Anotações Sobre Mecânica

Anota c oes sobre mec anica e din amica.
Rodrigo Carlos Silva de Lima
rodrigo.u.math@gmail.com
Sum ario
1 Mec anica 1.1 1.2 Invari ancia de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cinem atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.2.8 1.2.9 1.3 Espa co, varia ca o de espa co e dist ancia percorrida . . . . . . . . . . Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 5 6 6
Movimento uniforme-MU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Flu do percorrendo canos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Acelera c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Movimento uniformemente variado-MUV . . . . . . . . . . . . . . . 16 Equa c ao de Torriceli para o M U V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Movimento e teorema de Pit agoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Movimento vertical no v acuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.10 Propor co es de Galileu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Movimentos circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.4 1.5 1.4.1 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.6 M CU -Movimento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Acelera c ao centr peta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Radiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Transforma ca o de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Primeira Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Segunda Lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Massa inercial(ou de repouso) e massa relativ stica . . . . . . . . . 34
Movimento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Aplica c oes das leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
SUMARIO
1.7 1.8
P endulo c onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1.7.1 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.8.5 1.8.6 1.8.7 1.8.8 Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Unidades de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Energia cin etica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Energia potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Energia potencial gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Energia potencial el astica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Energia mec anica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Sistema mec anico conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Princ pio de conserva ca o de energia mec anica . . . . . . . . . . . . 43 Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Energia mec anica e conserva c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.9
Quantidade de movimento e impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 1.9.1
1.10 Colis oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 1.11 Centro de massa 1.12 Gravita c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 1.13 Leis de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 1.13.1 1 lei de Kepler-Lei das orbitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 1.14 Lei de Newton da atra c ao das massas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 1.14.1 Massa gravitacional e massa inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 1.14.2 Estudo de movimento de sat elites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 1.14.3 Velocidade de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 1.15 Campo gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 1.16 Energia potencial gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 1.17 Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Cap tulo 1 Mec anica

Esse texto ainda n ao se encontra na sua vers ao nal, sendo, por enquanto, constitu do apenas de anota c oes informais, n ao tendo sido ainda revisado, ent ao leia com cuidado e aten c ao a poss veis erros, Sugest oes para melhoria do texto, corre co es da parte matem atica ou gramatical eu agradeceria que fossem enviadas para meu Email rodrigo.u.math@gmail.com. Deni c ao 1 (Mec anica). Estudo o movimento e propriedades, mas n ao modela suas poss veis causas. Deni c ao 2 (Din amica). A din amica e o estudo da rela ca o entre os movimentos dos corpos e as causas desses movimentos .
1.1
Invari ancia de movimento
Vamos considerar como primeira aproxima ca o para o estudo da cinem atica, as seguintes propriedades. Propriedade 1 (Invari ancia por transla c ao). Se guras s ao movidas sem rota ca o, n ao ocorrem mudan cas em suas propriedades . Propriedade 2 (Homogeneidade do espa co). Consideramos o espa co homog eneo, ele n ao difere ponto a ponto . 4
CAP ITULO 1. MECANICA
Propriedade 3 (Invari ancia por rota c ao). Figuras n ao s ao alteradas por rota c ao . Propriedade 4 (O espa co e isotr opico). O espa co e isotr opico, isso signica que todas as dire c oes s ao equivalentes. N ao existem dire co es no espa co privilegiadas ou, equivalentemente, identic aveis. Qualquer dire ca o do espa co e equivalente a outras dire c oes. As leis f sicas devem ser as mesmas independente das dire co es. Esse tipo de propriedade seria quebrada, por exemplo, se a luz tivesse velocidade conforme a dire ca o do raio luminoso. Um material , espa co ou efeito que n ao seja isotr opico e chamado de anisotr opico .
1.2
Cinem atica
A cinem atica e a parte da mec anica que estuda a descri c ao do movimento, n ao importando a princ pio o que causa o movimento. Deni c ao 3 (Referencial). Um referencial e um sistema em rela ca o ao qual s ao denidas posi c oes de outros corpos. Deni c ao 4 (Referencial unidimensional). Um referencial unidimensional e uma reta no espa co euclidiano em que se toma uma orienta ca o, tomando um ponto 0 que e chamado de origem dos espa cos, dados dois outros pontos A e B na reta, tais que O est a entre A e B , dene-se duas semi-retas OA e BO, a orienta c ao da reta e a escolha de uma dessas semi-retas para possuir posi c oes positivas, enquanto os pontos da outra recebem posi c oes negativas, por exemplo tomando a orienta ca o OA, um ponto X = O nessa semi-reta possui posi ca o positiva, que s ao dadas por +d(X, O), dist ancia de X at e O. Um ponto X = O em BO recebe posi c ao negativa que e dada por d(X, O). A cada instante de tempo t podemos associar uma posi ca o simbolizada por x(t) ou s(t) na reta orientada.
1.2.1
Espa co, varia c ao de espa co e dist ancia percorrida
Deni c ao 5 (Varia ca o do espa co). A varia c ao de espa co entre dois instantes de tempo t2 e t1 com t2 > t1 e s2 s1 que pode ser simbolizado por s, onde s1 e a posi ca o no instante t1 e s2 no instante t2 . Deni c ao 6 (dist ancia percorrida). A dist ancia percorrida entre dois instantes de tempo t1 e t2 e o comprimento do caminho que liga x(t1 ) e x(t2 ) pela express ao da posi c ao x(t).
1.2.2
Velocidade
Deni c ao 7 (Velocidade m edia). Denimos a velocidade m edia de um objeto entre os instantes t1 e t2 (t2 > t1 ) com respectivas posi co es x(t1 ) e x(t2 ) por V m(t1 ,t2 ) = x(t2 ) x(t1 ) x(t1 ) = . t2 t1 t1
+1 Exemplo 1. Se temos uma trajet oria dividida em pontos de parada (pk )n , sendo conhe1
cidos os deslocamentos entre d(pk , pk+1 ) = sk e a velocidade m edia entre esses pontos vmk , ent ao podemos calcular a velocidade m edia do deslocamento de p1 at e pn+1 , pois sk sk vale vmk = da tk = sendo a velocidade m edia geral vm dada pela soma dos tk vmk deslocamentos dividido pela soma dos intervalos, tem-se
n
sk = tk
n k=1 n k=1
sk .
sk vmk
vm =
k=1 n k=1
A velocidade m edia e dada pela m edia harm onica das velocidades m edias parciais. Se cada sk = x uma constante, tem-se vm = x x.n n = . n n 1 1
k=1 vmk k=1 vmk
No caso especial de termos apenas dois trechos temos vm = 2 + = 2vm1 vm2 . vm1 + vm2
1 vm1
1 vm2
+1 Propriedade 5. Suponha que uma trajet oria e dividida em n + 1 pontos (pk )n , em 1
cada intervalo [pk , pk+1 ] sendo percorrido com velocidade m edia vmk e mesmo intervalo de tempos t, nessas condi co es a velocidade m edia de p1 at e pn+1 e a m edia aritm etica das velocidades m edias em cada intervalo. Demonstra c ao. Sabemos que vm =
n k=1 n k=1
sk tk
com tk = t vmk = m edia temos
sk vmk t = sk substituindo na express ao da velocidade t t vm =

