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RELATRIO PARCIAL DE PESQUISA DE INICIAO CIENTFICA

Avaliao de Mtodos de Caracterizao Experimental de Materiais com Absoro Acstica

BOLSISTA Dorival Bordignon Junior ORIENTADOR Jos Maria Campos dos Santos

Departamento de Mecnica Computacional Faculdade de Engenharia Mecnica UNICAMP

Contedo 1. INTRODUO AO TRABALHO 2. DESCRIO DAS ATIVIDADES 3. CONSTRUO DO TUBO DE IMPEDNCIA 4. FORMULAO 5. ENSAIOS NO TUBO DE IMPEDNCIA 5.1- Ensaios preliminares num tubo de PVC 5.2- Ensaios no tubo de impedncia de ao 6. PRXIMAS ATIVIDADES 7. BIBLIOGRAFIA

1- INTRODUO
Mtodos de medio de coeficiente de reflexo e absoro sonora dos materiais Vrias tcnicas de medio podem ser usadas para quantificar a absoro sonora de materiais porosos. Em geral h um interesse nas seguintes propriedades: o coeficiente de absoro sonora a, o coeficiente de reflexo R, ou a impedncia Z. As tcnicas podem ser divididas em trs categorias: Mtodo de campo reverberante Mtodos de campo livre Mtodo do tubo de impedncia O mtodo do tubo de impedncia o objeto de estudo do nosso trabalho (fig 1).

Fig 1. Tubo de impedncia

Numa extremidade do tubo de impedncia um alto falante colocado e na outra colocada uma amostra do material a ser analisada. No tubo um modelo de ondas estacionrias estabelecido, resultando em ondas que se propagam para frente (na direo da amostra), pB , e ondas que so refletidas na direo do alto falante, pA . As freqncias das ondas sonoras devem ser mantidas abaixo da freqncia de corte do tubo a fim de garantir ondas planas. A freqncia de corte dada por:

fc =

c 1.71d

(1)

onde d o dimetro do tubo e c a velocidade do som. A primeira tcnica apresentada baseada na funo transferncia de dois microfones fixos. O modelo de ondas estacionrias obtido a partir de um rudo estacionrio de banda larga. As medies da funo transferncia das ondas incidentes e refletidas so separadas matematicamente. Isso leva ao coeficiente de reflexo R da amostra em toda a faixa de freqncia do sinal. A impedncia normal Zn e o coeficiente de absoro sonora a so derivados do coeficiente de reflexo. Essa tcnica da funo transferncia chamada de mtodo 2p e tem provado ser eficiente e confivel. Com o desenvolvimento do primeiro sensor de velocidade de partcula, o Microflown, novas tcnicas de medio foram desenvolvidas para o tubo de impedncia. Essas tcnicas so: - o mtodo 2u - o mtodo p/u - o mtodo p.u Os dois ltimos mtodos combinam o microfone e o sensor de velocidade da partcula para determinar o comportamento acstico da amostra. O mtodo p.u uma tcnica nova e usa a medida da intensidade sonora e da densidade de energia sonora, obtendo uma boa qualidade.

2- DESCRIO DAS ATIVIDADES


Estudo dos conceitos fundamentais da acstica Atravs do livro Fundamentals of Acoustic de Lawrence E. Kinsler [1] foram estudados os princpios da acstica que so aplicados no projeto. Sem esse estudo preliminar no seria possvel a compreenso dos fenmenos e o desenvolvimento de suas equaes bsicas apresentadas nos itens que se seguem. Levantamento Bibliogrfico Nesta atividade foi lanada mo de recursos como bases de dados eletrnicas da Web e peridicos da Biblioteca Central da Unicamp para a coleta de trabalhos que fossem relacionados nossa pesquisa. No item 7 deste relatrio apresentam-se as principais referncias bibliogrficas utilizadas no trabalho. Testes em tubo de impedncia de PVC Testes preliminares foram realizados num tubo de impedncia de PVC que j havia sido construdo anteriormente por um aluno de doutorado. Esses testes tornaram-se necessrios para uma verificao preliminar do modelo e da localizao dos sensores de presso, visto que um erro na definio destes pontos poderia prejudicar os experimentos no tubo de ao. Um procedimento de tentativa e erro na obteno da melhor posio diretamente sobre o tubo de ao poderia gerar a existncia de muitos furos que poderiam interferir na propagao das ondas planas.

