EE103 Laboratrio de Engenharia Eltrica I

1 sem, 2007
Mdulo IV
REGIME PERMANENTE SENOIDAL
REPRESENTAO POR VARIVEIS COMPLEXAS

NOTA

RA

Nome

RA

Nome

RA

Nome

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EE103 Laboratrio de Engenharia Eltrica I

1 sem, 2007
Mdulo IV
REGIME PERMANENTE SENOIDAL
REPRESENTAO POR VARIVEIS COMPLEXAS

Ateno
obrigatrio o uso de rgua, esquadro, compasso e transferidor.

Introduo:
O objetivo deste mdulo levar o aluno a familiarizar-se com um mtodo fasorial de anlise de
circuitos lineares sob excitao senoidal com freqncia fixa. A importncia desta tcnica deve-se
grande simplificao que resulta na anlise de sistemas eltricos lineares que operam na freqncia
industrial (60Hz).

Reviso da Teoria:
A chave para este procedimento est em considerar um sinal senoidal do circuito como sendo a
projeo de um vetor girante sobre um dos eixos do plano [x-y]:
y(t)

M
Y

x(t)

- 2/2 -

x(t ) = M cos(t + )
y(t ) = M sen(t + )

X = M.cos componente x inicial

Y = M.sen componente y inicial

Com base na frmula de Euler podemos representar as projees no plano complexo, resultando um
vetor girante:

(t ) = [cos(t + ) + jsen(t + )] = e j (t + )
onde:
M = X 2 +Y2

= 2f
f

magnitude do vetor girante (t )

ngulo de fase inicial
velocidade angular (radianos/s)
freqncia (Hz)

Se a freqncia for fixa, o sinal (t) fica dependendo apenas das condies iniciais, expressas pela
magnitude M e pela fase . Da, podermos isolar o operador girante unitrio e jt , resultando:

(t ) = M e j e jt

(1)

onde o coeficiente M e j corresponde ao vetor imobilizado no plano complexo com as condies

iniciais de amplitude e fase, chamado fasor.
Sabemos que as leis de circuitos lineares envolvem algumas relaes e operaes entre as variveis,
tais como: soma, diferena, produto, diferenciao e integrao.
Na forma complexa (1) apenas as operaes de diviso e de produto conjugado entre variveis
perdem o termo girante e jt , o que quer dizer que o resultado dessas operaes no ser um vetor
girante, mas sim uma grandeza complexa, como por exemplo a impedncia (diviso) e potncia
(produto conjugado).
Se o sistema est em regime permanente senoidal, ento a anlise pode ser reduzida s condies
iniciais (t=0), e portanto:
e jt = 1
(t = 0) = M e j
ou seja, toda a anlise de sinais senoidais em regime permanente se resume a operaes entre
variveis complexas ou FASORES.

- 3/3 -

Material utilizado:

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Variac monofsico 0220V

Voltmetro Nanovip
Motor de induo 220V - HP
Bobina 250 espiras com ncleo em U fechado
Bobina 1200 espiras com ncleo em U aberto
Resistor de 100/50W
Resistor de 5/100W
Banco de Capacitores 440VAC
Medidor RLC
Multmetro digital
Lmpada 100W/220V

- 4/4 -

Proposio IV.1
CONCEITOS DE IMPEDNCIA,
REATNCIA CAPACITIVA E REATNCIA INDUTIVA

Objetivo:

Verificar leis de circuitos lineares em regime permanente senoidal atravs de

variveis complexas.

Reviso da Teoria:
As leis de circuitos tambm podem ser estendidas para as variveis complexas, resultantes da
representao fasorial em regime permanente senoidal. Para os circuitos srie RL ou RC, por
exemplo, as relaes temporais v-i, so dadas por:
v( t ) = R i( t ) + L

v(t) = R i(t) +

di(t )
dt

1
i(t) dt + v C (0)
C

Estas mesmas relaes so expressas em termos fasoriais por:

V = R I + jL I = (R + jL )I
1
1
V = R I +
I = R j
I
jC
C

Os coeficientes j e 1 j indicam que houve operao de derivada e integrao, respectivamente,

sobre a varivel corrente. V$ e I$ so fasores definidos atravs da magnitude (expressa pelo valor
eficaz da grandeza) e fase no plano complexo.

