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Universidade do Estado do
Rio de Janeiro
Pos Graduacao em Fsica
Notas de aula do Curso de
ELETROMAGNETISMO
Prof. Marcelo Chiapparini
22 de Janeiro de 2009
Conte udo
1 Eletroestatica 3
1.1 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Campo Eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Lei de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Potencial Eletroestatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Equacao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Condicoes de contorno de Dirichlet e Neumann . . . . . . . . 12
1.8 Funcao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9 Energia potencial eletroestatica . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Problemas de contorno 18
2.1 Metodo das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 Carga pontual na presenca de uma esfera condutora a
terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Carga pontual na presenca de uma esfera condutora
carregada e isolada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.3 Carga pontual na precenca de uma esfera condutora
a potencial xo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Funcao de Green da esfera, solucao geral do potencial . . . . 22
2.3 Separacao de variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Equacao de Laplace em coordenadas cartesianas . . . 23
2.3.2 Equacao de Laplace em coordenadas esfericas . . . . . 26
2.3.3 Expancao da funcao de Green em armonicos esfericos 33
2.3.4 Solucao geral do potencial com a funcao de Green
esferica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Multipolos 37
3.1 Expancao multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1 Expancao multipolar da energia de uma distribuicao
de cargas num campo externo . . . . . . . . . . . . . . 40
2
CONTE

UDO 3
4 Magnetostatica 42
4.1 A lei de Amp`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 O potencial vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3 Momentos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Campos Dependentes do Tempo 48
5.1 Lei de inducao de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2 As Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3 Os potenciais escalar e vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4 Transformacoes de gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5 Funcao de Green para a equacao de onda . . . . . . . . . . . 56
5.6 Conservacao da Energia e Momento . . . . . . . . . . . . . . 59
5.6.1 Consevacao da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.6.2 Consevacao do Momento . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6 Ondas Eletromagneticas Planas 64
6.1 Ondas planas num medio nao condutor . . . . . . . . . . . . 64
6.1.1 Polarizacao Linear e Circular . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.2 Reecao e Refracao de Ondas Eletromagnaticas Planas 69
6.1.3 Polarizacao por reecao e reecao total interna . . . . 74
6.2 Freq uencias de dispersao caratersticas de dieletricos, condu-
tores e plasmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2.1 Modelo simples para () . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.2 Dispersao anomala e absorcao resonante . . . . . . . . 76
6.2.3 Comportamento a baixas freq uencias, condutividade
eletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2.4 Limite de altas freq uencias, freq uencia de plasma . . . 78
6.3 Ondas num condutor ou meio dispersivo . . . . . . . . . . . . 80
6.4 Superposicao de ondas numa dimensao . . . . . . . . . . . . . 82
7 Guias de onda e cavidades ressonantes 84
7.1 Campos em condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.2 Guias de onda e cavidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.3 Guias de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3.1 Modos numa guia de onda retangular . . . . . . . . . 93
7.4 Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.4.1 Potencia dissipada numa cavidade, o Q da cavidade . 96
8 Teora da Relatividade Restrita 98
8.1 Os dois postulados de Einstein. . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.2 Transformacoes de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.2.1 Uma transformacao de Lorentz simples. . . . . . . . . 101
8.2.2 Cuadri-vetores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.2.3 Cone de luz, tempo proprio e dilatacao temporal. . . . 104
4 CONTE

UDO
8.2.4 Efeito Doppler relativstico. . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.2.5 Transformacao de velocidades, a 4-velocidade. . . . . . 106
8.2.6 Massa relativstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.2.7 Energia relativstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.3 Propriedades matematicas do Espaco-Tempo . . . . . . . . . 111
8.3.1 Representacao matricial das transformacoes de Lorentz,
geradores innitesimais. . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.4 Covariancia da Eletrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.5 Transformacao do Campo Eletromagnetico . . . . . . . . . . 123
Captulo 1
Eletroestatica
Esta parte do curso tem um carater de repaso. Aqui estudaremos os fenomenos
que envolvem distribucoes de carga e campos que nao dependen do tempo.
Porem, devemos lembrar que a electroestatica desembolvio-se como uma
ciencia de fenomenos macroscopicos. As idealizacoes de carga pontual e de
campo eletrico num ponto devem ser vistas como construcoes matematicas
que permitem a descricao dos fenomenos a nvel macroscopico, mais que
podem nao ter sentido a nvel microscopico.
1.1 Lei de Coulomb
Tuda a eletrostatica se basea no enunciado quantitativo da lei de Coulomb
no que se refere `a forca que at ua entre dois cargas pontuais em repouso
uma em relacao `a outra. Coulomb mostrou experimentalmente que a forca
entre dois pequenos corpos carregados afastados no ar uma distancia grande
comparada com as suas dimensoes tem as seguintes propiedades:
1. varia em forma diretamente proporcional `a magnitude de cada carga,
2. varia em forma inversamente proporcional ao quadrado da distancia
que separa as cargas,
3. esta dirigida ao longo da linea que une as cargas,
4. e atrativa se os corpos tem cargas distintas e e repulsiva se os corpos
tem cargas iguais.
Tambem foi mostrado experimentalmente que a forca total exercida sobre
uma carga pequena por um n umero de otras cargas pequenas situadas em
volta e a soma vetorial das forcas de dois corpos individuais de Coulomb
(principio de superposicao).
5
6 CAP

ITULO 1. ELETROEST

ATICA
1.2 Campo Eletrico
Embora o objeto medido experimentalmente seja a forca, e muito util in-
troducir um ente fsico separado do conceito de forca, o conceito de campo
eletrico producido por uma distribuicao de corpos carregados. No momento
o campo eletrico pode ser denido como a forca por unidade de carga que
at ua num dado ponto. Ele e uma funcao vetorial da posicao, e e notado por

E. A denicao do campo eletrico envolve na verdade um processo de passo

ao limite na forma

E = lim
q0

F
q
, (1.1)
ja que o membro da esquerda independe da carga q so no limite em que esta
e muito pequena. Neste limite entao podemos escrever a seguinte relacao
entre a forca sobre uma carga pontual q situada num ponto do espaco e o
campo eletrico nesse ponto:

F = q

E . (1.2)
A lei de Coulomb pode ser escrita de forma similar. Se

F e a forca sobre
uma carga pontual q
1
, localizada em r
1
, devida a outra carga pontual q
2
,
localizada em r
2
, entao a lei de Coulomb e

F = k q
1
q
2
r
1
r
2
[r
1
r
2
[
3
. (1.3)
Note que tanto q
1
quanto q
2
sao quantidades algebraicas as quais podem
ser positivas ou negativas. A constante de proporcionalidade k depende do
sistema de unidades usado.
O campo eletrico no ponto r devido `a carga pontual q
1
situada no ponto
r
1
pode ser obtido diretamente a partir da expressao

E(r) = k q
1
r r
1
[r r
1
[
3
, (1.4)
segundo se mostra na Fig. 1.1. A constante k e determindada pela unidade
d
d
ds

t
t

q
1
q
2

E
r
1
r
2
O
Figura 1.1: Geometra do campo eletrico entre duas cargas pontuais.
1.2. CAMPO EL

ETRICO 7
de carga escolhida. Em unidades eletroestaticas (esu), a unidade carga e
aquela que exerce uma forca de uma dina sobre uma outra carga igual afas-
tada um centmetro de distancia. Assim, com unidades cgs, k=1 e a unidade
de carga e chamada de stat-coulomb. No sistema MKSA, k=(4
0
)
1
, onde

0
(=8.854 10
12
farad/metro) e a permitividade do vacuo. No curso
utilizaremos esu.
A superposicao linear de forcas (obsevada experimentalmente) devida `a
presencia de varias cargas permite escrever o campo eletrico em r produzido
por um sistema de cargas q
i
localizadas em r
i
, i=1, 2, . . . , n, como a soma
vetorial

E(r) =
n

i=1
q
i
r r
1
[r r
1
[
3
. (1.5)
Se as cargas sao muito pequenas e numerosas de forma que elas podem
ser descritas por uma densidade volumetrica de carga (r) (q
i
=(r
i
)d
3
r),
podemos substituir a soma por uma integral:

E(r) =
_
V
(r/)
r r/
[r r/[
3
d
3
r/ . (1.6)
Aqui apresentamos a funcao delta de Dirac, que sera de grande utili-
dade no curso. Em uma dimensao, a funcao delta, escrita como (xa),
e uma funcao, nao bem denida desde o ponto de vista matematico,
com as seguintes propriedades:
1. (x a)=0 para x ,= a,
2. Se / entao
_
A
(x a) f(x) dx =
_
f(a) se a /,
0 se a , /.
3. Se / entao
_
A

(x a) f(x) dx =
_
f

(a) se a /,
0 se a , /.
4. Seja f(x) uma funcao que tem raices simples emx=x
i
, i=1, . . . , N,
entao
(f(x)) =
N

i=1
1
[f

(xi)[
(x x
i
)
5. Em tres dimensoes e em coordenadas cartesianas temos
(x a) = (x
1
a
1
) (x
2
a
2
) (x
3
a
3
).
6. Se /
3
entao
_
A
(x a) f(a) d
3
x =
_
f(a) se a /,
0 se a , /.
8 CAP

ITULO 1. ELETROEST

ATICA
Utilizando a funcao delta de Dirac, a densidade de carga asociada
a uma distribuicao discreta de N cargas q
i
localizadas em r
i
pode
escrever-se como
(r) =
n

i=1
(r r
i
) .
Consideremos agora a funcao
f
a
(r) =
1

r
2
+a
2
onde a e arbitrario e a ,= 0. O seu laplaciano e

2
f
a
(r) =
3a
2
(r
2
+a
2
)
5/2
.
A funcao g
a
(r)=3a
2
/(r
2
+ a
2
)
5/2
e bem comportada em todo e a
sua integral vale
_
R
g
a
(r) d
3
r = 4
independente do valor de. Parece natural entao denir o mesmo valor
da integral no limite a 0. A funcao resultante neste caso, g(r)=lim
a0
g
a
(r),
satisfaz
_
R
g(r) d
3
r = 4
e
g(r) = 0 r ,=

0 .
Vemos entao que resulta mais uma vez natural fazer a seguinte identi-
cacao:
g(r) = 4(r) ,
em funcao das propriedades da (r) estudadas acima. Voltando `a
denicao de f
a
temos
lim
a0

2
f
a
(r) = lim
a0
g
a
(r) = g(r) = 4(r) .
Mais lim
a0

2
f
a
(r)=
2
lim
a0
f
a
(r)=
2
1/[r[. Assim obtemos o seguinte
resultado muito importante,

2
1
[r[
= 4(r) . (1.7)
1.3 Lei de Gauss
A integral (1.6) nao e a melhor forma de calcular o campo eletrico. Existe um
outro resultado integral, chamado lei de Gauss, que e muitas vezes mais util,
ja que permite utilizar as simetras presentes na geometra da distribuicao
de cargas, forneciendo tambem uma equacao diferencial para o campo

E(r).
A lei de Gauss pode ser obtida como uma aplicacao do seguinte teorema:
1.3. LEI DE GAUSS 9
Teorema 1 (Teorema da divergencia) Seja /
3
uma variedade
tridimensional compacta com borda /e n o vetor normal exterior unitario.
Seja

F : /
3
um campo vetorial diferenciavel em /. Entao
_
M

F dv =
_
M

F n ds . (1.8)
A integral volumetrica em / da divergencia do campo vetorial

F pode ser
obtida como o uxo do campo vetorial

F a traves da superfcie de /.
Antes de aplicar o teorema anterior ao campo eletrico

E devemos calcu-
lar, usando a Eq. (1.6), a sua divergencia:

E(r) =

_
(r/)
r r/
[r r/[
3
d
3
r/ (1.9)
=
_
(r/)

r r/
[r r/[
3
d
3
r/
=
_
(r/)

1
[r r/[
_
d
3
r/
=
_
(r/)
2
_

1
[r r/[
_
d
3
r/
=
_
(r/) 4(r r/) d
3
r/
= 4
_
(r/) (r r/) d
3
r/
= 4(r) ,
uma vez que o operador

at ua so sobre a coordenada r, e onde utilizou-se
o resultado (1.7).
Vemos entao que a divergencia do campo eletrico cumple:

E(r) = 4(r) . (1.10)
A Eq. (1.10) se conhece como a forma diferencial da lei de Gauss.
Agora estamos em condicoes de aplicar o teorema da divergencia ao
campo eletrico

E. Seja uma distribuicao contnua de carga (r) e seja o uma
superfcie fechada qualquer. Denamos o elemento de superfcie orientado
na forma ds nds, sendo n e a normal exterior `a superfcie. Entao
_
S

E(r) ds = 4
_
V
(r) d
3
r , (1.11)
onde 1 e o volume interior `a superfcie o. Note-se que na integral de volume
se integra apenas sobre a densidade de carga que ca dentro da superfcie
o. A Eq. (1.11) se conhece como a forma integral da lei de Gauss. No caso
de uma densidade volumetrica de carga discreta temos
(r) =
N

i=1
q
i
(r r
i
) , (1.12)
10 CAP

ITULO 1. ELETROEST

ATICA
obtendo entao a seguinte expressao para a forma integral da lei de Gauss:
_
S

E(r) ds = 4
N

i=1
q
i
. (1.13)
1.4 Potencial Eletroestatico
A Eq. (1.6) permite calcular completamente o campo eletrico, uma vez
que representa na verdade tres equacoes, uma para cada componente de

E. Porem, a Eq. (1.10), sendo uma equacao escalar, nao contem toda a
informacao necessaria para o calculo do campo eletrico. Ela determina o
valor de

E, mais e necessaria uma outra equacao que especique o valor
de

E. Esta equacao vem diretamente da lei de Coulomb generalizada
(1.6). Para provar isto primeiro devemos notar que
r r/
[r r/[
3
=

_
1
[r r/[
_
, (1.14)
uma vez que o gradiente at ua sobre a coordenada r unicamente. Podemos
entao colocar em evidencia o gradiente fora da integral na Eq. (1.6), obtendo
assim a seguinte expressao para o campo eletrico:

E(r) =

_
V
(r/)
1
[r r/[
d
3
r/ . (1.15)
O campo eletrico pode escrever-se como o gradiente de uma funcao escalar
e, devido a que o rotor de um gradiente e zero (

=0), vemos que a
outra equacao que fornece o valor do rotor de

E e simplesmente

E = 0 . (1.16)
A Eq. (1.15) diz que o campo eletrico pode obter-se como o gradiente de
uma funcao escalar, e devido ao fato de ser mais simples calcular uma funcao
escalar do que tres, esta funcao escalar resulta ser muito importante e receve
o nome de potencial escalar (r). Assim, podemos escrever o campo eletrico
na forma

E(r) =

(r) , (1.17)
onde o potencial (r) se calcula a partir da distribuicao de cargas dada na
forma
(r) =
_
V
(r/)
1
[r r/[
d
3
r/ , (1.18)
determinando assim a menos de uma constante.
O potencial escalar tem uma interpretacao fsica denida quando consid-
eramos o trabalho feito sobre uma carga de teste q ao deslocar-la desde um
1.4. POTENCIAL ELETROEST

ATICO 11
ponto (A) ate um outro ponto (B) na presenca de um campo eletroestatico
externo

E(r). A forca atuando sobre a carga em todo ponto e

F = q

E , (1.19)
de onde o trabalho feito para deslocar a carga desde A ate B e
W =
_
B
A

F d

l = q
_
B
A

E d

l . (1.20)
O sinal menos aparece devido ao fato de estarmos calculando o trabalho feito
sobre a carga contra a acao do campo. Com a denicao (1.17) o trabalho
poder escrever-se na forma
W = q
_
B
A

l = q
_
B
A
d = q(
B

A
) , (1.21)
o que mostra que o produto q pode ser interpretado como a energia po-
tencial da particula de teste no campo eletroestatico.
Das Eqs. (1.17)-(1.21) pode ver-se que a integral de linea do campo
eletrico entre dois pontos e independente do caminho de integracao sendo
igual a menos a diferenca de energia potencial entre os dois pontos:
_
B
A

E d

l = (
B

A
) , (1.22)
o que e uma conseq uencia imediata de (1.17). Se o caminho e fechado entao
a integral de linea e zero,
_

E d

l = 0 , (1.23)
resultado que pode ser tambem obtido por integracao direta da lei de Coulomb.
Muitas vezes utilizaremos o seguinte teorema:
Teorema 2 (Teorema de Stokes) Seja o
3
uma superfcie compacta
e orientada com borda o. Seja

F : o
3
um campo vetorial diferenciavel
em o. Entao
_
S

F d

l =
_
S

F nds , (1.24)
(aqui se da a o a orientacao inducida por o.)
No nosso caso o teorema de Stokes aplicado ao campo eletroestatico se
escreve na forma
_
S

E ds =
_
C

E d

l , (1.25)
Usando a Eq. (1.23) aplicada a uma curva fechada innitamente pequena
permite reobter, a partir da Eq. (1.25) o resultado

E=0.
12 CAP

ITULO 1. ELETROEST

ATICA
1.5 Equacao de Poisson
Vimos na secao anterior que o comportamento do campo eletrico estatico
pode ser descrito por medio de duas equacoes:

E = 4 (1.26)
e

E = 0 , (1.27)
sendo esta ultima equacao equivalente a dizer que o campo eletrico e o
gradiente de uma funcao escalar, o potencial escalar :

E =

. (1.28)
As equacoes (1.26) e (1.28) podem ser combinadas para fornecer uma unica
equacao para a funcao (r):

2
= 4 . (1.29)
Esta equacao se conhece como equacao de Poisson. Nas regioes do espaco
onde no existe densidade de carga, o potencial escalar satifaz a equacao de
Laplace:

2
= 0 . (1.30)
Ja conhecemos uma solucao da equacao de Poisson. Operando com o lapla-
ciano a ambos membros da Eq. (1.18) obtemos, usando (1.7),
(r) =
_
(r/)
1
[r r/[
d
3
r/ , (1.31)

2
(r) =
_
(r/)
2
1
[r r/[
d
3
r/ ,

2
(r) = 4
_
(r/) (r r/) d
3
r/ ,

2
(r) = 4(r) .
Assim, a expressao
(r) =
_
(r/)
1
[r r/[
d
3
r/ (1.32)
e uma solucao da equacao de Poisson.
Notemos agora que se
1
(r) e uma solucao de (1.29), entao
2
(r)=
1
(r)+
(r), onde (r) e uma solucao da equacao de Laplace (1.30), tambem e
solucao da Eq. (1.29). Assim, a solucao mais geral da equacao de Poisson e
da forma
(r) =
1
(r) + (r) (1.33)
onde
1
(r) e uma solucao particular da equacao de Poisson e (r) e uma
solucao da equacao de Laplace (e que en geral carrega todas as condicoes de
contorno.)
1.6. TEOREMA DE GREEN 13
1.6 Teorema de Green
Se em eletroestatica so tivessemos distribuicoes discretas o contnuas de car-
gas sem superfcies limitantes, a solucao geral (1.18) seria a solucao mais
direta e conveniente para qualquer problema. Nao habera necesidade das
equacoes de Poisson ou de Laplace. Na realidade, a maiora dos proble-
mas em eletroestatica emvolvem regioes nitas do espaco, com o sem carga
dentro, e com alguma condicao de contorno na sua superfcie.
Para tratar as condicoes de contorno e necessario desenvolver algumas
tecnicas matematicas novas, isto e, as identidades o teoremas devidos `a
George Green (1824). Estas identidades sao obtidas a partir do teorema da
divergencia:
_
V

Ad
3
r =
_
S

A nds (1.34)
aplicado a um campo vetorial

A bem comportado dentro do volume de
integra cao 1 delimitado pela superfcie fechada o. Seja

A=

, onde e
sao dos campos escalares diferenciaveis. Temos

) =



+
2
(1.35)
e

n = (

(n)

) =

n
(1.36)
onde /n e a derivada na direcao normal exterior na superfcie o. Quando
(1.35) e (1.36) sao substitudas no teorema da divergencia (1.34), obtemos
o
Teorema 3 (Primeira identidade de Green)
_
V
(
2
+



) d
3
r =
_
S

n
ds . (1.37)
Se agora escrevemos (1.37) de novo com e trocados, e entao substramos
ela de (1.37), o termo

corta, e obtemos assim a segunda identidade

de Green ou
Teorema 4 (Teorema de Green)
_
V
(
2

2
) d
3
r =
_
S
_

n
_
ds . (1.38)
Escolhamos agora e da siguinte forma
(r) =
1
[r r/[

1
R
, (1.39)
(r/) = (r/) (1.40)
14 CAP

ITULO 1. ELETROEST

ATICA
onde

2
(r/)=4(r/) e o potencial escalar, r e o ponto de observacao e
r/ e a variavel de integracao. Lembrando que
2
(1/R)=4(r r/) (Eq.
(1.7)) o teorema de Green ca
_
V
_
4(r/)(r r/) +
4
R
(r/)
_
d
3
r/ =
_
S
_

n/
_
1
R
_

1
R

n/
_
ds/ .
(1.41)
Se o ponto r ca dentro do volume 1 obtemos:
(r) =
_
V
(r/)
R
d
3
r/ +
1
4
_
S
_
1
R

n/


n/
_
1
R
__
ds/ (1.42)
Se o ponto r ca fora da superfcie o entao o membro izquerdo da Eq. (1.42)
e zero.
Duas observaoes sao importantes em relacao `a Eq. (1.42):
1. Se a superfcie o se situa no innito e o campo eletrico nela (E=/n)
cae mas rapido do que 1/R, entao a integral de superfcie e nula e (1.42)
adota a forma familiar (1.32).
2. Se o volume 1 nao contem cargas ((r)=0), entao os valores do poten-
cial (solucao da equacao de Laplace neste caso) dentro do volume estao
determinados pelos valores que toma o potencial sobre a superfcie o.
1.7 Condicoes de contorno de Dirichlet e Neumann
A questao agora e determinar quais sao as condicoes de contorno apropiadas
para que as equacoes de Poisson ou de Laplace tenham solucoes unicas e bem
comportadas. A experiencia mostra que a especicacao do potencial sobre
uma superfcie fechada (condutor mantido a potencial constante) dene um
unico problema, chamado problema de Dirichlet ou condicao de contorno
de Dirichlet. De forma similar a especicacao do campo eletrico sobre uma
superfcie fechada tambem determina um problema unico. A especicao da
derivada normal do potencial sobre a superfcie se conhece como condicao
de contorno de Neumann.
Queremos agora mostrar a unicidade da solucao das equacoes de Poisson
ou de Laplace dentro de um volume 1 sujeitas `as condicoes de contorno de
Dirichlet ou de Newmann. Supongamos, pelo contrario, que existem duas
solucoes
1
e
2
satisfazendo as mesmas condicoes de contorno e seja
U =
1

2
. (1.43)
Temos
2
U=0 dentro de 1, e U=0 ou U/n=0 sobre o para as condicoes
de contorno de Dirichlet ou de Newmann respetivamente. Da primeira iden-
tidade de Green (1.37), com ==U, obtemos
_
V
(U
2
U +

U

U) d
3
r =
_
S
U
U
n
ds . (1.44)
1.8. FUNC

AO DE GREEN 15
Usando as propriedades de U para ambas condicoes de contorno, a equacao
anterior ca
_
V
[

U[
2
d
3
r = 0 , (1.45)
de onde se obtem

U=0. Isto implica que U=cte dentro do volume 1, ou
seja
1
=
2
+ cte. No problema de Dirichlet a constante e nula, ja que as
duas funcoes sao iguais na superfcie, com o qual a solucao e unica dentro
do volume 1. No caso do problema de Newmann a solucao e unica a menos
de uma constante.
1.8 Funcao de Green
A solucao das equacoes de Poisson ou de Laplace num volume nito 1 com
as condicoes de contorno de Dirichlet ou Newmann sobre a sua superfcie o
podem ser obtidas usando o teorema de Green (1.38) e a chamada funcao
de Green.
Na obtencao da Eq. (1.42) escolhimos a funcao como sendo igual a
1/[r r/[, a qual e o potencial gerado por uma carga unitaria pontual, e que
satisfaz a equacao

2
_
1
[r r/[
_
= 4(r r/) . (1.46)
A funcao 1/[rr/[ e somente uma de uma classe de funcoes que dependem das
variaveis r e r/, chamadas funcoes de Green, as quais satisfazem a equacao

2
G(r, r/) = 4(r r/) . (1.47)
Estas funcoes de Green sao da forma geral
G(r, r/) =
1
[r r/[
+F(r, r/) , (1.48)
onde a funcao F(r, r/) satisfaz a equacao de Laplace dentro do volume 1:

2
F(r, r/) = 0 . (1.49)
Com o conceito geral de funcao de Green e seu grau de liberdade adicional
(via a funcao F(r, r/)) e possvel, usando o teorema de Green com =G(r, r/)
e escolhendo F(r, r/) para anular uma das duas integrais de superfcie, obter
uma solucao do problema do potencial que envolva somente condicoes de
contorno de Dirichlet ou de Newmann.
Com o teorema de Green (1.38), =, =G(r, r/), e (1.47), e possvel
obter uma generalizacao de (1.42):
(r) =
_
V
(r/)G(r, r/) d
3
r/+ (1.50)
1
4
_
S
_
G(r, r/)

n/
(r/)
G(r, r/)
n/
_
ds/ .
16 CAP

ITULO 1. ELETROEST

ATICA
A liberdade disponvel na denicao de G (1.48) signica que podemos fazer
com que a integral de superfcie dependa somente de um tipo de condicao
de contorno. Para a condicao de contorno de Dirichlet exigirmos:
G
D
(r, r/) = 0 , r/ o (1.51)
assim o primeiro termo na integral de superfcie (1.42) se anula e a solucao
ca
(r) =
_
V
(r/)G
D
(r, r/) d
3
r/
1
4
_
S
(r/)
G
D
n/
ds/ . (1.52)
A condicao de contorno de Newmann requer mais atencao, ja que a escolha
aparentemente simples
G
n/
(r, r/) = 0 , r/ o (1.53)
e incompatvel com o teorema da divergencia aplicado `a (1.47)
_
S
G
n/
ds/ = 4 . (1.54)
Conseq uentemente a condicao de contorno mais simples permitida sobre G
N
e
G
N
n/
(r, r/) =
4
S
, r/ o (1.55)
onde S e a area total da superfcie o. A solucao e entao:
(r) = )
S
+
_
V
(r/)G
N
(r, r/) d
3
r/ +
1
4
_
S
G
N

n/
ds/ , (1.56)
onde )
S
e o valor medio do potencial sobre a superfcie:
)
S
=
1
S
_
S
(r/) ds/ . (1.57)
1.9 Energia potencial eletroestatica
Na Secao 1.4 foi mostrado que o produto da carga de um objeto pontual vezes
o potencial escalar pode ser interpretado como sendo sua energia potencial.
Ou seja, se uma carga pontual q
i
e trazida desde o innito ate um ponto
r
i
numa regiao de campos eletricos localizados descritos por um potencial
escalar (o qual e nulo no innito), o trabalho feito sobre a carga (a sua
energia potencial) esta dado por
W
i
= q
i
(r
i
) . (1.58)
O potencial pode ser pensado como o arranjo de (N 1) cargas q
j
(j =
1, 2, . . . , N 1) nas pocisoes r
j
. Entao
(r
i
) =
N1

j=1
q
j
[r
i
r
j
[
, (1.59)
1.9. ENERGIA POTENCIAL ELETROEST

ATICA 17
com o qual a energia potencial da carga q
i
e
W
i
= q
i
N1

j=1
q
j
[r
i
r
j
[
. (1.60)
A energia potencial total de todas as cargas devida `a forca que at ua entre
elas se obtem acrecentando cada carga em sucessao:
W =
N

i=1

j<i
q
i
q
j
[r
i
r
j
[
. (1.61)
Uma forma mais simetrica para W se obtera somando sobre i e j em forma
irrestrita, omitindo os termos com i=j (termos de autoenergia innita):
W =
1
2

j
q
i
q
j
[r
i
r
j
[
. (1.62)
Para uma distribuicao contnua de cargas a energia potencial toma a forma:
W =
1
2
_ _
(r)(r/)
[r r/[
d
3
rd
3
r/ . (1.63)
Uma outra expressao, equivalente `a (1.63), pode ser obtida notando que
uma das integrais em (1.63) e justamente o potencial (1.18). Entao
W =
1
2
_
(r)(r) d
3
r . (1.64)
As equacoes (1.62), (1.63), e (1.64) expressao a energia potencial eletroestatica
em termos das posicoes das cargas e por isto frisam as interacoes entre car-
gas via a forca de Coulomb. Uma outra descricao pode ser obtida frisando
o campo eletrico e interpretando a energia como sendo armazenada pelo
campo envolta das cargas. Para obter esta ultima forma usamos a equacao
de Poisson para eliminar a densidade de carga da (1.64):
W =
1
8
_

2
d
3
r . (1.65)
Escrevendo
2
=

) [

[
2
e integando por partes (supondo que
nao temos campo eletrico no innito) obtemos o resultado:
W =
1
8
_
[

[
2
d
3
r =
1
8
_
[

E[
2
d
3
r , (1.66)
onde a integral se efet ua em todo o espaco. Esta expressao sugere natural-
mente a identicacao do integrando como a densidade de energia w:
w =
1
8
[

E[
2
. (1.67)
18 CAP

ITULO 1. ELETROEST

ATICA
As forcas atuando entre corpos carregados pode ser obtida calculando a mu-
danca na energia eletroestatica total do sistema quando e feito um pequeno
deslocamento virtual. Como ilustracao consideremos a forca por unidade
de area sobre a superfcie de um condutor
1
com uma densidade de carga
supercial (r). Aplicando o teorema de Gauss pode mostrar-se que sobre
a superfcie o campo eletrico vale:

E = 4 n , (1.68)
onde n e a normal exterior `a superfcie. Na vizinhanca da superfcie a
densidade de energia electroestatica vale entao:
w =
1
8
[

