EQUAES PARAMTRICAS

10.1
Universidade Federal de Alagoas
Campus do Serto
Eixo da Tecnologia
Elementos de Clculo 3
Prof. Adeildo Amorim
Semestre letivo 2011.2
Ns j descrevemos curvas planas
fornecendo:
y como uma funo de x, y = f(x), ou x como um
funo de y, x = g(y);
Uma relao entre x e y que define y implicitamente
como uma funo de x, f(x, y) = 0.
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Este captulo apresenta 2 novos
mtodos para descrever curvas.
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Algumas curvas (como a ciclide) so mais bem
manipuladas quando x e y so dados em
termos de uma terceira varivel t, chamada
parmetro:
x = f(t)
y = g(t)
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Outras curvas (como a cardiide) possuem uma
descrio mais conveniente quando o sistema
de coordenadas polares utilizado.
Assunto j visto em Elementos de Clculo 2.
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10.1
Curvas Definidas por
Equaes Paramtricas
Nesta seo, iremos aprender sobre:
Equaes paramtricas e a gerao de suas curvas.
EQUAES PARAMTRICAS
Imagine que uma partcula se move
ao longo da curva C mostrada aqui.
impossvel descrever C por uma equao da forma
y = f(x).
C falha no Teste da
Reta Vertical.
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No entanto, as coordenadas x e y da
partcula so funes do tempo.
Logo, podemos escrever x = f(t) e y = g(t).
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Esse par de equaes , muitas
vezes, uma maneira conveniente de
descrever uma curva e faz surgir a
seguinte definio.
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Suponha que x e y so ambas dadas como
funes de uma terceira varivel t (chamada
parmetro) pelas equaes
x = f(t) e y = g(t)
Essas so as chamadas equaes paramtricas.
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Cada valor de t determina um ponto (x, y),
que podemos marcar em um plano coordenado.
Quando t varia, o ponto (x, y) = (f(t), g(t)) varia
e traa a curva C.
A qual chamamos de curva parametrizada.
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O parmetro t no representa,
necessariamente, o tempo.
De fato, podemos usar qualquer letra diferente
de t para o parmetro.
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No entanto, em muitas aplicaes
de curvas parametrizadas, t
denota o tempo.
Portanto, podemos interpretar (x, y) = (f(t), g(t))
como a posio de uma partcula no tempo t.
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Esboar e identificar a curva
definida pelas equaes
paramtricas
x = t
2
2t y = t + 1
Exemplo 1
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Cada valor de t fornece um ponto
na curva, como na tabela:
Por exemplo, se t = 0,
ento x = 0, y = 1.
Logo, o ponto
correspondente (0, 1).
Exemplo 1
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Assim, marcamos os pontos (x, y)
determinados por vrios valores do parmetro e
juntamos eles para gerar a curva.
Exemplo 1
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Uma partcula cuja posio dada por
equaes paramtricas se move ao longo da
curva na direo das setas quando t aumenta.
Exemplo 1
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Observe que pontos consecutivos marcados
na curva aparecem em intervalos de tempo
iguais, mas no a distncias iguais.
Isso porque
a partcula desacelera
e ento acelera
quando t aumenta.
Exemplo 1
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Parece que a curva traada pela
partcula poderia ser uma parbola.
Podemos confirmar isso
eliminando o parmetro
t, como a seguir.
Exemplo 1
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Obtemos t = y 1 a partir da equao y = t + 1.
Substitumos ele na equao x = t
2
2t.
Resultando em: x = t
2
2t
= (y 1)
2
2(y 1)
= y
2
4y + 3
Logo, a curva representada pelas equaes
paramtricas dadas a parbola x = y
2
4y + 3
Exemplo 1
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A equao x = y
2
4y + 3 em x e
y descreve onde a partcula
esteve.
No entanto, ela no nos diz quando ela estava
em um ponto especfico.
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As equaes paramtricas tm uma vantagem:
elas nos avisam quando uma partcula estava
em determinado ponto.
Elas tambm indicam a direo do movimento.
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Nenhuma restrio foi imposta ao parmetro
t no Exemplo 1.
Logo, assumimos que t poderia ser qualquer
nmero real.
Algumas vezes, porm, restringimos t
a um intervalo especfico.
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Por exemplo, a curva parametrizada
x = t
2
2t y = t + 1 0 t 4
mostrada parte da parbola do Exemplo 1.
Ela comea no ponto
(0, 1) e termina no
ponto (8, 5).
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As setas indicam a direo
em que a curva traada quando t
aumenta de 0 a 4.
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Em general, uma curva com equaes
paramtricas
x = f(t) y = g(t) a t b
Tem ponto inicial (f(a), g(a)) e ponto final
(f(b), g(b)).
