MOTORES DE INDUO TRIFSICOS E DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTOS CAPTULO 07

7.1 Introduo O motor de induo trifsico apresenta relativa vantagem com relao ao monofsico, j que possui partida mais fcil, o rudo menor e mais barato para potencias superiores a 2 KW. Motor de Induo Trifsico com rotor gaiola de esquilo e rotor bobinado O motor de induo trifsico com rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qua1 so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostas paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que provocam um curto-circuito nos condutores. O estator do motor tambm constitudo por um ncleo ferromagntico laminado, nas cavas do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada trifsica. A vantagem desse rotor em relao ao rotor bobinado e que resulta em uma construo do induzido mais rpida, mais pratica e mais barata. Trata-se de um motor robusto, barato, de rpida produo, que no exige coletor (elemento sensvel e caro) e de rpida ligao na rede. As barras condutoras da gaiola esquilo so colocadas geralmente com uma certa inclinao para evitar as trepidaes e rudos pela ao eletromagnticas entre os dentes das cavas do estator e do rotor. A principal desvantagem que o torque de partida reduzido em relao corrente absorvida pelo estator. O motor de induo de rotor bobinado substitui o de rotor em gaiola de esquilo em potencias muito elevadas, devido ao abaixamento da corrente de partida permitido pela configurao do rotor. Apesar de ser utilizado em casos com velocidades constantes de servio, aplica-se, preferencialmente, quando as velocidades de servios so variveis. Difere do motor de rotor em gaiola de esquilo apenas quanto ao rotor, constitudo por um ncleo ferromagntico laminado sobre o qual so alojadas as espiras que constituem o enrolamento trifsico, geralmente em estrela. O trs terminais livres de cada uma das bobinas do enrolamento trifsico so ligados a trs anis de deslizamento de escovas colocados no eixo do rotor e por meio de escovas de grafite estacionadas no estator. Esses trs anis so ligados exteriormente a um reostato de partida constitudo por trs resistncias variveis, ligadas tambm em estrela. Desse modo, os enrolamentos do rotor tambm ficam em circuito fechado. A funo do reostato de partida, ligado aos enrolamentos do rotor, reduzir as correntes de partida elevadas, no caso de motores de elevada potncia. A medida que o motor ganha velocidade, as resistncias so, progressivamente, retiradas do circuito at ficarem curto-circuitadas (retiradas), quando o motor passa a funcionar no seu regime nominal. O motor de rotor bobinado tambm funciona com os elementos do rotor em curto-circuito (tal como o motor de rotor em gaiola de esquilo), quando atinge o seu regime nominal. O motor de induo de rotor bobinado substitui o de rotor em gaiola de esquilo em potncias muito elevadas devido ao abaixamento da corrente de partida permitido pela configurao do rotor. 0s rotores bobinados so muito empregados quando se necessita de partida a tenso plena de armadura, com grande conjugado de partida e corrente de linha moderada na partida. Por intermdio do dimensionamento, os resistores do reostato fazem o motor trabalhar com escorregamento muito maior que o convencional (> 5%), fazendo com que se consiga um conjugado de partida maior.

Figura 7.1 Motor Trifsico de Induo com rotor bobinado. 7.2 Ligao de Motor de Induo Trifsica A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Bobinas de um motor de induo trifsico para duas tenses Ao se deparar com motor sem identificao dos seus terminais, no se pode ligar as bobinas aleatoriamente, correndo o risco de danificar o motor. Assim, devese fazer testes de continuidade para identificar as bobinas e polaridade para liglas. As bobinas de um motor trifsico so representadas da seguinte maneira:

Figura 7.2 Bobinas de um motor de induo trifsico 01) Ligao estrela-tringulo para motores com 3 enrolamentos (6 terminais) Duas Tenses de Aplicao. O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220V (Figura 7.3). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha de tenso igual a 220V x 3 = 380 volts sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 volts por fase, pois, este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual a primeira multiplicada por 3. Exemplos: 220/380V 380/660V 440/760V

Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve para indicar que o motor pode ser acionado atravs de uma chave de partida estrelatringulo. Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 600V devero possuir um sistema de isolao especial, apto a esta condio.

Figura 7.3 Ligao para duas tenses 220V (tringulo) e 380V (estrela). 02) Ligao Srie-Paralelo para motores com 6 enrolamentos (9 terminais acessveis) Duas Tenses de Aplicao. O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando as duas metades em srie, cada metade ficaria com a metade da tenso de fase nominal do motor. Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual a metade da tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Veja os exemplos das Figuras 7.4. e Figura 7.5.

