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Sensores de velocidade para automao

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Sensores de velocidade para automao

Os sensores de velocidade tem como objectivo ser usados para converter (codificar) uma posio mecnica num sinal.

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Sensores de velocidade para automao

Existem vrios tipos de sensores podendo estes serem lineares ou rotativos. Os lineares, tambm conhecidos como rguas digitais, so instalados directamente no local onde se realiza o movimento e fornecem medidas de posicionamento directo e instantneo do mesmo. Os rotativos so acoplados directamente ao eixo de motores para medir a posio do eixo do mesmo.

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DNAMOS TAQUIMETRICOS SENSOR LINEAR PTICO ROTATIVO PTICO INCREMENTAL ROTATIVO PTICO ABSOLUTO

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DNAMOS TAQUIMETRICOS

Um dnamo taquimetrico (ou tacogerador ou gerador taquimtrico) um sensor analgico de velocidade, utilizado em controle e automao em servomecanismos de circuito fechado quando, por exemplo, nas linhas de produo necessrio manter uma velocidade de rotao precisa. primeira vista um dnamo taquimtrico parece um pequeno motor com especificaes muitas restritas. Este dispositivo normalmente acoplado directamente (ou no) ao veio do motor cuja velocidade se pretende controlar .

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DNAMOS TAQUIMETRICOS

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DNAMOS TAQUIMETRICOS
O dnamo taquimetrico nada mais do que um gerador DC de m permanente acoplado mecanicamente no eixo em que se deseja medir a velocidade. Embora seja mais utilizado para medir a velocidade angular em mquinas rotativas, pode-se utiliz-lo para medir a velocidade linear de mquinas como automveis, locomotivas entre outras, sendo que para esse tipo de aplicao necessrio saber o dimetro da roda em questo. O gerador DC gera uma tenso de sada que proporcional a velocidade do seu eixo

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DNAMOS TAQUIMETRICOS

Existem modelos disponveis desde o RE.O 110, que geram uma tenso de 7 V s 1000 rpm, ao modelo RE.O 588 que pode desenvolver 200 V a 1000 rpm. As caractersticas de um bom dnamo taquimtrico so: - linearidade: taxa de variao da velocidade ser igual em toda a gama da velocidade - mnimo tempo de resposta, - mnima ondulao - reversibilidade (idnticas constantes de velocidade qualquer que seja o sentido de rotao) - distores minmas relativas temperatura e a causas mecnicas

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O sensor ptico embora seja mais utilizado no controle de posio, tambm utilizado para medir velocidade, uma vez que medindo a distncia total percorrida (atravs da contagem dos pulsos na sada) e o tempo necessrio para esta distncia ser percorrida, consegue-se calcular a velocidade.

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Sensor Linear ptico


So muito precisos, e apresentam vida til praticamente infinita se alguns cuidados elementares forem tomados em relao sua utilizao. O princpio de funcionamento consiste na colocao de emissores e receptores de luz na parte mvel e de uma rgua graduada, fixa base do movimento ou vice-versa, que permite a passagem ou a reflexo apenas de feixes selectivos de luz emitidos, e que sero detectados plos receptores e indicaro a posio da parte mvel em relao fixa.

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Sensor Linear ptico

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Rotativo ptico Incremental

Tm funcionamento parecido com o caso linear, com o sensor em forma de disco com marcas ou perfuraes. Possui caractersticas semelhantes ao sensor ptico linear, ou seja, longa vida til, alta preciso e mdio custo.

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Rotativo ptico Incremental

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Rotativo ptico Absoluto


Um dos grandes inconveniente do sensor rotativo ptico incremental que os nmeros de pulsos que so contados so guardados num buffer ou num contador externo. No caso de existir um falha de energia a contagem perdida. O Sensor rotativo ptico resolve esse problema.

O sensor sabe sempre em que posio se encontra.

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Seminrio para a cadeira de Automao e Processos Industriais


Trabalho elaborado por: Hlder Correia n 49351 Tiago Rolo n 50184

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