Projeto e Medidas no tubo de impedncia de ao Atravs de informaes obtidas no levantamento bibliogrfico foi projetado um tubo de impedncia acstica (TIA). Aps o desenho ser elaborado em AutoCad, ele foi encaminhado para as oficinas do DMC para a sua construo. Com as informaes obtidas nos experimento com tubo de PVC foram feitos os furos necessrios para as medies no tubo de ao. O primeiro mtodo a ser testado foi o 2p. Como j foi comentado anteriormente baseia-se na funo transferncia entre dois microfones fixos (sensores 1 e 2 na Figura 1). A obteno da funo transferncia entre os microfones pode ser obtida de duas formas: a) medindo-se as Funes de Resposta em Freqncia (FRF) entre os sinais dos microfone e uma referncia do sinal da tenso enviada ao alto falante; ou b) medindo-se as FRFs entre os sinais dos microfones e uma referncia do sinal de um terceiro microfone. O ltimo mtodo a ser testado foi o p/u, que combina um microfone com um sensor de velocidade de partcula. Nesse mtodo foi preciso desenvolver um mtodo de calibrao do sensor de velocidade da partcula, uma vez que no possuamos a sua carta de calibrao. Os resultados da absoro residual sero apresentados no item 5. Desenvolvimento de algoritmos no Matlab Tendo em mos os resultados das medies no tubo de impedncia de ao e tambm do tubo de PVC foram desenvolvidos alguns algoritmos para determinao dos parmetros acsticos desejados. Primeiramente para corrigir o erro de fase dos microfones e encontrar a correo da funo transferncia do sensor de velocidade da partcula, depois para a plotagem dos grficos dos coeficientes de reflexo e de absoro.

3- CONSTRUO DO TUBO DE IMPEDNCIA


Na construo do tubo vrios fatores foram considerados, segundo informaes contidas em [3], para que no houvessem erros que influenciassem nos resultados. O tubo deveria ser macio e suficientemente rgido para evitar: 1) transmisso de rudo do interior do tubo para fora; e 2) vibraes devido excitao da fonte sonora ou do solo (por exemplo, uma porta sendo fechada). recomendado que a parede tenha uma espessura de 5% do dimetro do tubo. No tubo construdo a parede 15% do dimetro. No h uma especificao sobre qual o material ser usado no tubo de impedncia, no nosso caso foi utilizado ao ABNT 1020 sem costura, para evitar distores nas ondas geradas que devem ser planas, alm de ser um material denso. O tubo deve ser suficientemente longo para apresentar um campo estvel de ondas planas para a amostra testada. Todas as fontes de som produzem ondas esfricas que decai para ondas planas a uma certa distncia dentro do tubo. Porm, esta distncia varia conforme o dimetro do tubo, quanto maior o dimetro maior a distncia. recomendado que o comprimento do tubo seja trs vezes o dimetro, porm esta uma medida marginal, o comprimento do tubo de impedncia construdo tem cerca de trinta vezes o seu dimetro. A figura 2 mostra um (a) desenho e uma (b) foto do tubo de impedncia construdo.
1000
3 furos 1/4" 2 furos 1/2"

35

35

35

35

32

660

(A)

(B)
Fig. 2- (A) Desenho (B) Foto do tubo de impedncia construdo

4- FORMULAO
O tubo de impedncia mostrado na figura 3, usado para determinar as caractersticas de absoro sonora de materiais absorvedores, tais como, fibra de vidro, espumas e etc. No tubo, um campo acstico unidimensional gerado pela fonte sonora (alto-falante). As ondas planas so refletidas e absorvidas pela amostra de material no final do tubo. O coeficiente de reflexo R ou o coeficiente de absoro a = 1-|R|2 podem ser calculados a partir da impedncia acstica Z.

