Tenses

TENSES
3.1 INTRODUO
A deformao de um slido ocorre em consequncia da aplicao de foras de
superfcie e de volume ao slido em questo. No caso, por exemplo, de foras de
superfcie aplicadas a um slido, como no caso da viga representada na figura 3.1, estas
foras so transmitidas ao slido e a transmisso de foras ao slido regida pelas leis
de Newton de conservao do oento linear e an!"lar, as quais condu!em "s
c#amadas equa$es de equil%rio est&tico de foras e momentos.
#i!"ra 3.1$ 'iga su(eita a foras de superfcie.
)ara efeitos de quantificao do modo como ocorre a transmisso de foras no
interior de um slido necess&rio introdu!ir a noo de tenso, como foi definida por
1
1
x
*
x
( )
* 1
x , x p
Tenses
+auc#,, a qual fundamental para a %ec&nica dos S'lidos e representa a grande!a por
excelncia a ser considerada na quantificao das foras de transmisso no interior de
um slido.
Num corpo slido tridimensional, como se representa na figura 3.*, cada parcela
do slido deve estar um equil%rio, uma parte do slido pode ser isolada do resto do
slido e o efeito do slido circundante so%re a referida parcela do slido, manifesta-se
atravs de foras que tendem a manter a parcela do slido em equil%rio.
.& dois tipos fundamentais de foras a actuarem num slido, as (oras
s")er(iciais /foras por unidade de superfcie0 e as (oras de vol"e /foras por
unidade de volume0.
#i!"ra 3.*$ 1lido no espao.
As (oras de s")er(+cie so foras que resultam do contacto entre dois slidos,
por exemplo, como se representa na figura 3.3. As foras transmitidas a uma placa por
uma saca de cimento assente so%re ela so foras superficiais.
As foras que resultam do peso do slido como resultado do campo gravitico so
(oras de vol"e ou (oras de assa. As foras resultantes de interaco
electromagntica so foras de massa.
*
2
11
3
*1
3
31
3
3
x
*
x
1
x
n
)
dA4
n4
n4
t
*
)
'4
1
)
3
)
1
14
Tenses
#i!"ra 3.3$ 2oras superficiais.
Na superfcie
1
14
do slido ' representada na figura 3.*, existem foras
superficiais que tradu!em a aco de uma parte do slido so%re a outra. Na superfcie
1
14 considere-se uma &rea elementar, dA4, na vi!in#ana do ponto ). A normal " &rea
elementar designada por n, e o vector das foras de interaco na &rea elementar dA4
designado por
n4
t
, sendo
n4
t
uma fora por unidade de superfcie. A fora total
actuante na &rea elementar dA designada por
n4
t
dA4 e no tem necessariamente a
direco da normal " &rea elementar dA4.
+onsidere-se uma l5mina do slido, como se representa na figura 3.6, a qual pode
ser considerada o%tida seccionando um slido por dois planos paralelos. A espessura da
lamina considerada pequena quando comparada com as outras dimens$es da lamina e
designada por e sendo a dimenso no plano da ordem de grande!a de 7 e tal que 788e
como foi referido. A faceta 9superior: da lamina tem uma normal designada por n, e
est& su(eita a um campo de foras superficiais designado por
n,
t
e a faceta 9inferior: da
lamina tem uma normal designada por n, e est& su(eita a um campo de foras
superficiais designado por
n,
t
. As &reas totais das facetas superior e inferior so
designadas por

4 e as &reas elementares por d

4. ; contorno da l5mina
designado por

4 e est& su(eito a foras designadas por

4
t
. A fora de massa por
unidade de volume designada por -,, sendo a fora de massa por unidade de &rea
designada por d-,. As foras que actuam na l5mina devem estar em equil%rio est&tico
e consequentemente
3
3
x
*
x
1
x
*
'
1
'
Tenses
4 n4 n4 4 4 4 4
e d 4 d 4 e d 4 <

+ + +

t t t -,
/3.10
#i!"ra 3..$ 7amina dum slido de volume '4. 3eorema de +auc#,.
+onsiderando que a espessura da l5mina tende para !ero,
< e
, as foras
4
e

t

e
e -,
tornam-se muito pequenas quando comparadas com as foras
n4
t
e
n4
t
e a
equao 3.1 toma forma=
( )
n4 n4 4
d 4 <

