AUTOMAO INDUSTRIAL

Alessandro J. de Souza
DCA-UFRN ajdsouza@dca.ufrn.br LECA-DCA-UFRN

Luiz Carlo de Oliveira

DCA-UFRN luiz@dca.ufrn.br LECA-DCA-UFRN

Resumo: Este artigo tem o objetivo de fazer um estudo sobre automao industrial seus processos, arquiteturas usadas e evolues alcanadas ao longo dos anos. Bem como mostrar como a Internet esta influenciando os processos de automao. Palavras Chaves: Automao Industrial, CLP, SDCD, SCADA, Novas Tendncias. Abstract: This article has the objective of doing a study about industrial automation its processes, used architectures and evolutions reached along the years. As well as to show as the Internet this influencing the automation processes. Keywords: Industrial automation, CLP, SDCD, SCADA, New Tendencies.

Os fabricantes de CLPs tambm compreenderam a inequao bsica: software mai hardware e passaram a produzir sistemas SCADA e outros pacotes mais especializados. Passaram a concorrer para a soluo completa: SCADA mais CLP. Na rea de instrumentao a revoluo se deu mais dolorosamente. Era necessrio dotar os instrumentos de mais inteligncia e faz-los se comunicar em rede. O velho padro 4-20 mA para a transmisso de sinais analgicos tinha que ceder lugar transmisso digital. A principio foi desenvolvido um protocolo que aproveitava a prpria cablagem j existente, fazendo transitar sinais digitais sobre sinais analgicos 4-20 mA. Este protocolo (HART) no foi mais que um paliativo, embora permanea at hoje em sua interinidade. De certa forma, representa tambm uma reao ao avano das novas tecnologias. Depois surgiram uma profuso de padres e protocolos que pretendiam ser o nico e melhor barramento de campo. Atualmente, encontramos CLPs utilizados na implementao de painis seqenciais de intertravamento, controle de malhas, sistemas de controle estatstico de processo, sistema de controle de estaes, sistemas de controle de clulas de manufatura entre outros. Os CLPs so encontrados em processos de: empacotamento, engarrafamento, enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia; em sistemas de controle predial de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento de gua, existentes em indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica, siderrgica e metalrgica.

INTRODUO

A histria da automao industrial comea com a criao das linhas de montagens automobilisticas com Henry Ford, na decada de 20. Da para c o avano tecnolgico nas mais diversas reas da automao Industrial tem sido cada vez maior, proporcionando um aumento na qualidade e quantidade de produo e reduzindo custos. O avano de automao est ligado, em grande parte, ao avano da microeletronica que se deu nos ultimo anos. Os CLPs (Controlador Lgico Programvel) sugiram na dcada de 60 e substituiro os paineis de cabina de controle com rels. Diminuindo, assim, o alto consumo de energia, a dificil manuteno e modificao de comandos e as onerosas alteraes na fiao. Nos anos 90 programas de computador foram criados com a tentativa de obter maior produtividade, qualidade e competitividade. Dentro desta viso de integrao entre o cho de fabrica e o ambiente corporativo, decises dentro do sistema organizacional de produo passa a ser tomada dentro do mais alto grau do conceito de qualidade, baseado em dados concretos e atuais que se originam nas mais diferentes unidades de controle.

AQUITETURA

Uma soluo de automao tem por objetivos bsicos o desempenho, a modularidade e a expansibilidade. Para que estes sejam alcanados, temos que conceber prioritariamente um desenho da arquitetura do sistema e, desta forma, organizar seus elementos: remotas de
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aquisio de dados, CLPs, instrumentos e sistemas de superviso, dentre outros. As arquiteturas mais utilizadas so as que definem duas hierarquias de redes: as de informao, e as de controle. A primeira o nvel mais alto dentro de uma arquitetura representado pela rede de informao. Em grandes corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para interligao dos sistemas de ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain (gerenciamento da cadeia de suprimentos), e EPS (Enterprise Production Systems). Este backbone pode ser representado pela rede ATM ou GigaEthernet ou mesmo por uma Ethernet 100-BaseT, utilizando como meio de transmisso cabo par tranado nvel 5. Esta ltima rede vem assegurando uma conquista de espao crescente no segmento industrial, devido sua simplicidade e baixo custo.

