Você está na página 1de 26

1

S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Soldagem MIG/MAG (GMAW)
Fundamentos
Equipamento
Consumveis
Tcnica Operatria
Aplicaes
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
A soldagem a arco gs metal (Gas Metal Arc
Welding GMAW) um processo em que a unio de
peas metlicas produzida pelo aquecimento
destas com um arco eltrico estabelecido entre um
eletrodo metlico nu, consumvel, e a pea de
trabalho.
A proteo do arco e da regio da solda contra
contaminao pela atmosfera feita por um gs ou
mistura de gases, que podem ser inertes ou ativos.
No Brasil, o processo conhecido como MIG (Metal
Inert Gas) ou MAG (Metal Active Gas) quando o gs
usado inerte ou ativo, respectivamente.
2
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
A soldagem MIG/MAG um processo normalmente
semi-automtico, isto , a alimentao de arame
eletrodo feita mecanicamente, atravs de um
alimentador motorizado, e o soldador responsvel
pela iniciao e interrupo da soldagem, alm de
mover a tocha ao longo da junta.
A manuteno do arco garantida pela alimentao
contnua de arame eletrodo e o comprimento do arco
em princpio, mantido aproximadamente constante
pelo prprio sistema, independentemente dos
movimentos do soldador, dentro de certos limites.
3
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
A soldagem GMAW pode ser usada em materiais numa
ampla faixa de espessuras. O dimetro dos eletrodos
usados varia normalmente entre 0,8 e 3,2mm. O
processo MAG utilizado apenas na soldagem de
materiais ferrosos, tendo como gs de proteo o CO
2
ou misturas ricas neste gs, enquanto a soldagem MIG
pode ser usada tanto na soldagem de ferrosos quanto
de no-ferrosos, como Al, Cu, Mg, Ni e suas ligas.
Espessura (mm) ! 0,4 1,6 3,2 4,8 6,4 10,0 12,7...
Procedimento
Passe nico sem preparao
Passe nico com preparao
Passes mltiplos ...
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Principais vantagens da soldagem MIG/MAG: alta taxa
de deposio, alto fator de ocupao do soldador,
grande versatilidade (materiais e espessuras aplicveis),
ausncia de fluxos de soldagem e operaes de remoo
de escria e limpeza e necessidade de menor habilidade
do soldador.
Principais limitaes: maior sensibilidade variao
dos parmetros do arco, forte interdependncia destes,
necessidade de um ajuste preciso para se obter certas
caractersticas desejadas para a solda, maior custo do
equipamento, maior necessidade de manuteno e menor
variedade de consumveis.
(em comparao a soldagem com eletrodos revestidos).
4
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
A soldagem GMAW e a com arame tubular (FCAW)
so as que apresentaram o maior crescimento de
utilizao nos ltimos anos, em escala mundial, devido
tendncia substituio da soldagem manual por
processos semi-automticos e mecanizados e soldagem
automtica e com utilizao de robs.
A transferncia de metal muito importante na
soldagem GMAW pois a estabilidade do arco, a
quantidade de gases absorvida pelo metal fundido, a
aplicabilidade do processo em determinadas posies
de soldagem e o nvel de respingos gerados.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Simplificadamente pode-se considerar que existem
quatro formas bsicas de transferncia de metal de
adio do eletrodo para a pea: por curto-circuito,
globular, por spray ou aerosol e transferncia
controlada.
Estudos feitos com o uso de cmaras filmadoras e
sistemas de aquisio de dados de alta velocidade
mostraram que outras formas de transferncia podem
ocorrer, dependendo do material, do gs de proteo e
dos parmetros de soldagem.
5
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
As quatro formas bsicas de transferncia de metal
de adio do eletrodo para a pea so: transferncia
por curto-circuito, transferncia globular, trans-
ferncia por spray ou aerosol e transferncia
controlada.