E[
2
= 2
2
. (1.69)
Se agora imaginamos um pequeno delocamento xx n, perpendicular `a
superfcie, de um elemento de area a da superfcie condutora, a energia
eletroestatica total diminui numa quantia igual ao produto da densidade de
energia vezes o volume excluido xa:
W = 2
2
ax . (1.70)
Isto signica que existe uma forca por unidade de area sobre a superfcie
condutora igual a

F =
1
a
W
x
n = 2
2
n = w n . (1.71)
Vemos que a forca esta dirigida hacia fora da superfcie e independe do sinal
da densidade carga, resultado que era de se esperar tendo a distribuicao de
carga o mesmo sinal e sendo a forca de Coulomb repulsiva entre los diferentes
elementos de carga.
Para um sistema de N condutores no espaco vaco, cada um com um
potencial V
i
(ver nota ao pe da pagina anterior), e carga total Q
i
(1 =
i, . . . , N), a energia potencial eletroestatica pode expressar-se so em termos
dos potenciais e umas quantidades geometricas chamadas coecientes de
capacitancia. Para uma dada congurac`ao de condutores, a dependencia
linear do potencial com a densidade de carga implica que o potencial do
i-esimo condutor pode ser escrito como:
V
i
=
N

i=1
p
ij
Q
j
, (i = 1, . . . , N) , (1.72)
1
Lembremos aqui que as lineas de campo eletroestatico sao perpendiculares `a superfcie
de um condutor perfeito, ja que esta e a unica forma de garantir, na situacao estatica, que
nao existam deslocamentos das cargas livres no condutor. A superfcie de um condutor
perfeito constitui assim uma superfcie equipotencial para o potencial escalar.
1.9. ENERGIA POTENCIAL ELETROEST

ATICA 19
donde os p
ij
dependen da geometra dos condutores. Estas N equacoes
podem ser invertidas para fornecer a carga do i-esimo condutor em termos
de todos os potenciais:
Q
i
=
N

i=1
C
ij
V
j
, (i = 1, . . . , N) . (1.73)
Os coecientes C
ii
se chaman capacidades ou capacitancias, enquanto os C
ij
,
i ,= j, se chaman coecientes de inducao. A capacitancia de um condutor e
entao a carga total no condutor quando ele e mantido num potencial unidade,
enquanto todos os demais condutores sao mantidos a potencial zero.
A energia potencial (1.64) para o sistema de condutores e entao
W =
1
2
N

i=1
Q
i
V
i
=
1
2
N

i=1
N

j=1
C
ij
V
i
V
j
. (1.74)
A expressao da energia em termos dos potenciais V
i
e dos C
ij
, ou em ter-
mos das cargas Q
i
e dos coecientes p
ij
, permite a aplicacao de metodos
variacionais para obter valores aproximados das capacitancias.
Captulo 2
Problemas de contorno
Muitos problemas em eletroestatica envolvem superfcies sobre as quais o
potencial ou a densidade de carga estao xados. A solucao formal destes
problemas foi apresentada usando o metodo das funcoes de Green. Em
situacoes normais a determinacao da correta funcao de Green pode ou nao
ser uma tarefa simples. Conseq uentemente uma serie de metodos para a
resolucao de problemas de contorno eletroestaticos foram desenvolvidos: 1)
o metodo das imagens, que esta relacionado com as funcoes de Green; 2) a
expancao em funcoes ortogonais, que tenta construir a solucao diretamente
partindo da equacao diferencial em lugar de procurar uma funcao de Green.
2.1 Metodo das imagens
O metodo das imagens se ocupa do problema de uma ou mais cargas pontuais
na presenca de superfcies de contorno, por exemplo condutores mantidos
a um dado potencial xo. Baixo condicoes especiais e possvel inferir a
partir da geometra do problema que un n umero nito de cargas pontuais
adecuadas, situadas fora da regiao de interese, podem simular as condicoes
de contorno requeridas. Estas cargas sao chamadas cargas imagem, e a
substituicao do problema original com contornos por uma regiao maior com
as cargas imagem mais sem contornos e chamado de metodo das imagens. A
imagem deve estar fora do volume de interesse, uma vez que seu potencial
deve ser uma solucao da equacao de Laplace dentro do volume; a solucao
particular (a solucao da equacao de Poisson) e fornecida pela soma, dentro
do volume, dos potenciais das cargas.
Um exemplo simples e uma carga pontual colocada na frente de um plano
condutor innito a potencial zero. Este problema e equivalente ao problema
formado pela carga original e uma outra carga igual e oposta localizada no
ponto imagem atras do plano denido pela posicao do condutor, segundo
mostra a Fig. (2.1).
20
2.1. M

ETODO DAS IMAGENS 21

, q , , q q
=0
Figura 2.1: Carga pontual na presenca de um plano condutor innito conec-
tado a terra.
2.1.1 Carga pontual na presenca de uma esfera condutora a
terra
Como ilustracao do metodo das imagens consideremos o problema, mostrado
na Fig. (2.2), de uma carga pontual q localizada em y relativo ao origem
no qual e centrada uma esfera condutora de radio a conectada a terra.
Procuramos uma solucao do potencial (r) de forma que (r=a)=0. Pela

_
,
,

`
`
`
`
`
q
y
q/
y/
r
PP
a
Figura 2.2: Carga pontual na presenca de uma esfera condutora conectada
a terra.
simetria e evidente que a carga imagem q/ (supondo que so uma carga im-
agem e o bastante) deve estar sobre a linea que une a origem com a carga
q. Se considerarmos a carga q fora da esfera, a posicao y/ da carga imagem
deve estar dentro da esfera. O potencial devido as cargas q e q/ e:
(r) =
q
[r y[
+
q/
[r y/[
. (2.1)
22 CAP

ITULO 2. PROBLEMAS DE CONTORNO

Agora tentaremos escolher q/ e y/ de forma que o potencial seja nulo em
r=a. Sejam r o versor na direcao r, e y o versor na direcao y, entao:
(r) =
q
[r r y y[
+
q/
[r r y/ y[
. (2.2)
Se r e colocado em evidencia no primeiro termo e y/ no segundo, o potencial
em r=a ca:
(r = a) =
q
a[ r
y
a
y[
+
q/
y/[ y
a
y
r[
. (2.3)
Da equacao anterior vemos que as escolhas:
q
a
=
q/
y/
,
y
a
=
a
y/
, (2.4)
faz com que (r=a)=0, para todos os valores possveis de r y. Assim a
magnitude e a posicao da carga imagem sao
q/ =
a
y
q , y/ =
a
2
y
. (2.5)
Notemos que quando a carga q se desloca para perto da esfera, a carga
imagem aumenta em magnitude e se afasta do centro da esfera. Quando q
esta justo encima da superfcie da esfera, a carga imagem e igual e oposta
em magnitude e ca justo embaixo da superfcie.
Agora que a carga imagem foi achada, podemos voltar ao problema orig-
inal de uma carga q fora de uma superfcie condutora a terra e considerar
varias conseq uencias. A densidade de carga inducida na superfcie da
esfera pode ser calculada a partir da derivada de na direcao da normal
exterior `a superfcie (que no caso coincide com a direcao de r):
=
1
4

r=a
=
q
4a
2
a
y
_
1
a
2
y
2
_
_
1 +
a
2
y
2
2
a
y
cos
_
3/2
, (2.6)
onde cos = r y. Esta distribuicao de carga e maxima quando r y=1,
ou seja, na direcao da carga q. Notar que a carga induzida na superfcie da
esfera, e que se calcula como a integral de superfcie da densidade de carga
, e igual `a carga imagem q/.
A forca atuando sobre a carga q pode ser calculada escrevendo a forca
de Coulomb entre a carga q e a sua imagem q/. A distancia entre elas e
y y/=y(1 a
2
/y
2
). Assim a forca atrativa ca:
F =
q
2
a
2
_
a
y
_
3
_
1
a
2
y
2
_
2
. (2.7)
Para grandes afastamentos a forca segue a inversa de uma lei c ubica, mais
perto da esfera ela e proporcional ao quadrado da distancia ate a superfcie
da esfera.
2.1. M

ETODO DAS IMAGENS 23

Toda a discussao anterior se basea no fato de que a carga q esta situada
no exterior da esfera. Os resultados se aplicam tambem para a carga q
dentro da esfera. A unica mudanca necessaria e na densidade supercial
de carga (2.6), onde agora a derivada normal a superfcie condutora tem
a direcao y, o que implica una mudanca de sinal. Lembrar tambem que
agora temos ya. A distribuicao angular de carga e similar `a obtida no caso
anterior (carga q fora da esfera), so que agora a carga total inducida vale
q.
2.1.2 Carga pontual na presenca de uma esfera condutora
carregada e isolada
Se agora considerarmos o problema de uma esfera condutora isolada e car-
regada com uma carga total q na presenca de uma carga pontual q, podemos
construir a solucao do potencial por superposicao linear. Podemos pensar
que comenzamos com a esfera condutora a terra (com uma carga q/ dis-
tribuda sobre a sua superfcie). Entao desconectamos o o a terra e adi-
cionarmos na esfera uma quantidade de carga Q q/. Isto leva a carga
total na esfera ao valor Q. Notemos que a carga adicionada Q q/ se dis-
tribuira em forma uniforme sobre a superfcie da esfera, uma vez que a forca
eletroestatica devida `a carga q ja esta compensada pela carga q/. Assim, o
potencial devido `a carga adicionada Qq/ sera o mesmo que aquele devido
uma carga pontual da mesma magnitude localizada na origem, pelo menos
para os pontos fora da esfera.
O potencial e a superposicao de (2.1) e do potencial de uma carga pontual
Qq/ na origem:
(r) =
q
[r y[

aq
y

r
a
2
y
2
y

+
Q+
a
y
q
r
. (2.8)
A forca atuando sobre a carga q pode ser escrita diretamente da lei de
Coulomb. Ela esta dirigida segundo o a direcao radial apontando para q e
tem o valor:

F =
q
y
2
_
Q
qa
3
(2y
2
a
2
)
y(y
2
a
2
)
2
_
y . (2.9)
No limite ya, a forca se reduz `a lei de Coulomb usual entre duas cargas
pequenas. Mais perto da esfera a forca e modicada devido `a distribuicao
de cargas inducidas na superfcie.
2.1.3 Carga pontual na precenca de uma esfera condutora a
potencial xo
Um outro problema que pode ser discutido facilmente e aquele de uma carga
pontual perto de uma esfera condutora mantida a potencial xo V . O poten-
cial e o mesmo que para uma esfera carregada, so que agora a carga Qq/ no
24 CAP

ITULO 2. PROBLEMAS DE CONTORNO

centro e substituda por uma carga V a. Isto pode ser visto a partir de (2.8),
uma vez que em r=a os dois primeiros termos cancelam e o ultimo termino
sera igual a V , em concordanca com as condicoes de contorno. Assim o
potencial e
(r) =
q
[r y[

aq
y

r
a
2
y
2
y

+
V a
r
. (2.10)
A forca sobre a carga q devida `a esfera a potencial xo e

F =
q
y
2
_
V a
qay
3
(y
2
a
2
)
2
_
y . (2.11)
2.2 Funcao de Green da esfera, solucao geral do
potencial
Na secao anterior temos discutido o problema de uma esfera condutora na
presenca de uma carga pontual no contexto do metodo das imagens. Sabe-
mos que o potencial devido a uma carga unitaria e a sua imagen (ou ima-
gens), escolhidas para satisfazer condicoes de contorno homogeneas, e jus-
tamente a funcao de Green apropriada para as condicoes de contorno de
Dirichlet (1.51) ou de Newmann (1.55). Em G(r, r/) a variavel r/ refere-se
`a localizacao P/ da carga unidade, enquanto a variavel r e o ponto P no
qual o potencial vai ser evaluado. Estas coordenadas sao mostradas na Fig.
(2.3). Para as condicoes de contorno de Dirichlet sobre a esfera de radio

>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>

,
,
`
`
`
`
`
`
`
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
--
z
y
x
P/
P
r/
r
/

/

Figura 2.3: Sistema de coordenadas utilizado na denicao da funcao de
Green da esfera.
2.3. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 25
a o potencial devido `a carga unidade e a sua imagem esta dado por (2.1)
com q=1 e a relacao (2.4). Transformando de variaveis de forma apropriada,
obtemos a funcao de Green:
G(r, r/) =
1
[r r/[

a
r/

r
a
2
r
2
r/

. (2.12)
Em termos das coordenadas esfericas ela pode ser escrita na forma
G(r, r/) =
1
(r
2
+r/
2
2rr/ cos )
1/2

1
_
r
2
r
2
a
2
+a
2
2rr/ cos
_
1/2
, (2.13)
onde cos = r r/. A simetra nas variaveis r e r/ e obvia na forma (2.13),
assim como tambem que G=0 se r ou r/ esta sobre a superfcie da esfera.
Para a solucao (1.56) da equacao de Poisson necessitamos, alem de G, a
quantidade G/n/. Lembrando que n/ e o versor normal exterior ao volume
de interese, i.e., apontando em sentido contrario `a r/, obtemos
G
n/

r=a
=
(r
2
a
2
)
a(r
2
+a
2
2ra cos )
3/2
. (2.14)
(Notar que isto e escencialmente a densidade de carga inducida (2.6).) Assim
a solucao da equacao de Laplace fora da esfera com o potencial especicado
na sua superfcie e, segundo (1.56):
(r) =
1
4
_
(a, /, /)
a(r
2
a
2
)
(r
2
+a
2
2ar cos )
3/2
d/ , (2.15)
onde / e o elemento de angulo solido no ponto (a, /, /) e cos =cos cos /+sin sin/ cos(/).
Para o problema interior, a derivada normal esta dirigida radialmente para
fora, por isto o sinal de G/n/ e oposto ao do (2.14). Para um problema
com uma distribuicao de carga, devemos adicionar `a (2.15) o primeiro termo
de (1.56), com a funcao de Green (2.13).
2.3 Separacao de variaveis
2.3.1 Equacao de Laplace em coordenadas cartesianas
As equacoes diferenciaveis da fsica matematica sao freq uentemente resolvi-
das por um metodo chamado separacao de variaveis.
A equacao de Laplace em coordenadas cartesianas e

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
= 0 . (2.16)
Uma solucao desta equacao diferencial parcial pode encontrar-se em termos
de tres equacoes diferenciais ordinarias, todas da mesma forma, asumindo
26 CAP

ITULO 2. PROBLEMAS DE CONTORNO

que o potencial pode escrever-se como um produto de tres funcoes, uma para
cada coordenada:
(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) . (2.17)
Substituindo na (2.16) e dividindo o resultado por (2.17) obtemos
1
X(x)
d
2
X
dx
2
+
1
Y (y)
d
2
Y
dy
2
+
1
Z(z)
d
2
Z
dz
2
= 0 . (2.18)
Se (2.18) vale para valores arbitrarios das coordenadas, cada um dos tres
termos deve ser separadamente igual a uma constante:
1
X
d
2
X
dx
2
=
2
,
1
Y
d
2
Y
dy
2
=
2
, (2.19)
1
Z
d
2
Z
dz
2
=
2
,
onde

2
=
2
+
2
.
Se arbitrariamente escolhemos
2
e
2
como sendo positivos, entao as solucoes
das tres equacoes diferenciaveis ordinarias (2.19) sao exp(ix), exp(iy),
exp(iz). O potencial (2.17) pode assim ser construdo como sendo o pro-
duto das tres solucoes:
(x, y, z) = e
ix
e
iy
e
i

2
+
2
z
. (2.20)
Neste estagio e sao completamente arbitrarios. Conseq uentemente (2.20)
representa, via superposicao linear, uma clase muito numerosa de solucoes
da equacao de Laplace.
Para determinar e e necessario impor condicoes de contorno es-
peccas sobre o potencial. Como exemplo consideremos uma caixa retangu-
lar, localizada como mostra a Fig. (2.4), com dimensoes (a, b, c) nas direcoes
(x, y, z). Todos os lados da caixa sao mantidos a potencial zero, salvo o lado
z=c, o qual e mantido a potencial V (x, y). Se pergunta pelo potencial em
todo ponto no interior da caixa. Partindo do requerimento de que =0 para
x=y=z=0, e possvel ver que as funcoes devem ser
X = sinx ,
Y = siny , (2.21)
Z = sinh(
_

2
+
2
z) .
2.3. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 27

z
y
x

a
b
c
=V (x, y)
Figura 2.4: Caixa oca, com cinco paredes mantidas a potencial zero, en-
quanto a sexta (z=c) tem o potencial =V (x, y).
Para que =0 em x=a e y=b e necessario que a=n e b=m. Com as
denicoes

n
=
n
a
,

m
=
m
b
, (2.22)

nm
=

n
2
a
2
+
m
2
b
2
,
podemos escrever um potencial
nm
, que satisfaz todas as condicoes de
contorno menos uma, na forma

nm
= sin(
n
x) sin(
m
y) sinh(
nm
z) . (2.23)
O potencial pode ser expandido em termos de estes
nm
com coecientes
no inicio arbitrarios:
(x, y, z) =

n,m=1
A
nm
sin(
n
x) sin(
m
y) sinh(
nm
z) . (2.24)
Falta somente a condicao de contorno =V (x, y) em z=c:
V (x, y) =

n,m=1
A
nm
sin(
n
x) sin(
m
y) sinh(
nm
c) . (2.25)
28 CAP

ITULO 2. PROBLEMAS DE CONTORNO

Isto e justamente uma serie de Fourier dupla para a funcao V (x, y). Con-
seq uentemente os coecientes A
nm
estao dados por:
A
nm
=
4
ab sinh(
nm
c)
_
a
0
dx
_
b
0
dy V (x, y) sin(
n
x) sin(
m
y) . (2.26)
Se a caixa retangular tiver potenciais diferentes de zero em tudos os lados,
a solucao para o potencial dentro da caixa pode ser obtida por superposicao
linear de seis solucoes, uma para cada lado, equivalentes `as (2.24) e (2.26).
O problema da solucao da equacao de Poisson, isto e, do problema dentro
da caixa com uma distribuicao de carga no seu interior com condicoes de
contorno sobre sua superfcie, requer da construcao da funcao de Green
apropiada, em concordancia com (1.51) e (1.52).
2.3.2 Equacao de Laplace em coordenadas esfericas
Em coordenadas esfericas (r, , ), mostradas na Fig. (2.5), a equacao de
Laplace se escreve na forma:
1
r

2
r
2
(r) +
1
r
2
sin

_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2
= 0 . (2.27)
Se propormos um produto para o potencial na forma

,
`
`
`
`
`
`
`
z
y
x
P
r

Figura 2.5: Sistema de coordenadas esferico.

(r, , ) =
U(r)
r
P()Q() , (2.28)
2.3. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 29
entao, ao substituir na (2.27), obtemos a equacao:
PQ

2
U
r
2
+
UQ
r
2
sin

_
sin
P

_
+
UP
r
2
sin
2

2
Q

2
= 0 . (2.29)
Se agora multiplicarmos por r
2
sin
2
/UPQ, obtemos:
r
2
sin
2

_
1
U

2
U
r
2
+
1
Pr
2
sin

_
sin
P

_
_
+
1
Q

2
Q

2
= 0 . (2.30)
A dependencia em da equacao foi isolada no ultimo termo. Conseq uen-
temente este termo deve ser igual a uma constante, que chamaremos de
m
2
:
1
Q

2
Q

2
= m
2
. (2.31)
Esta equacao tem as solucoes
Q = e
im
. (2.32)
Para que Q seja simplesmente valuada, m deve ser um entero (se permitimos
0<2). Fazendo consideracoes similares podemos encontrar equacoes
separadas para P() e U(r):
1
sin

_
sin
P

_
+
_
l(l + 1)
m
2
sin
2

_
P = 0 , (2.33)

2
U
r
2

l(l + 1)
r
2
U = 0 . (2.34)
onde l(l + 1) e uma outra constante real.
A forma da equacao radial sugere uma solucao da forma Ur

. Substi-
tuindo na (2.34) obtemos a siguinte equacao para :
( 1) l(l + 1) = 0 , (2.35)
de onde por inspecao direta vemos que =l + 1 e = l sao as solucoes.
Assim a funcao radial ca:
U = Ar
l+1
+Br
l
, (2.36)
onde l deve ser determinado.
Se agora escrevemos a (2.33) na variavel x=cos no lugar de , obtemos
a seguinte equacao:
d
dx
_
(1 x
2
)
dP
dx
_
+
_
l(l + 1)
m
2
1 x
2
_
P = 0 . (2.37)
30 CAP

ITULO 2. PROBLEMAS DE CONTORNO

Consideremos agora situacoes com simetra azimutal. Neste caso temos
m
2
=0 e a equacao (2.37) ca:
d
dx
_
(1 x
2
)
dP
dx
_
+l(l + 1)P = 0 . (2.38)
O dominio da variavel x e o intervalo 1x1. Para que exista solucao
nita da (2.38) neste intervalo l deve ser zero ou um enteiro positivo. As
solucoes sao entao os polinomios de Legendre de ordem l, P
l
(x). Os primeiros
polinomios de Legendre sao:
P
0
(x) = 1 ,
P
1
(x) = x ,
P
2
(x) =
1
2
(3x
2
1) , (2.39)
P
3
(x) =
1
2
(5x
3
3x) ,
P
4
(x) =
1
8
(35x
4
30x
2
+ 3) .
A formula de Rodrigues fornece um algoritmo para o calculo dos polinomios
de Legendre:
P
l
(x) =
1
2
l
l!
d
l
dx
l
(x
2
1)
l
. (2.40)
Os polinomios de Legendre forman uma base ortogonal de funcoes no inter-
valo (1, 1). A relacao de ortogonalidad e:
_
1
1
P
l
(x)P
l
(x) dx =
2
2l + 1

ll
. (2.41)
Devido a que os polinomios de Legendre constituim uma base completa e
ortogonal de funcoes, qualquer funcao f(x) denida no intervalo (1, 1)
pode ser expandida em termos deles:
f(x) =

l=0
A
l
P
l
(x) , (2.42)
onde
A
l
=
2l + 1
2
_
1
1
f(x)P
l
(x) dx . (2.43)
A solucao geral para os problemas com simetra azimutal tem a forma
(r, ) =

l=0
[A
l
r
l
+B
l
r
(l+1)
] P
l
(cos ) , (2.44)
onde os coecientes A
l
e B
l
podem ser determinados a partir das condicoes
de contorno.
2.3. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 31
Uma propriedade muito util dos polinomios de Legendre e aquela que
permite escrever o potencial no ponto r devido a uma carga pontual unitaria
em r/ na forma
1
[r r/[
=

l=0
r
l
<
r
l+1
>
P
l
(cos ) , (2.45)
onde r
<
(r
>
) e o mnimo (maximo) entre r e r/, e e o angulo entre r e r/
(cos = r r/), como se mostra na Fig. (2.6). Como exemplo de aplicacao do

>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>

,
,
`
`
`
`
`
`
`
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
--
z
y
x
P/
P
r/
r

Figura 2.6: potencial no ponto r devido a uma carga pontual unitaria em

r/.
visto ate agora, consideremos o potencial devido a uma carga Q distribuda
uniformemente num anel circular de radio a, disposto como mostra a Fig.
(2.7), sendo seu eixo o eixo z e seu centro localizado em z=b. O problema
tem entao simetra azimutal. O potencial no ponto P sobre o eixo de simetra
com z=r e Q dividido pela distancia AP:
(z = r) =
Q
(r
2
+c
2
2cr cos )
1/2
, (2.46)
onde c
2
=a
2
+b
2
e =tan
1
(a/b). A inversa da distancia AP (AP = [

AP[ =
[

P

C[) pode ser expandida usando (2.45). Assim, para r>c temos,
(z = r) = Q

l=0
c
l
r
l+1
P
l
(cos ) . (2.47)
Para r<c, a expressao e:
(z = r) = Q

l=0
r
l
c
l+1
P
l
(cos ) . (2.48)
32 CAP

ITULO 2. PROBLEMAS DE CONTORNO

_
`

z
y
x
, P r
`
`
`
`
`
`
`

a
A
`

b c

Figura 2.7: hola

O potencial em qualquer ponto do espaco se obtem multiplicando cada termo
destas series por P
l
(cos ):
(r, ) = Q

l=0
r
l
<
r
l+1
>
P
l
(cos )P
l
(cos ); , (2.49)
onde r
<
(r
>
) e o maximo (mnimo) entre r e c.
1
O problema geral do potencial pode ter variacoes azimutais, entao m,=0
em (2.32) e (2.37). Para que a equacao (2.37) tenha solucoes nitas no
intervalo (1, 1) o parametro l deve ser zero ou um enteiro positivo e o
enteiro m pode tomar so os valores l, (l 1),. . ., 0,. . .,(l 1), l. A
solucao que tem estas propriedades se chama funcao associada de Legendre
P
m
l
(x). Elas podem ser obtidas a partir de uma generalizacao da formula
de Rodrigues:
P
m
l
(x) =
(1)
m
2
l
l!
(1 x
2
)
m/2
d
l+m
dx
l+m
(x
2
1)
l
. (2.50)
P
m
l
(x) e P
m
l
(x) sao proporcionais, uma vez que a equacao (2.37) depende
so de m
2
e m e um enteiro. Pode-se mostrar que
P
m
l
(x) = (1)
m
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(x) . (2.51)
1
Sobre o eixo z temos =0, cos =1 e P
l
(1)=1 para todo l. A unicidade da expancao
em termos dos polinomios de Legendre garante que (2.49) e a solucao em todo o espaco,
ja que coincide com (2.47) e (2.48) sobre o eixo z.
2.3. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 33
Fixado m as funcoes P
m
l
(x) forman um conjunto ortogonal no ndice l no
intervalo (1, 1). As relacoes de ortogonalidade sao
_
1
1
P
m
l
(x)P
m
l
(x) dx =
2
2l + 1
(l m)!
(l +m)!

ll
. (2.52)
A solu cao da equacao de Laplace foi decomposta num produto de fatores
para as tres variaveis r, e .

E conveniente combinar os fatores angulares
para construir funcoes ortogonais sobre a esfera. Estas funcoes angulares se
chaman armonicos esfericos e se denen na forma
Y
lm
(, ) =

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(cos ) e
im
. (2.53)
Da (2.51) pode ver-se que
Y
l,m
(, ) = (1)
m
Y

lm
(, ) . (2.54)
As condicoes de ortonormalidade sao
_
2
0
d
_

0
sin d Y

lm
(, ) Y
lm
(, ) =
ll

mm
, (2.55)
e as relacoes de completitude sao

l=0
l

m=l
Y

lm
(/, /) Y
lm
(, ) = ( /) (cos cos /) . (2.56)
Notemos que, para m=0,
Y
l0
(, ) =

2l + 1
4
P
l
(cos ) . (2.57)
Uma funcao arbitraria g(, ) pode ser expandida en armonicos esfericos na
forma
g(, ) =

l=0
l

m=l
A
lm
Y
lm
(, ) , (2.58)
onde os coecientes cumplem
A
lm
=
_
dY

lm
(, ) g(, ) . (2.59)
A solucao geral para o problema de condicoes de contorno em coordenadas
esfericas pode escrever-se entao em termos dos armonicos esfericos e poten-
cias de r numa generalizacao de (2.44) da forma
(r, , ) =

l=0
l

m=l
[A
l
r
l
+B
l
r
(l+1)
] Y
lm
(, ) . (2.60)
34 CAP

ITULO 2. PROBLEMAS DE CONTORNO

>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>

,
,
`
`
`
`
`
`
`
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
--
z
y
x
P/
P
r/
r
/

/

Figura 2.8: Sistema de coordenadas utilizado no teorema da adicao de
armonicos esfericos.
Se o potencial esta especicado sobre uma superfcie esferica, os coecientes
podem ser determinados evaluando (2.60) sobre a superfciee usando (2.59).
Um resultado de consideravel interese e o chamado teorema da adicao
de armonicos esfericos. Dois vetores coordenados r e r/, de coordenadas
esfericas (r, , ) e (r, /, /) respetivamente, denem um angulo entre eles
segundo mostra a Fig. (2.8). O teorema da adicao exprime um polinomio
de Legendre de ordem l e angulo em termos de produtos de armonicos
esfericos de angulos , e / e /:
P
l
(cos ) =
4
2l + 1
l

m=l
Y

lm
(/, /)Y
lm
(, ) , (2.61)
onde cos =cos cos /+sin sin/ cos(/). Muitas vezes este teorema se
escreve em termos das funcoes associadas de Legendre na forma:
P
l
(cos ) = P
l
(cos )P
l
(cos /)+2
l

m=l
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(cos )P
m
l
(cos /) cos[m(/)] .
(2.62)
Quando o angulo va a zero, obtemos a regra de soma dos quadrados de
Y
lm
:
l

m=l
[Y
lm
(, )[
2
=
2l + 1
4
. (2.63)
O teorema da adicao pode ser usado para expandir (2.45), o potencial em r
devido a uma carga unidade em r/, na sua forma mais geral. Substituindo
2.3. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 35
(2.61) em (2.45) obtemos
1
[r r/[
= 4

l=0
l

m=l
1
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y

lm
(/, /)Y
lm
(, ) . (2.64)
A (2.64) fornece o potencial numa forma completamente fatorizada nas coor-
denadas r e r/. Isto e muito util em qualquer integracao sobre densidades de
carga, onde uma variavel e a variavel de integracao e a outra e a coordenada
do ponto de observacao.
2.3.3 Expancao da funcao de Green em armonicos esfericos
Para resolver problemas que envolvem distribuicoes de carga e condicoes
de contorno para o potencial, e necessario determinar a funcao de Green
G(r, r/) que satisfaz as condicoes de contorno adecuadas. Freq uentemente
estas condicoes de contorno sao especicadas sobre uma superfcie em algum
sistema de coordenadas separable.