A arquitetura de duas camadas permite que as redes de controle faam a comunicao das estaes clientes com os servidores e as de informao, dos servidores com os CLPs. Atualmente, ainda se utiliza a arquitetura de rede nica, que consiste em uma modalidade onde ocorre o compartilhamento das redes de comunicao e controle. Mas, do ponto de vista de segurana, interessante separar os trfegos de controle e de informao, como se verifica na arquitetura de duas camadas. J a arquitetura SDCDs, caracteriza-se por um elevado nvel de redundncia: redundncia de servidores, redundncia de rede de comunicao de dados, de cartes de entrada e sada, etc. Alm disso, possui sofisticados algoritmos de diagnstico, que permitem localizar o carto defeituoso a partir da console de operao. O sistema hbrido atualmente o mais usado, pois alia a versatilidade e performance de um SDCD com o baixo custo de uma soluo SCADA mais CLP. So exemplos desta classe de sistema o INDUSTRIALIT (OPERATEIT/ CONTROLIT) da ABB, o Plant Web da Emerson e o PSC7 da Siemens.

SISTEMAS SUPERVISRIOS

As redes de controle interligam os sistemas industriais ou sistemas SCADA aos sistemas representados por CLPs e remotos de aquisio de dados. Eventualmente, sistemas como PIMS e MES, podem estar ligados a este barramento. O padro da arquitetura de Ethernet 10Base T vem sendo substitudo, no decorrer dos ltimos dois anos, pela nova tecnologia Ethernet 100-BaseT, que tem sua velocidade de acesso aumentada. Fato este que garante a adeso das grandes empresas de automao a esse novo padro, implementando-o em seus equipamentos.

Supervisory Control And Data Aquisition (SCADA), so sistemas de superviso de processos industriais. Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtrico, permitiam informar periodicamente o estado corrente do processo industrial; monitorando apenas sinais representativos de medidas e estados de dispositivos atravs de um painel de lmpadas e indicadores, sem que houvesse qualquer interface aplicacional com o operador. Com a evoluo da tecnologia, os computadores passaram a ter um papel importante na superviso dos sistemas por coletar, entre outras coisas, dados do processo, principalmente dos controladores lgicos programveis(CPLs). Estes dados j podem ser observados de maneira remota e amigvel pelo operador; tm sua monitorao e controle facilitado; disponibiliza, em tempo til, o estado atual do sistema atravs de um conjunto de previses, grficos e relatrios; permitindo assim, a tomada de deciso operacional, seja ela automtica ou por iniciativa do operador. Estes sistemas revelam-se de crucial importncia na estrutura de gesto das empresas, fato pelo qual deixaram de ser vistos como meras ferramentas operacionais, ou de engenharia, e passaram a ser vistos como uma importante fonte de informao. Hoje os sistemas de superviso oferecem trs funes bsicas: superviso, operao e controle. Na superviso, inclui-se todas as funes de monitoramento do processo, sejam elas sinticas, grficos de tendncias de variveis analgicas e digitais, relatrios em vdeo e impressora dentre outras. A operao nos atuais sistemas SCADA tem a grande vantagem de substituir as funes da mesa de controle,

