Deciso na Manuteno de Linhas de Transmisso A. C. S. Berrdo, Engenheiro Eletricista, Light Servios de Eletricidade S/A e G. J. S. Oliveira, Engenheiro Eletricista, Yokogawa Service LTDA Resumo--O objetivo deste trabalho apresentar uma soluo em desenvolvimento pela Light para um sistema de informaes geogrficas (SIG) em ambiente web, integrado a uma base de dados gerenciais, capaz de auxiliar nas tomadas de deciso inerentes a atividade de manuteno em linhas de transmisso, no que diz respeito estatstica e apontamento de tendncias de falhas e defeitos, custos operacionais, planejamento, logstica de materiais e cadastro tcnico espacial, alm de integrar dados provenientes de sensores de incidncia de descargas atmosfricas e outros para anlise de perturbaes em tempo real. Todo o sistema foi elaborado em plataforma de software livre e permite adaptao para atender aos requisitos da ANEEL referentes resoluo normativa 367 de 2008. Palavras-chave--Cadastro georreferenciado, GPS, Linhas de transmisso, Manuteno, Web I. INTRODUO A anlise comportamental de um sistema de linhas de transmisso, assim como de outros equipamentos de um sistema eltrico de potncia, frente aos ndices de falhas e defeitos com base em cadastros informatizados aprimorou o controle das atividades de manuteno, permitindo uma melhor resposta nas frentes de trabalho. A atividade ficou coroada ao ser aplicada na elaborao de critrios de periodicidade nas intervenes preventivas, mostrando-se uma grande ferramenta no auxlio tomada de deciso, desde que aplicada de forma correta. Atualmente, nas atividades de manuteno do mundo todo, existe uma grande necessidade de racionalizao de custos operacionais, entre eles, materiais de estoque com custo elevado ou em grandes quantidades, que sofrem depreciao e perda em curto prazo. Outro fator a distribuio de equipes de manuteno em pontos estratgicos ao longo da rea de concesso, que resulta tambm em atendimentos de resposta rpida. A falta de uma planta fsica protegida, para este tipo de instalao, torna o sistema vulnervel a todo tipo de defeito, causado pelos mais variados agentes internos ou externos, entre eles, de causa eltrica, meteorolgica, vandalismo e geolgica. Com tantos equipamentos cadastrados e informaes a serem vinculadas, um sistema tabular informatizado passou a no ser suficiente para atender plenamente os critrios desejados pela gesto da manuteno, que j trata dados geogrficos e sociais como influncias para o desempenho do sistema. Um sistema de informaes geogrficas integrado a um banco de dados alimentado por histrico de falhas, defeitos e ordens de servio com apontamentos de utilizao de recursos humanos e materiais aos objetos tcnicos compostos pelas estruturas e vos de cabos, permite que seja gerada uma infinidade de relatrios temticos para balizar as decises quanto ao estudo e intervenes para melhoria no desempenho das instalaes, deslocamento de equipes, reduo ou aumento dos estoques de materiais ou at mesmo uma melhor distribuio logstica em funo das demandas por regio. Este mesmo sistema permitir integrar sensores remotos de deteco de descargas atmosfricas que, alm de emitir alerta de risco por aproximao de tempestades eltricas, permitir gerar relatrios de vulnerabilidade dos equipamentos em funo de correlao entre ocorrncias de falhas e incidncia de descargas atmosfricas nas linhas de transmisso, a partir do histrico de posio e caracterstica das descargas. Entre os benefcios esperados pelo uso de um sistema georreferenciado, est agregao de valor ao processo de anlise, planejamento e controle realizado pelos gestores, de forma mais incisiva e eficiente, pois tero viso temtica das reas controladas.
Figura 1 Exemplo de organizao em camadas de um sistema SIG Alm destas caractersticas, por se tratar de sistema computacional multiplataforma em software livre voltado para a web, o mesmo permite ser utilizado em qualquer ambiente, sem custos de licena de propriedade, podendo ser adaptado a qualquer necessidade, no sendo necessrio nada mais que um browser e uma rede que permita o acesso ao servidor para visualizao dos dados desejados pelo operador.
