Euler&Bernoulli

IM250 Prof.
Eugnio Rosa
Escoamento com Ausncia de
Termos Viscosos,
Re >> 1
IM250 Prof. Eugnio Rosa
9Todos os fluidos reais possuem
viscosidade entretanto, h regies do
escoamento onde os efeitos viscosos
esto ausentes.
9Estes casos ocorrem com freqncia em
escoamentos externos com Re elevados.
9A viscosidade influi no escoamento
somente prximo da parede
caracterizando uma camada limite,
9Na regio externa parede os termos
viscosos so 1/Re vezes menores que os
termos inerciais e portanto eles so
descartados da equao da quantidade de
movimento.
Escoamentos com Re
L
>> 1 Camada Limite
& Euler
Regio onde os
efeitos viscosos so
desprezveis, a Eq.
Euler vlida, fora
da Camada Limite
Regio onde os efeitos
viscosos no so
desprezveis, a Eq.
Euler no vlida,
dentro da Camada
Limite
L

Onde ocorre escoamento s/ termos viscosos?
Tipicamente em escoamentos externos sendo
correspondente a parte externa de uma camada
limite (sem separao)
Separation due to abrupt geometry changes.
Equao de Euler:
Equao da Quantidade de Movimento Fluido
Incompressvel e Sem Atrito.
9Equaao de Euler
9Continuidade
9Euler foi um dos maiores matemticos do
sec XVIII. Nascido na Suia em 15 de Abril
de 1707 e falecido em 18 de Setembro de
1783.
Equao de Euler:
Equao da Quantidade de Movimento Sem Atrito.
9 Coordenadas Cartesianas
Caractersticas da Eq. de Euler
9 Ela especifica que a fora de inrcia do fluido
balanceada somente pelas foras de presso
(tenso normal) e fora de campo.
9 Isto , cisalhamento no causa movimento do
fluido no domnio de Euler.
9 A ordem da Eq. Q.M. reduziu de 2 para 1, isto
significa que ela s pode atender a uma condio
de contorno para cada varivel para cada direo
e no mais duas como na eq. N-S.
9 Isto implica em dizer que Eq. Euler permite que
haja deslizamento na parede!
Equao de Euler em
Cordenadas da Linha de
Corrente
Equao de Euler em
Cordenadas da Linha de Corrente
9 A equao de Euler ser escrita para um sistema
de coordenadas ortogonal local composto por
dois versores: um tangente (s) e outro normal (n)
s linhas de corrente
9 Como V sempre tangente linha de corrente,
ela no possui componente normal, i.e. V=(Vs,0n)
P
R
c
linha
de corrente
n
s
V
( )
V Vs 0n , =
r
r r
Equao de Euler em
9A derivada substantiva (regime permanente):
9Pode-se determinar a derivada do vetor s com
relao ao comprimento de arco s.
( )
( ) ( )
( )
( )
{
2
Termo com
Termo com
Termo na
derivada t ?
derivada s ?
direo s
Vs
DV
Vs 0n s n Vs 0n
Dt t s n
Vs
DV
V Vs
Dt t s
DV V V s s
V s V V
Dt t s s t
, , ,

(
| |
= +
|
(

\ .

= +

| |
= + + +
|

\ .
r
r
r r r r r r
r
r
r
r
r r
r
123
1442443
A derivada de s em relao
ao comprimento de arco s
9 Como o sistema de coordenadas local, a posio do
vetor s varia ao longo da curva!
9 Portanto, sua derivada no nula!
x
R
c
R
c
s
r
s
r
s
|
.
|
\
|

=
2
sin s
2
s
para
s ->0,
c
R
s
s

=
n
R
1
s
s
c
|
|
.
|
\
|
=
r
logo:
A taxa de variao do vetor s com s um vetor que aponta na
direo normal, sentido negativo, cujo mdulo o inverso do raio
de curvatura da linha de corrente!
Os Termos de Acelerao e de Presso
9 A fora de inrcia nas direes s e n:
9 Consideramos que s/t (nem sempre verdade)
9 A fora de campo pode ser incorporada na presso
por meio do potencial gravitacional, p*=p+gz, logo as
componentes do gradiente de presso em s e n so:
2
c
DV V V V
V s n
Dt t s R
,
| |

