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Newton C. Braga

Robs Exploram Inteligncia Artificial no MIT


Uma excurso multimdia no mundo da inteligncia artificial pode ser vista na exposio Robots and Beyond (Robs e Alm) realizada nos laboratrios do MIT (Massachussets Institute of Technoloy http://web.mit.edu - onde os cientistas esto pesquisando os mistrios da AI (Artificial Inteligence) a quatro dcadas. O que diferencia a exposio que alm de focalizar a pesquisa e a experimentao em Inteligncia Artificial, mostra tambm o aspecto prtico do produto final. Desde o momento em que os visitantes entram na exposio, eles j participam da pesquisa do MIT. Muitos dos projetos apresentados so tanto experimentais como experienciais, com o prprio visitante tendo acesso s cenas que precederam todo o processo de inveno. Na exposio possvel obter detalhes dos famosos robs do MIT como o Cog, um rob criado para sentir seu ambiente atravs de sensores tanto visuais como tcteis. Atravs de prottipos e outros meios, o visitante pode seguir a evoluo do Cog desde quando ele era um rob primitivo, at adquirir todo um sofisticado sistema de sensores. Nesta exposio tambm pode-se perceber que, para ser eficiente, um rob no precisa ter o mesmo tamanho de um ser humano. Robs microscpiCoq olhando Rod Brooks, diretor do Laboratrio de os so uma das Inteligncia Artificial do MIT e fundador do Humanoid atraes que deRobotics Group). mosntram isso.

Robs Submarinos Ajudam Pesquisa Arqueolgica


Um estranho objeto em forma de charuto foi encontrado no fundo do oceano por um rob submarino. Analisando melhor as imagens enviadas pelo rob o arqueologista marinho Robert Chruch constatou que sua descoberta nada mais era do que um submarino alemo da Segunda Grande Guerra que havia afundado 50 anos antes. A uma profundidade de 5000 ps (1500 metros). No dia 30 de julho de 1942 o U-166 afundou um navio americano e depois disso ele prprio afundou. No entanto, o que mais importa para os engenheiros o uso industrial do rob, denominado AUV (Autonomous Underwater Vehicle) que pelo novo conceito tecnolgico que emprega, pode ajudar muito na pesquisa no fundo do oceano para a construo de dutos de leo e gs. O AUV opera sem cabos sendo controlado por operadores a partir da superfcie, alm de usar cmeras com muito melhor qualidade de imagem.

MECATRNICA ATUAL N1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001

NOTCIAS Nasa Cria Rob em Forma de Bola Para Atividades Espaciais


A Bola Espacial (Flying Space Ball) o novo rob da NASA que est sendo desenvolvido para realizar tarefas de forma autnoma em espaos aper tados como, por exemplo, dentro de uma estao espacial ou dentro do nibus espacial. O rob em forma de bola ter sensores, equipamentos de vdeo, sistema de comunicao de dados sem fio e uma unidade inteligente de processamento que lhe permitir entender comandos verbais e tomar decises.

IBM Descobre Dedos de Silcio Capazes de Detectar Defeitos no DNA


Cientistas da IBM na Universidade da Basileia (Sua) descobriram a possibilidade de se usar micro mecanismos bio-mecnicos de silcio capazes de detectar defeitos no DNA. O Jornal Science de Abril, notcia que o DNA se organiza na forma de dedos que tm uma espessura da ordem de 1/50 do cabelo humano. A IBM e investigadores universitrios revelam novo fenmeno no qual foram observadas tores na seqncia do DNA com o aparecimento de minsculas estruturas de silcio quando as molculas se ligam possibilitando assim a deteco de defeitos muito pequenos. A presena do silcio nestas estruturas tm implicaes importantes que podem levar a nanorobs capazes de manipular diretamente o DNA.

Mini Robs Mveis Para Alunos da UDESC


UDESC (Santa Catarina) adquiriu dois robs fixos, de 80 quilos cada, capazes de manusear peas de at 5 quilos e tambm um industrial pesando 100 quilos, os quais devero ser utilizados em pesquisas de iniciao cientfica com alunos de Engenharia Eltrica, de Computao e em teses de mestrado. Dois professores doutores em Robtica do laboratrio da UDESC devem introduzir uma microcmera nos robs mveis para o desenvolvimento de um software que permita movimentos laterais.

Computador Industrial IPC Totalmente Configurvel


O Computador Industrial IPC totalmente configurvel um dos mais recentes lanamentos da Festo Automao. Elke pode controlar at 4000 pontos de entradas e sadas e ainda ser utilizados em pequenas e mdias aplicaes, pois totalmente configurvel. Tambm se destaca neste computador sua capacidade de entradas e sadas analgicas, sensores de temperatura e possibilidade de controle de motores de passo, servomotores e servoposicionamento pneumtico. O Computador Industrial IPC pode controlar redes Field Bus com protocolos Festo Field Bus, Profibus, Interbus, Can Bus, e ASInterface. Na sua configurao, permite ainda o acoplamento de Disco Rgido, Floppy Disk, Impressora, Teclado, Mouse e Monitor VGA. Mais informaes em: www.festo.com.br.

