3

Conceitos Fundamentais
Neste captulo so apresentados conceitos fundamentais para o
entendimento e estudo do compressor axial, assim como sua modelagem
termodinmica.

3.1
Mquinas de Fluxo
As mquinas de fluxo podem fornecer ou receber energia do fluido de
trabalho, ou seja, a energia mecnica transmitida ao fluido ou retirada do
mesmo. A principal caracterstica de uma mquina de fluxo um rotor composto
por palhetas mveis que so percorridas por um fluido contnuo [15].
Segundo o princpio de funcionamento, as mquinas de fluxo podem ser
classificadas como [16]:
Volumtricas ou deslocamento positivo, quando a transferncia de
energia obtida a partir da variao do volume ocupado pelo fluido
confinado;
Dinmicas ou turbomquinas, quando a mquina opera com fluido
contnuo escoando atravs de palhetas fixadas no rotor e a transferncia
de energia deve-se variao da quantidade de movimento nas sees
de escoamento do fluido.
As mquinas rotativas como as bombas de engrenagem e as mquinas
alternativas como compressor a pisto, so exemplos de mquinas de
deslocamento positivo.
Como exemplos de turbomquinas tm-se as turbinas hidrulicas, os
ventiladores, as bombas centrfugas, as turbinas a vapor, os turbocompressores,
as turbinas a gs, entre outros.
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3.1.1
Turbomquinas
As turbomquinas so mquinas de fluxo que podem ser classificadas
quanto compressibilidade do fluido de trabalho (turbomquinas trmicas e
hidrulicas), ao sentido da transferncia de energia (turbomquinas motora e
geradora), e quanto geometria do percurso do fluido (turbomquinas radiais e
axiais), Figura 3.1, [16].


Figura 3.1 Classificao de Turbomquinas, [16].

Classificao quanto compressibilidade
Turbomquinas Trmicas: So quelas onde o fluido de trabalho
compressvel, ocorrendo uma variao significativa na densidade do
fluido que passa pelo rotor. Exemplos de turbomquinas trmicas so as
turbinas a vapor, turbinas a gs e os turbocompressores.
Turbomquinas Hidrulicas: So quelas onde o fluido de trabalho
incompressvel, sendo desprezvel a variao da densidade deste.
Exemplos de turbomquinas hidrulicas so as bombas, ventiladores e
turbinas hidrulicas.

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Classificao quanto o sentido da transferncia de energia
Turbomquinas Motoras: As turbomquinas que recebem energia
mecnica do fluido de trabalho so classificadas como motoras.
Turbomquinas Geradoras: As turbomquinas que fornecem energia
mecnica do fluido de trabalho so classificadas como geradoras.
Quando uma turbomquina trabalha como motora, denominada turbina
e, quando trabalha como geradora, denominada bomba, para o fluido de
trabalho lquido, e turbocompressor quando o fluido de trabalho um gs [15].

Classificao quanto direo do fluido
Turbomquinas Radiais ou Centrfugas: O escoamento do fluido
essencialmente radial, com mudanas significativas no raio da entrada
para a sada.
Turbomquinas Axiais: O escoamento do fluido paralelo ao eixo da
mquina.
Turbomquinas de fluxo misto: O escoamento diagonal ao eixo da
mquina.

3.1.2
Turbomquinas Trmicas
As turbomquinas trmicas so mquinas de fluxo rotativas onde o fluido
de trabalho compressvel.
As turbinas industriai so exemplos de turbomquinas trmicas motoras
que realizam o trabalho de expanso do fluido at uma determinada presso,
transferindo energia deste para o eixo, enquanto os turbocompressores, tambm
conhecidos como compressores dinmicos, so exemplos de turbomquinas
geradoras, que consomem energia para aumentar a presso do fluido, ou seja, a
energia mecnica transferida do eixo da mquina para o fluido.
Nesta dissertao o enfoque ser dado aos compressores dinmicos de
fluxo axial. Porm, uma breve definio de compressores dinmicos de fluxo
radial ou centrfugo, tambm ser apresentada.