E conveniente entao expressar a funcao
de Green como uma serie de produtos de funcoes apropriadas para o sistema
de coordenadas em questao.
No caso do sistema de coordenadas esferico sem superfcies, ja temos a
funcao de Green em (2.64):
G(r, r/) =
1
[r r/[
= 4

l=0
l

m=l
1
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
Y

lm
(/, /)Y
lm
(, ) . (2.65)
Procuremos agora uma expancao similar para a funcao de Green do prob-
lema exterior com uma fronteira em r=a. O resultado se obtem a partir da
funcao de Green (2.12). Usando a expancao (2.64) nos dois termos de (2.12)
obtemos:
G(r, r/) = 4

l=0
l

m=l
1
2l + 1
_
_
r
l
<
r
l+1
>

1
a
_
a
2
rr/
_
l+1
_
_
Y

lm
(/, /)Y
lm
(, ) .
(2.66)
O fator radial, separado para r<r/ e para r>r/ e:
_
_
r
l
<
r
l+1
>

1
a
_
a
2
rr/
_
l+1
_
_
=
_

_
1
r/
l+1
_
r
l

a
2l+1
r
l+1
_
, r < r/
_
r/
l

a
2l+1
r/
l+1
_
1
r
l+1
, r > r/ .
(2.67)
Note que tanto para r como para r/ iguais a a o fator radial se anula, como
deve ser. Da mesma forma, quando r ou r/, o fator radial se anula. Ele
e simetrico em r e r/.
36 CAP

ITULO 2. PROBLEMAS DE CONTORNO

Consideremos agora o problema onde a fronteira sao duas esferas concentricas,
a interior de radio r=a e a exterior de radio r=b. A funcao de Green asociada
e:
G(r, r/) = 4

l=0
l

m=l
Y

lm
(/, /)Y
lm
(, )
(2l + 1)
_
1
_
a
b
_
2l+1
_
_
r
l
<

a
2l+1
r
l+1
<
__
1
r
l+1
>

r
l
>
b
2l+1
_
.
(2.68)
Para os casos especiais a0, be b, recuperamos as expressoes (2.64)
e (2.66) respetivamente. Para o problema interior de uma esfera de radio b
simplesmente fazemos a0.
2.3.4 Solucao geral do potencial com a funcao de Green esferica
A solucao geral da equacao de Poisson com valores especicados do potencial
sobre a superfcie (problema de Dirichlet) e:
(r) =
_
V
(r/)G(r, r/) d
3
r/
1
4
_
S
(r/)
G
n/
ds . (2.69)
Para ilustrar o problema consideremos o potencial dentro de uma esfera de
radio b. Fazendo a=0 em (2.68), a derivada normal, evaluada em r/=b, ca:
G
n/
=
G
r/

r=b
=
4
b
2

l,m
_
r
b
_
l
Y

lm
(/, /)Y
lm
(, ) . (2.70)
Entao, a solucao da equacao de Laplace dentro de r=b com =V (, ) sobre
a superfcie e, segundo (2.69):
(r) =

l,m
__
S
V (/, /)Y

lm
(/, /) d/
_ _
r
b
_
l
Y
lm
(, ) . (2.71)
Consideremos agora a solucao do problema com uma distribuicao de carga
distribuda dentro da esfera, de forma que agora o primeiro termo de (2.69)
nao e zero. Basta considerar problemas nos quais o potencial sobre a su-
perfcie se anula. Por superposicao linear de uma solucao da equacao de
Laplace pode ser obtida a solucao geral do problema. Consideremos uma
esfera oca a terra de radio b com um anel concentrico carregado de radio a
e carga total Q. O anel esta localizado no plano xy, segundo mostra a Fig.
(2.9). A densidade de carga do anel pode ser escrito com a ajuda da funcao
delta em coordenadas esfericas na forma:
(r/) =
Q
2a
2
(r/ a) (cos/) . (2.72)
Na integral de volume sobre a funcao de Green somente os termos em (2.68)
com m=0 sobrevivem devido `a simetra azimutal. Entao, usando (2.57) e
2.3. SEPARAC

AO DE VARI

AVEIS 37
lembrando que a0 em (2.68), encontramos
(r) =
_
(r/)G(r, r/) d
3
r
= Q

l=0
P
l
(0) r
l
<
_
1
r
l+1
>

r
l
>
b
2l+1
_
P
l
(cos ) , (2.73)
onde agora r
<
(r
>
) e o menor (maior) entre r e a. Usando o fato que
P
2n+1
=0 e P
2n
(0) =
(1)
n
(2n 1)!!
2
n
n!
, (2.73) pode escrever-se na forma
(r) = Q

n=0
(1)
n
(2n 1)!!
2
n
n!
r
2n
<
_
1
r
2n+1
>

r
2n
>
b
4n+1
_
P
2n
(cos ) . (2.74)
No limite b, pode ver-se que (2.74) se reduz `a (2.49) para uma anel
carregado no espaco livre (notar que ali devemos fazer =/2). Na regiao
r>a temos
(r) = Q

n=0
(1)
n
(2n 1)!!
2
n
n!
a
2n
_
1
r
2n+1

r
2n
b
4n+1
_
P
2n
(cos ) . (2.75)
A densidade de carga sobre a esfera se obtem derivando (aqui n r):
=
1
4

r=b
= Q

n=0
(1)
n
(2n 1)!!
2
n
n!
a
2n
4n + 1
b
2(n+1)
P
2n
(cos ) . (2.76)
Para obter a carga total induzida sobre a esfera devemos integrar a densidade
sobre a superfcie:
Q
ind
=
_
S
d . (2.77)
A unica contribuicao nao nula de (2.76) `a (2.77) corresponde a n=0:
Q
ind
= Q
1
b
2
_
S
P
0
(cos ) d . (2.78)
Lembrando que P
0
(cos )=1/4 obtemos que a carga inducida vale Q.
38 CAP

ITULO 2. PROBLEMAS DE CONTORNO

z
y
x

b
a
Figura 2.9: Anel carregado de radio a e carga Q no interior de uma esfera
condutora a terra.
Captulo 3
Multipolos
Aqui estudaremos o potencial devido a uma distribuicao localizada de carga
e sua expancao em multipolos.
3.1 Expancao multipolar
Dada uma distribuicao de carga acotada
1
(r/), a solucao da equacao de
Poisson sem superfcies limitantes e:
(r/) =
_
(r/)
[r r/[
d
3
r/ . (3.1)
Podemos utilizar agora a expancao em armonicos esfericos (2.64) para 1/[r
r/[. Devido a que estamos interesados no potencial fora da distribuicao de
carga, temos r
<
=r/ e r
>
=r. Assim obtemos
(r) = 4

l,m
1
2l + 1
__
Y

lm
(/, /) r/
l
(r/) d
3
r/
_
Y
lm
(, )
r
l+1
. (3.2)
Vemos entao que o potencial fora da distribuicao de carga pode ser escrito
como uma expancao em armonicos esfericos da forma
(r) =

l=0
l

m=l
4
2l + 1
q
lm
Y
lm
(, )
r
l+1
, (3.3)
onde os coecientes q
lm
, chamados momentos multipolares, sao:
q
lm
=
_
Y

lm
(/, /) r/
l
(r/) d
3
r/ . (3.4)
Para uma densidad de carga real os momentos com m<0 podem ser obtidos
a partir dos momentos com m0 na forma:
q
l,m
= (1)
m
q

lm
. (3.5)
1
(r)=0 fora de alguma esfera centrada na distribuicao de carga
39
40 CAP

ITULO 3. MULTIPOLOS
O termos com l=0, l=1 e l=2 sao chamados termos monopolar, dipolar e
quadrupolar respetivamente e sao da siguinte forma:
q
00
=
1

4
q ,
q
11
=
_
3
8
(P
x
iP
y
) ,
q
10
=
_
3
4
P
z
,
q
22
=
1
12
_
15
2
(Q
11
2iQ
12
Q
22
) , (3.6)
q
21
=
1
3
_
15
8
(Q
13
iQ
23
) ,
q
20
=
1
2
_
5
4
Q
33
) .
As equacoes (3.6) estao escritas em funcao da carga eletrica total
q =
_
(r/) d
3
r , (3.7)
do momento dipolar eletrico

P =
_
r/(r/) d
3
r , (3.8)
e do tensor momento quadrupolar eletrico, de traco zero,
Q
ij
=
_
(3r/
i
r/
j
r/
2

ij
)(r/) d
3
r . (3.9)
Vemos entao que o l-esimo momento multipolar esferico e combinacao linear
das componentes do mesmo multipolo expressadas em coordenadas carte-
sianas. A expancao do potencial em coordenadas cartesianas e:
(r) =
q
r
+

P r
r
3
+
1
2

ij
Q
ij
r
i
r
j
r
5
+ , (3.10)
que pode ser obtida via a expancao de Taylor de 1/[r r/[.
As componentes do campo eletrico para uma dado multipolo podem ser
expressadas mais facilmente em termos das coordenadas esfericas. O gradi-
ente negativo de um termo em (3.3) com l e m denidos, tem as componentes
esfericas:
E
r
=
4(l + 1)
2l + 1
q
lm
Y
lm
(, )
r
l+2
,
E

=
4
2l + 1
q
lm
1
r
l+2

Y
lm
(, ) , (3.11)
E

=
4
2l + 1
q
lm
1
r
l+2
im
sin
Y
lm
(, ) .
3.1. EXPANC

AO MULTIPOLAR 41
Para um dipolo

P segundo o eixo z, os campos (3.11) cam:
E
r
=
2p cos
r
3
,
E

=
p sin
r
3
, (3.12)
E

= 0 .
Tomando gradiente no termo dipolar em (3.10) obtemos o campo eletrico
no ponto r devido a um dipolo

P no ponto r
0
:

E(r) =
3 n(

P n)

P
[r r
0
[
3
, (3.13)
onde n e o versor dirigido de r ate r
0
.
Em geral os momentos multipolares na expancao (3.3) dependem da
escolha do origem de coordenadas. Consideremos agora uma carga pontual e
localizada em r
0
=(r
0
,
0
,
0
). Esta distribuicao de carga tem uma expancao
multipolar da forma (3.3) com momentos multipolares
q
lm
= e r
l
0
Y

lm
(
0
,
0
) . (3.14)
Estes momentos sao, em geral, nao nulos para tudo l e m. Somente o
multipolo q
00
=e/

4 e independente da localizacao da carga pontual. Para

duas cargas +e e e localizadas em r e r
0
respetivamente, os momentos
multipolares sao
q
lm
= e [r
l
0
Y

lm
(

) r
l
1
Y

lm
(
1
,
2
)] . (3.15)
Agora o multipolo com l=0 do sistema se anula, e o momentos com l=1 sao:
q
10
=
_
3
4
e(z
0
z
1
) ,
q
11
=
_
3
8
e[(x
0
x
1
) i(y
0
y
1
)] . (3.16)
Estos momentos sao independentes da localizacao da origem, dependendo
somente da posicao relativa das duas cargas, mais todos os momentos de or-
dem maior dependem da origem. Estes exemplos simples sao casos especiais
de um teorema geral. Os valores de q
lm
para o menor momento multipolar
nao nulo de qualesquer distribuicao de carga sao independentes da escolha
da origem de coordenadas, mais todos os momentos multipolares de ordem
maior em geral dependem da localizacao da origem.
42 CAP

ITULO 3. MULTIPOLOS
3.1.1 Expancao multipolar da energia de uma distribuicao
de cargas num campo externo
Se a distribuicao localizada de carga (r) e colocada num potencial externo
(r), a energia eletroestatica do sistema e:
W =
_
(r)(r) d
3
r . (3.17)
Se o potencial varia lentamente sobre a regiao onde (r) e nao nula,
entao podemos expandir-lo em serie de Taylor com uma origem na popria
distribuicao:
(r) = (0) +r

(0) +
1
2

j
r
i
r
j

r
i
r
j
(0) + . (3.18)
Utilizando a denicao de campo eletrico

E=

, os dois ultimos termos
de (3.18) podem ser reescritos. Assim (3.18) ca na forma:
(r) = (0) r

E(0)
1
2

j
r
i
r
j
E
j
r
i
(0) + . (3.19)
Devido a que para o campo externo temos

E=0 (sua fonte esta fora da
regiao da expancao), podemos substrair a quantia
1
2
r
2

E do ultimo termo
para obter, nalmente, a expancao:
(r) = (0) r

E(0)
1
6

j
(3r
i
r
j
r
2

ij
)
E
j
r
i
(0) + . (3.20)
Substitundo (3.20) em (3.17) e lembrando as denicoes de carga total q
(3.7), momento dipolar

P (3.8) e momento quadrupolar Q
ij
(3.9), a energia
potencial da distribuicao de carga toma a forma:
W = q(0)

P

E(0)
1
6

j
Q
ij
E
j
r
i
(0) + . (3.21)
Esta expressao mostra a forma caraterstica na qual cada um dos multipolos
interage com um campo externo: a carga com o potencial, o dipolo com o
campo eletrico, o quadrupolo com o gradiente do campo, e assim por diante.
A energia de interacao entre dois dipolos

P
1
e

P
2
pode ser obtida a
partir de (3.21) usando o campo dipolar (3.13). Assim a energia potencial
da interacao mutua e:
W
12
=

P
1

P
2
3( n

P
1
)( n

P
2
)
[r
1
r
2
[
, (3.22)
onde n e o versor na direcao r
1
r
2
, e onde assuminos que r
1
,=r
2
. A interacao
dipolo-dipolo e atrativa ou repulsiva, dependendo da orientacao relativa dos
3.1. EXPANC

AO MULTIPOLAR 43
dipolos. Se os momentos sao paralelos, a interacao e atrativa (repulsiva)
quando os dipolos estao orientados em forma paralela (perpendicular) `a
linha que une seus centros. Se os dipolos foram antiparalelos entao acontece
a situacao contraria. Os valores extremos da energia sao iguais em modulo
para ambas situacoes.
Captulo 4
Magnetostatica
Em 1819 Oersted observo que arames conducindo uma corrente eletrica pro-
ducem deecoes de dipolos magneticos permanentes colocados na suas viz-
inhancas. Assim a corrente eletrica era fonte de campo magnetico. Biort e
Savart em 1820, primeiro, e Amp`ere (1820-1825), numa serie de elaborados
experimentos, estabeleceram as leis experimentais basicas que relacionam
a induccion magnetica

B com as correntes e estabeleceram a lei da forca
entre correntes: se d

l e um elemento de longitude (apontando na direcao

do uxo de corrente) de um arame lamentar o qual carrega uma corrente
I e r e o vetor coordenado desde o elemento de longitude ate o ponto de
observacao P, entao o elemento de densidade de uxo d

B no ponto P e dado
em magnitude e direcao por (lei de Biort e Savart):
d

B = kI
d

l r
[r[
3
. (4.1)
Deve notarse que (4.1) e uma lei que depende do inverso do quadrado da
distancia, assim como a lei de Coulomb. A constante k depende do sistema
de unidades utilizado. Se a corrente e medida em esu, mais a densidade de
uxo e medida em emu, a constante vale k=1/c, onde experimentalmente se
encontra que c e a velocidade da luz no vacuo (c=2.998 10
10
cm/s). Este
sistema de unidades se chama Gaussiano.
Os experimentos de Amp`ere estabeleceram a forca entre duas espiras
condutoras que carregam correntes. Devido a que ja introducimos a ideia de
que um de elemento de corrente origina uma inducao magnetica, podemos
enunciar a lei da forca mostrando a forca experimentada por um elemento
de corrente I
1
d

l na presenca de uma inducao magnetica

B. Este elemento
de forca vale:
d

F =
I
1
c
d

l

B . (4.2)
I
1
e a corrente no elemento (medida em esu),

B e a densidade de uxo (em
emu) e c e a velocidade da luz. Se o campo externo

B e divido a uma corrente
44
4.1. A LEI DE AMP
`
ERE 45
que circula por uma curva fechada (
2
com corrente I
2
, entao a forca total
experimentada por uma outra curva fechada (
1
com corrente I
1
e, usando
(4.1) e (4.2)

F
12
=
I
1
I
2
c
2
_
C
1
_
C
2
d

l
1
(d

l
2
r
12
)
r
3
12
. (4.3)
Na formula o vetor r
12
e o vetor que que va do elemento d

l
2
ate o elemento
d

l
1
. Esta e a expressao matematica das observacoes de Amp`ere em relacao
`a forca entre duas espiras que carregam corrente.
Se uma densidade de corrente

J(r) esta num campo magnetico externo

B(r), a lei da forca (4.2) implica que a forca total sobre a distrubuicao de
corrente e:

F =
1
c
_

J(r)

B(r) d
3
r . (4.4)
De forma analoga, o torque total vale

N =
1
c
_
r (

J(r)

B(r)) d
3
r . (4.5)
4.1 A lei de Amp`ere
A lei basica (4.2) para a inducao magnetica originada por uma corrente

J(r)
pode ser escrita na forma geral

B(r) =
1
c
_

J(r/)
(r r/)
[r r/[
d
3
r/ . (4.6)
Esta expressao para

B(r) e o analogo magnetico do campo eletrico em termos
da densidade:

E(r) =
_
(r/)
(r r/)
[r r/[
d
3
r/ . (4.7)
Assim como este resultado para

E nao e tao conveniente em algumas situacoes
como as equacoes diferenciais, (4.6) nao e a mais util em magnetostatica,
embora contenha em principio a descricao de todos os fenomenos.
Para obter a equacao diferencial equivalente a (4.6) notemos que pode
ser colocada na forma:

B(r) =
1
c

_

J(r/)
1
[r r/[
d
3
r/ . (4.8)
Da (4.8) vemos imediatamente que a divergencia de

B se anula:

B = 0 . (4.9)
Esta e a primeira equacao da magnetostatica e corresponde `a

E=0 em
eletroestatica. Por analogia com eletroestatica calculemos agora o rotor de

B:

B =
1
c

_

J(r/)
1
[r r/[
d
3
r/ . (4.10)
46 CAP

ITULO 4. MAGNETOST

ATICA
Com a identidade

(

A)=

A)
2

A para um campo vetorial
arbitrario

A, a expressao (4.10) pode ser transformada em:

B =
1
c

_

J(r/)

_
1
[r r/[
_
d
3
r/
1
c
_

J(r/)
2
_
1
[r r/[
_
d
3
r/ .
(4.11)
Usando que

_
1
[r r/[
_
=

_
1
[r r/[
_
, (4.12)
e

2
_
1
[r r/[
_
= 4(r r/) , (4.13)
as integrais em (4.11) podem ser escritas na forma:

B =
4
c

J(r) +
1
c

J(r/)
[r r/[
d
3
r/ . (4.14)
Da equacao de continuidade

t
+

J = 0 , (4.15)
vemos que para uma situacao estacionaria (/t=0) se cumple

J=0, o
segundo termo de (4.14) se anula entao e obtemos

B =
4
c

J . (4.16)
Esta e a segunda equacao da magnetostatica, e corresponde a



E=4
em eletroestatica.
Em eletroestatica a forma integral da

E=4 se chama lei de Gauss.
A forma integrada (4.16) se chama lei de Amp`ere. Ela se obtem aplicando
o teorema de Stokes `a (4.16):
_
S

B nds =
4
c
_
S

J nds , (4.17)
transformando-a em
_
C

B d

l =
4
c
_
S

J nds . (4.18)
Devido a que a integral de superfcie em (4.18) da densidade de corrente e a
corrente total I que passa atraves da curva fechada (, a lei de Amp`ere pode
ser escrita na forma:
_
C

B d

l =
4
c
I . (4.19)
assim como a lei de Gauss pode ser usada para calcular o campo eletrico
em situacoes de alta simetra, a lei de Amp`ere tambem pode ser usada em
circunstancias analogas.
4.2. O POTENCIAL VETOR 47
4.2 O potencial vetor
As leis basicas da eletroestatica sao:

B = 0 ,

B =
4
c

J . (4.20)
O problema e como resolver-las. Se a densidade de corrente e zero na regiao
de interese, entao

B=0 permite escrever a inducao magnetica

B como
o gradiente de uma potencial escalar magnetico,

B=

M
. Entao (4.20)
se reduz `a equacao de Laplace para
M
, e todas as tecnicas para tratar os
problemas eletroestaticos se aplican neste caso.
Um metodo geral de atacar o problema e usar a primeira equacao em
(4.20). Se

B=0 em todo ponto, entao

B deve ser o rotor de algum campo
veorial

A(r), chamado potencial vetor

B(r) =

A . (4.21)
Ja escrevemos o campo

B nesta forma em (4.8). Evidentemente, de (4.8)
vemos que a forma geral de

A e

A =
1
c
_

J(r/)
[r r/[
d
3
r/ +

(r) . (4.22)
O gradiente adicionado de uma funcao escalar arbitraria mostra que, para
uma dada inducao magnetica

B, o potencial vetor pode ser transformado
livremente na forma

A

A+

. (4.23)
Esta transformacao se chama transformacao de gauge. Esta transformacao
sobre

A e possvel devido a que (4.21) especica somente o rotor de

A. a
liberdade da transformacao de gauge nos permite fazer com que

A tenha
a forma funcional que desejemos. se (4.21) e substituda na segunda equacao
em (4.20), encontramos

A) =
4
c

J ,

A)
2

A =
4
c

J . (4.24)
Se agora exploramos o grau de liberdade de gauge (4.23), podemos fazer
a elecao de gauge



A=0 (gauge de Coulomb). Assim, cada componente
retangular de

A satisfaz a equacao de Poisson

2

A =
4
c

J . (4.25)
48 CAP

ITULO 4. MAGNETOST

ATICA
Da nossa discussao em eletroestatica sabemos que a solucao para

A no espaco
e (4.22) com =cte:

A(r) =
1
c
_

J(r/)
[r r/[
d
3
r/ . (4.26)
A condicao =cte pode ser entendida da seguinte forma. Nossa escolha de
gauge

A=0 se reduz a
2
=0, devido a que o primeiro termo em (4.22)
tem divergencia zero uma vez que

J=0. Se
2
=0 se verica no espaco
todo, entao deve ser pelo menos uma constante ja que nao temos correntes
no innito.
4.3 Momentos magneticos
Consideremos agora as propiredades de uma distribuicao de corrente que
esta localizada numa pequena regiao no espaco, pequenaem relacao `a es-
cala de longitudes de interese para o observador. Supondo rr/ podemos
expandir o denominador de (4.26) em potencias de r/, medido desde um
origem conveniente dentro dda distribuic ao de corrente:
1
[r r/[
=
1
r
+
r r/
r
3
+ . (4.27)
Entao uma dada componente do potencial vetor tera a expancao
A
i
(r) =
1
cr
_
J
i
(r/) d
3
r/ +
r
cr
3

_
J
i
(r/)r/ d
3
r/ + . (4.28)
O fato de ser

J uma distribuicao de corrente localizada e de divergencia
nula permite uma simplicacao da expancao (4.28). Sejam f(r/) e g(r/) duas
funcoes bem comportadas de r/, as quais seram escolhidas depois. Entao, se

J(r/) esta localizada e tem divergecia zero, temos

(fg

J) = f

J

g +g

f . (4.29)
Integrando em tudo o espaco e levando a integral de

(fg

J) a uma inte-
gral de uxo de fg

J sobre uma superfcie no innito, que e nula pois

J e
localizada, obtemos o resultado
_
_
f

J

g +g

f
_
d
3
r = 0 . (4.30)
Escolhendo agora f=1 e g=r/
i
, (4.31) estabelece que
_
J
i
(r/) , d
3
r/ = 0 . (4.31)
O primeiro termo em (4.28), que corresponde ao termo monopolar da eletroestatica,
e nulo. Escolhendo agora f=r/
i
e g=r/
j
obtemos em (4.30)
_
(r/
i
J
j
+r/
j
J
i
) d
3
r/ = 0 . (4.32)
4.3. MOMENTOS MAGN

ETICOS 49
A integral do segundo termo em (4.28) pode ent`ao ser escrita na forma
r
_
r/J
i
d
3
r/

j
r
j
_
r/
j
J
i
d
3
r/ ,
=
1
2

j
r
j
_
(r/
i
J
j
r/
j
J
i
) d
3
r/ ,
=
1
2

jk

ijk
r
j
_
_
r/

J
_
k
d
3
r/ ,
=
1
2
_
r
_
_
r/

J
_
d
3
r/
_
i
. (4.33)
e costume denir a densidade de momento magnetico ou magnetizacao como
/(r) =
1
2c
_
r

J(r)
_
, (4.34)
e a sua integral como o momento magnetico m:
m =
1
2c
_
r/

J(r/) d
3
r/ . (4.35)
Entao o potencial vetor do segundo termo em (4.28) e o potencial vetor
dipolar

A(r) =
mr
r
3
. (4.36)
Ele e o menor termo nao nulo na expacao de

A para uma distrubuicao local-
izada e estacionaria de corrente. O campo magnetico

B fora da distribuicao
pode ser calculado diretamente evaluando o rotor de (4.36):

B(r) =
3 n( n m) m
r
3
, (4.37)
onde n e o versor na direcao de r. Longe de qualesquer distribuicao de cor-
rente localizada o campo magnetico e o de um dipolo magnetico de momento
dipolar dado por (4.35).
Captulo 5
Campos Dependentes do
Tempo
Nas secoes anteriores trabalhamos com problemas estacionarios em eletrici-
dade e magnetismo. Embora se utilizem tecnicas matematicas semelhantes,
os fenomenos eletricos e magneticos foram tratados como sendo indepen-
dentes um do outro. A unica ligacao entre eles foi o fato de que as cor-
rentes que produzem o campo magnetico sao basicamente cargas eletricas em
movimento.Este carater de quasi independenca entre os fenomenos eletricos
e magneticos desaparece qunado consideremos problemas que variam no
tempo. Campos magneticos que variam no tempo originam campos eletricos
e viceversa. Falamos entao de campos eletromagneticos, no lugar de cam-
pos eletricos e magneticos. O comportamento do campo eletromagnetico e
governado por um conjunto de quatro equacoes conhecidas como equacoes
de Maxwell. Vejamos entao como elas sao obtidas.
5.1 Lei de inducao de Faraday
A primeira obsevacao quantitativa relacionando campos eletricos e magneticos
que dependem do tempo foi feita por Faraday (1831) em experimentos so-
bre correntes que circulavam por circuitos colocados em campos magneticos
que variavam no tempo. Ele achou que uma variacao do uxo do campo
magnetico que atravesa um circuito eletrico produze uma campo eletrico no
mesmo, cuja integral de linea e chamada de forca eletromotriz induzida c.
A forma eletromotriz da lugar a uma corrente, em concordanca com a lei de
Ohm.
A observacao de Faraday se expressa em termos matematicos da siguinte
forma. Seja ( um circuito que limita uma superfcie aberta o con normal n.
A inducao magnetica nas vizinhancas do circuito e

B. O uxo magnetico a
50
5.1. LEI DE INDUC

AO DE FARADAY 51
traves do circuito se dene na forma
F =
_
S

B nda . (5.1)
A forca eletromotriz induzida no circuito e
c =
_
C

E/ d

l , (5.2)
onde

E/ e o campo eletrico induzido e d

l e o elemento de linea do circuito (.

A observacao de Faraday e exprimida na forma da siguinte lei matematica
c = k
dF
dt
.
A forca eletromotriz inducida no circuito e proporcional `a tasa de variacao
temporal do uxo magnetico concatenado no circuito. O sinal e especi-
cado pela lei de Lenz, a qual estabelece que a corrente induzida (e o uxo
magnetico que ela gera) tem uma direcao tal que se opoe `a mudanca de uxo
no circuito.
Consideremos agora a lei de Faraday para um circuito em movimento
uniforme e vejamos as conseq uencias de impor a invariancia de Galileo. Se
expressamos (5.1) em termos das integrais sobre

E/ e

B/ temos
_
C

E/ d

l = k
d
dt
_
S

B/ nda . (5.3)
A forca eletromotriz indizida e proporcional `a derivada total do uxo, e o
uxo pode mudar mudando o campo magnetico ou mudando a orientacao
do circuito. Na forma (5.3) temos una generalizacao da lei de Faraday.
O circuito ( pode ser pensado como sendo um caminho fechado geral no
espaco, no necesariamente coincidente com um circuito eletrico. Entao (5.3)
se torna una relacao entre os mesmos campos.

E importante notar, com
tudo, que o campo eletrico

E/ e o campo em d

l no sistema de coordenadas
ou medio onde d

l esta em repouso, uma vez que e este campo quem produz

um uxo de corrente se um circuito estiver presente.
Se o circuito ( esta se deslocando com uma celocidade v em alguma
direcao, a derivada total em (5.3) deve levar em conta este movimento.
Para isso escrevemos a derivada total como sendo uma derivada convectiva
na forma
d
dt
=

t
+v

. Assim
d

B/
dt
=

B/
t
+ (v

)

B/
=

B/
t
+

(

B/ v) +v(

B/) , (5.4)
52 CAP

ITULO 5. CAMPOS DEPENDENTES DO TEMPO

onde v e considerado constante na derivada. Desta forma, e usando

B/=0,
podemos escrever
_
C

E/ d

l = k
_
S
_

B/
t
+

(

B/ v)
_
nda . (5.5)
onde usamos que o circuito se desloca rigidamente, com o qual nem n nem
da mudam com o tempo. Aplicando o teorema de Stokes no ultimo termo
de (5.5) obtemos
_
C

E/ d

l = k
_
S

B/
t
nda k
_
C
(

B/ v) d

l . (5.6)
Esta equacao pode escrever-se na forma
_
C
[

E/ k(v

B/)] d

l = k
_
S

B/
t
nda . (5.7)
Este e o equivalente `a lei de Faraday aplicada ao circuito em movimento
(. Mais podemos escolher uma interpretacao diferente. Podemos pensar
no circuito ( e na superfcie o como estando instantaneamente numa dada
posicao no espaco no laboratorio. Aplicando a lei de Faraday (5.3) a este
circuito xo obtemos
_
C

E d

l = k
d
dt
_
S

B nda , (5.8)
onde

E e agora o campo eletrico no laboratorio. A invariancia de Galileo
obriga a que os membros izquerdos de (5.7) e (5.8) devem ser iguais. Isto
implica que o campo eletrico no sistema de coordenadas em movimento vale

E/ =

E +k(v

B/) . (5.9)
Para determinar o valor de k notemos que uma carga q em repouso no
sistema em movimento sofre uma forca

F/=q

E/=k(v

B), no caso em que

E=0 no laboratorio. Quando a carga e vista desde o laboratorio, a carga

representa uma corrente

J=qv (r r
0
). Para que aforca

F/ seja igual `a
forca obtida a partir da lei de Biort e Savart (4.2) no laboratorio (como a
invariancia de Galileo requer), devemos escolher k=
1
c
.
Vemos entao que a lei de Faraday se escreve
_
C

E/ d

l =
1
c
d
dt
_
S

B/ nda , (5.10)
onde

E/ e o campo eletrico em d

l no sistema de coordenadas onde este esta

em repouso. A derivada temporal na direita e uma derivada total. Obtive-
mos tambem como transforma o campo eleetrico

E, medido no laboratorio,
5.2. AS EQUAC

OES DE MAXWELL 53
quando pasamos a um sistema de coordenadas que se desloca com velocidade
constante v:

E/ =

E +k(v

B) . (5.11)
Devido a que se consideraram transformacoes de Galileo, a (5.11) e uma
aproximacao que vale so quando v e pequena em comparacao com a ve-
locidade da luz c. Com tudo lei de Faraday nao e uma aproximacao. A
transformacao de Galileo foi utilizada so para evaluar a constante k.
A lei de Faraday (5.10) pode colocar-se numa forma diferencial utilizando
o teorema de Stokes, uma vez que o circuito ( e matido xo no sistema de
coordenadas esclhido, desta forma todos os campos

E e

B estarao denidos
no mesmo sistema. A transformacao da integral da forca eletromotriz numa
integral de superfcie leva ao resultado
_
S
_

E +
1
c

B
t
_
nda = 0 . (5.12)
Devido a que o circuito ( que delimita a superfsie e arbitrario, a integral
deve ser nula em todo ponto do espaco. Assim a forma diferencial da lei de
Faraday e

E +
1
c

B
t
= 0 . (5.13)
Notemos que isto e a generalizacao dependente do tempo da lei

E = 0
da eletroestatica.
5.2 As Equacoes de Maxwell
As leis basicas da eletricidade e do magnetismo que temos discutido ate agora
podem ser expresadas por estas quatro equacoes (nao sao as de Maxwell
ainda!)

