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CAP TULO 3 SOLUES APROXIMATIVAS

1. A Formulao Fraca e o Princpio dos Trabalhos Virtuais



Conforme visto nos captulos anteriores, a forma fraca de um problema de
valor de contorno pode ser obtida mediante diferentes metodologias.
Independente do procedimento adotado para obt-la, a forma fraca se
caracteriza pela igualdade das ordens de derivadas sobre as funes-teste e
peso, e pela incorporao da condio de contorno em foras.

Por outro lado, uma interpretao bastante importante que se pode dar forma
fraca resulta de sua associao com o Princpio dos Trabalhos Virtuais.

No sentido de justificar essa interpretao, retoma-se, inicialmente, o exemplo
da barra sob carregamento axial, para o qual a forma fraca apresenta a
seguinte redao:

( )
L L
o o
ES u w d x q wd x Pw L ' ' = +
} }
(1)

Apesar de u e w apresentarem um mesmo grau de regularidade, a funo-teste
deve a priori verificar as condies de contorno em deslocamento e a
funo-peso deve ser homognea nessas condies. Entretanto,
perfeitamente possvel associar de modo mais direto as duas funes,
relacionando w com a classe de funes adotada para aproximar u. Uma forma
de fazer isto, preservando a condio de homogeneidade, consiste em definir a
funo-peso da seguinte maneira:

1 2
( ) ( ) ( ) w x u x u x = (2)

Na relao anterior u
1
e u
2
so funes-teste com boa capacidade de
representao da soluo e que, portanto, possuem regularidade necessria e
verificam as condies de contorno essenciais. Claramente, a funo-peso
assim definida homognea nas condies de contorno essenciais.

Por outro lado, como no exemplo em questo u(x) representa um campo de
deslocamentos, ento, diz-se que w(x) representa um campo de deslocamentos
virtuais. Uma maneira de chamar a ateno para este significado adotar a
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notao w o quando se referenciar quele campo. Segue que as integrais que
aparecem no lado direito da igualdade em (1) passam a ter o significado de
trabalho virtual das foras externas. Por outro lado, considerando-se que
Eu o ' = e u' = c , pode-se dar w' o sentido de deformao, mais
especificamente: deformao virtual (oc ). Portanto, introduzindo ainda as
definies:
S
S dS =
}
e dV dS dx = , a primeira integral da relao (1) passa a
ser entendida como o trabalho virtual das tenses em todo o volume da barra,
ou trabalho virtual interno.

Assim sendo, a relao (1) pode ser reescrita na forma:

) L ( w P x d w q V d
V
L
o
o o c o o + =
} }
(3)

Naturalmente a relao anterior deve ser vlida para qualquer que seja w o
compatvel com c o (isto : w oc o ' = ) e homognea nas condies de
contorno essenciais. Vale lembrar, neste ponto, o que estabelece, em linhas
gerais, o enunciado do P.T.V.: um slido deformvel est em equilbrio,
considerando-se a distribuio de tenses internas e foras externas
aplicadas, se o trabalho virtual interno for igual ao trabalho virtual externo
para todo campo imposto de deslocamentos virtuais admissveis (homogneos
nas condies de contorno essenciais) e compatveis (que geram deformaes
virtuais).

Resulta que a (1) exprime o Princpio dos Trabalhos Virtuais (P.T.V.),
particularizado para o problema da barra sob fora axial estudado.

A relao do P.T.V. dada pela (3) pode ser estendida de forma imediata para o
caso das barras em flexo, uma vez que a hiptese de indeformabilidade das
sees se mantm e o problema tambm pode ser tratado em forma
unidimensional.

Neste caso, admitindo-se que a funo de aproximao dos deslocamentos
seja representada por ) (x v , de acordo com a teoria clssica de flexo a relao
de compatibilidade escreve-se: v y ' ' = c ; por analogia a deformao virtual
pode ser escrita como: v y ' ' = o c o . Levando-se em conta que a relao
constitutiva dada por: c o E = , e sendo p(x) a fora externa aplicada de
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natureza distribuda ao longo do comprimento da viga, resulta que a (3)
assume a forma:

} }
=
}
' ' ' '
L
o
L
o S
2
x d v p x d S d v v y E o o (4)

sendo que, agora, v o um campo de deslocamentos virtuais compatveis e
homogneos nas condies de contorno essenciais. Reconhecendo que na
integrao na rea os termos E, v'' e v o '' so constantes e que
2
S
y d S
}

representa o momento de inrcia da seo, a relao anterior assume a forma:

( )
L L
o o
E I v v d x p vd x w x o o '' '' =
} }
(4 a)

Conclui-se que o P.T.V. proporciona diretamente a forma fraca dos problemas
de valor de contorno, constituindo-se em alternativa geral que dispensa o
conhecimento da equao diferencial do problema especfico em anlise, ou
mesmo a aplicao de princpios variacionais. Nota-se, ainda, que numa nica
relao podem ser contempladas as condies de equilbrio, de
compatibilidade e a relao constitutiva.

