1

UNIVERSIDADE LUSIADA DE V. N. DE FAMALICO

FACULDADE DE ENGENHARIA







APONTAMENTOS DA DISCIPLINA DE

PROCESSAMENTO DE SINAL




Docente: ProI. Doutor Carlos Alberto Rego de Oliveira















LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELECTRNICA E INFORMTICA

3ano

Ano Lectivo de 2005/2006
2
1 . SINAIS E SISTEMAS

Sinais so Iunes de uma ou mais variaveis independentes que contm
inIormao acerca do comportamento e caracteristicas de determinados
Ienomenos Iisicos. So representados matematicamente como Iunes de uma
ou mais variaveis independentes.
Os sistemas so modelos matematicos, ou abstraces sobre a realidade, que
excitados por uma ou mais entradas (sinais) produzem nas saidas as respostas
(sinais) correspondentes.

Num circuito electrico, tenses e correntes como Iunes do tempo, so
exemplo de sinais, enquanto que o circuito representa o sistema. Quando o
condutor de um automovel pressiona o acelerador, o automovel responde
aumentando a sua velocidade. Neste caso o sistema e o automovel, a posio do
acelerador o sinal de entrada, e a velocidade do veiculo a resposta do sistema.


1.1 TIPOS DE SINAIS

Vamos considerar sinais que so Iuno de uma unica variavel independente
designada por tempo.

Ha dois tipos basicos de sinais:

i) Contnuos
Os sinais esto deIinidos para valores continuos da variavel
independente.
A variavel representa-se por t e o sinal por x(t).

ii) Discretos
Os sinais esto deIinidos para valores discretos, inteiros, da variavel
independente.
A variavel representa-se por n e o sinal por xn].

Representao graIica de um sinal continuo x(t) e de um sinal discreto x|n|:
3
n
x|n/2|
1.2 TRANSFORMAES DA VARIVEL INDEPENDENTE


1.2.1 Reflexo em relao origem (ou inverso no tempo) : x(-t); x-n]




1.2.2 Mudana de escala: x(at), xan] , a real positivo.

compresso no tempo (a ~ 1) expanso no tempo (a 1)







0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
4
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
x|n2|
x(t2)
1.2.3 Translao no tempo: x(t - t
0
); xn - n
0
]
atraso (t
0
~ 0)











1.3 SINAIS PARES E SINAIS IMPARES


- Um sinal continuo e par se x(-t) x(t)

Ex.:






- Um sinal discreto e par se x-n] xn]

Ex.:





atraso (n
0
~ 0)
avano (t
0
0)

avano (n
0
0)
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
5
- Um sinal continuo e impar se x(-t) - x(t)

Ex.:








- Um sinal discreto e impar se x-n] - xn]

Ex.:









Qualquer sinal pode decompor-se numa soma de dois sinais, um dos quais e
impar e o outro e par:

- Para um sinal continuo
x(t) x
p
(t) x
i
(t)

em que
x
p
(t) parte par de x(t)

x
i
(t) parte impar de x(t)

como x(-t) x
p
(-t) x
i
(-t) x
p
(t) - x
i
(t) temos



p
x(t) x(-t)
x (t)
2

i
x(t) - x(-t)
x (t)
2





6
- Para um sinal discreto
x|n| x
p
|n| x
i
|n|

em que
x
p
|n| parte par de x|n|

x
i
|n| parte impar de x|n|

e de igual modo obtem-se


[ ]
[ ] [ ]
p
x n x -n
x n
2

[ ]
[ ] [ ]
i
x n - x -n
x n
2



Exemplo.

Parte par.
Parte impar.
7
1.4 SINAIS PERIDICOS


Um sinal x(t) e periodico se existir um valor positivo T para o qual

x(t) x(t T) t IR

Neste caso dizemos que x(t) e periodico com periodo T

Neste caso tambem se veriIica x(t) x(t mT) m IN, t IR

Quer dizer, x(t) e tambem periodico com periodos 2T, 3T, 4T,...

Chama-se periodo fundamental ao menor dos periodos: T

Exemplo.









No caso discreto temos
x|n| x|n N| n N N periodo

Exemplo.















