SENSORIAMENTO REMOTO

DEFINIO Remote Sensing Tldtection

Percepo Remota Observao a Distancia

Tcnica que permite a obteno de informao sobre um objeto, sem estabelecer contacto fsico com ele.
Photogrammetry and Remote Sensing are the art, science and technology of obtaining reliable information about physical objects and the environment, through the process of recording, measuring and interpreting imagery and digital representations of energy patterns derived from noncontact sensor systems. (ASPRS, 1988) DIFERENAS ENTRE FOTOGRAMETRIA / SENSORIAMENTO REMOTO

Plataformas e Sensores Formato das imagens

Tcnicas de tratamento Espectro eletromagntico

1

SENSORIAMENTO REMOTO Vantagens

COBERTURA GLOBAL E PERIDICA

OBSERVAO DE TODO O PLANETA HOMOGNEA REPETITIVIDADE DAS OBSERVAES FOTOGRAFIA AREA 1/18.000 16 km2 FOTOGRAFIA AREA 1/30.000 49 km2 LANDSAT-TM 34.000 km2 NOAA 9.000.000 km2 VISVEL INFRAVERMELHO MICROONDAS TCNICAS DE TRATAMENTO DIGITAIS INTEGRAO DA INFORMAO
2

VISO SINTICA

INFORMAO MULTI-ESPECTRAL

FORMATO DIGITAL

SENSORIAMENTO REMOTO
Fundamento CONCEITO

Estudo da Observao Remota, dos processos de obteno da imagem e seu posterior tratamento.

INTERAO
Sensor

Transmisso da Informao

Natural Energia Eletromagntica Artificial

Superfcie terrestre

SENSORIAMENTO REMOTO
Processamento de Imagens

ESTUDO DOS SISTEMAS DE AQUISIO

Plataformas e Sensores. Caractersticas das imagens.

CORREO DE IMAGENS

Calibrao radiomtrica e eliminao de distores geomtricas. Melhorar a interpretao visual ou da informao contida nas imagens. Identificao de caractersticas da imagem, traduzindo os padres de radincia refletida em classes temticas.
Ortoimgenes y Cartografa Temtica. Informe de procesos y resultados.

REALCE DE IMAGENS

CLASSIFICAO DE IMAGENS

ELABORAO E INTEGRAO DOS RESULTADOS

SENSORIAMENTO REMOTO
EVOLUO HISTRICA
FOTOGRAFIA CONVENCIONAL FOTOGRAMETRIA AREA SENSORIAMENTO REMOTO ESPACIAL

(Chuvieco, 1993)

1858.- Primeiras fotografias areas com balo 1909.- 1 fotografia area com avio 1915.- 1 cmara area (IGM) 1957.- Lanamento do Sputnik (URSS) 1960.- 1 satlite meteorolgico TIROS (NASA) 1965.- 1 fotografia espacial (Gemini-Titan) 1969.- 1 experimento multi-espectral (Apollo-9) 1972.- Landsat-1 (NASA)

1973.- Lab. espacial tripulado Skylab (NASA) 1986.- SPOT-1 (Frana) 1987.- MOS-1 (Japo) 1988.- IRS-1 (ndia) 1991.- ERS-1 (ESA) 1999.- IKONOS (Imagine) 14/10/1999.- CBERS (Brasil e China) ........ ?????
5

SENSORIAMENTO REMOTO
DISTRIBUIO DO MERCADO DA U.E.
S.A.I. Space Applications Institute (1995)

VOLUME DE NEGCIO DA U.E. 1995 = 173 Milhes de Euros

Clientes

Aplicaes
13% 15% 43%

100 80 60 40 20 0

6 29

65

29%
%

Administrao Pblica Entidades cientficas

Setor Privado

Cartografia y Planejamento

Agricultura

Florestal

M ilitar

SENSORIAMENTO REMOTO
COMPONENTES DO SISTEMA

SUB-SISTEMA ESPACIAL - PLATAFORMA - SENSOR (Carga til Payload)

SUB-SISTEMA TERRESTRE - ESTAO DE RECEPO - CENTRO DE PROCESAMENTO E DISTRIBUIO

SUB-SISTEMA USURIO - TRATAMENTO VISUAL - TRATAMENTO DIGITAL

(Chuvieco, 1993) 7

SENSORIAMENTO REMOTO
ENERGIA ELETROMAGNTICA
Teoria Ondulatria (Huygens-Maxwell)
A energia eletromagntica se propaga seguindo um modelo harmnico e contnuo na velocidade da luz, em dois campos ortogonais, um eltrico (E) e outro magntico (B).