Im

V = VV
I = I

I
Re

- 5/5 -

Como se pode ver, a relao entre os fasores de tenso e corrente um nmero complexo, que
designamos como impedncia do circuito:

V
=Z
I

Lei de Ohm para fasores

No caso dos circuitos srie RL e RC resulta, respectivamente:

Z L = R + jL = R + jX L
ZC = R j

1
= R jX C
C

onde X L = L a reatncia indutiva e X C = 1 C

a reatncia capacitiva.

Observar que as impedncias so apenas nmeros complexos e no fasores, e que as leis de

associao srie, paralela, Y- seguem as regras das operaes entre nmeros complexos. Por
exemplo:

Z a = R a + jX a
Z b = Rb jX b

Z a + Z b = (R a + Rb ) + j ( X a X b )
Notar tambm que as impedncias (ou seus inversos: admitncias) podem ser vistas como
operadores complexos sobre os fasores de corrente (tenso), cujo efeito o de modificar a
magnitude e a fase do sinal. Por exemplo, no circuito RL:

V$ = R I$ + jX L I$ = V$R + V$X
vemos que a componente V$R est em fase com I$ , pois R um nmero real, enquanto que V$X est
em quadratura com I$ , devido ao operador j que produz um avano de fase de 90o sobre I$ .

Im

Ref.
angular

V
I

jVX
VR

- 6/6 -

Re

Em cada circuito independente pode-se escolher uma varivel como referncia angular para
analisar todas as demais variveis do circuito. Se escolhermos como referncia angular o fasor
corrente I$ = I0 o , ento V$R estar no eixo real e V$X no eixo imaginrio.

As componentes da impedncia definem o tringulo de impedncias, ou seja:

Z = R jX = Z e j = Z (cos jsen )

Im [Z]

Im [Z]
Indutivo
ZL

jXL

Re [Z]

-jXc

Zc
Capacitivo

Re [Z]

XC

XL

L = arctg

C = arctg

V$
Pela lei de Ohm complexa I$ = percebe-se que a impedncia indutiva atrasa a corrente de um
Z

ngulo L, enquanto que a impedncia capacitiva adianta a corrente de um ngulo C . Isto j foi
observado no Mdulo II, para o domnio do tempo.
Como no dispomos de equipamento que mostre fasores no plano complexo, (o que poderia ser
feito atravs de sistema de aquisio e microcomputador), vamos medir ou calcular as amplitudes e
defasagens entre as grandezas.
Para obter amplitudes podemos utilizar voltmetros, ampermetros, ohmmetros e pontes de
impedncias ou medidores LCR. Para medir defasagem, costuma-se utilizar o medidor de cos, ou
cosfmetro, onde a defasagem entre a tenso e a corrente em regime permanente senoidal.
Veremos adiante que cos tambm o fator de potncia do circuito, sob excitao senoidal.

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Ensaios e Questes:

(A) Verificar a regra do divisor de tenso fasorial para um circuito CA, 60Hz
(i)

Com o medidor LCR medir a indutncia L e com o ohmmetro medir a resistncia R L

da bobina de 1200 espiras com ncleo em U aberto.

RL =

(ii)

L=

mH

Monte o circuito abaixo, em que a bobina representada pela impedncia R L + jX L .

Com a chave CH fechada, varie a tenso conforme indicado na tabela, medindo os
correspondentes valores da corrente.

V1 (V)
0
30
50
70
90
110
130
150

I (mA)

V1/I ()

(iii)

Trace o grfico [V1 I ] para o indutor.

(iv)

Calcule a reatncia indutiva X L e a indutncia L da bobina a partir do grfico [V1 I ] .

Compare a indutncia calculada com o valor medido em (i).

(v)

Monte o circuito abaixo.

R = 100/50W

R L + jX L bobina de 1200 espiras

com ncleo em U aberto

- 8/8 -

(vi)

Com a chave CH fechada ajuste V1 = 50V e mea:

V2 =
(vii)

I =

mA

cos =

cos L =

Calcule a impedncia total do circuito Z T = Z T = RT + jX T a partir das medidas feitas

em (vi).

(viii)

Calcule a impedncia da bobina Z L = Z L L = R L + jX L . Calcule a indutncia da

bobina e compare com o valor medido em (i).

(ix)

Desenhe os tringulos de impedncias para Z L e Z T (em papel milimetrado e em escala).

