) (ver Apndice A). E a corrente de pico : (2.36)

2.6 - Snubbers

Durante o processo de chaveamento do conversor, podem surgir oscilaes de alta frequncia nos transistores e tambm nos diodos de potncia devido a indutncias e capacitncias parasitas existentes nos semi-condutores e nas trilhas do circuito impresso, com altas derivadas de tenso e corrente. (TREVISO, CARLOS HENRIQUE GONALVES, 1999) Um modo de evitar tais problemas utilizando um Snubber, podendo estar em srie ou em paralelo com o componente a ser protegido. Isso pode manter o dispositivo - quer seja ela um ela um MOSFET/IGBT ou um DIODO - em uma rea de operao segura.

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Pode ser do tipo dissipativo (quando o elemento resistivo dissipa calor) ou do tipo no-dissapativo (quando a dissipao ocorre apenas devido as no idealidades da chave). O Snubber capaz de fornecer um caminho alternativo para a corrente, de modo que o elemento indutivo pode ser descarregado de forma segura, tendo suas caractersticas maximizadas quando sua posio na placa de circuito impresso for o mais prximo possvel do semi-condutor a ser protegido (TREVISO, CARLOS HENRIQUE GONALVES, 1999). recomendado que sejam colocados em todos os semicondutores de potncia os snubbers, sendo que os mesmos so de baixa potncia, com pouco nmero de componentes e de tamanho reduzido, no ocupando espao significativo na placa de circuito impresso. As Figura (2.7) e (2.8) mostram o esquema eltrico para os tipos mais comuns de Snubbers dissipativos.

Figura 2.7 - Snubber dissipativo, proteo ao transistor

Figura 2.8 - Snubber dissipativo, proteo ao diodo

37

2.6.1 Dimensionamento do Snubber

Para fins de clculo podemos adotar as equaes (2.37) e (2.38). O valor para o resistor est na equao (2.37). (2.37) Onde a tenso o valor mximo em que o semicondutor a ser protegido estar sujeito e P a potncia a ser dissipada pelo resistor. A equao (2.38) fornece o valor para a capacitncia:

(2.38)

Considerando que o tempo de carga sendo igual ao perodo de chaveamento do conversor.

2.7 - Concluso:

Foi feita a anlise do funcionamento do Boost, que compreende basicamente em duas etapas Ton (chave fechada) e Toff (chave aberta), explicandoas detalhadamente. Tambm foi feita toda a deduo do equacionamento para o projeto do conversor Boost no modo contnuo, com a finalidade de dimensionar indutor, capacitor, semicondutores e snubbers. Deve-se ressaltar que esse conversor tem como caracterstica a tenso de sada com a mesma polaridade e maior valor do que a entrada, e tambm que a tenso de sada no depende da corrente de sada, tendo, portanto boa regulao contra variaes de corrente, que uma caracterstica do modo contnuo.

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CAPTULO 3 - PROCEDIMENTO DE PROJETO DO CONVERSOR BOOST

3.1 - Especificaes do projeto: Vimax Vimin Fs Vo Vo Io Iomin 150V 100V 50kHz 180V 1% 17A 1,7A

Tabela 3.1 Especificaes para o projeto do conversor Boost

3.2 - Razo Cclica: Usando a equao (2.8) e (2.9), encontramos respectivamente Dmax e Dmin:

(3.1)

E,

(3.2)

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3.3 - Indutor:

Para o indutor, ser usado como base o Ncleo EE 65/33/26 da Thornton (ver Anexo A), por ter esse modelo no laboratrio, que possui os seguintes parmetros:

Ap = 30,67 cm4 Ae = 5,13 cm2 Le = 16,7 cm

Para determinar a energia mxima suportada por um ncleo EE 65/33/26 usada a equao (2.17). Assumindo que:

Ku = 0,4 Kj = 397 Bmax = 0,3T Z = 1,136

Logo:

(3.3)

Logo: E = 0,0484J (energia suportada por um ncleo EE 65/33/26)