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3.1.3
Turbocompressor
O turbocompressor ou compressor dinmico uma mquina rotativa
utilizada para aumentar a presso do fluido de trabalho. Considerando a direo
do escoamento, o turbocompressor pode ser classificado como compressor de
fluxo axial, onde o escoamento paralelo ao eixo do rotor, e compressor de fluxo
radial ou centrfugo, onde o escoamento entra no rotor paralelo ao eixo e sa
perpendicular a este, Figura 3.2.

Figura 3.2 Ilustrao da diferena entre compressor de fluxo (a) axial e (b)
centrfugo,[17].

3.1.3.1
Compressor Centrfugo
O compressor centrfugo trabalha com pequenas e mdias vazes de ar,
sendo normalmente utilizado para valores maiores de razo de presso e
menores vazes.
Este tipo de compressor formado por um rotor e um difusor envolvidos
por uma carcaa. O fluido acelerado no rotor, onde sua energia cintica
parcialmente convertida em presso e, em seguida, passa pelo difusor onde a
outra parte da velocidade convertida em energia de presso. Normalmente, o
compressor projetado para que metade da presso final seja produzida no
rotor e metade no difusor, [2].
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As novas tecnologias desenvolvidas para os compressores axiais
permitem que estes apresentem maiores rendimentos que os compressores
centrfugos, sendo mais utilizados em turbinas a gs, por exemplo, [2].

3.2
Compressor Axial
O compressor axial um compressor dinmico formado por um ou mais
estgios de compresso, sendo cada estgio composto por um par rotor/estator,
onde o fluido de trabalho escoa paralelo ao eixo do rotor. O estator formado
por palhetas estacionrias, enquanto o rotor envolvido por uma srie de
palhetas mveis.
O ar, fluido de trabalho admitido no compressor, acelerado pelo rotor e
desacelerado pelo estator, onde a energia cintica convertida em entalpia com
conseqente ganho de presso esttica. Este processo repetido em outros
estgios at que a razo de presso desejada seja alcanada.
Em cada estgio do compressor axial, a elevao de presso bem
pequena devido aos limites de difuso impostos. Esses limites devem-se ao fato
de o processo de difuso estar sujeito a um gradiente adverso de presso, que
pode causar descolamento e fluxo reverso quando o compressor estiver
operando fora das condies de projeto, [18].
Dessa forma, os compressores axiais possuem vrios estgios para
garantir uma maior razo de presso. A Figura 3.3 mostra o diagrama dos
vetores de velocidades atravs dos estgios. No caso da turbina a gs, os
compressores axiais normalmente possuem entre 8 e 16 estgios.
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Figura 3.3 Diagrama de velocidades nos estgios de um compressor axial, [2].

Quando o compressor opera fora das condies de projeto, os ngulos de
incidncia vo se aproximando de seus limites e as perdas aumentam,
resultando em uma eficincia de compresso muito baixa, [2].
A linha de surge representa o limite de operao da mquina e est
associado a um fenmeno do descolamento da camada limite da superfcie do
perfil aerodinmico das palhetas denominado stall. Este fenmeno impede o
aumento da presso do compressor, causando uma oscilao aerodinmica que
prejudica a turbina a gs, [13].
A surge margin (SM) mostra o quanto o ponto de operao est prximo a
linha de surge, e definida pela equao (3.1), [19].

( )
( ) 1

=
OD
OD surge
RP
RP RP
SM

(3.1)
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No compressor axial de vrios estgios, a surge margin deve ser
especificada a fim de se garantir a operao estvel do equipamento.

3.2.1
Anlise Termodinmica do Estgio de Compresso
Para a anlise termodinmica de um estgio de compresso, Figura 3.4,
so assumidas as seguintes premissas [2]:
Fluido de trabalho como gs ideal;
Escoamento no estgio permanente;
As propriedades so uniformes nas sees de entrada e sada;
As propriedades so de estagnao;
Processo de compresso adiabtico.


Figura 3.4 Estgio de Compresso, [23].

Considerando-se o escoamento do fluido de trabalho compressvel, pode-
se dizer simplificadamente, que o processo de compresso ao longo dos
estgios resulta em maior massa por unidade de volume do fluido, e
conseqentemente, no aumento da densidade do mesmo. Dessa forma, a fim de
se manter a velocidade mdia axial constante, o dimetro mdio do rotor
aumenta ao longo de seu comprimento enquanto o tamanho das palhetas que o
envolvem diminui, Figura 3.5.
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Figura 3.5 Variao do dimetro do compressor, [20].