2. Formas lineares e formas bilineares

Em termos de estrutura matemtica, de uma maneira geral todas as
representaes variacionais do P.V.C. (que incluem aquela que penaliza a
equao diferencial e a forma fraca, dada pelo P.T.V. ou pelo mtodo da
energia) envolvem operadores (formas) lineares e bilineares. No sentido de
associar esses operadores com cada uma das integrais que aparecem em dada
representao variacional preciso antes conceitu-los, retomando definies
conhecidas da lgebra Linear.

Inicialmente, uma aplicao ( ) F w , que faz corresponder w um escalar,
dita uma forma linear sobre w se:

-
1 2 1 2
( ) ( ) ( )
( ) ( )
F w w F w F w
F w F w o o
+ = +
=
(5a,b)

ou, de modo equivalente,
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48

-
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) F w w F w F w o | o | + = + (6)

J ( , ) B u w uma forma bilinear se for linear em cada um dos argumentos:

-
1 2 1 2
1 2 1 2
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , )
( , ) ( , )
B u w w B u w B u w
B u u w B u w B u w
B u w B u w
B u w B u w
o o
| |
+ = +
+ = +
=
=
(7a,b,c,d)

Voltando, por um momento, expresso (1), por exemplo, nota-se que ela
inclui uma forma bilinear, na parcela esquerda da igualdade, e uma forma
linear, composta pelas integrais direita da igualdade. Assim sendo, ao
P.T.V., no caso, pode-se dar a seguinte representao:

( ) ( ) , B u w F w = (8)

aonde u representa um campo de funes com continuidade compatvel com a
forma bilinear e que verifica as condies de contorno essenciais (em
deslocamentos) do problema. Por sua vez, w representa um campo de
deslocamentos virtuais compatveis com as formas bilinear e linear e que so
homogneos nas condies de contorno essenciais.

A forma variacional que penaliza diretamente a equao diferencial do P.V.C.
tambm dada pela composio de uma forma bilinear e de uma forma linear.
De fato, reproduzindo-se a expresso (29) do captulo I, segue que:

( )
0
L L
o
ES u wdx q wdx '' =
} }
(9)

ou ainda,

( ) ( ) , B u w F w = (10)

Nesta representao do problema, u representa um campo de funes com
condies de continuidade compatveis com a forma bilinear e que verificam
as condies de contorno (todas) do problema. Por sua vez, w representa um
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campo de funes com regularidade compatvel com a forma bilinear e
homogneas nas condies de contorno cinemticas.

Tendo-se em vista a generalidade prestada pelas formas bilineares e lineares
representao do P.V.C., a formulao de problemas de valor de contorno
pode ser colocada na seguinte forma: encontrar u X e tal que

B( u,v ) F( v ) v Y = e (11)

No caso da representao pelo P.T.V., toma-se Y X = , de modo que v assume
um significado de deslocamento virtual.

Por outro lado, mesmo as parcelas de energia potencial mencionadas no
captulo anterior, e que podem servir para a deduo da forma fraca, possuem
relao direta com as formas bilinear e linear descritas.

Por exemplo, a Energia Potencial de Deformao U(.) definida como sendo
o valor obtido de:

1
2
U( u ) B( u,u ) = (12)

Por sua vez, a Energia Potencial das foras externas aplicadas definida por:

( ) ( ) u F u O = (13)

Exemplificando de modo mais objetivo, retoma-se a expresso do P.T.V. para
o problema da barra sob fora normal, nela destacando-se as formas bilinear e
linear:

( )
0 0
L L
B( u ,w ) F( w )
ES u w d x q wd x P w( L ) w ' ' = +
} }

, admissvel e compatvel. (14)

A energia potencial total pode ser representada na forma:

( )
1
2
u B( u,u ) F( u ) H =

-Solues aproximativas -
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50
ou

( ) ( )
2
0 0
1
2
L L
u ES u d x q u( x )d x Pu( L ) H ' = +
} }
(15)

3. Solues aproximativas para o P.V.C.

Uma vez formulado o problema de valor de contorno, seja pela forma
variacional construda a partir do conhecimento da equao diferencial, ou
pela forma fraca diretamente obtida pela aplicao do P.T.V., vale a
representao implcita indicada pela (11).