Fig. 3- Tubo de impedncia

A impedncia acstica normal especfica sobre uma superfcie relaciona a presso acstica p com a componente normal da velocidade vn de acordo com

Z (w ) =

p n v

(2)

a A normal dirigida para dentro do material da amostra e p amplitude complexa da presso em um nica freqncia, ou seja

e iwt p= p

(3)

n a correspondente amplitude da velocidade normal (tambm v


podendo ser complexa) para a mesma componente da freqncia.

n e -iwt vn = v

(4)

A superfcie pode ser porosa ou rgida e sua impedncia depende da freqncia w [rad/s]. Assim, o coeficiente de reflexo e de absoro so, tambm, dependentes de w . A presso como funo da coordenada x pode ser escrita como:

( x ) = p0 (eikx + R(w )e - ikx ) p

(5)

onde p0 a amplitude da presso, k = w /c0 o nmero de ondas, c0 a velocidade do som e R(w) o coeficiente de reflexo; e representa a onda propagando-se na direo da amostra,isto , na
- ikx a onda refletida. direo negativa de x (figura 3), e R (w )e Da equao da quantidade de movimento [1] a velocidade pode ser derivada:

ikx

n ( x ) = v

0 ikx p (e - R(w )e-ikx ) r0c0

(6)

com r0 sendo a densidade mdia do ar. Usando a definio para impedncia acstica em x = 0 obtm-se,
Z (w ) 1 + R(w ) = r 0c0 1 - R(w ) (7)

Da medida da presso ou da velocidade em dois pontos distintos do tubo a funo transferncia, H12, pode ser calculada. Da funo transferncia a impedncia acstica do material da amostra pode ser obtido. Em duas posies no tubo a velocidade ou a presso so medidas como mostra a figura 3: a uma distncia x = L e a uma distncia x = Ls da amostra. A funo transferncia a razo entre os sinais do sensor 1 e do sensor 2. Se a expresso da velocidade usada em L-s e L (mtodo 2u) temos:

v2 eik(L-s) - R(w)e-ik(L-s) H2v = = v1 eikL - R(w)e-ikL

(8)

Para o caso onde a expresso da presso utilizada (mtodo 2p) temos a seguinte equao:

p2 eik(L-s) - R(w)e-ik(L-s) H2 p = = p1 eikL - R(w)e-ikL

(9)

A funo transferncia H12 determinada diretamente das funes transferncias do par de sensores medidas entre a fonte sonora e os sensores nas posies 1 e 2, ou seja,
H
2p

= H

2 , LP

H 1 , LP

(10)

Rescrevendo a equao (8), resulta a expresso para o coeficiente de reflexo da amostra do material (x=0) para o mtodo 2v:
eik ( L-s ) - H12 eikL R(w ) = -ik ( L-s ) e - H12e -ikL (11)

Igualmente para o mtodo 2p podemos reescrever a equao (9), resultando em:

H2P - e-iks i 2kL R(w) == -iks e e - H2 p

(12)

Do coeficiente de reflexo, para ambos os mtodos, podemos obter o coeficiente de absoro:

a =1- R

(13)

Para o mtodo p/u o mesmo procedimento realizado, a funo transferncia dada pela razo entre os sinais do sensor de presso e do sensor de velocidade de partcula.

(L) po (eikL + R e-ikL) p (eikL + R e-ikL) Hp/u = = = r0co ikL p u(L) (e - R e-ikL) ikL -ikL o (e - R e ) r0co
Isolando na expresso o coeficiente de reflexo, temos:

(12)

R=

( H p / u - 1) e ikL ( H p / u + 1) e -ikL

( H p / u - 1) ( H p / u + 1)

e i 2 kL

(13)

Disto observamos que o coeficiente de reflexo, nesse mtodo, dependente apenas da funo transferncia Hp/u e da distancia L da amostra at o sensor 1.

5- ENSAIOS NO TUBO DE IMPEDNCIA


Foram utilizados nas medies o mesmo procedimento para ambos os tubos. O sinal dos sensores foi amplificado e filtrado (no caso dos microfones) antes de serem mandados para o analisador, Hewlett Packard HP35655A. Para amplificar o sinal dos microfones e do Microflown foram usados condicionadores ICP modelo 480E09. Como fonte sonora foi utilizado um driver ND 2500 Bravox de 100 W que produzia um sinal aleatrio numa faixa de freqncia de 0 6400 Hz, excitado por um gerador de funes LDS modelo PA25E. Os sensores foram: microfones de presso de ICP 130A10 e medidores de velocidade de partcula da Microflown U-probe modelo L . Nessa fase do experimento no foi testado nenhum material, estvamos interessados na absoro residual do TIA, isto , quanto o tubo com uma terminao rgida absorvia. Teoricamente era esperado um coeficiente de reflexo igual a 1, entretanto, experimentos anteriores demonstravam que a onda incidente no era totalmente refletida (a maior que 0). Essa inevitvel absoro era resultado dos seguintes fatores: - As paredes do duto no serem infinitamente rgidas - H um gradiente de velocidade prximo s paredes do duto conduzindo a perdas viscosas devido ao atrito das partculas do ar - Ocorre conduo de calor entre o ar e as paredes do duto

Nos prximos itens sero comparados os mtodos 2p, 2p com microfone de referncia e p/u com relao ao clculo da absoro residual.