| |
= +
|
` |
|

\ .
)
\ .
r
r r
n
n
* p
, s
s
* p
* p
r r
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
Equao de Euler em
9 Ao longo da linha de corrente
(Regime Permanente)
9 Normal linha de corrente
(Regime Permanente)
*
*
Conseqncias no Escoamento
da Componente Normal:
*
EFEITO DE CURVATURA
DAS LINHAS DE CORRENTE
9 Uma partcula de fluido
para fazer uma curva
necessrio que haja um
equilbrio entre a fora
centrfuga (MV
2
/R
c
) e o
gradiente de presso.
9 A fora centrfuga tende a
deslocar a partcula para
fora.
9 O gradiente de presso
empurra a partcula para
dentro: Fora Centrpeta.
c
2
R
V P
Pi
Pe
V
2
/Rc
V
R
c
*
PARTCULA SLIDA DESCREVENDO
UMA CURVA NO FLUIDO
9A partcula de slido
tende fugir do centro
de curvatura
(comportamento
centrfugo).
9Como o slido tem
densidade maior que o
lquido, o gradiente de
presso exercido pelo
lquido menor que a
acelerao centrfuga
do slido
c
2
s
c
2
R
V
R
V P
<
R
c
fluido
slido
Escoamento com linhas de
correntes paralelas
9 Linhas de correntes paralelas possuem raios de
curvatura infinitos, Rc, portanto no
apresentam gradientes de presso normal,
dp/dn=0,
*
9 As linhas de corrente apresentam curvatura para
desviar de um corpo slido. Esta variao de curvatura
causa um gradiente de presso normal s linhas de
corrente. A variao relativa da presso para pontos
com mesmo raio de curvatura mostrada na figura.
Curvatura das Linhas de Corrente Causada pela
Presena de Corpos Slidos
SUCO X INJEO
rea de
baixa
presso
rea de
presso
atmosf
Uma Curva de 90 graus!
9 Uma curva 90
o
possui Rc0, consequentemente dp/dn
requerendo que p -, (caso a)
9 Na realidade isto no ocorre. Os efeitos viscosos devido a
presena da parede slida fazem com que o escoamento
descole, evitando que Rc0, e dp/dn -
Tea Cup Flow
9 Vaso cilndrico com escoamento de linhas de corrente
circulares e concntricas.
9 Devido a curvatura das linhas de corrente P
2
>P
1
pois o
gradiente de presso deve equilibrar a fora centrfuga.
9 Prximo ao fundo do vaso a viscosidade impede que o
fluido tenha movimento tangencial, a fora centrfuga
diminui e o gradiente de presso P
2
-P
1
empurra o fluido
para o centro do vaso criando a corrente secundria.
Escoamentos Secundrios
A curvatura do
canal estabelece um
gradiente de
presso de (1) para
(2).
No fundo do canal
a viscosidade
impede que o fluido
ganhe velocidade
tangencial (no
deslizamento) mas
o gradiente de
presso impe o
escoamento de (1)
para (2)
River Meandering
O escoamento
secundrio explica
o assoreamento das
margens internas
de rios, formao
de curvas em rios e
eventualmente de
lagoas.
Efeito de Rebarbas na Medida de Presso Esttica
9 Tomadas de presso devem ser isentas de cavacos e
rebarbas. Do contrrio estes objetos causam uma
curvatura das linhas de corrente que por sua vez criam
um gradiente de presso que altera a presso esttica.
9 Seja a presso na tomada, P
A
e a presso esttica P
B
:
(a) P
A
< P
B
(b) P
A
> P
B
Agora um Pouco de Trabalho Com a
Componente Paralela a Linha de
Corrente (s)
( )
p gz
V V
V
t s s
+

+ =

considerando que s/ t=0
Integrao da Equao
de Euler na Direo s
9A proposta integrar a equao ao longo de
uma linha de corrente entre os pontos (1) e (2):
P
R
c
linha
de corrente
n
s
V
1
2
g
z
z
1
z
2
( )
p gz
V V
V
t s s
+

+ =

Integrao da Equao de Euler na Direo s
9 A proposta integrar a equao ao longo de uma linha de
corrente entre os pontos (1) e (2) considerando const:
( )
( ) 0 gz p
2
V
ds
dt
dV

ds gz p
ds
d
ds
ds
dV
V ds
dt
dV
2
1
2
1
2
2
1
2
1
* p
2
1
2
1
= + +
+
43 42 1
9 ou:
1
2
2
2
2
1
gz
2
V
p gz
2
V
p ds
dt
dV
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + =

