INSPEO ELETROMAGNTICA NOS CABOS DE AO DE PONTES ESTAIADAS

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Agradecimentos:

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A INTRON BRASIL
A INTRON BRASIL a primeira empresa de transferncia de tecnologia entre o Brasil e a Rssia, neste segmento. Numa busca de inovaes tecnolgicas para o Brasil, encontramos a INTRON PLUS e logo ficou claro que a joint venture era uma oportunidade sem igual de sinergia. Assim nasceu a INTRON BRASIL a primeira representao da INTRON PLUS fora da Rssia. A INTRON PLUS atua a mais de 30 anos no desenvolvimento de tecnologias de inspeo no destrutivas eletromagnticas. Hoje lder de mercado com os melhores produtos para inspeo de cabos de ao, com resposta digital e altssima acurcia e resoluo. So produtos desenvolvido 100% dentro do seu prprio centros de pesquisa.

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Autores: Guilherme R. M. Teles INTRON BRASIL Igor Kozyrev INTRON BRASIL Esteban Melgar INTRON PLUS - RSSIA

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INTRODUO

A inspeo eletromagntica em cabos de ao de modo geral se desenvolveu desde 1950 para aplicao em cabos de minas. A partir de 1960 comeou a se espalhar pelo mundo de forma mais ampla. Porm , o foco sempre foi os cabos de elevao de carga. Em pases como USA, Canad, Rssia e outros da Europa, hoje, j existe uma obrigatoriedade legal. No Brasil estamos evoluindo no uso desta tcnica e na ateno dada aos cabos de ao. Nos ltimos anos com a evoluo das aplicaes dos cabos de ao em grandes estruturas civil como pontes estaiadas, trazem nossa realidade a necessidade de se verificar as condies da integridade destes cabos de ao, que passam a assumir uma importncia vital na estrutura de sustentao destas pontes.
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OBJETIVO

Realizar a inspeo eletromagntica nos cabos de ao de estaiamento da ponte sobre o rio Ob que interliga a cidade de Surgut a Nefteyugansk na Rssia.

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DESCRIO DA TCNICA

A Inspeo Eletromagntica em Cabo de ao ferromagntico padronizado pela ASTM E 1571 (1). Utiliza o efeito Hall (2) para deteco das distores dos fluxos magnticos ocasionados pela ruptura de um fio, pite de corroso, trincas ou entalhes, chamados de defeitos localizados (LF), tanto na capa externa como no interior do cabo, vales e alma. Atravs da variao da intensidade do fluxo magntico que passa por fora do cabo possvel medir quantitativamente a perda de seo ao longo do cabo (%LMA).

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DESCRIO DA TCNICA Princpio fsico da inspeo: A inspeo eletromagntica em cabos de ao consiste na passagem do cabo atravs do aparelho com ims permanentes capaz de magnetiz-lo com um campo forte o suficiente para a saturao do cabo. As descontinuidades no cabo so percebidas pelos sensores hall atravs das distores nas linhas do fluxo magntico. Essas variaes nas linhas do fluxo magntico determinam os defeitos localizados, (LFLocalized fault) que so fios rompidos etc. A deteco da perda de seo metlica (LMA Loss of metallic cross sectional area) se d pela induo de um fluxo magntico longitudinal a uma seo do cabo. Os sensores Hall captam e armazenam as variaes de sinal digitalmente que so descarregados em processadores de dados e traduzidos na forma de grficos. (US Pat. 6,492,808)
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DESCRIO DA TCNICA O fluxo magntico que percorre a extenso do cabo gerado por ims permanentes instalados nas cabeas magnticas (MH) do equipamento, conforme demonstrado abaixo.

N S

= K+ B

S N

LMA: K; B N LF : P
S

S N

= m x S, onde Bm a induo magntica do PT, e S - a soma de sees de todos os fios de ao.

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DESCRIO DA TCNICA

SH

Campo magntico ()

Se a seo do cabo diminuir em S, ento o fluxo magntico que passa pelo cabo de ao diminui em proporo magnitude . O fluxo "deslocado" do cabo atravessa a sua superfcie, passando por fora do cabo. A induo Bm deste ponto na superfcie do cabo proporcional magnitude , portanto tambm proporcional variao de seo do cabo S. Se colocarmos um medidor de induo neste ponto, por exemplo, o sensor Hall, ele pode medir a perda de seo do cabo de ao. Assim o Sistema de magnetizao do cabo e o sistema de medio de induo ficam juntos numa cabea magntica (MH).
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DESCRIO DA TCNICA Mtodo para calibrao do sensor Hall Para realizar uma boa calibrao necessrio um trecho de cabo chamado de cabo padro (amostra de controle), onde existem dois segmentos com diferentes reas exatamente conhecidas. Se a cabea magntica MH for colocada no primeiro segmento do cabo e o sinal magntico do sensor Hall for mensurado e salvo, o sistema ganha o primeiro ponto para o estabelecimento da calibrao do equipamento. A colocao da cabea magntica MH no segundo segmento, obtm-se outro ponto. Atravs destes dois pontos na memria do equipamento pode-se obter a linha de calibrao. recomendado utilizar um segmento do cabo, sem perda de seo (S / S = 0) e outro segmento com perda de seo fabricada propositalmente com perda exatamente conhecida, por exemplo: (S / S = 15%). Este mtodo de calibrao mais preciso e denomina-se como principal. A figura ao lado apresenta o funcionamento do sensor Hall do equipamento.
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DESCRIO DA TCNICA A calibrao do LF defeitos localizados, no se faz necessria. Neste caso precisamos apenas informar ao sistema qual a intensidade do sinal de um fio rompido na superfcie do cabo. Que tambm est demonstrado no cabo padro. Todo sinal de defeito localizado (LF) graficamente representado por dois picos de polaridade invertida. Isso ocorre por causa do sistema de concentrao do campo de disperso do defeito localizado. Este sistema garante que o grupo de sensores Hall detectar o defeito onde quer que ele esteja no cabo.

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DESCRIO DA TCNICA Cabo Padro

Regio de 1 m, com 30% de perda de massa.

02 Fios rompidos

01 Fio rompido = 15mV

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PONTES ESTAIADAS As primeiras pontes estaiadas foram construdas por volta de 1814, pelos registros existentes(4) . Existem vrias conformaes de pontes estaiadas, porm trs tipos so mais comumente utilizados, so as pontes suspensas, as pontes com os cabos em forma de leque ou ventilador (fan cable stays) e as pontes com cabos em forma de harpa (harp cable stays).

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OS CABOS DE AO Os cabos de ao mais utilizados nesta aplicao so dois: os cabos fechados com fios zeta, lubrificados, galvanizados e com ncleos helicoidais anti-toro, padro EN 12385-10(6) / German TL Seile(7) / Norwegian Handbook 122(8), na faixa de dimetro de 20 a 180 mm.

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A INSPEO ELETROMAGNTICA DOS CABOS DE AO

A inspeo destes cabos de estaiamento em geral mais trabalhosa que dos demais cabos de ao de aplicaes de elevao de carga, primeiramente pelo dimetro dos cabos que normalmente so maiores de 70 mm e depois devido localizao. Nas laterais das pontes normal haver pouco espao livre e como os equipamentos so grandes, por causa do dimetro dos cabos, as aes demandam um bom planejamento para que o trafego no seja muito perturbado.

A MH 60-85 peso ca. 70 Kg (direita) e a MH 100-150 peso ca. 217 Kg (esquerda)

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CALIBRAO DO EQUIPAMENTO

Para realizao da inspeo o equipamento precisa ser calibrado utilizando-se a seo metlica do cabo a ser inspecionado. necessrio montar o equipamento no cabo, pr-magnetizar aproximadamente 2 metros do cabo e calibrar o primeiro ponto que se refere ao 0% de perda de seo metlica (%LMA). O segundo ponto, que seria a calibrao do 100% de perda de seo metlica, nestes equipamentos feita automaticamente pelo aparelho levandose em considerao o dimetro do cabo a ser inspecionado. Desta forma com dois pontos defini-se a curva de calibrao.
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CALIBRAO DO EQUIPAMENTO

Toda calibrao do aparelho e o armazenamento dos sinais do ensaio so registrados num coletor de dados de aproximadamente 700g que corre junto com o aparelho, neste tipo de ensaio. Posteriormente, ao se conectar num laptop ou computador esse arquivo gerado durante o ensaio transferido para ser analisado com a ajuda de um software prprio chamado Wintros. Este gera um arquivo grfico digital que permite facilmente analisar os resultados, podendo-se fazer zoom em regies especficas at um intervalo de 2 mm do cabo.
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Caractersticas do Coletor de Dados: Dimenses reduzidas (85x35x217 mm); Leve (0,7 kg); Funciona com bateras recarregveis; Teclado de tipo membrana; Desenhado conforme a IP65.

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PROCEDIMENTO DE INSPEO

1 PASSO: Chega-se ao local da inspeo para preparar as instalaes das polias e motores de trao, se for o caso. Neste momento sempre existe a interrupo de uma via de rolagem.

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PROCEDIMENTO DE INSPEO
2 PASSO: Montar a cabea magntica para a calibrao dos pontos de referencia para o %LMA (perda de seo metlica). Neste caso foi utilizado o equipamento MH 6085. Aps a montagem faz-se a pr-magnetizao de aproximadamente dois metros e atravs do coletor de dados esta informao armazenada para a inspeo. Posteriormente, tambm atravs do coletor de dados, grava-se o segundo ponto (100% de perda de seo) no coletor de dados, proveniente do clculo do aparelho com base no dimetro.

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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO: Aps a calibrao a cabea magntica est pronta para iniciar as inspees de todos os cabos da ponte. O incoder (medidor da distncia percorrida) zerado e assim que a cabea magntica comea a se mover ele comea a medir a distncia. Assim as descontinuidades podem ser localizadas.

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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:
Dependendo da seo metlica do cabo e do tempo disponvel para a inspeo, a cabea magntica sobe pr-magnetizando o cabo e desce gravando a inspeo ou ela sobe e desce pr-magnetizando e sobe gravando a inspeo.

A cabea magntica inicia a subida...

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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:

...tomando altura...
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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:

...mais avante...
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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:
Observa-se pela foto, como a geometria do aparelho importante para permitir que no fim do cabo ele possa realmente encostar o mximo possvel no soquete ou aparato de fixao do cabo. Maximizando assim o comprimento do cabo inspecionado.

...no topo.
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PROCEDIMENTO DE INSPEO

3 PASSO:
Este processo repetido quantas vezes forem a quantidade dos cabos de ao da ponte. Aps o trmino da inspeo de um cabo, a cabea magntica desmontada e montada no prximo cabo. Ao trmino das inspees os arquivos salvos no coletor de dados so baixados para um computador , onde ento os grficos gerados pelo software WINTROS sero avaliados pelo inspetor.
Cabea magntica comea a descer gravando a inspeo do cabo
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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Os cabos de ao usados no estaiamento da ponte de Surgut Rssia so do tipo locked coil strand (cabos fechados e lubrificados). Esse tipo de cabo bastante utilizado, pois alm de apresentarem propriedades mecnicas timas para esta aplicao, as trs camadas de fio zeta ajudam a impedir a entrada de gua e poeira do ambiente externo. Os defeitos mais comuns neste tipo de cabo, para esta aplicao, corroso externa, normalmente associada falha da integridade do revestimento e deslocamento da camada externa de fios zeta proveniente da vibrao provocada pela carga de vento e normalmente associadas a trinca nos fios. O objetivo principal da inspeo eletromagntica acompanhar a evoluo dos nveis de corroso, mesmo sob a camada do revestimento e buscar a existncia de trincas (fio rompido) antes que estes favoream o deslocamento da camada externa de forma irreversvel.

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Mostraremos a seguir o resultado da inspeo do cabo nr.1 que apresentou alguns resultados relevantes.
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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Foram inspecionados 540 m de cabo, com a cabea magntica MH 60-85 o resultado desta inspeo est demonstrado nos grficos a seguir. Como o arquivo totalmente digital, com o software podemos realizar zoom nas regies de interesse para melhor visualizar as descontinuidades.

D B C

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Veremos a seguir um zoom na regio at 20 m, onde poderemos avalias as regies de interesse A e B.

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

As descontinuidades A e B representam no grfico de %LMA um ganho de massa, que neste caso pode significar que alguma camada de fio zeta se deslocou sobre uma outra neste trecho.

A
B A

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

No grfico a seguir estaremos focando a regio entre 458 m e 468 m, regio de interesse C, com indicao de fio rompido. O pico positivo seguido do pico negativo distantes entre si 9,295 m, significa que falta esse pedao de fio neste trecho.

C C

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Neste grfico estaremos detalhando o trecho de interesse D, mais prximo do fim do cabo na parte superior.
D

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

As grandes variaes dos sinais no grfico de %LMA junto com os sinais do grfico LF indicam uma regio de desestruturao da camada externa do cabo com origem provvel em pites de corroso, indicados no grfico LF que demonstra um nvel de corroso baixa e se acentua a partir de 527 m at 540 m.

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Detalhes do trecho de interesse D.

Na foto acima se constata que houve, em algum momento, a inteno de reparo nesta regio.
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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Em um outro cabo foi tambm encontrado uma tentativa de reparo que no estava mais eficiente e permitiu a propagao do defeito.

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Curioso que este cabo est imediatamente abaixo do cabo que demonstramos o chamado Cabo nr.1.

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RESULTADO DA INSPEO ELETROMAGNTICA

Somente como comparao, demonstraremos o grfico geral do primeiro cabo do lado oposto (sentido Nefteyugansk) ao apresentado acima.

O grfico demonstra uma condio uniforme de perda de seo metlica (%LMA) e uma corroso generalizada de baixa intensidade, demonstrada no grfico LF.
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Se compararmos os dois grficos com o recurso de superposio dos ensaios, veremos ainda mais significativamente a diferena do estado dos dois cabos.

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PONTES ESTAIADAS O que queremos evitar! Os primeiros acidentes registrados j datam de 1825, quando uma ponte estaiada construda sobre o Rio Saale na Alemanha desmoronou, um ano aps sua construo. Ainda hoje observa-se alguns erros nas construes de pontes estaiadas, principalmente nas construes tipo leque (fan cable stays), pois o projeto acaba por no considerar o espao necessrio entre os cabos de estaiamento para a passagem do aparelho de inspeo eletromagntica. Esse detalhe pode comprometer muito a segurana e a vida til dos cabos de ao ou tirantes.
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QUEREMOS EVITAR!

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CONCLUSO

Conclui-se com esse trabalho de inspeo eletromagntica nos cabos de estaiamento da ponte sobre o rio Ob em Surgut Rssia, que quando evolumos tecnologicamente na aplicao de recentes ou antigos materiais em novas aplicaes precisamos ter em mente que tecnologias mais modernas precisaro tambm ser desenvolvidas ou evoludas para atender as necessidades de manuteno e inspeo destas aplicaes. Tanto assim, que percebemos que antigos procedimentos de reparo de cabo de ao foram aplicados para tentar resolver as conseqncias de um novo problema, porm sem eficincia. O uso de tcnicas de END no suporte manuteno preditiva traz segurana na continuidade do uso, otimiza os custos de manuteno e evita acidentes de grandes propores. Estatisticamente divulgado que 10% dos cabos de ao em uso no mundo esto em condies extremamente crticas, ou seja, j teriam ultrapassado o tempo de vida til deles. Porm, usando-se as tecnologias de END podemos diagnosticar todos os defeitos e intervir na hora certa.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1)ASTM E 1571, Standard Practice for Electromagnetic Examination of Ferromagnetic Steel Wire Rope. 2)Efeito/Sensors hall: http://pt.wikipedia.org/wiki/Efeito_Hall 3)Manual INTROS - Equipos para Diagnostico y pruebas No Destructivas INTRON PLUS LTD. - Calle Krasnokazarmennaya 17, Moscu, 111250, Rusia. 4) Ponts hauans (Cable stayed bridges) 1985 (francs) e 1988 (ingls) R. Walther, B. Honiet, W. Isles, P. Moa, J.F. Klein ISBN 0 7277 27737 5) Imagem disponvel na <URL: http://www.visualdictionaryonline.com >. 6)BS EN 12385-10:2003 - Steel wire ropes. Safety. Spiral ropes for general applications 7)German TL Seile (Technical specifications for ropes) 1994 8) N.N. 9)ASTM A586 - 04a(2009)e1 Standard Specification for Zinc-Coated Parallel and Helical Steel Wire Structural Strand 10)UDC 620.179:677.72 B.C. Kotelnikov, VV Sukhorukov, 2003 Defectoscopy AO guindastes CORDAS, efeito trmico Afetados B.C. Kotelnikov, PhD. Tekhn. Cincia (Gosgortekhnadzor Rssia), VV Sukhorukov, prof., Dr.-Ing. Cincia (OOO Intron Plus) O relatrio, "Investigao da possibilidade de utilizar o detector de falha INTROS exame para cabos submetidos ao estresse trmico. OOO "Intron Plus, 02/2000, 24.04.2000, Moscou.
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FIM
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Guilherme Teles

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