UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO TECNOLGICO - PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

CLCULO DE PARMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM MOTOR DE INDUO A PARTIR DOS DADOS DIMENSIONAIS

Orientador: Dr. Jean Vianei Leite

Mestrando: Maycon Aurlio Maran

Florianpolis 2013

1 SUMRIO 1 2 Sumrio........................................................................................................................... 2 Clculo dos parmetros do motor ................................................................................... 4 2.1 2.2 Dados construtivos do motor ................................................................................... 4 Dados dimensionais da chapa do estator e rotor ...................................................... 6 Dados da gaiola de esquilo ............................................................................... 7 Fatores de correo e saturao do motor ........................................................ 8

2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 2.5

Clculo de indutncia de magnetizao ................................................................. 10 Indutncia de disperso de ranhura do estator ....................................................... 13 Indutncia de disperso de ranhura do rotor .......................................................... 17 Indutncia de disperso de ranhura ranhura dupla ...................................... 18 Indutncia de disperso de ranhura ranhura simples ................................... 18

2.5.1 2.5.2 2.6

Indutncia de Zig Zag ............................................................................................ 18 Indutncia de zig zag 1 ................................................................................... 19 Indutncia de zig zag 2 ................................................................................... 19 Indutncia de zig zag mdia ........................................................................... 19

2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.7

Indutncia de cabea de bobina ............................................................................. 20 Indutncia de cabea de bobina do estator ..................................................... 20 Indutncia de cabea de bobina do rotor ........................................................ 20

2.7.1 2.7.2 2.8

Resistncia por fase do estator ............................................................................... 21 Resistncia de barras de uma gaiola de esquilo .............................................. 21

2.8.1 2.9 2.10 2.11 2.12 2.12.1 2.12.2

Indutncia de inclinao de ranhura ...................................................................... 22 Indutncia total de disperso do estator ............................................................. 22 Resistncia e reatncia do rotor de gaiola dupla ................................................ 22 Referindo grandezas ao estator .......................................................................... 23 Resistncias e reatncias do rotor barra nica ................................................ 23 Referindo grandezas ao estator ....................................................................... 24

2.12.3 Para rotores gaiola de esquilo barra dupla transformao opcional das grandezas ao estator ...................................................................................................... 24 3 Modelo equivalente ...................................................................................................... 26 3.2 Clculo das grandezas ............................................................................................ 27 2

Clculo dos fatores de correo do efeito skin ............................................................. 30 4.1 4.2 Efeito skin - Condutor nico em ranhura retangular ............................................. 30 Efeito skin - Condutor mltiplo em ranhura retangular - conexo srie ............... 30 Se o defazamento angular entre o condutor superior e o inferior zero ........ 31 Se o defazamento angular entre o condutor superior e o inferior diferente de 31

4.2.1 4.2.2 zero. 4.3 4.4

Efeito skin - Condutor mltiplo em ranhura retangular - conexo paralela .......... 32 Efeito pele pela aproximao multilayer ............................................................... 33

2 CLCULO DOS PARMETROS DO MOTOR

2.1

Dados construtivos do motor

W1 - Nmero de espiras em srie por fase no estator;

W2 - Nmero de espiras em srie por fase no rotor ( W2 = 0,5 para rotor gaiola de esquilo (RGE)); Le - Comprimento do pacote do estator [m];
Ler - Comprimento do pacote do rotor [m];

Di - Dimetro interno do estator [m];

p1 - Nmero de par de polos do estator;

p2 - Nmero de par de polos do rotor;

N s - Nmero de ranhuras do estator; N r - Nmero de ranhuras do rotor;

m - Nmero de fases do estator;
m2 = Nr - Nmero de fases do RGE p1

g - Comprimento do entreferro [m];

q= Ns - Nmero de ranhuras por polo por fase do estator; 2 m p1 Nr - Nmero de ranhuras por polo por fase do rotor; 2 m 2 p1 p Di - Passo da ranhura do estator; Ns

qr =

ts=

tr=

p (D - 2 g ) Nr

- Passo da ranhura do rotor; 4

t =

Ns t s - Passo do enrolamento estatrico; 2 p1 Nr t r - Passo do enrolamento rotrico; 2 p1

t rr =

y - Passo da bobina do estator y < t s ;

les - Comprimento da conexo de cabea de bobina do estator em cada lado do motor;

be - Comprimento do arco da cabea de bobina;

lc = 2 (Le + be + les ) - Comprimento de uma volta do condutor do estator;

Figura 1 Detalhe de cabea de bobina do estator.