8
1.5 ENERGIA E POTNCIA DE UM SINAL

Sinal continuo x(t):

Energia: E dt x(t)
2
}
+


Potncia media: dt x(t)
T
1
lim P
2
T/2
T/2
T
}

=

Se x(t) e periodico, com periodo Iundamental T
0
,vem
dt x(t)
T
1
P
2
0
T
0
0
}
=
Sinal discreto x|n|:

Energia: E x|n|
2
n

+
=

Potncia media:
2
N
N n
N
x|n|
1 2N
1
lim P

+
=

+
=

Se x|n| e periodico com periodo Iundamental N
0
vem

2
1 -
0
N
0 n
0
x|n|
N
1
P

=
=

Dadas estas deIinies, diz-se que:

- x(t) ( ou x|n| ) e um sinal de energia se e so se 0 E (donde P 0)
- x(t) ( ou x|n| ) e um sinal de potncia se e so se 0 P (donde E )
- Se x(t) ( ou x|n| ) no satisIaz uma das condies anteriores, ento no e
um sinal de energia nem de potncia



9
1.6 SINAIS BSICOS CONTINUOS NO TEMPO

- Frequentemente ocorrem na natureza
- Servem de blocos basicos para construir muitos outros sinais


1.6.1 Exponencial complexa contnua

x(t) C e
at


Caso 1 : C e a so reais

Temos ento uma exponencial real.



Exemplos de aplicao.

- reaces em cadeia em exploses atomicas
- crescimento da populao em culturas de bacterias
- decaimento radioactivo

a ~ 0
a 0
10
- resposta de um circuito RC


Caso 2: a e puramente imaginario ( a j
o
)

Neste caso temos:
0
je t
x(t) e
Este sinal e periodico, isto e, existe um valor t T para o qual

( )
0 0 0 0
je t je t T je t je T
x(t) e e e e = =

ou seja
0
je T
e 1 =

Sendo
0
0 temos que
0
0
2a
T
e
e o menor valor de T que veriIica
0
je T
e 1 =
Um sinal que esta relacionado com a exponencial complexa periodica e o sinal sinusoidal:


( )
0
(t) A cos e t x :
Este sinal e tambem periodico com periodo Iundamental
0
0
2a
T
e




t
-
t
o i
V e V
11
Exemplo de aplicaes.

- movimento harmonico simples de um sistema mecnico constituido por uma massa
ligado a uma mola
- variaes da presso acustica correspondente a uma nota musical

- resposta de um circuito LC

( )
max
Q Q cos et j
( )
max
d Q
I - e Q sen et
d t
, em que
1
e
L C


Podemos escrever

( )
0
(t) A cos e t x
0 0
je t -je t
j -j
A A
e e e e
2 2


ou
( )
0
(t) A cos e t x
( )
0
j e t
A Re e


`

)


(lembre-se da equao de Euler: ( ) ( )
j0
e cos 0 j sen 0 )

( )
0
j e t
Re e


`

)
- parte real do numero complexo
( )
0
j e t
e

|
0
| Irequncia angular Iundamental


Exponenciais complexas relacionadas harmonicamente:


0
jk t
k
4 (t) e k 0, 1, 2, ...

k
(t) e periodico com periodo Iundamental
0
2a
k e


Todos os
k
(t) tm um periodo comum:
0
2a
e

12

Caso 3 (caso geral): C e a so complexos

C- expresso na Iorma polar:
j0
C C e
a- expresso na Iorma rectangular: a r j
0



Ento temos
( ) ( )
j0
0 0
t r j t j
t rt
Ce C e e C e e
a

=


Pela equao de Euler

( ) ( )
0 0
t rt rt
Ce C e cos 0 e t j C e sen 0 e t
a



Representao de ( )
0
rt
C e cos 0 e t .







r ~ 0
r 0
13
Exemplos de aplicao.

- sistemas mecnicos contendo Ioras de amortecimento

- respostas de circuitos RLC




1.6.2 Degrau unitrio contnuo e impulso unitrio contnuo

- Degrau ou escalo unitario continuo (Iuno de Heaviside):

u(t)

<
=
0 t 1
0 t 0
u(t) 1

0 t
- Impulso unitario continuo (Iuno delta ou impulso de Dirac) (t)

E deIinida por:

( ) 0 c real numero qualquer para 1 d o
0 t , 0 o(t)
c
c -
> =
=
}
+

(t) tem area unitaria

Aproximao de (t) a partir de um pulso centrado na origem com amplitude A e
durao 1/A onde A e um numero positivo muito elevado:

(t)

A



t
-1/2A 1/2A
( )
R
- t
2L
d
Q Q e cos e t
max


2
d
1 R
e -
LC 2L
(
| |
(
|
\ .
(


14
Para qualquer numero real K, K(t) e um impulso com area K. E deIinido por:

( ) 0 c real numero qualquer para K d Ko
0 t , 0 o(t) K
c
c -
> =
=
}
+


Representao graIica:
(t) K(t)

1 K


0 t 0 t

O impulso unitario esta relacionado com o degrau unitario por:
0 t , d o() u(t)
t
-
=
}

1.7 SINAIS BSICOS DISCRETOS

1.7.1 Degrau unitrio discreto e impulso unitrio discreto

- Degrau ou escalo unitario discreto:

[ ]
0 n 0
u n
1 n 0

- Impulso unitario discreto

[ ]
0 n 0
n
1 n 0

|n| u|n| u|n 1|


1.7.2 Exponencial complexa discreta
n
n
x|n| C u
ou x|n| C e com u e

15
Caso 1: C e reais

Representao da exponencial discreta
n
x|n| C u :

~ 1
0 1
-1 0
-1
16
Exemplos de aplicao.