O passo seguinte a busca de solues aproximativas. Um caminho natural
nesse sentido consiste em procurar candidatas soluo (funes-teste) entre
aquelas que apresentem regularidade e boa capacidade de aproximao, como
por exemplo, as funes polinomiais ou trigonomtricas.

A depender do tipo de formulao, a aproximao adotada deve atender
inicialmente a todas as condies de contorno (essenciais e naturais) do
problema, como o caso da forma variacional ponderada da equao
diferencial, ou apenas s condies de contorno essenciais, como o caso da
forma fraca.

Novamente recorrendo lgebra Linear, pode-se adotar a representao das
funes-teste e peso como combinaes lineares de bases de funes daqueles
espaos. Uma forma geral para a aproximao, independente da formulao
escolhida, , ento, a seguinte:

( ) ( )
1
( )
i i
i
u x x x o |

=
= +

(16)

onde ( ) x uma funo com o mesmo nvel de regularidade exigida para a
funo soluo e que verifica as condies de contorno conforme os requisitos
de cada tipo de formulao variacional. J as funes ( )
i
x | compem um
conjunto linearmente independente (base), com regularidade compatvel com
a exigida para a funo-teste, porm sendo homogneas nas condies de
contorno envolvidas em cada tipo de formulao. Obviamente, espera-se que
quanto maior o nmero de termos na somatria, maior seja a aderncia da
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aproximao em relao soluo exata. Tal requisito deve ser garantido pela
base de funes ( )
i
x | , sendo denominado genericamente por completude.

Na somatria que aparece na (16), os coeficientes
i
o devem ser tais que
proporcionam o adequado ajuste, ou aderncia, da aproximao em relao
soluo. Entretanto, apesar da somatria indicada envolver infinitos termos,
operacionalmente possvel empregar um nmero finito deles, por maior que
seja. Como o nmero de termos da base define a dimenso do espao, diz-se,
nessas condies, que a soluo aproximada pertence a um espao de
dimenso finita.

Por outro lado, tambm a funo-peso pode ser escrita numa forma como a
indicada pela (16), exceto que no h a necessidade de uma funo particular
como a ( ) x . Assim, as funes base devem ter regularidade compatvel com
a formulao adotada, sendo, ainda, homogneas nas condies de contorno
essenciais. Portanto, para a funo-peso vale a seguinte representao (j num
espao de dimenso finita):

( ) ( )
1
n
j j
j
w x f x |
=
=

(17)

Uma vez adotadas as aproximaes descritas pelas relaes (16) e (17), a
caracterizao final da soluo depende da determinao dos coeficientes
i
o .
No que segue, apresenta-se o desenvolvimento que leva obteno do sistema
resolvente para as constantes
i
o .

Seja, ento, a busca de uma soluo aproximada que satisfaa as condies de
contorno essenciais, para um P.V.C. expresso, genericamente, na forma
indicada pela (11). Considere-se, em primeiro lugar, a substituio naquela
relao da aproximao (17) para o campo de deslocamentos virtuais,
resultando em:

( ) ( )
, 0 / 1, ,
j j j j
B u f F f c j n | | = = (18)

Nota-se que na expresso anterior suprimiram-se os smbolos de somatria,
sendo que a mesma fica implcita pela repetio de ndices; tal notao
denominada notao indicial.

-Solues aproximativas -
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52
Tomando-se partido das propriedades das formas lineares e bilineares, resulta:

( ) ( )
, 0 , / 1, ,
j j j j
B u f F f c j n | |
(
= =

(19)

A ltima relao representa uma soma de n parcelas cujo resultado deve ser
nulo para quaisquer que sejam os valores dos coeficientes
j
| (evidentemente,
no todos nulos). Garante-se que tal condio seja sempre satisfeita se forem
nulos os termos entre colchetes em cada uma das parcelas, ou seja:

( ) ( )
, / 1, ,
j j
B u f F f c j n = = (20)

A relao anterior exprime, portanto, um conjunto de n equaes.