D = 4 , Lei de Coulomb

B = 0 , Ausenca de monopolos magneticos

E +
1
c

B
t
= 0 , Lei de Faraday

H =
4
c

J . Lei de Amp`ere (

J=0) (5.14)
Estas equacoes estao escritas em unidades Gaussianas. Lembremos que,
salvo a lei de Faraday, todas elas foram obtidas em situacoes estacionarias.
Conseq uentemente nao temos motivos para supor a priori que elas nao de-
vem ser modicadas no caso de campos que dependam do tempo. De fato as
equacoes (5.14) sao inconsistentes da forma em que estao escritas. Maxwell
notou em 1865 a inconsistencca e as trasformou num conjunto consistente
54 CAP

ITULO 5. CAMPOS DEPENDENTES DO TEMPO

que implicava novos fenomenos sicos. O conjunto modicado se conhece
com o nome de equacoes de Maxwell.
A falha esta na lei de Ampere. Ela foi derivada para uma corrente
estacionaria com



J = 0. Este requerimento sobre a divergencia de

J
esta contida profundamente na lei de Amp`ere, como podemos ver tomando
divergencia em ambos os lados:
4
c

J =

(

H) 0 . (5.15)
Enquanto

J = 0 vale para problemas estacionarios, a relacao completa
esta dada pela equacao da continuidade para a carga e a corrente

J +

t
= 0 . (5.16)
Maxwell notou que a equacao da continuidade pode ser convertida numa
divergencia nula usando a lei de Coulomb (5.14). Assim

J +

t
=

J +
1
4

D
t
_
= 0 . (5.17)
Entao Maxwell substituiou

J na lei de Amp`ere pela sua generelizacao

J

J +
1
4

D
t
, (5.18)
para campos que dependem do tempo. Assim a lei de Amp`ere ca

H =
4
c

J +
1
c

D
t
, (5.19)
sendo a mesma para fenomenos estacionarios, mais agora consistente com
a equacao da continuidade no caso de campos que dependam do tempo.
Maxwell chamou ao termo acrescentado em (5.18) de corrente de desloca-
mento.
O conjunto de quatro equacoes

D = 4 ,

B = 0 ,

E =
1
c

B
t
,

H =
4
c

J +
1
c

D
t
, (5.20)
conhecidas como equacoes de Mawxell, formam a base do eletromagnetismo
classico. Quando se combinam com a equacao da forca de Lorentz e a
segunda lei de Newton, estas equacoes fornecem uma descricao completa da
dinamica classica de cargas e campos eletromagneticos interatuantes.
5.3. OS POTENCIAIS ESCALAR E VETORIAL 55
5.3 Os potenciais escalar e vetorial
As equacoes de Maxwell constituem um conjunto de equacoes diferenciais
de primeira ordem acopladas, as quais relacionam entre si as distintas com-
ponentes dos campos eletrico e magnetico. Elas podem ser resolvidas do
jeito que estam em situacoes simples. Mais freq uentemente e mais conve-
niente indtroducir potenciais, obtendo deste modo um n umero menor de
equacoes de segunda ordem, ao tempo que continuamos satisfazendo as
equacoes de Maxwell. Ja estamos familiarizados com o conceito de potencial
na eletroestatica e magnetostatica, onde usamos os potenciais escalar e
vetorial

A.
Devido a que

B = 0 ainda se mantem no caso dependente do tempo,
podemos denir

B em termos de um potencial vetor:

B =

A . (5.21)
Entao a equacao para

E, a lei de Faraday en (5.20), pode ser escrita na
forma

E +
1
c

A
t
_
= 0 . (5.22)
Isto signica que a quantia irrotacional em (5.22) pode ser escrita como o
gradiente de alguma funcao escalar, ou seja, o potencial escalar :

E =

1
c

A
t
. (5.23)
As denicoes de

B e

E em termos dos potenciais

A e , segundo (5.21) e
(5.23), satisfazem as equacoes de Maxwell. O comportamento dinamico de
e

A e determinado pelas duas restantes equacoes em (5.14).
Restringamo-nos, por enquanto, ao caso do vacuo. Neste caso as equacoes
inhomogeneas em (5.14) podem ser escritas em termos dos potencial na
siguente forma

2
+
1
c

t
(

A) = 4 (5.24)

2

A
1
c
2

2

A
t
2

A+
1
c

t
_
=
4
c

J . (5.25)
Temos reduzido o conjunto de quatro equacoes de Maxwell a um conjunto
de dois equacoes. Mais ainda elas estao acopladas. Podemos desacoplar-
las explorando a arbitrariedade na denicao do potencial vetor

A, isto e,
fazendo a transformacao

A

A/ =

A+

. (5.26)
56 CAP

ITULO 5. CAMPOS DEPENDENTES DO TEMPO

Para que o campo eletrico (5.23) que tambem invariante, o potencial escalar
deve ser transformado simultaneamente na forma
/ =
1
c

t
. (5.27)
O grau de liberdade exprimido pelas (5.26) e (5.27) signica que podemos
escolher um par de potenciais (,

A) de forma tal que

A+
1
c

t
= 0 . (5.28)
Isto desacopla as equacoes (5.23) e (5.25) obtendo entao duas equacoes de
onda inhomogeneas, uma para e outra para

A:

2

1
c
2

t
2
= 4 , (5.29)

2

A
1
c
2

2

A
t
2
=
4
c

J . (5.30)
5.4 Transformacoes de gauge
As transformacoes (5.26) e (5.27) se chaman transformacoes de gauge, e a
invariancia dos campos frente a esta transformac`ao se chama invariancia de
gauge. A relacao (5.28) entre e

A se chama condicao de Lorentz. Para ver
que sempre podemos escolher os potenciales para que satisfazam a condicao
de Lorentz, supongamos que os potenciais e

A, que satisfazem (5.24) e
(5.25), nao satisfazem (5.28). Fazamos entao uma transformacao de gauge
obtendo potenciais

A/ e / e exigamos que

A/ e / satisfagam a condicao de
Lorentz:

A/ +
1
c
/
t
= 0 =

A+
1
c

t
+
2

1
c
2

t
2
. (5.31)
Assim, dada uma funcao de gauge satisfazendo

2

1
c
2

t
2
=
_

A+
1
c

t
_
, (5.32)
os novos potenciais

A/ e / satizfaram a condicao de Lorentz e as equacoes
de onda (5.29) e (5.30).
Ainda para os potenciais que satisfazem a condicao de Lorentz (5.28)
existe uma arbitrariedade. Podemos ver que a transformacao de gauge re-
strita

A

A/ =

A+

,
/ =
1
c

t
, (5.33)
5.4. TRANSFORMAC

OES DE GAUGE 57
onde

2

1
c
2

t
2
= 0 , (5.34)
preserva a condicao de Lorentz se

A e a satisfazem inicialmente. Os
potenciais nesta clase restrita se dizem que pertencem ao gauge de Lorentz.
O gauge de Lorentz e utilizado primeiro, porque permite a obtencao das
equacoes de onda (5.29) e (5.30), as quais tratam aos potenciais e

A em
pe de igualdade e segundo, porque ele e um conceito que e invariante frente
a transformacoes de Lorentz, as quais sao as transformacoes de coordenadas
da Reatividade Especial.
Um outro gauge de utilidade e o chamado gauge de Coulomb, radiacao
ou transversal. Iste e o gauge onde

A = 0 . (5.35)
De (5.24) vemos que o potencial escalar satifaz a equacao de Poisson

2
= 4 , (5.36)
com solucao
(r, t) =
_
(r/, t)
[r r/[
d
3
r/ . (5.37)
O potencial escalar e justamente o potencial coulombiano instantaneo devido
`a densidade de carga (r, t). Iste e a origem do nome gauge de Coulomb.
O potencial vetor satisfaze a equacao de onda inhomogenea

2

A
1
c
2

2

A
t
2
=
4
c

J +
1
c

t
. (5.38)
O termo envolvendo o potencial escalar pode, em principio, ser calculado a
partir de (5.37). Devido a que envolve o operador gradiente ele e um termo
irrotacional. Isto sugere que ele pode cancelar o correspondente termo na
densidade de corrente. A densidade de corrente (ou qualquer campo vetorial)
pode escrever-se como soma de dois termos,

J =

J
l
+

J
t
, (5.39)
onde

J
l
e chamada de corrente longitudinal ou irrotacional e satisfaz

J
l
= 0,
enquanto

J
t
e chamada de corrente transversal ou solenoidal e satisfaz

J
t
= 0. Comecando da identidade vetorial

J) =

(

J)
2

J , (5.40)
junto com
2
(1/[r r/[) = 4 (r r/), pode mostra-se que

J
l
e

J
t
podem
ser construdos explicitamente na forma

J
l
=
1
4

J
[r r/[
d
3
r/ , (5.41)

J
t
=
1
4

_

J
[r r/[
d
3
r/ . (5.42)
58 CAP

ITULO 5. CAMPOS DEPENDENTES DO TEMPO

Com a ajuda da equacao de continuidade e de (5.37) pode ver-se que

t
= 4

J
l
. (5.43)
Assim a fonte da equacao de onda para

A pode exprimirse enteiramente em
termos da corrente transversal (5.42)

2

A
1
c
2

2

A
t
2
=
4
c

J
t
. (5.44)
Ista e a origem do name gauge transversal.
O gauge de Coulomb e utilizado freq uentemente quando nao temos fontes
presentes. Entao = 0, e

A satisfaz a equacao de onda homogenea. Os
campos sao dados por

E =
1
c

A
t
,

B =

A . (5.45)
5.5 Funcao de Green para a equacao de onda
As equacoes de onda (5.29), (5.30) e (5.44) tem todas a estrutura basica

1
c

t
2
= 4f(r, t) , (5.46)
onde f(r, t) e uma distribuicao conhecida de fontes. O fator c e a velocidade
de propagacao no medio, suposta aqui sem dispersao.
Para resolver a (5.46) e de utilidade achar a funcao de Green, assim
como no caso eletroestatico. Vamos considerar uma situacao simple onde
nao existem superfcies limitantes e vamos remover a dependencia explcita
no tempo introduzindo a transformada de Fourier em relacao `a freq uencia.
assumindo que (r, t) e f(r, t) tem representacoes via integrais de Fourier
da forma
(r, t) =
1
2
_

(r, )e
it
d
f(r, t) =
1
2
_

f(r, )e
it
d , (5.47)
com transformacoes inversas
(r, ) =
_

(r, t)e
it
dt
f(r, ) =
_

f(r, t)e
it
dt . (5.48)
5.5. FUNC

AO DE GREEN PARA A EQUAC

AO DE ONDA 59
Quando as representacoes (5.47) sao inseridas na (5.46) encontra-s que a
transformada de Fourier (r, ) satisfaz a equacao de Helmholtz inhomogenea
(
2
+k
2
)(r, ) = 4f(r, ) (5.49)
para cada valor de . Aqui k = /c e o n umero de onda associado `a
freq uencia .
A funcao de Green G(r, r/) apropriada para (5.49) satisfaz a equacao
(
2
+k
2
)G
k
(r, r/) = 4(r r/) . (5.50)
Se nao existem superfcies limitantes, a funcao de Green so poden depender
de

R = r r/, e deve ser, de fato, esfericamente simetrica, ou seja, depender
so de R = [

R[. Da forma do operador laplaciano em coordenadas esfericas

pode ver-se que G
k
(R) satisfaz a equacao
1
R
d
2
dR
2
(RG
k
) +k
2
G
k
= 4(

R) . (5.51)
Em todo ponto, salvo em R = 0, RG
k
(R) satisfaz a equacao homogenea
d
2
dR
2
(RG
k
) +k
2
(RG
k
) = 0 , (5.52)
com solucao
RG
k
(R) = Ae
ikR
+Be
ikR
. (5.53)
A funcao delta em (5.51) so tem inuencia quando R 0. Neste limite
a equa cao se reduz `a equacao de Poisson, ja que kR 0. Sabemos da
eletroestatica que a normalizacao correta para a funcao de Green e
lim
kR0
G
k
(R) =
1
R
. (5.54)
A solu cao geral para a funcao de Green e entao
G
k
(R) = AG
(+)
k
(R) +BG
()
k
(R) , (5.55)
onde
G
()
k
=
e
ikR
R
, (5.56)
com A + B = 1. Com a convensao de (5.48) para a dependencia tempo-
ral, o primeiro termo em (5.55) representa uma onda esferica divergente
propagandose desde a origem, enquanto o segundo termo representa uma
onda esferica convergente. A escolha das constantes A e B depende das
condicoes iniciais.
60 CAP

ITULO 5. CAMPOS DEPENDENTES DO TEMPO

Para entender o diferente comportamento temporal associado `as solucoes
G
(+)
k
e G
()
k
, necessitamos construir as funcoes de Green dependentes do
tempo G
()
, as quais satisfazem
_

1
c

2
t
_
G
()
(r, t; r/, t/) = 4(r r/)(t t/) . (5.57)
Usando (5.48) vemos que a fonte em (5.49) e
4(r r/)e
it
. (5.58)
As solucoes sao entao G
()
(R)e
it
. De (5.47) vemos que as funcoes e Green
dependentes do tempo sao
G
()
(R, ) =
1
2
_

e
ikR
R
e
i
d , (5.59)
onde = t t/ e o tempo relativo que aparece em (5.57). A funcao de
Grenn do espaco innito e ent`ao uma funcao da distancia R e do tempo
relativos entre a fonte e o ponto de observacao somente. Para um medio
nao dispersivo onde k = /c, a integral em (5.59) e uma funcao delta. As
funcoes de Green sao
G
()
(R, ) =
1
R

_

R
c
_
, (5.60)
ou mais explcitamente
G
()
(r, t; r/, t/) =

_
t/
_
t
|rr|
c
__
[r r/[
. (5.61)
A funcao de Green G
(+)
e chamada funcao de Green retardada uma vez
que ela exhibe o comportamento causal associado com uma perturbacao
onulatoria. O argumento da funcao delta mostra que um efeito observado
no ponto r no instante t e causado por a acao da fonte a uma distancia R e
num tempo anterior ou retardado = t R/c. A diferenca temporal R/c e
justamente o tempo de propagacao da perturbacao de um ponto ao outro.
De forma similar, G
()
e chamada a funcao de Green avancada.
Solucoes particulares da (5.46) sao

()
(r, t) =
_ _
G
()
(r, t; r/, t/)f(r/, t/) d
3
r/dt/ . (5.62)
Qualquer de estas pode ser somada `a solucao da equacao homogenea para
resolver um problema fsico especco. Consideremos uma distribuicao de
fontes f(r/, t/) localizada no tempo e no espaco. Ela e diferente de zero so
num pequeno intervalo alrededor de t/ = 0. Duas situacoes limite aparecem.
5.6. CONSERVAC

AO DA ENERGIA E MOMENTO 61
Primeiro supongamos que no tempo t existe uma onda
in
(r, t) que
satisfaz a equacao de onda homogenea. Esta onda se propaga no tempo e
no espaco; entao ligamos a fonte a qual genera ondas proprias. A solucao
geral para todo tempo e
(r, t) =
in
(r, t) +
_ _
G
(+)
(r, t; r/, t/)f(r/, t/) d
3
r/dt/ . (5.63)
A presenca de G
(+)
garante que quando t , onde a fonte ainda nao
foi ativada, no existe contribuicao da integral. Somente a onda especicada

in
esta presente. A segunda situacao e aquela quando a t a onda
esta dada por
out
(r, t), solucao conhecida da equacao de onda homogenea.
Entao a solucao completa para todo tempo e
(r, t) =
out
(r, t) +
_ _
G
()
(r, t; r/, t/)f(r/, t/) d
3
r/dt/ . (5.64)
Agora a funcao de Green avanzada garante que nao existira sinal alguma da
fonte uma vez que a fonte foi apagada (todas essas sinais foram includas,
por denicao, na
out
).
A situacao fsica mais comun e a descrita por (5.63) com
in
= 0. As
vezes ela se escreve colocando a funcao de Green (5.61) em forma explcita
(r, t) =
_
[f(r/, t/)]
ret
[r r/[
d
3
r/ . (5.65)
O parentese quadrado []
ret
signica que o tempo t/ deve ser evaluado no
tempo retardado t/ = t [r r/[/c.
5.6 Conservacao da Energia e Momento
As formas das leis de conservacao da energia e do momento sao dois re-
sultados importantes a estabelecer para o campo eletromagnetico. Vamos
comen car pela conservacao da energia, freq uentemente chamada teorema de
Poyting (1884).
5.6.1 Consevacao da Energia
Dada uma distribuicao de densidade de corrente

J num volume 1, o trabalho
por unidade de tempo feito pelo campo eletromagnetico, i.e. a potencia
entregue pelo campo, e
_
V

J

E d
3
r . (5.66)
Esta potencia representa a conversao de energia eletromagnetica em energia
mecanica ou termica
1
. Deve ser compensada por uma disminuicao da energia
1
Nao temos nenhuma contribuic`ao do campo magnetico ja que ele nao faz trabalho, uma
vez que a forca de Lorentz e a velocidade das partculas carregadas sao perpendiculares.
62 CAP

ITULO 5. CAMPOS DEPENDENTES DO TEMPO

eletromagnetica no volume 1. Para mostrar isto, eliminemos a densidade
de corrente

J em (5.66) usando a lei de Amp`ere-Maxwell (5.20)
_
V

J

E d
3
r =
1
4
_
V
_
c

E (

H)

E

D
t
_
d
3
r . (5.67)
Se agora usamos a identidade vetorial

(

E

H) =

H (

E)

E (

H),
e usamos a lei de Faraday, o lado direito de (5.67) ca
_
V

J

E d
3
r =
1
4
_
V
_
c

E

H) +

E

D
t
+

H

B
t
_
d
3
r . (5.68)
Se denirmos a densidade de energia eletromagnetica, analogamente ao caso
estatico, na forma
u =
1
8
(

E

D +

B

H) , (5.69)
a (5.68) pode ser escrita, em meios lineais e isotropos (

D =

E,

B =

H,
como

_
V

J

E d
3
r =
_
V
_
u
t
+
c
4

E

H)
_
d
3
r . (5.70)
Devido a que o volume 1 e arbitrario, esta equacao pode ser colocada na
forma de uma equacao de continuidade ou lei de conservacao na forma
u
t
+

S =

J

E . (5.71)
O vetor

S, que representa o uxo de energia, e chamado vetor e Poyting.
Ele e dado por

S =
c
4
(

E

H) , (5.72)
e tem dimensoes de energia/(areatempo).
O signicado fsico da (5.71) ou (5.72) e que a tasa temporal de variacao
da energia eletromagnetica dentro de uma dado volume, mais a energia que
sai atraves da superfcie do volume por unidade de tempo, e igual a menos
o trabalho total feito pelos campos sobre as cargas dentro do volume.
Por outro lado, podemos interpretar a integral
_
V

J

E d
3
r , (5.73)
como sendo a tasa de variacao temporal da energia mecanica das partculas
carregadas dentro do volume 1
dE
mec
dt
=
_
V

J

E d
3
r . (5.74)
5.6. CONSERVAC

AO DA ENERGIA E MOMENTO 63
O teorema de Poyting expressa a consevacao da energia combinada do sis-
tema de partculas e campos na forma
dE
dt
=
d
dt
(E
mec
+E
campos
) =
_
S
n

S da , (5.75)
onde a energia total dos campos dentro do volume 1 e
E
campos
=
_
V
ud
3
r =
1
8
_
V
(

E
2
+

B
2
) d
3
r . (5.76)
5.6.2 Consevacao do Momento
A conservacao do momento linear pode ser considerada de forma similar `a
anterior. A forca eletromagnetica total sobre uma partcula carregada e

F = q
_

E +
1
c
v

B
_
. (5.77)
Se a soma dos momentos de todas as partculas no volume 1 e denotada por

P
mec
, da segunda lei de Newton podemos escrever
d

P
mec
dt
=
_
V
_

E +
1
c

J

B
_
d
3
r , (5.78)
Da mesma forma que o feito para o teorema de Poyting, usaremos as equacoes
de Maxwell (5.20) para eliminar (da lei de Coulomb) e

J (da lei de Amp`ere-
Maxwell). O integrando em (5.77) pode ser escrito na forma

E +
1
c

J

B =
1
4
_

E(

E) +
1
c

E
t


B (

B)
_
. (5.79)
Escrevendo

E
t
=

t
(

E

B) +

E

B
t
, (5.80)
e adicionando

B(

B) = 0 ao parentese quadrado, obtemos

E+
1
c

B =
1
4
_

E(

E) +

B(

B)

E (

E)

B (

B)
_

1
4c

t
(

B) .
(5.81)
A tasa de variacao temporal do momento mecanico (5.78) pode escrever-se
d

P
mec
dt
+
d
dt
_
V
1
4c
(

E

B) d
3
r =
1
4
_
V
_

E(

E)

E (

E) +

B(

B)

B (

B)
_
.d
3
r (5.82)
64 CAP

ITULO 5. CAMPOS DEPENDENTES DO TEMPO

Podemos, tentativamente, identicar a integral de volume da izquerda como
o momento total do campo eletromagnetico

P
campos
no volume 1

P
campos
=
1
4c
_
V
(

E

B) d
3
r . (5.83)
O integrando pode ser interpretado como a densidade de momento linear
eletromagnetico. Notemos que este momento e proporcional ao vetor de
Poyting

S.
Para completar a identicacao da integral de volume de
g =
1
4c
(

E

B) , (5.84)
como o momento eletromagnetico, e estabelecer a (5.82) como a lei de con-
servacao do momento, devemos converter a integral de volume da direita
em uma integral de superfcie da componente normal de alguma coisa que
possa ser identicada como o uxo de momento. Para isto notemos que, em
coordenadas cartesianas, podemos escrever
_

E(

E)

E (

E)
_

(E

1
2

E

E

) , (5.85)
obtenso assim a divergencia de um tensor de segunda ordem no lado direito.
Se denirmos o tensor de estresse de Maxwell T

como
T

=
1
4
_
E

+B

1
2
(

E

E +

B

B)

)
_
, (5.86)
a (5.82) pode escrever-se em componentes na forma
d
dt
_

P
mec
+

P
campos
_

_
V

d
3
r . (5.87)
Aplicando o teorema da divergencia `a integral de volume obtemos
d
dt
_

P
mec
+

P
campos
_

=
_
S

da , (5.88)
onde n e a normal exterior `a superfcie fechada o. Evidentemente, se (5.88)
representa a consevacao do momento linear,

e a componente do
uxo por unidade de area do momento atraves da superfcie o dentro do
volume 1. Em outras palavras, e a forca por unidade de area trnsmitida
atraves da superfcie o e atuando sobre o sistema combinado de campos e
partculas dentro de 1. A (5.88) pode entao ser usada para calcular forcas
atuando sobre objetos materiais em campos eletromagneticos rodeando o
5.6. CONSERVAC

AO DA ENERGIA E MOMENTO 65
objeto com uma superfcie fechada o e somando a forca eletromagnetica
total em concordancia com o lado direito de (5.88).
A forma diferencial da (5.88) e a siguinte equacao de continuidade, que
expressa a conservacao do momento linear,

t
( p +g) +

T = 0 , (5.89)
onde p e g sao as densidades de momento linear das partculas e campos
respetivamente, e

T e o tensor (5.86).
De uma forma totalmente analoga podemos estabelecer a consevacao do
momento angular total de um sistema de partculas e campos. As formas
diferencial e integral da conservacao do momento angular sao

t
(L
mec
+L
campos
) +

M = 0 , (5.90)
d
dt
_
V
(L
mec
+L
campos
) d
3
r +
_
S
n

M da = 0 , (5.91)
onde o momento angular do campo eletromagnetico se dene na forma
L
campos
= r g =
1
4c
r (

E

B) , (5.92)
e o uxo de momento angular e descrito pelo tensor

M =

T r . (5.93)
Em medios materiais lineares e isotropos, onde

D =

E e

B =

H, as
denicoes das diferentes quantidades envolvidas nas leis de conservacao cam

S =
c
4

E

H (5.94)
g =
1
c
2

S (5.95)
u =
1
8
_
E
2
_
+T

T

_
+H
2
_
+T

T

__
(5.96)
T

=
1
4
_
E

+H

1
2

_
E
2
_

T
_
H
2
_

T
___
, (5.97)
onde e T sao a densidade de materia e a temperatura do medio material
respetivamente.
Captulo 6
Ondas Eletromagneticas
Planas
6.1 Ondas planas num medio nao condutor
Uma caraterstica basicas das equacoes de Maxwell para o campo eletro-
magnetico e a existencia de solucoes que sao ondas viajeras que representam
o transporte de energia de um ponto para outro. A ondas eletromagneticas
mais simples e fundamentais sao transversais. Vamos a mostrar agora es-
tas solucoes num medio descrito por constantes dieletrica e magnetica ,
constantes no espaco. Na ausencia de fontes, as equacoes de Maxwell num
medio innito sao

E = 0

B = 0

E =
1
c

B
t

B =

E
t
, (6.1)
onde o medio esta caraterizado pelos parametros e , por enquanto inde-
pendentes da freq uencia. Combinando as duas equacoes de rotor e usando
as divergencias nulas, obtemos que cada componente cartesiana dos campos

E e

B satisfazem a equacao de onda

2
u
1
v
2

2
u
t
2
= 0 , (6.2)
onde
v =
c

, (6.3)
66
6.1. ONDAS PLANAS NUM MEDIO N

AO CONDUTOR 67
e a velocidade de propagacao de u no medio. A equacao de onda (6.2) tem
as conhecidas solucoes de ondas planas
u = e
i

krit
, (6.4)
onde a freq uencia e a magnitude do vetor

k estao relacionados por
k =

v
=

c
. (6.5)
Se considerarmos ondas se propagando segundo uma direcao, a solucao fun-
damental e uma combinacao das solucoes (6.4)
u(r, t) = Ae
i

krit
+Be
i

krit
. (6.6)
Usando a (6.5), esta equacao pode escrever-se na forma
u
k
(r, t) = A(

k)e
i

k(rvt)
+B(

k)e
i

k(r+vt)
, (6.7)
onde v = v

k/[

k[. A solucao mais geral sera uma superposicao linear das

soluccoes elementares u
k
:
u(r, t) =
1
(2)
3
_
A(

k)e
i

k(rvt)
d
3
k +
1
(2)
3
_
B(

k)e
i

k(r+vt)
d
3
k . (6.8)
As ondas planas basicas (6.4) e (6.5) satisfazem a equacao de onda escalar
(6.2). Mais ainda temos que considerar o carater vetorial do campo eletro-
magnetico e satisfazer tambem as equacoes de Maxwell. Com a convencao
de que os campos eletrico e magnetico fsicos sao obtidos tomando a parte
real de quantidades complexas, os campos de onda plana serao da foma

E(r, t) =

ce
ik

krit

B(r, t) =

Be
ik

krit
(6.9)
onde os vetores

c,

B e

k sao constantes no tempo e no espaco. Cada com-
ponente de

E e

B satisfaz a equacao de onda de Helmholtz

2
u +

2
c
2
u = 0 (6.10)
provisto que
k
2

k =

2
c
2
. (6.11)
Para recuperar a (6.5) e necessario assumir que

k e um vetor que cumple

k = 1. Com a equacao de onda satisfeita, somente sobra xar as pro-

priedades vetoriais para que (6.1) sejam validas. As equacoes de divergencia
em (6.1) obrigam a que

k

c = 0

k

B = 0 . (6.12)
68 CAP

ITULO 6. ONDAS ELETROMAGN

ETICAS PLANAS
Isto signica que

E e

B sao perpendiculares `a direcao de propagacao

k. Este
tipo de onda se chama onda transversal. As equacoes de rotor provem uma
restricao a mais,

B =

k

c . (6.13)
Se

k e real, (6.13) signica que

c e

B tem a mesma fase.