Estudos feitos com o uso de cmaras filmadoras e
sistemas de aquisio de dados de alta velocidade
mostram que outras formas de transferncia podem
ocorrer, dependendo do material, do gs de proteo
e dos parmetros de soldagem.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
A transferncia por curto circuito ocorre para
baixos valores de tenso e corrente e normalmente
usada na soldagem fora de posio ou em peas de
pequena espessura (baixa energia de soldagem). Este
modo de transferncia caracteriza-se por
instabilidades no arco e a formao de respingos, que
pode ser limitada pela seleo adequada de
parmetros de soldagem e ajuste de indutncia da
fonte.
A estabilidade do arco e do processo aumentam com
a freqncia de curto-circuito, at um certo limite.
6
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Transferncia globular: valores intermedirios de
tenso e corrente de soldagem e resulta em arco mais
estvel que no caso anterior, contudo a transferncia
mais catica e imprevisvel. O dimetro mdio das
gotas transferidas varia com a corrente, tendendo a
diminuir com o aumento desta, mas em geral maior
que o dimetro do eletrodo.
caracterizada por um nvel elevado de respingos de
grande volume e normalmente evitada.
7
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
medida que se
aumenta a corrente de
soldagem, o dimetro
mdio das gotas de metal
lquido diminui e acima de
um certo valor, conhecido
como corrente de
transio, h uma
mudana brusca no modo
de transferncia, que
passa de globular para
spray.
Corrente
N de gotas Volume das gotas
Corrente de transio
8
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Transferncia spray: as gotas de metal so peque-
nas, com dimetro menor que o do eletrodo e seu
nmero bastante elevado. Ela s ocorre para determi-
nados gases ou misturas de gases de proteo. O arco
bastante estvel, praticamente no h ocorrncia
de respingos e o cordo obtido suave e regular.
Material
Ao C
Alumnio
150
165
220
275
95
135
180
Argnio 2% Oxignio
Argnio 2% Oxignio
Argnio 2% Oxignio
Argnio 2% Oxignio
Argnio
Argnio
Argnio
0,8
1,0
1,2
1,6
0,8
1,2
1,6
Corrente de
transio (A)
Gs de proteo Dimetro do
arame (mm)
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
9
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Transferncia spray ! Jato de plasma forte se
sobrepe ao da fora gravitacional ! qualquer
posio de soldagem MAS: s possvel com
correntes relativamente elevadas ! no pode ser
usada em chapas finas e fora da posio plana, devido
ao tamanho elevado da poa de fuso.
Fontes eletrnicas: so possveis outros modos de
transferncia atravs de perturbaes controladas na
corrente de soldagem e/ou na alimentao de arame,
que resultam numa transferncia controlada de metal
de adio, que pode ter as caractersticas desejveis
da transferncia por spray, mas em nveis baixos de
corrente mdia, podendo ser usada em chapas finas ou
fora da posio plana.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
10
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Para que um processo que utiliza eletrodo consumvel
opere de uma forma estvel, dois requerimentos
bsicos devem ser satisfeitos:
(i) a velocidade de alimentao do arame (f) deve ser
igual velocidade media de fuso do mesmo (w), isto :
f = w; e
(ii) o metal fundido formado na ponta do arame deve
ser transferido para a poa de fuso sem causar
fortes perturbaes no processo.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
A soldagem GMAW convencional usa uma fonte do
tipo tenso constante e um alimentador de velocidade
constante. Neste sistema, a tenso (e o comprimento
do arco) e a velocidade do arame permanecem
aproximadamente constantes durante a operao e os
valores de corrente e stick-out resultam de v e V e
da distncia da tocha pea.
Assim, qualquer perturbao nas condies de
soldagem resulta em alteraes na corrente e no
stick-out. Esta capacidade de manter o comprimento
do arco relativamente constante e a fcil abertura do
arco so as principais razes da grande popularidade,
ainda hoje, desta forma de operao.
11
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Na soldagem com transferncia por CC, um aumento
muito rpido na corrente causa a ruptura explosiva da
parte liquida do eletrodo e a formao de respingos.