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Como visto no captulo 2, a indutncia do conversor Boost no modo contnuo deve ter um valor mnimo, como mostra a equao (2.15), portanto quando necessrio usar mais de um ncleo conveniente deixa-los em srie. Usando 2 ncleos em srie para o projeto, E = 0,0968J, e: (3.4) Sendo Leq a indutncia equivalente do conversor. Usando a equao (2.16), temos: (3.5) Ento:

(3.6)

E sabendo que (equao (2.12)):

(3.7)

Igualando as duas equaes (3.6) e (3.7) temos o valor da indutncia srie equivalente do circuito: Leq = 1,7809.10-4H Portanto cada indutor ter: L = 8,9045.10-5H Substituindo o valor de Leq na equao (2.12) e na equao (2.13), obtemos: IM =33,06A Im = 28,07A Sabendo que a energia em um determinado tipo de ncleo se relaciona com o fator de indutncia da seguinte forma (equao 2.21):

41

(3.8) Para o clculo do entreferro usamos as equaes (2.23) e (2.24). (3.9) E, (3.10) A indutncia pode ser escrita pela equao (2.22):

(3.11)

Usando agora a equao (2.20):

(3.12)

Foi usado fita de cobre com rea de 0,12cm2 de seo transversal.

3.4 - Capacitores:

Sendo: Vo = 1% Logo, Vo = 1,8V Usando a equao (2.31): (3.13) Logo, Rse 0,049

42

Foram escolhidos 12 Capacitores Samsung de 470uF/200V modelo MIK09, Rse = 0,35. Calculando a resistncia srie equivalente final e a capacitncia equivalente final: (3.14) E, (3.15) Fazendo a verificao da variao total da tenso: Usando as equaes (2.30) e (2.28): (3.16) Logo, atende a especificao do projeto.

3.5 - Semicondutores: 3.5.1 - Transistor:

Usando a equao (2.32), (2.33) e (2.34), temos: (3.17)

(3.18)

(3.19)

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Para suportar as especificaes, foram utilizados 4 MOSFETS IRPF260 em paralelo. Segue as especificaes do componente utilizado:

Figura 3.1 Especificaes do IRPF260

3.5.2 - Diodo:

Usando a equao (2.35), (2.11) e (2.36) (3.20)

(3.21)

(3.22)

Para suportar as especificaes foram utilizados 2 DIODOS 30EPH06 em paralelo. Segue as especificaes do componente utilizado:

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Figura 3.2 Especificaes do 30EPH06

3.6 - Snubbers dissipativos 3.6.1 - Mosfet:

Utilizando as equaes (2.37) e (2.38) para obtermos o valor da resistncia e da capacitncia dos snubbers: (3.23) Onde a tenso o valor mximo em que o semicondutor a ser protegido estar sujeito e P a potncia a ser dissipada pelo resistor, sendo que, para valores de potncia acima de 500W recomendvel que P = 1,5W. Foram escolhidos 4 resistores de 100k/0,25W em paralelo. A equao (2.38) fornece o valor para a capacitncia: (3.24) Considerando que o tempo de carga sendo igual ao perodo de chaveamento do conversor, de 20s. Foram escolhidos 2 capacitores cermicos de 33nF em paralelo . O diodo escolhido, para completar o Snubber o UF4004 que suportar as condies previstas em projeto.

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3.6.2 - Diodo:

Para o snubber que estar junto com os diodos temos: (3.25) Em que tambm foram escolhidos 4 resistores de 100k/0,25W em paralelo. A equao (2.38) fornece o valor para a capacitncia: (3.26) Considerando que o tempo de carga sendo igual ao perodo de chaveamento do conversor, de 20s. Tambm foram escolhidos 2 capacitores cermicos de 33nF em paralelo e o diodo, para completar o Snubber o UF4004. O circuito completo do conversor Boost projetado est no ANEXO B.

3.7 - Concluso

Com as especificaes para o projeto do conversor Boost, sabendo em que sua entrada ter o banco de baterias e que sua sada alimentar o Inversor, foram dimensionados todos os componentes (indutores, capacitores, semicondutores e snubbers). Foram escolhidos os componentes levando em considerao, obviamente, as especificaes mnimas exigidas, como tambm a disponibilidade dos mesmos no laboratrio.