No passo seguinte, introduzindo-se na (20) a aproximao para o campo
soluo, obtm-se:

( ) ( )
, ( , ) / , 1, ,
i i j j j
B f F f B f c i j n o | = = (21)

representando, agora, um sistema de n equaes, cada uma delas com n termos
esquerda da igualdade. Observa-se que uma funo fixa e, portanto,
( )
*
( , )
j j
B f F f = representa uma forma linear em f
j
.

Denotando-se:

( )
,
i j i j
K B f | =

( )
( , )
j j j
F F f B f = , (22 a,b)

e interpretando-se os
ij
K como componentes posicionados nas linhas i e
colunas j de uma matriz, e tambm os
j
F como componentes posicionados nas
linhas j de um vetor coluna, resulta que o sistema resolvente (21) pode ser
colocado na forma:

T
K F o = (23)

-Solues aproximativas -
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aonde reuniram-se os coeficientes
i
o no vetor o .

A matriz K apresenta caractersticas distintas a depender dos conjuntos de
funes adotados para compor as bases de aproximao da funo-teste e da
funo-peso. Em princpio, no caso geral, essa matriz resulta cheia e sem
simetria. Porm, com oportunas escolhas das bases, podem ser obtidas
matrizes simtricas e esparsas (caracterizadas pela presena de muitos zeros
entre suas componentes), viabilizando o emprego de procedimentos
computacionais menos custosos e mais expeditos para a resoluo do sistema.

Apenas para exemplificar a obteno de uma soluo aproximada, retoma-se o
problema da barra sob carga axial, ilustrado na Figura 5 do captulo I,
expresso em forma fraca (P.T.V.). Considere-se, por simplificao, que a fora
P aplicada na extremidade livre tenha valor nulo. Neste caso, o P.V.C.
consiste em encontrar uma soluo u(x), tal que (0) 0 u = e a condio:

L L
o o
ES u w d x q wd x ' ' =
} }


seja obedecida para qualquer w compatvel e homogneo em x = 0, isto :
(0) 0 w = . Portanto:

( ) ,
L
o
B u w ES u w d x ' ' =
}
e ( )
L
o
F w q wd x =
}
.

Adotando-se para o campo soluo em todo o domnio uma aproximao dada
por um polinmio completo do segundo grau
2
1 2 3
( ( ) ) u x x x o o o = + + , e j
atendendo condio de contorno essencial, obtm-se a seguinte relao:

( )
2
1 2
/ 1,2
i i
u x x x
c i
o o
o |
= +
= =

(24)

Tem-se, portanto: ( )
2
1
x x | = e ( )
2
x x | = .

Como a funo-peso, na forma fraca, precisa apresentar a mesma regularidade
da funo-teste, e como a base de funes ( )
i
x | tambm verifica
homogeneidade na condio de contorno essencial, nada impede que se
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adotem as mesmas funes para a base da funo-peso, isto :
( ) ( ) / 1,2
j j
f x x c j | = = . Nota-se que no h impedimento terico para essa
escolha, tendo ela a vantagem de proporcionar simetria para a matriz dos
coeficientes do sistema.

Assim sendo, para fins de obteno de uma soluo aproximada as
componentes da matriz K e do vetor F , que aparecem na (23), podem ser
obtidas das seguintes integrais:

L
ij i j
o
K ES d x | | ' ' =
}
e
L
j j
o
F q d x | =
}
(25 a,b)

No caso, as componentes da matriz K e do vetor F resultam:

3
2
11
4
4
3
L
o
ES L
K ES x d x = =
}

2
12 21
2
L
o
K K ES xd x ES L = = =
}

22
L
o
K ES d x ES L = =
}
(26)
3
2
1
3
L
o
q L
F q x d x = =
}

2
2
2
L
o
q L
F q xd x = =
}


Montando o sistema indicado pela (23) e resolvendo-o, obtm-se a soluo:

1 2
;
2
q q L
ES ES
o o = = (27 a,b)

Segue da a resposta para o campo de deslocamentos:

( ) ( )
2
2
2
2
i i
q L x x
u x x
ES L L
o |
(
| | | |
= =
( | |
\ . \ .

(28)

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55
Nota-se que essa resposta coincide com a soluo exata, confirmando que a
forma fraca pode recuperar a soluo exata quando ela pertencer ao espao de
aproximao adotado.