n k=1
vmk =
n k=1
vmk n
tn
como quer amos demonstrar. Exemplo 2. Um m ovel percorre metade do seu percurso com velocidade m edia de 10km \ h , se ele deseja percorrer o percurso total com 16km \ h ent ao qual deve ser sua velocidade m edia na segunda parte do trajeto? Sejam t1 e t2 os tempos que o m ovel demora para percorrer a primeira metade x e a segunda metade do trajeto, respectivamente e y a velocidade m edia na segunda parte, ent ao temos x 2x x , y = , 16 = t1 t2 t1 + t2 x x as primeiras duas identidades implicam que t1 = e t2 = , substituindo na terceira 10 y temos 2x 2.10.y 16 = 1 = 1 10 + y x( 10 + y ) 10 = 80 + 8y = 10y y = 40. Portanto a velocidade m edia na segunda metade deve ser de 40km \ h.
Exemplo 3. Um m ovel de c metros de comprimento atravessa s metros de comprimento em t segundo, qual sua velocidade m edia? c + s . t c . t
vm = Em especial se s = 0 temos
vm =
Como por exemplo o caso de ultrapassar um objeto pontual . Exemplo 4. Suponha tr es corpos X, Y, Z com posi c oes iniciais x, y, z e velocidades constantes vx , vy , vz se movendo sobre a mesma reta com mesmo sentido. Qual o instante em que X est a exatamente a mesma dist ancia de Y e Z ? Devemos ter Sx Sy = Sz Sx 2Sx = Sz + Sy . 2x + vx t = z + y + (vz + vy )t t = z + y 2x . 2vx vz vy
Exemplo 5. Seja um caminh ao se movendo com velocidade vc m/s, que carrega uma caixa de l metros de comprimento que e atravessada paralelamente por uma bala com velocidade constante desconhecida vB m/s. Sabendo-se que a dist ancia entre o ponto de sa da e entrada da bala e de l2 + u2 qual a velocidade da bala? u Sabemos que a velocidade do caminh ao e Vc = , u obtido pelo teorema de Pit agoras t e o quanto o caminh ao se move . Com isso deduzimos que vc 1 = . t u A velocidade da bala e dada por VB = l lvc = . t u
Deni c ao 8 (Velocidade instant anea). Seja um movimento descrito por x = x(t) ent ao a velocidade instant anea em t e dada por v (t) = dx = x (t). dt
Corol ario 1 (Area sobre o gr aco da velocidade tempo.). Em movimento unidimensional a area sobre o gr aco da velocidade tempo, d a o deslocamento do objeto, pois x (t) = v (t), integrando
t1 t0
t1
x (t)dt =
t0
v (t)dt
t1
x(t1 ) x(t0 ) =
v (t)dt.
t0
Deni c ao 9 (Rapidez). Denimos a rapidez como o valor absoluto da velocidade , |v (t)|. Exemplo 6. Considere uma la arbitrariamente grande de pessoas pessoas igualmente espa cadas, cada espa co sendo de r metros, suponha que a la se mova com velocidade constante de v m \ s m para dentro de uma loja, com a primeira pessoa x1 exatamente sobre a porta. Passados t segundos, quantas pessoas entram na loja?. Associamos posi co es as pessoas da la, x1 = 0, x2 = r, x3 = 2r, , xk = (k 1)r. Existe um s natural tal que sr > vt, portanto existe um n umero natural m nimo k tal que kr > vt e da (k 1)r vt, a pessoa de posi ca o xk = (k 1)r teria entrado na loja e todas outras xv com v < k e as pessoas de posi c ao xv com v > k n ao entram na loja, ent ao entram k pessoas, x1 , , xk . Existe x real tal que xr = vt x = vt , x = k 1. r
Deni c ao 10 (Movimento acelerado). Um movimento e dito acelerado em um intervalo de tempo se nele vale |v (t)| crescente . Deni c ao 11 (Movimento retardado). Um movimento e dito retardado em um intervalo de tempo se nele vale |v (t)| decrescente. Exemplo 7. Uma part cula desloca-se em trajet oria retilinea com velocidade constante sobre um plano horizontal transparente em uma sala iluminada, sendo sua sombra projetada verticalmente sobre um plano inclinado. Supondo a dist ancia entre a sombra e a bola sendo h no instante inicial e a dist ancia entre o ponto inicial p1 e o ponto em que o plano inclinado toca a horizontal p2 (sobre a horizontal) sendo d, calcule a velocidade m edia da sombra sobre o plano inclinado e compare com a velocidade da part cula.
10
Seja t o tempo gasto para part cula se mover de p1 at e p2 , sendo a dist ancia entre esse pontos d, temos que a dist ancia percorrida pela sombra e dada pelo teorema de Pit agoras, sendo h2 + d2 > d, percorrida em t segundos, ent ao h2 + d 2 d vm = > = v. t t Percebemos ainda que quanto maior for a altura h, maior deve ser a velocidade m edia da sombra. Exemplo 8. Sejam dois m oveis se movendo sobre um plano em trajet orias sempre paralelas com posi co es x(t) e y (t) respectivamente ao longo do tempo, calcule a dist ancia entre os m oveis. A cada instante temos um tri angulo ret angulo e a dist ancia entre os m oveis e dada pelo teorema de pitagoras
x(t)2 + y (t)2 = d2 (t) x(t)2 + y (t)2
d(t) =
fornece a express ao para a dist ancia entre os m oveis.
1.2.3
Movimento uniforme-MU
Deni c ao 12 (Movimento uniforme-MU). Um movimento e dito uniforme se a velocidade instant anea e uma constante n ao nula. Em um MU chamaremos a constante de v0 , da temos dx = v0 . dt x (t) = v0 . Com condi ca o inicial x(0) dada . Propriedade 6 (Fun ca o hor aria do movimento). Nas condi co es colocada acima temos x(t) = v0 t + x0
11
Demonstra c ao. Aplicando a integral na rela c ao x (t) = v0 , tem-se x(t) = v0 t + k com a condi ca o inicial x(0) = v0 .0 + k , logo k = x(0) e a express ao ca x(t) = x0 + v0 t. Podemos denotar x(t) = s(t), nesse caso escrevemos s(t) = s0 + v0 t. O mesmo resultado vale se o movimento n ao for unidimensional, nesse caso o movimento e dito ser movimento uniforme se a posi ca o e dada por s(t) = (sk (t))n 1 e vale s (t) = v0 = (vk (0))n e um vetor xo no Rn dado, sendo dado tamb em o vetor 1 onde v0
n n posi c ao inicial s(0) = (sk (0))n por teoria de 1 , isso implica que (sk (t))1 = (vk (0))1 da
equa c oes diferenciais cada coordenada sk (t) = vk (0)t + ck , tomando t = 0 e usando a condi c ao inicial s(0) = (sk (0))n sk (t) = vk (0)t + sk (0), portanto 1 , tem-se ck = sk (0), da podemos escrever
n s(t) = (sk (0))n 1 + t(vk (0))1 = s(0) + v0 t.
Em especial no caso tridimensional s(t) = (s1 (0), s2 (0), s3 (0)) + t(v1 (0), v2 (0), v3 (0)) em geral todos os pontos se encontram sobre uma reta quando o movimento e uniforme. Corol ario 2 (Velocidade m edia no MU). Temos x(t1 ) = x0 + v0 t1 e x(t2 ) = x0 + v0 t2 , logo x(t2 ) x(t1 ) = x0 + v0 t2 x0 v0 t1 = v0 (t2 t1 ) da x(t2 ) x(t1 ) = v0 . t2 t1
V m(t1 ,t2 ) =
Assim sejam quaisquer os instantes t1 , t2 vale que a velocidade m edia e a mesma. Exemplo 9. Seja dada a fun c ao hor aria S = 4 + 2t. Encontre
12
1. S0 . 2. V (t). 3. A posi c ao com t = 2, 4, 6 segundos. 4. Velocidade para t = 2 e 5. Solu c ao 1. Temos que S = s0 + v0 t = 4 + 2t, logo por compara ca o s0 = 4 e v0 = 2. 2. Como a velocidade e constante por se tratar de um M U , movimento uniforme, a velocidade e sempre igual a velocidade inicial, que e v0 = 2. 3. Basta substituir os valores t = 2, 4, 6, respectivamente, que resultam em S (2) = 4 + 2.2 = 4 + 4 = 8 S (4) = 4 + 2.4 = 4 + 8 = 12 e nalmente S (6) = 4 + 2.6 = 4 + 12 = 16. 4. A velocidade e constante, logo em qualquer instante ela vale 2, em especial tamb em nos instantes t = 2 e t = 5. Deni c ao 13 (Movimento progressivo). O movimento unidimensional de um objeto em MU e dito progressivo quando v0 > 0. Deni c ao 14 (Movimento retr ogrado). O movimento unidimensional de um objeto em MU e dito retr ogrado quando v0 < 0. Deni c ao 15 (Objeto em repouso). Um objeto e dito estar em repouso, quando seu movimento e uniforme e sua velocidade inicial e o vetor nulo v0 = 0, com isso temos s(t) = s0 + vt = s0 a posi ca o do objeto n ao se altera com o tempo.
13
Exemplo 10. Se um objeto se movimenta no espa co com posi ca o s(t) = (x(t), y (t), z (t)) o objeto se movimenta em dire ca o a origem (n ao estando na origem) quando em cada uma de suas coordenadas se aproxima de zero, tomemos sem perda de generalidade a coordenada em x, se x(t) > 0 a velocidade em x deve ser negativa da x(t)v (t) < 0, se x(t) < 0 ent ao a velocidade em x deve ser positiva ent ao x(t)v (t) < 0, portanto somando tais desigualdades em cada coordenada e considerando o caso da coordena nula, temos x(t)vx (t) + y (t)vy (t) + z (t)vz (t) < 0 com a nota ca o de produto interno < s(t), v (t) > < 0. Exemplo 11. Ana e Beatriz, descem e sobem respectivamente uma escada com velocidade 3 constante. Ana desce da escada ao cruzar com Beatriz, quando Ana tiver descido toda 4 escada o quanto da escada faltar a para Beatriz subir? 3 1 Ana anda Beatriz anda . Logo como as velocidades s ao constantes se Ana anda 4 4 3 1 1 = Beatriz anda , somando com a quantidade que andou antes, Beatriz anda 3.4 4 3.4 1 1 2 1 + = do tamanho da escada, portanto faltam da escada para serem percorridos 4 3.4 3 3 . Exemplo 12. Em um movimento unidimensional , suponha que a velocidade v (t) de uma t part cula seja estritamente crescente e positiva . Mostre que o deslocamento em [ , t] e 2 t maior que o deslocamento em [0, ]. 2 O deslocamento e dado por y 2 y y v (t)dt < v ( ) 2 2 0 e por outro lado
y 2
y y v (t)dt > v ( ) 2 2
por isso o deslocamento na segunda parte do movimento e maior que na primeira parte . Usamos as desigualdades
14
m(b a)
a
f (x)dx M (b a)
onde m = inf f e M = sup f em [a, b], no caso o supremo e o m aximo e o nmo e o m nimo, como a fun ca o e estritamente crescente se obt em esses valores na borda do intervalo e a desigualdade e estrita tamb em pela fun ca o ser crescente.
1.2.4
Flu do percorrendo canos
Exemplo 13. Considere um u do incompress vel em dois canos de forma cil ndrica como na gura (colocar depois). O segundo cano tendo raio r2 e o primeiro raio r1 , se a velocidade do u do no primeiro cano e de v1 m/s qual a velocidade no segundo cano?.
2 O volume por segundo que passa no primeiro cano e de v1 r1 , o mesmo volume deve
passar no segundo cano
2 2 v1 r1 = v2 r2
de onde segue v2 = v1 ( sendo a velocidade em m \ s no segundo cano. Observe que se r1 = r2 a velocidade e a mesma. Se r1 > r2 a velocidade no segundo cano aumenta, se r2 > r1 a velocidade no segundo cano diminui. r1 St A f ormula v2 = v1 ( )2 , tamb em pode ser escrita como v2 = v1 1 , velocidade vezes a r2 St 2 raz ao entre as se co es transversais . Se tiv essemos um terceiro cano de raio r3 ent ao a velocidade nele seria dada por
2 2 2 r2 r1 2 r2 r1 = v ( ) = v . 1 1 2 2 2 r3 r2 r3 r3
r1 2 ) r2
v3 = v2
Ent ao a velocidade no terceiro cano n ao depende de propriedades velocidade ou raio do segundo cano. Exemplo 14.
15
Exemplo 15. Um m ovel possui o gr aco Posi c ao por tempo, dada por uma reta passando pela origem com angulo formado com o eixo dos tempos de 45 . O que podemos dizer sobre sua velocidade? Sabemos que nesse caso a posi c ao e dada por s(t) = v0 t, v0 pode ser um valor qualquer.
1.2.5
Acelera c ao
Deni c ao 16 (Acelera c ao m edia). Denimos a Acelera ca o m edia de um objeto entre os instantes t1 e t2 (t2 > t1 ) com respectivas velocidades v (t1 ) e v (t2 ) por am(t1 ,t2 ) = v (t2 ) v (t1 ) v (t1 ) = . t2 t1 t1
Deni c ao 17 (Acelera c ao instant anea). Seja a velocidade de um objeto descrita por v = v (t) ent ao a Acelera ca o instant anea em t e dada por a(t) = dv = v (t). dt
Corol ario 3 (Area sobre o gr aco da acelera c ao tempo.). Em movimento unidimensional a area sobre o gr aco da acelera c ao tempo, d a a velocidade do objeto, pois v (t) = a(t), integrando
t1
t1
v (t)dt =
t0 t0 t1
a(t)dt a(t)dt.
t0
v (t1 ) v (t0 ) =
Corol ario 4. Um objeto em MU possui acelera c ao instant anea nula, pois temos v (t) = v0 uma constante da a(t) = v (t) = (v0 ) = 0. Exemplo 16. A acelera ca o pode decrescer com o tempo, por em a velocidade crescer, 1 como e o caso de a(t) = e da v (t) = ln(t + 1) + v0 que cresce com o tempo . t+1
16
1.2.6
Movimento uniformemente variado-MUV
Deni c ao 18 (Movimento uniformemente variado-MUV). Se existe uma constante a = 0 tal que a(t) = v (t) = a ent ao o movimento e dito uniformemente variado. Seja dada a condi c ao inicial v (0) = v0 para a velocidade. Propriedade 7. Em MUV a velocidade instant anea e dada por v (t) = v0 + at. Demonstra c ao. Sabemos que vale v (t) = a, integrando em t temos v (t) = at + k , usamos agora a condi ca o inicial v (0) = v0 , de onde segue que v (t) = v0 + at. O mesmo vale para o caso em Rn . Propriedade 8. A posi ca o de um objeto em MUV e dada por s(t) = s0 + v0 t + at2 . 2
Demonstra c ao. Vale v (t) = s (t), da segue v0 + at = s (t), integrando em rela ca o a at2 + k = s(t) 2 usando a condi ca o inicial s(0) = s0 tem-se v0 t + s(t) = s0 + v0 t + at2 . 2 t temos
Exemplo 17. Se o gr aco da posi c ao em rela ca o ao tempo e estritamente convexo (como o gr aco de f (x) = x2 ) ent ao o movimento e acelerado pois s (t) = a(t) > 0. Se o gr aco e estritamente c oncavo (como o gr aco de f (x) = x2 ), ent ao o movimento e retardado pois s (t) = a(t) < 0. Exemplo 18. Um autom ovel possui acelera c ao constante, ele percorre s metros em t segundos. Qual o valor da acelera ca o e velocidade nal ap os estes t segundos?
17
Temos a 2(s s0 v0 t) s = s 0 + v0 t + t 2 =a 2 t2 com isso temos o valor da acelera c ao, agora da express ao v = v0 + at deduzimos o valor da velocidade v = v0 + 2(s s0 v0 t) . t
Exemplo 19. Se s0 = v0 ent ao s(t) n ao pode ser nulo para todo t, se a = 0 , pois a a o se anula s = s0 + v0 t + t2 = t2 que s 2 2
1.2.7
Equa c ao de Torriceli para o M U V .
Propriedade 9. Em M U V vale a rela ca o

2 v 2 = v0 + 2a(s s0 ).
at2 Demonstra c ao. Usamos as equa co es s = s0 + v0 t + e v = v0 + at. Da segunda 2 v v0 equa c ao temos = t, substituindo na primeira tem-se a ( )2 v v0 a v v0 s s0 = v0 + a 2 a multiplicando por 2a em ambos lados segue
2 2a(s s0 ) = 2v0 (v v0 ) + (v v0 )2 = (v v0 )(2v0 + v v0 ) = (v v0 )(v + v0 ) = v 2 v0
e da segue a f ormula de Torriceli