46

CAPTULO 4 CIRCUITO DE CONTROLE PARA O CONVERSOR BOOST

4.1 - Introduo

Como foi mostrada, a razo cclica relaciona o tempo de conduo das chaves e o perodo de chaveamento, equao (4.1). (4.1) Para o conversor atuar como esperado (tenso de sada estvel), o valor da razo cclica deve ser corrigida continuamente para evitar variaes, quando da ocorrncia de uma variao de tenso de entrada ou de carga. (MELLO, 2011) A correo e gerao dos pulsos so feitas pelo circuito de controle de largura de pulso. A figura (4.1) mostra o diagrama de blocos da converso DC/DC com o circuito de controle. (MELLO, 2011)

Figura 4.1 Diagrama de blocos simplificado da converso DC/DC com o circuito de controle

4.2 O CI 3525

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Foi utilizado o CI SG3525 para o controle, que possui os seguintes benefcios: Soft-start ajustvel; Pino Shutdown para desligar os pulsos de forma imediata; Pino de sincronismo

Figura 4.2 Circuito interno SG3525

O circuito integrado funciona da seguinte forma: o oscilador carrega e descarrega o capacitor entre dois nveis de tenso determinados, cuja frequncia de repetio dada por um valor de resistor e de capacitor escolhido. Como a carga do capacitor feita por corrente constante, a tenso no capacitor tem a forma de uma rampa. Na descarga do capacitor, o oscilador fornece

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um pulso positivo de curta durao que ocasiona o reset do latch, muda a condio de sada do flip-flop e inibe as sadas. O latch usado para armazenar o estado do comparador. Ao receber o pulso de clock, o latch vai para o estado zero at que a tenso de erro seja menor do que a tenso do que a tenso Vcap, quando ento passa para um nvel alto e mesmo que a tenso de erro aumente de valor, ultrapassando Vcap, o estado alto fica armazenado at receber um novo pulso de clock. O Flip-flop garante que apenas uma sada fornecer pulso. Ao colocar as duas sadas do CI em paralelo, obtem-se a variao da largura de pulso de 0 a 100%. Se utilizar apenas uma das sadas tem-se no mximo 50% do ngulo de conduo.

Figura 4.3 Parte do circuito interno do SG5325

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Figura 4.4 Funcionamento do circuito integrado

O CI SG3525 possui comparadores internos que podem alterar a largura dos pulsos de sada. Com a amostragem da tenso de sada, possvel modificar a largura do pulso da seguinte forma: se esta se eleva acima do valor estabelecido, a largura dos pulsos diminui, fazendo com que as chaves do conversor conduzam por um tempo menor e como consequncia, diminuindo a tenso na sada. Para o caso de a tenso estar abaixo de sua normalidade, o oposto ocorre, aumentando a largura dos pulsos. O circuito de soft-start (partida lenta) ajustvel a apenas ao valor da capacitncia ligada no pino 8. Nos pinos 5 e 6 so conectados um capacitor e um

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trimpot, respectivamente, que determinaram a frequncia do oscilador. Os pulsos de sada (pinos 11 e 14) esto defasados 180 e so conectados para o disparado das chaves. O pino 10, pino de shutdown, de grande utilidade, pois inibe os pulsos de sada e descarrega o capacitor externo do soft-start, quando recebe pulso em nvel alto. O pino 3, pino de sincronismo, permite o sincronismo externo do sistema, vindo do DSC, que de suma importncia para a reduo de rudos do UPS como um todo. (NUNES, WILLIAN RICARDO BISPO MURBAK, 2012)

4.3 Estratgia de Controle para o Boost 4.3.1 Esquema simplificado do controle

Figura 4.5 Esquema simplificado do controle implementado

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4.3.2 Detalhamento do controle