Na soldagem convencional, controla-se a taxa de
aumento da corrente atravs do aumento de
indutncia em srie com o arco.
Uma dificuldade desta forma de operao que o
equilbrio dinmico do sistema garantido por grandes
variaes na corrente de soldagem. Em soldagem com
corrente pulsada, a estabilidade da transferncia de
metal de adio depende fortemente do valor da
corrente de pulso e sua durao.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Assim, garantir que valores adequados para a
corrente e o tempo de pulso sejam mantidos durante a
operao de soldagem pode ser problemtico para
equipamentos que fornecem corrente pulsada mas
tm controle eletrnico convencional.
12
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Controle Sinrgico
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
O termo engloba um grupo de tcnicas de controle
nas quais o valor e a estrutura da corrente so
determinados pela velocidade de alimentao do arame
ou vice-versa.
Um taco-gerador mede a velocidade de alimentao
de arame e fornece um sinal para controle da sada da
fonte de energia. A relao entre a corrente e a
velocidade do arame determinada por um conjunto
de regras (algoritmo sinrgico). Diferentes algoritmos
tm sido desenvolvidos para soldagem pulsada e com
curto circuito. O termo "MIG sinrgico" atualmente
engloba outras formas de controle associadas ao
processo GMAW.
13
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Controle pela tenso do arco.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Controle CVCC ("Constant-Voltage/Constant-Current")
14
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Esta tcnica foi implementada para melhorar a
capacidade de auto ajuste do comprimento do arco sem
prejudicar a transferncia de metal. Opera-se com uma
caracterstica de corrente constante durante o perodo
de base e com uma caracterstica de tenso constante
durante o perodo de pico.
Desta forma, o comprimento de arco passa a ser
ajustado por variaes na corrente durante o perodo
de pico e opera com pulsos de curta durao e alta
intensidade de corrente. Este sistema
particularmente popular na Europa.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Controle adaptativo:
Esta tcnica envolve a medio de diferentes sinais
(variaes de corrente, tenso, luminosidade do arco,
perfil tico ou acstico da poa de fuso, etc.), que
so processados, interpretados em termos de
caractersticas do processo e enviados para o sistema
de controle. O resultado instantneo obtido
comparado com o esperado e as diferenas so
corrigidas atravs de mudanas nos parmetros de
operao, com base em algum modelo terico ou
emprico.
15
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Fundamentos
Variveis como comprimento do arco, velocidade de
soldagem, orientao da tocha, velocidade do arame,
posicionamento ao longo da junta, controle da fuso,
enchimento da junta, formao de defeitos, podem ser
ajustadas.
Sistemas j foram sugeridos para monitorao em
tempo real de alguns aspectos do processo, que
usada para o controle das condies de soldagem e o
acompanhamento da junta. Entre as tcnicas de
monitorao utilizadas podem-se citar, por exemplo, a
monitorao atravs de parmetros do arco, sensores
indutivos e o emprego de mtodos ticos.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
O equipamento bsico para a soldagem MIG/MAG
composto de uma fonte de energia, um alimentador de
arame, uma tocha de soldagem e uma fonte de gs
protetor, alm de cabos e mangueiras. Dispositivos
auxiliares como posicionadores e sistemas de
movimento da tocha podem ser usados na soldagem
mecanizada.
16
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
Soldagem GMAW ! duas alternativas que f=w:
permitir que o equipamento controle a velocidade de
alimentao, de modo a igual-la velocidade de fuso,
ou manter a velocidade de alimentao constante e
permitir variaes nos parmetros de soldagem, de
modo a manter a velocidade de consumo
aproximadamente constante e, em mdia, igual
velocidade de alimentao.
Fonte tipo tenso constante e alimentador tipo
velocidade constante ou
Fonte tipo corrente constante e alimentador tipo
velocidade varivel.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
Controle intrnseco do comprimento do arco.