Figura 7.4 Ligao Srie-Paralelo em Estrela (Y) Tenso nominal de uma bobina 127V

Figura 7.5 Ligao Srie-Paralelo em Tringulo ()

Tenso nominal de uma bobina 220V

Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440V, ou seja, o motor e religado na ligao paralela quando alimentado com 220V e na ligao srie quando alimentado em 440V. As Figuras 7.4 e 7.5 mostram a numerao normal dos terminais e os esquemas de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em estrela como em tringulo. 0s mesmos esquemas servem para outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460V. 03) Tripla Tenso Nominal Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os 12 terminais so acessveis para podermos ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso nominal: 1) Ligao tringulo paralelo; 2) Ligao estrela paralela, sendo a tenso de linha igual a 3 vezes tenso de linha da primeira; 3) Ligao tringulo srie, tenso de linha valendo o dobro da primeira 01); 4) Ligao estrela srie, tenso de linha valendo a 3 vezes tenso de linha da terceira 03). Mas, como esta maior que 600V, indicada apenas como referencia de ligao estrela-tringulo. Exemplo: 220/380/440/ (760)V (Motor de induo trifsico com 6 enrolamentos e 12 terminais da Siemens) Este tipo de ligao exige 12 terminais e a Figura 7.6 mostra a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.

Figura 7.6 Tripla tenso nominal.

7.3 Chaves de Partida de Motores de Induo Trifsicos Partida Direta A partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por meio de contatores. Deve-se ter em conta que para determinado motor, as curvas de conjugado e corrente so fixas, independente da carga, para uma tenso constante. No caso em que a corrente de partida do motor e elevada podem ocorrer as seguintes conseqncias prejudiciais:

a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto, provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema; b) 0 sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado, ocasionando um custo elevado; c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de tenso da rede. Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, podese usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida: - chave estreta-tringulo -chave compensadora - chave srie-paralelo - partida eletrnica (soft-starler)
Partida direta com o uso de fusveis, um disjuntor motor e contator. F1, F2 e F3 = So fusveis diazed, NH. Q1 = Disjuntor Motor Dispositivo de proteo e manobra. So empregados para efetuar a proteo eltrica do circuito com a deteco de sobrecorrentes e da abertura do circuito. Permite comandar, por meio da abertura e fechamento voluntrio sob cargas, seus respectivos circuitos em que so instalados. Os disjuntores possuem como vai de regra dois nveis de proteo: - Contra sobrecorrentes pequenas e moderadas atravs de disparadores magnticos ou trmicos; - Contra correntes de curto-circuitos atravs de disparadores eletromagnticos. K1 = Contator - So dispositivos de comando eletromecnicos, que permitem o controle de elevadas correntes por meio de um circuito de baixa corrente. M 3 ~ = Motor de induo trifsico

Figura 7.7 Partida direta do motor trifsico com Disjuntor Motor + Contator

Disjuntor Motor Ao contrrio dos fusveis, apresentam atuao multipolar, evitando a operao desequilibrada nos equipamentos trifsicos, como no caso do fusvel, de ocorrer a queima de um nico elemento. Oferecem larga margem de escolha de correntes nominais, e em muitos casos podem admitir ajustes nos disparadores, o que, alm de ampliar a margem de escolha, simplifica a coordenao com outros dispositivos de proteo. Operao repetitiva, isto , podem ser religados aps

terem atuado, sem necessidades de substituio. Sua caracterstica tempo x corrente, alm de ajustvel em muitos casos, no afetada por correntes que provocam outros disparos. Em alguns casos, permite comando a distncia. recomendado o uso do disjuntor motor em partidas de motores somente nos seguintes casos: comando deves ser local; Frequncia de operao baixa; Pouco espao, pois o disjuntor atende s necessidades de comutao e proteo de sobrecargas e curtos-circuitos.
Partida direta de motor trifsico com fusveis, contator e rel de sobrecorrente. FT1 = Rel de sobrecorrente Dispositivo de proteo cuja operao baseada em um mtodo indireto de deteco de sobrecarga em motores, ou seja, um aumento da corrente absorvida pelo motor. Este aumento de corrente leva a um superaquecimento por perda Joule dos condutores do motor. O tempo de vida til reduzida por envelhecimento prematuro dos isolantes. Por exemplo: o tempo de vida de um motor reduzido em 50% se a temperatura de funcionamento for superior a 10C, em regime permanente, temperatura definida pela classe de isolamento.