+

t t /3.*0
Atendendo a que a &rea

4 das facetas superior e inferior da lamina ar%itr&ria,

para que se verifique a equao 3.*, o integrando deve ser nulo, ou se(a=
n4 n4
t t
/3.30
>ste resultado con#ecido por /teorea reci)roco de 0a"c12/, exprimindo o
facto de as foras superficiais numa &rea de normal n, serem iguais e de sinal contr&rio
"s foras superficiais numa &rea de normal ? n,.
6
4
t

'4
n4
t
n4
t

- n4
n4
4
3
x4
*
x4
1
x4
4
Tenses
3.* TENSOR D3S TENSES
+onsidere o tetraedro de +auc#, representado na figura 3.@ o qual tem vrtices na
origem do sistema de eixos de referncia e nos pontos A, A e +. ;s comprimentos dos
lados do tetraedro ao longo dos eixos so designados por
1 * 3
74 , 74 e 74
e as &reas das
faces contidas nos planos coordenados so designados por
1 * 3
A4 , A4 e A4
e tm
normais
1 * 3
, e e, e, e,
como se representa na referida figura. >ste tetraedro pode
considerar-se o%tido a partir de um slido tridimensional por intercepo com o slido
de trs planos de referncia e de um plano o%lquo que intercepta os planos de
referncia segundo AA, A+ e A+.
As &reas
1 * 3
A4 , A4 e A4
so=
1 * 3 * 1 3 3 1 *
1 1 1
A4 74 74 A4 74 74 e A4 74 74
* * *
/3.60
sendo o volume do tetraedro=
1 * 3
1
'4 74 74 74
B

com
1 * 3
1 e4 * e4 3 e4
t t C t t e t t


#i!"ra 3.4$ 3etraedro de +auc#,.
A &rea da face o%lqua do tetraedro =
@
* *
x4 , e4
<
3
74
*
74
1
74
3
A4
1
A4 *
A4
A
A
+
1
e4
3 3
x4 , e4
1 1
x4 , e4
*
e4
3
e4
'A4
1 1
A4 t

A
A
+
n4 n4
A4 t
* *
x4 , e4
3 3
x4 , e4
1 1
x4 , e4
* *
A4 t

3 3
A4 t

Tenses
( ) ( )
n4 * * 1 1 3 3 1 1
1 1
A4 AA A+ 74 74 74 74
* *
1
1
]
]
n, e, e, e, e, /3.B0
ou se(a
n4 1 1 * * 3 3
A4 A4 A4 A4 + + n, e, e, e,
/3.D0
com
( )
i i n4
A4 . A4 n, e,
As foras que actuam no tetraedro da figura devem estar em equil%rio de acordo
com a 7ei de NeEton, no caso de se designar por #% a fora de massa, a equao
vectorial de equil%rio est&tico =
n4 n4 1 1 * * 3 3
A4 A4 A4 A4 <

+ + + + t t t t #%
/3.F0
Guando se considerar
1 * 3
74 , 74 e 74 <
, o termo que corresponde " fora #%
tende para !ero e a equao 3.F toma a forma=
n4 n4 1 1 * * 3 3
A4 A4 A4 A4 <

+ + + t t t t
/3.H0
ou se(a=
n4 n4 1 1 * * 3 3
A4 A4 A4 A4

t t t t
Nestas condi$es o c&lculo de
n4
t
possvel desde que se con#eam as foras
1 1 * * 3 3
A4 A4 A4

t t t
.
Atendendo " equao 3.D, esta equao, 3.H, toma a forma seguinte=
( ) ( ) ( )
n4 n4 1 1 n4 * * n4 3 3
A4 . A4 . A4 . A4n4

t n, e, t n, e, t n, e, t
/3.1<0
3endo em conta o teorema reciproco de +auc#,, a equao 3.1< pode ser escrita
com a forma=
[ ] [ ] [ ]
1 * 3
n4 1 e4 * e4 3 e4
. . . + + t n, e, t n, e, t n, e, t
/3.110
ou ainda
( )
i
3
n4 i e4
i 1
.e4

t n, t
3endo em conta a definio de produto tensorial conclu-se que
[ ]
i i
n4 i e4 e4 i
. 1
]
t n, e, t t e, n,
/3.130
Iesignando por o produto tensorial
i
e4 i
1
]
t e,
o%tm-se=

n,
n,
t

/3.160
B
Tenses
onde representa o tensor das tens5es de 0a"c12. >sta frmula con#ecida por
('r"la de 0a"c12.
As componentes do tensor das tens$es de +auc#,, , tem componentes=
J (
3
i( i ( i e4 J ( i e4
J 1
.