- crescimento da populao em Iuno da gerao
- retorno do investimento em Iuno do dia, ms, ...

Caso 2: C 1 e puramente imaginario


0
0
j O n
x|n| e jO

Este sinal esta relacionado com o sinal sinusoidal discreto

( )
0 0
0
- jO n O n A A
j j - j
y|n| A cos O n e e e e
2 2


Exemplos de sinais sinusoidais discretos.
17
Caso 3: C e complexos

Sendo
jO
0
j0
C C e e u u e

vem
[ ] ( ) ( )
n
0 0
n n
x n C u C u cos O n 0 j C u sen O n 0

Exemplo de Representao do sinal ( )
0
n
C u cos O n 0 .



Para || 1 as partes real e imaginaria so sinusoidais

Para || 1 elas correspondem a sequncias sinusoidais multiplicadas por uma
exponencial decrescente

Para || ~ 1 elas correspondem a sequncias sinusoidais multiplicadas por uma
exponencial crescente




( ( ~ 1
( ( 1

18
Propriedades da periodicidade da exponencial complexa discreta:


No caso continuo temos
0
je t
x(t) e , em que:

1) Quanto maior
0
maior a taxa de oscilao do sinal
2) x(t) e periodico para qualquer valor de
0



No caso discreto, para
n
0
jO
x |n| e


1) A taxa de oscilao no cresce indeIinidamente com
0


Consideremos a exponencial complexa discreta com Irequncia
0
2

( )
0 0
j O 2a n j O n
j 2a n
e e e
0
j O n
e

ou seja, a exponencial com Irequncia
0
2 e a mesma que com
Irequncia
0


A taxa de oscilao cresce de 0 ate , decrescendo depois ate 2


2) Para que x|n| seja periodico e necessario que exista um inteiro N para
o qual

( )
0 0
O n N j O n j
e e , donde
0
N 2 m (m inteiro)

ou seja
N
m
2a
O
0
=

portanto x|n| so e periodico se
0
O
2 a
Ior um numero racional






19
Sinusoidal discreta para diferentes frequncias.


20


- DiIerena entre os sinais
0
je t
x(t) e e
n
0
jO
x |n| e :

0
je t
e

n
0
jO
e
Sinais distintos para distintos valores de

0

Sinais idnticos para exponenciais
com Ireqncias separadas por 2


Periodico para qualquer valor de
0

Periodico so se
0
2 a
O m
N
| |
|
\ .

Com N ~ 0 e m inteiros


Frequncia Iundamental
0

Frequncia Iundamental
0
O
m



Periodo Iundamental

0
0

: indeIinido

0
0 :
0
0
2a
T
e

Periodo Iundamental

0
O 0 : indeIinido
0
O 0 :
0
2 a
N m
O
| |
|
\ .




21
1.8 SISTEMAS


1.8.1 Representao de sistemas

Um sistema pode ser visto como um processo que resulta na transIormao de
sinais. Um sistema tem um sinal de entrada e um sinal de saida que se
relacionam pela transIormao do sistema.

Representao dos sistemas:

Sistema continuo Sistema discreto

x(t) y(t) x|n| y|n|

x(t) y(t) x|n| y|n|



1.8.2 Propriedades dos sistemas

- Memria

Um sistema tem memoria se o seu valor de saida num determinado instante
depender do seu valor de entrada num instante diIerente.

Exemplos de sistemas sem memria:

i) y(t) R x(t) (lei de Ohm : y(t) tenso, x(t) corrente)

ii) y|n| x|n|

Exemplos de sistemas com memria:

i) y(t) x(t - 1)

ii)
[ ] [ ]

M
k - M
1
y n x n - k
2M 1




Um sistema sem memoria tambem se diz estatico.
i
C
(t)
x(t) i(t)
S. continuo S. discreto
iii) ( )
0
t
-(1/RC)(t-t)
1
y t e x(t) dt
C
}

v
C
y(t)

( y(0) 0 )
22
- Invertibilidade e sistemas inversos

Um sistema e invertivel se entradas distintas produzirem saidas distintas.
Assim, se conhecermos a saida, podemos determinar a entrada.