2 v 2 = v0 + 2a(s s0 ).
Com essa f ormula podemos achar a velocidade em fun c ao da velocidade inicial, da acelera c ao e das posi co es inicial e nal, sem utilizar o tempo diretamente. Outra solu ca o pode ser feita como dv = a dv = adt vdv = avdt dt dx vdv = a dt = adx dt integrando tem-se
2 v 2 v0 = a(x x0 ). 2 2
18
Propriedade 10. Todos os corpos lan cados do alto de uma torre atingem o solo com a mesma velocidade, ou em geral, qualquer corpo lan cado de uma altura z0 com velocidade inicial v0 passa por uma altura z1 com a mesma velocidade z1 , independente da massa m do corpo. Demonstra c ao. Tal propriedade vale pois
2 2 + 2g (z0 z1 ) = v0 v1
a velocidade n ao depende da massa. Corpos com mais massa n ao caem mais r apido do que corpos do que corpos mais leves na aus encia de resist encia do ar. Propriedade 11 (F ormula de Torriceli). A velocidade de um corpo em queda livre a partir do repouso ap os cair de um altura h e de v = 2gh.
2 Demonstra c ao. Pois da equa ca o de Torriceli v 2 = v0 + 2gh tomando v0 = 0 segue
v=
2gh.
1.2.8
Movimento e teorema de Pit agoras
Exemplo 20. Se temos um movimento em linha reta de um corpo A com posi ca o dada por s(t) , sendo observado a dist ancia de x metros, ent ao a dist ancia entre o ponto de observa ca o e a posi c ao do corpo A e dada pelo teorema de Pit agoras x2 + s2 .
2 2 s2 o = x + s (t) so =
1.2.9
Movimento vertical no v acuo
Deni c ao 19 (Queda livre). Ao movimento vertical de um corpo largado pr oximo ao solo chamamos de queda livre. Nas proximidades da superf cie da Terra consideramos a acelera ca o da gravidade constante e denotamos por g . Seu valor e de aproximadamente 9, 8 m/s2 , algumas vezes considerado como 10 m/s2 para facilitar os c alculos.
19
Podemos orientar a trajet oria de maneira vertical no sentido da Terra para o espa co, nesse caso o movimento e considerado um M U V com acelera ca o a = g ou a trajet oria de maneira vertical no sentido do espa co para a Terra e neste caso consideramos um M U V com acelera ca o a = g . Corol ario 5. Em queda livre, nas proximidades da Terra , desprezando a resist encia do ar temos e tomando a orienta ca o da dire ca o da Terra para o espa co, temos pelas equa co es do M U V que v = v0 gt t2 s = s0 + v0 t g . 2
1.2.10
Propor co es de Galileu
Propriedade 12. Para um corpo em movimento uniformemente acelerado com velocidade inicial nula v0 = 0, temos que para intervalos de tempos iguais e consecutivos tal corpo percorre percorre dist ancias na propor c ao dos mpares consecutivos . Em termos simb olicos, temos que, sendo s(t) a posi ca o em rela ca o ao tempo, e s(1) s(0) = d o deslocamento inicial, ent ao
s(t + 1) s(t) = (2t + 1).d t 0. Demonstra c ao. Pela express ao do movimento uniformemente acelerado temos que s(t) = s0 + v0 t + como temos v0 = 0 ent ao s(t) = s0 + disso segue que s(t + 1) s(t) = s0 + a(t + 1)2 at2 a a s0 = (t2 + 2t + 1 t2 ) = (2t + 1), s s 2 2 at2 , 2 at2 , 2
da mesma express ao temos com t = 0 que s(1) s(0) = a = d, 2
20
substituindo
a a = d na express ao s(t + 1) s(t) = (2t + 1) segue que 2 2 s(t + 1) s(t) = d(2t + 1),
como quer amos demonstrar .
1.3
Movimentos circulares
Usaremos nesta se c ao a nota c ao de produto interno tamb em chamado de produto escalar, < v, u >. Se v = (v1 , , vn ) e u = (u1 , , un ), ent ao < v, u >=
n k=1
vk uk .
Iremos supor que as propriedades b asicas s ao bem conhecidas, como

X
< v, u >= |v ||u|cos().

X u = 0 e v = 0 s ao perpendiculares (ortogonais) < v, u >= 0. Isso podendo ser
entendido com colocar = 90 em < v, u >= |v ||u|cos(). .

X Se u e v s ao deriv aveis ent ao a derivada de < v, u > satisfaz a regra do produto
< v, u > =< v , u > + < v, u > . Que pode ser dedudizada diretamente de < v, u >= produto da derivada nas coordenadas.
X Usaremos sempre que se f (t) =< u(t), u(t) >= k uma constante, u(t) = 0 , ent ao
n k=1
vk uk , aplicando a regra do
derivando, tem-se f (t) =< u (t), u(t) > + < u(t), u (t) >= 0 = 2 < u (t), u(t) >< u (t), u(t) >= 0, isto e, u(t) e ortogonal a u (t).
X Vamos usar tamb em que a norma do vetor u e dada por
|u| =
< u, u >.
21
Deni c ao 20 (Movimento circular). Um movimento e dito circular se a fun ca o hor aria da posi ca o s(t) satisfaz
< s(t), s(t) >= r2 t, onde r > 0 e uma constante real . Corol ario 6. Como < s(t), s(t) >= r2 , ent ao tomando a raiz tem-se que
|s(t)| =
< s(t), s(t) > = r.
Ent ao em um movimento circular temos que |s(t)| = r t. Deni c ao 21 (Espa co angular ou fase). Consideramos uma part cula em movimento sobre uma circunfer encia de raio r, podemos pensar a circunfer encia com centro no ponto (0, 0) do plano cartesiano, seu espa co angular ou fase, denotado por e denido como s(t) , r
(t) =
onde R e o raio da circunfer encia, s e o deslocamento sobre a circunfer encia a partir da s reta y = 0. e dito ent ao medir radianos. r Como o movimento s est a sobre uma circunfer encia de raio r, a posi ca o pode ser parametrizada como
s(t) = r(cos(b(t), sen(b(t)) onde b(t) e uma fun ca o suave. Ent ao pela deni ca o s(t) , r
(t) = segue que
(t) = (cos(b(t), sen(b(t)).
22
Deni c ao 22 (Velocidade m edia angular). Sendo t2 > t1 instantes de tempo (medidos em segundo) que correspondem fases 1 , 2 respectivamente, ent ao, denimos a velocidade m edia angular por 2 1 t2 t1
wm = cuja medida e em rad/s.
Deni c ao 23 (Velocidade angular inst antanea ). Da identidade (t) = tem-se (t) = s (t) v (t) = . r r
s(t) , derivando r
(t) e chamada de velocidade angular inst antanea e denotada por w(t). Corol ario 7. Segue que v (t) = w(t)r. Deni c ao 24 (Acelera c ao angular inst antanea ). Da identidade w(t) = tem-se w (t) = a(t) v (t) = . r r v (t) , derivando r
w (t) e chamada de acelera c ao angular inst antanea que denotaremos por a . Corol ario 8. Segue que a(t) = a (t)r.
1.3.1
M CU -Movimento circular uniforme
um movimento onde a velocidade Deni c ao 25 (M CU -Movimento circular uniforme). E vetorial v tem m odulo constante mas varia de dire ca o e a posi c ao s(t) = (s1 (t), s2 (t)), satisfaz para todo t
s1 (t)2 + s2 (t)2 = r2 , t R. para alguma constante r > 0 real .
23
Na nota ca o de produto escalar, temos que, um movimento e circular uniforme, se satisfaz as propriedades 1. < s(t), s(t) >= r2 , t R, onde r 0 e uma constante real. s sendo suave . 2. < v (t), v (t) >= k para alguma constante k 0 R. Isso signica que |v (t)| e constante. Propriedade 13. No M CU a fun ca o hor aria pode ser escrita como s(t) = r(cos(0 + t), sen(0 + t) = r(t). Onde , 0 s ao constantes reais. Demonstra c ao. No M CU , pela condi ca o de s(t) estar sobre uma circunfer encia temos que s(t) = r(cos(b(t)), sen(b(t)) = r(t) derivando por regra da derivada da composi c ao1 e simplicando segue v (t) = rb (t)(sen(b(t), cos(b(t)) por em o m odulo da velocidade deve ser constante, da tomando o m odulo da velocidade acima, segue que |v (t)| = r|b (t)| = m onde m e uma constante da [b (t)]2 = m2 m , b (t) = , por continuidade de b (t), segue que seu valor e constante. 2 r r Diremos b (t) = , dai por integra ca o segue que b(t) = 0 + t e por isso a posi ca o no
movimento e dada por s(t) = r(cos(0 + t), sen(0 + t) = r(t).

1
Lembre que
d f (g (t))= g(t) f (g(t)). dt
24
Corol ario 9. Como (t) = (cos(0 + t), sen(0 + t) segue que (0) = (cos(0 ), sen(0 ) fornece o espa co angular inicial . Corol ario 10. Como w(t) = (t) = (sen(0 + t), cos(0 + t) tem-se w(0) = (sen(0 ), cos(0 ) |w(0)| = | |. Propriedade 14. Em um movimento circular a velocidade v (t) e sempre ortogonal a trajet oria s(t). Observe que essa propriedade vale em qualquer movimento circular, n ao necessariamente uniforme, isto e, vale em movimentoc circulares onde o m odulo da velocidade pode n ao ser constante. Demonstra c ao. Da identidade < s(t), s(t) >= r2 , derivando e simplicando temos < s (t), s(t) >= 0
v (t)
< v (t), s(t) >= 0 logo v (t) e s(t) s ao ortogonais . Propriedade 15. Em um movimento circular uniforme a velocidade v (t) e sempre ortogonal a acelera ca o (t). Demonstra c ao. Da identidade < v (t), v (t) >= k , derivando e simplicando temos < v (t), v (t) >= 0
(t)
< (t), v (t) >= 0 logo v (t) e (t) s ao ortogonais .
25
Propriedade 16. A acelera c ao no movimento circular uniforme, aponta sempre para o centro da circunfer encia e possui m odulo |(t)| = onde r e o raio da circunfer encia . Demonstra c ao.[1-Usando coordenadas] Demonstra c ao por Jo ao Dos Reis. A posi ca o no MCU pode ser escrita como s(t) = r(cos(0 + t), sen(0 + t)) logo derivando temos s = v = r (sen(0 + t), cos(0 + t)) derivando mais uma vez, segue s = = r 2 (cos(0 + t), sen(0 + t)) comparando com s = r(cos(0 + t), sen(0 + t)), percebemos que s e possuem dire c oes opostas, como s aponta para fora da circunfer encia ent ao aponta para o centro e al em disso
2 1
|v |2 , r
|| = r |(cos(0 + t), sen(0 + t))| = r 2 usando a express ao da velocidade, tomando o m odulo

1
|v | = r| | |(sen(0 + t), cos(0 + t))| = r substituindo na express ao anterior segue que || = |v |2 . r
|v | = | |, r
Demonstra c ao.[2-Sem usar coordenadas] Sabemos que < s(t), v (t) >= 0 pois s ao ortogonais, derivando mais uma vez temos < s (t), v (t) > + < s(t), v (t) >= 0, i.e < v (t), v (t) > + < s(t), (t) >= 0
26
ent ao < s(t), (t) >= < v (t), v (t) >= |v (t)|2 mas sabemos tamb em que < s(t), (t) >= |s(t)| |(t)|cos() onde eo angulo entre s(t) e (t). Como a v (t) e (t) s ao ortogonais e v (t) e s(t) tamb em, al em de estarmos no plano R2 ent ao o angulo entre s(t) e (t) seria 180 ou 0 , como cos(0) = 1 n ao podemos ter angulo nulo, ent ao = 180 . Como s(t) e um vetor que aponta para fora da circunfer encia, o vetor possui dire ca o rotacionada de 180 logo aponta para o centro da circunfer encia.
cos(180 )=1
Das identidades < s(t), (t) >= |v (t)|2 , < s(t), (t) >= |s(t)| |(t)| |s(t)| = r segue substituindo os valores que r|(t)|(1) = |v (t)|2 |(t)| = |v (t)|2 . r
r
cos()
Corol ario 11. Conclu mos que no movimento circular uniforme a acelera ca o aponta sempre para o centro e possui m odulo dado por |(t)| = |v (t)|2 . r
Por ela apontar sempre para o centro da circunfer encia dizemos que a acelera ca o e centr peta. Vamos agora analisar o caso de um movimento circular, que n ao seja necessariamente uniforme . Propriedade 17. Em um movimento circular podemos decompor a acelera ca o em componentes tangencial a circunfer encia t e outra componente em dire c ao ao centro ( 2 |v | centr peta) cp , com |acp | = . r Demonstra c ao. Da rela c ao < s(t), s(t) >= r2 derivando tem-se < v (t), s(t) >= 0, derivando novamente segue < (t), s(t) > + < v (t), v (t) >= 0 < (t), s(t) >= < v (t), v (t) >= |v (t)|2 usando < (t), s(t) >= |(t)| |s(t)|cos() segue que |(t)| |s(t)|cos() = |v (t)|2
27
disso temos que 90 180 , ent ao pode ser decomposta em uma componente tangencial at que tangencia a trajet oria (faz 90 ) graus com s(t)) e uma componente em dire c ao ao centro que faz 180 graus com s(t), (t) = t (t) + cp (t). Usando novamente as identidades < (t), s(t) >= |v (t)|2 e (t) = t (t) + cp (t), segue
0 r cos(180 )=1
< t (t), s(t) > + < cp (t), s(t) >= |v (t)|2 = |s(t)| |cp (t)| da segue que |cp (t)| = |v |2 . r
cos()
1.3.2
Acelera c ao centr peta
A acelera c ao centr peta acontece em movimentos que n ao sejam retil neos, e denotada por a e possui as propriedades
cp
v2 X M odulo | a cp | = . Onde v e a velocidade escalar e R o raio da curvatura da R trajet oria.