1
]
e, e, e, t e, e, e, t
/3.1@0
A componente

i( do tensor representa a componente i do vector das foras

superficiais
(
e4
t
que actua na faceta com normal
(
e,
como se representa na figura 3.B.
#i!"ra 3.6$ +omponentes do tensor das tens5es de 0a"c12.
Exemplo 3.1
O estado de tenso num ponto
I p
, onde p um escalar. Mostre que
no existe tenso de corte em nenhum plano que passe no referido ponto.
Soluo:
A normal a um plano que passa pelo ponto n*, ento o vector tenso no
referido ponto
t
n*
:
D
3 3
e4 , x4
* *
e4 , x4
1 1
e4 , x4
33

13

1*

*3

3*

**

*1

11

1
t

*
t

3
t

Tenses
n4
p p t n, In,
consequentemente a tenso
t
n*
tem a direco da normal ao plano. !m estado de
tenso com estas caracter"sticas um estado de tenso hidrost#tico.
Exemplo 3.2
$o sistema de eixos
% & '
Ox* x* x*
, o tensor das tenses num certo ponto tem
componentes
K)a
1 < 3
< < *
3 * 1
1
1
1
]
1

a) (etermine o vector tenso e a )rande*a da tenso normal no referido ponto e
no plano paralelo ao plano
1 * 3
x4 *x4 *x4 B < + +
b) +e for
( )
L
1 1 * 3
1
*e4 *e4 e4
3
+ + e,
e ( )
L
* 1 *
1
e4 e4
*
e,
determine a tenso
,
%&
.
Soluo:
a) O plano
+ +
% & '
x* &x* &x* - .
tem um versor da normal n* que :
{ }
3
1, *, * n,
; vector das tens$es =
n4
1 * 3 1 11
1 1
n * < < * *
3 3
3 < 1 * 1
1 1 1
1 1 1

1 1 1
1 1 1
] ] ]
t
F
Tenses
ou
[ ]
n4 1 * 3
1
11 * K)a
3
+ + t e, e, e,
A )rande*a da tenso normal
. . n* t n* n*
n*

ou se/a:
( ) K)a
H
*1
* F 11
H
1
+ +
b) 0ara determinar as componentes da tenso
%&

, considere1se a equao '.%2,

.
, ,
%& % &
e e* ou se/a
[ ] K)a
* 3
@
<
1
1
1 < 3
< < *
3 * 1
1 * *
* 3
1
1*

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

Exemplo 3.3
As componentes do tensor das tenses num ponto de um s3lido so:
*
*
*
p gx4 < <
< p gx4 <
< < p gx4
+ 1
1
+
1
1 +
]

onde p,

e ) so constantes. $a fi)ura '.4 representa1se um paralelep"pedo

elementar no interior do s3lido.
(etermine:
a) A distri5uio de tenses nas seis facetas do paralelep"pedo.
b) A fora resultante na faceta

& %
x* . e x* .
.
Figura 3.7: 6lemento no interior do s3lido.
H
1
x
*
x
3
x
*
x
1
x
;
c
%
a
a
%
Tenses
Soluo:
a) As tenses
t n*
n*

, nestas condies para
1
x4 <
[ ]
n4 1, <, <
e [ ]
n4 *
p gx4 , <, < t n,
1
x4 a
[ ]
n4 1, <, <
e [ ]
n4 *
p gx4 , <, < + t n,
*
x4 <
[ ]
n4 <, 1, <
e [ ]
n4
<, p, < t n,
*
x4 %
[ ]
n4 <,1, <
e [ ]
n4
<, p g%, < + t n,
3
x4 <
[ ]
n4 <, <, 1
e [ ]
n4 *
<, <, p gx4 t n,
3
x4 c
[ ]
n4 <, <,1
e [ ]
n4 *
<, <, p gx4 + t n,
b) $a faceta

&
x* .
, a fora total :
( )
1 n4 * * A
dA p dA pac

# t e, e,
$a faceta

%
x* .
a fora total :
( ) [ ]
*
* * 1 * 1 1 A
g% c
p - gx4 dA p dA g x dA p%c
*
1
1

1 ]
]
# e, e, e,
A ordem dos ndices pode ser invertida e este tipo de notao considerada por
muitos comunicadores em >ngen#aria.
As componentes do tensor das tens$es designadas por
11 ** 33
, e so tens5es
norais e as restantes componentes do tensor das tens$es so tens5es tan!enciais o"
de corte. O tensor das tens5es de 0a"c12 pode ser representado pelas suas
componentes