17
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
Este tipo de sistema mais barato e mais simples e
apresenta bons resultados com arames mais finos (at
3,2mm de dimetro). No mercado nacional existem
diferentes fontes e alimentadores de arame
disponveis, que atendem a uma faixa de necessidades
bastante ampla.
Os alimentadores so acionados por um motor CC e
fornecem arame a uma velocidade constante, ajustvel
numa ampla faixa. No existe qualquer dependncia
entre o alimentador e a fonte de energia, entretanto,
ajustando-se a velocidade de alimentao de arame
ajusta-se a corrente de soldagem.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
18
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
19
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
Tochas: reta e pescoo de ganso
refrigeradas a gs ou a gua
bico de contato
bocal
Fonte de gs: cilindro, regulador, vlvula eltrica.
Misturadores
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
20
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Equipamentos
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Consumveis
Os principais consumveis utilizados na soldagem
GMAW so: arame eletrodo, gs de proteo e anti-
respingos.
Os arames para soldagem so constitudos de metais
ou ligas metlicas que possuem composio qumica,
dureza, condies superficiais e dimenses bem
controladas. Arames de m qualidade em termos
destas propriedades citadas podem produzir falhas de
alimentao, instabilidade no arco e descontinuidades
no cordo de solda.
21
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Consumveis
A classificao de arames para soldagem de aos
carbono tem o seguinte formato:
ER XXY ZZ
ER: material pode era usado como eletrodos (E) ou
varetas (R) para soldagem a arco.
XX(X): resistncia trao mnima do metal
depositado, em 10
3
psi.
Y pode ser um S (arame convencional), um C (arame
para revestimento) ou um T (arame tubular).
ZZ indicam a classe de composio qumica do arame e
outras caractersticas.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Consumveis
Os gases podem ser inertes (MIG) ou ativos (MAG)
ou ainda misturas destes. O tipo de gs influencia as
caractersticas do arco e da transferncia de metal, a
penetrao, a largura e o formato do cordo de solda,
a velocidade mxima de soldagem, a tendncia ao
aparecimento de mordeduras e o custo da operao.
Gases inertes puros so usados principalmente na
soldagem de metais no ferrosos.
Na soldagem de ferrosos, a adio de pequenas
quantidades de gases ativos melhora sensivelmente a
estabilidade do arco e a transferncia de metal.
22
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Consumveis
O custo da soldagem de aos carbono e de baixa liga
pode ser reduzido com o uso de CO
2
. As misturas de
gases, tanto ativos quanto inertes, em diferentes
propores, permitem melhores condies de
soldagem em determinadas condies.
Nos ltimos anos observou-se que misturas gasosas
ternrias ou multi-componentes especficas apre-
sentam melhores resultados numa operao de
soldagem em condies particulares.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Tcnica Operatria
A habilidade manual requerida do soldador GMAW
menor do que na soldagem com eletrodos revestidos
(alimentao mecanizada), entretanto, a otimizao de
parmetros mais difcil de ser conseguida, devido ao
maior nmero de variveis deste processo e maior
interdependncia destas.
A abertura do arco se d por toque do eletrodo na
pea. A tocha aproximada da pea e acionado o
gatilho, dando incio alimentao de arame e de gs
de proteo e energizao do circuito de soldagem.
Aguarda-se a formao da poa de fuso e se inicia os
movimentos de translao e tecimento, uniformes.
23
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Tcnica Operatria
As principais variveis do processo GMAW so a
tenso, a corrente e a polaridade do arco de soldagem,
a velocidade de deslocamento, a vazo de gs protetor
e o dimetro e o comprimento do eletrodo percorrido
pela corrente eltrica, conhecido como stick-out.
O dimetro do eletrodo escolhido principalmente
em funo da espessura do metal base, da posio de
soldagem e outros fatores que influenciam o tamanho
da poa de fuso ou a quantidade de calor que pode
ser cedida pea (energia de soldagem).