c=.f

(Pinilla, 1995)

Teoria Corpuscular (Planck-Einstein)

Q=h.f
A energia eletromagntica se propaga como uma sucesso de unidades discretas de energia denominados ftons ou quantuns com massa igual a zero. c = Velocidade de propagao da e.e.m. = Comprimento de onda da radiao. f = Freqncia do sinal. Q = Quantidade de energia do fluxo radiante h = Constante de Planck

Q=h.c/
Quanto maior o comprimento de onda ou menor a freqncia o contedo energtico menor e vice versa. As radiaes de maior comprimento de onda so as mais difceis de detectar.
8

SENSORIAMENTO REMOTO
ESPECTRO ELETROMAGNTICO

NEWTON
NO VISVEL NO VISVEL

HERSCHEL

(Chuvieco, 1993)

E.E.M.: Conjunto de comprimentos de onda/freqncia ordenados de forma seqencial. Bandas: Intervalos do e.e.m. em que o sinal apresenta caractersticas similares.
9

SENSORIAMENTO REMOTO
Radiao Eletromagntica NOMENCLATURA (I) Conceito
Energia Energia Radiante Densidade de Energia Radiante Fluxo radiante Densidade de fluxo radiante Irradincia Emitncia o Exitncia Intensidade radiante Radincia E M I L Q

Definio
Capacidade para realizar um trabalho. Energia radiada em todas as direes e transmitida em forma de ondas eletromagnticas. Taxa de variao de energia radiante por unidade volumtrica. Taxa de variao de energia radiante por unidade de tempo. Fluxo radiante interceptado por unidade de superfcie plana. Densidade de fluxo radiante sobre una superfcie por unidade de rea. Densidade de fluxo radiante que deixa uma superfcie por unidade de rea. Fluxo radiante emitido por una fonte pontual por unidade de ngulo slido numa determinada direo. Total de energia radiada em una direo por unidade de rea e de ngulo slido.

Unidades
Joules (J) Joules (J)
W= dQ dV

[J m ]
3

[W m ]
2

dQ [W ] dt

I=

d d

[W

sr ]

L=

dI cos W m2 sr dA

]
10

SENSORIAMENTO REMOTO
Radiao Eletromagntica NOMENCLATURA (II)

Radiano: ngulo plano cujo comprimento do arco igual ao raio. =L/r

Radincia.- Intensidade radiante por unidade de rea normal a fonte numa dada direo.
r

Estreo-radiano: ngulo slido que se forma quando a superfcie do casquete esfrico (A) igual ao quadrado do raio (r) da esfera. =A/r2

ngulo Slido

(Pinilla, 1995)
(Modificado de Mather, 2003)

11

SENSORIAMENTO REMOTO
Radiao Eletromagntica NOMENCLATURA (III) Conceito
Radincia Espectral Exitncia Espectral Irradincia Espectral Emissividade Refletncia Absortncia Transmitncia

Definio

L M E

Radincia para um determinado comprimento de onda. Emitncia para um determinado comprimento de onda. Irradincia para um determinado comprimento de onda. Relao entre a Exitncia de uma superfcie (M), e a Exitncia de um emissor perfeito (corpo negro), a mesma temperatura. Relao entre o fluxo incidente e o fluxo refletido numa superfcie. Relao entre o fluxo incidente e o fluxo absorvido numa superfcie. Relao entre o fluxo incidente e o fluxo transmitido numa superfcie.

12

SENSORIAMENTO REMOTO
LEIS DA RADIAO
O CORPO NEGRO A superfcie de um corpo negro mantido numa certa temperatura emite radiao em todos os comprimentos de onda Se denomina corpo negro a um emissor e receptor de energia perfeito (ideal).

Simulao de um corpo negro

(Pinilla, 1995)

Se o Sol fosse um emissor perfeito se poderia considerar como um exemplo de corpo negro onde toda a energia calorfica se transforma em energia radiante. A radiao emitida pelo corpo negro se explica pelas Leis da Radiao.