Um caso um pouco mais geral do que o anterior contempla a situao de
deslocamento imposto numa das extremidades. A Figura 1 exibe uma barra
simples com deslocamento imposto igual u na extremidade inferior.

A forma fraca explicitada pelo P.T.V. continua tendo o significado de
condio de equilbrio entre a distribuio interna de tenses e as foras
aplicadas:

L L
o o
ES u w d x q wd x ' ' =
} }
(29)


u

Figura 1 Barra com deslocamento imposto

Naturalmente w uma funo suficientemente regular e homognea nas
condies de contorno essenciais. Assim, se essas condies de contorno em
deslocamento forem: 0 ) 0 ( = u e u L u = ) ( , partida a funo aproximativa
deve satisfaz-las e a funo ponderadora deve ser tal que: 0 ) 0 ( = w e
0 ) ( = L w .

Porm, em lugar de impor em forma forte que u L u = ) ( , possvel relaxar
essa condio, introduzindo-a na formulao mediante a seguinte ponderao:

| | 0 ) ( ) ( = L r u L u (30)
-Solues aproximativas -
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56

onde r , em princpio, uma outra funo ponderadora.

As condies (29) podem ser combinadas somando a (30) ao P.T.V.,
resultando na seguinte forma:

| | ( ) ( )
L L
o o
ES u w d x u L u r L q wd x ' ' + =
} }
(31)

Nessa condio, a exigncia sobre w passa a ser de homogeneidade apenas em
x=0. Por outro lado, as duas funes ponderadoras podem ser relacionadas
entendendo que cada parcela do P.T.V. deva exprimir um trabalho virtual.
Assim sendo, dando r a interpretao de uma fora virtual, sua relao com
a funo w pode ser expressa na forma:

( ) ( ) r L w L q = (32)

Na relao anterior, desempenha o papel de uma constante que transforma a
dimenso de deslocamento para a dimenso de fora (conceitualmente uma
rigidez). Segue, finalmente, a seguinte expresso para a forma fraca:

| | ( ) ( )
L L
o o
ES u w d x u L u w L q wd x q ' ' + =
} }
(33)

Identificando e reunindo convenientemente os termos, no sentido de colocar
em cada lado da igualdade as formas do tipo bilinear e linear, a relao
anterior passa a ser escrita como:

( ) ( ) ( )
L L
o o
ES u w d x u L w L q wd x u w L q q ' ' + = +
} }
(34)

Nota-se que a forma fraca indicada acima tambm poderia ser obtida mediante
um Princpio Variacional Restrito envolvendo a tcnica de penalizao. Nesse
caso, o funcional da energia potencial total seria dado por:

| | ( ) | |
2 2 1 1
; ( )
2 2
L L
o o
u ES u d x u L u q ud x q q ' H = +
} }
(35)

-Solues aproximativas -
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57
A primeira variao do funcional seria deduzida a partir de um acrscimo
( ) ( ) u x w x o = arbitrrio dado funo deslocamento e apresentaria a seguinte
forma:
( ) ( ) ( )
L L
o o
ES u w d x u L w L q wd x u w L o q q ' ' H = +
} }
(36)

A imposio de nulidade da primeira variao leva forma fraca indicada na
(34).

Adotando-se para o campo soluo em todo o domnio a mesma aproximao
do exemplo anterior, dada por um polinmio completo do segundo grau
2
1 2 3
( ( ) ) u x x x o o o = + + , e de imediato impondo a condio de contorno
essencial, obtm-se:

( )
2
1 2
/ 1,2
i i
u x x x
c i
o o
o |
= +
= =

(37)

e, portanto: ( )
2
1
x x | = e ( )
2
x x | = .

Analogamente ao que j foi comentado no exemplo anterior, podem ser
adotadas as mesmas funes para a base da funo-peso, isto :
( ) ( ) / 1,2
j j
f x x c j | = = .