Para melhorar a dinmica de controle do conversor, foi modificado o esquema mostrado no diagrama de blocos da figura (4.1). No controle implementado tambm possvel controlar os pulsos limitando a corrente a um valor pr-estipulado que serve como referencial, protegendo o circuito de potncia contra correntes elevadas. A corrente de entrada amostrada atravs de uma resistncia de 3 fios em paralelo de Constantan, atuando ento como sensor de corrente (ver figura (4.8)). Quando h um aumento de carga, o prprio indutor do conversor Boost, instantaneamente, no fornece o aumento de corrente, ocasionando uma diminuio da tenso de sada; logo na entrada no-inversora do comparador de erro do CI de controle ocorre um aumento de tenso. Simultaneamente, ocorre um aumento da corrente amostrada, ocasionando uma diminuio da tenso na entrada inversora do comparador de erro do CI. Observa-se, ento, quando h mudana de carga, ocorre uma maior diferena entre as tenses de entrada do comparador de erro, fazendo com o sistema tenha uma resposta dinmica melhor. Para a alimentao do CI usado o esquema da figura (4.6). Inicialmente o transitor Q est saturado e quem fornece potncia ao circuito de controle o banco de baterias (VIN), nesse instante o conjunto R1, R2, Q, D1 e C1 quem desenvolve VCC. Porm durante o funcionamento normal do circuito, a alimentao do circuito de controle provem de pulsos gerados por um enrolamento auxiliar acoplado no indutor do prprio Boost. Durante a operao normal, VCC desenvolvido por D2, D3, D4, D5, C2 e o regulador de tenso, estando o transitor Q cortado.

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Figura 4.6 Circuito usado para a alimentao CI

No circuito tambm foi previsto uma entrada para alimentao de uma fonte externa, caso for necessrio. O circuito possui uma entrada para sincronismo externo do sistema inteiro, que de fundamental importncia para a reduo de rudos do No-break como um todo. Tambm possui uma entrada, diretamente no pino 10 do CI, para interromper os pulsos quando necessrio. (NUNES, WILLIAN RICARDO BISPO MURBAK, 2012) A temperatura um fator crtico quando se trata de um sistema de potncia elevada, principalmente para o funcionamento correto das chaves, pelo fato de serem os componentes mais sensveis do sistema, ou seja, com maior risco de danos. Portanto, foi empregado um sensor de temperatura NTC no controle, cuja resistncia varia de maneira inversamente proporcional temperatura. Quando a temperatura na rea do dissipador prxima ao contato com os transistores de potncia atinge 40 graus centgrados, so acionados ventiladores para a refrigerao do sistema. Atingindo o valor de 60C, os pulsos para os transistores so cortados e os ventiladores mantidos ligados. Para evitar que o

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circuito fique em estado intermitente prximo ao valor da temperatura de corte, uma lgica com comparadores com histerese impede que o circuito seja religado assim que a temperatura diminua ao valor de 60C, permitindo uma maior refrigerao do circuito de potncia (ver figura (4.10)). (FERREIRA, 2009)

Figura 4.7 Circuito com o CI SG3525

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Figura 4.8 Circuito de amostragem de corrente

Figura 4.9 Circuito de amostragem da tenso de sada

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Figura 4.10 Circuito com o sensor de temperatura

Figura 4.11 Circuito temporizador

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Figura 4.12 Circuito para alimentao

4.4 Concluso

Para o conversor atuar como esperado (tenso de sada estvel), o valor da razo cclica deve ser corrigida continuamente para evitar variaes, quando da ocorrncia de uma variao de tenso de entrada ou de carga. A correo e gerao dos pulsos so feitas pelo circuito de controle. Foi usado o CI SG3525 para o controle. No controle implementado possvel controlar os pulsos a um certo valor pr-estipulado de corrente, protegendo o conversor contra correntes muito elevadas.