Figura 7.8 Partida direta do motor trifsico com Contator + Rel de Sobrecorrente Contatores constitudo de uma bobina (terminais A1 e A2) que, quando alimentada, cria um campo magntico no ncleo fixo que atrai o ncleo mvel que fecha o circuito. Cessando a alimentao da bobina, interrompido o campo magntico, provocando o retorno do ncleo por molas. H uma grande variedade de bobinas disposio com diversas tenses (24V a 660V) tanto para corrente contnua quanto para corrente alternada.

Figura 7.9 Contator Ncleo de ferro: atrado para dentro da bobina pelo campo magntico, est acoplado ao contato e, conseqentemente, o movimento do ncleo aciona o contato. (Figura 7.9). A Figura 7.10 mostra a simbologia de um contator utilizada em diagramas multifiliares. Observe que contm o smbolo de atuao eletromecnica (tracejado), linha de acoplamento direto e contatos de fora.

Figura 7.10 Simbologia do contator. A denominao dos terminais da bobina sempre A1/A2 e a dos contatos depende da sua finalidade. Nesse caso, temos a numerao 1,2,3,4,5 e 6 para os contatos de fora. Circuito principal: formado pelos contatos principais e terminais. Tem a funo de conduzir a corrente de operao quando os contato principais estiverem em estado fechado. Circuito auxiliar aciona os dispositivos de manobra. utilizado para fins de comando, trava e sinalizao. Seus principais componentes so a bobina e o contato auxiliar que acionado mecanicamente pelo contator. Rel de Sobrecorrente So utilizados para proteger motores e transformadores de possveis superaquecimentos ocasionados por: sobrecarga mecnica; Tempo de partida muito alto; Rotor bloqueado; Falta de fase (que ocasione sobrecorrente); Elevada freqncia de manobra; Desvio de tenso e de freqncia. O rel trmico no protege a linha em caso de curto-circuito e deve ser associado a fusveis de proteo para prover a proteo completa da partida do motor. Um rel disparado uma vez no volta sua posio de repouso automaticamente, devendo ser rearmado manualmente. Isso fundamental para evitar uma alimentao inesperada do motor aps ser desligado pela ao do rel trmico.

Os fabricantes dos contatores j oferecem os rels trmicos que ancaixam mecanicamente nos contatores por eles fabricados, sendo trs entradas das respectivas fases dos rels trmicos ligados diretamente nos contatos de carga do contator. Um rel trmico tripolar tem trs bimetlicos, sendo cada um deles constitudo por dois metais unidos por laminao com diferentes coeficientes de dilatao e um enrolamento de aquecimento em volta de cada bimetlico.Cada um dos enrolamentos de aquecimento est ligado em srie com uma das fases do motor. O aquecimento dos enrolamentos provoca uma deformao nos bimetlicos. A deformao maior ou menor, conforme o valor da corrente. Provocando a liberao do dispositivo de trava que ocasiona a abertura dos contatos principais do rel de sobrecarga e abertura de um contato fechado que causa a abertura do circuito de comando de um acionamento do motor. A Figura 7.11exibe o princpio de funcionamento dos rels.

Figura 7.11- Princpio de funcionamento do rel de sobrecorrente. Classe de rels adaptados ao tempo de partida do motor (Classe 10 tempo de partida inferior a 10 segudnos; Classe 20 tempo de partida at 20 segundos; Classe 30 tempo de partida at 30 segundos). Os rels de sobrecorrente possuem os seguintes elementos conforme Figura 7.12: 1Boto de rearme; 2Contatos auxiliares; 3Boto de teste; 4Lmina bimetlica auxiliar para compensao de temperatura; 5Cursor de teste; 6Lmina bimetlica principal; 7 Ajuste de corrente.

Figura 7.12 Elementos de um rel de sobrecorrente

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Alm dos elementos mostrados anteriormente, por meio de um boto localizado na parte frontal do rel, possvel parametrizar a sua atuao de acordo com as seguintes funes: A-somente rearme automtico; Auto-rearme automtico e possibilidade de teste; hand-rearme manual e possibilidade de teste; H-somente rearme manual. Ver Figura 7.13.

Figura 7.13 Parametrizao do rel de sobrecorrente.

Partida direta do motor trifsico com o uso de um disjuntor magntico, contator e rel de sobrecorrente.

Figura 7.14 Partida direta do motor trifsico com Disjuntor + Contator + Rel de Sobrecorrente