A variao da presso e da velocidade axial do escoamento mostrada na
Figura 3.6.

Figura 3.6 Variao da velocidade e presso no compressor, [20].

A Tabela 3.1 apresenta a variao dos principais parmetros
termodinmicos que ocorrem no rotor e no estator do compressor axial durante o
processo de compresso.







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Tabela 3.1 Variao dos principais parmetros termodinmicos no estgio do
compressor axial, [18].


3.2.1.1
Eficincia Isentrpica
A eficincia isentrpica est relacionada ao processo de compresso
adiabtico e reversvel. A equao (3.2) ilustra a eficincia de cada estgio de
compresso:

01 03
01 03
01 03
01 03
T T
T T
h h
h h
s s
s

=

(3.2)

Onde
0
h a entalpia e
0
T a temperatura de estagnao. Os ndices 1 e 3
referem-se aos parmetros de entrada do rotor e sada do estator,
respectivamente, Figura 3.4, e o ndice s refere-se ao processo isentrpico.
A eficincia real do estgio menor que a eficincia isentrpica visto que o
aumento da temperatura real em um estgio maior que o aumento de
temperatura que o estgio teria em um processo ideal. A Figura 3.7 mostra essa
variao de temperatura no estgio de compresso, onde
s
T corresponde ao
aumento da temperatura isentrpico do estgio e T corresponde ao aumento
real, [21].

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1
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2
6
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C
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Figura 3.7 Variao da temperatura no estgio de compresso, [21].

3.2.1.2
Razo de Presso
A razo de presso obtida em cada estgio calculada pela equao
(3.3),

1
01
0
01
03
1

+ =
k
k
s s
T
T
P
P

(3.3)

Sendo o aumento de temperatura por estgio descrito pela equao (3.4),

p
s
s
c
h
T
0
0

=

(3.4)

Utilizando-se a equao (3.4), a equao (3.3) pode ser reescrita:

1
0
01
03
1

(
(

+ =
k
k
p
s s
c
h
P
P

(3.5)

P
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1
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C
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Onde
01
P e
03
P so as presses de estagnao na entrada do rotor e sada do
estator, respectivamente, Figura 3.4,
s
a eficincia isentrpica,
s
h
0
a
variao da entalpia de estagnao por estgio e
p
c o calor especfico a
presso constante.
A razo de presso do compressor dada pela equao (3.6):

1
0
01
0
1

(
(

+ =
k
k
p
c c c
c
h
P
P

(3.6)

Onde
01
P e
c
P
0
a presso de estagnao na entrada e sada do compressor,
respectivamente,
c
a eficincia isentrpica do compressor,
c
h
0
soma da
variao da entalpia de estagnao de cada estgio do compressor, e
p
c o
calor especfico a presso constante.

3.2.1.3
Clculo do Trabalho de Compresso
A Primeira Lei da Termodinmica, considerando-se o rotor como volume
de controle e desprezando-se a energia potencial descrita pela equao (3.7):

(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =
2 2
2
1
1
2
2
2
. . .
C
h
C
h m W Q (3.7)

Onde
.
Q a taxa de transferncia de calor,
.
W trabalho por unidade de tempo,
.
m a vazo mssica, h a entalpia especfica e
2
2
C
a energia cintica. Os
ndices 1 e 2 referem-se aos parmetros de entrada e sada do rotor,
respectivamente, Figura 3.4.
Aplicando-se a premissa do processo de compresso adiabtico e
utilizando-se definio de entalpia de estagnao, equao (2.1), pode-se
reescrever a equao (3.7):

( )
01 02
. .
h h m W = (3.8)
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1
2
6
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C
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Onde
0
h a entalpia de estagnao. Os ndices 1 e 2 referem-se aos parmetros
de entrada e sada do rotor, respectivamente, Figura 3.4.
Quando o volume de controle analisado o estator, a Primeira Lei da
Termodinmica reescrita pela equao (3.9):

( )
02 03
. .
h h m W =

(3.9)