Equao de Bernoulli
9 Em regime permanente, com ausncia dos termos
viscosos (Re >>1) e ao longo de uma linha de corrente, a
Equao de Euler se reduz para:
9 Ela mostra que ao longo de uma linha de corrente a
energia mecnica se conserva.
9 Esta equao tambm conhecida como equao de
Bernoulli e vlida ao longo de uma linha de corrente.
1
2
2
2
gz
2
V
p gz
2
V
p
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ +
Aplicao: Bernoulli Transiente
9 Reservatrio de gua com nvel constante conectado
a uma tubulao de descarga com uma vlvula na
extremidade. Determine a) o tempo para Q atingir um
valor constante; b) como a velocidade evolui com o
tempo;
h=cte
D
L
d
1
2
z
0 gz
2
V
p gz
2
V
p ds
dt
dV
1
2
2
2
2
1
=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + +
0 gh
2
V
L
dt
dV
2
2 2
= +
se d<<DV
2
>>V
1
9 a) o tempo para Q atingir um valor constante;
9 A equao diferencial ordinria no-linear pode ser resolvida
isolando V de t e integrando:
9 Denominando vamos encontrar que
9 O tempo para atingir 99% de V quando V = 0.99 V
, logo:
0 V(0) : C.I. 0 gh
2
V
L
dt
dV
2
2 2
= = +
(
+
= =

V gh 2
V gh 2
Ln
gh 2 2
1
L 2
t
L 2
dt
V gh 2
dV
t
0
V
0
2
gh 2 V =
+
=
V V
V V
Ln
V
L
t
= =
= =
t V V
0 t 0 V
|
|
.
|
\
|
=
(
=

V
L
293 5
01 0
99 1
Ln
V
L
t .
.
.
9 b) como a velocidade evolui com o tempo;
9 Usando a transformao de Ricatti, a EDO de 1
a
ordem pode ser
transformada numa EDO Linear de 2
a
ordem:
9 Resolvendo para u e fazendo a transformao inversa para
encontra V, teremos:
0 V(0) : C.I. 0 gh
2
V
L
dt
dV
2
2 2
= = +
0 u
L 4
gh 2
dt
u d

Lu 2
u
V
2 2
2
=
|
.
|
\
|
+
=
(
=

V L 2
t
Tanh
V
V
Praticando
Bernoulli
Tubos de Pitot (1732)
9 Foi desenvolvido em 1732 por Henry Pitot para realizar
medidas locais da velocidade de correntezas em rios.
9 At hoje muito utilizado na indstria aeronutica, em
instalaes industriais (linhas de vapor, gases e
lquidos) em sistemas de ventilao e laboratrios de
pesquisa.
9 Realiza uma medida local da velocidade do escoamento
9 Pode ser empregados tanto para fluidos compressveis
como para incompressveis.
Tubos de Pitot (1732)
Corrente Livre:
P, V, T
Manmetro
Diferencial
Presso Esttica:
4 a 8 furos igualmente
espaados na circunferncia
Presso Estagnao
ou
Presso Total
Princpio Bsico dos Pitots
O escoamento livre desacelerado de modo
reversvel at a estagnao, a Energia total se
conserva
( )
= =
1 P P 2
V ou V
2
1
P P
2
1
2
1 1 2
2
2 2 2
2
1 1 1
V
2
1
P V
2
1
P + = +
P. Estat
P. Din
P. Estag. = 0
(1)
Corrente
Livre
(2)
Estagnao;
V=0
EQUAO DE BERNOULLI
Primeira soluo que relaciona campo de
velocidade com campo de presso.
P
T
constante em (1) e (2)
V
2
= [ 2 (P
T
- P
2
)/ ]
0.5
1
2 T 1
2
1
P P V
2
1
= +
T 2
2
2
P P V
2
1
= +
Uma experincia caseira
9A passagem do ar entre os bales faz com que
a presso diminua e surge uma fora radial;
Patm
P < P
atm
Uma experincia caseira
9 Escoamento radial entre dois discos: a passagem do
ar pelo espao radial causa uma queda de presso que
gera uma fora nos discos.
P
atm
r
P < P
atm
Revisitando
a Equao
de Euler
A Equao de Bernoulli Vlida Somente
ao Longo de Uma Linha de Corrente?
9 Para responder esta pergunta necessrio re-escrever
a Eq. de Euler com o auxlio da identidade vetorial:
9 Para const, vamos encontrar:
( )
{

|
|
.
|
\
|

r
r
r r
r r
V
2
V V
V V
grad
{
( ) =
|
|
.
|
\
|
+ + +
r
r
r
V p gz
2
V
t
V
2
grad
A Equao de Bernoulli Vlida Somente
Ao Longo de Uma Linha de Corrente?
9 Considere regime permanente /t=0, e defina P
0
como
sendo a presso de estagnao:
P
0
= V
2
/2 + gz + p,
9 ento a equao se reduz para:
( ) =
r
r
V P
0
Teorema de Crocco
9Crocco mostrou que o gradiente da presso de
estagnao normal ao vetor velocidade e ao
vetor vorticidade
( ) =
r
r
V P
0
V
r
v
0
P
Teorema de Crocco
9 Multiplicando-se ambos os lados da equao de
Crocco por ds vamos encontrar que a presso de
estagnao constante ao longo de uma linha de
corrente! (resultado da integrao da eq. Euler)
( )
0 dP
s d V s d P
0
0
=
=
r r
r
r
9 Note que (Vx).ds nulo pq o
vetor Vx sempre normal a
linha de corrente s!
9 Coincide com Bernoulli ao
longo de uma linha de corrente!
V
r
v
0
P
ds
Bernoulli e Escoamento Irrotacional
9 Se o escoamento irrotacional, ento a presso de
estagnao constante entre quaisquer pontos e no
somente ao longo de uma linha de corrente.
9 Esta condio generaliza a aplicao de Bernoulli.
( ) 0 V P
0
= =
r
r
1
2
2
2
gz
2
V
p gz
2
V
p
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ +
V
r
v
0
P
Quem gera vorticidade?
Regies com cisalhamento entre camadas de fluidos, nestas
regies Bernoulli (se aplicvel) deve ser integrado ao longo
de uma linha de corrente
Quem gera vorticidade?
Regies com cisalhamento devido a presena de paredes
slidas, nestas regies Bernoulli (se aplicvel) deve ser
integrado ao longo de uma linha de corrente
Quem gera Vorticidade?
Regies em esteiras de corpos devido a presena de
vorticidade gerada pelas paredes e transportada na esteira,
nestas regies Bernoulli (se aplicvel) deve ser integrado ao
longo de uma linha de corrente
Referenciais No Inerciais
Foras de campo no-conservativas, p. exemplo fora de
Coriolis num referencial rotativo no-inercial, invalidam
Bernoulli:
A fora centrfuga pode ser expressa por um potencial
(gradiente), semelhante fora de campo:
Neste caso a Eq. Crocco passa a ser:
{
( )
2
grad
centrifuga coriolis
V V
gz p V R 2 V
t 2
| |
+ + + =
|
|
\ .
r
r r r r r r
r
14243 14243
|
.
|
\
|

=
2 2
centrifuga
R
2
1
R
43 42 1
r r r

R
R
( )
0
2
2 2
coriolis
P
V 1
gz p R V 2 V 0
2 2
| |
+ + =
|
|
\ .
r r r
r
14243
1444442444443
0
Efeito de Rotao
(Rotating Flow Dave Fultz NCFMF book)
9 O tanque gira no sentido
anti-horrio e um jato
introduzido no tanque.
9 O termo Coriolis causa uma
fora normal ao jato
defletindo-o no sentido
horrio.
2
V
-2xV
-2xV
V
2
Porque os furaces no hemisfrio N giram
no sentido anti-horrio e no S no sentido
horrio?
9Ciclone em Sta.
Catarina, 2004
9Sentido: horrio
9Ciclone Fran, golfo do
Mxico, 1996
9Sentido: anti- horrio
Escoamento Geostrpico
9 A razo entre fora de inrcia e coriolis define o n. de
Rosby
9 Escoamento dominado pela fora de Coriolis, tpico
na atmosfera de planetas, ocorre quando Ro << 1,
portanto a equao de Euler reduz para:
1. O gradiente de presso normal as linhas de
corrente;
2. A presso constante ao longo de uma linha de
corrente;
V 2 p
r r
=
V
L V
Coriolis
Inrcia
Ro
2
= =
Mapa das Isobricas
9 Note que as isobricas coincidem com as linhas de
corrente (direo dos ventos),
9 O gradiente presso varia normal as linhas de
corrente.
Equao de Bernoulli e sua Relao
com a Primeira e Segunda Lei da
Termodinmica
Equao da Energia: Regime Permanente
shaft
OUT
2
I
IN
2
I
W Q m
P
gz
2
V
u m
P
gz
2
V
u
& &
& &
=
(
(
|
|
.
|
\
|
+ + + +
(
(
|
|
.
|
\
|
+ + +
(
=
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
kg
Joules
w q
P
u gz
2
V P
u gz
2
V