X Possui dire ca o perpendicular a velocidade vetorial em cada ponto . X Possui sentido orientado para o centro de curvatura da trajet oria.
1.3.3
Radiano
Ao comprimento de uma circunfer encia associamos o valor de 2 rad. Denotamos o espa co angular, velocidade angular e a acelera ca o angular respectivamente por , w e . Vale a rela ca o entre a posi c ao (arco) s = .r. Derivando a rela c ao ao tempo tem-se s (t) = (t).r onde (t) = w(t), ent ao v = w.r derivando novamente tem-se a = .r.
28
Deni c ao 26 (Frequ encia). A frequ encia e dada em hertz (Hz ) . A frequ encia tamb em pode ser dada por em RPM (rota co es por minuto), nesse caso a convers ao para hertz e feita da seguinte maneira 60RP M = 1Hz A frequ encia e o per odo se relacionam pela identidade f= onde T e o per odo. Propriedade 18. No movimento circular uniforme vale a fun ca o hor aria = 0 + w.t Demonstra c ao. Propriedade 19. Vale w= Demonstra c ao. 2 . T 1 T
1.4
1.4.1
Movimento relativo
Transforma c ao de Lorentz
Propriedade 20 (Princ pio da relatividade). Todas as Leis da natureza devem ser invariantes para todos os observadores em movimento relativo de transla ca o uniforme. Propriedade 21. A velocidade da luz e um invariante f sico tendo o mesmo valor para todos os observadores em movimento relativo de transla c ao uniforme. Deni c ao 27 (Congura ca o padr ao). Dados dois observadores O e O , cada um usando seu pr oprio sistema de coordenadas cartesiano para medir intervalos de tempo e espa co. O usa (t, x, y, z ) e O usa (t , x , y , z ) e os sistemas s ao orientados de tal maneira que os eixos
29
x e x s ao colineares, y e z paralelos ` a y e z respectivamente, sendo v a velocidade relativa entre os dois observadores ao longo do eixo x, supondo ainda que t = t = 0 quando os observadores est ao em mesma posi ca o. Se essas condi co es s ao satisfeitas dizemos que os sistemas de coordenadas est ao sob a congura c ao padr ao. Propriedade 22 (Transforma ca o de Lorentz). A transforma ca o de Lorentz entre O e O se expressa como as rela co es t vx 2 t = c 2 1 v c2 x vt x = 2 1 v c2 y = y z = z. Demonstra c ao. Suponha que no instante t = 0 um raio luminoso e emitido a partir da origem dos eixos, decorridos t segundos o observador O nota que a luz alcan cou um ponto A com dist ancia at e a origem r = ct, c a velocidade da luz r 2 = x2 + y 2 + z 2 c2 t2 = x2 + y 2 + z 2 . O observador O nota que a luz atingiu o mesmo ponto A em t segundos, tamb em com velocidade c que n ao se altera pelo princ pio da relatividade, da r a dist ancia at e a origem do eixo O e r = ct c2 t2 = x2 + y 2 + z 2 . As coordenadas y e z n ao mudam com o movimento, da y = y e z = z . Supomos as rela c oes x = k (x vt) e t = a(t bx) onde k, a, b s ao constantes a serem determinadas, substituindo em c2 t2 = x2 + y 2 + z 2 tem-se k 2 (x2 2xvt + v 2 t2 ) + y 2 + z 2 = c2 a2 (t2 2bxt + b2 x2 ) = = (k 2 2b2 a2 c2 )x2 + tx(2vk 2 + 2bc2 a2 ) + y 2 + z 2 equiparando ` a c2 t2 = x2 + y 2 + z 2 tem-se
30
1. k 2 b2 a2 c2 = 1 2. k 2 v ba2 c2 = 0 k2v2 3. a 2 = 1 c
2
ba2 c2 da equa ca o 2. segue que k = , substituindo k 2 e igualando 1. e 3. v ba2 c2 bc2 c2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 b a c = a ba v b c = 1 bv b c b(v + ) + 1 v v v onde na primeira passagem cortamos a em ambos lados, chegamos ent ao em uma equa ca o
2
de grau 2 em b, que pode ser resolvida c2 2 c4 c4 c2 ) 4c2 = v 2 + 2c2 + 2 4c2 = v 2 2c2 + 2 = (v )2 v v v v c2 c2 (v + v ) (v v ) b= 2c2 v 1 de onde temos b = 2 ou b = (tomamos a primeira op ca o, explicar), da pela express ao c v de k 2 , substituindo o valor de b encontrando tem-se k 2 = a2 . Da equa ca o 3. segue = (v + k2 k2v2 1 k2v2 1 2 k= = 1 k = 2 2 2 v c c (1 c2 ) (1
v2 ) c2
, substituindo os valores encontrados temos nalmente t vx 2 t = c 2 1 v c2 x vt x = 2 1 v c2 y = y z = z.
1.5
Leis de Newton
Deni c ao 28 (Part cula livre). Uma part cula e dita ser livre, se ela est a sujeita a intera c ao resultante nula . Na pr atica pode n ao existir particula livre, por em podem existir part culas que se aproximam de tal conceito, caso suas intera co es sejam consideradas desprez veis , como por exemplo part culas muito afastadas uma das outras, ou tamb em caso as intera c oes com outras part culas se cancelem , dando uma intera c ao resultante nula.
31
1.5.1
Primeira Lei de Newton

X Todo corpo em repouso
Propriedade 23 (Primeira Lei de Newton - Lei da in ercia).
ou em MRU continua nesses estados a menos que seja obrigado a alter a-los por for cas aplicadas sobre ele.
X Toda part cula livre possui velocidade constante, isto e, sua acelera ca o e nula.
Tal arma c ao e chamada Lei de Newton, pois teria sido primeiramente enunciada por Isaac Newton (1642 1727) . Corol ario 12.
X Se uma part cula livre possui velocidade constante n ao nula, ent ao
ela se move em linha reta .

X Se uma part cula livre possui velocidade constante n ao nula, ent ao ela est a em
repouso .
X Portanto uma part cula livre se move em linha reta ou est a em repouso .
Deni c ao 29 (Referencial inercial). Movimento e um conceito relativo, portanto ao enunciar a lei da in ercia, devemos indicar a qual sistema de refer encia o movimento da p articula livre e referido. Iremos admitir que o movimento de uma part cula livre e relativo a um observador, sistema ou part cula que sejam tamb em livres, isto e, n ao estejam sujeitos a intera c oes com outras part culas do universo. Tal tipo de referencial e chamado de referencial inercial . Os referenciais em que a lei da in ercia vale s ao chamados referenciais inerciais. Corol ario 13. Sistemas inerciais de refer encia n ao giram, pois exist encia de rota ca o implicaria em acelera ca o, devida a varia ca o de dire ca o do vetor velocidade. Exemplo 21 (Terra e referencial inercial). Devido a sua rota ca o em torno do seu eixo e intera ca o gravitacional com o Sol e outros planetas do sistema solar, a Terra n ao e um sistema inercial de refer encia. Por em em alguns casos, pode-se considerar o efeito de rota c ao da Terra e sua intera ca o gravitacional com outros planetas desprez veis e por isso pontos na Terra serem considerados aproximadamente referenciais inerciais.
32
Exemplo 22 (Sol e referencial inercial). O sol tamb em n ao e um referencial inercial por sua intera c ao gravitacional com , por exemplo, os planetas do sistema solar e seu movimento orbital em torno do centro da nossa gal axia , Via l actea . O movimento do Sol possui menor curvatura que o movimento da Terra ( pois o raio m edio do movimento do Sol e muito maior que o da Terra, portanto a semelhan ca do Sol a um referencial inercial e muito maior . A acelera ca o orbital da Terra seria cerca de 150 milh oes de vezes maior que a do Sol . Deni c ao 30 (Massa de repouso- deni ca o operacional). A deni ca o operacional de massa de repouso, e de um n umero que atribu mos a um corpo A, sendo esse n umero obtido pela compara c ao do corpo A com um corpo tomado como padr ao B , usando o pr nc pio de uma balan ca de bra cos iguais, isto para os corpos A e B supostamente em repouso . Observa c ao 1. Pela deni ca o anterior, n ao sabemos se a massa ser a a mesma se a part cula estiver em movimento ( acelerado ou n ao ), ou se depende da velocidade de um corpo dado certo referencial . Por isso damos o nome anterior de massa de repouso , em outras ocasi oes seria poss vel o valor da massa variar. Em nossa an alise iremos considerar que a massa seja independente do movimento, para valores de velocidade muito pequenas comparado com a velocidade da luz , faremos uma discuss ao sobre isso em outra se ca o do texto. Deni c ao 31 (Momento linear ou quantidade de movimento). p = m. v O momento linear de uma part cula e o produto da sua massa pela sua velocidade. A lei da in ercia pode ser descrita se usando o conceito de quantidade de movimento . Propriedade 24 (Lei da in ercia). Uma part cula livre possui quantidade de movimento constante em fun ca o do tempo .
33
1.5.2
Segunda Lei de Newton
Deni c ao 32 (For ca). Seja p = mv a quantidade de movimento de uma part cula A, denimos que a for ca resultante F na particula A como F = dp . dt
Propriedade 25 (Segunda Lei de Newton). Seja F a resultante de todas as for cas que atuam sobre um ponto material de massa m, ent ao F = m. a onde a e a acelera ca o do ponto material. A for ca e a acelera ca o s ao grandezas vetoriais, a unidade da for ca e dada em (N ) newtons e da acelera ca o em m/s2 . Temos que a for ca e a acelera ca o tem o mesmo sentido. A massa m e tamb em chamada de massa inercial ou coeciente de in ercia, considerada constante em rela ca o ao tempo neste caso . Deni c ao 33 (Massa inercial). O valor de massa m, que aparece na express ao da quantidade de movimento
p = mv e chamada de massa inercial . Demonstra c ao. Se considerarmos que a massa n ao varia com o tempo, temos d p d v F = = m. = m. a dt dt logo m. a = F.
dp dp pois = Equivalentemente, se denimos F = m.a com m constante, ent ao F = dt dt dmv = m.a . dt Caso a massa n ao seja constante em rela c ao ao tempo tal identidade pode n ao valer dp = m (t)v (t) + m(t)v (t) = m (t)v (t) + m(t)a(t) dt que ser a igual a m(t)a(t) m (t)v (t) = 0. p = m(t).v (t)
34
Propriedade 26 (Plano inclinado). Uma massa m lan cada com velocidade v0 de um plano inclinado de inclina ca o e comprimento l, sem atrito, atinge a base do plano com velocidade v tal que
2 v 2 = v0 + 2g (lsen()).
Demonstra c ao. Decompomos a for ca peso na sua componente normal ao plano inclinado e F na dire ca o ao longo do plano, n ao h a resultante na dire c ao da normal pois e cancelada pela for ca normal a resultante e apenas a for ca F que tem valor F = mgsen() =
2 + 2g (lsen()). m.a logo a = gsen() aplicando na f ormula de Torriceli segue que v 2 = v0
h , lsen() = h, ent ao a velocidade nal s o depende da l altura n ao dependendo da inclina ca o ou comprimento. As velocidades adquiridas por Corol ario 14. Como sen() = corpos descendo ao longo de planos de inclina c oes diferentes s ao iguais quando a altura desses planos s ao iguais.
1.5.3
Massa inercial(ou de repouso) e massa relativ stica
Deni c ao 34 (Massa relativ stica). Denimos a massa relativ stica mr de um corpo como mr = E , c2
onde E e sua energia e c e o valor da velocidade da luz . Energia e momento dependem dos sistema de refer encia, ent ao isto tamb em se aplica a massa relativ stica, que pela deni c ao acima e um tipo de energia, pois e energia dividido pela constante c2 , ela aumenta conforme a velocidade do corpo aumenta. Com isso diferentes observadores podem discordar do valor da massa relativ stica mr do corpo .Por isso n ao usaremos aqui massa relativ stica como sin onimo de massa, a deni ca o que usaremos de massa garante a propriedade de que ela n ao muda com a velocidade. A massa relativ stica e a massa possuem valores similares a baixas velocidades, ent ao s ao usualmente iguais em eventos do nosso dia-a-dia . Propriedade 27. Vale que E 2 = (pc)2 + (mc2 )2
35
onde E e a energia , p e o momento, m a massa inercial do objeto e c e o valor da velocidade da luz, a massa m aqui tamb em pode ser denotada por m0 . Vale tamb em que pc2 . E
v= Demonstra c ao.
Propriedade 28 (Propriedade da massa inercial , energia e momento). A massa inercial n ao depende do observador , por isso tamb em pode ser chamada de massa invariante. Todos observadores concordam com a massa de um objeto, com essa deni c ao . 1. Se um objeto possui velocidade v = 0 em rela c ao a um observador , ent ao vale que E = mc2 e p = 0. 2. Se um objeto est a se movendo, relativo a um observador , ent ao o observador pode medir para o objeto que E > mc2 e momento p > 0. O excesso de energia e resultante da presen ca de movimento-energia. Demonstra c ao. 1. De p = mv temos p = 0 pois v = 0 logo E 2 = (pc)2 + (mc2 )2 se resume em E 2 = (mc2 )2 E = mc2 pois ambas quantidades E e mc2 s ao n ao-negativas . 2. Neste caso v = 0 ent ao p = 0 e da E 2 = (pc)2 + (mc2 )2 > (mc2 )2 E 2 > (mc2 )2 E > mc2 . Corol ario 15. Com nossa deni c ao de massa (chamada de massa de repouso ou massa inercial) E = mc2 vale apenas para um observador que n ao est a se movendo com respeito ao objeto . A deni ca o que adotamos de massa e independente do observador. A ado ca o dessa deni c ao pode garantir uma maior facilidade ao se tratar do conceito de massa, vejamos alguns outros corol arios dessa deni c ao .
36
Corol ario 16.
1. F oton n ao possui massa e disso segue que sua velocidade e sempre
igual a velocidade da luz, em geral isso valendo para qualquer part cula sem massa . De E 2 = (pc)2 + (mc2 )2 , para o f oton, segue que E 2 = (pc)2 E = pc usando agora pc2 que v = segue que v = c , isto e, o f oton, possui mesma velocidade que a da E luz . Se fosse tomada a deni ca o de massa relativ stica, ent ao o F oton possuiria tal, pois ele possui energia . 2. 3. N ao usaremos massa neste texto como massa relativ stica , caso formos tratar dessa u ltima tentaremos deixar claro . Propriedade 29. Se uma part cula possui massa ent ao sua velocidade e menor que a velocidade da Luz . Demonstra c ao. Temos que v = E > pc pc2 e E = (pc)2 + (mc2 )2 > (pc)2 = pc logo E
>0
1 1 > multiplicando essa u ltima desigualdade por pc2 de ambos lados pc E (supondo aqui p 0 ), segue que pc2 pc2 c= > =v pc E portanto c > v e a velocidade e menor que a velocidade da luz . Exemplo 23. Uma part cula chamada Neutrino possui massa, portanto sua velocidade e menor do que a velocidade da Luz. Propriedade 30. A massa de um corpo n ao se altera se sua energia ou velocidade se alteram . Tentaremos evitar o termo massa relativ stica e usar massa sempre como signicado de massa de repouso . Massa relativ stica seria apenas um tipo de energia da part cula renomeada.
37
1.6 1.7
Aplica c oes das leis de Newton P endulo c onico
Deni c ao 35 (P endulo c onico). O p endulo c onico e um sistema que consiste em uma part cula de massa m que gira em movimento circular uniforme descrevendo um c rculo de raio r suspensa por um o de comprimento l preso a um ponto xo O de tal maneira r que o o descreve a superf cie de um cone de angulo de abertura com sen() = . l
Figura 1.1: P endulo c onico
Propriedade 31. Em um p endulo c onico temos 1. A velocidade linear e dada por v= 2. A tra c ao no o e dada por T = mg . cos() tg ()rg.
38
Demonstra c ao. Sejam w a velocidade angular do movimento circular uniforme, g a acelera ca o da gravidade no local. Temos uma for ca sobre o o T ( tens ao) e a for ca gravitacional F = mg , a for ca resultante , soma das duas for cas, deve ser a for ca centr peta F = mg + T. 1. Formando um tri angulo com o peso, tens ao e centr peta, temos tg () = (lembre que tangente e igual ` a macp onde acp temos = usando agora que v = wr, tem-se = w2 r w2 r2 v2 = = = tg () v = tg ()rg. g rg rg F = mg
cateto oposto ) mas a for ca centr peta e dada por cateto adjacente = w2 r e a acelera c ao centr peta , substituindo na equa ca o anterior mw2 r w2 r = = mg g
2. Ainda no tri angulo com o peso, tens ao e centr peta, temos que cos() = mg T mg . cos()
pois o cosseno e o cateto adjacente sobre hipotenusa do tri angulo, logo T =
1.7.1
Plano inclinado
Propriedade 32. Na gura abaixo representamos um bloco em repouso sobre um plano inclinado. O coeciente de atrito est atico entre o bloco e o plano e . Supondo que o bloco esteja na imin encia de movimento, vale que tg () = . Demonstra c ao. Tomamos o eixo x ao longo do plano inclinado. Decompomos a for ca peso em suas componentes Fx e Fy . Como n ao temos movimento sobre o eixo y , tem-se |N | = |Fy | e a for ca resultante est a ao longo do eixo x. O vetor p e parelalo ao segmento CA o vetor Fx e paralelo ao segmento CB (veja a gura). Portanto o angulo entre p e Fx e , o angulo entre Fx e Fy e de 90 pois s ao perpendiculares, sendo o angulo entre os vetores P e Fy v , temos no tri angulo ABC a soma dos angulos + + 90 = 180 e no tri angulo com as for cas + 90 + x = 180 portanto + + 90 = 180 = + 90 + x
39
Figura 1.2: Plano inclinado o que implica x = como mostramos no esquema de for cas da gura. cateto oposto |Fx | Usando no tri angulo a rela c ao tg () = = tem-se cateto adjacente |Fy | tg () = |Fx | N
temos ainda que a for ca resultante e dada por Fr = Fx F at em repouso temos Fr = 0 portanto |F at| = |N | = |Fx | e da tg () = |Fx | |N | = = . N N
1.8
Energia mec anica e conserva c ao
Propriedade 33. N ao iremos denir o conceito de energia, mas iremos considerar algumas de suas propriedades.
X A energia pode se manifestar de diferentes formas como: energia t ermica, el etrica,
mec anica entre outras.