2
II. DESENVOLVIMENTO A. Forma de aquisio de dados espaciais, concepo e montagem do sistema georreferenciado Em funo da complexidade e nmero de estruturas no sistema de linhas de transmisso da Light, optou-se pela implementao do piloto em um nico tronco de linhas de transmisso paralelas. O tronco escolhido, com comprimento aproximado de 68 km, possui pequena variao nas caractersticas fsicas de instalao, mas possui trechos urbanos e rurais, o que aponta diferentes causas de defeito ao longo das linhas. O sistema de informaes geogrficas mostrou-se vivel para o prottipo, j que atendia aos requisitos de hardware disponveis e, por se tratar de uma ferramenta no corporativa em desenvolvimento com aplicaes ora exclusiva para a coordenao de manuteno de linhas de transmisso, deveria preferencialmente no possuir custos de aquisio, permitir alteraes em seu cdigo fonte e utilizar padres de informaes SIG interoperveis, permitindo a utilizao de outros softwares de geoprocessamento em outro momento. Entretanto, para tornar vivel esta ferramenta, foi necessrio o georreferenciamento e cadastro das caractersticas tcnicas de todos os equipamentos vinculados ao projeto, em campo. Para a atividade de cadastro, foi utilizado o equipamento GPS de preciso submtrica modelo Geoexplorer XT, do fabricante Trimble. Este equipamento composto por um handheld acoplado a uma antena de recepo de GPS, que utiliza um software proprietrio de controle e aquisio de dados de GPS e cadastro dos objetos tcnicos.
Figura 2 GPS para cadastro de georreferenciamento Durante a fase de coleta dos dados em campo, foi feito o ps-processamento dos arquivos coletados em laboratrio, a fim de tratar erros de posicionamento, edio de caractersticas e expurgo de posies com baixa qualidade, visando a qualidade na integrao com outras fontes de dados geogrficos e de sensoriamento. O georreferenciamento desta linha teve ndice DOP mdio de valor 3 para as aquisies de estruturas, com erro de aproximadamente 1,5 metros. DOP Diluio na preciso relativa do georreferenciamento. TABELA I CLASSIFICAO DE NVEIS DE DILUIO DE PRECISO Valor DOP Taxa Descrio 1 Ideal Este o mais elevado nvel de confiana possvel de ser usada para aplicaes que exigem a maior preciso possvel o tempo todo. 1 2 Excelente Neste nvel de confiana, as medies so consideradas suficientemente precisas para satisfazer todos os pedidos, mas h aplicaes mais sensveis. 2 5 Bom Representa um nvel mnimo adequado para a tomada de decises empresariais. Medies podem ser usadas para fazer sugestes de confiana na rota de navegao para o usurio. 5 10 Moderado Medies podem ser usadas para clculos, mas a qualidade de correo ainda pode ser melhorada. Uma viso mais aberta do cu recomendada. 10 20 Razovel Representa um nvel de confiana baixo. Medies devem ser descartadas ou usadas apenas para indicar uma estimativa muito grosseira da atual localizao. > 20 Ruim A este nvel, as medidas so imprecisas em at 300 metros com um dispositivo de 6 metros exatos (50 DOP x 6 metros) e deve ser descartada. Os dados foram tratados e exportados para arquivos vetoriais no padro ESRI shapefile, largamente utilizado em cadastro de georreferenciamento. Estes dados foram posteriormente importados para o banco de dados utilizado no sistema. Conforme mencionado anteriormente, foram escolhidos softwares livres, de cdigo aberto, interoperveis e sem custo de aquisio. Entre outros softwares, foram escolhidos: Mapserver (servidor de mapas geogrficos) PostgreSQL (Sistema gerenciador de bancos de dados) Postgis (Mdulo de tratamento espacial para informaes geogrficas) Apache (Servidor WEB) Quantum GIS (Ferramenta de manipulao de dados) OpenJump (Ferramenta de manipulao de dados ) Vale ressaltar que todas as aplicaes mencionadas no tiveram qualquer custo de aquisio para a empresa. A princpio, um microcomputador desktop foi utilizado como servidor local de aplicao e de banco de dados e tambm para receber os dados de campo, onde eram tratados e ps-processados. B. Intenes prticas e modelagem da aplicao A aplicao web, na qual o operador de campo dever acessar os dados espaciais e estatsticos, foi desenvolvida utilizando linguagens comerciais e de desempenho conhecido. Entre elas, para as pginas de acesso, foram adotados os padres PHP e HTML alm das linguagens JAVASCRIPT e MAPSCRIPT para a gerao dos mecanismos CRUD nos mapas temticos. A modelagem do banco de dados envolveu trs esquemas diferentes para tratar dos assuntos tcnicos, entre eles, a alimentao de dados de notas de defeito, gerao de ordens de servio, agregao de mo de obra, veculos e materiais, 3
dos assuntos geogrficos, ou seja, dos mapas temticos e dos pontos, linhas e polgonos (reas) georreferenciados e dos assuntos sensoriais, onde devero ser armazenados os dados de aquisio dos sensores de descargas atmosfricas, que tambm sero visualizados de forma espacializada. C. Visualizaes e consultas espaciais Aps a alimentao do banco de dados com as informaes geogrficas, entre elas as torres, postes, vos de linhas de transmisso e subestaes, j se torna possvel a gerao de uma srie de mapas temticos. Podemos citar, por exemplo, mapas com apresentao de percentual de estruturas por municpio, ou at mesmo por quantidade de cabos instalados, em distncia ou massa e em diferentes bitolas. Outro mapa bastante interessante, utilizado com grande frequncia na Light, foi o apontador de estruturas com altitude superior a 100 metros (cota 100), localizadas em reas de preservao ambiental e em suas zonas de amortecimento, para subsidiar pedidos de manuteno junto aos rgos ambientais.