Se um sistema e invertivel ento podemos construir um outro sistema
(sistema inverso) que, ligado em serie com o primeiro, produz uma saida
igual a entrada desse.

Exemplos de sistemas invertiveis:

- o sistema y(t) 2 x(t) tem um sistema inverso que e z(t) y(t)/2

x(t) y(t) z(t) x(t)



- o sistema
[ ] [ ]

n
k -
y n x k

tem por sistema inverso z|n| y|n| y|n-1|

Exemplos de sistemas no invertiveis: y|n| 0 ; y(t) x
2
(t)


- Causalidade

Um sistema e causal (no antecipativo) se a sua saida, para qualquer instante
de tempo, depender dos valores da sua entrada nesse instante e/ou em
instantes anteriores a esse.

Exemplos de sistemas causais: y(t) x(t-2) ; [ ]
[ ] x|n| - x n-1
y n
2


Exemplos de sistemas no causais. y(t) x(t 1) ;

[ ] [ ]

M
k - M
1
y n x n - k
2M 1




- Estabilidade

Um sistema e estavel se, para entradas limitadas, a saida Ior tambem
limitada.

y(t) 2 x(t) z(t) y(t)/2
23
Exemplos:
O sistema
[ ] [ ]

M
k - M
1
y n x n - k
2M 1

para x|n| B n N
e estavel por que y|n| e uma media e y|n| B

O sistema
[ ] [ ]

n
k -
y n x k

no e estavel porque entradas limitadas

podem originar saidas ilimitadas:

- caso do degrau unitario


n
k 0
1

(n 1) x|n|
y|0| 1; y|1| 2; y|3| 3,... x|n| 1 e
n
lim y|n|
+



- Invarincia temporal

Um sistema e invariante no tempo se uma translao temporal do sinal de
entrada originar a mesma translao no sinal de saida.

Se x(t) y(t) ou x|n| y|n|

A invarincia temporal implica que

x(t t
0
) y(t t
0
) ou x|n n
0
| y|n n
0
|

Exemplos

- y(t) sen |x(t)|
seja y
1
(t) sen|x
1
(t)|
Iazendo x
2
(t) x
1
(t - t
0
), a saida e y
2
(t) sen|x
2
(t)| sen|x
1
(t - t
0
)|
como y
1
(t t
0
) sen |x
1
(t t
0
)|
ento y
2
(t) y
1
(t t
0
) e portanto o sistema e invariante no tempo

- y|n| n x|n|
seja y
1
|n| n x
1
|n|
Iazendo x
2
|n| x
1
|n - n
0
|, a saida e y
2
|n| n x
2
|n| n x
1
|n - n
0
|
como y
1
|n n
0
| (n n
0
) x
1
|n n
0
|
ento y
2
|n| = y
1
|t t
0
| e portanto o sistema no e invariante no tempo.

24
- Lineariedade

Um sistema e linear se:
i) a resposta a entrada x
1
(t) x
2
(t) e y
1
(t) y
2
(t)
em que y
1
(t) e y
2
(t) so as respostas a x
1
(t) e x
2
(t) respectivamente
ii) a resposta a ax
1
(t) e ay
1
(t) em que a e uma constante complexa

Combinando as propriedades anteriores, aditividade (i) e homogeneidade (ii),
temos a propriedade da sobreposio:

ax
1
(t) bx
2
(t) ay
1
(t) by
2
(t) - caso continuo

e ax
1
|n| bx
2
|n| ay
1
|n| by
2
|n| - caso discreto

a resposta do sistema linear a
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1 1 2 2 3 3
...
k k
k
x n a x n a x n a x n a x n = = + + +

e
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1 1 2 2 3 3
...
k k
k
v n a v n a v n a v n a v n = = + + +

Esta e a propriedade da sobreposio, valida para sistemas lineares discretos e
continuos.

Exemplos

1) y(t) 2 x(t)

seja X(t) ax
1
(t) bx
2
(t)

Y(t) 2|ax
1
(t) bx
2
(t)| 2 ax
1
(t) 2 bx
2
(t) a 2x
1
(t) b2x
2
(t)

a y
1
(t) b y
2
(t) logo o sistema e linear

2) y(t) 2 x(t) 3

seja X(t) ax
1
(t) bx
2
(t)

Y(t) 2|ax
1
(t) bx
2
(t)| 3 2 ax
1
(t) 2 bx
2
(t) 3

a 2x
1
(t) b2x
2
(t) 3 = a y
1
(t) b y
2
(t)

logo o sistema no e linear

a y
1
(t) b y
2
(t) a |2x
1
(t) 3| b|2x
2
(t) 3|