X A energia total do universo e constante. X A energia e de natureza escalar e pode ser representada por um n umero, n ao sendo
necess arias outras informa co es, como dire ca o e sentido que caracterizam vetores em Rn , n 3.
40
Exemplo 24. Alguns tipos de energia

X T ermica X El etrica X Luminosa X Qu mica X Mec anica X At omica X Potencial X Potencial el astica X Cin etica
1.8.1
Unidades de energia
Deni c ao 36 (Unidade de energia). As unidades de energia s ao as mesmas que de trabalho e pot encia. A unidade de energia no SI e o joule simbolizado por J. Algumas outras unidades de energia s ao as seguintes
X Caloria simbolizada por cal, utilizada em fen omenos t ermicos. Vale 1 cal = 4, 19 J. X Quilowatt-hora, simbolizada por kW h, utilizada em eletrot ecnica. Vale que 1 kW h =
3, 6.106 J.
X El etron-volt , simbolizada por eV , utilizada nos estudos do atomo. Vale que 1 eV =
1, 602.1019 J.
41
1.8.2
Energia cin etica
Deni c ao 37 (Energia cin etica). Suponha xado um referencial. Uma part cula de massa m e velocidade v (em m odulo) possui energia cin etica Ec = mv 2 . 2
Lembrando que a massa deve ser dada em kg e a velocidade em m/s para que o resultado seja em Joules. Corol ario 17. A energia cin etica e sempre positiva, pois m 0 e v 2 0. Exemplo 25. Um carro ocupado pode pesar cerca de 1500 kg se ele se move com velocidade 100km/h ao ele possui uma energia cin etica de aproximadamente = 28m/s ent 588 000 joules. Se ele estiver ` a 60 km/h ao ele possui uma energia cin etica = 17m/s ent de aproximadamente 216 750 joules. Um onibus grande lotado, pode pesar cerca de 18 toneladas, se ele se move ` a 60 km/h = 17m/s ent ao possui energia cin etica aproxima de 2 601 000 joules.
1.8.3 1.8.4
Energia potencial Energia potencial gravitacional
Deni c ao 38 (Energia potencial gravitacional). Na proximidade da Terra, xado um plano horizontal de refer encia a partir do qual se mede a altura h de uma part cula de massa m e considerando a acelera ca o da gravidade como g , dene-se a energia pot encia gravitacional de tal part cula como Ep = mgh
1.8.5
Energia potencial el astica
Deni c ao 39 (Energia potencial el astica). Considere uma mola de constante el astica K , xa numa parede e inicialmente livre de deforma co es, se ela sofre uma deforma c ao de x
42
e possui energia potencial el astica K (x)2 Ee = . 2
1.8.6
Energia mec anica
Deni c ao 40 (Energia mec anica). Denimos a energia mec anica de um sistema como Em = Ec + Ep . Para um sistema de n part culas sob a a ca o do campo gravitacional g a grandeza que se conserva e
n mk v 2 k k=1
Em =
+ gmk hk
onde mk , vk e hk s ao dados da k - esima part cula.
1.8.7
Sistema mec anico conservativo
Deni c ao 41 (Sistema mec anico conservativo). Um sistema mec anico e dito ser conservativo se transforma exclusivamente energia potencial em cin etica ou energia cin etica em potencial. Deni c ao 42 (For cas conservativas). S ao for cas que realizam trabalho em sistemas mec anico conservativos. Exemplo 26 (Exemplos de for cas conservativas). For cas como gravitacional, el astica e eletrost atica s ao for cas conservativas. Deni c ao 43 (For cas dissipativas). S ao for cas que transformam energia mec anica em outras formas de energia, n ao sendo cin etica ou potencial. Exemplo 27 (Exemplos de for cas dissipativas). For cas como de atrito, resist encia viscosa em l quidos, resist encia do ar s ao for cas dissipativas.
43
1.8.8
Princ pio de conserva c ao de energia mec anica
Propriedade 34 (Princ pio de conserva c ao de energia mec anica). A energia mec anica em sistemas conservativos e constante, valendo Et = Em = Ec + Ep . Exemplo 28. Um autom ovel de m kg est a no alto de uma ladeira molhada pela chuva, a ladeira possui h metros de altura e l metros de comprimento, o autom ovel perde o freio e desliza pela ladeira sem atrito.
X Como n ao temos atrito consideramos apenas apenas a for ca gravitacional e normal
(normal n ao realiza trabalho) que s ao conservativas

X No topo da ladeira temos a energia mec anica Et = mgh o autom ovel freiado n ao
possui energia cin etica apenas a energia potencial gravitacional .

X No p e da ladeira toda energia mec anica se transforma em energia cin etica, pois no
p e da ladeira a altura h = 0, temos ent ao a energia mec anica igual a energia cin etica, igualamos com o resultado anterior Et = cancelando a massa m, tem-se mv 2 = mgh 2
v2 = gh v = 2gh, ent ao encontramos a veloci2 dade no p e da ladeira que e dada por v= 2gh.
Perceba que a velocidade n ao depende da massa, depende apenas da altura e da acelera c ao da gravidade local . Exemplo 29. Um garotinho esquim o desastrado escorrega do alto do seu iglu, um domo esf erico de gelo de r metros de altura (vamos tomar como exemplo r = 3). 1. De que altura acima do solo ele cai?
44
Figura 1.3: 2. A que dist ancia da parede do iglu ele cai? Representaremos o garotinho por um ponto material G, uma part cula . 1. Enquanto o ponto toca no iglu temos um movimento circular. A for ca de rea ca o normal e sempre perpendicular a superf cie de contato, no ponto, a gravidade aponta para o centro da Terra. Vamos calcular a for ca centripeta , que aponta para o centro do domo, para isso devemos decompor o peso na dire ca o radial Pr , para deduzir a resultante centripeta . Sendo o angulo que d a a posi c ao da part cula, como na gura, temos cos() = cos() = cateto adjacente hipotenusa
Pr Pr = mgcos() P
onde Pr e a componente radial do peso . A diferen ca entre a componente radial do peso a da normal resulta na for ca centripeta, logo em m odulo temos mgcos() N () = Fcp = macp = mv ()2 mv ()2 N () = mgcos() . r r
Tomando o n vel zero no solo, por conserva c ao de energia mec anica tem-se que a energia potencial no topo do iglu e mgr, ela se conserva ent ao em um ponto qualquer do iglu temos
45
mv ()2 mgr = mgrcos() + 2 a express ao rcos() aparece acima, pois e altura depois de percorrido um angulo , basta fazer a proje c ao sobre o eixo y . Da identidade acima simplicando os termos, temos uma express ao para a velocidade v ()2 = gr(1 cos()) v () = 2gr(1 cos()) 2 agora usamos tal express ao para velocidade e substitu mos na express ao encontrada para a normal N () = mgcos() mv ()2 2mgr(1 cos()) = mgcos() = r r
= mgcos() 2mg + 2mgcos() = 3mgcos() 2mg = N (). O part cula perde contato com o domo quando a for ca normal se anula N () = 0, usando a express ao anterior temos 3mgcos() 2mg cos() = com isso deduzimos tamb em sen() = 1 cos2 () = 1 cos2 () = 4 1 = 9 94 5 = . 9 3 2 tem-se 3 2 3
A altura e dada por y0 = rcos(), substitu ndo o valor cos() = y= 2r 3
em especial se r = 3 temos y = 2, estamos medindo a altura em metros. A dist ancia da origem x0 em que ele abandona o iglu e dada por x0 = rsen() 5 x0 = r 3 em especial se r = 3 temos x0 = 5. Ent ao encontramos a altura de que ele cai o iglu, 2 metros .
46
2. Ao abandonar o domo o garoto faz com velocidade v0 = 2gr(1 cos()) =
2gr 3
2 onde substitu mos cos() = e simplicamos, tomando agora r = 3, camos com 3 v0 = 2g 4, 43m/s. A partir do momento em que o garoto cai, ele descreve uma trajet oria parab olica. Temos movimento com componentes no eixo x e y , em x o movimento e uniforme x = x0 + v0 cos()t o fator v0 cos() aparece pois e a velocidade v0 projetada sobre o eixo x, para a componente do movimento sobre o eixo y y = y0 v0 sen()t gt2 2
queremos y = 0, substituindo em y os valores encontrados para y0 , v0 , sen() tem-se 2gr 5 10gr 2r gt2 gt2 2r 0= t + t =0 3 3 3 2 2 27 3 que e uma equa c ao de segundo grau em t, que possui ra z positiva 46gr gr 10 27 27 t= g se tomamos r = 3, g = 9, 8, temos t se cai do iglu x = x0 + v0 cos()t x = 0, 38 s. Agora calculamos a dist ancia da qual
5r + 3
2gr 2 t 3 3
no caso substituindo g = 9, 8, r = 3 e t = 0, 38 temos x 3, 36 m
em rela c ao a parede do iglu a dist ancia que o garoto atinge do solo e d = x r = 3, 36 3 = 0, 36 m. Ent ao a dist ancia que ele cai do iglu e de 0, 36 metros.
47
1.9
Quantidade de movimento e impulso
Deni c ao 44 (Quantidade de movimento). Dado um ponto p com massa m e velocidade v , denimos a quantidade de movimento do ponto como = m P v. A quantidade de movimento tamb em e chamada de momento linear , momentum ou momento . A unidade do momento no SI e kg.m/s. Corol ario 18.
X A quantidade de movimento e a velocidade tem a mesma dire ca o e
mesmo sentido, pois m 0.
1.9.1
Impulso
em um intervalo de tempo [t1 , t2 ] como Deni c ao 45 (Impulso). Denimos o impulso I o vetor = I