E conveniente entao
introduzir um conjunto ortonormal de vetores
1
,
2
,

k, como se mostra na
gura (6.1). Em termos de estes versores as intensidades de campo

c e

B

z
y
x

`
>
>
>.

k = k

2
Figura 6.1: Vetor de propagacao

k e os dois vetores de polarizacao
1
e
2
.
sao

c =
1
E
0

B =
2

E
0
(6.14)
ou

c =
2
E

B =
1

0
(6.15)
onde E
0
e E

0
sao constantes, possivelmente complexas. A onda descrita por
(6.9) e (6.14) ou (6.15) e uma onda transversal propagando-se na direcao

k.
Representa o valor medio no tempo de um uxo de energia dado pela parte
real do vetor de Poyting complexo

S =
1
2
c
4

E

H

. (6.16)
O uxo de energia (energia por unidade de area e por unidade de tempo) e

S =
c
8
_

[E
0
[
2

k . (6.17)
6.1. ONDAS PLANAS NUM MEDIO N

AO CONDUTOR 69
O valor medio temporal u da densidade de energia e
u =
1
16
_

E

E

+
1

B

B

_
=

8
[E
0
[
2
. (6.18)
Na discussao anterior assumimos que

k e um vetor real unitario. Isto nao
da a solucao mais geral possvel para uma onda plana. Suponhamos que

k
e complexo, e escrevamos

k =

k
R
+i

k
I
. Entao a exponencial em (6.9) ca
e
ik

krit
= e
k

k
I
r
e
ik

k
R
rit
. (6.19)
A onda possui um crecimento ou decaimento em algumas direcoes.

E chamada
de onda plana inhomogenea. As superfcies de amplitude constante e fase
constante sao planas, mais elas nao sao mais paralelas. As relacoes (6.12) e
6.13) se mantem. A condicao

k

k = 1 tem uma parte real e uma imaginaria

1
k
2
R
k
2
I
= 1

k
R

k
I
= 0 . (6.20)
A segunda destas condicoes mostra que

k
R
e

k
I
sao ortogonais. O sistema
de coordenadas pode ser escolhido de forma que

k
R
esteja segundo a direcao
x e

k
I
segundo a direcao y. A primeira equacao em (6.20) pode ser satifeita
em forma geral escrevendo

k = xcosh +i y sinh , (6.21)

onde e um n umero real. O vetor

c mais geral satisfazendo

k

c = 0 e entao

c = (i xsinh y cosh)A+ zA

, (6.22)
onde A e A

sao constante complexas. Para ,= 0,

c em geral tem compo-
nentes nas direcoes de

k. Para = 0, sao recuperadas as solucoes (6.14) e
(6.15).
6.1.1 Polarizacao Linear e Circular
A onda plana (6.9) e (6.14) e uma onda com o seu vetor campo eletrico
sempre na direcao
1
. Se diz que esta onda esta linealmente polarizada
com vetor polarizacao
1
. Evidentemente a onda descrita por (6.15) eta
linealmente com vetor de polarizacao
2
e e linealmente independente da
primeira. Assim, as duas ondas

E
1
=
1
E
1
e
i

krit

E
2
=
2
E
2
e
i

krit

B
j
=

k

E
j
k
, j = 1, 2 (6.23)
1
Note que se

k e complexo nao tem magnitude unitaria, uma vez que

k

k = 1 nao
implica |

k|
2
= 1.
70 CAP

ITULO 6. ONDAS ELETROMAGN

ETICAS PLANAS
podem ser combinadas para dar a onda plana homogenea mais geral que se
propaga na direcao

k = k

k,

E(r, t) = (
1
E
1
+
2
E
2
) e
i

krit
. (6.24)
As amplitudes E
1
e E
2
sao complexas para permitir a possibilidade de uma
diferenca de fase entre ondas de diferente polarizacao.
Se E
1
e E
2
tem a mesma fase, (6.24) representa uma onda lineal-
mente polarizada, com seu vetor de polarizacao determinando um angulo
= tan
1
(E
2
E
1
) com
1
e uma magnitude E =
_
E
2
1
+E
2
2
, como se mostra
na gura (6.2). Se E
1
e E
2
tem diferentes fases, a onda (6.24) esta elipti-

`
E
2
E
1

Figura 6.2: Campo eletrico de uma onda linealmente polarizada.

camente polarizada. Para entender melhor o conceito consideremos o caso
mais simples, uma onda circularmente polarizada. Neste caso E
1
e E
2
tem
a mesma magnitude, mais diferem em fase por 90

. A onda (6.24) ca entao

E(r, t) = E
0
(
1
i
2
) e
i

krit
, (6.25)
sendo E
0
a amplitude real. Podemos imaginar eixos nos quais a onda esta
se propagando segundo a direcao de z positivo, equanto
1
e
2
estao nas
direcoes x e y respetivamente. Entao, as componentes do campo eletrico,
obtidas tomando a parte real de (6.25), sao
E
x
(r, t) = E
0
cos(kz t)
E
y
(r, t) = E
0
sin(kz t) . (6.26)
Num ponto xo no espaco, os campo (6.26) sao tais que o seu campo eletrico
e constante em magnitude, mais descreve um crculo `a frequencia , segundo
se mostra na Fig. (6.3). Para a combinao
1
+
2
, a rotacao e antihoraria
vista por um observador para o qual a onda se aproxima.

E chamada cir-
cularmente polarizada para a izquerda em otica. A terminologa em fsica
moderna e que ela tem helicidade positiva. Esta ultima descricao e mais
adequada, uma vez que ista onda tem uma projecao positiva do momento
angular segundo o eixo z (direcao de propagacao). A outra combinacao

1

2
, a rotacao de

E e horaria vista por um observador que ve a onda
6.1. ONDAS PLANAS NUM MEDIO N

AO CONDUTOR 71

_
_

E
y
x

E(r, t) = E
0
(
1
+i
2
) e
i

krit
Figura 6.3: Campo eletrico de uma onda circularmente polarizada.
aproximandose; a onda esta circularmente polarizada para a direita, tem
helicidade negativa.
As duas ondas circularmente polarizadas (6.26) forman um conjunto
igualmente aceitavel de campos base para a descricao de um estado geral de
polarizacao. Se introduzem os vetores complexos ortogonaois

=
1

2
(
1
i
2
) , (6.27)
com as propriedades

= 0

3
= 0

= 1 . (6.28)
(6.29)
Entao uma representacao geral, equivalente `a (6.24), e

E(r, t) = (E
+

+
+E

) e
i

krit
, (6.30)
onde E
+
e E

sao magnitudes complexas. Se E

+
e E

tem magnitudes
diferentes, mais a mesma fase, (6.30) representa uma onda elipticamente
polarizada com os eixos principais da elipse nas direcoes de
1
e
2
. A razao
entre o semieixo maior e o menor e [(1 + r)/(1 r)[, onde r = E

/E
+
. Se
as amplitudes tem uma diferencia de fase entre elas, E

/E
+
= re
i
, entao e
facil mostrar que a elipse descrita pelo vetor

E tem seus eixos rotados num
angulo (/2). A gura (??) mostra o caso geral de polarizacao eliptica e as
elipses descritas pelos campos

E e

B.
6.1.2 Reecao e Refracao de Ondas Eletromagnaticas Planas
A reecao e a refracao da luz numa superfcie plana entre dois medios com
propriedades dieletricas diferentes sao fenomenos familiares. Os diferentes
aspetos do fenomeno se dividem em duas clases:
72 CAP

ITULO 6. ONDAS ELETROMAGN

ETICAS PLANAS
1. Propriedades cineticas:
(a) angulo de reecao igual ao angulo de incidencia.
(b) Lei de Snell:
sini
sinr
=
n

n
, onde i e r sao os angulos de incidencia
e de refracao, n e n

os correspondentes ndices de refracao.

2. Propriedades dinamicas:
(a) Intensiades das radiacoes reetidas e trasmitidas.
(b) Cambios de fase e polarizacao.
As propriedades cineticas se seguem da natureza ondulatoria do fenomeno e
do fato de que existem condicoes de contorno a ser satisfeitas. Mais nao de-
pendem da natureza datalhada das ondas ou das condicoes de contorno. Por
outro lado, as propriedades dinamicas dependem inteiramente da natureza
especca dos campos eletromagneticos e das suas condicoes de contorno.
O sistema de coordenadas e smbolos apropiados para o problema sao
os mostrados na g. (6.4). O medio por encima e embaixo do plano z = 0
tem constante dieletrica e permeabilidade magnetica , e

, respeti-
vamente. Os ndices de refracao, denidos atraves de (6.5) como ck/, sao
n =

e n

. Uma onda plana com vetor de onda

k e frequencia
incide desde o medio , . As ondas reetida e refratadas tem vetores

k

e

k

, respetivamente, e n e um vetor unitario normal dirigido desde o medio

(,) ate dentro do medio (

). Segundo (6.23), as tres ondas sao

z
x

`
`
`
`
`
`
``

k
i r

r
Figura 6.4: Uma onda incidente

k atinge a interfase plana entre dois medios
diferentes, dando lugar a uma onda reetida

k

e uma onda refratada

k

.
6.1. ONDAS PLANAS NUM MEDIO N

AO CONDUTOR 73
Incidente

E =

E
0
e
i

krit

B =

k

E
k
(6.31)
Refratada

=

E

0
e
i

rit

=
_

(6.32)
Reetida

=

E

0
e
i

rit

. (6.33)
Os vetores n umero de onda tem as magnitudes
[

k[ = [

[ = k =

c

[ = k

=

c
_

. (6.34)
A exitencia de condicoes de contorno em z = 0, as quais devem satisfazer-se
em tudo ponto do plano para tudo tempo, implica que as variacoes espaciais
e temporais dos campos devem ser as mesmas em z = 0. Conseq uentemente,
devemos ter os fatores de fase tudos iguais em z = 0,
(

k r)
z=0
= (

r)
z=0
= (

r)
z=0
(6.35)
independentemente da natureza das condicoes de contorno. A (6.35) contem
os aspetos cinematicos da reecao e refracao. Vemos que os tres vetores de
onda devem estar no mesmo plano. Na notacao da Fig. (6.4)
k sini = k

sinr = k

sinr

. (6.36)
Devido a que k

= k, encontramos que i = r

; o angulo de incidencia e igual

ao angulo de reecao. Assim, a lei de Snell ca
sini
sinr
=
k

k
=

=
n

n
. (6.37)
As propriedades dinamicas estao contidas nas condicoes de contorno: com-
ponentes normais de

D e

B sao continuas; componentes tangenciais de

E e
74 CAP

ITULO 6. ONDAS ELETROMAGN

ETICAS PLANAS

H sao continuas. Em termos dos campos (6.31) e (6.33) estas condicoes em

z = 0 sao
_

E
0
+

E

0
_

0
_
n = 0
_

k

E
0
+

0
_
n = 0
_

E
0
+

E

0


E

0
_
n = 0
_
1

k

E
0
+

0
_

0
_
_
n = 0 . (6.38)
Ao aplicar estas condicoes e conveniente considerar duas situacoes diferentes,
uma na qual a onda incidente esta linealmente polarizada con seu vetor de
polarizacao perpendicular ao plano de incidencia (denido pelos vetores

k e
n), e a outra na qual o vetor de polarizacao e paralelo ao plano de incidencia.
O caso geral de uma polarizacao eliptica arbitraria pode ser obtido por uma
combinacao linear apropriada destes dois resultados, siguindo os metodos
da secao anterior.
Consideremos primeiro o campo eletrico perpendicular ao plano de in-
cidencia, como se mostra na Fig. (6.5). Tudos os campos eletricos entram
z
x

k
i i
r

`
`
`

E

E

B

B

Figura 6.5: Reecao e refracao com polarizacao perpendicular ao plano de

incidencia.
no plano do papel. A orientacao dos vetores

B sao escolhidas para dar um
uxo de energia positivo na direcao do vetores de onda. Devido a que os
campos eletricos sao tudos paralelos `a superfcie, a primeira condicao de
contorno em (6.38) nao aporta informacao. A terceira e quarta condicoes
em (6.38) dao
E
0
+E

0
E

0
= 0
6.1. ONDAS PLANAS NUM MEDIO N

AO CONDUTOR 75
_

_
E
0
E

0
_
cos i

0
cos r = 0 , (6.39)
enquanto a segunda, usando a lei de Snell, so duplica a terceira. As ampli-
tudes relativas das ondas refratada e reetida podem ser achada a partir de
(6.39). Elas sao

E perpendicular ao plano de incidencia

E

0
E
0
=
2ncos i
ncos i +

_
n
2
n
2
sin
2
i
E

0
E
0
=
ncos i

_
n
2
n
2
sin
2
i
ncos i +

_
n
2
n
2
sin
2
i
. (6.40)
A raiz quadrada nestas expresoes e n

cos r, mais a lei de Snell foi usada

para expresarlo em termos do angulo de incidencia. Para freq uencias oticas e
permitido fazer /

= 1. As equacoes (6.40) e (6.41) e (6.42) mais embaixo,

sao comumente utilizadas em contextos oticos, onde n e n

sao reais, mais

elas sao validas tambem para constantes dieletricas complexas.
Se o campo eletrico e paralelo ao plano de incidencia, como se mostra
na Fig. (6.6), as condicoes de contorno envolvidas sao as de

D normal,

E e

H tangenciais (a primeira, terceira e quarta equacoes em (6.38). As
continuidade das componentes tangenciais de

E e

H demandam que
cos i
_
E
0
E

0
_
cos rE

0
= 0
_

_
E
0
+E

0
_

0
= 0 . (6.41)
As condicoes continuidade de

D normal, mais a lei de Snell, simplesmente
duplica a segunda das equacoes. As amplitudes relativas dos campos re-
fratados e reetidos sao entao

E paralelo ao plano de incidencia

E

0
E
0
=
2nn

cos i

n
2
cos i +n
_
n
2
n
2
sin
2
i
E

0
E
0
=

n
2
cos i n
_
n
2
n
2
sin
2
i

n
2
cos i +n
_
n
2
n
2
sin
2
i
. (6.42)
Para incidencias normais i = 0, as duas (6.40) e (6.42), se reduzem a
E

0
E
0
=
2
_

+ 1

2n
n

+n
E

0
E
0
=
_

1
_

+ 1

n n

n +n

, (6.43)
76 CAP

ITULO 6. ONDAS ELETROMAGN

ETICAS PLANAS
z
x

k
i i
r

`
`
`

B

B

E

E

Figura 6.6: Reecao e refracao com polarizacao paralela ao plano de in-

cidencia.
onde os resultados da direita sao para =

. Para a onda reetida a con-

vencao de sinal e aquela para a polarizacao paralela ao plano de incidencia.
Isto signica que se n

> n existe uma inversao de fase para a onda reetida.

6.1.3 Polarizacao por reecao e reecao total interna
Dois aspetos das relacoes dinamicas da reecao e refracao sao importantes.
A primeira e que para uma polarizacao paralela ao plano de incidencia existe
um angulo de incidencia, chamado angulo de Brewster, para o qual nao existe
onda reetida. Com =

para simplicar, encontramos que a amplitude

da onda reetida em (6.42) se anula quando o angulo de incidencia e igual
ao angulo de Brewster
i
B
= tan
1
_
n

n
_
. (6.44)
Para uma racao tpica de n

/n = 1.5, temos i
B
56

. Se uma onda plana

de polarizacao mixta incide sobre uma interface plana com o angulo de
Brewster, a radiacao reetida esta completamente linealmente polarizada
com o vetor de polarizacao perpendicular ao plano de incidencia.
O segundo fenomeno e chamado de reecao total interna. A palavra
interna implica que a onda incidente e reetida estao num medio de indice
de refracao maior que o de a onda refratada (n > n

.) A lei de Snell (6.37)

mostra que, se n > n

, entao r > i. Conseq uentemente, r = /2 quando

i = i
0
, onde
i
0
= sin
1
_
n

n
_
. (6.45)
Para ondas incidentes com i = i
0
, a onda refratada se propaga paralela
6.2. FREQ

ENCIAS DE DISPERS

AOCARATER

ISTICAS DE DIEL

ETRICOS, CONDUTORES E PLASMAS77

`a superfcie. Nao existe uxo de energia atraves dela. Neste angulo de
incidencia temos reecao total. Se i > i
0
notemos que sinr > 1. Isto
signica que r e um angulo complexo com um coseno puramente imaginario
cos r = i

_
sini
sini
0
_
2
1 . (6.46)
O signicado destas quantidades complexas ca claro quando considerarmos
o fator de propagacao para a onda refratada
e
i

r
= e
ik

(xsin r+z cos r)

= e
k

[(sini/ sin i
0
)
2
1]
1/2
z
e
ik

(sin i/ sin i
0
)x
. (6.47)
Isto mostra que, para i > i
0
, a onda refratada se propaga em forma paralela
`a superfcie e esta atenuada exponencialmente alem da interface.
Embora exista campo do outro lado da superfcie no existe uxo de
energia atraves dela. Assim a reecao total acontece para i i
0
. A perda
de uxo de energia pode vericar-se calculando o valor medio temporal da
componente normal do vetor de Poyting na superfcie

S n =
c
8
'
_
n
_

__
. (6.48)
Com

H

=
c

_
, vemos que

S n =
c
2
8

'
__
n

_
[

0
[
2
_
. (6.49)
Mais n

= k

cos r e imaginario puro, assim

S n = 0.
6.2 Freq uencias de dispersao caratersticas de die-
letricos, condutores e plasmas
Nas subsecoes anteriores assumimos que tanto a permeabilidade magnetica
como como a constante dieletrica sao independentes da freq uencia. Esta
ausencia de dispersao tem como resultado a propagacao de trens de ondas
sem deformacao, segundo se deduz da solucao geral (6.10). Na realidade
todos os medios mostram alguma dispersao. Somente sobre um limitado
intervalo de freq uencias, ou no vacuo, a velocidade de propagacao pode ser
tratada como independente da freq uencia. Tudos os resultados das secoes
anteriores que envolvem componentes de uma freq uencia so sao validos na
presencia de dispersao. Os valores de e devem ser interpretados como
aqueles apropriados para a freq uencia considerada. Quando uma super-
posicao de freq uencias num intervalo acontece, novos efeitos aparecem como
resultado da dependencia na freq uencia de e . Para examinar estas con-
seq uencias devemos desenvolver algum modelo simples para a dispersao.
78 CAP

ITULO 6. ONDAS ELETROMAGN

ETICAS PLANAS
6.2.1 Modelo simples para ()
Consideremos um modelos simples de cargas armonicamente ligadas (eletrons
e ons). A equacao de movimento de um eletron de carga e ligado por uma
forca armonica e sobre o qual at ua um campo eletrico

E(r, t) e
m
_

r +

r +
2
0
r
_
= e

E(r, t) , (6.50)
onde m e a massa da carga, mede a forca de atenuacao fenomenologica
e
0
e a freq uencia de oscilacao no equilbrio. Os efeitos magneticos sao
desprezados na (6.50). Vamos supor tambem que os deslocamentos sao pe-
quenos o bastante para que a constante dieletrica seja evaluada na posicao
media do eletron. Se o campo

E vara no tempo armonicamente com uma
freq uencia segundo e
it
, podemos propor a mesma dependencia temporal
para o deslocamento da carga e, r(t) = r
0
e
it
. Substitundo na (6.50) ve-
mos que a amplitude deve ser r
0
=
e

E
m(
2
0

2
i)
. O momento dipolar
associado a um eletron sera entao
p = er
0
=
e
2
m
(
2
0

2
i)
1

E
e
()

E . (6.51)
Se supomos que temos N moleculas por unidade de volume com Z eletrons
por molecula, e que, no lugar de uma freq uencia de ligacao so para todos,
existem f
j
eletrons por molecula com freq uencia de ligacao
j
e constante
de atenuacao
j
, entao a constante dieletrica = 1 + 4
e
esta dada por
() = 1 +
4Ne
2
m

j
f
j
(
2
j

2
i
j
)
1
, (6.52)
onde as degenerescencias f
j
cumplem

i
f
i
= Z . (6.53)
Com uma adequada denicao de f
j
,
j
e
j
, a (6.52) fornece uma precisa
descricao da contribuicao atomica `a constante dieletrica.
6.2.2 Dispersao anomala e absorcao resonante
As constantes de atenuacao
j
sao em geral pequenas quando comparadas
com as freq uencias resonantes
j
. Isto signica que () e aproximadamente
real para a maiora das freq uencias. O fator (
2
j

2
)
1
e positivo para
<
j
e negativo para >
j
. Assim, para baixas freq uencias, menores que
a menor
j
, todos os termos em (6.52) sao positivos e () e maior do que a
unidade. A medida que sucessivos valores de
j
sao ultrapassados, aparecem
mais e mais termos negativos na soma, ate que nalmente a soma tuda e
6.2. FREQ

ENCIAS DE DISPERS

AOCARATER

ISTICAS DE DIEL

ETRICOS, CONDUTORES E PLASMAS79

negativa e () ca menor do que um. Na vizinhanca de cada
j
temos um
comportamento violento. A parte real do denominador em (6.52) se anula
para aquele termo onde =
j
e o termo e grande e puramente imaginario.
A dispersao normal esta associada com o incremento de '(()) com , a
dispersao anomala com o fenomeno contrario. A dispersao normal acontece
em tudo lugar com excecao da vizinhanca de uma freq uencia resonante.
E somente onde existe uma dispersao anomala e a parte imaginaria de
apreciavel. Devido a que uma parte imaginaria de representa dissipacao
de energia da onda eletromagnetica no medio, as regioes onde () e grande
sao chamadas de regioes de absorcao resonante.
A atenuacao de uma onda plana e mais freq uentemente escrita em termos
das partes real e imaginaria do vetor n umero de onda k. Se o vetor n umero
de onda e escrito como
k = +i

2
, (6.54)
entao o parametro e conhecido como constante de atenuacao ou coeciente
de absorcao. A intensidade da onda cae como e
z
. A (6.5) fornece a
conecao entre (, ) e (', ):

2
4
=

2
c
2
'
=

2
c
2
. (6.55)
Se , como acontece a menos que a absorcao seja forte ou ' seja
negativo, a constante de atenuacao pode ser escrita aproximadamente
como

()
'()
, (6.56)
onde =

'/c. A tasa de decrescimento na intensidade por longitude
de onda dividido por 2 e assim dada pela razao /'.
6.2.3 Comportamento a baixas freq uencias, condutividade
eletrica
No limite 0 a uma diferencia cualitativa na resposta do medio de-
pendendo se a menor freq uencia resonante e zero ou nao. Para isolantes a
menor freq uencia resonante e diferente de zero. Entao a = 0 a constante
dieletrica e dada por
= 1 +
4Ne
2
m

j
f
j

2
j
. (6.57)
Se alguma fracao f
0
dos eletrons por molecula sao livres no sentido de que
tem
0
= 0, a constante dieletrica e singular em = 0. Se a contribuicao
80 CAP

ITULO 6. ONDAS ELETROMAGN

ETICAS PLANAS
dos eletrons livres e mostrada separadamente em (6.52) temos
() =
0
+i
4Ne
2
f
0
m(
0
i)
, (6.58)
onde
0
e a contribuicao de todos os outros dipolos. O comportamento
singular pode se entendido se examinarmos a equacao de Maxwell-Amp`ere

H =
4
c

J +
1
c

D
t
(6.59)
e asumirmos que o medio obedece a lei de Ohm

J =

E, e que tem uma

constante dieletrica
0
normal. Com uma dependencia temporal armonica
a equacao ca

H = i

c
_

0
+i
4

_

E . (6.60)
Se, por outro lado, nao inserimos a lei de Ohm explcitamente mais atriburmos
todas as propriedades do medio na constante dieletrica, identicaremos a
quanta entre parenteses em (6.60) com (). Comparando com (6.58) obte-
mos uma expressao para a condutividade
() =
f
0
Ne
2
m(
0
i)
. (6.61)
Esta e escencialmente o modelo de Drude (1900) para a condutividade
eletrica, sendo f
0
N o n umero de eletrons livres por unidade de volume no
medio. A constante de atenuacao
0
/f
0
pode ser determinada empricamente
de dados experimentais sobre a condutividade. Para cobre, N = 8 10
22
atomos/cm
3
e a temperaturas normais a condutividade a baixas freq uencias
e 510
27
s
1
. Isto da
0
/f
0
310
13
s
1
. Assumindo que f
0
1, isto
mostra que ate freq uencias bem alem da regiao das microondas ( 10
11
s
1
) as condutividades dos metais sao essencialmente reais (em fase com
o campo) e independentes da freq uencia. A freq uencias maiores (infraver-
melho e alem) a condutividade e complexa e vara com a freq uencia em
forma cualitativa segundo a descricao (6.61).
Esta consideracoes mostran que as distincoes entre dieletricos e condu-
tores e de certo modo artiacial, pelo menos fora de = 0. Se o medio
possui eletrons l;ivres e um condutor a baixas freq uencias; de outro modo e
um isolante.
6.2.4 Limite de altas freq uencias, freq uencia de plasma
A freq uencias muito maiores que a maior freq uencia resonante a constante
dieletrica (6.52) toma a forma simples
() 1

2
p

2
, (6.62)
6.2. FREQ

ENCIAS DE DISPERS

AOCARATER

ISTICAS DE DIEL

ETRICOS, CONDUTORES E PLASMAS81

onde

2
p
=
4NZe
2
m
. (6.63)
A freq uencia
p
, a qual depende somente do n umero total NZ de eletrons por
unidade de volume, e chamada freq uencia de plasma do medio. O n umero
de onda esta dado neste limite por
ck =
_

2
p
. (6.64)
As vezes (6.64) e expressada como
2
=
2
p
+ c
2
k
2
, e e chamada de relacao
de dispersao. Em medios dieletricos (6.62) somente se aplica para
2

2
p
.
A constante dieletrica e entao quasi a unidade, embora um pouco menor, e
crece com a freq uencia.
Em algumas situacoes, tais como na ionosfera ou em tenues plasmas
eletricos no laboratorio, os eletrons estao livres e a atenuacao e desprezvel.
Entao (6.62) vale sobre um amplo intervalo de freq uencias, includindo <

p
. Para freq uencias menores que a freq uencia de plasma o n umero de onda
(6.64) e puramente imaginario. Estas ondas quando incidem num plasma
sao reetidas e os campos dentro caem exponencialmente com a distancia
desde a superfcie. A = 0 a constante de atenuacao e

plasma

2
p
c
. (6.65)
Na escala do laboratorio, as densidades de plasma s`ao da ordem de 10
12

10
16
eletrons/cm
3
. Isto signica que
p
6 10
10
6 10
12
s
1
, assim
longitudes de atenuacao tpicas (
1
) sao da ordem de 2 10
1
cm 2
10
3
cm para campos estaticos ou de freq uencias baixas. A expulsao dos
campos fora de um plasma e um fenomeno bem conhecido que se utiliza para
controlar processos termonucleares e e explorado em intentos de connar
plasma quente.
A reetividade dos metais a freq uencias oticas e altas e causada por
escencialmenbte o mesmo comportamento que para um plasma tenue. A
constante dieletrica de um metal e dada por (6.58) a altas freq uencias (

0
) toma a forma aproximada
() (
0
)

2
p

2
, (6.66)
onde
2
p
= 4ne
2
/m

e a freq uencia de plasma dos eletrons condutores, aos

quais se da uma massa m

para levar em conta os efeitos da ligacao. Para

p
o comportamento da luz incidente sobre o metal e aproximadamente
o mesmo que para um plasma descrito por (6.62). A luz penetra somente
uma distancia muito pequena dentro do metal e e quasi inteiramente re-
etida. Mais quando a freq uencia entra no dominio onde () > 0, o metal
subitamente pode trasmitir luz e a sua reetividade muda drasticamente.
82 CAP

ITULO 6. ONDAS ELETROMAGN

ETICAS PLANAS
Isto acontece tipicamente no ultravioleta e da lugar ao termo transparencia
ultravioleta dos metais. A determinacao da freq uencia crtica fornece in-
formacao sobre a densidade ou a massa efetiva dos eletrons condutores no
metal.
6.3 Ondas num condutor ou meio dispersivo
Vimos na subsecao anterior que a constante dieletrica de um medio e com-
plexa em geral, dependendo de se o material e um isolante ou um condutor.
Para isolantes a parte imaginaria de pode ser desprezada, mais em condu-
tores isto nao e verdade.
Formalmente se acostuma separar a constante dieletrica de um meio
condutor em duas partes, uma constante dieletrica real , e uma condu-
tividade real . Se os campos no condutor variam no espaco e no tempo na
forma e
i

krit
, o vetor de onda k esta dado, segundo (6.58), (6.59) e (6.5),
pela expresao complexa
k
2
=

2
c
2
_
1 +i
4

_
. (6.67)
O primeiro termo corresponde `a corrente de deslocamento e o segundo `a
corrente de conducao. Ao tomar a raiz cuadrada se impoe que k tome o
resultado familiar quando = 0. Entao encontrarmos, supondo que , e
sao reais,
k = +i

2
, (6.68)
onde

2
_
=

c
_

_
_
1 +
_
4

_
2
1
2
_

_
. (6.69)
Para um condutor pobre
_
4

1
_
encontrarmos aproximadamente
k = +i

c
+i
2
c
_

, (6.70)
a primeira ordem em /. Neste limite temos '(k) (k) e a atenuacao
de onda ((k)) nao depende explcitamente da freq uencia. Para um bom
condutor
_
4

1
_
,

2
e sao aproximadamente iguais:
k (1 +i)

2
c
, (6.71)
a primeira ordem em /.
6.3. ONDAS NUM CONDUTOR OU MEIO DISPERSIVO 83
As ondas que se propagam como e
i

krit
sao ondas transversais atenu-
adas. Os campos podem sao

E =

E
0
e

kr
e
i

krit

H =

H
0
e

kr
e
i

krit
(6.72)
onde

k e o versor na direcao de

k. A equacao da divergencia para

E mostra
que

E
0

k = 0, enquanto a lei de Faraday ca

H
0
=
c

_
+i

2
_

k

E
0
. (6.73)
Isto mostra que

H e

E estao fora de fase num condutor. Com a magnitude
da fase de k denida como
[k[ =