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otimizando os processo de liga e desliga de equipamentos e seqncia de equipamentos, operao de malha PID, mudana de modo de operao de equipamentos. A funo de controle DDC (Digital Direct Control), um sistema de superviso que possui uma linguagem tal, que permite definir diretamente aes de controle sem depender de um nvel intermedirio representados por remotas inteligentes, j nas operaes de entrada e sada, so usadas remotas mais simples ou so executadas atravs de cartes de I/O ligados diretamente no barramento do micro. J o controle supervisrio, uma classe de sistemas onde os algoritmos so executados pela unidade terminal remota, e os set-point so controlados dinamicamente pelo sistema de superviso de acordo com o comportamento global do processo. Essa arquitetura traz vantagem sobre os DDCs devido a sua maior confiabilidade. Outro ponto levado em conta o fato dos supervisrios atuarem em diversas malhas simultaneamente enquanto o operador s consegue atuar geralmente malha a malha com um sistema convencional. Para um melhor entendimento do controle supervisrio, segue-se suas principais funcionalidades atualmente: aquisio de dados; visualizao de dados; processamento de alarmes; tolerncia a falhas. A aquisio de dados o processo que envolve a coleta e transmisso de dados desde as instalaes das indstrias, eventualmente remotas, at s estaes centrais de monitorizao. O processo inicia-se nas instalaes das indstrias, onde as estaes remotas lem os valores dos dispositivos a eles conectados. Aps a leitura desses valores, segue-se a fase de transmisso de dados em que, quer em modo de comunicao por polling, ou em modo de comunicao por interrupo (Report by Exception), os dados so transmitidos atravs da rede de comunicaes at estao central. Por fim, o processo de aquisio de dados concludo com o respectivo armazenamento em bases de dados. A visualizao de dados consiste na apresentao de informaes atravs de interfaces homem-mquina, geralmente acompanhados por animaes, de modo a simular a evoluo do estado dos dispositivos controlados na instalao das indstrias. Os sistemas SCADA permitem visualizar os dados recolhidos, alm de previses e tendncias do processo produtivo com base em valores recolhidos e valores parametrizados pelo operador, bem como grficos e relatrios relativos a dados atuais e existentes em histrico. Os alarmes so classificados por nveis de prioridade em funo da sua gravidade, sendo reservada a maior prioridade para os alarmes relacionados com questes de segurana. Em situaes de falha do servidor ou da rede de comunicaes, possvel efetuar o armazenamento das mensagens de alarme em buffer, o que, aliado capacidade de transmisso de mensagens de alarme para vrios servidores, permite atingir um maior grau de tolerncia falhas. Atravs da informao

proveniente do login, os sistemas SCADA identificam e localizam os operadores, de modo a filtrar e encaminhar os alarmes em funo das suas reas de competncia e responsabilidade. Os sistemas SCADA guardam em arquivos os logs(informao) relativa a todos os alarmes gerados, de modo a permitir que posteriormente se proceda a uma anlise mais detalhada das circunstncias que estiveram na sua origem. Para atingir nveis aceitveis de tolerncia falhas usual a existncia de informao redundante na rede e de mquinas backup situadas dentro e fora das instalaes das indstrias. Desta forma, permitir que sempre que se verifique uma falha num computador, o controle das operaes seja transferido automaticamente para outro computador que possui todos os seus dados espelhados do computador que estava funcionando at ento, para que no se tenha interrupes significativa. Faz parte dos componentes dos sistemas SCADA: os sensores e atuadores, as estaes remotas, as rede de comunicaes e as estaes de monitorizao central. Os sensores e atuadores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorizados pelos sistemas SCADA, eles convertem parmetros fsicos, tais como velocidade, nveis de gua e temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. J os atuadores so usados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos. O processo de controlo e aquisio de dados inicia-se nas estaes remotas, CLPs e RTUs (Remote Terminal Units), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos que lhes esto associado e o respectivo controle. So atravs destes que as estaes centrais de monitorizao comunicam-se com os dispositivos existentes nas instalaes das empresas. A rede de comunicaes a plataforma atravs da qual a informao de um sistema SCADA transferida, como veremos mais adiante. As estaes de monitorizao central so as unidades principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados. Podem estar centralizadas num nico computador, ou distribudas por uma rede de computadores de modo a permitir a partilha de informao proveniente do sistema SCADA. Com tecnologias relacionadas a Ethernet, HTTP e HTML, atualmente possvel o acesso e partilha de dados entre a rea de produo e a rea de superviso e controle de vrias instalaes das empresas. Desta forma, com o uso de um Web browser, possvel controlar em tempo real uma mquina localizada em qualquer parte do mundo, bastando introduzir o seu URL no browser sem que haja necessidade de se deslocar.