Acond - rea do condutor de cobre;
a - Nmero de caminhos em paralelo do enrolamento estatrico;

Figura 2 Corte do estator e rotor.

2.2

Dados dimensionais da chapa do estator e rotor

b0s - Abertura da ranhura do estator [m];

t hs - Espessura mdia do dente do estator [m];

Figura 3 Detalhe das ranhuras do estator e rotor.

2.2.1

Dados da gaiola de esquilo

aer - Comprimento axial do anel de curto-circuito [m];

ber - Comprimento radial do anel de curto-circuito [m];
Dimed = Di - 2 g - ber - Dimetro mdio do anel de curto-circuito [m];

li =

p Dimed Nr

- Comprimento de um segmento do anel de curto-circuito [m];

Ab - rea transversal da barra de curto-circuito [m2];

b0r - Abertura da ranhura do rotor [m];
2 Absup - Resistncia da barra de curto-circuito superior [m ];

Abinf - Resistncia da barra de curto-circuito superior [m2]; b0r - Abertura da ranhura do rotor [m];

Ai = aer ber - rea transversal do anel de curto-circuito [m2];

lb - Comprimento da barra de curto-circuito [m];

p ( Di - 2 g ) - Distncia de inclinao da ranhura, pode assumir vrios valores, essa Ns equao [m]; c=
ler - Comprimento da conexo de cabea de bobina em cada lado do motor [m];
Ler - Comprimento do pacote de chapas do rotor [m];

K yr = 1 - para rotor RGE;

Figura 4 Rotor gaiola de esquilo.

2.2.2

Fatores de correo e saturao do motor

K w1 - Fator de enrolamento do estator - para RGE K w1 = K yr ;

p sin 6 - Fator de distribuio do estator; Kq = p q sin 6 q

p sin 6 - Fator de distribuio do rotor; K qr = p qr sin 6 qr

K s - Fator de saturao do estator;

K sr - Fator de saturao do rotor;

K st - Coeficiente de saturao do dente do estator;

K str Coeficiente de saturao do dente do rotor;

y p K y = sin - Fator de acordoamento do enrolamento do estator; 2 t

gs =

b0 s 2 g

b0 5 + 2 s g b0 2 r g
2

- Relao para clculo do fator de Carter para o estator;

gr =

b0 5 + 2 r g

- Relao para clculo do fator de Carter para o rotor;

K cs =

ts - Fator de Carter para o estator; g s g ts2 tr - Fator de Carter para o rotor; g r g tr2

K cr =

K c = K cs K cr - Fator de Carter mdio;

K=

1 Kc

K w1 = K q K y - Fator do enrolamento do estator;

K sn = 1,1 - Fator de saturao do estator para as harmnicas de ordem ;

f - Frequncia da rede em [Hz];

w = 2 p f - Frequncia da rede em [rad/s];

r cu - Resistncia especfica do cobre a 25 C;

r al - Resistncia especfica do alumnio a 25 C;

2.3

Clculo de indutncia de magnetizao

Indutncia de magnetizao prpria do estator:

p 2 p1 g K c K s Indutncia de magnetizao prpria do rotor:

L11m =

4 m0 (W1 K q K y ) Le t s

(1)

L22 m =
Indutncia de magnetizao:

4 m0 (W2 Kqr K yr ) Ler t r p 2 p1 g Kc K sr

6 m0 (W1 K q K y ) Le t s
2

(2)

p 2 p1 g K c K s A indutncia de magnetizao acrescida das harmnicas de 3, 5, 7, 11 ordem.

n y p K yn = sin - Fator de encordoamento para componentes harmnicas; 4 n p sin 6 - Fator de distribuio para componentes harmnicas; K qn = n p q sin 6 q

L12 m =

(3)

L12 mn =

nc

6 m0 (W1 Kqn K yn ) Le t s p2 n 2 p1 g Kc K sn

(4)

n= 3

L12 mn - Indutncia mtua para componentes harmnicas Representa menos de 5 % da

principal.
n c = 2 K q m 1 - Para enrolamentos de passo pleno; K nc = 2 m 1 - Para enrolamentos de passo fracionrio; (a c1 + b) c
1

b - Passo fracionrio; c1 Coeficiente do estator para Indutncia diferencial Para enrolamentos trifsicos de camada simples q= a+

10

s ds

5 q 2 + 1 (2 p) = 2 - 1 2 2 12* q m * K w s

(5)

Para enrolamentos trifsicos de dupla camada com passo fracionrio

2 y y 2 5 q + 1- 0.7519 q 1+ 1 t s t s (2 p ) - 1 = 2 2 2 m * K ws 12* q 2

s ds

(6)

Outra maneira de obter s d s retirar o valor de s d s 0 da figura 6.3a, pag 121, Boldea 2010. Depois multiplica-la pelo fator de amortecimento D d (retirar da figura 6.5, pag 122, Boldea (2010)).

Figura 5 Coeficiente de indutncia de disperso diferencial do estator (figura 6.3a, Boldea (2010)).

11

Figura 6 Coeficiente de indutncia de disperso diferencial do rotor (figura 6.4, Boldea (2010)).

a er =

2 p p1 Nr

(7)

a er - Desfasamento angular eltrico de cada ranhura. a er sin 2 nr = a er 2 n r - Coeficiente do desfasamento angular eltrico de cada ranhura. a er c sin tr K skew = a er c tr K skew - Coeficiente de inclinao da ranhura.

(8)

(9)

A indutncia diferencial do rotor dada por 1 s r0 = - 1 K skew n r2 Pode-ser retirar s r0 da figura 6.5 pag. 122, Boldea (2010).

( 10 )

12

Indutncias diferenciais

Ld s =

s ds 0 Ks Dd L1m Kst s dr Ks L1m Kst

( 11 )

Ld r =

( 12 )

2.4

Indutncia de disperso de ranhura do estator

So apresentadas aqui alguns tipos de ranhuras para as quais so calculadas a indutncia de disperso.

by =
1 2 Para b y 3 3

y t

( 13 )

K2 =
Para
2 < by 1 3

6 b y - 1 4

( 14 )

K2 =
Para 1 < b y 2

3 b y +1 4

( 15 )

K2 =
E

3(2 - b y )+1 4

( 16 )

K1 = 0, 25 + 0, 75 K 2

( 17 )

Na Figura 7 so apresentados os tipos de ranhuras utilizados para o clculo de reatncia de disperso.

13

14

15

Figura 7 Tipos de ranhuras utilizadas. Tipo 1 - Ranhura quadrada com pescoo

h1 h 2 2 h 3 h 4 P= + + + b2 3b1 b1 b1 + b2 Tipo 2 - Ranhura quadrada com cunha h 2 h 3 h1 h 4 2 P= + + + 3b1 b3 b2 + b3 b2 Tipo 3 - Ranhura trapezoidal com pescoo
2 h K h 4 h 2 2 h 3 1 1 P= + K + + 2 (b1 + b3 ) b 2 b3 b 2 + b3 3 Tipo 4 - Ranhura cilndrica com pescoo

( 18 )

( 19 )

( 20 )

b2 h + 4 2 b1 b2 Tipo 5 - Ranhura elipsoidal com pescoo P = 0,785 2 h1 K1 h b2 + K2 0,785 + 4 3 b 2 b (b1 + b3 ) 2 3 Tipo 6 - Ranhura quadrada de dupla camada P=

( 21 )

( 22 )

g k = 1 - diferena angular eltrica entre a corrente do condutor inferior e o superior

hsl + hsu cos(g k ) 2 hsu hsu cos(g k ) h2 + + + + 3 b b b b 1 1 1 1 1 P= 2 K +1 h3 h4 2 2 + (1 + cos(g k )) + b2 + b3 b2

Tipo 7 - Ranhura triangular
2 b1 1 b 2 P= log b1 p 4 b2 2 b1 b 1 1 + 1 - 1 b b2 2 b2 + log + 4 b1 b1 h 4 + 1 b2 b2

( 23 )

( 24 )

16

Indutncia de disperso de ranhura por fase

Lss =

2 m0 W12 Le P p1 q

( 25 )

2.5

Indutncia de disperso de ranhura do rotor

As constantes apresentadas nessa seco referem-se as mesmas da Figura 7, acrescidas do subscrito r para denotar que so grandezas da ranhura do rotor. Ranhura quadrada com pescoo

h1 h 2 2 h 2 h 4 r r r r Pr = + + + 3 b b b + b b 1r 1r 1r 2r 2r Ranhura quadrada com cunha

( 26 )

h1 h 2 2 h 3 h 4 r r r r Pr = + + + 3 b b b + b b 1r 3r 2r 3r 2r Ranhura Trapezoidal com pescoo

2 h K h 4 h 2r 2 h 3r 1r 1r r Pr = + K + + 2 b4r b3r b2r + b3r (b1r + b3r ) 3 Ranhura cilndrica com pescoo
Pr = 0, 785 h1 r + 2 b1r b1r b 2r

( 27 )

( 28 )

( 29 )

Ranhura elipsoidal com pescoo

h4r b 2r + K2 0,785 + b2r 2 b3r 3 (b1r + b3r ) Ranhura quadrada de dupla camada Pr = 2 h1r K1

( 30 )

g k = 1 - diferefena angular eltrica entre a corrente do condutor inferior e o

superior

hsl + hsu cos(g k ) 2 hsu hsur cos(g k ) h2r r r r + + + + 3 b b b b 1r 1r 1r 1r 1 P= 2 2 h3 K +1 h 4r 2 r + (1 + cos ( g )) + k b + b b 2r 3r 2r Ranhura triangular

( 31 )

17

2 2 b1 b1 b1 r r r 1 + 1 1 b2r b2r b b2r 1 2r P= log + log + p 4 b 4 b b h 1r 1r 1r 4 r + 1 b2r b2r b2r Ranhura dupla - superior circular e inferior trapezoidal

( 32 )

Prsup = 0, 66 +

b0r h4r
( 33 )

2 h K h 3 h 0r 3h 2r 1r 1 r Prinf = + K2 + + b b 2 b + b 3 b + b ( 4r 2r 3r 2r 3r 3r )
2.5.1 Indutncia de disperso de ranhura ranhura dupla

( 34 )

Lrsup =

2 m0 W22 lb Prsup p1 qr

( 35 )

Lrinf =

2 m0 W22 lb Prinf p1 qr

( 36 )

2.5.2

Indutncia de disperso de ranhura ranhura simples

Lr =

2 m0 W22 lb Pr p1 qr

( 37 )

2.6

Indutncia de Zig Zag

as = t s - b0 s ts t r - b0 r tr
( 38 )

ar =

( 39 )

b - Fator que depende de b2/g - Figura 5.14, pag 90, Boldea 2010 .
18

 5 g K c b0 s 3b + 1 Pz s = 4 4 g K c 5 + b 0s

( 40 )

5 g K c b 3b + 1 0r Pz r = 4 g K 4 c 5 + b0 r

( 41 )

2.6.1

Indutncia de zig zag 1

Lz s1 =

2 m0 W12 Le Pzs p1 q 2 m0 W12 Le Pzr p1 q

( 42 )

Lz r1 =
2.6.2

( 43 )

Indutncia de zig zag 2

(1+ as ) (1- K ) p 2 p12 1- as Lz s2 = L1m 2 12 N s 2 K

( 44 )

N s2 as (1 + as ) (1- K ) p 2 p12 Lz r 2 = L1m 2 12 N s2 N 2 K r

( 45 )