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Tambm foi implementado um sensor de temperatura no sistema para acionar ventiladores e inibir os pulsos das chaves do conversor quando houver um super aquecimentos nos semicondutores O circuito tambm possui uma entrada para sincronismo externo do sistema (UPS inteiro), com a finalidade de reduzir rudos. (NUNES, WILLIAN RICARDO BISPO MURBAK, 2012)

58

CAPTULO 5 RESULTADOS

5.1 - Confeco das placas:

De posse do circuito eltrico, iniciou-se o desenvolvimento das placas de circuito impresso. O Layout de ambas as placas (placa de potncia e de controle) foram desenvolvidos no software PROTEUS. Os layouts foram confeccionados para obter um bom desempenho dos circuitos. Ambas as placas so dupla face, e com as seguintes medidas:

Placa de Potncia Comprimento (cm) Largura (cm) rea (cm2) 25,7 11,7 300,7 Tabela 5.1 Dimenses das placas

Placa de Controle 11,6 4,0 46,4

5.1.1 - Placa de Potncia:

Nas Figuras (5.1), (5.2) e (5.3) podem ser visto o layout da placa de potncia (Conversor Boost) e na Fig. (5.4) a fotografia da mesma finalizada.

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Figura 5.1 Vista frontal da placa do Conversor Boost

Figura 5.2 Face inferior (Bottom) da placa do Conversor Boost

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Figura 5.3 Face superior (Top) da placa do Conversor Boost

Figura 5.4 Fotografia do Conversor Boost

5.1.2 - Placa de Controle:

Para a placa de controle, foram usados menores componentes possveis, para a confeco de uma placa com tamanho reduzido. Nas Figuras (5.5), (5.6), (5.7) e (5.8) podem ser visto o layout da placa de controle.

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Figura 5.5 Vista frontal da placa de controle

Figura 5.6 Placa de Controle

Figura 5.7 Face inferior da placa de controle

Figura 5.8 Face superior da placa de controle

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Figura 5.9 Fotografia da placa de controle

5.2 Resultados experimentais:

Os resultados foram obtidos em testes preliminares do prottipo em laboratrio. Testes posteriores sero acrescidos em uma verso final. Para a obteno dos resultados experimentais, foram utilizados

ampermetros e voltmetros TRUE RMS e um osciloscpio digital. Para os testes foram usados um variavolt monofsico, uma ponte retificadora e foram usados como carga 4 reostatos de 50/1kW. Os ensaios se mostraram satisfatrios, a sada estabilizou-se em 180Vdc, com boa resposta a variaes da tenso de entrada. O controle tambm respondeu de forma adequada aos aumentos e redues abruptas de corrente, com entrada e sada de carga. A Tabela (5.2) mostra a curva de rendimento do conversor.

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Tenso Carga de sada (V) 4 reostatos de 50 em srie 180,8 181,0 180,3 179,8 129,8 145,7 131,1 145,0 Tenso de entrada (V)

Corrente de sada (A)

Corrente de entrada (A) Rendimento

0,866 0,866 1,71 1,71

1,35 1,21 2,53 2,29

0,90 0,89 0,93 0,92

2 reostatos de 50 em srie 2 reostatos de 50 em paralelo com 2 reostatos de 50

180,0

121,3

3,44

5,40

0,95

Tabela 5.2 Resultados obtidos experimentalmente Logo, observando a tabela (5.2), foi constatado que os melhores rendimentos do Conversor Boost foram obtidos com cargas que demandaram uma potncia maior.

Figura 5.10 - Curva de rendimento versus potncia demandada na sada do conversor

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Para averiguar a reao do sistema exposto a temperatura elevadas, tambm foram feitos testes, obtendo sucesso. Atingindo o valor de 60C, os pulsos para os transistores foram cortados. Na figura (5.11) pode ser visto o pulso no GATE das chaves do conversor, com frequncia de 50kHZ e razo cclica de aproximadamente 0,38.

Figura 5.11 Pulsos nas chaves do Conversor

Figura 5.12 Fotografia do prottipo em bancada

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Figura 5.13 Fotografia do prottipo

Figura 5.14 Fotografia do prottipo

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5.3 Concluso:

Os Layouts das placas de circuito impresso foram desenvolvidos de forma a obter um bom desempenho dos circuitos em um espao reduzido. Os resultados obtidos nos testes do sistema em bancada foram satisfatrios, respondendo de forma adequada aos aumentos e redues abruptas de corrente e tambm com uma boa resposta a variaes na entrada. Por fim, foi constatado que os melhores rendimentos do Conversor Boost foram obtidos com cargas que demandaram uma potncia maior.