5.1- Ensaios preliminares num tubo de PVC


Esse tubo de impedncia foi projetado e construdo por um aluno de doutorado anteriormente ao nosso trabalho. Ele possui dimenses de 15 cm de dimetro e 2m de comprimento.

Fig 4: Tubo de impedncia de PVC

Apesar de ser gerado uma faixa de freqncia de 0 a 6400 Hz, nos interessou uma faixa bem menor, de 500 a 1300 Hz, pois abaixo de 500 Hz o driver no gera um sinal satisfatrio e para as dimenses desse tubo, de acordo com a eq. 1, a freqncia de corte 1300Hz. Nesse tubo apenas o mtodo 2p foi testado, obtendo o grfico de absoro residual da fig 5.

Fig. 5: Absoro residual do tubo de PVC

5.2- Ensaios no tubo de impedncia de ao


Esse TIA foi construdo com dimenses de 32mm de dimetro e 1m de comprimento, que teoricamente cobriria uma faixa de freqncia de 150 a 6200 Hz, porm, devido a limitaes de instrumentao no foi possvel obter resultados satisfatrios nessa faixa. Nos mtodos 2p e 2p modificado conseguimos bons resultados na faixa de 500 a 5000Hz. A incoerncia dos resultados abaixo de 500Hz foi ocasionada pelo mesmo motivo anteriormente citado no item 5.1 e acima de 5000 Hz os microfones deixam de apresentar uma resposta plana em freqncia.

Fig. 6- Conjunto do TIA

Mtodo 2p O primeiro mtodo a ser verificado foi o 2p. Antes de qualquer medio foi realizada a calibrao dos microfones, pois a sua sensitividade influenciada por fatores como a umidade do ar e temperatura. A calibrao foi realizada com uma escala de 94 dB e 1000Hz usando um calibrador de nvel sonoro Quest Technologies QC 20. Esse mtodo, como o 2p modificado, sofre influncia do erro de fase dos microfones, por esse motivo houve a necessidade de uma montagem para aquisio de dados sobre a fase dos microfones, nela os microfones so colocados numa mesma posio, fig 7, e so medidas suas respectivas funes transferncia.

Fig 7: Detalhe da calibrao dos microfones no mtodo 2p

Tendo em mos esses dados foi elaborado foi elaborado um algoritmo que corrige uma fase em relao outra, de acordo com as equaes abaixo:
deltaH=(H10-H20)./H10; fat=H10.*deltaH; H20cor=H20+fat;

(14)

Desse algoritmo obteu-se um fator de correo, fat, que foi aplicado posteriormente na funo transferncia do mtodo 2p. Um novo set-up foi elaborado para a medio das novas funes transferncia, que segundo o modelo, eq. 10, derivaro o coeficiente de reflexo e absoro. Na fig 8 est apresentado o set-up e na fig 9 o grfico do coeficiente de reflexo residual.

Fig. 8: Detalhe da montagem dos microfones no mtodo 2p

Fig. 9: Grfico do coeficiente de absoro residual / mtodo 2p

Mtodo 2p modificado O mesmo procedimento de calibrao dos microfones, correo de fase e clculo dos coeficientes de reflexo e absoro do mtodo 2p realizado com o 2p modificado.

Fig. 10: Montagem dos microfones no mtodo 2p modificado

A modificao em relao ao mtodo 2p consiste que ao invs da funo transferncia ser calculada em relao ao alto falante ela calculada em relao a um microfone de referncia, fig. ww. Isso traz trs vantagens: - o tempo de decaimento acstico cai substancialmente e a coerncia aumenta. - a parte no linear da funo transferncia do alto falante excluda do sinal. - todos os sinais vem dos microfones e esto na mesma dimenso dinmica o que possibilita um processamento dos sinais mais fcil. A montagem dos microfones mostrada na figura 11 e o coeficiente de absoro residual na fig. 12.