2.6.3

Indutncia de zig zag mdia Lz + Lz s 2 Lz s = s1 2

( 46 )

19

Lz r =

Lz r 1 + Lz r 2 2

( 47 )

2.7

Indutncia de cabea de bobina

2.7.1 Indutncia de cabea de bobina do estator Enrolamento simples de 1 camada com cabea de bobina em duas fileiras

q Pe s = 0, 67 (les - 0.64 t ) Le Enrolamento simples de 1 camada com cabea de bobina em trs fileiras

( 48 )

q Pe s = 0, 47 (les - 0.64 t ) Le Enrolamento simples de 1 e 2 camadas tipo corrente q Pe s = 0,34 (les - 0.64 y) Le Indutncia de cabea de bobina

( 49 )

( 50 )

p1 q Le - Indutncia de cabea de bobina [H]

s

Le s =

2 m0 W12 (2 Le + be ) Pes

( 51 )

2.7.2 Indutncia de cabea de bobina do rotor Enrolamento simples de 1 camada com cabea de bobina em duas fileiras

q Pe s = 0,67 r (ler - 0.64t rr ) Le r

Enrolamento simples de 1 camada com cabea de bobina em trs fileiras

( 52 )

q Pe s = 0, 47 r (ler - 0.64t rr ) Le r
Enrolamento simples de 1 e 2 camadas tipo corrente

( 53 )

q Pe s = 0,37 r (ler - 0.64y) Le r

RGE com anis de c.c. juntos ao estator

( 54 )

20

4.7 Di 2,3Dimed med log10 p p1 a er + 2 ber 4 Nr Le sin 2 Nr RGE com anis de c.c. separados ao estator Per =
4.7 Di 2.3Dimed med log10 p p1 (a er + ber ) 2 4 Nr Le sin 2 Nr

( 55 )

Per =

( 56 )

Le r - Indutncia de cabea de bobina do rotor

Le r =

2 m0 W22 Le Pes p1 qr

( 57 )

2.8

Resistncia por fase do estator

Relao entre a resistncia AC e a resistncia DC, K r = 1.1 Nmero de espiras em cada caminho paralelo do estator:

Wa =
Resistncia por fase:

W1 a

( 58 )

l W K rs = r cu c a r a A cond
2.8.1 2.8.1.a Resistncia de barras de uma gaiola de esquilo Resistncia da barra de curto-circuito para gaiola dupla

( 59 )

Resistncia da barra de curto-circuito superior:

l rrsup = r al b Ab sup
Resistncia da barra de curto-circuito inferior:

( 60 )

21

l rrinf = r al b Ab inf
seguimentos de anel por barra):

( 61 )

Resistncia do anel de curto-circuito (multiplicada por 2 porque so dois

l ri = 2 r al i Ai Resistncia da barra de curto-circuito gaiola simples: l rb = r al b Ab

( 62 )

( 63 )

2.9

Indutncia de inclinao de ranhura

2 Lskew = (1- K skew ) L1m

( 64 )

2.10

Indutncia total de disperso do estator

Lsl = L ds + L z s + Ls s + L es

( 65 )

2.11

Resistncia e reatncia do rotor de gaiola dupla

Resistncia do anel de CC do RGE corrigida (multiplicada por 2 porque so dois seguimentos de anel por barra):

ri' =

ri p p1 sin 2 Nr
Ler p p1 2 sin 2 Nr

( 66 )

Indutncia do anel de CC do RGE corrigida:

L'er =

( 67 )

Indutncia equivalente parcial (sem as indutncia de disperso da ranhura e do anel de curto-circuito):

L rl = L d r + L zr + Lskew

( 68 )

Impedncia equivalente do circuito formado pela barra dupla:

22

 r + jL Lsrinf ) rsup s rsup * (rrinf + j Zreq = (ri + jL er )+ ; r + j L + r + j L ( rinf s rsup s rinf ) rsup

( (

) )

( 69 )

rbe = e Z req

( ) ( )

( 70 )

Lbe = Im Z req
referencias ao estator:

( 71 )