Onde
.
W trabalho por unidade de tempo,
.
m a vazo mssica,
0
h a entalpia
de estagnao. Os ndices 2 e 3 referem-se aos parmetros de entrada e sada
do estator, respectivamente, Figura 3.4.
Considerando-se o processo de compresso adiabtico, 0
.
= Q , tem-se
que
03 02
h h = . Logo, o trabalho necessrio para a compresso no estgio
dado pela equao (3.10):

( )
01 03
. .
h h m W =

(3.10)

Onde
.
W trabalho por unidade de tempo,
.
m a vazo mssica,
0
h a entalpia
de estagnao. Os ndices 1 e 3 referem-se aos parmetros de entrada do rotor
e sada do estator, respectivamente, Figura 3.4.
Substituindo-se a equao (3.2) em (3.10), tem-se:

( ) ( )
01 03 01 03
1
T T
c
h h W
s
c
p
s
c
= =


(3.11)

Sendo o trabalho especfico dado pela equao (3.12), este pode ser
reescrito na forma da equao (3.13), em funo da entalpia ou temperatura
estagnao, utilizando-se a equao (3.11):

.
.
m
W
w =

(3.12)


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( ) ( )
01 03 01 03
1
T T
c
h h w
s
c
p
s
c
c
= =


(3.13)

Onde
c
w

trabalho especfico do compressor,
c

a eficincia isentrpica do
compressor,
p
c o calor especfico a presso constante,
0
h a entalpia de
estagnao, e
0
T a temperatura de estagnao. Os ndices 1 e 3 referem-se
aos parmetros de entrada do rotor e sada do estator, respectivamente, Figura
3.4.

3.2.1.4
Variao da Entalpia
A variao da entalpia de estagnao por estgio pode ser determinada a
partir da anlise do escoamento entre as palhetas do compressor utilizando
tringulos de velocidade, Figura 3.8.

Figura 3.8 Tringulo de Velocidades, [2].

Onde
1
V e
1
C a velocidade relativa e velocidade absoluta do fluido,
respectivamente, na entrada do rotor;
2
V e
2
C a velocidade relativa e
velocidade absoluta do fluido na sada do rotor e entrada do estator;
1 a
C e
2 a
C
a velocidade axial do fluido no rotor e no estator;
1 w
C e
2 w
C a velocidade
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1
1
2
6
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C
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tangencial do fluido no rotor e no estator; e U a velocidade da palheta. Os
ngulos de entrada e sada do rotor so
1
e
1
, respectivamente, assim como
2
e
2
so os ngulos de sada e entrada no estator.
A velocidade absoluta que sai do estator e entra no rotor do prximo
estgio denominada
3
C e aproximadamente igual a
1
C , assim como os
ngulos de entrada
1
e
3
. Dessa forma, pode-se admitir que o fluido entra no
estgio seguinte com condies similares s de entrada do estgio anterior.
Considerando que
2 1 a a a
C C C = = , as equaes (3.14) e (3.15) podem ser
obtidas a partir do tringulo de velocidades:


1 1
tan tan + =
a
C
U
(3.14)

2 2
tan tan + =
a
C
U
(3.15)

O trabalho realizado por estgio de compresso pode ser determinado
pela equao (3.16) que considera a variao da quantidade de movimento
angular do fluido atravs do rotor:

( )
1 2 w w
C C mU W =

(3.16)

A equao (3.16) pode ser reescrita em funo da velocidade axial e dos
ngulos de entrada no rotor e no estator:

( )
1 2
tan tan =
a
mUC W

(3.17)

A partir das equaes (3.14) e tem-se (3.15):

2 1 2 1
tan tan tan tan =

(3.18)

Dessa forma, a equao (3.17) pode ser reescrita:

P
U
C
-
R
i
o

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C
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c
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1
1
2
6
/
C
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39

( )
1 2
tan tan =
a
mUC W

(3.19)

O trabalho tambm pode ser determinado pela Primeira Lei da
Termodinmica. Considerando um estgio como volume de controle e o
processo de compresso adiabtico, a Primeira Lei descrita pela equao
(3.20):

( )
01 03
h h m W =

(3.20)

Substituindo a equao (3.20) na equao (3.19) tem-se:

( ) ( )
1 2 01 03
tan tan =
a
mUC h h m

(3.21)

Assim, a variao da entalpia de estagnao por estgio pode ser
determinada pela equao (3.22)

( )
1 2 0
tan tan =
a
UC h

(3.22)
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