1
]
1
1
1

11 1* 13
*1 ** *3
31 3* 33
i(
/3.1B0
; vector
n4
t
que representa as foras superficiais na faceta o%lqua de normal, n,,
do tetraedro de +auc#,, pode ser representado pelas suas componentes normal, n, e
tangencial ,, como se representa na figura 3.F. >ste plano o%lquo do tetraedro de
1<
Tenses
+auc#, pode representar um elemento plano de orientao ar%itr&ria num slido
tridimensional. As componentes do vector
n4
t
so designadas por e , ou se(a=
n4
+ t n, , /3.1D0
A componente normal, e a componente tangencial, , podem o%ter-se a partir do
vector
n4
t
e dos versores da normal e tangente ao plano, n, e ,, o%tendo-se as
rela$es seguintes=
n4
. . n, t n, n, /3.1F0
#i!"ra 3.7$ 3enso normal e tangencial.
A componente tangencial do vector
n4
t
pode ser o%tida a partir do vector
n4
t n, e da componente normal, ou se(a=
, n, n,
/3.1F0
1endo
n, n,
/3.1H0
e
( )
1
m4

n, n, /3.*<0
A representao mais frequente para o estado de tenso num ponto atravs do
tensor das tens$es .
11
n4
n4
t
m4
*
x4
3
x4
1
x4
3
e4
*
e4
1
e4
'
n4
t
Tenses
)ara os estados de tenso mais simples, os quais esto representados na figura 3.F,
para um slido elementar tridimensional, o tensor das deforma$es toma as formas
seguintes=
p I
2igura 3.F a0
[ ]
1 1
e, e,
2igura 3.F %0
[ ]
* 1 1 *
+ e, e, e, e,
2igura 3.F c0
No caso da presso #idrost&tica a grande!a do vector
n4
t
, em qualquer plano que
contm o ponto e cu(a normal n,, igual " presso aplicada p.
#i!"ra 3.8$ >stados de tenso simples.
3.3 93:ORES ;RIN0I;3IS DO TENSOR D3S TENSES
M semel#ana de que acontece com o tensor das deforma$es #& valores e
direc$es privilegiadas no espao que correspondem a valores extremos da funo
n,.n, su(eita " restrio n,. n, < 1. A restrio necess&ria para assegurar que a
procura efectuada considerando vectores unit&rios. ; lagrangeano do pro%lema da
optimi!ao com restri$es dado por
( ) ( ) 7 n4, 1 n,. n, n,. n, /3.*10
1*
*
pe4
1
pe4
3
pe4
3
pe4
1
pe4
1
e4
1
e4
1
e4
1
e4
*
e4
*
e4
Tenses
onde o multiplicador de 7agrange. A condio necess&ria de extremo o%tida
derivando o 7agrangeano em ordem a n, e . A derivada em ordem a irrelevante
uma ve! que condu! " restrio e a derivada 7 n, condu! ao sistema de equa$es=
n, N n, /3.**0
3rata-se, portanto de um pro%lema de valores e vectores prprios, sendo o
processo de o%teno destes valores semel#ante ao considerado para as deforma$es.
i i i i
4 . 4 n n
/3.*30
;s planos principais so os planos nos quais a componente tangencial da tenso
nula, ou se(a tais que=
i i i i
< n, n,
/3.*60
; processo de c&lculo de
i i
e n,
an&logo como (& foi referido ao processo de
c&lculo dos valores e vectores principais do tensor das deforma$es.
Exemplo 3.4
7onsidere um estado de tenso num ponto tal que:
1
1
1
]
1

< < <

<
<
** 1*
1* 11

e determine
a) Os valores principais e as respectivas direces.
b) A tenso de corte m#xima.
Soluo:
a) A equao caracter"stica :
( ) ( ) [ ] <
*
1* ** 11 ** 11
*
+ + +
7onsequente
( )
*
6
*
1*
*
** 11 ** 11
1 1
+ + +

( )
*
6
*
1*
*
** 11 ** 11
* *
+ +

13
Tenses
<
3 3

0ara o5ter as direces principais considera1se o sistema de equaes
( )
i( i( (
n4 <
com
& %
ou
, este sistema de equao :
( )
11 1 1* *
n4 n4 < +
( )
1* 1 ** *
n4 n4 < +
3 3
n4 < n4 <
$as outras equaes fa*endo