Indutncia parcial de disperso do rotor Indutncias que no de pende de

L rl = L d r + L zr + Lskew

( 72 )

2.12

Referindo grandezas ao estator

K w2 - Fator de enrolamento do rotor- para RGE K w2 = K skew

Ki =

m2 K w 2 W2 m K w1 W1

( 73 )

Resistncia da barra de curto-circuito referida ao estator

2 12 K w W12 1 r = rbe 2 N r K ske w Indutncia da barra de curto-circuito referida ao estator ' r 2 12 K w W12 1 L = Lbe 2 N r K skew ' be

( 74 )

( 75 )

2.12.1

Resistncias e reatncias do rotor barra nica

Resistncia equivalente (anel + barra)

rbe = rb +

ri p p1 sin 2 N r

( 76 )

Indutncia equivalente (anel + barra)

23

Lbe = Lb +

Ler p p1 sin 2 N r

( 77 )

2.12.2

Referindo grandezas ao estator

K w2 - Fator de enrolamento do rotor- para RGE K w2 = K skew

Ki =

m2 K w 2 W2 m K w1 W1

( 78 )

K i - Fator de transformao do rotor para o estator

Para rotores bobinados

m rr' = rbe 2 2 m Ki
m L'be = Lbe 2 2 m K i
Para RGE o Resistncia da barra de curto-circuito referida ao estator
2 12 K w W12 1 r = rbe 2 N r K ske w o Indutncia da barra de curto-circuito referida ao estator ' r 2 12 K w W12 1 L = Lbe 2 N r K skew o Indutncia total de disperso do rotor ' be

( 79 )

( 80 )

( 81 )

( 82 )

Lrl = Ldr + Lzr + Lskew + L'be

2.12.3 Para rotores gaiola de esquilo barra dupla transformao opcional das grandezas ao estator

( 83 )

Aqui se realiza uma transformao separada das reatncias e resistncias da gaiola superior e inferior. Resistncia da barra de curto-circuito superior referida ao estator 24

2 12 K w W12 1 r = rrsup 2 N r K skew Resistncia da barra de curto-circuito inferior referida ao estator ' rsup 2 12 K w W12 ' 1 rrinf = rrinf 2 N r K skew Indutncia da barra de curto-circuito superior referida ao estator 2 12 K w W12 1 L = Lsr sup 2 N r K skew Indutncia da barra de curto-circuito inferior referida ao estator ' sr sup 2 12 K w W12 1 L = Lsr inf 2 N r K skew Indutncia do anel de curto-circuito referida ao estator ' sr inf 2 12 K w W12 1 L = Ler 2 N r K skew ' er

( 84 )

( 85 )

( 86 )

( 87 )

( 88 )

25

3 MODELO EQUIVALENTE

rs - Resistencia do estator [];

xls - Reatncia do estator [];

r2 - Resistencia do rotor [];

x2 - Reatncia de disperso do rotor que no necessrio de referenciar ao estator

[];
xbe - Reatncia de disperso do Rotor que necessita de referencias ao estator [];
xm1 - Reatncia de magnetizao []; rc - Resistencia de perdas do ncleo []; Prot - Perdas mecnicas devido ao atrito com o vento [W];
V phase - Tensao de fase ligacao Delta [V];

f - Frequencia [Hz];

nP - Numero de polos
120 f nP - Velocidade Sincrona [RPM] nsync =
wsync = nsync p 30
( 89 )

nsync

( 90 )

wsync - Velocidade Sincrona [rad/s]

s - Escorregamento

Correo aproximada da indutncia de magnetizao para saturao. Na partida a reatncia de magnetizao menor que em regime permanente de 50% a 60% do valor nominal.

xm = xm1 - 0,5xm1 (1- s)

xm - Reatncia de magnetizao para cada valor de escorregamento [];

( 91 )

26

 xm vth = v phase 2 2 r + x + x ( ) r ls m vth - Tenso de Thevenin [V];

( 92 )

(rs + j xls ) ( j xm ) zth = v phase rs + j (xm + xls )

zth - Impedncia de Thevenin [];

( 93 )

rth = e(zth )
rth - Resistncia de Thevenin [];

( 94 )

xth = Im(zth )
xth - Reatncia de Thevenin [];

( 95 )

3.1.1.a

Correo das indutncias do rotor pelo efeito skin

K x - Fator de correo para indutncia de acordo com o efeito pelicular.