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Qual curva representada pelas
seguintes equaes paramtricas?
x = cos t y = sen t 0 t 2
Exemplo 2
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Se marcarmos os pontos, ela
parece ser um crculo.
Podemos confirmar isso eliminando t.
Exemplo 2
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Observe que:
x
2
+ y
2
= cos
2
t + sen
2
t = 1
Assim, o ponto (x, y) se move no crculo
unitrio x
2
+ y
2
= 1
Exemplo 2
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Note que, neste exemplo, o parmetro t
pode ser interpretado como o ngulo (em
radianos), como mostrado.
Exemplo 2
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Quando t aumenta de 0 a 2, o ponto
(x, y) = (cos t, sen t) se move uma vez em torno
do crculo no sentido anti-horrio, iniciando do
ponto (1, 0).
Exemplo 2
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Qual curva representada pelas
equaes paramtricas dadas?
x = sen 2t y = cos 2t 0 t 2
Exemplo 3
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Novamente, temos:
x
2
+ y
2
= sin
2
2t + cos
2
2t = 1
Logo, as equaes paramtricas novamente
representam o crculo unitrio x
2
+ y
2
= 1
Exemplo 3
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Porm, quando t aumenta de 0 a 2, o ponto
(x, y) = (sen 2t, cos 2t) inicia em (0, 1) e se
move duas vezes em torno do crculo no
sentido horrio.
Exemplo 3
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Os Exemplos 2 e 3 mostram que diferentes
conjuntos de equaes paramtricas podem
representar a mesma curva.
Logo, devemos distinguir entre:
Uma curva, que um conjunto de pontos;
Uma curva parametrizada, onde os pontos so
percorridos de um modo particular.
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Encontre as duas equaes
paramtricas para o crculo com
centro (h, k) e raio r.
Exemplo 4
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Tomando as equaes do crculo unitrio do
Exemplo 2 e multiplicando as expresses de x e
y por r, obtemos:
x = r cos t y = r sen t
Podemos verificar que essas equaes representam
um crculo com raio r e centro na origem, traado
no sentido anti-horrio.
Exemplo 4
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Agora, fazemos translaes de h
unidades na direo x e de k
unidades na direo y.
Exemplo 4
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Assim, obtemos as equaes
paramtricas do crculo com centro
(h, k) e raio r :
x = h + r cos t y = k + r sen t
0 t 2
Exemplo 4
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Esboce a curva com equaes
paramtricas
x = sen t y = sen
2
t
Exemplo 5
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Observe que y = (sen t)
2
= x
2
.
Assim, o ponto (x, y) se move na
parbola y = x
2
.
Exemplo 5
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Porm, note tambm que como
-1 sen t 1
temos -1 x 1, pois x = sen t.
Logo, as equaes paramtricas representam
apenas a parte da parbola em que -1 x 1.
Exemplo 5
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Uma vez que sent peridica, o ponto
(x, y) = (sen t, sen
2
t) se move para frente e
para trs infinitamente ao longo da parbola
de (-1, 1) at (1, 1).
Exemplo 5
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Muitas calculadoras grficas e
programas grficos computacionais
podem ser usados para traar curvas
definidas por equaes paramtricas.
De fato, instrutivo ver uma curva parametrizada
sendo traada por uma calculadora grfica.
Os pontos so traados em ordem, a medida que os
valores correspondentes do parmetro aumentam.
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Use uma ferramenta grfica para
traar a curva
x = y
4
3y
2
Se fizermos o parmetro ser t = y, teremos:
x = t
4
3t
2
y = t
Exemplo 6
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Usando essas equaes
paramtricas, obtemos esta curva:
Exemplo 6
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Geogebra?
Java!
Seria possvel resolver a equao
dada (x = y
4
3y
2
) para y como
quatro funes de x e tra-las
individualmente.
Porm, as equaes paramtricas fornecem
um mtodo muito mais fcil.
Exemplo 6
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Em general, se precisarmos esboar
uma equao do tipo x = g(y),
podemos usar as equaes
paramtricas
x = g(t) y = t
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Note tambm que curvas com equaes do tipo
y = f(x) (com as quais estamos mais
familiarizados os grficos de funes)
tambm podem ser consideradas curvas com
equaes paramtricas
x = t y = f(t)
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Ferramentas grficas so
particularmente teis quando
esboamos curvas complicadas.
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Por exemplo, seria
impossvel
reproduzir
manualmente essas
curvas.
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Traar grficos
Um dos mais importantes usos das
curvas paramtricas no
computer-aided design (CAD).
Curvas de Bzier:
Elas so extensivamente usadas na fabricao,
especialmente na indstria automobilstica.