%%
% &
%&
n* % o5tm se n*

.
O vector
1
]
1

< , , 1
1*
11
no unit#rio, e tem dimenso
( )
*
1*
*
11
1

+
consequentemente o versor da direco correspondente :
( )
1
]
1

+
< , , 1
1
1
1*
11
*
1*
*
11
com
* 1
ou
.
b) !ma ve* que a terceira tenso principal sempre *ero, a tenso de corte
m#xima :
( )
*
6
*
ou
*
ou
*
*
1*
*
** 11 * 1
* 1
+

,
_

Exemplo 3.5
7onsidere o tensor das tenses:
K)a
< < <
< < 1<<<
< 1<<< <
1
1
1
]
1

e determine:
a) Os valores principais e as respectivas direces.
16
Tenses
b) A tenso de corte m#xima.
Soluo:
a) Os valores principais so
( )
K)a 1<
*
6
3
*
1*
*
** 11 ** 11
1

+ + +

( )
< e K)a 1<
*
6
3
3
*
1*
*
** 11 ** 11
*

+ +

6 as direces principais so:
[ ]
1
1
1,1, <
*
n,
[ ]
*
1
1, 1, <
*
n,
[ ]
3
1
<, <,1
*
n,
b) As poss"veis tenses m#ximas so
K)a 1<
*
1< *
ou
*
1<
ou
*
1<
3
3 3 3

7onsequentemente a tenso de corte m#xima K)a 1<

3
.
3.. E=U3ES DE E=UI:>-RIO
+onsidere-se o slidoV*, representado na figura 3.1<, cu(a fronteira designada
por S*, a qual tem funo normal ( ) , ? n4 em cada ponto ?,. ; slido est& su(eito a
foras superficiais ( )
n4
t ?,
e as foras de massa ( ) - ?,
, para que o slido este(a em
equil%rio necess&rio que
( ) ( )
n4 14 '4
dA4 d'4 < +

t ?, - ?,
/3.*@0
ou se(a a soma de todas as foras que actuam no slido deve ser igual a !ero para que
exista equil%rio est&tico. 3endo em conta a ('r"la de 0a"c12 a equao anterior
toma a forma
1@
Tenses
( )
1 '
dA d' < +

n, -, ?,
/3.*B0
#i!"ra 3.1@$ 1lido su(eito a foras superficiais e de massa.
3endo em conta o teorema da divergncia
1
para um campo tensorial a equao
anterior toma a forma
( ) ( )
'4 '4 '4
div d'4 d '4 div d '4 < + +

-, ?, -,
/3.*D0
)ara que este integral se(a nulo necess&rio que o integrando tam%m o se(a,
o%tendo-se assim as equa$es de equil%rio que so=
div O -, N < /3.*F0
ou se(a considerando as componentes da divergncia de e de -
< 4 A
i ( , i(
+
/3.*H0
que corresponde a trs equa$es de equil%rio de foras segundo as direc$es dos eixos
coordenados.
; equil%rio de momento angular implica que se(a=
n4 s4 v4
d A4 d '4 < +

r t r -,
/3.3<0
onde
( ) , ? r
representa o vector
4 O0
sendo ; a origem do sistema de eixos e )4 o
ponto cu(o vector de posio ?,.
; integral de superfcie pode ser convertido num integral de volume considerando
um campo vectorial 1 e calculando o produto escalar
( )1 , n r .
e integrando
ao longo da superfcie, ou se(a=
1



4 4
4 4 4
v +
8 d div A d n
1B
( )
n4 x4
( )
n4
3 x4
n4
3 /x40
( )
A x4
'4
14
Tenses
( ) ( ) ( )

4
3
4 4
4 4 . 4 4 . 4 . 4
s v s
A d A d A d n r 1 n r 1 1 n r
/3.310
( ) [ ]

4
4 div
v
T
8 d r 1
ou se(a atendendo a que [ ]
div div
3
v v v + .
, a equao 3.31, toma a forma=
( ) ( ) ( )
3
'4 v4
div d '4 . div = d '4 1 + 1

] ]
1 r 1 r 1 r
/3.3*0
3endo em conta a equao 3.31 e o resultado aca%ado de o%ter 3.3*, a equao de
equil%rio de momentos toma a forma
( ) ( ) ( )
v4 '4
. div d '4 = d '4 < + +

1 r -, 1 r
/3.330
3endo em conta a equao de equil%rio de foras div O - N <, o 1P termo da
equao anterior nulo e a equao de equil%rio de momento, 3.33, toma a forma=
( ) ( ) [ ] [ ]