K r - Fator de correo para resistncia de acordo com o efeito pelicular.

rr = r2 K r
rr - Reatncia de disperso do rotor corrigida pelo efeito pelicular.

( 96 )

xlr = x2 K x
xlr - Reatncia de disperso do rotor corrigida pelo efeito pelicular.

( 97 )

3.2

Clculo das grandezas

tind
2 rr 3vth s = 2 rr 2 wsync r + + x + x lr ) ( th th s

( 98 )

tind - Torque induzido.

Z1 = rs + j xls
Z1 - Impedancia do estator.

( 99 )

27

Z2 =

rr + j xlr s

( 100 )

Z 2 - Impedncia do rotor.

Z m = rc + j xm
Z m - Impedncia de magnetizao.

( 101 )

Z eq

Zm Z2 Z eq = Z1 + Zm + Z2 - Impedncia equivalente.
Is = v phase Z eq

( 102 )

( 103 )

I s - Corrente estator.

E = v phase - I s Z1
E - Tenso sobre o ramo de magnetizao.

( 104 )

E xm I m - Corrente no ramo de magnetizao. Im =

E2 Pnucleo = 3 rc
Pnucleo - Perdas no ncleo.

( 105 )

( 106 )

Im (Z ) eq - 1 FP = cos tan Re Z ( ) eq FP - Fator de potncia do motor.

Pin = 3 v phase I s FP

( 107 )

( 108 )

Pin - Potencia de entrada.

P I s2 rs cuest = 3
Pcuest - Perdas no estator.

( 109 )

28

Pag = Pin - Pcuest - Pnucleo

Pag - Potncia no entreferro.

( 110 )

tind =

Pag wsync

( 111 )

P 1- s)Pag conv = (
Pconv - Potencia convertida.

( 112 )

Pout = Pconv - Prot

Pout - Potencia de sada.

( 113 )

tout =
tout - Torque na carga.

Pout (1- s )wsync

( 114 )

h=
h - Rendimento.

Pout Pin

( 115 )

29

4 CLCULO DOS FATORES DE CORREO DO EFEITO SKIN

h1 - Profundidade da ranhura
b1 - Abertura da ranhura

d cond

Acond p - dimetro equivalente do condutor d cond = 2

( 116 )

bc - Espessura do condutor dentro da ranhura

s w m0 s ( 117 ) 2 b1 b - Coeficiente que relaciono com o inverso da profundidade de penetrao de b=

campo magntico

e = b h1 e - Coeficiente de permeabilidade

( 118 )

4.1

Efeito skin - Condutor nico em ranhura retangular

sinh(2 e ) + sin(2 e) Kr = e cosh(2 e ) - cos(2 e) 3 sinh(2 e) - sin(2 e) 2 e cosh(2 e) - cos(2 e )

( 119 )

Kx =

( 120 )

4.2 Efeito skin - Condutor mltiplo em ranhura retangular conexo srie

n - Nmero de layers no sentido da abertura da ranhura m - Nmero de layers no sentido da profundidade da ranhura

b=

b1 0, 3 n

( 121 )

b - Espessura do isolante entre isolante no sentido da abertura da ranhura;

30

bn =

s w m0 s al 2 b n 2 b1
en = b n h1

( 122 )

b n - Inverso da profundidade de penetrao de campo magntico

( 123 )

g - Defasamento angular entre as correntes no layers

Coeficientes de permeabilidade

sinh(2 en ) + sin(2 en ) f r = en cosh(2 en ) - cos(2 en ) sinh(2 en ) - sin(2 en ) y r = 2 en cosh(2 en ) - cos(2 en )

fl= 3 sinh(2 en ) - sin(2 en ) 2 en cosh(2 en ) - cos(2 en ) 1 sinh(2 en ) + sin(2 en ) en cosh(2 en ) + cos(2 en )