Tambm so empregadas na especificao de
formatos de letras e outros smbolos em impressoras a
laser.
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A curva traada por um ponto P na
circunferncia de um crculo quando o crculo
rola ao longo de uma linha chamada ciclide.
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Exemplo 7
Ver vdeo
Encontre as equaes paramtricas
para a ciclide se:
O crculo tem raio r e rola ao longo do eixo x.
Uma posio de P a origem.
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Exemplo 7
Escolhemos como parmetro o ngulo de
rotao do crculo ( = 0 quando P est na
origem).
Suponha que o crculo
girou radianos.
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Exemplo 7
Como o crculo est em contato com a reta, a
distncia que ele girou a partir da origem :
| OT | = arc PT = r
Note que o comprimento
do arco PT igual a |OT|.
Logo, |OT| = r.
Assim, o centro do
crculo ser C(r, r).
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Exemplo 7
Se as coordenadas de P so (x, y),
Ento, pela figura,
vemos que:
x = |OT| |PQ|
= r r sen
= r( sen)
y = |TC| |QC|
= r r cos
= r(1 cos )
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Exemplo 7
Portanto, as equaes paramtricas
da ciclide so:
x = r( sen )
y = r(1 cos )
para real
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Exemplo 7
Um arco da ciclide surge de uma
rotao do crculo.
Logo, ele descrito por 0 2.
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Exemplo 7
As equaes foram deduzidas desta figura, que
ilustra o caso onde 0 < < /2.
Porm, elas ainda so
vlidas para outros
valores de .
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Exemplo 7
possvel eliminar o parmetro
das Equaes da ciclide.
Porm, a Equao Cartesiana em x e y :
Muito complicada
No to conveniente para trabalhar
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Exemplo 7
Uma das primeiras pessoas a
estudar a ciclide foi Galileu.
Ele props que pontes poderiam ser construdas no
formato da ciclide.
Ele tentou encontrar a rea sob um arco de uma
ciclide.
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Mais tarde, esta curva surgiu em conexo com
o problema da braquistcrona, proposto pelo
matemtico suo John Bernoulli em 1696:
Encontrar a curva ao longo da qual uma partcula,
apenas sob a influncia da gravidade, deslizar no
tempo mais curto a partir do ponto A at um ponto
mais baixo B no diretamente abaixo de A.
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Bernoulli mostrou que, entre todas as possveis
curvas que ligam A e B, a partcula levar o
menor tempo deslizando de A at B se a curva
for um arco invertido de uma ciclide.
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Ciclide
O fsico holands Huygens j tinha mostrado
que a ciclide tambm a soluo para o
problema da tautcrona:
No importa onde a partcula P seja colocada em
uma ciclide invertida, ela leva o mesmo tempo
para deslizar at o fundo.
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Ele props que o pndulo de
relgio (que ele inventou) deveria
oscilar em um arco cicloidal.
Assim, o pndulo levaria o mesmo tempo para fazer
uma oscilao completa em um arco maior ou
menor.
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Investigar a famlia de curvas com
equaes paramtricas
x = a + cos t y = a tan t + sen t
O que essas curvas tem em comum?
Como muda o formato quando a aumenta?
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Exemplo 8
Usamos uma ferramenta grfica para produzir
os grficos para os casos a =-2; -1; -0,5; -0,2;
0; 0,5; 1 e 2
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Exemplo 8
Note que:
Todas as curvas (exceto para a = 0) tm dois
ramos.
Ambos os ramos se aproximam da assntota vertical
x = a quando x se aproxima de a pela direita ou
esquerda.
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Exemplo 8
Quando a < -1, ambos os
ramos so lisos (suaves).
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Exemplo 8
Porm, quando a se aproxima de -1,
o ramo direito adquire um formato
pontudo, chamado cspide.
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Exemplo 8
Para a entre -1 e 0, o cspide se torna um
lao, que fica maior quando a se aproxima de
0.
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Exemplo 8
Quando a = 0, ambos os ramos se
juntam e formam um crculo .
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Exemplo 8
Para a entre 0 e 1, o ramo
esquerdo tem um lao.
74/79
Exemplo 8
Quando a = 1, o lao se torna um
cspide.
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Exemplo 8
Para a > 1, os ramos se tornam lisos mais uma
vez.
Quando a aumenta mais,
eles se tornam menos
curvados.
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Exemplo 8
Note que curvas com a positivo so reflexes
em torno do eixo y das curvas correspondentes
com a negativo.
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Exemplo 8
Essas curvas so chamadas
conchoides de Nicomedes, antigo
estudioso grego Nicomedes.
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Exemplo 8
Ele as chamou assim, pois o formato de seus
ramos lembra uma concha.
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Exemplo 8
Ver vdeo