4 '
( (
4 v
3
4 v
< 4 ' d 4 4 . 4 ' d tr 4 ' d = e e 1 r 1 r 1
/3.360
3endo em conta a necessidade de ser nulo o integrando para que este integral se(a
nulo, o%tm-se=
< 4 4
( (
e e
/3.3@0
ou se(a desenvolvendo
( ) ( ) ( ) < 4 4 4
3 *1 1* * 13 31 1 3* *3
+ + e e e
/3.3B0
>sta equao implica a simetria do tensor das tens$es, , isto
3
.
Nestas condi$es o tensor das tens$es tem seis quantidades independentes.
;s resultados relevantes so a frmula de +auc#, e as equa$es de equil%rio que
podem ser escritas com as formas representadas no quadro 3.3D.
1D
Tenses
4
4 n
n t
i ( i( 4 n
4 4 t e n
div O -, N < ( )
i(, ( i i
A4 e4 < +

3

i( (i

As duas Qltimas equa$es tradu!em condi$es de equil%rio e a primeira equao

relaciona tens$es com foras superficiais. ; tensor o tensor das tens$es de +auc#,.
>ste tensor um tensor na configurao deformada do slido.
Exemplo 3.
7onsidere o tensor das tenses
( )
( )
( )
* * *
* 1 * 1 *
* * *
n4 1 * 1 * 1
* *
1 *
x4 x4 x4 * x4 x4 <
* x4 x4 x4 x4 x4 <
< < x4 x4
1
+
1
1
+
1
1
+
]
e verifique se se trata de um estado de equil"5rio.
Soluo:
1(
13 11 1*
1 1
( 1 * 3
* x4 * x4 < <
x4 x4 x4 x4

+ + +

* (
*3 *1 **
* *
( 1 * 3
* x4 * x4 < <
x4 x4 x4 x4

+ + + +

3(
31 3* 33
( 1 * 3
<
x4 x4 x4 x4

+ +

Trata1se de um estado de equil"5rio na aus9ncia de foras de massa.
3.4 TENSORES DE ;IO:3ABIR0CCO##
No caso de ser con#ecida a funo de deformao
( ) x
possvel definir as
quantidades relevantes na configurao deformada e na configurao no deformada. ;
1F
Tenses
tensor de +auc#, um tensor na configurao deformada, pode no entanto o%ter-se
tensores das tens$es na configurao inicial desde que se con#ea a funo
( ) x
.
+onsidere-se um slido tridimensional na configurao inicial e deformada como
se representa na figura 3.11, sendo o elemento de &rea dA, da configurao inicial
relacionado com o elemento de &rea dA4, da configurao deformada. ;s vectores das
foras superficiais nesses elementos de &rea so,
4 n n
et t
, estes vectores e as
respectivas &reas podem considerar-se relacionados entre si atravs da transformao de
)iola. +onsidere-se
4 n n
et t
tais que=
n n4
dA dA4 t t
/3.3F0
#i!"ra 3.11$ 1uperfcie inicial e deformada.
; vector t
n
uma fora superficial por unidade de &rea da configurao inicial e
t , n uma fora superficial por unidade de &rea da configurao deformada. 3endo em
conta a ('r"la de 0a"c12,
4
4 n
n t
, onde o tensor das tens$es de
+auc#, e a transformao de )iola segundo o qual
A d R 4 A d 4
3
n # n

,
sendo R N det #, a equao 3.3F pode ser escrita com a seguinte forma=
A d R 4 A d 4 4 A d A d
3
4 n n
n # n t t


/3.3H0
; 1D tensor de ;iolaABirc11o(( que pode ser designado por ; um tensor que se
o%tm, considerando que t ; n
n
e tal que dA R dA
3
n
n # t

, ou se(a=
; #

R
3
/3.6<0
onde R N det #
1H
( ) x
dA4n4
n4
t dA4
*
x4
1
x4
3
x4
dA
n
t dA
*
x
1
x
3
x
'
1
n
( ) 1
( ) '
Tenses
As componentes do 1P tensor de )iola-Sirc##off so definidas em termos dos
tensores %ase, ( i
e 4 e e
, como sendo=
[ ]
( i i(
4 ) e e ;
/3.610
As equa$es de equil%rio na configurao deformada so o resultado do
equil%rio est&tico de foras que se tradu! pela equao=
( )
( )
( )
( ) n4 A '
dA4 d '4 <