( 124 )

( 125 )

( 126 )

yl =

( 127 )

4.2.1

Se o defazamento angular entre o condutor superior e o inferior zero

Para m layers com corrente de mesma fase gama

m2 + 1 Kr = f r + y r 3 Fator de correo devido ao efeito skin para a resistncia - m layers m2 - 1 y l m2 Fator de correo devido ao efeito skin para a indtuncia - m layers Kx = f l +
4.2.2

( 128 )

( 129 )

Se o defazamento angular entre o condutor superior e o inferior diferente de zero.

31

Para m layers com correntes de fase diferente Fator de correo devido ao efeito skin para a resistncia - m layers

m 2 (5 + 3cos (g )) 1 Kr = f r + y r > 1 24 3
Fator de correo devido ao efeito skin para a indtuncia - m layers

( 130 )

m 2 (5 + 3cos (g )) 1 Kx = f l + - 2 y l < 1 2 8 m m

( 131 )

4.3 Efeito skin - Condutor mltiplo em ranhura retangular conexo paralela

f f yr yl

Os coeficientes

so os mesmos dados anteriormente.

Se o defazamento angular entre o condutor superior e o inferior zero Para m layers com corrente de mesma fase g

m2 + 1 y r 3 Fator de correo devido ao efeito skin para a resistncia - m layers K rm = f r + m2 - 1 y l m2 Fator de correo devido ao efeito skin para a indtuncia - m layers Kx = f l +

( 132 )

( 133 )

Se o desfasamento angular entre o condutor superior e o inferior diferente de zero Para m layers com correntes de fase diferente Fator de correo devido ao efeito skin para a resistncia - m layers

m 2 (5 + 3cos (g )) 1 K rm = f r + y r > 1 24 3
Fator de correo devido ao efeito skin para a indtuncia - m layers

( 134 )

32

m 2 (5 + 3cos (g )) 1 Kx = f l + - 2 y l < 1 ( 135 ) 2 8 m m Se a o dimetro do condutor for menor que a profundidade de penetrao do campo
para o material K r = 1 e K x = 1 Caso o dimetro do cundutor seja maior que a profundidade de penetrao
bc - Espessura do condutor no sentido de abertura da ranhura nc - Nmero de condutores em uma ranhura

( 136 ) 4 b12 lc2 Resistncia adicional devido existncia de condutores em paralelo (usualmente

K rad =

2 w2 m0 s cu bc2 h 4 L2 nc2 (1 + cos (g )) e

<0.1)

Kr =

K rm Le + K rad lc

( 137 )

4.4

Efeito pele pela aproximao multilayer

Pdc Potncia em corrente continua estimada

Pac Potncia em corrente alternada estimada

R p Resistncia do layer
L p Indutncia do layer I p Corrente do layer

A Fator relacionado indutncia para clculo de K x ;

B Fator relacionado indutncia para clculo de K x
n - Nmero de layers que foi dividida a ranhura

h - Vetor com as alturas dos layers b - Vetor com as espessuras dos layers
Abar - rea da barra [m2]
s - Escorregamento

33

Calcula-se para cada layer uma indutncia e uma resistncia de acordo com as equaes

Lp =

m0 Le h b
1 Le s al b h

( 138 )

Rp =

( 139 )

Para o primeiro layer injeta-se uma corrente:

(1) Ip =

Ib n

( 140 )

Para o p-simo layer:

p- 1 s w Lp- 1 Ip = I p- 1 + j Ij Rp j= 1 Rp

R p- 1

( 141 )

A=

Lp I k
k= 1

( 142 )

p= 1

Pac =

n 2 R p I p

( 143 )

p= 1

( p) I dc =

bp hp Ij Abar j= 1
2

( 144 )

Pdc =

Rp (I d(cp) )

( 145 )

p= 1

p (k ) B = Lp I dc k= 1 p= 1
n

( 146 )

E finalmente:

34

Kr =

Pac Pdc

( 147 )

Kx =

A B

( 148 )

35