shaft
IN
h
2
I
OUT
h
2
I
3 2 1 3 2 1
Considere o V.C. com duas portas (uma entrada / uma
sada)
Expressando em funo do calor e trabalho especficos
(dividindo por ),
m
&
2
a
Lei V.C. & Regime Permanente
9 A 1
a
lei expressa o balano de energia, a 2
a
lei indica o
sentido da transformao, para regime permanente:
9 Para um V.C. com uma entrada e uma sada, o calor em
funo da 2
a
lei:
9 OOps, o que mesmo T
0
? a temperatura do
reservatrio trmico onde o processo troca calor.
9 O que de especial tem T
0
s
gen
? Este termo sempre
MAIOR ou IGUAL a zero.
( ) ( ) | |
gen 0
in out
0
s T s s T q =
( ) ( )
gen
0
in out
S
T
Q
s m s m
&
&
& &
+ =
1
a
e 2
a
Lei Combinadas : Limite Trabalho
gen 0
OUT
b
0
2
I
IN
b
0
2
I
shaft
S T s T
P
u gz
2
V
s T
P
u gz
2
V
w
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + + =
43 42 1 43 42 1
OUT
b
0
2
I
IN
b
0
2
I
shaft
s T
P
u gz
2
V
s T
P
u gz
2
V
w
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
43 42 1 43 42 1
Como T
0
Sgen 0, a 2
a
lei estabelece um limite
superior para o trabalho:
Substituindo a expresso do calor da 2
a
lei na primeira
lei e isolando o termo de trabalho chega-se a:
Partio Mecnica x Trmica
Vamos isolar os termos associados ao trabalho
mecnico daqueles associados ao calor:
( ) ( )
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
TRMICOS TERMOS
gen 0
OUT
0
IN
0
MECNICOS TERMOS
OUT
2
I
IN
2
I
shaft
S T s T u s T u
P
gz
2
V

P
gz
2
V
w
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + =
TERMOS MECNICOS x TRMICOS
O trabalho de eixo transfere energia s parcelas dos
termos mecnicos e trmicos
PORMa converso entre os termos mecnicos e
trmicos no reversvel
Toda energia mecnica pode ser convertida em
trmica nas no ocorre no sentido inverso
P/ V
2
/2 gz
u T
0
s T
0
s
gen
Se houver efeitos
compressveis
MECNICOS
TRMICOS
OS TERMOS TRMICOS
( ) ( ) 0 S T s T u s T u w
TRMICOS TERMOS
gen 0
OUT
0
IN
0 irr
< =
4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 2 1
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + =
irr
OUT
2
I
IN
2
I
shaft
w
P
gz
2
V

P
gz
2
V
w
Uma parcela da energia mecnica convertida
nos termos trmicos de forma irreversvel
O papel da bomba transferir energia para os
termos mecnicos e tambm para as
irreversibilidades.
BERNOULLI: UM CASO ESPECIAL
0
P
gz
2
V

P
gz
2
V
OUT
2
I
IN
2
I
=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +
Considere um processo:
1. Reversvel s
gen
= 0
2. Sem Transf. de Calor s
in
= s
out
3. Sem realizao de trabalho w
shaft
= 0
O que restou da Equao da Energia?
A equao vlida para escoamentos incompressveis.
EQUAO DE BERNOULLI
2
2
I
1
2
I
P
gz
2
V

P
gz
2
V
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ +
Ela estabelece a conservao da energia
mecnica entre dois pontos do escoamento.
H uma converso reversvel entre os termos
de energia potencial, de campo e de presso
Primeira soluo que relaciona campo de
velocidade com campo de presso.
Restries Para Aplicao de
BERNOULLI
1. Reversvel s
gen
= 0 Sem gerao de entropia significa
que no h atrito nem produo de vorticidade
2. Sem Transf. de Calor s
in
= s
out
Significa tambm que
no h variao de energia interna, u
in
=u
out
3. Sem realizao de trabalho w
shaft
= 0 Sem trabalho
de eixo significa que no se aplica Bernoulli entre as
ps de uma hlice, bombas ou qualquer dispositivo que
utilize trabalho de eixo!
FIM

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