Assim sendo, as componentes da matriz K e do vetor F , que aparecem nas
(25), podem agora ser obtidas calculando-se as seguintes integrais:

( ) ( )
L
ij i j i j
o
K ES d x L L | | q| | ' ' = +
}
e ( )
L
j j j
o
F q d x u L | q | = +
}
(38 a,b)

No caso, as componentes da matriz K e do vetor F resultam:

3
2 2 2 4
11
4
4
3
L
o
ES L
K ES x d x L L L q q = + = +
}

2 2 3
12 21
2
L
o
K K ES xd x LL ES L L q q = = + = +
}

-Solues aproximativas -
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58
2
22
L
o
K ES d x LL ES L L q q = + = +
}
(39)
3
2 2 2
1
3
L
o
q L
F q x d x u L u L q q = + = +
}

2
2
2
L
o
q L
F q xd x u L u L q q = + = +
}


O sistema resolvente, indicado pela (23), apresenta o seguinte aspecto:

( )
( ) ( )
3 3
4 2 3 2
1 2
2
2 3 2
1 2
4
3 3
2
ES L q L
L ES L L u L
q L
ES L L ES L L u L
o q o q q
o q o q q
| |
+ + + = +
|
\ .
+ + + = +


Resolvendo-o, obtm-se a soluo:

1
;
2
q
ES
o =
2
2 2
1 1
2
ES q L ES ES u
L ES L LqL
o
q q
| | | |
+ = + +
| |
\ . \ .
(40 a,b)

Respostas que melhor atendem condio u L u = ) ( so recuperadas na
medida em que q assume valores arbitrariamente elevados. De fato, no caso
limite desse fator tender a um valor infinito, as relaes (40) fornecem:

1 2
; .
2 2
q q L u
ES ES L
o o = = +

Segue da a seguinte resposta para o campo de deslocamentos:

( ) ( )
2
2
2
i i
q L x x u
u x x x
ES L L L
o |
(
| | | |
= = +
( | |
\ . \ .

(41)

Por outro lado, analisando a consistncia dimensional do termo entre
parnteses esquerda da igualdade na (40a), pode-se estabelecer uma relao
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59
entre aquele fator e a rigidez da estrutura. Porque seu valor deve ser elevado,
q pode verificar, por exemplo, a seguinte condio:
6
10
ES
L
q >> .

No captulo 2 tambm foi apresentada a possibilidade do emprego de
multiplicador de Lagrange para a construo do Princpio Variacional
Restrito. Segundo essa possibilidade, para o exemplo em estudo o funcional
da Energia Potencial Total assume a forma:

| | ( ) | |
2
2
L L
o o
ES
u( x ), ( x ) u d x ( L ) u( L ) u qud x H ' = +
} }
(42)

Como cada parcela do funcional corresponde determinada quantidade de
energia, claramente o multiplicador de Lagrange possui a dimenso de fora.

No sentido de determinar a primeira variao do funcional, impem-se
acrscimos u o e o s funes independentes, obtendo-se:

| | ( )
| || | ( )
2
2
L
o
L
o
ES
u( x ) u( x ), ( x ) ( x ) u u d x
( L ) ( L ) u( L ) u( L ) u q u u d x
H o o o
o o o
' ' + + = +
+ + + +
}
}
(43)

Desenvolvendo a expresso anterior com o objetivo de identificar as parcelas
lineares nos acrscimos, conclui-se que a primeira variao do funcional
dada por:

| |
L L
o o
ES u u d x ( L ) u( L ) u ( L ) u( L ) q ud x oH o o o o ' ' = + +
} }
(44)

A forma fraca resulta, ento, da seguinte condio:

0 , ( ) u L o H o o = (45)

observando que u o deve ser compatvel e homogneo na condio de
contorno essencial.

-Solues aproximativas -
Sergio P.B. Proena
60
Nota-se que a forma fraca tem correspondncia com uma proposio, por
assim dizer, mista para o P.T.V., combinando condio de equilbrio de foras
e compatibilidade do deslocamento na extremidade da barra. De fato, se entre
o conjunto de variaes admissveis for adotado o par: 0 0 , ( ) u L o o = = , a
forma fraca reproduz a expresso do P.T.V. que representa condio de
equilbrio da barra sob fora normal na qual o vnculo de imposio do
deslocamento u retirado e substitudo por uma fora de reao, simbolizada
por ( ) L . Por outro lado, adotando-se o par de funes: 0 0 , ( ) u L o o = = a
forma fraca assume o significado de condio de compatibilidade para o
deslocamento na extremidade livre, que reproduz a restrio original do
problema.