Figura 3 Tela do browser rodando a aplicao do sistema georreferenciado Apesar do enorme auxilio na aplicao para a manuteno dos ativos patrimoniais e nas consultas de caractersticas tcnicas dos equipamentos, as consultas mencionadas so criadas a partir de dados estticos e geogrficos, que no geram grandes auxlios na tomada de deciso. Para se obter tal produto, necessria a alimentao do banco com os dados de notas de defeito e ordens de servio, relacionadas aos equipamentos georreferenciados. Desta forma, podemos emitir relatrios que apontam os equipamentos viles, que mais apresentam defeitos, que possuem maior custo, assim como classificam as regies por natureza de defeito, custo por municpio, custo por km, entre outros diversos relatrios que demandariam apenas pequenas configuraes de filtragem. Cabe ressaltar que com a exigncia da ANEEL em relao ao cadastro georreferenciado de ativos, este sistema acabou por auxiliar nas necessidades de cadastro corporativo.
D. Integrao de dados de descargas atmosfricas em tempo real Para se obter a visualizao da incidncia de descargas atmosfricas, o projeto teve que ser adaptado com a incluso de um novo esquema no SGBD, com as mesmas caractersticas geradas pelo sistema de aquisio de dados. Um cdigo auto-executvel inicializa a alimentao automatizada da tabela de incidncia, contemplando informaes como contador, data, posio geogrfica, tipo de descarga (intranuvem ou nuvem-terra), polaridade, dentre outras informaes. Com os dados em alimentao contnua, o sistema se encarrega em desenhar as descargas incidentes nas coordenadas geogrficas do mapa temtico.
Figura 4 Sistema de deteco de descargas atmosfricas Devido integrao com as demais camadas geogrficas, o sistema permite, em curto prazo, apontar descargas suspeitas de desligamentos e a criao de gatilhos de alerta de tempestades. Em longo prazo, o sistema permitir identificar trechos de maior vulnerabilidade frente incidncia de descargas atmosfricas e a correlacionar as incidncias com falhas em equipamentos, atravs de anlises probabilsticas.
4
E. Caso de uso Inspeo Termogrfica Como exemplo, podemos ilustrar a aplicao com um caso de uso rotineiro, em que um especialista realiza inspees areas de linhas de transmisso. Neste caso foi abordada a inspeo termogrfica. Aps a inspeo, o operador registra a ordem de servio que permite a gerao de custos envolvidos e registra a inspeo atravs da nota de inspeo, alm de uma possvel nota de defeito, caso algo anormal seja detectado.
Figura 5 Inspeo area de equipamentos de LTA com utilizao de termografia Nesta nota, so registrados os dados de localizao, atravs da vinculao do identificador do equipamento, que pode ser atribudo a uma estrutura, vo de cabo ou equipamento de subestao. So registrados tambm a anlise de avaliao da inspeo e o relatrio de termografia gerado pelo equipamento.
Figura 6 Tela de alimentao de nota de inspeo A alimentao destas notas de inspeo permite um controle mais incisivo sobre os equipamentos, no que tange manuteno preditiva.
Figura 7 Imagem do relatrio de inspeo termogrfica, armazenado no anexo do formulrio. Este mecanismo de alimentao permite, como mencionado anteriormente, a gerao de relatrios estatsticos de custos, que podem ser filtrados de acordo com os elementos desejados.