Fig. 11: Montagem dos microfones no mtodo 2p modificado

Fig. 12: Coeficiente de absoro residual no mtodo 2p modificado

Mtodo p/u Neste mtodo o sensor de presso combinado com o medidor de velocidade de partcula, o Microflown. Antes de ser medido o coeficiente de absoro a (ou o coeficiente de reflexo sonora R) residual do tubo, os sensores so calibrados. A nica maneira de calibrar o sensor de velocidade de partcula usando um sensor de presso calibrado e conhecendo a impedncia acstica especfica do campo sonoro. A impedncia acstica especfica, Z, definida como a razo entre a amplitude complexa de uma nica frequncia da presso sonora e a amplitude complexa associada a velocidade da partcula:

Z=

p u

(15)

A impedncia acstica especifica dentro do TIA pode ser calculado resolvendo a equao da onda. O ar excitado pelo driver com amplitude U do lado esquerdo e na outra ponta h uma terminao rgida. Para a calibrao do mtodo p/u, os sensores so posicionados como indica as figuras 13 e 14:

Fig. 13: Esquema para as medidas de calibrao

Fig. 14: Montagem dos sensores para as medidas de calibrao

A razo entre a velocidade (u microflown = u ( x)) e a presso sonora no final do tubo dado por:
u microflown pref

i sen( k (l - x)) rc

(16)

Na figura 15, foi plotado o grfico da funo transferncia terica (em verde) e medida (azul) do Microflown:

Fig. 15: Verde: Funo transferncia terica Azul: Funo transferncia medida

A funo transferncia do microfone plana, mas a do Microflown no , como foi mostrada na fig. 15. Por isso, necessrio aplicar uma correo de acordo com a equao:

H u / Pr efc = H u / Pr ef

* 1 +

f f * 1 + c1
2

1 2

f f c2
2

1 2

(17)

onde fc1 e fc2 so freqncias de corte, que no nosso caso foi de 600 e 2000, respectivamente. Na figura 16, mostrado o grfico da funo transferncia medida e corrigida (azul).

Fig. 16: verde- Funo transferncia terica; azul- Funo transferncia corrigida

Aps calibrar o microfone e o medidor de velocidade de partcula, montamos uma configurao para a aquisio da funo transferncia para o mtodo p/u, conforme mostrado na figura 17. Tendo em mos esses dados, pudemos elaborar um algoritmo que tinha como base a equao 13 para o clculo do coeficiente de reflexo e de absoro. Os resultados so mostrados na figura 18.

Fig. 17: Configurao dos sensores no mtodo p/u

Fig. 18: Coeficiente de absoro / Mtodo p/u

Resultado dos 3 mtodos


Na figura 19 e apresentado os resultados do coeficiente de absoro para os 3 mtodos.

Fig. 19: Coeficientes de absoro; verde piscina- mtodo 2p Vermelho - mtodo 2p modificado; azul- mtodo p/u ; verde mtodo p/u sem correo da funo transferncia

6- PRXIMAS ATIVIDADES
- Testes com mtodo 2u para a absoro residual - Verificao do modelo e correo de possveis falhas. - Introduo de amostras de materiais absorvedores para a medida do coeficiente de absoro com os diferentes mtodos. - Comparaes entre os mtodos para a verificao dos modelos.

7- BIBLIOGRAFIA
[1]Kinsler E. L., Frey, A.R., Coppen, A . B. and Sander J. V.; Fundamentals of acoustics; John Wiley, New York, 1982 [2]Krueger, J. and Quickert, M. ; Determination of acoustic absorber parameters in impedance tube; Applied Acoustics, Vol 50, pg. 79-89, 1997. [3]Andrew F. Seybert, Notes on Absorption and Measurements, University of Kentucky. Impedance

[4]H-E. de Bree , A novel technique for measuring the reflection coefficient of sound absorbing materials , ISMA25, International Conference on Noise and Vibration, September 13-15, 2000 Leuven, Belgium. [5]Eerden, F.J.M., de Bree, H-E., Tijdeman, H. Experiments with a new acoustic particle velocity sensor in an impedance tube, Sensors and Actuators A, 69, 126-133 (1998). [6]Bree, H-E. de, Leussink, P.J., Korthorst, M.T., Jansen, H.V., Lammerink, T., Elwenspoek, M. The Microflown: a novel device measuring acoustical flows, Sensors and Actuators A, 54, 552-557 (1996).

[7]H-E. de Bree , Realisation and calibration of a novel half inch pu sound intensity probe,, 106th AES Munchen, 1999