(x)

Calcule V2 pela regra do divisor de tenso, e compare com o valor medido no item (vi).

(xi)

Trace o diagrama fasorial do circuito (em papel milimetrado e em escala), com referncia
angular em I. Use somente as medidas V2 , I , V1 e cos L do item (vi).

(xii)

Obtenha o fator de potncia visto pela fonte a partir do diagrama fasorial e compare com o
valor medido em (vi).

(B)

Constatar a ocorrncia de sobretenso sustentada em circuito CA

Introduo:
Em um circuito de corrente contnua a regra do divisor de tenso garante que a tenso sobre um
bipolo qualquer ser menor ou igual tenso imposta pela fonte. Em circuitos CA isto nem sempre
verdade, ou seja, em circuitos CA um bipolo pode estar submetido a uma tenso superior quela
imposta pela fonte. Essa peculiaridade exige que se tome cuidado ao se manipular circuitos
energizados, mesmo com baixas tenses de alimentao CA.

(i)

Monte o circuito LC srie a seguir.

L bobina de 1200 espiras com ncleo em U aberto

C = 20F/440V

- 9/9 -

(i)

Ajuste V1 = 20V antes de fechar a chave.

(ii)

Com a chave CH fechada, faa as seguintes medidas:

V1 =

V2 =

V3 =

I=

(iii)

Com os valores medidos, estime o mdulo da impedncia interna da fonte (variac + rede).

(iv)

A partir dos valores medidos em (ii) e considerando Z L conhecida, calcule Z C e Z T em

coordenadas polares, desprezando apenas as perdas no capacitor.

(v)

Utilizando o valor de V1 medido no item (ii), obtenha V2 em coordenadas polares pela

regra do divisor de tenso.

(vi)

Construa o diagrama fasorial com as tenses e correntes do circuito (em papel

milimetrado e em escala).

(vii)

Qual o perigo associado a essa sobretenso sustentada sobre o capacitor?

(viii)

Calcule o valor do capacitor na condio de ressonncia, fixando f e L

tenso sobre o capacitor nestas condies.

(*)

. Calcule a

Na preparao para a aula, considere L = 300mH e RL = 5 . Na aula propriamente

dita, considere os valores medidos de L e RL .

(*)

- 10/10 -

Proposio IV.2
CONCEITOS DE POTNCIA COMPLEXA,
POTNCIA ATIVA, POTNCIA REATIVA, FATOR DE POTNCIA

Objetivo:

Medir potncia e fator de potncia em circuito CA monofsico.

Reviso da Teoria:
A anlise que se segue vlida para formas de onda senoidais. Utilizando a anlise fasorial em
circuitos CA monofsicos, vamos verificar como se obtm a potncia eltrica. No domnio do
tempo sabemos que a potncia eltrica instantnea dada pelo produto da tenso pela corrente.
Considerando um circuito indutivo e referncia angular na tenso, temos:

[ ]

v( t ) = 2 V cos t = 2 V Re e jt

j t )
i ( t ) = 2 I cos (t ) = 2 I Re e (

p (t ) = v(t )i (t ) = 2V I cos t cos(t ) =

= V I cos [1 + cos 2t ] + V I sen sen 2t

14243
1
424
3
P
Q
P = VI cos

Q = VI sen

A potncia ativa (P) aparece como o valor mdio de p(t), enquanto que a potncia reativa (Q)
corresponde, numericamente, amplitude da oscilao em quadratura.
A potncia CA envolve duas quantidades em quadratura: a potncia ativa (P), que corresponde ao
valor mdio da potncia convertida em calor ou trabalho, e a potncia reativa (Q), que corresponde
ao valor de pico da potncia de energizao dos bipolos reativos indutivos e capacitivos. Enquanto a
potncia ativa sempre flui da fonte para a carga, a potncia reativa trocada entre os elementos
armazenadores de energia a cada meio ciclo. Essa permanente troca de energia no gera diretamente
trabalho til, mas necessria para produzir os campos eltricos e magnticos, atravs dos quais
feita a converso de energia.
Veja que P e Q aparecem em funo dos valores eficazes de v e i. Em termos dos fasores
correspondentes da tenso e corrente eficazes, dados por:
V = V e j 0
I = I e j

(referncia angular)

constatamos que o produto complexo conjugado, dado por:

S = V I * = V I e j = V I [cos + j sen ] = P + jQ

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ou seja, o produto do fasor tenso eficaz pelo conjugado do fasor corrente eficaz fornece uma
potncia complexa S, cujas componentes, real e imaginria, correspondem s potncia ativa e
reativa do circuito. No plano complexo, essas potncias definem o tringulo de potncias:

Im[S ]

fator de potncia = cos =

P
S

Re[S ]

Pode-se verificar que o ngulo do tringulo de potncias o mesmo do tringulo das impedncias
que deram origem s correntes no circuito, ou seja:

FP = cos =

R
Z

A magnitude da potncia complexa S chamada potncia aparente, medida em VA ou kVA.

Note que o fator de potncia FP = cos unitrio (mximo) quando P = S , ou seja, Q = 0 . Logo,

o fator de potncia d a frao da potncia aparente que realmente dissipada ou convertida

em trabalho. A potncia ativa pode ser medida diretamente atravs de um wattmetro. O Nanovip
permite medir tanto P como Q e S, desde que a corrente seja maior que 200mA e a freqncia esteja
na faixa 40 < f < 400Hz .

Ensaios e Questes:
(i)

Faa a montagem seguinte, que prev a medio de potncia ativa.

R = 5/100W
XL bobina de 250 espiras com
ncleo em U aberto

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(ii)

Mea a indutncia da bobina (montada no ncleo) com o medidor LCR:

L=

(iii)

mH

Ajuste no variac V1 = 20V . Com o Nanovip mea os seguintes valores:

I=

P=

cos =

(iv)

Calcule a potncia aparente a partir dos valores medidos em (iii) e desenhe o tringulo de
potncias (em papel milimetrado e em escala).

(v)

Conhecido o valor de R e a potncia ativa, determine o valor da resistncia da bobina.

(vi)

Usando as medidas de potncia, determine a indutncia da bobina e compare com o valor

medido em (ii).

- 13/13 -

Proposio IV.3
CORREO DO FATOR DE POTNCIA

Objetivo:

Verificar o efeito de corrigir o fator de potncia de uma carga indutiva.

Introduo:
O fato da potncia reativa corresponder a uma energia de troca entre capacitores e indutores permite
que se reduza o trnsito dessa potncia atravs do sistema de transmisso se compensarmos
localmente as cargas indutivas com as capacitivas.
Esse processo de compensao reativa conhecido como correo do fator de potncia e tem um
grande interesse prtico nas instalaes industriais, onde normalmente predominam as cargas
indutivas dos motores eltricos. Veremos que o processo de correo de FP, alm de fornecer
localmente os reativos solicitados pela carga, reduz a corrente da fonte, aliviando o sistema de
transmisso como um todo.

Ensaios e Questes:
Vamos considerar como carga indutiva um motor de induo monofsico 220V, HP, alimentado
atravs do Variac.

(i)

Conecte o motor da forma indicada. Adicione ao circuito uma lmpada de 100W/220V.

Os capacitores sero conectados um por vez para a compensao do FP.

(ii)

Com a chave CH1 fechada, aumente progressivamente a tenso nos terminais do Variac
at 220V, com o motor atingindo a velocidade nominal.

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(iii)

Preencha a tabela a seguir, mantendo a tenso da fonte constante.

C [F] I [A] PT [W] QT [VAr] (*) S [VA] FP (*) Cap/Ind (**)

00
10
15
20
25
30
35
40
45
50

(*) Valores negativos de QT e FP no Nanovip indicam circuitos capacitivos.

(**) Capacitivo/Indutivo.

(iv)

Plote as curvas [I C ] e [FP C ] no mesmo grfico. Comente.

(v)

Plote as curvas [PT C ] e [QT C ] no mesmo grfico. Comente.

(vi)

Quais so as potncias ativa e reativa que a carga absorve?

(vii)

Por que numa ligao RLC paralela a corrente absorvida da fonte mnima para fator de
potncia unitrio?

Obs.: Normalmente, um motor de induo no opera em vazio como nesse ensaio e, com isso, o FP
torna-se maior devido s cargas aplicadas. Assim mesmo, comum que o FP em instalaes
industriais esteja abaixo do limite mnimo (FP = 0,92) que a legislao permite para no
cobrar multa sobre o consumo de reativos. Da a importncia da correo do fator de potncia.

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