t2
(t)dt. F
t1
Propriedade 35. O impulso e a igual a varia c ao de quantidade de movimento, isto e, o t2 ) P ( t1 ) = mv = P( impulso em [t1 , t2 ] e dado por I 2 mv 1 . = dP , substituindo na integral segue que Demonstra c ao. Vale F dt t2 t2 dP t2 ) P ( t1 ) = mv I= F (t)dt = dt = P ( 2 mv 1 . dt t1 t1 Corol ario 19. (Sem rigor analisar) Fixados t1 e t2 , podemos considerar uma for ca m edia m tal que F = I Neste caso temos que
t2
(t)dt = F m (t2 t1 ) = F m t. F
t1
m t. mv 2 mv 1 = F
48
Exemplo 30. Um autom ovel de m kg est a no alto de uma ladeira molhada pela chuva, a ladeira possui h metros de altura e l metros de comprimento, o autom ovel perde o freio e desliza pela ladeira sem atrito. J a sabemos que sua velocidade ao p e da ladeira e dada por v = 2gh. No p e da ladeira o autom ovel atinge uma parede que o faz parar em t segundos, qual a for ca m edia que o autom ovel sofrer a?
X Vamos usar a identidade
mv2 mv1 = Fm t com v2 = 0 pois o autom ovel para por hip otese ao se chocar, v1 = v = temos mv . mv = Fm t Fm = t m 2gh Fm = t
X Se o tempo para o autom ovel parar e multiplicado por um fator l ent ao a nova for ca
2gh ent ao
m edia ser a dada por

Fm
mv mv 1 Fm = = lt t l l a for ca m edia resultante e dividida por l. Perceba que a velocidade n ao depende da massa, depende apenas da altura e da acelera c ao da gravidade local .
1.10
Colis oes
Propriedade 36. Sejam duas part culas (1) e (2) que se movem ao longo de uma reta e colidem elasticamente, como por exemplo uma colis ao entre duas bolas de bilhar. Sejam m1 e m2 as massas e v1i , v2i as velocidades antes da colis ao, com a velocidade relativa satisfazendo v1i v2i > 0,
49
estamos usando o ndice i para denotar a velocidade na posi ca o inicial . Supomos que as part culas est ao sujeitas apenas ` as for cas internas de intera c ao que atuam durante a colis ao, de forma que o momento total do sistema se conserva e a colis ao seja el astica (energia cin etica se conserva). Nessas condi co es temos as velocidades nais v1f , v2f das part culas (1) e (2) 2m2 v2i + (m1 m2 )v1i m1 + m2 2m1 v1i + (m2 m1 )v2i m1 + m2
v1f = v2f =
Demonstra c ao. Temos por conserva c ao de energia cin etica que m1