2
4
+
2
=

c
_
1 +
_
4

_
2
_
1/4
= tan
1
_

2
_
=
1
2
tan
1
_
4

_
, (6.74)
podemos escrever (6.73) na forma

H
0
=
_

_
1 +
_
4

_
2
_
1/4
e
i

k

E
0
. (6.75)
A interpretacao de (6.75) e que

H esta retrasado no tempo em relacao a

E
pela fase e tem uma amplitude relativa
[

H
0
[
[

E
0
[
=
_

_
1 +
_
4

_
2
_
1/4
. (6.76)
Em condutores muito bons podemos ver que a magnitude do campo mag-
netico e muito grande comparada com a do campo eletrico e esta retrasado
no tempo em quasi 45

. A natureza da energia do campo eletromagnetico e

quasi tuda magnetica.
As ondas de (6.72) mostram uma atenuacao exponencial com a distancia
de penetracao. Isto mostra que uma onda eletromagnetica que entra num
condutor ve a sua amplitude reduzida num fator 1/e numa distancia
=
2

2
, (6.77)
onde a ultima aproximacao vale para bons condutores. A distancia e
chamada de skin depth ou distancia de penetracao. Para um condutor como
o cobre, 0.85 cm para freq uencias de 60 Hz, e 0.7110
3
cm para 100
MHz. esta rapida atenuacao signica que, em circuitos de altas freq uencias,
a corrente circula somente pela superfcie dos condutores. Uma conseq uencia
deste resultado e que a autoindutancia de uma circuito a baixas freq uencias
e maior que para altas freq uencias devido `a expulsao do uxo magnetico do
interior dos condutores.
84 CAP

ITULO 6. ONDAS ELETROMAGN

ETICAS PLANAS
6.4 Superposicao de ondas numa dimensao
A escencia dos efeitos dispersivos e dissipativos estao implcitas nas ideias de
series e integrais de Fourier. Por simplicidade consideremos ondas escalares
numa dimensao. A amplitude escalar u(x, t) pode ser pensada como uma
das componentes do campo eletromagnetico. A relacao entre a freq uencia
omega e o vetor de onda k e dada pela (6.5) k =

v
=

c
. Tanto
como k podem ser vistos como a variavel independente na hora de fazer uma
superposicao linear. Vamos tomar k como a variavel independente. Para
permitir a posibilidade de dispersao consideremos como uma funcao geral
de k
= (k) . (6.78)
Devido a que a dispersividade nao pode depender do sentido de propagacao
da onda, deve ser uma funcao par de k, (k) = (k). A solucao geral
da equacao de ondas numa dimensao homogenea e uma superposicao linear
de ondas planas da forma
u(x, t) =
1

2
_

A(k)e
ikxit
dk . (6.79)
A amplitude A(k) descreve as propriedades da superposicao linear de ondas
diferentes. Se a funcao A(k) toma valores signicativos so num intervalo en
volta de um valor dado k
0
, entao a freq uencia (k) pode ser expandida em
serie de Taylor na forma
(k) =
0
+

0
(k k
0
) + (6.80)
e a integral calculada. Assim
u(x, t)
e
i[k
0

0
]t

2
_

A(k)e
i[x

0
t]k
dk . (6.81)
De (6.79) vemos que a integral em (6.81) e u(x

, 0), onde x

= x

0
t:
u(x, t) u
_
x

0
t, 0
_
e
i[k
0

0
t]k
. (6.82)
Isto mostra que, alem de um fator de fase global, o pacote se desloca sem
distorcao na sua forma e com uma velocidade, chamada velocidade de grupo
v
g
=

0

d
dk

k
0
. (6.83)
Se uma densidade de energia esta associada com a onda, e claro que nesta
aproximacao o transporte de energia acontece com a velocidade de grupo,
uma vez que ela e a velocidade na qual o pulso viaja. Para ondas de luz a
relacao entre e k e dada por
(k) =
ck
n(k)
, (6.84)
6.4. SUPERPOSIC

AO DE ONDAS NUMA DIMENS

AO 85
onde c e a velocidade da luz no vacuo, e n(k) e ondice de refracao expressado
como funcao de k. A velocidade de fase e
v
f
=
(k)
k
=
c
n(k)
, (6.85)
sendo menor ou maior que c, dependendo se n(k) e maior ou menor do que a
unidade. Para a maiora das freq uencias oticas n(k) e maior que a unidade
em quasi tudas as substancias. A velocidade de grupo (6.83) e
v
g
=
c
n() +(dn/d)
. (6.86)
Nesta equacao e conveniente pensar n como funcao de no lugar de k.
Para dispersao normal (dn/d) > 0, e tambem n > 1; entao a velocidade de
propagacao da energia e menor que a velocidade de fase e tambem menor
que c.
Captulo 7
Guias de onda e cavidades
ressonantes
Campos elestromagneticos na presenca de contornos metalicos constituim
um topico de consideravel interesse.
`
As freq uencias altas, onde as logitudes
de onda sao da ordem de metros ou menores, a unica forma pratica de
gerar e trasmitir radiacao eletromagnetica envolve estruturas metalicas de
dimensoes comparaveis `a longitude de onda de interesse.
7.1 Campos em condutores
Segundo vimos na secao anterior, o problema da reecao e refracao de on-
das na interface de dois meios condutores e mais o menos complicado. Os
resultados mais iportantes sao obtidos quando aproximarmos um dois meios
por um bom condutor.
Primeiro consideremos a superfcie com um versor n saindo de um condu-
tor perfeito de um lado e entrando num meio nao condutor do outro. Entao,
como no caso estatico, nao existe campo eletrico dentro do condutor. As
cargas dentro de um condutor perfeito se supoem tao moveis que se deslo-
cam instantaneamente em resposta `as variacoes do campo, nao importando
a velocidade destas, e sempre produzem a densidade supercial de carga
1
n

D = [4] , (7.1)
adequada para dar campo eletrico zero dentro do condutor perfeito. De
forma similar, para campos magneticos que variam no tempo, as cargas
superciais se deslocam em reposta `a componente tangencial do campo
magnetico de forma de produzir a correta densidade supercial de corrente

K:
n

H =
_
4
c
_

K (7.2)
1
as expresoes incluindo os fatores dentro dos corchetes quadrados estao em unidades
gaussianas, omitindo o corchete quadrado as obtemos nas unidades MKSA
86
7.1. CAMPOS EM CONDUTORES 87
e garantir que o campo magnetico seja zero dentro do condutor perfeito. As
outras duas condicoes de contorno sao sobre as componentes normal de

B e
tangencial de

E:
n
_

B

B
c
_
= 0
n
_

E

E
c
_
= 0 , (7.3)
onde o subndice c refere-se ao condutor. Devido a que dentro do condutor
os campos sao nulos, a (7.3) se escreve:
n

B = 0
n

E = 0 , (7.4)
ou seja, sobre a superfcie do condutor perfeito a componente normal de

B e
tangencial de

E deven ser nulas. Sobre a superfcie do condutor perfeito so
podemos ter componente normal de

E e tangencial de

B, em concordancia
com (7.1) e (7.2) respetivamente.
Para um bom condutor, mais nao perfeito, os campos na vizinhanca
da sua superfcie devem se comportar aproximadamente da mesma forma
que para um condutor perfeito. Na secao anterior vimos que dentro de um
condutor os campos sao atenuados exponencialmente numa longitude carac-
terstica , chamada distancia de penetracao. Para bons condutores e para
freq uencias moderadeas, e uma fracao de centmetro. Em conseq uencia,
(7.1) e (7.2) sao aproximadamente verdade para um bom condutor, descon-
tando uma na camada de transicao na superfcie.
Se nos querermos examinar esta na regiao de transicao, devemos tomar
cuidado. Primeiro de tudo, a lei de Ohm

J =

E mostra que para uma

condutividade nita nao podemos ter uma densidade supercial de corrente,
segundo a (7.2) requer. No seu lugar, a condicao de contorno sobre o campo
magnetico e
n
_

H

H
c
_
= 0 . (7.5)
Para investigar as mudancas que uma condutividade nita, no lugar de in-
nita, produz, vamos usar um esquema de aproximacoes sucessivas. Primeiro
assumirmos que justo fora do condutor existem somente um campo eletrico
normal

E

e um campo magnetico paralelo

H

, como num condutor per-

feito. Os valores desses campos sao obtidos resolvendo o problema com as
condicoes de contorno adecuadas. Depois usamos as condicoes de contorno
e as equacoes de Maxwell dentro do condutor para encontrar os campos
dentro da camada de transicao e as pequenas correcoes aos campos fora.
Para resolver as equacoes de Maxwell dentro do condutor usamos o fato
de que as variacoes dos campos na direcao normal `a superfcie sao muito
maiores que as variacoes paralelas `a superfcie. Isto signica que podermos
ignorar as derivadas nas direcoes paralelas em relacao `as derivadas normais
`a superfcie.
88 CAP

ITULO 7. GUIAS DE ONDA E CAVIDADES RESSONANTES

Se existe uma campo tangencial

H

fora da superfcie, as condicoes de

contorno (7.5) implicam o mesmo

H

dentro da superfcie. Desprezando as

correntes de deslocamento dentro do condutor, as equacoes rotacionais de
Maxwell cam

E
c

c
4

H
c

H
c
=
ic

E
c
, (7.6)
onde assumirmos uma variacao temporal armonica e
it
. Se n e o versor
normal exterior ao condutor e e a coordenada normal interior dentro do
condutor, entao o operador gradiente pode ser escrito como

(7.7)
desprezando as outras derivadas cuando operarmos sobre os campos dentro
do condutor. Nesta aproximacao a (7.6) ca

E
c

c
4
n


H
c

H
c

ic

E
c

. (7.8)
Estas equacoes podem combinar-se para dar

2
_
n

H
c
_
+
2i

2
_
n

H
c
_
0
n

H
c
0 (7.9)
onde e a distancia de penetracao denida antes
=
_
c

4
_ _
2

_
1/2
. (7.10)
A segunda equacao em (7.9) mostra que dentro do condutor

H e paralelo `a
superfcie, de forma consistente com nossa condicao de contorno. A solucao
para

H
c
e

H
c
=

H

e
/
e
i/
, (7.11)
onde

H

e o campo magnetico paralelo fora da superfcie. Da (7.8) vemos

que o campo eletrico e, aproximadamente,

E
c

_

8
(1 i)
_
n

H

_
e
/
e
i/
. (7.12)
Estas propriedades para

H e

E entro do condutor exhibem as propriedades
discutidas na secao anterior:
7.1. CAMPOS EM CONDUTORES 89
rapido decaimento exponencial,
direfenca de fase,
campo magnetico muito maior que o eletrico.
Elas mostram que, para um bom condutor, os campos no condutor sao
paralelos `a superfcie e se propagam normalmente a ela, com magnitudes
que dependem so da componente tangencial

H

do campo magnetico que

existe justo fora da superfcie.
Das condicoes de contorno sobre a parte tangencial de

E (7.3) encon-
tramos que justo fora da superfcie existe uma pequena componente tangen-
cial de campo eletrico dada por (7.12), evaluada em = 0:

E
c

_

8
(1 i)
_
n

H

_
. (7.13)
Nesta aproximacao existe tambem una pequena componente normal de

B justo fora da superfcie. Ela pode ser obtida a partir da lei de Faraday e
da

B

da mesma ordem de magnitude de

E

.
A existencia de uma pequena componente tangencial de

E fora da su-
perfcie, alem das componentes normal

E e tangencial

H, signica que ex-
iste um uxo de potencia dentro do condutor. O valor medio temporal da
potencia absorvida por unidade de area e
dP
perdida
da
=
c
8
'
_
n

E

H

_
=
_
1
4
_

c

2
. (7.14)
Este resultado pode ser interpretado como uma perda ohmica no corpo do
condutor. Em concordancia com a lei de Ohm, existe uma densidade de
corrente

J perto da superfcie do condutor

J =

E =
_

8
(1 i)
_
n

H

_
e
(1i)/
. (7.15)
O valor medio temporal da energia dissipada por unidade de tempo e unidade
de volume em perdas ohmicas e
1
2

J

E

= (1/2)[

J[
2
, entao a energia total
disipada por unidade de tempo dentro do volumen embaixo de uma area
A na superfcie e
1
2
A
_

0
d

J

J

= A

2
_

0
e
2/
d = A

16

2
.
(7.16)
Ista e a mesma tasa de perda de energia que a dada pelo vetor de Poyting
(7.14).
A densidade de corrente

J esta connada numa camada tao na justo
embaixo da superfcie do condutor que aquela e equivalente a uma densidade
supercial efetiva

K
ef

K
ef
=
_

0

Jd =
_
c
4
_
n

H

. (7.17)
90 CAP

ITULO 7. GUIAS DE ONDA E CAVIDADES RESSONANTES

Uma comparacao com (7.2) mostra que um bom condutor se comporta efe-
tivamente como um condutor perfeito, com a corrente supercial ideal sub-
stituda por uma corrente supercial equivalente, a qual esta distribuda
numa camada muito na, mais nita, na superfcie. A potencia perdida
pode ser escrita em termos da densidade de corrente supercial equivalente
dP
perdida
da
=
1
2

K
ef

2
. (7.18)
Isto mostra que 1/ joga o papel de uma resistencia supercial do condutor.
A equacao (7.18), com

K
ef
dada por (7.17), ou (7.14) nos permitiram calcu-
lar aproximadamente a perda resistiva em cavidades, lineas de transmicao
e guias de onda, uma vez que resolvimos os campos no problema idealizado
de condutividade innita.
7.2 Guias de onda e cavidades
Uma situacao de grande importancia e a propagacao de ondas em condutores
metalicos ocos de secao constante. Se o condutor tem tampas, ele e chamado
de cavidade, caso contrario, de guia de ondas. Na presente discussao vamos
supor que trabalhamos com condutores perfeitos. As perdas que acontecem
na pratica podem ser calculadas pelo metodo explicado na secao anterior.
Considerando uma dependencia temporal da forma e
it
dentro da guia, as
equacoes de Maxwell tomam a forma

E = 0

B = 0

E = i

B = i

E (7.19)
onde assumirmos que a guia esta preenchida com um material uniforme e
nao dissipativo, de constante dieletrica e permeabilidade magnetica . A
partir de (7.19) pode ver-se que os campos

E e

B satisfazem
_

2
+

2
c
2
__

E

B
_
= 0 . (7.20)
Devida `a simetra de traslacao da guia, e conveniente separar explcitamente
a dependencia espacial segundo a direcao z e escrever

E(x, y, z, t)

B(x, y, z, t)
_
=
_

E(x, y)e
ikzit

B(x, y)e
ikzit
. (7.21)
Combinacoes lineais apropriadas podem ser feitas para obter ondas viajantes
ou estacionarias na direcao z. O vetor n umero de onda k e, ate o presente
7.2. GUIAS DE ONDA E CAVIDADES 91
momento, um parametro desconhecido que pode ser real ou complexo. Com
a dependencia segundo z assumida para os campos, a equacao de onda (7.20)
se reduz `a forma bidimensional
_

2
t
+
_

2
c
2
k
2
__ _

E

B
_
= 0 , (7.22)
onde
2
t
e a parte transversal do laplaciano:

2
t
=
2

2
z
2
. (7.23)

E util separar os campos em componentes paralela e transversal ao eixo z:

E =

E
z
+

E
t
, (7.24)
onde

E
z
= z

E z = zE
z

E
t
=
_
z

E
_
z . (7.25)
Denicoes similares se tem para o campo magnetico

B. As equacoes de
Maxwell (7.19) podem ser escritas em termos das componentes paralela e
transversal dos campos na forma

E
t
z
+i

c
z

B
t
=

t
E
z
z
_

E
t
_
= i

c
B
z
(7.26)

B
t
z
i

c
z

E
t
=

t
B
z
z
_

B
t
_
= i

c
E
z
(7.27)

E
t
=
E
z
z

B
t
=
B
z
z
. (7.28)

E evidente, das primeiras equacoes em (7.26) e (7.27), que si E

z
e B
z
sao
conhecidos, entao as componentes transversais de

E e

B estao determinadas,
asumindo que a dependencia em z e dada pela (7.21).
Consideremos agora uma solucao especial, chamada de onda eletromagnetica
transversal (EMT). Esta solucao tem componentes transversais `a direcao de
propagacao unicamente. Das segundas equacoes em (7.26) e (7.27) vemos
que se E
z
= B
z
= 0 entao a compomente

E
EMT


E
t
satisfaz

E
EMT
= 0

E
EMT
= 0 . (7.29)
92 CAP

ITULO 7. GUIAS DE ONDA E CAVIDADES RESSONANTES

Isto signica que

E
EMT
e solucao do problema eletroestatico em duas di-
mensoes. Temos tres conseq uencias importantes:
1. O n umero de onda esta dado pelo valor correspondente a um meio
innito
k = k
0
=
_
1
c
_

(7.30)
como pode ver-se a partir da (7.22)
2. O campo magnetico, deduzido a partir da primeira equacao em (7.27),
e

B
EMT
=

z

E
EMT
(7.31)
para ondas se propagando como e
ikz
. A conexao entre

E
EMT
e

B
EMT
e a mesma que para ondas planas num meio innito.
3. O modo EMT nao pode existir num condutor de condutividade innita
com um oricio so (simplemente conexo). A superfcie e um equipon-
tencial; o campo eletrico entao se anula no seu interior.

E necessario
ter duas ou mais superfcies para dar suporte ao modo EMT (recintos
multiplemente conexos). O cabo coaxial e uma estrutura para a qual
este modo de propagacao e o dominante.
Em guias de onda simplemente conexas existem dois tipos de conguracoes
de campos. A sua existencia pode ver-se considerando a equacao de onda
(7.22) (satisfeita pelas componentes longitudinais, E
z
e B
z
), e as condicoes
de contorno a ser satisfeitas. Para um condutor perfeito estas condicoes sao
n

E = 0
n

B = 0 , (7.32)
onde n e o versor normal `a superfcie o. A condicao de contorno sobre E
z
e entao
E
z
[
S
= 0 . (7.33)
Da componente paralela a n na primeira equacao em (7.27) pode ser inferido
que a correspondente condicao de contorno sobre B
z
e
B
z
n

S
= 0 , (7.34)
omde /n e a derivada normal num ponto da superfcie. A equacao bidi-
mensional (7.22) para E
z
e B
z
, junto com as condicoes de contorno (7.33) e
(7.34), denem um problema de autovalores. Para uma dada freq uencia ,
somente alguns valores do vetor n umero de onda k podem existir (situacao
tpica numa guia de onda), ou, para um dado k, somente alguns valores de
podem existir (situacao tpica numa cavidade ressoante). Devido a que as
7.3. GUIAS DE ONDA 93
condicoes de contorno sobre E
z
e B
z
sao diferentes, os autovalores serao,
em geral, diferentes. Assim, os campos se dividem naturalmente em duas
categoras distintas:
Modo transverso magnetico (TM) denidas por B
z
= 0 em todo ponto, com
a condicao de contorno E
z
[
S
= 0.
Modo transverso eletrico (TE) denido por E
z
= 0 em todo ponto, com a
condicao de contorno
B
z
n

S
= 0.
As ondas TM e TE, junto com as EMT se existirem, constituim um con-
junto completo de campos para descrever uma perturbacao eletromagnetica
qualquer dentro de uma guia de ondas ou uma cavidade ressoante.
7.3 Guias de onda
Para a propagacao de uma onda dentro de uma guia de onda simplemente
conexa de secao uniforme, encontramos, a partir das equacoes de rotor (7.26)
e (7.27), que os campos transversais magnetico e eletrico para os dois modos
TM e TE estao relacionados por

H
t
=
1
Z
z

E
t
, (7.35)
onde Z e chamada de impedancia de onda e esta dada por
Z =
_

_
ck

=
k
k
0
_

(TM)

ck
=
k
0
k
_

(TE)
, (7.36)
onde k
0
esta dado pela (7.30). O sinal mais (menos) na (7.35) vem da
dependencia com a coordenada z, e
ikz
(e
ikz
). Os campos transversais sao
determinados pelos campos longitudinais, segundo

E
t
=
ik

t
(TM)

H
t
=
ik

t
(TE)
, (7.37)
onde e
ikz
e E
z
(H
z
) para o modo TM (TE), e
2
esta denido mais
embaixo. A funcao escalar satisfaz a equacao de onda bidimensional
(7.22),
_

2
t
+
2
_
= 0 , (7.38)
onde

2
=

2
c
2
k
2
, (7.39)
94 CAP

ITULO 7. GUIAS DE ONDA E CAVIDADES RESSONANTES

sujeita `as condicoes de contorno
[
S
= 0 (TM)

S
= 0 (TE)
. (7.40)
A equacao (7.38) junto com as condicoes de contorno (7.40), denem um
problema de autovalores. Devido a que a funcao deve ser oscilatoria para
satisfazer a condicao de contorno (7.40) sobre as paredes opostas da guia de
ona, a constante
2
deve ser positiva. Havera um espectro de autovalores

e as solucoes correspondentes

, = 1, 2, 3, . . ., as quais formam um
conjunto ortogonal. Estas solucoes diferentes sao chamadas de modos da
guia. Para uma freq uencia dada , o n umero de onda e determinado para
cada valor de na forma
k
2

2
c
2

2

. (7.41)
Se denirmos a freq uencia de corte

na forma

= [c]

, (7.42)
entao o n umero de onda pode ser escrito como
k

=
_
1
c
_

. (7.43)
Notemos que, para >

, o vetor de onda k

e real, as ondas do modo

podem se propagar pela guia. Para freq uencias menores que a freq uencia de
corte, k

e imaginario; esses modos nao podem se propagar e sao chamados

modos de corte ou modos evanescentes. Dada uma freq u uencia somente um
n umero nito de modos pode propagar-se.

E conveniente disenhar as guias
de forma tal que, para a freq uencia operacional, so o modo de freq uencia
menor pode ser propagado.
Devido a que o n umero de onda k

e sempre menor que o valor corre-

spondente ao espaco livre,

/c, a longitude de onda na guia e sempre
maior que a longitude de onda livre. Por outro lado, a velocidade de fase v
p
e maior que o valor correspondente ao espaco livre
v
p
=

k

=
c

1
_
1
_

_
2
>
c

. (7.44)
A velocidade de fase e innita exatamente no corte.
7.3. GUIAS DE ONDA 95
7.3.1 Modos numa guia de onda retangular
Como aplicacao do visto na secao anterior, consideremos a propagacao de
ondas TE numa guia de onda retangular de dimensoes internas a e b. A
equacao de onda para = H
z
e
_

2
x
2
+

2
y
2
+
2
_
= 0 , (7.45)
com as condicoes de contorno /n = 0 em x = 0, a e y = 0, b. A solucao
para e conseq uentemente

mn
(x, y) = H
0
cos
_
mx
a
_
cos
_
ny
b
_
, (7.46)
onde

2
mn
=
2
_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
_
. (7.47)
Ondice agora e substitudo pelos dois enteiros m e n. Para obter solucoes
nao triviais, m e n nao podem ser ambos zero. A freq uencia de corte
mn
e
dada por

mn
= [c]

_
m
2
a
2
+
n
2
b
2
_
1/2
. (7.48)
Se a > b, a menor freq uencia de corte, e o modo TE dominante, acontece
para m = 1, n = 0:

1,0
=
c

a
. (7.49)
Isto corresponde `a metade de uma onda livre atravessando a guia. A forma
explcita dos campos para este modo, denotado TE
1,0
, e:
H
z
= H
0
cos
_
x
a
_
e
ikzit
H
x
=
ika

H
0
sin
_
x
a
_
e
ikzit
E
y
=
ia
c
H
0
sin
_
x
a
_
e
ikzit
, (7.50)
onde k = k
1,0
esta dado pela (7.43) com

=
1,0
. O fator i em H
z
e E
y
signica que existe uma desfasagem espacial (ou temporal) de 90

entre H
x
(e E
y
) e H
z
na direcao de propagacao. O modo TE
1,0
e o modo que tem a
freq uencia de corte mais baixa, tanto para o TE quanto o TM, por isso e o
mais usado na maiora das aplicacoes praticas.
96 CAP

ITULO 7. GUIAS DE ONDA E CAVIDADES RESSONANTES

7.4 Cavidades resonantes
Embora um ressoador eletromagnetico pode ser de qualquer forma, uma
clase importante de cavidades e aquela produzida colocando tampas numa
guia de onda. Vamos a supor que as tampas sao planas e perpendiculares
ao eixo da guia. Como sempre, as paredes da cavidade se supoem de con-
dutividade innita, enquanto a cavidade e preenchida com um dieletrico
nao dispersivo, de constante e . Devido `as reexoes nas superfcies das
tampas, a dependenca em z dos campos sera a apropriada para ondas esta-
cionarias
Asinkz +Bcos kz . (7.51)
Se as superfcies das tampas estao em z = 0 e z = d, as condicoes de contorno
poden ser satisfeitas sobre cada superfcie somente se
k = p

d
, p = 0, 1, 2, . . . (7.52)
Para campos TM a anulacao de

E
t
em z = 0 e z = d requer

E
z
= (x, y) cos
_
pz
d
_
, p = 0, 1, 2, . . . (7.53)
Similarmente, para ondas TE, a anulacao de H
z
em z = 0 e z = d requer

H
z
= (x, y) sin
_
pz
d
_
, p = 1, 2, 3, . . . (7.54)
Entao, de (7.35) e (7.36) encontrarmos os campos transversais
Campos TM

E
t
=
p
d
2
sin
_
pz
d
_

H
t
=
i
c
2
cos
_
pz
d
_
z

t
(7.55)
Campos TE

E
t
=
i
c
2
sin
_
pz
d
_
z

H
t
=
p
d
2
cos
_
pz
d
_

t
. (7.56)
as condicoes de contorno nas tampas da cavidade sao, agora, explcitamente
satisfeitas. Resta ainda o problema de autovalores (7.38)-(7.40), como antes.
Mais agora a constante
2
e:

2
=

2
c
2

_
p
d
_
2
. (7.57)
7.4. CAVIDADES RESONANTES 97
Para cada calor de p o autovalor
2

determina uma autofreq uencia

2
p
=
[c
2
]

+
_
p
d
_
2
_
, (7.58)
e o correspondente campo do modo resonante.
Uma cavidade resonante de importancia pratica e o cilindro circular,
quiza com um pistao que permite a sintona variando a sua altura. Sejam R
e d o raio interno e a altura do cilindro respetivamente. Para um modo TM
a equacao de onda transversal para = E
z
sujeita `a condicao de vnculo
E
z
= 0 em r = R, tem a solucao
(r, ) = E
0
J
m
(
mn
r)e
im
, (7.59)
onde

mn
=
x
mn
R
, (7.60)
sendo x
mn
a n-esima raz da equacao J
m
(x) = 0. Os enteiros m e n tomam
os valores m = 0, 1, 2, . . . e n = 1, 2, 3, . . .. As freq uencias ressonantes sao
dadas por

mnp
=
[c]

x
2
mn
R
2
+
p
2

2
d
2
. (7.61)
O menor modo TM tem m = 0, n = 1, p = 0, e e designado TM
0,1,0
. Sua
freq uencia de ressonancia e

010
=
2.405

c
R
. (7.62)
A freq uencia de resonancia e independente de d, em conseq uencia a cavidade
nao admite sintona.
Para os modos TE, a solucao basica (7.59) ainda se aplica, mais a
condicao de contorno sobre H z,

r

R
= 0, faz

mn
=
x

mn
R
, (7.63)
onde x

mn
e a n-esima raz de J

m
(x) = 0. As freq uencias de ressonancias sao
dadas por

mnp
=
[c]

2
mn
R
2
+
p
2

2
d
2
, (7.64)
onde m = 0, 1, 2, . . ., mais n, p = 1, 2, 3, . . .. O menor modo TE tem m =
n = p = 1, e se denota TE
111
. Sua freq uencia de ressonancia e

111
=
1.841

c
R
_
1 + 2.912
R
2
d
2
_
1/2
, (7.65)
98 CAP

ITULO 7. GUIAS DE ONDA E CAVIDADES RESSONANTES

enquanto os campos se derivam de
= H
z
= H
0
J
1
_
1.841r
R
_
cos sin
_
z
d
_
e
i
111
t
, (7.66)
usando (7.56). Para d > 2.03R, a freq uencia de ressonancia
111
e menor
que a menor do modo TM. Assim, o modo TE
111
e o modo de oscilacao
fundamental da cavidade. Devido a que a freq uencia depende de d/R, e
possvel conseguir uma sintona fazendo com que as tampas da cavidade se
desloquem.
7.4.1 Potencia dissipada numa cavidade, o Q da cavidade
Encontramos que uma cavidade ressoante tem freq uencias discretas de os-
cilacao com uma conguracao de campos denida para cada freq uencia de
ressoancia. Isto implica que, se tentamos excitar um modo particular de
oscilacao na cavidade, os unicos campos que podem aparecer sao aqueles
cujas freq uencias correspondam exatamente `a freq uencia de ressoancia da
cavidade. Na pratica nao aparece uma delta nas freq uencias dos campos,
mais uma banda estreita de freq uencias centrada na autofreq uencia sobre a
qual a maxima excitacao acontece. Uma fonte importante deste afastamento
de uma resposta precisa na freq uencia de oscilacao e a dissipacao da energia
nas paredes da cavidade e possvelmente no dieletrico a preenche. A medida
da qualidade da resposta da cavidade a uma excitacao externa e o Q da
cavidade, denido como 2 vezes a razao entre o valor medio temporal da
energia armazenada na cavidade e a potencia perdida por ciclo
Q =
0
Energia armazenada
Pot encia dissipada
. (7.67)
Aqui
0
e a freq uencia de ressoancia, assumindo que nao tem perdas. Pela
conservacao da energia, a potencia dissipada em perdas ohmicas e menos a
taxa de variacao temporal da energia armazenada na cavidade U. Assim,
de (7.67) podemos escrever uma equacao para U como funcao do tempo
dU
dt
=

0
Q
U , (7.68)
que tem a solucao
U(t) = U
0
e

0
t/Q
. (7.69)
Se uma quantidade inicial de energia U
0
e armazenada na cavidade, ela decai
exponencialmente com uma constante de tempo inversamente proporcional `a
Q. A dependencia temporal em (7.69) implica que as oscilacoes dos campos
na cavidade se amortiguam na forma
E(t) = E
0
e