Uma vez estabelecida a forma fraca com multiplicador de Lagrange, em
termos gerais as aproximaes para os campos independentes envolvidos, e
suas variaes, podem ser indicadas nas formas:

1
( ) ( ); ( ) ( )
( ) ( ); ( ) ( ) / , , ,
i i j j
i i j j
u x x u x x
u x x u x x c i j n
o | o | |
o | o | |
= =
' ' ' ' = = =
(46)

1 ( ) ( ); ( ) ( ) / , , ,
k k s s
x x x x c k s m o ou = = = (47)

O desenvolvimento para a deduo do sistema resolvente segue a mesma
metodologia para o caso de uma nica varivel. Assim sendo, considerem-se,
inicialmente, as substituies para os campos virtuais na relao (45):

| |
0
L
j j s s j j
o
L
j j j s
o
ES u ( x )d x ( L ) u( L ) u ( L ) ( L )
q ( x )d x ,
| o| ou | o|
| o| o| ou
| |
' ' + +
|
\ .
| |
=
|
\ .
}
}
(48)

De modo a satisfazer a condio anterior, considere-se que: 0 0 ,
j s
o| ou = = .
Segue da o seguinte conjunto de relaes:

-Solues aproximativas -
Sergio P.B. Proena
61
0 1
L
j j
o
L
j
o
ES u ( x )d x ( L ) ( L )
q ( x )d x j , ,n
| |
|
' ' +
= =
}
}

(49)

Num segundo caso, considere-se que: 0 0 ,
j s
o| ou = = . Obtm-se o seguinte
conjunto de relaes:

| | 0 1
s
( L ) u( L ) u c / s , ,m = = (50)

Substituindo-se nas relaes (49) e (50) as aproximaes para os campos
independentes, resulta o seguinte sistema de equaes lineares:

| |
1 1
L L
i j i k j k j
o o
s i i s
ES ( x ) ( x )d x ( L ) ( L ) q ( x )d x
( L ) ( L ) ( L )u
c / i, j , ,n; k,s , ,m
| | o | |
| o
| |
' ' ( + =
|

\ .
=
= =
} }

(51)

Pode-se dar ao sistema obtido a seguinte representao matricial:


1 1
1 1
0
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
T
n n
n n n m
u
m m
m n m m
F K L
F
L
o





(

(

=
(
` `
(

( ) )

(52)

onde as matrizes e vetores indicados possuem as seguintes definies:

;
L
ij i j
o
K ES d x | | ' ' =
}

k j k j
L ( L ) ( L ); | =
L
j j
o
F q ( x )d x; | =
}
( )
u s
s
F ( L )u = (53)

Voltando ao exemplo em anlise, como a funo associada ao multiplicador
na formulao refere-se a um valor na extremidade da barra, e sobre ela no
h qualquer exigncia sobre continuidade nas derivadas de ordem superior,
-Solues aproximativas -
Sergio P.B. Proena
62
pode-se perfeitamente adotar uma funo aproximativa constante em todo o
domnio da barra e de valor unitrio:
1
1 ( ) x = .

Quanto ao campo de deslocamentos, mantm-se a aproximao por polinmio
do segundo grau completo. A exigncia forte sobre ele que reproduza a
condio de contorno essencial em 0 x = . Valem, portanto:

( )
2
1
x x | = e ( )
2
x x | = . (54)

Assim sendo, os ndices que definem a dimenso do sistema passam a ter os
seguintes limites: 2 1 ; n m = = .

Aplicando as definies dadas pelas (53), o sistema resolvente fica expresso
na forma:

3
3 2 2
1
2
2
2
2
1
4
3
3
2
0
q L
ES L ES L L
q L
ES L ES L L
L L
u
o
o


(

(


(

=
` `
(

(
)

(

)


A soluo do sistema resulta:

1 2 1
; ;
2 2 2
q q L u q L u ES
ES ES L L
o o = = + = . (55)

Observa-se que o valor do multiplicador coincide com a reao de apoio na
extremidade com deslocamento imposto. Segue da a mesma resposta obtida
para o campo de deslocamentos pelo mtodo da penalizao:

( ) ( )
2
2
2
i i
q L x x u
u x x x
ES L L L
o |
(
| | | |
= = +
( | |
\ . \ .

(56)

Nos prximos captulos sero apresentados mtodos numricos que decorrem
de metodologias especficas para a resoluo aproximada das formas
variacional e fraca, e que se apresentam como alternativas mais ou menos
eficientes a depender do tipo de P.V.C. a ser resolvido. Nesse contexto, a
-Solues aproximativas -
Sergio P.B. Proena
63
tcnica dos elementos finitos aparece como recurso para a gerao eficiente
das bases de aproximao para as funes teste e peso.