13

SENSORIAMENTO REMOTO
LEIS DA RADIAO
1.- Lei de PLANK Relaciona o fluxo de energia com o comprimento de onda. A lei descreve a Exitncia Espectral para o corpo negro:

M ,T =

8hc

5 ehc kT 1

h = Constante de Planck =6,62610-34 Ws2 k = Constante de Boltzman =1,380540,0000610-16 erg.K-1

A densidade de energia radiante de um corpo negro para um comprimento de onda (exitncia espectral) em uma determinada temperatura T, depende do comprimento de onda e da temperatura.
Emitancia Radiativa espectral E (Wm-2 m-1)

Curvas de Exitncia de um corpo negro em distintas temperaturas. Qualquer objeto com temperatura superior ao zero absoluto radia energia e esta aumenta com a temperatura. Para maiores temperaturas, o corpo negro radiar com maior intensidade nos comprimentos de onda mais curtos.

(Pinilla, 1995)
14

SENSORIAMENTO REMOTO
LEIS DA RADIAO
2.- Lei de STEFAN-BOLTZMAN Todos os corpos por cima do zero absoluto (-273C ou 0 K), emitem radiao. Esta Lei explica a relao existente entre a intensidade de radiao e a temperatura de um corpo negro. A Exitncia Espectral de um corpo negro para todos os comprimentos de onda, permite obter a energia total radiada por unidade de superfcie:

M = T

= Constante de Stefan-Boltzman= 5,67.10-8wK-4 T= Temperatura Absoluta (K)

A Exitncia global de um objeto est em funo da sua Temperatura, e pequenas mudanas nesta implicam grandes variaes da sua Exitncia. Curvas de Exitncia para o corpo negro a 290 K e 5.900 K, temperaturas aproximadas da Terra e do Sol. A distribuio da Exitncia de um corpo negro a 5.900 K est prxima a curva da Exitncia Solar. Pode-se considerar que a Terra atua como um corpo negro a 290 K. A radiao solar mxima se produz a 0,47m. 46% da energia total transmitida pelo Sol realizada na faixa do visvel (0,40 0,76m)
15

(Mather, 2003)

Conhecendo-se a temperatura do objeto emissor se pode estimar a Irradincia sobre o sensor.

SENSORIAMENTO REMOTO
LEIS DA RADIAO
3.

Lei do deslocamento de WIEN

O comprimento de onda em que se produz a mxima Exitncia espectral a uma temperatura dada :

(Modificado de Chuvieco, 2002)

max =

2.898 (mK ) T (K )

Os valores mximos de Exitncia se deslocam em direo a comprimentos de onda mais curtos ao aumentar a temperatura. Permite selecionar a banda mais adequada para detectar um objeto a uma determinada temperatura.

A seleo de bandas para seu uso no sensoriamento remoto est limitada, principalmente, pelas: 1. Caractersticas da fonte de radiao. 2. Os efeitos de absoro y disperso atmosfrica. 3. A natureza do objeto.
16

SENSORIAMENTO REMOTO
FONTES DE RADIAO
SISTEMAS DE SENSORIAMENTO REMOTO Passivos: Emisso e Reflexo natural (1) Emisso natural (2) Ativos: Emisso-Reflexo artificial (3)
(Chuvieco, 1993)

(3) (1) (2) Sensor Passivo

Sensor Ativo
17

SENSORIAMENTO REMOTO
E.E.M. ABSORO / TRANSMISSO ATMOSFRICA
A ABSORO ATMOSFRICA reduz a energia disponvel em determinados comprimentos de onda devido a no transparncia de alguns dos seus componentes nesses comprimentos de onda. ATMOSFERA: Filtro seletivo de comprimentos de onda ABSORVENTES: Vapor de gua, CO2, O, O2 y O3 Bandas de Absoro Seletiva / Janelas Atmosfricas Sensoriamento Remoto = f (Transmisso Absoro)

(Pinilla, 1995)