0
t/2Q
e
i(
0
+)t
, (7.70)
7.4. CAVIDADES RESONANTES 99
onde temos permitido um deslocamento na freq uencia da freq uencia
alem do decaimento. Uma oscilacao atenuada desta forma nao tem uma
freq uencia so, mais e uma superposicao de freq uencias en volta de =

0
+ . Assim,
E(t) =
1
2
_

E()e
it
d , (7.71)
onde
E() =
1

2
_

0
E
0
e

0
t/2Q
e
i(
0
)t
dt , (7.72)
A integral em (7.72) fornece uma distribuicao nas freq uencias para a energia
na cavidade da forma
[E()[
2

1
(
0
)
2
+ (
0
/2Q)
2
. (7.73)
O perl da ressonancia (7.73) tem uma largura total na metade do maximo
igual a
=

0
Q
. (7.74)
Captulo 8
Teora da Relatividade
Restrita
A Teora da Relatividade Restrita (TRR) tornou-se, desde a sua publicacao
por Einstein en 1905, um lugar comun na fsica, junto com as leis de Newton
da Mecanica Classica, as equacoes de Maxwell do Eletromagnetismo ou a
equacao de Schrodinger da Mecanica Quantica.
Os origens da TRR encontran-se no Eletromagnetismo. Podemos dizer
que foram as equacoes de Maxwell, com a unicacao da eletricidade, do
magnetismo e da otica, as que a trouceram ate nos. Lorentz estabele-
ceu os fundamentos com seu estudos do Eletromagnetismo desde 1890 en
diante. Poincare fez importantes contribuicoes, mais cou para Einstein
fazer a crucial generalizacao para todos os fenomenos fsicos, nao somente a
Eletrodinamica, e estabelecer as conseq uencias do segundo postulado.
8.1 Os dois postulados de Einstein.
Nos 40 anos antes de 1900 o Eletromagnetismo e a

Otica estabam correla-
cionados e explicados com muito sucesso pela teora ondulatoria baseada
nas equacoes de Maxwell. Devido a que toda a experiencia previa com a
teoria ondulatoria sempre tinha associada um medio para a propagacao das
ondas, foi natural para os fsicos assumir que a luz necessitava de um medio
pelo qual se propagasse. Tendo em vista todos os fatos conhecidos sobre
a luz, foi necessario assumir que este medio, chamado de eter, preenchia
todo o espaco, tinha uma densidade despressvel, e interatuaba em forma
despressvel com a materia. Exista somente para fornecer um mecanismo
para apropagacao da luz.
A hipotesse do eter colocou o Eletromagnetismo numa situacao espe-
cial em relacao ao resto da Fsica. Por um longo tempo sabia-se que as
leis da Mecanica eram as mesma em diferentes sistemas de coordenadas que
se deslocassem uniformemente uns em relacao aos outros. Decimos entao
100
8.1. OS DOIS POSTULADOS DE EINSTEIN. 101
que as leis da Mecanica sao invariantes sob transformacoes de Galileo. Para
colocar em evidencia esta diferenca entre a Mecanica Classica e o Eletromag-
netismo, consideremos expli citamente a questao da relatividade de Galileo
para ambas as duas teorias. Sejam dois sistemas de referencia o e o

, com
coordenadas (t, x, y, z) e (t

, x

, y

, z

) repetivamente, e se movimentando com

uma velocidade relativa v, as coordenadas espaciais e temporais nos dois sis-
temas estao relacionados segundo uma transformacao de Galileo na forma
r

= r vt ,
t

= t , (8.1)
uma vez que as origens no espaco e no tempo sao escolhidos apropriada-
mente. Como exemplo de sistema macanico, consideremos um grupo de
partculas que interagem via um potencial central de dois corpos. Assim, a
equacao de movimento da partcula i no sistema o

e
m
i
dv

i
dt

j
V
ij
([r

i
r

j
[) . (8.2)
Das transformacoes (8.1) entre os sistemas o e o

e evidente que v

i
= v
i
v,

i
=

i
e r

i
r

j
= r
i
r
j
. Assim (8.2) pode ser transformada em
m
i
dv
i
dt
=

j
V
ij
([r
i
r
j
[) , (8.3)
que e a equacao de Newton no sistema de referencia o.
A preservacao da forma das equacoes da Mecanica Classica sob as trans-
formacoes (8.1) esta em contraste com a mudanca na forma das equacoes
que governam os fenomenos ondulatorios. Consideremos um campo (t, r

)
satisfazendo a equacao de onda
_
3

i=1

2
x

i
2

1
c
2

2
t

2
_
= 0 , (8.4)
no sistema de referencia o

. Usando (8.1) encontramos que, em termos das

coordenadas do sistema de referencia o, a equacao de onda (8.4) ca da
forma
_

1
c
2

t
2

2
c
2
v

t

1
c
2
v

v

_
= 0 . (8.5)
A forma da equacao de onda nao e invariante sob transformacoes de Galileo.
Ainda mais, nao existe nemhuma transformacao cinematica que permita
levar (8.5) de volta para (8.4). Para ondas de som a perda da invariancia
sob transformacoes de Galileo e aceitavel uma vez que as ondas de som sao
ondas de pressao no ar ou num outro material. Assim, o sistema privilegiado
102 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
o

onde (8.4) e valida e obviamente o sistema no qual o medio trasmisor esta

em repouso.
A mesma coisa aconteceu no Eletromagnetismo, e quando Einstein comen-
zou a pensar nestas coisas existam varias possibilidades:
1. As equacoes de Maxwell nao sao corretas. A verdadeira teora do
Eletromagnetismo era invariante sob transformacoes de Galileo.
2. A relatividade de Galileo aplicava-se `a Mecanica Classica, mais o
Eletromagnetismo tinha um sistema privilegiado, o sistema onde o
eter estava em repouso.
3. Exista uma Principio de Relatividade para ambas a Mecanica Classica
e o Eletromagnetismo, mas nao era a relatividade de Galileo. Isto
implicaba que as leis da Mecanica necessitavam de uma modicacao.
A primeira possibilidade dicilmente poderia ser viavel. O sucesso da teora
de Maxwell com os trabalhos de Hertz, Lorentz e outros fazia difcil acreditar
que as equacoes do Eletromagnetismo estivessem erradas. A segunda alter-
nativa foi a mais aceita pelos fsicos da epoca. Os esforcos para observar o
deslocamento da terra e seus laboratorios relativo ao sistema em repouso do
eter, por exemplo o experimento de Michelson and Morley, tinham falhado.
Mais pelo menos para este importante experimento, o resultado negativo po-
dia ser explicado pela hipotese da contracao de Lorentz-FizGerald (1892),
segundo a qual objetos movimentandose com uma velocidade v atraves do
eter se contraem na direcao do movimento segundo a formula
L(v) = L
0

1
v
2
c
2
. (8.6)
Lorentz e Poincare mostraram que as equacoes de Maxwell sao invariantes
em forma sob as tranformacoes conhecidas agora como transformacoes de
Lorentz, e que a contracao (8.6) se mantem tambem para densidades de
carga moveis na Eletrodinamica. Com a ideia de que a materia e de na-
tureza eletromagnetica e plausvel assumir que a (8.6) e valida para agrega-
dos macroscopicos de eletrons e atomos. Assim, Lorentz salvou a hipotese
do eter da contradicao resultante do experimento de Michelson e Morley.
Os resultados de outros experimentos faziam duvidar da hipotese do eter.
Por exemplo, os experimentos de Frizeau (1851,1853) e, posteriormente,
experimentos similares de Michelson e Morley sobre a velocidade da luz em
uidos em movimento so podiam ser explicados se o eter fosse parcialmente
arrastrado pelo uido em movimento, onde a eciencia do arrastre estava
relacionado com seu ndice de refracao.
Para Einstein foi a inviabilidade das explicacoes das observacoes de
Frizeau, por cima de qualquer outra coisa, o que o convenceou de nao aceitar
a validade da hipotese do eter. Ele escolheu a terceira alternativa acima
8.2. TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ 103
e estabeleceu Principios de Relatividade que devam abranger a Mecanica
Classica, a Eletrodinamica e todos os fenomenos da Natureza. A Teora da
Relatividade Especial do Einstein se basea em dois postulados:
Postulado de Relatividade
As leis da Natureza e os resultados de todos os experimentos feitos num
dado sistema de referencia sao independentes do movimento trasla-
cional do sistema como um todo. Mais precisamente, existe um con-
junto innito de sistemas Euclideanos equivalentes se movimentando
com movimentos retilneo e uniforme, um em relacao ao outro, nos
quais todos os fenomenos fsicos acontecem da mesma maneira.
Para abreviar estes sistemas de referencia equivalentes sao chamados sis-
temas de referencia inerciais. O Postulado de Relatividade e consistente
com toda a nossa experiencia em Mecanica, onde somente e relevante o movi-
mento relativo entre corpos, e tem sido uma hipotese explcita em Mecanica
desde os tempos de Copernico. Tambem e consistente com o experimento
de Michelson e Morley e deixa sem sentido a questao de detetar movimento
relativo ao eter.
Postulado da const ancia da velocidade da luz
A velocidade da luz e independente do movimento da sua fonte.
Este Postulado, sem comprovacao experimental quando Einstein o propus,
e a simplicidade mesma. No entanto nos forca a uma radical reformulacao
das nossas ideias em relacao ao espaco e ao tempo, reformulacao que tem
resistido por varios anos.
8.2 Transformacoes de Lorentz
8.2.1 Uma transformacao de Lorentz simples.
Consideremos dois sistemas de referencia inerciais o e o

com velocidade
relativa entre eles v. O tempo e as coordenadas espaciais de um ponto sao
(t, x, y, z) e (t

, x

, y

, z

) nos sistemas o e o

respetivamente. Os eixos de
coordenadas nos dois sistemas sao paralelos e orientados de forma que o
sistema o

esta se movimentando na direcao das x positivas com velocidade

v, quando visto desde o. Por simplicidade, consideremos que as origens
dos dois sistemas coincidem quando t = t

= 0. Se uma fonte luminosa

em repouso na origem em o (e movimentandose na direcao das x

negativas
quando vista desde o

) emite um sinal luminoso em t = t

= 0, o segundo
Postulado de Einstein implica que observadores em o e o

verao, ambos os
dois, uma camada esferica de radiacao expandindo-se a partir das respetivas
origens com velocidade c. A frente de onda atinge um ponto (x, y, z) no
sistema o no tempo t dado pela equacao
c
2
t
2
(x
2
+y
2
+z
2
) = 0 . (8.7)
104 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
De forma similar, no sistema o

a frente de onda esta especicada por

c
2
t
2
(x
2
+y
2
+z
2
) = 0 . (8.8)
Com a suposicao de que o espaco-tempo e homogeneo e isotropo, como
implica o primeiro Postulado, a conecao entre os dois sistemas deve ser
linear. As formas quadraticas (8.7) e (8.8) estao relacionadas por
c
2
t
2
(x
2
+y
2
+z
2
) =
2
_
c
2
t
2
(x
2
+y
2
+z
2
)
_
, (8.9)
onde = (v) e uma possvel mudanca de escala entre os sistemas. Com a
escolha feita sobre os eixos, e considerando tambem a transformacao inversa
de o

para o e possvel provar que (v) = 1 para todo v e que o tempo e

as coordenadas espaciais em o

estao relacionadas com aquelas em o pela

transformacao de Lorentz
x
0
= (x
0
x
1
)
x
1
= (x
1
x
0
)
x
2
= x
2
x
3
= x
3
, (8.10)
onde temos introduzido a notacao x
0
= ct, x
1
= x, x
2
= y e x
3
= z e
tambem os smbolos

=
v
c
= [

[
=
1
_
1
2
. (8.11)
A transformacao de Lorentz inversa e
x
0
= (x
0
+x
1
)
x
1
= (x
1
+x
0
)
x
2
= x
2
x
3
= x
3
. (8.12)
Pode ser achada a partir de (8.10) por calculo direto, mais sabemos que, pelo
primeiro Postulado, ela deve poder ser obtida a partir de (8.10) trocando
variaveis com linha e sem linha, conjuntamente com uma mudanca no sinal
de

. Em concordancia com (8.10) ou (8.12), as coordenadas perpendiculares
`a direcao do movimento relativo permanecem sem mudancas, enquanto a
coordenada paralela e o tempo sao transformados. Esto deve comparar-se
com a transformacao de Galileo (8.1).
8.2. TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ 105
As equacoes (8.10) e (8.11) descrevem uma situacao especial de uma
transformacao de Lorentz desde um sistema ate outro movimentandose com
uma velocidade v paralela ao eixo x. Se os sistema o e o

permanecem
paralelos, mais a velocidade v do sistema o

no sistema o esta numa direcao

arbitraria, a generalizacao de (8.10) e
x
0
= (x
0

r)
r

= r +
1

2
(

r)

x
0
. (8.13)
A conecao entre e dada em (8.11) e os intervalos 0 1, 1
permite a parametrizacao alternativa
= tanh
= cosh
= sinh , (8.14)
onde e conhecido como o parametro de boost ou rapidez. Em termos de
as primeiras duas linhas de (8.10) cam
x
0
= x
0
cosh x
1
sinh
x
1
= x
0
sinh +x
1
cosh . (8.15)
A estrutura destas equacoes lembra uma rotacao de cordenadas, mais com
funcoes hiperbolicas no lugar de circulares, basicamente devido ao sinal rel-
ativo negativo entre os termos temporal e espacial em (8.7).
8.2.2 Cuadri-vetores.
As equacoes de Lorentz (8.10) ou (8.13), descrevem a transformacao das
coordenadas de um ponto num sistema inercial para um outro. Como as
rotacoes em tres dimensoes, a lei de transformacao basica esta denida em
termos das coordenadas de um ponto.

E natural pensar que existem nu-
merosas quantidades fsicas que transformam sob transformacoes de Lorentz
da mesma forma que o tempo e as coordenadas de um ponto. Falamos entao
de 4-vetores. O 4-vetor de coordenas e (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
); designaremos as com-
ponentes de um 4-vetor arbitrario na forma (A
0
, A
1
, A
2
, A
3
), onde A
1
, A
2
,
e A
3
sao as componentes do 3-vetor

A. A lei de transformacao de Lorentz,
equivalente `a (8.13) e valida para qualquer 4-vetor, e
A
0
= (A
0

A)
A

= (A

A
0
)

=

A

, (8.16)
onde os subndices paralelo e perpendicular indicam componentes relativas `a
velocidade v = c

. A invariancia ao pasar de um sistema inercial a um outro,

106 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
presente na (8.9) a traves do Segundo Postulado tem sua contrapartida para
qualquer 4-vetor na invariancia de
A
0
2
[

[
2
= A
0
2
[

A[
2
, (8.17)
onde as componentes (A
0
,

A

) e (A
0
,

A) referem-se a dois sistemas iner-
ciais qualesquer. Para dois 4-vetores (A
0
, A
1
, A
2
, A
3
) e (B
0
, B
1
, B
2
, B
3
) o
seguinte produto escalar e um invariante:
A
0
B
0

= A
0
B
0

A

B . (8.18)
Este resultado pode ser vericado usando (8.16) para construir o membro
izquerdo, ou usando (8.17) para a soma dos dois 4-vetores.

E o analodo,
para as transformacoes de Lorentz, da invariancia de

A

B sob rotacoes en
tres dimensoes.
8.2.3 Cone de luz, tempo proprio e dilatacao temporal.
Um conceito muito util na Relatividade Restrita e a ideia de cone de luz
e de separacao espacial e temporal entre dois eventos. Considere a
g. (??), na qual o eixo temporal (na verdade ct) e vertical e os eixos
espaciais sao perpendiculares a ele. Por simplicidade se mostra so uma
direcao espacial. Tomamos as coordenadas de um evento qualquer O (por
exemplo, as coordenadas de uma partcula ou da emissao de um raio de luz)
como a origem do sistema, ct = x = 0. A evolucao temporal de um sistema
fsico estara representada por uma trajetoria (ct, x(ct)) neste plano espaco-
temporal, chamada linha de universo. Devido ao fato de ser a velocidade
da luz um limite superior para toda velocidade, o plano espaco-temporal
pode ser dividido en tres regiones por um cone, chamado cone de luz, cuja
superfcie esta especicada pela equacao c
2
t
2
x
2
y
2
z
2
= 0. As linhas
de universo das sinais luminosas emitidas a t = 0 desde a origem sao as
trajetorias 0 = c
2
t
2
x
2
= (ct + x)(ct x), ou seja, as trajetorias x = ct
e x = ct. Qualquer sistema material tem uma velocidade menor que c.
Conseq uentemente, sua linha de universo estara contida na metade superior
do cone de luz. Devido a que o caminho do sistema esta contido na metade
superior do cone para t > 0, esta regiao se denomina o futuro do evento O.
De forma analoga, a metade inferior se denomina o pasado do evento O. Na
regiao fora do cone de luz estao os eventos que nao podem ser conetados
causalmente com O, e se denominam o nenhures. O nunca podera atingir
ou vir de um ponto no nenhures.
A divisao do espaco-tempo em regioes pasado-futuro (dentro do cone
de luz) e no nenhures (fora do cone de luz) pode ser frizada considerando
o intervalo de separacao s
12
entre dois eventos P
1
(ct
1
, r
1
) e P
2
(ct
2
, r
2
) no
espaco-tempo. O quadrado do intervalo entre P
1
e P
2
se dene como
s
2
12
= c
2
(t
1
t
2
)
2
[r
1
r
2
[
2
. (8.19)
8.2. TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ 107
Este intervalo de separacao, ou simplesmente intervalo, e invariante sob
transformacoes de Lorentz, resultado que se segue de (8.17). Para dois
eventos qualesquer existem tres possibilidades: s
2
12
> 0, s
2
12
< 0, ou s
2
12
= 0.
Se s
2
12
> 0, os eventos se dizem ter uma separacao temporal.

E sempre
possvel encontrar uma transformacao de Lorentz para um novo sistema de
coordenadas o

onde r

1
= r

2
. assim
s
2
12
= c
2
(t

1
t

2
)
2
> 0 . (8.20)
No sistema o

os dois eventos acontecem no mesmo ponto espacial, mais

estao separados no tempo. Em relacao `a g. (??), um evento pode ser
localizado na origem, enquanto o outro se encontra no pasado ou no futuro.
Se s
2
12
< 0, os eventos se dizem ter uma separacao espacial. agora e possvel
encontrar um sistema inercial o onde t
1
= t
2
. Assim
s
2
12
= [r
1
r
2
[
2
. (8.21)
Em o os dois eventos acontecem no mesmo instante temporal mais em
posicoes espaciais distintas. em termos da g. (??), um evento esta na
origem enquanto o outro se encontra no nenhures. Finalmente, a possibil-
idade s
2
12
= 0 implica uma separacao luminosa. Os eventos se encontram
sobre o cone de luz um em relacao ao outro e podenm ser conetados somente
por sinais luminosas.
A clasicacao do intervalo entre dois eventos no espaco-tempo intervalos
temporais ou intervalos espaciais com o cone de luz fazendo de fronteira
entre elese invariante sob transformacoes de Lorentz. Devido a que as
interac`oes fsicas se propagam de um ponto ao outro com, no maximo, a ve-
locidade da luz, se segue que so os eventos separados temporalmente podem
ser conetados de forma causal.
Outro conceito importante e o de tempo proprio. Consideremos um sis-
tema, que podemos visualizar como sendo uma partcula, se deslocando com
uma velocidade instantanea u(t) relativa a um dado sistema de coordenadas
inecial o. Num intervalo de tempo dt sua posicao muda em dr = u dt. de
(8.19) o quadrado do correspondente intervalo innitesimal ds e
ds
2
= c
2
dt
2
[dr[
2
= c
2
dt
2
(1
2
) > 0 , (8.22)
onde = u/c. No sistema de coordenadas o

onde o sistema esta em repouso

instantaneo os incrementos espaco-temporais sao dt

d, e dr

= 0. Assim
o intervalo e ds = cd. O incremento de tempo d no sistema de referencia
onde o sistema esta em repouso instantaneo e, desta forma, um invariante
de Lorentz que toma a forma
d = dt
_
1
2
(t) =
dt
(t)
. (8.23)
108 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
O tempo se chama tempo proprio da partcula ou do sistema.

E o tempo
medido no sistema de repouso da partcula. De (8.23) se segue que um dado
intervalo de tempo proprio
2

1
se vera no sistema o como o intervalo
temporal
t
2
t
1
=
_

2

1
d
_
1
2
(t)
=
_

2

1
(t) dt . (8.24)
As equacoes (8.23) ou (8.24) expressam o fenomeno conhecido como di-
latacao temporal. Um relogio que se movimenta funciona mais lentamente
que outro em repouso. Para intervalos de tiempo iguais no sistema do relogio
em repouso, os intervalos observados no sistema o sao maiores num fator
> 1.
8.2.4 Efeito Doppler relativstico.
Consideremos uma onda plana de freq uencia e vetor de onda

k no sistema
inercial o. No sistema movel o

esta onda tera, em geral, uma freq uencia

e vetor de onda

k

diferentes, mais a fase da onda e um invariante (ver eq.

(8.9))
= t

k r =

. (8.25)
Devido ao fato de ser (ct, r) um 4-vetor e un invariante de Lorentz, se
segue que (k
0
,

k) = (/c,

k) deve ser um 4-vetor. Desta forma, a invariancia

de fase (8.25) nao e outra coisa que a invariancia do produto escalar entre os
4-vetores (ct, r) e (k
0
,

k). Assim, a freq uencia

e o vetor de onda

k

estao
dados em termos de e

k pela relacao (8.16)
k
0
= (k
0

k)
k

= (k

k
0
)

=

k

. (8.26)
Para ondas de luz, [

k[ = k
0
, [

[ = k

0
. Entao o resultado (8.26) pode
expressar-se na forma mais familiar das formulas do deslocamento de Doppler

= (1 cos )
tan

=
sin
(cos )
, (8.27)
onde e

sao os angulos de

k e

k

relativos `a direcao da velocidade v.

A primeira equacao em (8.27) e o deslocamento Doppler usual, mod-
icado pelo fator . Sua presenca mostra que existe um efeito Doppler
transversal, ainda com = /2.
8.2. TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ 109
8.2.5 Transformacao de velocidades, a 4-velocidade.
Sejam dois sistemas de coordenadas inerciais, o e o

. Vamos supor que os

eixos dos sistemas sao paralelos e que a origem de o

se desloca com uma

velocidade v = v x relativa ao sistema o. Consideremos uma partcula que
se movimenta com velocidades u e u

medidas desde o e o

respetivamente.
As componentes cartesianas destas velocidades sao
(u
1
, u
2
, u
3
) =
_
c
dx
1
dx
0
, c
dx
2
dx
0
, c
dx
3
dx
0
_
(u
1
, u
2
, u
3
) =
_
c
dx
1
dx
0
, c
dx
2
dx
0
, c
dx
3
dx
0
_
. (8.28)
Tomando diferenciais na transformacao de Lorentz (8.12) obtemos
dx
0
= (dx
0
+dx
1
)
dx
1
= (dx
1
+dx
0
)
dx
2
= dx
2
dx
3
= dx
3
, (8.29)
onde = v/c e = 1/
_
1
2
. Desta forma, a lei de transformacao para a
velocidade da partcula ca
u
1
= c
dx
1
dx
0
= c
(dx
1
+dx
0
)
(dx
0
+dx
1
)
=
u
1
+v
1 +u
1
v/c
2
u
2
= c
dx
2
dx
0
=
dx
2
(dx
0
+dx
1
)
=
u
2
(1 +u
1
v/c
2
)
u
3
= c
dx
3
dx
0
=
dx
3
(dx
0
+dx
1
)
=
u
3
(1 +u
1
v/c
2
)
. (8.30)
Note que as componentes da velocidade u
2
e u
3
, transversais `a direcao do
movimento do sistema o

, tambem sao afetadas pela transformacao. Esto

se deve `a diferenca entre os tempos medidos nos dois sistemas. Para obter
a transformacao inversa devemos trocar as quantias com linha e substituir
v por v.
Consideremos agora o caso onde u

e v sao paralelas. Nesta situacao, a

unica componente nao nula transforma na forma
u =
u

+v
1 +u

v/c
2
. (8.31)
Se tanto u

como v sao muito menores que c, entao podemos aproximar o

denominador de (8.31) por 1, e obtemos a lei de adicao de velocidades de
Galileu
u = u

+v , (8.32)
110 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
no entanto, se qualquer das velocidades em (8.31) e comparavel a c, entao
aparecem modicacoes `a (8.32). No caso extremo de u

, v c teremos
tambem u c. A lei de adicao relativista de velocidades (8.31) nunca da
como resultado uma velocidade maior que a velocidade da luz c.
No caso geral, para uma direcao arbiraria de u, temos a siguinte lei de
adicao
u

=
u

+v
1 +v u

/c
2
u

=
u

(1 +v u

/c
2
, (8.33)
onde u

e u

referen-se `as componentes paralela e perpendicular a v respeti-

vamente.
A lei de transformacao (8.31) nao e aquela de um 4-vetor (8.12) ou (8.18).
Se procurarmos por um 4-vetor que faza o papel da velocidade, vemos entao
que a escolha
(U
0
,

U)
_
c
dx
0
dx
0
, c
dx
1
dx
0
, c
dx
2
dx
0
, c
dx
3
dx
0
_
(8.34)
nao e uma boa escolha. Esto se deve ao fato de que, embora (dx
0
, dx
1
, dx
2
, dx
3
)
seja um 4-vetor, o diferencial de tempo dx
0
= c dt nao e um escalar de
Lorentz. No entanto, vimos na (8.23) que o diferencial de tempo proprio d
e, de fato, um escalar de Lorentz. A ideia e, entao, usar d no lugar de dt na
construcao (8.34). Denirmos entao a 4-velocidade da partcula como sendo
(U
0
,

U) =
_
dx
0
d
,
dx
1
d
,
dx
2
d
,
dx
3
d
_
=
_
dx
0
dt
dt
d
,
dx
1
dt
dt
d
,
dx
2
dt
dt
d
,
dx
3
dt
dt
d
_
= (
u
c,
u
u) , (8.35)
onde
u
= 1/
_
1 u
2
/c
2
.
8.2.6 Massa relativstica.
A transicao desde a Mecanica de Newton para a relativstica nao e, de fato,
imediata, uma vez que necessita, em algum ponto ou outro, da introducao de
suposicoes ad hoc em relacao ao comportamento das partculas em situacoes
relativsticas. Adotaremos o metodo de tentar manter as denicoes do mo-
mento e da energia tao perto do caso nao relativstico como for possvel.
Porem, os resultados obtidos desta forma deveram ser confrontados com os
experimentos. A justicativa ultima destas formulas reside no fato de terem
sido conferidas repetidamente em experimentos de laboratorio em fsica de
8.2. TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ 111
partculas. Vamos derivar elas num caso simples e postular que o argumento
pode ser extendido a situacoes mais gerais.
Parece plaussvel que, devido ao fato de que as longitudes e o tempo
dependem do observador, a massa tambem deve ser uma quantidade que
depende do observador. Assumirmos entao que uma partcula que se movi-
menta com uma velocidade u relativa a um observador inercial possui uma
massa, chamada massa relativstica, a qual e funcao de u, ou seja
m = m(u) , (8.36)
onde o problema e achar a dependencia explcita de m com u. Vamos nos
restringir ao movimento ao longo de uma linha e considerar o caso de duas
partculas iguais que colidem de forma perfeitamente inelastica, observando
a colissao desde dois sistemas inerciais o e o

. Deixemos uma das partculas

em repouso no sistema o e a outra aproximando-se desde a izquerda com
uma velocidade u antes da colissao. Assumimos que elas gludam e que o ob-
jeto composto se desloca com velocidade U. As massas das duas partculas
sao m(0) e m(u). Denotemos m(0) por m
0
e chamemos ela de massa em
repouso da partcula. Seja M(u) a massa do objeto composto. Se escol-
hemos o

como sendo o centro de momentos entao e claro que, relativo a

o

, as duas partculas colidem com velocidades iguais e opostas, deixando o

objeto composto com massa M
0
em repouso. Se segue que o

deve ter uma

velocidade U relativa a o.
Vamos a supor validas as conservacoes da massa relativstica e do mo-
mento linear. No sistema o obtemos entao
m(u) +m
0
= M(U)
m(u)u + 0 = M(U)U , (8.37)
a partir das quais obtemos, eliminando M(U),
m(u) = m
0
_
U
u U
_
. (8.38)
A partcula que se aproxima desde a izquerda tem uma velocidade U relativa
a o

, que por sua vez tem uma velocidade U relativa a S. Usando a lei de
adicao de velocidades (8.31), podemos somar estas duas velocidades, e o
resultado deve ser igual `a velocidade u da partcula no sistema o:
u =
2U
1 +U
2
/c
2
. (8.39)
Resolvendo para U como funcao de u, obtemos a forma quadratica
U
2

_
2c
2
u
_
U +c
2
= 0 , (8.40)
112 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
a qual tem as races
U =
c
2
u
_
_
1

1
u
2
c
2
_
_
. (8.41)
No limite u 0 devemos obter um resultado nito, por isso devemos car
com o sinal negativo, e, substitundo em (8.38), encontramos nalmente
m(u) = m
0
, (8.42)
onde = 1/
_
1 u
2
/c
2
.
Este e o resultado basico que relaciona a massa relativstica de uma
partcula que se movimenta com sua massa em repouso.