+

t ?, - ?,
/3.6*0
3endo em conta que d'4 N E /x0d' sendo d'4 na configurao deformada e d'
na configurao inicial e que o princpio de conservao da massa implica que se(a=
( )
( ) ( )
' '
d'4 d'

-, ?, - ?
/3.630
onde
( ) ( ) ( ) ( )
1
x4 ou x

- E - ? - E - ?,
/3.660
e E N det#/x08<
a equao 3.6*, pode ser transformada atendendo " equao 3.3F na seguinte igualdade
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
n4 n A ' A '
dA4 d'4 dA dv <

+ +

t ?, -, ?, t ? - ?
/3.6@0
sendo as equa$es de equil%rio na configurao deformada escritas com a seguinte
forma=
( )
( )
( )
( ) n4 A '
dA4 A d'4 <

+

t ?, ?,
/3.6B0
e as equa$es de equil%rio na configurao inicial escritas com a seguinte forma=
( ) ( ) < ' d x A d
' A
n
+

- ? t
/3.6D0
ou se(a tendo em conta que ( )
t ; . n
n
x
, esta equao pode ser escrita com a seguinte
forma=
( )

+
' A
< dv A d ? - n . ;
ou se(a
( ) ( ) < ' d div dv ' d div
' ' '
+ +

- ; ? - ;
/3.6F0.
; integrando tem de ser nulo " semel#ana do que acontecia no caso da
configurao deformada e consequente as equa$es de equil%rio local podem ser
escritas com a seguinte forma=
div ; O - N < /3.6H0
*<
Tenses
As equa$es de equil%rio e a frmula equivalente " frmula de +auc#, na
configurao inicial so as que se representam na Guadro 3.@<.
t n
n
;
t )
n i( ( i
n e
div ; O - N <
( ) < e A )
i i ( , i(
+
; # # ;

3 3
) 2 2 )
i( J( i( J(

onde ; representa o 1D tensor de ;iola Birc11o((.

A fim de relacionar as tens$es de +auc#, com o *P tensor de )iola Sirc##off,
considere-se a grande!a tra%al#o virtual, tal que
i ' '4
T = d' = d'4

E E,
/3.@10
onde representa o tensor de +auc#,,
, E
o incremento linear da deformao de
Almansi ou >uler, o tensor de )iola Sirc##off e E o incremento da deformao
de Ureen.
+onsiderando que d'4 N R d' N det 2 d' a equao 3.@1 toma a forma=
i '4 ' ' '
T = d'4 = d' = d' = d'

E, E E, E, E
/3.@*0
onde < E representa o tensor das tens$es nominais ou de Sirc##off.
3endo em conta que
3
>4


A1
# E
#
1
; tra%al#o virtual toma a forma=
3
i ' v
T = d' R = d' = d'

1

]
A1
E E, # E E
#

1
Ionde se conclui que
3
.
1
# #
E

e
3 1
# # E
; *D tensor de ;iola Birc11o(( definido do seguinte modo=


# ; # #
1 1
R
3
/3.@*0
1

3
1 u u 1 u u
> e >4
* x x * x4 x4
1
1
+ +
1
1

]
]
u u x4 u
.2
x x4 x x4



ou se(a
3 1
4

E # E
#
1

3 3 3
A = A+ A = +A + = AA
*1
Tenses
sendo E N det #.
; significado fsico do tensor no to claro como o significado dos tensores
e ;, mas tem algumas vantagens no c&lculo. ; segundo tensor de )iola Sirc##off tem
componentes

i( , ou se(a=
[ ]

i( i (
e e
/3.@30
sendo
e e
i (
e
versores na configurao inicial do slido.
)odem referir-se mais tensores das tens$es, mas os tensores referidos so os mais
frequentes nos c&lculos de >ngen#aria. ;s tensores de )iola Sirc##off tornam-se
relevantes na construo de 7eis +onstitutivas e so frequentemente utili!ados nos
c&lculos em >ngen#aria.
Exemplo 3.7
A confi)urao deformada de um s3lido :
1 1 * * 3 3
1 1
x4 6x x4 x e x4 x
* *

O tensor das tenses de 7auch: :
K)a
< < <
< < <
< < 1<<
1
1
1
]
1

a) (etermine o %; tensor de 0iola <irchhoff.

b) (etermine o &; tensor de 0iola <irchhoff.
Soluo:
a) O )radiente de deformao F :
**
Tenses
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