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CAPTULO 6 CONCLUSO GERAL

Como se sabe, a rede eltrica est sujeita a sofrer distrbios, que podem ser oscilaes e interrupes na mesma, podendo ocasionar o desligamento de equipamentos, como tambm danific-los, principalmente os eletroeletrnicos, os quais esto muito presente na sociedade atual. O uso de UPS surgiu como uma forma de soluo a esses problemas, sendo empregado em indstrias, atividades do ramo comercial e at mesmo em residncias. A importncia do No-break est em evitar o desligamento desses equipamentos que so responsveis por danos muitas vezes incalculveis, como o desgaste dos usurios diante da perda de informaes de projetos e tambm evitar o desgaste lento dos equipamentos, ou seja, ter sua vida til reduzida devido a essa m qualidade da energia (sub-tenso ou sobre-tenso). O Sistema Ininterrupto de Energia projetado de potncia 3kVA, gera ondas com tenso de pico de 180V, e segundo a norma IEC 62040-3/1999, de Topologia Passive Stand-by. Ainda de acordo com a norma IEC 62040-3/1999 classificado como VFD, em que a sada do UPS dependente das variaes de frequncia e tenso da fonte de entrada de alimentao; SX, que a configurao de sada senoidal no modo rede e pseudo-senoidal no modo UPS e por fim, 333, que indica o desempenho na mudana no modo de operao com o tempo de comutao entre rede-UPS superior a 10ms. O UPS projetado permite o uso de painis solares em seu sistema, podendo ento tornar a carga em questo menos dependente da rede eltrica, alm da utilizao da energia limpa, que um assunto mundialmente discutido. Neste trabalho, especificamente, foi desenvolvido um conversor DC/DC Boost e seu controle PWM que far parte do UPS. Foi escolhida a topologia Boost, principalmente, por razo de esse conversor gerar uma menor poluio harmnica, em comparao a outros conversores, minimizando assim o rudo injetado no sistema.

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Os resultados obtidos nos testes do conversor Boost e seu controle em bancada foram satisfatrios, respondendo de forma adequada as variaes abruptas de corrente e tendo uma boa resposta a inconstncias na entrada. Tambm foi obtido sucesso nos testes do sistema exposto a temperatura elevadas, cortando os pulsos para os transistores. Como sugestes futuras para este trabalho, fica a adoo do circuito microprocessado de controle na converso DC/DC, que possui como vantagens a menor suscetibilidade a fatores externos, como rudo e temperatura; a reduo do volume de equipamentos e a reduo de custos de desenvolvimento. .

69

REFERNCIAS
MELLO, LUIZ FERNANDO PEREIRA. Projetos de fontes chaveadas. 2011.

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70

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THORNTON.

Catlogo

de

Ferrites,

2012.

Disponvel

em

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71

APNDICES
APNDICE A

Equacionamento para a determinao da corrente mdia no diodo do Conversor Boost

Graficamente, o valor mdio pode ser representado como rea sob a curva, no intervalo T, dividido pelo perodo T. O perodo T o intervalo de tempo de repetio da onda peridica, ou seja:

(1)

Logo a corrente mdia do diodo do Conversor Boost :

(2)

Como j visto a forma de onda da corrente no diodo :

Figura Forma de onda da corrente no diodo

1 Passo: Determinar a equao de reta onde 0 t Toff.

72

Sabendo que o coefiente angular da reta : (3) Ento a equao : (4) 2 Passo: Clculo da integral do valor mdio Usando a equao:

(5)

Logo:

(6)

Resolvendo a integral tem-se: (7) Sabendo que: (8) E, (9) Logo, chegamos ao seguinte resultado: (10)

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ANEXOS
ANEXO A Catlogo do fabricante THORNTON para o ncleo EE 65/33/26

12

ANEXO B Circuito Completo do Conversor Boost

12

ANEXO B Circuito completo do conversor Boost e seu controle