2 2 2 v1 v2 v1 v2 f f i + m2 2 i = m1 + m2 2 2 2 2
para as energias cin eticas antes e depois da colis ao , multiplicando as express oes acima por 2 temos
2 2 2 2 m1 v1 i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f
agora iremos usar o produto not avel a2 b2 = (a b)(a + b), a express ao acima implica ap os isolar os termos com coecientes m1 e m2 no mesmo lado da equa ca o que
2 2 2 2 m1 (v1 i v1f ) = m2 (v2f v2i ) =
agora usando o produto not avel camos com m1 (v1i v1f )(v1i + v1f ) = m2 (v2f v2i )(v2f + v2i ). Usando a conserva ca o de quantidade de movimento m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f novamente isolando os termos com coecientes m1 e m2 no mesmo lado da equa ca o segue que m1 (v1i v1f ) = m2 (v2f m2 v2i ) que s ao exatamente os termos marcados na outra equa ca o, sendo ambos n ao nulo podemos os cancelar da equa c ao anterior cando com
50
v1i + v1f = v2f + v2i . Com isso temos v1f = v2f + v2i v1i , substituindo em m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f , tem-se m1 v1i + m2 v2i = m1 (v2f + v2i v1i ) + m2 v2f = m1 v2f + m1 v2i m1 v1i + m2 v2f colocando em evid encia os coecientes v1i e v2i segue que 2m1 v1i + (m2 m1 )v2i = (m1 + m2 )v2f portanto 2m1 v1i + (m2 m1 )v2i . m1 + m2 Agora nalmente, usando que v1i + v1f = v2f + v2i tem-se v1f = v2f + v2i v1i , usando v2 f = 2m1 v1i + (m2 m1 )v2i m1 + m2 2m1 v1i + (m2 m1 )v2i +(v2i v1i ) = +(v2i v1i ) = m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2
a express ao obtida para v2f e substituindo temos v1f =
simplicando chegamos em = 2m2 v2i + (m1 m2 )v1i . m1 + m2
Com isso provamos as duas identidades como quer amos demonstrar. Exemplo 31. Uma part cula de massa m desloca-se com velocidade v em dire ca o a duas outras id enticas de massa m , alinhadas com ela, inicialmente separadas e em repouso. As colis oes entre as part culas sao todas el asticas. 1. Mostre que se m m temos duas colis oes e calcule a velocidade nal das tr es part culas. 2. Mostre que, para m > m , haver a tr es colis oes, e calcule as velocidades nais das tr es part culas 3. Verique que, no caso (1), o resultado para a primeira e a terceira part cula e o mesmo que se a part cula intermediaria n ao existisse.
51
1. Usamos os resultados que demonstramos na propriedade anterior com v2i = 0, m1 = m e m2 = m , com isso temos as velocidades v1 f = (m m )v1i m + m 2mv1i m + m
v2f =
como m m m m 0, por isso a velocidade v1f e nula ou possui sentido contr ario ao da velocidade de v2f , logo a primeira part cula n ao entre em choque novamente com as outras. A segunda part cula se choca com a terceira. Usamos novamente as equa co es que deduzimos anteriormente. Agora com m1 = m2 = m , 2mv1i o valor que obtemos para a velocidade da segunda part cula. v2 i = 0 e v1 i = m + m Com isso temos
0 0 v1 f = 2m2 v2 i + (m1 m2 ) v1 i =0 m1 + m2
0 v2 f = 2 m1 v1 i 2mv1 2mv1i + (m2 m1 )v2 i i = = v1 i = m1 + m2 2m m + m
e igual a velocidade da part cula 2 ao t ermino da colis ao anterior, ent ao com isso resolvemos tamb em o caso (3) . 2. Se m > m , usando resultado do item anterior para o primeiro choque v1f = (m m )v1i 2mv1i , v2f = , como m m > 0 as velocidades possuem mesmo m+m m +m sentido e dire c ao, por em v2f > v1f pois 2m > m m . A part cula (2) se choca 2mv1i com a (3), pelo item anterior (3) ca com velocidade = v3 e (2) com vem + m locidade nula, portanto (2) e alcan cada pela part cula (1) e calculamos novamente as velocidades resultantes usando as express oes conhecidas, como um novo sistema com dados
v1 i =
(m m )v1i , v2i = 0 m + m
logo pelas express oes temos as resultantes v1 f e v2f como velocidades nais de (1) e
(2) respectivamente dadas por
52
v1 f v2 f
m m m m m m = v = v1 i m + m 1i m + m m + m 2m 2 m m m = v = v1i m + m 1i m + m m + m
agora as tr es part culas n ao voltam a se chocar pois v3f = 2mv1i 2m m m = > v v1i 2f m + m m + m m + m
pois cancelando os termos id enticos (positivos) de ambos lados da desigualdade ela mm equivale a 1 > m + m > m m que realmente vale. Al em disso tamb em m + m temos v2 f > v1f pois 2m > m m e da
v2 f v1 f
2m m m m m m m v > v1i , 1i m + m m + m m + m m + m resumindo, a velocidade nal da part cula (3) e maior que a velocidade nal da part cula (2) que por sua vez e maior que a velocidade da part cula (1), em s mbolos
v3 f > v 2 f > v1 f ,
logo as part culas n ao voltam a se chocar e temos apenas 3 colis oes. As velocidades nais s ao
v2 f v1 f
2mv1i m + m 2 m m m = v1i m + m m + m m m m m = v1i m + m m + m v3f =
onde v1i e a velocidade inicial da part cula (1).
53
1.11
Centro de massa
Deni c ao 46 (Centro de massa). Sejam n corpos pontuais , cada corpo k com posi ca o (xk , yk , zk ) em R3 e massa mk , ent ao o centro de massa dessa congura ca o de n part culas e (x, y, z ) , onde x=
n mk xk k=1
y=
n mk y k k=1
z=
n k=1
n mk z k k=1
eM=
mk . dm que depende do ponto as dV
Para um corpo de estrutura cont nua de densidade = coordenadas do centro de massa s ao dadas por .xs dV ys = dV
onde as coordenadas do corpo s ao (xs )n 1. dm Corol ario 20. Como = ent ao dV = M e .xs dV = xs dm, portanto dV xs dm ys = . M Exemplo 32. 1. Calcule as coordenadas do centro de massa de uma placa de metal
(disco) indicada na gura, um c rculo de raio r de qual foi removido um c rculo de raio s onde o centro dos c rculos distam de l unidades . Considerando o disco de densidade uniforme d. Por simetria temos que o centro de massa do disco com a parte retirada (que chamaremos de X ) deve estar sobre o eixo y , tendo coordenada em y denotada por yx e massa mx . O disco completo sem parte removida possui centro no ponto (0, 0) = (xc , yc ). Consideramos o disco D na parte retirada com a densidade d e
54
Figura 1.4: Discos massa mD , ele possui centro de massa no centro geom etrico que denotaremos por yD , por equa ca o do centro de massa temos que yc =
=0
mD y D + mx y x mD y D 0 = mD y D + mx y x y x = . mD + mx mx
Temos que a densidade e dada por d =
m , onde m e massa e V e o volume, logo V V.d = m o volume e dado por V = A.c onde c e a espessura do disco , portanto mD = AD .c.d e mx = Ax .c.d pois possuem a mesma densidade d logo AD .c.d AD mD = = mx Ax .c.d Ax
calculamos agora Ax , temos que sua area e igual a area do disco completo r2 subtra do da area do disco D, que e s2 logo Ax = r2 s2 = (r2 s2 )
55
e AD = s2 portanto
mD s2 s2 = = 2 mx (r2 s2 ) (r s2 ) substituindo todas express oes temos yx = s2 s2 = yD (r2 s2 ) (s2 r2 )
como a separa ca o entre os centro do disco completo (0, 0) e do disco D e de l, temos yD = l por isso tem-se
s2 l yx = 2 . (s r2 ) 2. Suponha que seja colocado no lugar do espa co subtra do D um disco de material com densidade constante , qual e o centro de massa do sistema resultante? O disco D agora pode ser considerado como se sua massa estivesse concentrada em seu centro, sua densidade e = m m = 2 s2 c = m. V s c
o novo centro de massa ter a coordenada em y dada por
y= onde =
myD + mx yx m + mx
m m = 2 m = s2 c, V s c
mx = V mx = V d = ( )(r2 s2 )cd d logo temos os dados
56
m = s2 c yD = l mx = ( )(r2 s2 )cd s2 l (s2 r2 ) myD + mx yx , temos substituindo os valores na express ao y = m + mx yx = s2 cl + ( )(r2 s2 )cd (s2slr2 ) s2 c + ( )(r2 s2 )cd
2
y=
simplicando os termos em comum tem-se y= s2 l s2 ld ( d)(s2 l) = . s2 + (r2 s2 )d s2 + (r2 s2 )d
y=
( d)(s2 l) . s2 + (r2 s2 )d
Lembre que as coordenadas em x (abscissa ) do centro de massa no problema 1) e 2) s ao ambas x = 0 por simetria.
1.12
Gravita c ao
Deni c ao 47 (Gravita c ao). Gravita ca o e o estudo das for cas de atra c ao entre massas e dos movimentos de corpos submetidos a essas for cas. A gravita ca o e a mais fraca de todas as intera c oes conhecidas, por em e considerada a primeira a ser cuidadosamente estudada . Das intera c oes fraca, forte, gravitacional e eletromagn etica (que n ao ser ao tratadas aqui). Tomada a intera c ao forte como valendo uma unidade, a eletromagn etica e da ordem de 102 , fraca da ordem de 105 e gravitacional da ordem de 1038 .
57
1.13
Leis de Kepler
Nesta se ca o apresentamos as Leis de Kepler2 para o movimento planet ario, Kepler teria descoberto tais leis a partir das medidas astron omicas de Tycho Brahe (1546 1601) .
1.13.1
1 lei de Kepler-Lei das orbitas
Propriedade 37 (1 lei de Kepler-Lei das orbitas). As orbitas descritas pelos planetas em redor do Sol s ao elipses , com o sol num dos focos. Deni c ao 48 (Peri elio e Af elio ). O ponto em que a Terra est a mais pr oxima do Sol e chamada de Peri elio e o ponto mais distante e chamado de Af elio. Denotaremos a dist ancia no Af elio como dmax e no Peri elio como dmin . Deni c ao 49 (Raio m edio da orbita). Denimos o raio m edio da orbita R como R= dmin + dmax . 2
Corol ario 21. O raio m edio da orbita e o semi-eixo maior da elipse. Exemplo 33. Se a e o semi-eixo maior de uma elipse e c a semi-dist ancia focal a raz ao c e= e chamada de excentricidade da elipse. Para e = 0 a elipse degenera em um c rculo, a quanto maior o valor de e, mais achatada e distante de um c rculo uma elipse est a, com valores pequenos de e a elipse se aproxima mais da forma de um c rculo. Planeta Terra V enus e 0,017 0,007
As orbitas de V enus e da Terra podem ser bem aproximadas por orbitas circulares, pois a excentricidade delas e muito pequena e da tais orbitas n ao se afastam muito da forma de um c rculo , tal aproxima ca o n ao se distancia muito do que posto na primeira lei de Kepler.
2
Johannes Kepler (1571 1630)
58
2 lei de Kepler-Lei das areas Propriedade 38 (2 lei de Kepler). As areas varridas pelo vetor-posi ca o de um planeta em rela c ao ao centro do Sol s ao diretamente proporcionais aos respectivos intervalos de tempo gastos . Sendo A a area e t o intervalo de tempo, podemos escrever
A = va t. Onde va > 0 e uma constante para cada planeta. Deni c ao 50 (Velocidade areolar ). O fator va na lei das areas A = va t e chamado de velocidade areolar. Observa c ao 2. A velocidade areolar para um planeta e constante , por em o movimento de um planeta ao longo de sua orbita pode n ao ser uniforme . Propriedade 39. O raio vetor que liga um planeta ao Sol descreve areas iguais em tempos iguais. Demonstra c ao. Simbolicamente, temos que o enunciado signica que se t1 = t2 = t ent ao A1 = A2 . Por em substituindo tais valores na express ao A = va t. Temos A1 = va t A2 = va t logo A1 = A2 as areas percorridas s ao iguais . Deni c ao 51 (Peri elio e Af elio ). Seja um sistema compostos de planetas e uma estrela. O ponto em que um planeta est a mais pr oxima da estrela e chamada de Peri elio e o ponto mais distante e chamado de Af elio. Propriedade 40. No peri elio, o planeta possui velocidade de transla ca o com intensidade m axima, enquanto no af elio ele tem velocidade de transla ca o com intensidade m nima. Demonstra c ao.
59
3 lei de Kepler- Lei dos per odos Propriedade 41 (3 lei de Kepler- Lei dos per odos). Sejam T1 e T2 per odos de revolu c ao de dois planetas cujas orbitas possuem raios m edios R1 e R2 respectivamente, ent ao vale que T1 2 R1 ) = ( )3 T2 R2
Os quadrados dos per odos de revolu ca o de dois planetas quaisquer est ao entre si como os cubos de suas dist ancias ao sol . Tal rela c ao vale na verdade para movimentos em orbitas circulares, por em se a excentricidade da elipse for pequena tal rela ca o vale aproximadamente . Propriedade 42. Para qualquer planeta do Sistema Solar vale que R3 = Kp T2 onde Kp e uma constante. Demonstra c ao. Vale que ( logo
2 2 T1 T2 = 3 3 R1 R2
T1 2 R1 ) = ( )3 T2 R2
que e constante para cada planeta . Deni c ao 52 (Constante de Kepler). A constante Kp da rela ca o R3 = Kp T2 e chamada de constante de Kepler. Exemplo 34. Suponha que a Terra e V enus possuem raios m edios de dist ancia ao Sol de R2 = 1, 5108 km e R1 = 1, 1108 km respectivamente, o per odo de revolu c ao da Terra e de
60
1 ano (aproximaremos para 365 dias.) Ent ao aplicando a Lei de Kepler podemos deduzir uma aproxima c ao do per odo de revolu ca o de V enus 1, 1 3 ) 1, 5
2 T1 =(
que implica um valor aproximado de 219 dias (dependendo do n umero de casas decimais usadas pode-se chegar em outro valor, no caso usamos duas casas decimais em cada opera c ao ), sendo que um valor mais pr oximo do per odo da orbita e 224, 65 dias, o que n ao difere muito. Observa c ao 3 (Universalidade das leis de Kepler). As propriedades apresentadas aqui, chamadas de Leis de Kepler s ao tidas como universais, valendo para o Sistema Solar , qualquer outro sistema planet ario no Universo em que exista uma grande massa central em torno da qual gravitem massas menores, por exemplo ela tamb em vale para planetas e seus sat elites naturais ou articiais. Exemplo 35. Dois corpos A e B em orbitas circulares ao redor de C , possuem raio de orbita Ra > Rb . Em que intervalo de valores se situa a dist ancia entre os corpos? .
X A dist ancia e m nima quando ambos A, B e C est ao alinhados e B est a entre C e
A, neste caso a dist ancia entre B e A mede Ra Rb . Suponha que n ao seja nas condi co es acima, formamos um tri angulo CAA ,onde A e outro ponto na orbita de A. CAA e is osceles, angulos iguais A = A = . Tra camos BA No tri angulo BA A o angulo B A A e menor que logo seu lado oposto BA possui comprimento menor que BA pois a angulos maiores se opoem lados maiores.
X A dist ancia e m axima quando, C est a entre B e A, pontos alinhados neste caso a
dist ancia e Ra + Rb . Consideramos neste caso um tri angulo AA C ele e is osceles , tra camos A B e temos o tri angulo AA B com angulo AA B = maior que = AA B , logo AB o lado oposto a possui medida maior que A B lado oposto a no tri angulo AA B .
61
X Podemos deduzir que esses s ao realmentes pontos de m aximo e m nimo usando
coordenadas . Tomamos A = (rb cos(), rb sen()) , B = (ra , 0) .
2 2 2 2 2 2 d(A, B )2 = (rb cos()ra )2 +rb sen2 () = rb cos2 ()2rb ra cos()+ra +rb sen2 () = rb +ra 2rb ra cos(
derivando temos f () = 2rb ra sen() que se anula em = 0 ou = .
1.14
Lei de Newton da atra c ao das massas
Propriedade 43 (Lei de gravita ca o de Newton). Sejam corpos A e B cujos centros de massa est ao separados por uma dist ancia rAB , ent ao :
X A e B possuem quantidades positivas mA , mB associadas, chamadas massas gravi-
tacionais
X Existem for cas FAB e FBA , que satisfazem
FAB = FBA , FAB sendo a for ca gravitacional aplicada pelo corpo A no corpo B .
X tais for cas possuindo intensidade
F =
GmA mB , r2
onde G e denominada constante da gravita ca o universal, sendo de valor aproximado de G = 6, 671011 N m2 /kg 2 . GmA mB , usando as leis de Kepler, r2 para for ca que deveria existir entre dois planetas e depois generalizado para duas massas Isaac Newton teria deduzido a equa ca o F = quaisquer .
62
Vamos tentar mostrar uma dedu c ao informal da lei da gravita ca o para um planeta de massa m em um movimento circular uniforme ao redor de uma estrela de massa M usando as Leis de Kepler . Supondo o m odulo da for ca F1 resultante no planeta , temos F1 = m.acp = m v2 r
onde r e a dist ancia entre o centro do planeta e da estrela . A velocidade possui m odulo constante , em uma volta completa, sendo T o per odo , temos o comprimento da circunfer encia dado por 2r, logo 2r , T = kr3 onde k e constante, logo substituindo na v=
agora usamos a lei de Kepler T 2 equa c ao da for ca, tem-se F1 = m
4 2 r2 4 2 r 4 2 r 4 2 k1 = m = m = m =m 2 2 2 3 2 rT T kr kr r
logo a intera ca o gravitacional deve ser proporcional ao inverso do quadrado da dist ancia. Supondo simetria o m odulo da for ca sobre a estrela poderia ser F2 = M para constantes k1 e k2 , logo k2 , r2
M.mG r2 para alguma constante G . Newton ent ao teria generalizado tal resultado, o estendendo F = para duas massas quaisquer .
1.14.1
Massa gravitacional e massa inercial
Deni c ao 53 (Massa gravitacional). O valor de massa que aparece na Lei da gravita c ao de Newton, que enunciamos acima e chamada de massa gravitacional , a princ pio n ao saber amos se o valor da massa gravitacional de um corpo e igual ao valor de massa inercial que aparece na deni ca o de quantidade de movimento p = mv . Observa c ao 4. Supondo um corpo possuindo massa inercial mi e massa gravitacional mg ent ao nas proximidades de um corpo maior de massa gravitacional M , temos g uma acelera c ao da gravidade aproximadamente constante
63
F = mi g =
M mg G mi GM = = K uma constante r2 mg gr2
Propriedade 44. Em sistemas ligados gravitacionalmente a for ca resultante gravitacional aponta para o centro de massa do sistema , em sistemas planet arios, tal centro de massa pode ser muito pr oximo do centro da estrela ou remanescente estelar, mesmo que a orbita seja el ptica , o centro de massa poderia n ao estar no centro da elipse e sim mais pr oximo do centro da estrela . O sol, maior corpo do sistema solar, coincide praticamente, com o centro de massa do sistema solar e move-se muito mais lentamente do que qualquer planeta. Por isso o Sol pode ser tomado como centro de refer encia, pois e praticamente um referencial inercial. Exemplo 36 (Rela ca o entre acelera ca o da gravidade e massa da Terra). Considere uma part cula de massa m sobre a superf cie da Terra , sendo portanto a dist ancia entre a part cula ao centro da Terra medindo r, o raio da Terra , M a massa da Terra, tem-se que F = GmM MG gR2 = mg g = M = . r2 r2 G
Substituindo valores g = 9, 8m/s2 , r = 6, 37.106 e G = 6, 67.1011 m3 /(kg.s2 ) podemos deduzir que a massa da Terra e aproximadamente 5, 98.1024 kg. Exemplo 37 (Comparar duas massas por meio de intera ca o com uma outra). Sejam dois corpo com massas m e m que desejamos comparar , colocados a uma mesma dist ancia r de um outro corpo de massa conhecida M , como por exemplo, massa da Terra , as for cas gravitacionais em quest ao s ao GM m GM m F m , F = = . 2 2 r r F m
F =
Se tivermos modo de comprar for cas tal rela c ao acima possibilita um modo de comparar massas.
64
1.14.2
Estudo de movimento de sat elites
Propriedade 45 (Velocidade orbital de um sat elite em movimento circular). Considere um sat elite de massa m gravitando em orbita circular em torno de um planeta de massa M . Sendo r o raio da orbita e G a constante da gravidade, ent ao
X A velocidade orbital e constante o movimento e circular uniforme e vale GM v= . r v = gr.
Demonstra c ao.
X A for ca resultante que o sat elite recebe do planeta e a for ca resultante centr peta
no sat elite F = Fcp F = por em Fcp = macp = m GM m r2
v2 , portanto de F = Fcp , segue r
GM m v2 GM = m = v2 v = 2 r r r Substituindo g =
GM . r
GM GM , isto e , gr = temos a outra express ao . r2 r
Corol ario 22 (Velocidade angular orbital de um sat elite em movimento circular). A velocidade angular w de um corpo em orbita circular de raio r em torno de um outro corpo de massa M vale w= pois v = wr GM r3
v = w da , usando a express ao r v= GM v = r r GM = w. r3
Conclu mos que o valor de w independe de m e sat elites diferentes percorrendo uma mesma orbita circular n ao colidem entre si, j a que suas velocidades angulares s ao iguais .
65
Propriedade 46 (Raz ao de velocidade angular de sat elites em movimento circular). Seja um corpo de massa M possuindo dois sat elites em movimento circular uniforme ao redor dele com raios ri e re ent ao temos a seguinte rela ca o para suas velocidades angulares
2 3 wi re = . 3 2 we ri
Demonstra c ao. wi = we = implicam

2 3 2 3 wi ri = GM = we re
GM 3 ri GM 3 re
de onde a igualdade segue . Propriedade 47 (Per odo de revolu c ao de um sat elite em movimento circular). O per odo de revolu c ao T de um sat elite ao redor de um corpo de massa M e dist ancia do centro de gravidade do corpo at e o centro do sat elite r e dado por r3 . GM Demonstra c ao. Como o sat elite realiza movimento circular uniforme, temos que a T = 2 velocidade e igual a raz ao do dist ancia percorrida em uma volta, que e 2r dividido pelo per odo T v= usamos agora que v = O que implica GM . r 2r r r3 = 2 T = GM GM 2r T
como quer amos demonstrar. Corol ario 23 (Per odo independe da massa do satelite) odo de orbitagem inde . O per 3 r , n ao depende dela . pende da massa do sat elite , pois a express ao T = 2 GM
66
2r r Corol ario 24 (Massa de um planeta em fun ca o do per odo e dist ancia). De T = = GM r3 2 elevando ao quadrado, temos GM T 2 = 4 2 r3 r3 M = 4 2 . GM GT 2
Podemos usar esse resultado para calcular novamente a massa da Terra, usando dados relativos a Lua, r = 3, 84.108 m e P = 2, 36.106 s. Que garante a massa da Terra ser aproximadamente 5, 98.1024 . Isso implica certa consist encia na Teoria . Propriedade 48 (For ca em fun c ao da massa, dist ancia e per odo). Dados T , m e r para um corpo de massa m com movimento circular ao redor de outro de massa M , e poss vel GmM encontrar a for ca F = em fun c ao de T , m e r . A for ca e dada por r2 F = Demonstra c ao. Temos que T2 4 2 r3 2 r4 2 m GM m = GM = 4 = . 3 2 2 r GM T T r2 Portanto F = GM m r4 2 m = . r2 T2 r4 2 M . T2
Propriedade 49 (Altura do sat elite em fun c ao do per odo). A altura h de um sat elite em movimento circular ao redor de um corpo de massa M e dada por h= Demonstra c ao. A for ca de atra ca o resultante exercida pela Terra sobre o sat elite desempenha a fun ca o de resultante centr peta no movimento circular e uniforme descrito por ele. F = Fcp GM m = mw2 h h2 v2 e v = wr. Temos tamb em onde usamos a express ao da acelera ca o centr peta = r 2 que w = , substituindo tais express oes temos T
3
GM T 2 . 4 2
67
( )2 2 4 2 3 GM = h GM = h h2 T T2 de onde segue que h= como quer amos demonstrar. Exemplo 38. Supondo que a atra ca o gravitacional da nossa gal axia, de massa total Mg e raio Rg , atua como se toda a massa estivesse concentrada no seu centro, e comparando a orbita circular de uma estrela situada na borda da gal axia, de velocidade vg , com a orbita da Terra em torno do Sol, de raio m edio R , mostre que Rg vg 2 Mg = Ms Rv 2 onde Ms e a massa do Sol e v e a velocidade orbital da Terra em torno do Sol. A velocidade orbital da Terra satisfaz pela propriedade anterior Rv 2 = GMs onde ignoramos a massa de outros corpos, que n ao sejam o Sol ou a Terra , a velocidade de uma estrela na borda da Gal axia e dada por rela c ao similar Rg v 2 = GMg dividindo ambas express oes tem-se Mg Rg vg 2 = . Ms Rv 2 Propriedade 50 (Terceira lei de Kepler). Vale a terceira lei de Kepler r3 = Kp T2 e a constante Kp vale GM . 4 2
3
GM T 2 4 2
CAP ITULO 1. MECANICA Demonstra c ao. Partindo da identidade T = 2 T 2 = 4 2
68
r3 , segue GM
r3 r3 GM 2 = . GM T 4 2
Propriedade 51 (Velocidade areolar). A velocidade areolar vale va = Demonstra c ao. Temos que A = va t va = A t 1 GM r. 2
em uma volta completa, que vamos aproximar rculo, temos que a area e de par um c 3 r r2 e a varia ca o de tempo e o per odo T = 2 portanto GM r2 GM 1 va = = GM r. 2 r3 2 Deni c ao 54 (Sat elites estacion arios). Um sat elite estacion ario de um corpo A em rota c ao em torno do seu eixo, s ao corpos que possuem orbitas circulares em torno de A que se apresentam parados em rela ca o a um referencial na superf cie do corpo A que acompanha seu movimento, na mesma taxa de rota ca o . Exemplo 39 (Sat elites estacion arios da Terra). Sat elites estacion arios da Terra possuem orbitas aproximadamente circulares contidas no plano equatorial, seu per odo de revolu c ao sendo proximo de 24 horas, igual ao per odo de rota ca o do planeta, e de suas orbitas s ao de aproximadamente 6, 7 raios terrestres .
1.14.3
Velocidade de escape
Deni c ao 55 (Velocidade de escape). Velocidade de escape e a velocidade m nima necess aria para que um corpo se livre do campo gravitacional de um outro corpo B a partir de uma certa dist ancia r do centro de gravidade de B .
69
Propriedade 52. A velocidade de escape vale v= 2GM r
onde r e a dist ancia at e o centro do corpo B , M a massa de B e G a constante da gravidade . Demonstra c ao. Como queremos a velocidade m nima, ela ser a nula no innito, logo temos energia cin etica nula no innito, a energia potencial gravitacional tamb em ser a nula GM m no innito pois Ep = tende a zero quando r , usamos ent ao conserva ca o de r energia mec anica, sendo ela nula no innito por ser soma de energia cin etica e potencial Em = Ep + Ec , igualamos tal valor a energia a dist ancia r do centro do planeta, de onde conclu mos que mv 2 GmM v2 GM =0 = v= 2 r 2 r Corol ario 25. 2GM r
X O valor da velocidade de escape n ao depende da massa do corpo que
est a sendo lan cado mas apenas da massa do corpo central e tamb em n ao depende do angulo de lan camento.
X Quanto mais afastado o corpo estiver da superf cie do corpo (maior r), menor ser a
o valor da velocidade de escape. 2GM X A express ao v = sugere que se existirem corpos celestes com massas t ao r grandes e raios t ao pequenos de maneira que a velocidade de escape neles seja maior que a velocidade da luz c, a luz n ao escaparia ` a atra ca o gravitacional deles. Tais corpos s ao chamados de Buracos negros. Vale que a velocidade de escape e 2gr
v=
GM GM , substitu do em pois basta usar g = 2 logo gr = r r
2GM segue o resultado . r
70
1.15
Campo gravitacional
Deni c ao 56 (Campo). Campo e uma propriedade f sica que se estende por uma regi ao do espa co , sendo a propriedade descrita nessa regi ao do espa co por uma fun ca o da posi ca o e do tempo . Em termos matem aticos, um campo escalar e uma fun ca o f : Rn R e um campo vetorial uma fun ca o f : Rn Rm onde m > 1 . Propriedade 53. Para cada intera c ao uma part cula produz em torno de si um campo correpondente . Toda intera ca o pode ser descrita por meio de campos . Exemplo 40. Por em nem todo campo e gerado por uma intera c ao, por exemplo podemos tomar um campo de velocidades da agua em um rio , ou um campo de temperatura em uma sala. Propriedade 54. Toda massa cria em torno de si um campo de for cas de natureza gravitacional . Deni c ao 57 (Campo gravitacional). O campo de for cas de natureza gravitacional criado por uma certa quantidade de massa e chamado de campo gravitacional . Deni c ao 58 (Campo atrativo). Um campo e atrativo se as part culas submetidas exclusivamente aos seus efeitos s ao puxadas para junto do ponto onde o campo e gerado. Propriedade 55. O campo gravitacional e atrativo . Deni c ao 59 (Linhas de for ca). Linhas de for ca de um campo s ao linhas que representam, em cada ponto, a orienta c ao da for ca que atua numa part cula, chamada corpo de prova, que e submetida apenas aos efeitos desse campo . Trataremos aqui apenas de linhas de for ca geradas pelo campo gravitacional . Propriedade 56. Se um corpo massivo for esf erico e homog eneo, suas linhas de for ca ter ao a dire ca o do raio da esfera em cada ponto , sendo orientadas para o centro do corpo .
71
1.16
Energia potencial gravitacional
Propriedade 57. Demonstra c ao.
1.17
Agradecimentos
X Agradecemos a Gabriel Lefundes por ajuda apontando erros no texto, obrigado! X X

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Anota c oes sobre mec anica e din amica.

Rodrigo Carlos Silva de Lima

Movimento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Aplica c oes das leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Quantidade de movimento e impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 1.9.1

Cap tulo 1 Mec anica

Invari ancia de movimento

CAP ITULO 1. MECANICA

CAP ITULO 1. MECANICA

Espa co, varia c ao de espa co e dist ancia percorrida

CAP ITULO 1. MECANICA

+1 Propriedade 5. Suponha que uma trajet oria e dividida em n + 1 pontos (pk )n , em 1

com tk = t vmk = m edia temos

sk vmk t = sk substituindo na express ao da velocidade t t vm =

CAP ITULO 1. MECANICA

CAP ITULO 1. MECANICA

CAP ITULO 1. MECANICA

x(t)2 + y (t)2 = d2 (t) x(t)2 + y (t)2

fornece a express ao para a dist ancia entre os m oveis.

CAP ITULO 1. MECANICA

CAP ITULO 1. MECANICA

CAP ITULO 1. MECANICA

CAP ITULO 1. MECANICA

Flu do percorrendo canos

passar no segundo cano

CAP ITULO 1. MECANICA

CAP ITULO 1. MECANICA

Movimento uniformemente variado-MUV

CAP ITULO 1. MECANICA

Equa c ao de Torriceli para o M U V .

Propriedade 9. Em M U V vale a rela ca o

e da segue a f ormula de Torriceli

CAP ITULO 1. MECANICA

Movimento e teorema de Pit agoras

Movimento vertical no v acuo

CAP ITULO 1. MECANICA

da mesma express ao temos com t = 0 que s(1) s(0) = a = d, 2

CAP ITULO 1. MECANICA

como quer amos demonstrar .

Iremos supor que as propriedades b asicas s ao bem conhecidas, como

< v, u >= |v ||u|cos().

entendido com colocar = 90 em < v, u >= |v ||u|cos(). .

CAP ITULO 1. MECANICA

< s(t), s(t) > = r.

(t) = segue que

(t) = (cos(b(t), sen(b(t)).

CAP ITULO 1. MECANICA

wm = cuja medida e em rad/s.

M CU -Movimento circular uniforme

s1 (t)2 + s2 (t)2 = r2 , t R. para alguma constante r > 0 real .

CAP ITULO 1. MECANICA

movimento e dada por s(t) = r(cos(0 + t), sen(0 + t) = r(t).

d f (g (t))= g(t) f (g(t)). dt

CAP ITULO 1. MECANICA

< (t), v (t) >= 0 logo v (t) e (t) s ao ortogonais .

CAP ITULO 1. MECANICA

|| = r |(cos(0 + t), sen(0 + t))| = r 2 usando a express ao da velocidade, tomando o m odulo

|v | = r| | |(sen(0 + t), cos(0 + t))| = r substituindo na express ao anterior segue que || = |v |2 . r

CAP ITULO 1. MECANICA

CAP ITULO 1. MECANICA

Acelera c ao centr peta

v2 X M odulo | a cp | = . Onde v e a velocidade escalar e R o raio da curvatura da R trajet oria.

CAP ITULO 1. MECANICA

CAP ITULO 1. MECANICA