* < <
< * <
< < 6 V 1
e
* V 1 < <
< * V 1 <
< < 6
1 A
# #
o det = > %.
O %; tensor de 0iola <irchhoff :
3
2 det

# ;
ou se/a
( ) K)a
< < <
< < <
< < *@
* < <
< * <
< < 6 V 1
< < <
< < <
< < 1<<
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

;
b) O &; tensor de 0iola <irchhoff :
; #
1

K)a
< < <
< < <
< < 6 V *@
< < <
< < <
< < *@
* < <
< * <
< < 6 V 1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

!"#$%E&'S !"#!#S(#S 3
1. +onsidere o tensor das tens$es de +auc#,, , num ponto de um slido, cu(as
componentes so=
*3
Tenses
1
1
1
]
1

11 3 F
3 < 3
F 3 @

e considere um plano cu(a normal n, fa! 5ngulos iguais com os eixos coordenados e
determina=
aF ; vector
n4
t
C
GF A componente normal do vector
n4
t
C
cF A componente de corte do vector
n4
t
.
*. Ietermine os valores e direc$es principais do tensor
1
1
1
]
1

< < <

< 1< @
< @ *<

3. ; tensor das tens$es desvio H um tensor tal que tr H N <. >ste tensor pode ser
o%tido a partir do tensor su%traindo a presso #idrost&tica p N 1V3 # /0 a cada
elemento da diagonal de , ou se(a
H N - p I
a) Kostre que tr H N <C
b) Kostre que as direc$es principais de e H so coincidentes e que os valores
principais de H diferem dos valores principais de de uma quantidade igual a
p.
.. +onsidere o tensor das tens$es cu(as componentes so=
K)a
1 < 3
< 6 1
3 1 *
1
1
1
]
1

aF Ietermine o vector tenso
n4
t
num plano cu(a normal tem a direco
1 * 3
* * + + e, e, e,
.
GF Ietermine as componentes do referido vector na direco normal e na
direco tangencial.
4. A distri%uio de tens$es num corpo dada por
*6
Tenses
1
1
1
]
1

< < x 1<<

< < x 1<<
x 1<< x 1<< <
*
1
* 1

Ietermine o vector de tenso no plano que passa no ponto ( ) 3 , * V 3 , * V 1 e tangente

" superfcie cilndrica 1 x x
*
*
*
1
+ no referido ponto.
6. ;s tensores
K)a
*< < B<
< 1<< 1<<
B< 1<< 6<
e K)a
@< 3< 6<
3 < *<<
6< *<< 1<<
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

no representam o mesmo tensor das tens$es, (ustifique.

I. +onsidere a distri%uio de tens$es definida pelo tensor
( )
( )
1
1
1
]
1

3
* 1 * 1 1*
* 1 1* * 1
x < <
< x * x x , x 3
< x , x 3 x x

aF Ietermine
1*
3
de tal modo que a esta distri%uio de tens$es este(a em
equil%rio na ausncia de foras de massa.
GF Ietermine o vector tenso no plano
1 x
1

.
7. ;s invariantes do tensor so o%tidos a partir das seguintes express$es=
JJ 1
tr W
( ) ( ) [ ] [ ]
i( i( (( ii
* *
*
*
1
tr tr
*
1
W
Jn (m i mn i(J 3
B
1
det W

Kostre que
3 * 1
W e W , W
so invariantes com respeito a uma mudana de %ase
ortogonal.
8. Ietermine as express$es das derivadas seguintes dos invariantes em relao "s
componentes do tensor das tens$es.
i(
3
i(
*
i(
1
W
e
W
,
W

Note-se que (n im mn i(
V
*@
Tenses
1@. ; estado de tenso num ponto caracteri!ado pelo tensor cu(as componentes so=
1
1
1
]
1

F < <
< 6 6
< 6 6

+onsidere os vectores n, e , tais que

( ) ( )
1 * 3 1 *
1 1
e
3 *
+ , e, e, e, n, e, e,
a) ;s vectores ,e n, so vectores prprios de X
b) Ietermine os valores prprios do tensor e diga o que representam.
-I-:IOJR3#I3
Y1Z - T. Kic#ael 7ai, Iavid [u%in and >r#ard Srempl, Wntroduction to +ontinuum
Kec#anics. )ergamon )ress.
Y*Z - 7. >. Kalvern, Wntroduction to t#e Kec#anics of a +ontinuous Kedium. )rentice
.all.
*B