Figura 8 Tela de alimentao de nota de inspeo III. CONCLUSES Este projeto demonstra o desenvolvimento de um prottipo de aplicao SIG integrada a um sistema de cadastro de dados operacionais, gerado na atividade de manuteno corretiva, preventiva e preditiva de linhas de transmisso de energia, em ambiente web baseado em aplicaes de cdigo aberto. Com a alimentao continuada do banco de dados atravs das notificaes de defeitos e a conseqente gerao de ordens de servio para interveno da manuteno, possvel obter relatrios, com visualizaes espaciais, a partir do histrico de falhas e defeitos e custos de manuteno apontados a qualquer objeto geogrfico, residente na aplicao. A possibilidade de visualizao espacial permite ao gestor, tomar decises a cerca da periodicidade das atividades envolvidas, definindo o planejamento da manuteno de forma singular e incisiva a 5
partir das caractersticas geogrficas e sociais da localizao de cada equipamento instalado. Futuramente, a aplicao permitir a interpretao automtica das caractersticas de localizao e defeito dos equipamentos, gerando, a partir de modelos de conhecimento humano, o apontamento automtico das causas. Esta aplicao compe ento, um sistema de tomadas de deciso gerencial, a partir da gerao de consultas de informaes referenciadas geograficamente. Como principal benefcio, destaca-se a possibilidade do controle gerencial das demandas de manuteno e materiais, que podero ser identificadas pelo sistema de forma temporal, em funo de condies scio-econmicas, climticas ou geogrficas, permitindo tambm, identificar possveis falhas de projeto eletromecnico quanto s caractersticas de blindagem contra descargas atmosfricas. Alm disso, a Agncia Nacional de Energia Eltrica exige das concessionrias, desde junho de 2009, o cadastro de controle patrimonial de equipamentos de investimento, de forma georreferenciada. Esta aplicao permite, entre suas caractersticas bsicas, a visualizao espacial dos equipamentos cadastrados e seus atributos, em ambiente web.
IV. BIBLIOGRAFIA Manuais Tcnicos: [1] The Mapserver Team, Mapserver 5.4.2 documentation., Disponvel em: http://mapserver.org/MapServer.pdf [2] The Postgresql Global Development Group, PostgreSQL 8.3.8 Documentation., Disponvel em: http://www.postgresql.org/files/documentation/pdf/8.3/postgresql-8.3- A4.pdf [3] Refractions Research Inc, Postgis 1.4.0 manual, Disponvel em: http://www.postgis.refractions.net/download/postgis-1.4.0.pdf [4] BOLTEK CORP., StormTracker Lightning Detection System PCI manual, Disponvel em: http://www.boltek.com/manual-pci.pdf Livros: [5] IBGE, Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS, Rio de Janeiro: Diretoria de Geodsia, 1992. 20 p. Monografia: [6] M. L. NEVES, Tratamento de dados geogrficos e consultas espaciais em bancos de dados objeto-relacionais 2005. 47 p., Minas Gerais. 2005. [7] D. Wilkins, Lightning detection system for ionosferic studies, 2004. 31 p. Nuffield Science Bursary Project CCLRC Space Science and Technology Department, Rutherford Appleton Laboratory, Oxfordshire, Inglaterra. 2004.
V. BIOGRAFIA A. C. S. Berrdo, nascido no Rio de Janeiro, em 23 de fevereiro de 1980. Graduado em Engenharia Eltrica com nfase em Computao pela Universidade Estcio de S do Rio de Janeiro em 2009. Sua experincia profissional se concentra nas atividades de manuteno de Linhas de Alta Tenso a 138 kV, na concessionria Light Servios de Eletricidade S/A, inicialmente como Tcnico de Campo e atualmente como Engenheiro de Campo. Teve participao de co-autoria no trabalho de Metodologia para Anlise e Correlao entre desligamentos e incidncia de descargas atmosfricas no XX Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica SNPTEE.
G. J. S. Oliveira, nascido no Rio de Janeiro, em 29 de novembro de 1983. Graduado em Engenharia Eltrica com nfase em Computao pela Universidade Estcio de S do Rio de Janeiro em 2009. Sua experincia profissional se concentra nas atividades de manuteno de Instrumentos Analticos, na multinacional Yokogawa Service LTDA, como Tcnico de Campo e manuteno de Equipamentos Bancrio, na empresa Itautec S/A, como Tcnico de campo.