E possvel ex-
tender os argumentos anteriores para estabelecer (8.42) em situacoes mais
gerais. No entanto, nao e possvel obter ele a priori, sem a ajuda de outras
suposicoes. Finalmente o verdadeiro teste do resultado e a arena experimen-
tal, onde ele foi extensivamente conferido.
8.2.7 Energia relativstica.
Expandamos a expressao da massa relativstica
m(u) = m
0
=
m
0
_
1 u
2
/c
2
, (8.43)
no caso onde a velocidade u e pequena comparada com a velocidade da luz
c. Obtemos entao
m(u) = m
0
+
1
c
2
m
0
u
2
2
+O
_
u
4
c
4
_
. (8.44)
Se multiplicarmos ambos membros por c
2
, entao, a menos da constante m
0
c
2
,
o membro direito e, na primeira aproximacao, a energia cinetica classica. A
conservacao da massa relativstica implica a conservacao da energia cinetica
na aproximacao Newtoniana. Como exemplo simples, consideremos a col-
issao de duas partculas de massa em repouso m
0
e m

0
, velocidades iniciais
v
1
e v

1
, e velocidades nais v
2
e v

2
. Da conservacao da massa relativstica
obtemos
m
0
_
1 v
2
1
/c
2
+
m

0
_
1 v
2
1
/c
2
=
m
0
_
1 v
2
2
/c
2
+
m

0
_
1 v
2
2
/c
2
. (8.45)
Se agora asumirmos que v
1
, v
2
, v

1
, e v

2
sao pequenas comparadas com c,
entao expandindo como em (8.44), obtemos a primeira ordem em v
2
/c
2
m
0
v
2
1
2
+
m

0
v
2
1
2
=
m
0
v
2
2
2
+
m

0
v
2
2
2
, (8.46)
8.3. PROPRIEDADES MATEM

ATICAS DO ESPAC O-TEMPO 113

a qual e a equacao usual da conservacao da energia. Assim, neste sentido, a
conservacao da massa relativstica contem a conservacao da energia. Agora,
devido a que a energia esta denida a menos de uma constante, o resul-
tado (8.45) sugere que podemos identicar a energia E da partcula com a
quantidade
E = mc
2
. (8.47)
Esta e uma das equacoes mais famosas da fsica. No entando, nao e uma
relacao matematica entre dois quantidades independentes, e sim o enunciado
do fato de que a massa e a energia sao conceitos equivalentes. Por razoes
obvias, a quantidade m
0
c
2
se chama a energia em repouso da partcula.
Finalmente, a conservacao do momento linear, usando a massa rela-
tivstica, da lugar `a lei de conservacao Newtoniana usual. Por exemplo, o
problema colissional considerado antes da lugar `a lei de conservacao usual
do momento linear para partculas que se movimentam com velocidades pe-
quenas em relacao a c,
m
0
v
1
+m

0
v

1
= m
0
v
2
+m

0
v

2
. (8.48)
Extendendo estas ideias a tres dimensoes espaciais, uma partcula se movi-
mentando com uma velocidade u relativa a um sistema inercial o tem massa
relativstica m, energia E e momento linear p dados por
m = m
0
E = mc
2
p = mu . (8.49)
Calculemos agora a quantidade
(E/c)
2
[ p[
2
=
2
m
2
0
c
2

2
m
2
0
u
2
=
2
m
2
0
c
2
(1 u
2
/c
2
) = m
2
0
c
2
, (8.50)
onde m
0
c
2
e um invariante de Lorentz uma vez que e o mesmo para todo sis-
tema inercial. A equacao (8.50) sugere entao que as quantidades (E/c, p) =
(m
0
c, m
0
u) sao as componentes de um 4-vetor, de fato, o 4-vetor momento
linear.
8.3 Propriedades matematicas do Espaco-Tempo
A cinematica da Relatividade Especial, apresentada nas subsecciones ante-
riores, pode ser discutida de uma forma mais profunda e elegante que, por
sua vez, simplica e ilumina a teora. As rotacoes em tres dimensoes das
Mecanicas Classica e Quantica podem ser discutidas em termos de trans-
formacoes de coordenadas que deixam a norma do vetor r invariante. Na
Relatividade Especial, as transformacoes de Lorentz das coordenadas cuadri-
dimensionais (x
0
, x) se obtem da invariancia de
s
2
= (x
0
)
2
[x[
2
. (8.51)
114 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
Podemos entao, reapresentar a cinematica da Relatividade Especial em base
ao estudo do grupo de todas as transformacoes que deixam s
2
invariante.
Tecnicamente, este grupo se chama o grupo de Lorentz homogeneo. Ele
contem todas as rotacoes en tres dimensoes e tambem as transformacoes
(8.13). O grupo de transformacoes que deixa invariante a
s
2
(x, y) = (x
0
y
0
)
2
[x y[
2
, (8.52)
se denomina o grupo de Lorentz inhomogeneo ou grupo de Poincare. Ele
contem as traslacoes e as reexoes no tempo e no espaco, assim como as
transformacoes do grupo de Lorentz homogeneo. Vamos a discutir somente
o grupo de Lorentz homogeneo.
Do Primeiro Postulado se segue que as equacoes matematicas que ex-
pressam as leis da Natureza devem ser covariantes, isto e, invariantes de
forma sob transformacoes do grupo de Lorentz. Elas devem ser, conseq uen-
temente, relacoes entre escalares de Lorentz, 4-vetores, etc. denidas por
suas propriedades de transformacao sob o grupo de Lorentz, de uma forma
analoga `a especicacao de tensores de um dado ordem sob rotacoes em tres
dimensoes. Vamos entao a considerar brevemente a estrutura matematica
do espaco-tempo cuja norma esteja dada por (8.51).
O continuo espaco-temporal esta denido em termos de
4
, com coor-
denadas x
0
x
1
, x
2
, x
3
. Vamos a supor que neste espaco temos denidas
transformacoes de coordenadas da forma
x

= x

(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) . (8.53)
Por enquanto estas transformacoes nao estao especicadas.
Os tensores de ordem k associados a um ponto x do espaco-tempo estao
denidos por suas propriedades de transformacao sob as transformacoes de
coordenadas x x

. Um escalar (tensor de ordem zero) e um n umero real

cujo valor nao e modicado pela transformcao. O intervalo s
2
de (8.51) e um
escalar de Lorentz. Os tensores de ordem um, chamados vetores, se dividem
em duas famlias. Os vetores contravariantes A

, com componentes A
0
, A
1
,
A
2
, A
3
que transforman segundo a lei
A

=
x

, (8.54)
onde esta implcita a soma sobre os ndices repetidos (convencao de Ein-
stein.) Vemos entao que, por denicao, os vetores contravariantes trans-
formam como o diferencial de coordenada dx

. Pode provarse, a partir de

(8.54) que, se a transformacao de coordenadas e linear, entao as componentes
(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) constituim um vetor contravariante.
Ja um vetor covariante B

transforma segundo a lei

B

=
x

. (8.55)
8.3. PROPRIEDADES MATEM

ATICAS DO ESPAC O-TEMPO 115

Um tensor contravariante de ordem dois F

e um conjunto de 16 com-
ponentes que transformam segundo
F

=
x

. (8.56)
Um tensor covariante de ordem dois G

transforma segundo
G

=
x

, (8.57)
e o tensor misto de ordem dois uma vez contravariante e uma vez covariante
H

transforma segundo
H

=
x

. (8.58)
A generalizacao de tensores contravariantes, covariantes e mistos de uma
ordem arbitraria e obvia a partir destes exemplos.
O produto escalar entre dois vetores A e B se dene como o seguinte
produto entre as componentes contravariantes e covariantes
A B = A

. (8.59)
Com esta denicao o produto escalar e um invariante sob as transformacoes
(8.53). Isto pode ser provado considerando o produto A

e usando (8.54)
e (8.55). O produto escalar ou contracao com respeito a qualquer par de
ndices, sejam do mesmo tensor ou de tensores diferentes, se dene da mesma
forma que (8.59). Um ndice sempre e contravariante e o outro covariante.
As consideracoes anteriores sao totalmente gerais. A geometra especca
do espaco-tempo da Relatividade Especial ca determinada ao especicar o
intervalo invariante s
2
(8.51). Em forma diferencial, o intervalo innitesimal
ds que dene a norma de nosso espaco e
(ds)
2
= (dx
0
)
2
(dx
1
)
2
(dx
2
)
2
(dx
3
)
2
. (8.60)
Esta norma ou metrica e um caso especial do elemento de longitude mais
geral
(ds)
2
= g

dx

dx

, (8.61)
onde g

= g

se chama tensor metrico. Para o espaco-tempo plano da

Relatividade Especial, o tensor metrico e diagonal, com elementos
g
00
= 1 , g
11
= g
22
= g
33
= 1 . (8.62)
No espaco-tempo plano, o tensor metrico contravariante g

e o mesmo que
o g

= g

. (8.63)
116 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
Note que a contracao dos tensores metricos contravariante e covariante da
delta de Kronecker em quatro dimensoes
g

(8.64)
A comparacao do elemento de longitude invariante (ds)
2
em (8.61) com
o produto escalar invariante (8.59) sujere que as coordenadas do 4-vetor
covariante x

podem ser obtidas a partir das componentes contravariantes

contraindo com g

, ou seja
x

= g

, (8.65)
e sua inversa
x

= g

. (8.66)
de fato, a contracao com g

ou g

e o procedimento para transformar os

ndices contravariantes de um tensor em covariantes e viceversa. Assim
F
....
..
= g

F
....
..
(8.67)
e
G
...
....
= g

G
...
....
. (8.68)
Com o tensor metrico (8.62) vemos que se um 4-vetor contravariante tem
componentes A
0
, A
1
, A
2
, A
3
, suas componentes covariantes sao A
0
= A
0
,
A
1
= A
1
, A
2
= A
2
, A
3
= A
3
. Em forma compacta
A

= (A
0
,

A) , A

= (A
0
,

A) , (8.69)
onde

A = (A
1
, A
2
, A
3
). O produto esclar (8.59) de dois 4-vetores ca entao
A B = A

= A

= A
0
B
0

A

B . (8.70)
Consideremos agora os operadores de derivacao parcial em relacao a x

e x

. Aplicando a regra da cadeia podemos ver que

=
x

. (8.71)
Comparando com (8.55) vemos que as derivadas em relacao `as componentes
contravariantes do vetor posicao transformam como um vetor covariante.
De (8.65) se segue que a derivacao em relacao `as componetes covariantes
produz um vetor contravariante. Usaremos entao a notacao

=
_

x
0
,

=
_

x
0
,

_
. (8.72)
8.3. PROPRIEDADES MATEM

ATICAS DO ESPAC O-TEMPO 117

A 4-divergencia de um 4-vetor e o invariante

=
A
0
x
0
+

A , (8.73)
uma equac ao familiar da continuidade da carga e densidade de corrente e
da condicao de Lorentz sobre os potenciais escalar e vetorial.
O Laplaciano em quatro dimensoes e denido como a contracao in-
variante
2

=

2
x
0
2

2
, (8.74)
que e o operador equacao de onda.
8.3.1 Representacao matricial das transformacoes de Lorentz,
geradores innitesimais.
Voltemos a considerar o grupo das transformacoes de Lorentz.

E conveniente
usar uma representacao matricial para o 4-vetor posicao x

= (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
)
da siguinte forma
x =
_
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
_
. (8.75)
Assim, a produto escalar euclidiano entre dois 4-vetores pode escreverse
como
(a, b) a
t
b , (8.76)
onde a
t
representa o transposto do vetor coluna a. A representacao matricial
do tensor metrico g

e da forma
g =
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
, (8.77)
onde g
2
= I e a matriz unidade de 44. O vetor de coordenadas covariante
se construi a traves do seguinta produto matricial
gx =
_
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
_
. (8.78)
Nesta notacao o produto escalar (8.59) entre dois 4-vetores ca da forma
a b = (a, gb) = (ga, b) = a
t
gb . (8.79)
118 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
Em base `as argumentacoes apresentadas na secao anterior, procurarmos um
grupo de transformacoes de coordenadas lineares da forma
x

= x , (8.80)
onde e uma matriz de 4 4, que deixe a norma (x, gx) invariante:
x
t
gx

= x
t
gx . (8.81)
Substituindo (8.80) a izquerda desta igualdade obtemos
x
t

t
gx = x
t
gx . (8.82)
devido a que esta igualdade deve cumplir-se para todo 4-vetor x, a matriz
deve satisfazer a equacao

t
g = g . (8.83)
algunas propriedades de podem ser obtidas diretamente de (8.83). A
primeira tem a ver com o determinante de . Tomando determinante em
ambos membreos de (8.83) obtemos
det(
t
g) = det(g)(det )
2
= det(g) . (8.84)
Devido a que det g = 1 ,= 0, se segue que
det = 1 . (8.85)
Existem entao dois tipos de transformacoes de Lorentz, as tranformacoes
de Lorentz proprias, obtidas continuamente a partir da identidade e, con-
seq uentemente, com det = +1, e as transformacoes de Lorentz improprias.
A segunda propriedade de tem a ver com o n umero de parametros
necessarios para especicar completamente uma transformacao do grupo.
Devido a que e g sao matrices de 4 4, a (8.83) representa 16 equacoes
para os 4
2
elementos de . Mais nao sao todas independentes devido `a
simetria sob trasposicao. Assim cam na verdade 16 (1 + 2 + 3) = 10
equacoes independentes para os 16 elementos de . Esto signica que temos
seis parametros livreso grupo de Lorentz e um grupo de seis parametros.
Os seis parametros podem ser pensados como
1. tres parametros para especicar a orientacao relativa dos eixos do sis-
tema de coordenadas (por exemplo, os tres angulos de Euler), mais
2. tres parametros para especicar a velocidade relativa dos dois sistemas
de referencia inerciais (por exemplo, as tres componentes de

.)
Vamos considerar somente tranformacoes de Lorentz proprias.
A construcao explcita de segue a continuacao. Seja o anzat
= e
L
, (8.86)
8.3. PROPRIEDADES MATEM

ATICAS DO ESPAC O-TEMPO 119

onde L e uma matriz de 4 4. O determinante de e
det = det(e
L
) = e
Tr L
. (8.87)
Se L e uma matriz real, entao det = 1 esta excludo. Ainda mais, se L
e de traco nulo, entao det = +1. Assim, para transformacoes de Lorentz
proprias, L e uma matriz real de 4 4 e de traco nulo. A euqacao (8.83)
pode escrever-se da forma
g
t
g =
1
. (8.88)
Da denicao (8.86) e do fato que g
2
= I temos

t
= e
L
t
, g
t
g = e
gL
t
g
,
1
= e
L
. (8.89)
assim, (8.83) e equivalente `a
gL
t
g = L , (8.90)
ou
(gL)
t
= gL . (8.91)
A matriz gL e, desta forma, antissimetrica. Da forma de g (8.77) se segue
que a forma geral de L e
L =
_
_
_
_
_
0 L
01
L
02
L
03
L
01
0 L
12
L
13
L
02
L
12
0 L
23
L
03
L
13
L
23
0
_
_
_
_
_
. (8.92)
As linhas foram inseridas para separar a matriz antissimetrica espacial de 3
3, correspondente `as rotacoes num sistema inercial xo, da matriz simetrica
espaco-temporal correspondente `as transformacoes de Lorentz, ou boosts, de
um sistema inercial para outro.
A matriz (8.92), com seus seis parametros, e uma construco explcita,
a traves de (8.87), da matriz .

E costume sistematizar L e seus seis
parametros intruduzindo um conjunto de sies matrices independentes denidas
na forma
S
1
=
_
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
_
_
_
S
2
=
_
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0
_
_
_
_
_
S
3
=
_
_
_
_
_
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
K
1
=
_
_
_
_
_
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
K
2
=
_
_
_
_
_
0 0 1 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
K
3
=
_
_
_
_
_
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
_
_
_
_
_
.
(8.93)
120 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
As matrices S
i
geram as rotacoes em tres dimensoes, ao passo que as K
i
produzem os boosts.
O resultado geral (8.92) para L pode escrever-se como
L =

S

K ,
= e

K
, (8.94)
onde e

sao 3-vetores constantes. As tres componentes de e de

correspondem aos seis parametros da transformacao.

Para reobter os resultados (8.10) e (8.15), consideremos primeiro uma
situacao simples onde = 0 e

= (, 0, 0). Entao L = K
1
e, usando que
K
3
1
= K
1
, encontramos
= e
L
= (I K
2
1
) K
1
sinh +K
2
1
cosh . (8.95)
Explcitamente
=
_
_
_
_
_
cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
. (8.96)
Esta matriz corresponde `a transformacao (8.15). Se agora
vec = 0 e = (0, 0, ), entao a transformacao que se encontra e
=
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 cos sin 0
0 sin cos 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
, (8.97)
correspondente a uma rotacao dos eixos coordenados no sentido horario en
volta do eixo z.
Para um boost (sem rotacao) numa direcao arbitraria,
= e

K
. (8.98)
O vetor de boost pode ser escrito em termos da velocidade relativa

na
forma

=

tanh
1
, (8.99)
onde

e o versor na direcao da velocidade relativa dos dois sistemas inerciais.
O boost puro e entao

boost
(

) = e

K tanh
1

. (8.100)
8.4. COVARI

ANCIA DA ELETRODIN

AMICA 121
as seis matrices (8.93) sao uma representacao dos geradores innitesimais
do grupo de Lorentz. Elas satisfazem as seguintes relacoes de conmutacao
[S
i
, S
j
] =
ijk
S
k
[S
i
, K
j
] =
ijk
K
k
[K
i
, K
j
] =
ijk
S
k
, (8.101)
onde o conmutador e [A, B] = ABBA. A primeira relacao corresponde `as
relacoes de conmutacao para o momento angular, a segunda relacao mostra
que

K trasforma como um vetor sob rotacoes, e a ultima mostra que os
boosts nao conmutam em geral. As relacoes de conmutacao (8.101), com o
sinal menos na ultima delas, mostra que a estrutura algebrica do grupo de
Lorentz e a de SL(2, C) ou O(3, 1).
8.4 Covariancia da Eletrodinamica
A invariancia de forma das equacoes da eletrodinamica sob transformacoes
de Lorentz foi mostrada por Lorentz e Poincare antes da formulacao da teora
de relatividade. Esta invariancia de forma ou covariancia das equacoes de
Maxwell e da forca de Lorentz implican que as diferentes quantidades ,

J,

E e

B que entram nessas equacoes transforman de uma forma bem denida
sob transformacoes de Lorentz.
Considere primeiro a forca de Lorentz para uma partcula de carga q,
d p
dt
= q
_

E +
1
c
v

B
_
. (8.102)
Sabemos que o momento p transforma como a parte espacial de um 4-vetor
de energia e momento,
p

= (p
0
, p) = m(U
o
,

U) , (8.103)
onde p
0
= E/c e U

e a 4-velocidade
(U
o
,

U)
_
dx
0
d
,
dx
d
_
=
_
dx
0
dt
dt
d
,
dx
dt
dt
d
_
= (c, v) , (8.104)
sendo o tempo proprio. Se usamos este tempo poprio no lugar de t para
a derivacao, a (8.102) pode ser escrita na forma
d p
d
=
q
c
_
U
0

E +

U

B
_
. (8.105)
O lado izquerdo e a parte espacial de um 4-vetor. A componente temporal
correspondente e a tasa de variacao da energia da partcula
dp
0
d
=
q
c

U

E . (8.106)
122 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
Se a forca e a tasa de variacao da energia sao covariantes, os lados direitos
devem formar parte de um 4-vetor. Eles envolvem produtos de tres fatores,
a carga q, a 4-velocidade U

e o campo eletromagnetico. Se as propriedades

de transformacao de dois dos tres fatores sao conhecidas e exigirmos a co-
variancia de Lorentz, entao as propriedades de transformacao do terceiro
fator pode ser estabelecida.
A carga eletrica e absolutamente conservada. A evidencia experimental
da invariancia da carga eletrica mais o requerimento da covariancia da forca
de Lorentz (8.105)-(8.106) determinam as propriedades de transformacao
do campo eletromagnetico sob transformacoes de Lorentz. Por exemplo, o
requerimento a partir de (8.106) de que

U

E deve ser a componente temporal

de um 4-vetor, estabelece que as componentes de

E sao as componentes
espaco-temporais de um tensor de segunda ordem F

, ou seja,

E

U =
F
0
U

.
Consideremos agora as equacoes de Maxwell. Por simplicidade, vamos
considerar as equacoes de Maxwell no vacuo, comencando com a densidade
de carga (r, t), a densidade de corrente

J(r, t) e a equacao de continuidade

t
+

J = 0 . (8.107)
Usando a notacao

=
_

x
0
,

=
_

x
0
,

_
, (8.108)
onde x
0
= x
0
e

=
_

x
1
,

x
2
,

x
3
_

=
_

x
1
,

x
2
,

x
3
_
,
a equacao de continuidade (8.107) pode ser escrita na seguinte forma, a
qual e manisfestamente covariante uma vez que e o produto escalar de dois
4-vetores

= 0 . (8.109)
O 4-vetor J

deve ser denido na forma

J

= (c,

J) . (8.110)
Que J

e um bom 4-vetor segue-se da invariancia da carga eletrica: a carga

num elemento de volume d
3
x e d
3
x. Devido a que experimentalmente ela
8.4. COVARI

ANCIA DA ELETRODIN

AMICA 123
e un invarante, e verdade que

d
3
x

= d
3
x. Mais o elemento de volume
quadri -dimensional d
4
x = dx
0
d
3
x e um invariante de Lorentz:
d
4
x =
(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
)
(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
)
d
4
x = det Ad
4
x = d
4
x . (8.111)
A igualade

d
3
x

= d
3
x implica entao que J
0
= c transforma como x
0
,
ou seja, a componente temporal de um 4-vetor.
Na familia de gauges de Lorentz a equacao para o potencial vetor

A e
para o potencial escalar sao
1
c
2

2

A
t
2

2

A =
4
c

J
1
c
2

t
2

2
= 4 , (8.112)
com a condicao de Lorentz,
1
c

t
+

A = 0 . (8.113)
O operador diferencial em (8.112) e o operador laplaciano em quatro di-
mensoes ou dalembertiano
2

=

2
x
0
2

2
, (8.114)
enquanto o membro direito sao as compoentes de um 4-vetor. A covariancia
de Lorentz requer que os potenciais e

A sejam as componentes e um
potencial 4-vetor A

= (,

A) . (8.115)
Entao a equacao de onda e a condicao de Lorentz tomam a forma manifes-
tamente covariante
2A

=
4
c
J

= 0 . (8.116)
Os campos

E e

B se exprimem em funcao dos potenciais na forma

E =
1
c

A
t

B =

A . (8.117)
As componentes x de

E e

B sao
E
x
=
1
c
A
x
t


x
= (
0
A
1

1
A
0
)
B
x
=
A
z
y

A
y
z
= (
2
A
3

3
A
2
) . (8.118)
124 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
Estas equacoes implicam que os campos eletrico e magnetico, seis com-
ponentes no total, sao os elementos de um tensor de segunda ordem, an-
tismetrico, chamado tensor intensidade de campo F

,
F

. (8.119)
Explcitamente, a forma matricial do tensor intensidade de campo e
F

=
_
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
z
B
y
B
x
0
_
_
_
_
_
. (8.120)
O tensor intensidade de campo com dos ndices covariantes e
F

= g

=
_
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
z
B
y
B
x
0
_
_
_
_
_
, (8.121)
onde
g

= g

= g

=
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
. (8.122)
Os elementos de F

sao obtidos a partir de F

fazendo

E

E. Uma
outra quantidade de muita utilidade e o tensor intensidade de campo dual
T

. Deniendo o tensor totalmente antisimetrico de quarto ordem, ou

tensor de Levi-Civita de quatro dimensoes,

na forma

=
_

_
+1 para = 0, = 1, = 2, = 3, e permutacoes pares deles
1 para permutacoes mpares
0 se dois ou mais ndices qualesquer sao iguais
,
(8.123)
o tensor intensidade de campo dual se construi na forma
T

=
1
2

=
_
_
_
_
_
0 B
x
B
y
B
z
B
x
0 E
z
E
y
B
y
E
z
0 E
x
B
z
E
y
E
x
0
_
_
_
_
_
. (8.124)
Os elementos do tensor dual T

se obtem a partir de F

fazendo

E

B
e

B

E.
Para mostrar a coveriancia da eletrodinamica, devemos escrever as pro-
prias equacoes de Maxwell em forma explcitamente covariante. As duas
8.5. TRANSFORMAC

AO DO CAMPO ELETROMAGN

ETICO 125
equacoes inhomogeneas sao

E = 4

B
1
c

E
t
=
4
c

J . (8.125)
Em termos de F

e da 4-corrente J

, estas equacoes tomam a forma co-

variante

=
4
c
J

. (8.126)
De forma similar, as duas equacoes homogeneas

B = 0

E +
1
c

B
t
=

0 , (8.127)
podem ser escritas em termos do tensor intensidade de campo dual na forma

= 0 . (8.128)
Se no lugar do tensor T

usarmos o tensor F

, as equacoes homogeneas
tomam a forma

= 0 , (8.129)
onde , e sao qualesquer dos enteiros 0, 1, 2, 3. Com as denicoes de J

(8.110), A

(8.115), e F

(8.119), junto com as equacoes de onda (8.116)

ou as equacoes de Maxwell (8.126) e (8.128) se completa a demostracao da
covariancia das equacoes do eletromagnetismo.
A equacao para a forca de Lorentz (8.105) e para a tasa de variacao da
energia (8.106) podem juntar-se na equacao manifestamente covariante
dp

d
= m
dU

d
=
q
c
F

. (8.130)
8.5 Transformacao do Campo Eletromagnetico
Devido a que os campos

E e

B sao elementos de un tensor de segunda ordem
F

, seus valores num sistema inercial /

podem ser escritos em termos dos

valores num outro sistema / segundo
F

=
x

. (8.131)
En notacao matricial e para uma transformacao de Lorentz propria (det =
+1), esta equacao pode escrever-se na forma
F

= F
t
, (8.132)
126 CAP

ITULO 8. TEOR

IA DA RELATIVIDADE RESTRITA
onde
g
t
g =
1
, (8.133)
e g e a matriz (8.122). Para uma transformacao de Lorentz correspondente
a um boost com velocidade c segundo o eixo x, desde o sistema o ate o
sistema o

=
_
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
. (8.134)
As equacoes explcitas de transformacao dos campos sao
E

x
= E
x
, B

x
= B
x
E

y
= (E
y
B
z
) , B

y
= (B
y
+E
z
)
E

z
= (E
z
+B
y
) , B

z
= (B
z
E
y
) .
(8.135)
A inversa de (8.135) pode encontrar-se intercambiando as quantidades com
linea e as sen linea e substiundo . Para uma transformacao de
Lorentz geral desde o ate o

o qual se desloca com uma velodicade v relativa

a o, a transformacao dos campos pode escrever-se na forma

= (

E +



B)

2
+ 1

E)

= (

B)

2
+ 1

B) . (8.136)
Estas transformacoes mostram que

E e

B no existem em forma indepen-
dente. Um campo puramente eletrico ou magnetico num sistema de coorde-
nas aparecera como uma mistura de campos eletrico e magnetico num outro
sistema de coordenadas.
Como exemplo de transformacao dos campos eletromagneticos, consider-
emos os campos vistos por um observador num sistema o quando uma carga
pontual q se movimenta numa lnea reta com velocidade v. A carga esta em
repouso no sistema o

, e a transformacao dos campos esta dada pela in-

versa das (8.135) ou (8.136). Suponhamos que a carga se desloca na direcao
das x positivas e que a mnima distancia de aproximacao ao observador e b
(parametro de impacto). Seja P o ponto de observacao. Em t = t

= 0 as
origens dos dois sistemas coincidem e a carga esta na mnima distancia de
aproximacao ao observador. No sistema o

o ponto de observacao P, onde

os campos serao evaluados, tem coordenadas x

= vt, y

= b, z = 0 e esta
a uma distancia r

=
_
b
2
+ (vt)
2
de q. Necesitamos expressar r

em termos
das coordenadas em o. A unica coordenada que necessita transformacao e
o tempo t

= [t (v/c
2
)x] = t, uma vez que x = 0 para o ponto P no sis-
tema o. No sistema o

da carga em repouso, os campo eletrico e magnetico

8.5. TRANSFORMAC

AO DO CAMPO ELETROMAGN

ETICO 127
no ponto de observacao sao
E

x
=
qvt

r
3
, E

y
=
qb
r
3
, E

z
= 0
B

x
= 0 , B

y
= 0 , B

z
= 0 .
(8.137)
Em termos das coordenadas em o as componentes nao nulas sao
E

x
=
qvt
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
, E

y
=
qb
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
. (8.138)
Entao, usando a inversa de (8.135), encontramos os campos transformados
no sistema o:
E
x
= E

x
=
qvt
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
E
y
= E

y
=
qv
(b
2
+
2
v
2
t
2
)
3/2
B
z
= E

y
= E
y
, (8.139)
sendo nulas as componentes restantes.
Os campos (8.139) exhibem um comportamento interesante quando a
velocidade da carga se aproxima `a velocidade da luz. Primeiro e observada
uma inducao magnetica na direcao z. Este campo magnetico ca quasi igual
ao campo eletrico transversal E
y
quando 1. Ainda a velocidades nao
relativsticas onde 1, esta inducao magnetica e equivalente a

B
q
c
v r
r
3
, (8.140)
que e justamente a expressao de Ampere-Biot-Savart para o campo magnetico
de uma carga em movimento. A velocidades relativstica, quando 1,
vemos que o campo eletrico transversal E
y
(t = 0) ca igual a vezes seu
valor nao relativstico.
Consideremos agora a variacao espacial dos campos relativa `a posicao
atual instantanea no laboratorio. De (8.139) vemos que E
x
/E
y
= vt/b.
Assim, o campo eletrico resulta orientado ao longo da reta n que une o
observador com a posicao da carga, como no caso Coulombiano. Expresando
o denominador de (8.139) em termos da distancia radial entre a posicao da
carga e o observador, e o angulo = cos
1
( n v), obtemos o campo eletrico
em termos da presente posicao da carga

E =
qr
r
3

2
(1
2
sin
2
)
3/2
. (8.141)
O campo e radial, mais as lneas de forca estao distribudas isotropicamente
somente para = 0. Ao longo da direcao do movimento ( = 0, ), a
intensidade do campo se ve reduzida num fator
2
relativo `a isotropa,
enquanto na direcao transversal ( = /2) esta aumentada num fator . A
compressao das lneas de forca na direcao transversal pode ser vista como
uma conseq uencia da contracao de Lorentz.