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Novo Sensor ptico Proporciona Sensoriamento de Alta Preciso


Um novo sensor transmissivo ptico com uma montagem horizontal nica foi anunciado recentemente pela Vishay Intertechnology. Com uma abertura de 0,5 mm o novo componente Vishay Telefunken TCST5250 foi otimizado para sensoriamento de alta preciso em objetos com movimento horizontal em codificadores de engrenagens, VCRs, equipamento de ar mazenamento de dados, rodas codificadores de motores DC e outras aplicaes com limitao de espao. Instalado num invlucro de plstico polycarbonato com uma altura de apenas 9 mm o TCST5250 proporciona uma abertura de 2,7 mm e um passo de terminal de 2,54 mm. Como sensor transmissivo, ele foi otimizado para ser usado em equipamentos compactos com o posicionamento face a face de um diodo emissor e um foto-transistor. A faixa de operao de luz de 950 nm com uma resoluo de 0,4 mm. Informaes em: www.vishay.com

Novo Motor DC com apenas 8 mm No Usa Ferro


A Portscap anuncia a disponibilidade imediata de seu novo motor DC da srie 08 G. Capaz de produzir um torque 50% maior do que os motores equivalentes de mesmo tamanho, ele tem apenas 8 mm de dimetro podendo substituir motores maiores em muitas aplicaes o que leva a novos nveis de miniaturizao sem afetar a performance dos produtos. O motor tem uma potncia de 700 mW e velocidade at 11 600 RPM, disponvel em dois comprimentos (16 mm e 19 mm). Informaes em: http://www.danahermcg.com/default2.asp

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NOTCIAS Fraude Redes Neurais Podem Resolver?


Redes Neurais visam imitar padres biolgicos capazes de fazer um reconhecimento. Basicamente, elas imitam os neurnios do nosso crebro, mesmo que ainda no saibamos exatamente como eles funcionam no reconhecimento de padres. Uma idia que est em curso a utilizao do reconhecimento de padres para detectar operaes fraudulentas com cartes de crdito. A idia obter um padro que permita comparar transaes reais com fraudulentas de modo a se poder fazer a deteco com facilidade. Atualmente, o que se usa um programa baseado em fractais que emprega a lgica de Bayes que, segundo se afirma, bem eficiente. Neste sistema a deteco de fraudes detectada com base na medio de termos positivos falsos que indicam se a operao fraudulenta ou no. Em Robtica, o uso das redes neurais, segundo estes mesmos princpios, pode agregar a um rob um certo sentido que lhe permita no ser enganado ao receber um comando que o mande cumprir uma funo indevida. No entanto, preciso ainda comparar os resultados entre as duas abordagens: redes neurais ou fractais para se obter aquela que tenha o melhor desempenho neste tipo de aplicao.

Vishay Despacha o Diodo De Vidro Nmero 150 000 000 000


A Vishay Intertechnology Inc anunciou recentemente o despacho de uma encomenda onde completa a fabricao de 150 bilhes de diodos de vidro. Estes diodos so usados em aplicaes que vo de comutao de alta velocidade em circuitos como computadores e telefones celulares at sintonia em rdios de AM e FM. A Vishay produz mais de 10 bilhes de diodos anualmente e o fornecedor nmero um na Europa deste tipo de dispositivo e o segundo do mundo. Os diodos de vidro so componentes simples mas, segundo a Vishay, fabric-los em tamanha quantidade, mantendo a qualidade, no uma tarefa simples. Para mais informaes sobre a Vishay e sua linha de componentes visite o site: www.vishay.com/products/ diodes_rectifiers

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Famlia de Controladores Lgico-Programveis FEC da FESTO Pode ser Comandada por Palm
A partir de agora, a famlia de CLPs FEC da Festo Automao conta com o Easy Control (Controle Fcil), um software projetado para rodar em plataforma Palm Pilot. Com ela, as mais diversas aplicaes que vo do gerenciamento de processos manipulao de materiais podem ser controladas por um equipamento Palm usando linguagem de programao desenvolvida pela Festo. Esse add on totalmente gratuito. O usurio pode fazer o download do programa na Internet e carregar seu Palm de qualquer marca. Segundo a Festo, antes disso era necessrio usar um microcomputador desktop ou notebook. Informaes podem ser obtidas no site da Festo em: www.festo.com.br

Conector Molex Para Robtica 15 Vezes Menor que as Verses Tradicionais


Projetado para aplicaes em Automao como pequenos robs e outros equipamentos movimentados por motores, o sistema Compact Robotic Connector (CRC) tem 1/15 do tamanho dos conectores I/O tradicionais para trabalhos pesados. O sistema um dos sistemas I/O para at 30 circuitos. Disponvel em verses de 12, 20 e 30 circuitos, o sistema CRC tem a pinagem necessria para controlar robs pequenos que, normalmente, usam at 4 motores. O sistema especificado para 250 V e pode ser usado tanto para conectar sinais como alimentao. Um sistema de trava por mola facilita a manuteno, uma vantagem sobre os tipos comuns que usam parafusos. Informaes em http://www.molex.com

Sensor Determina o Comprimento de Onda da Luz Incidente


Este novo dispositivo opera com comprimento de onda de 450 nm a 900 nm e mede o pico espectral da luz. O sensor de comprimento de onda PSS-WS7.56 pode determinar o pico de freqncia de uma luz monocromtica. Diferentemente de outros dispositivos, a sada no afetada pela intensidade da luz medida. O dispositivo pode ser usado em quantificao de LEDs, casamento de cores, teste de lentes e em outras aplicaes em que se necessita de medida precisa do comprimento de onda da luz. A rea sensvel de 2,75 mm quadrados com duas junes pn superpostas, uma sobre a outra. Informaes na Pacific Silicon Sensor em: http://www.pacific-sensor.com

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