Zonas de atuao do Sensoriamento Remoto (Domnios)

tico (VIS+IVp) IV Trmico Microondas

18

SENSORIAMENTO REMOTO
Domnio tico

DISPERSO ATMOSFRICA ou SCATTERING

A DISPERO ATMOSFRICA conseqncia da interao entre a energia eletromagntica e os aerosis da atmosfera. Muda a direo do fluxo eletromagntico. Provoca uma diminuio do contraste da imagem: Desvio dos raios procedentes da superfcie. Soma das radiaes procedentes de outras zonas da superfcie terrestre e da prpria atmosfera. Importante nas bandas IV, VIS e UV; quase nula nas MO. TIPOS DE DISPERSO No Seletiva (Afeta a todos os ) As partculas dispersantes so maiores que o da radiao. Seletiva As partculas dispersantes so menores ou iguais ao da
Disperso Rayleigh em funo do
(Pinilla, 1995)

radiao. Disperso Rayleigh (menor) Disperso Mie ( Igual )

19

SENSORIAMENTO REMOTO
Domnio tico

NATUREZA DO OBJETO DISTRIBUIO DA ENERGIA

i = r + a + t
1 = r + a + t

(Pinilla, 1995)

+ + = 1

Distribuio do fluxo de energia A poro de energia refletida por uma superfcie depende da: Rugosidade da superfcie reflectante respeito ao comprimento de onda incidente, ndice complexo de refrao do material, ngulo de incidncia da radiao.
(Pinilla, 1995)

Formas de reflexin
20

SENSORIAMENTO REMOTO
Domnio tico

NATUREZA DO OBJETO EMISSIVIDADE / ASSINATURA ESPECTRAL

Os objetos reais no se comportam como corpos negros. A relao entre a capacidade radiante de um objeto e a do corpo negro se denomina Emissividade Espectral: Segundo a sua Emissividade, os objetos podem ser: ==1 Radiador Perfeito (Corpo negro) ,o 0< <1; =Constante Corpo cinza ==0 Refletor Perfeito ,cn =f() Radiador Seletivo

M = M

+ + = 1
1
Corpo negro

+ + = 1
(Chuvieco, 1995)

Emissividade

Corpo cinza Radiador Seletivo Refletor Perfeito

Comp. de onda

Assinatura Espectral
21

SENSORIAMENTO REMOTO
Domnio Microondas

SISTEMAS
1mm<<3m Informao distinta e complementar a informao obtida no tico. Permeabilidade a cobertura de nuvens. SISTEMAS: PASSIVOS. Detectam pequenas quantidades de radiao na regio das microondas. Radimetros de microondas. ATIVOS. Emitem seu prprio feixe de energia e captam o eco do sinal retro-dispersado. Independentes da iluminao externa Sensores qualquer-tempo (Meteorolgico Horrio)
RADAR (RAdio Detection And Ranging) Aplicaes primrias: reas tropicais com cobertura de nuvens quase permanente. Zonas polares com poucas horas de iluminao. Instrumentos: RAR (Real Aperture Radar) SAR (Synthetic Apeture Radar)
(Henderson & Lewis, 1998)

22

SENSORIAMENTO REMOTO
Domnio Microondas

RADAR - SAR
Equao fundamental
2 2 P t G Pr = (4 )3 r 4
Pr = Potncia retro-dispersada Pt = Potncia transmitida G = Fator de ganho da antena (viso lateral) r = Distancia entre o sensor e o alvo

= Seo eficaz de retro-disperso

0
DISPERSO RADAR POR UNIDAD DE SUPERFCIE (0), ou COEFICIENTE DE RETRO-DISPERSO RADAR. Rugosidade do material. [R=f()] Condutividade eltrica. Umidade Condies do terreno Declividade Orientao

ABERTURA SINTTICA A resoluo espacial est relacionada com o tamanho da antena. Um maior tamanho, melhor resoluo. Para altas resolues (10-30m) se necessitam antenas enormes, no funcionais. Os sistemas SAR registram os pulsos de um mesmo ponto da superfcie em duas posies diferentes da trajetria; a resoluo equivale a que se obteria com uma antena de comprimento equivalente a distancia entre ambas posies.
23

SENSORIAMENTO REMOTO
Domnio Microondas

RADAR - SAR SISTEMA RADAR - SAR

PARMETROS DO SISTEMA

Banda () ngulo de iluminao Polarizao (HH-HV-VV) Deformao do relevo pela viso lateral

(Henderson & Lewis, 1998)

GEOMETRIA DA OBSERVAO

Esquema do sistema radar

(Henderson & Lewis, 1998)

Diferente resoluo na distncia e azimute Layover Foreshortening Sombra radar

NATUREZA DA RADIAO

Salpicado ou Speckle

Layover e sombra radar

24