Para cada dimetro de arame existe uma faixa de
corrente de soldagem adequada, de forma que o arco
apresente boas condies de operao.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Tcnica Operatria
O processo GMAW utiliza normalmente CC+, que
resulta em maiores penetrao e estabilidade de arco.
CC- aumenta a velocidade de deposio e se usa,
quando no no h necessidade de grande penetrao
(revestimento). CA no normalmente usada.
A corrente de soldagem influencia diretamente a
penetrao, largura e reforo do cordo de solda, a
taxa de deposio e a energia de soldagem e afeta o
modo de transferncia de metal. escolhida em
funo da espessura das peas a unir, do dimetro do
eletrodo e da geometria desejada para o cordo de
solda.
24
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Tcnica Operatria
A tenso de soldagem afeta o comprimento do arco, o
modo de transferncia de metal e o formato do
cordo. escolhida de acordo com a corrente de
soldagem e o gs de proteo.
Tenses elevadas resultam em maiores largura da
solda e tendncia formao de respingos.
Tenses baixas favorecem a transferncia por curto-
circuito e maior instabilidade do arco, que por sua vez
facilita a absoro de gases da atmosfera e pode
resultar em porosidade ou outros problemas.
Tenses muito baixas podem resultar em concavidade
excessiva e m concordncia do cordo com a pea
(overlap).
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Tcnica Operatria
O comprimento energizado do eletrodo (stick-out -
s) definido como a distncia entre a extremidade do
bico de contato da tocha e a extremidade do arame
em contato com o arco. Na prtica toma-se o stick-out
como sendo a distncia da extremidade do bico de
contato at a pea.
Quanto maior for essa distncia, maior ser o
aquecimento do arame por efeito Joule e menor a
corrente necessria para fundir o arame, mantida a
velocidade de alimentao. Inversamente, quanto
maior o stick-out, maior a taxa de deposio, se
mantida a corrente de soldagem. Dentro de certos
limites, o aumento de stick-out pode ser usado para se
aumentar a taxa de deposio.
25
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Tcnica Operatria
A vazo de gs protetor deve ser tal que proporcione
uma proteo eficiente contra a contaminao do arco
e da solda pela atmosfera.
Em geral, quanto maior a corrente, maior a poa de
fuso e a rea a proteger e portanto maior a vazo
necessria. Vazes reduzidas podem levar ao
aparecimento de porosidades e outros problemas
associados falta de proteo, como perda de
elementos de liga e deteriorao de propriedades.
Vazes elevadas podem causar depresses na poa de
fuso e tornar o cordo de solda irregular, alm de
aumentar desnecessariamente o custo da operao.
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Tcnica Operatria
A velocidade de soldagem influencia a energia de
soldagem e a quantidade de calor cedido pea.
Velocidades muito baixas elevam o custo e podem
causar problemas metalrgicos devidos energia de
soldagem elevada. Velocidade elevada resulta em
menores penetrao, reforo e largura do cordo.
Velocidades excessivas provocam o aparecimento de
mordeduras, falta de fuso e/ou penetrao.
Quanto a movimentos e posicionamento da tocha,
valem as observaes feitas para outros processos de
soldagem.
26
S
o
l
d
a
g
e
m
M
I
G
/
M
A
G

(
G
M
A
W
)
Aplicaes Industriais
A soldagem GMAW um processo verstil quanto a
posies de soldagem, ligas e espessuras soldveis. O
MIG usado na soldagem de no ferrosos e aos
inoxidveis e o MAG extensivamente usada com
diversos tipos de aos. Sua produtividade bastante
elevada, sendo quase sempre uma alternativa vivel
soldagem com outros processos e pode ainda ser
mecanizado de forma relativamente simples. A
soldagem GMAW pode tambm ser usada na
recuperao e revestimento de peas metlicas. Ela
tem sido amplamente usada na indstria auto-
mobilstica e ferroviria (robs) e na fabricao de
equipamentos e bens de mdio e grande porte, como
pontes rolantes, vigas, escavadeiras, tratores, etc.