REDES DE COMUNICAO

Alm das redes de informao e de controle j mencionadas nesse artigo, podemos verificar, ainda, a existncia das redes de campo que so peas

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fundamentais para a comunicao em qualquer processo de automao industrial. As redes de campo atendem pelo nome genrico de fieldbus ou barramento de campo. Na verdade, devemos dividir estes tipos de rede em 3 tipos diferentes: Redes de sensores ou Sensorbus - so redes apropriadas para interligar sensores e atuadores discretos tais como chaves limites (limit switches), contactores, desviadores, etc. So exemplos de rede Sensorbus: ASI da Siemens, Seriplex, CAN e LonWorks. Redes de Dispositivos ou Devicebus - so redes capazes de interligar dispositivos mais genricos como CLPs, outras remotas de aquisio de dados e controle, conversores AC/DC, rels de medio inteligentes, etc. Exemplos: Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S, SDS, LonWorks, CAN, ControlNet, ModbusPlus. Redes de instrumentao ou fieldbus - So redes concebidas para integrar instrumentos analgicos no ambiente industrial, como transmissores de vazo, presso, temperatura, vlvulas de controle, etc. Exemplos: IECSP50-H1, HART, WorldFIP, Profibus-PA.

clientes e torn-los Internet-Ready. Caso contrrio, ao se colocar uma empresa na internet sem que esteja preparada estaremos apenas expondo suas fragilidades. Devesse ter em mente que no se pode acompanhar on line, a qualidade de um processo sem qualidade, e nem acompanhar a cadeia de custos de um produto em um processo, onde no existem mtricas estabelecidas.

CONCLUSO

Diante do exposto no artigo, podemos concluir que a automao industrial vem evoluindo ao longo dos anos possibilitando um aumento de qualidade no processo produtivo. O uso da microinformtica e de computadores tem uma grande parcela de contribuio nesta evoluo, diminuindo em grande parte os custos, complexidades e riscos nas tarefas de um processo de produo. No poderamos deixar de ressaltar a importncia das redes de comunicao, as quais integram os processos produtivos desde o cho de fbrica at o mais alto nvel de gerncia da informao. Para finalizar podemos dizer que a Internet j faz parte da realidade da automao industrial, desde a compra de insumos, matria-prima, vendas e distribuio de produtos como at mesmo integrando os processos internos-via intranet.

NOVAS TENDNCIAS

J faz algum tempo que a Internet faz parte do dia a dia da indstria. Hoje, no mais como uma simples fonte de pesquisa ou simplesmente uma ferramenta acadmica, a Internet tornou-se um instrumento de trabalho. Sua utilizao vai desde a simples correspondncia entre os usurios atravs do e-mail, at sofisticados sites de comrcio eletrnico, em que praticamente j se pode comprar de tudo. Cada vez mais a Internet simplifica a forma como ns agimos e como nos comunicamos, trazendo tambm velocidade na troca de informaes que h algum tempo seria impossvel imaginar. Com a padronizao do protocolo TCP/IP na Internet, seu uso estendeu-se e passou a ser utilizado dentro da rede interna das empresas - a Intranet - e recentemente na Automao Industrial. Este um fato importante que est permitindo uma interligao entre diversas reas da empresa, e o que melhor, atravs de uma interface simples e j conhecida pela maioria das pessoas: o browser. O impacto da Internet se dar em todas as etapas do processo de automao tais como: Compra de insumos e matrias primas (e-procurement); venda e distribuio de produtos e integrao da cadeia de suprimentos. Todos os processos internos de manufatura sero acompanhados internamente pela Intranet. Ao invs de relatrios extensos em papel, temos informaes on-line. Apenas a informao necessria, personalizada para cada nvel, para cada responsvel por tomadas de deciso. Esta funo j est sendo propiciada pelos sistemas MES atualmente em implantao. Tudo isto ir requerer um trabalho imenso das empresas de engenharia para alinhar os processos de seus
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REFERNCIA BIBLIOGRFICA
[1] Engcomp Ltda - http://www.engecomp.com.br [2] Curso de CLP http://www.dca.ufrn.br/~maitelli [3] NATALE, FERDINANDO, 2000, Automao Industrial, 2 edio, Editora rica, So Paulo. [4] Curso de Automao Industrial http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas