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Seminrio Especializado sobre Estruturas Pr-fabricadas de Beto. FUNDEC, 9 de Novembro de 2006.

FUNDEC
Projecto POCI/ECM/61017/2004 SAFE_PC Segurana das Estruturas Premoldadas: Dimensionamento Geral, Ligaes e Comportamento Ssmico.
Concepo sismo Concepo sismo--resistente de estruturas resistente de estruturas
pr pr--fabricadas de beto armado. fabricadas de beto armado.
Particularidades e casos. Particularidades e casos.
Jorge Miguel Proena Jorge Miguel Proena
DECivil/IST DECivil/IST Departamento de Engenharia Civil e Arquitectura. Departamento de Engenharia Civil e Arquitectura.
Instituto Superior Tcnico Instituto Superior Tcnico
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Projecto POCI/ECM/61017/2004 SAFE_PC Segurana das Estruturas Premoldadas: Dimensionamento Geral, Ligaes e Comportamento Ssmico.
O comportamento ssmico das estruturas pr-fabricadas de beto armado
difere daquele das estruturas moldadas no local sobretudo pela existncia de
ligaes. Aexistncia de ligaes temas seguintes consequncias:
Alterao no comportamento no linear. O comportamento no linear
depende da localizao das ligaes, da sua resistncia e, emcertos casos,
do comportamento ps-elstico das mesmas (ductilidade, capacidade de
dissipaode energia, etc.).
Possvel reduo no grau de indeterminao esttica (hiperestatia). A
reduo da redundncia estrutural temconsequncias sobre a capacidade de
redistribuiode esforos e graude explorao do comportamentono linear.
Dimensionamento das ligaes devendo, em certos casos, proceder-se
verificaodo equilbrio de corpo rgido dos elementos pr-fabricados.
Generalidades Generalidades
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Quando actuadas por sismos intensos as estruturas entram quase
inevitavelmente em regime no linear. Entre outros, o comportamento no
linear temos seguintes efeitos no comportamentode uma estrutura:
Ocorre uma reduo da rigidez da estrutura. Consequentemente, o perodo
da estrutura aumenta (frequncia diminui).
Ocorre dissipao de energia por histerese. A dissipao adicional de
energia pode equivaler a um aumento do coeficiente de amortecimento da
estrutura.
Estas alteraes (e outras) so habitualmente contempladas pelo coeficiente
de comportamentorelativo a foras.
Comportamento No Linear. Comportamento No Linear.
Ductilidade, coeficiente de comportamento e dissipao de energia. Ductilidade, coeficiente de comportamento e dissipao de energia.
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F
L
F
NL
F
y
F
d
y
d
NL
d
) F ( d
W W
L
d
Comportamento no linear. Comportamento no linear.
Coeficientes de comportamento e de ductilidade. Coeficientes de comportamento e de ductilidade.
Analogia: modelo 1gl sujeito a umdeslocamentohorizontal crescente
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F
L
F
NL
F
y
F
d
y
d
NL
d
F

F
q
d

L
d
NL
L
F
F
F

NL
L
d
d
d

y
L
F
F
F
q
y
NL
d
d
d

Coeficiente de comportamento em
fora
Coeficiente de comportamento em
deslocamento
Coeficiente de ductilidade em
fora
Coeficiente de ductilidade em
deslocamento
Comportamento no linear. Comportamento no linear.
Coeficientes de comportamento e de ductilidade. Coeficientes de comportamento e de ductilidade.
Transformaoentre a resposta linear (L) e no linear (NL)
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Concluso: o coeficiente de comportamento emfora
F
proporcional ao coeficiente de
ductilidadeemdeslocamento
d
. Neste caso
F
=
d
.
F
L
F
y NL
F F
d
y
d
F F
q
d

L
d NL
d

F
y
L
NL
L
F
q
F
F
F
F

1
d
d
NL
L
d

NL
L
F
F
F

NL
L
d
d
d

y
L
F
F
F
q
y
NL
d
d
d

Coeficiente de comportamento em
fora
Coeficiente de comportamento em
deslocamento
Coeficiente de ductilidade em
fora
Coeficiente de ductilidade em
deslocamento
Comportamento no linear. Comportamento no linear.
Coeficientes de comportamento e de ductilidade. Coeficientes de comportamento e de ductilidade.
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F
y L NL
F F F
y
F
d y
d
Comportamento no linear. Comportamento no linear.
Mudana de frequncia e amortecimento histertico. Mudana de frequncia e amortecimento histertico.

L L
f T

NL NL
f T
d
L
NL
T
T

d
L
NL
1
f
f

L NL
d d
ou
Concluso(1): o comportamento no linear conduz a umabaixamento da frequncia (ou
aumento do perodo) equivalente. Esse abaixamento (ou aumento) proporcional ao
coeficientede ductilidadeemdeslocamento
d
.
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F
D
E
y
F
d
y
d
y d
d
d
d
S
D
eq
1
E
E
4
1



Concluso(2): o comportamento no linear conduz dissipao da energia por
histerese, podendo ser assimilado a um aumento do coeficiente de amortecimento
viscosoequivalente
T

eq
.
y
F
S
E
Priestley (2000)
eq eq T
05 , 0
Comportamento no linear. Comportamento no linear.
Mudana de frequncia e amortecimento histertico. Mudana de frequncia e amortecimento histertico.
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0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Se(T)/agS
Sd(T)/agS
T [s]
S/a
g
S
Espectros de Resposta (elstico e de clculo)
EC8 terreno tipo B, q=2.5
aumento do
perodo (
d
=2.5)
aumento do
amortecimento
( d
=2.5)
(0.632,1.965
(0.4,2.5
(0.632,1.334)
(0.4,1.25)
Espectro de resposta elstico
Espectro de resposta de clculo
A incluso do aumento do perodo e do amortecimento pode ser comparada passagem
do espectro de resposta elstico (S
E
) para o espectro de resposta de clculo (S
d
).
Comportamento no linear. Comportamento no linear.
Mudana de frequncia e amortecimento histertico. Mudana de frequncia e amortecimento histertico.
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No Eurocdigo 8, para estruturas de beto armado, o coeficiente de
comportamento q determinado considerando o tipo estrutural (prtico, misto
prtico-parede, de paredes acopladas ou desacopladas, sistemas flexveis
toro e pndulos invertidos) e classe de ductilidade DC.
Coeficiente de Comportamento (EC8) Coeficiente de Comportamento (EC8)
Table 5.1: Basic value of the behaviour factor, q
0
, for systems regular in elevation
STRUCTURAL TYPE DCM DCH
Frame system, dual system, coupled wall system 3,0
u
/
1
4,5
u
/
1
Uncoupled wall system 3,0 4,0
u
/
1
Torsionally flexible system 2,0 3,0
Inverted pendulum system 1,5 2,0
Por constituremas tipologias estruturais mais frequentes emestruturas pr-
fabricadas de beto vo seguidamente analisar-se os sistemas estruturais em
prtico (frame systems) e empndulo invertido (inverted pendulum systems).
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Os restantes sistemas estruturais identificados para as estruturas pr-
fabricadas (sistemas em parede, sistemas mistos, sistemas de painis de
parede e sistemas celulares, EC8, 5.11.1.1) no sero aqui considerados.
Coeficiente de Comportamento (EC8) Coeficiente de Comportamento (EC8)
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Sistema estrutural em prtico (frame system)
Sistema estrutural em que as cargas verticais e horizontais so
principalmente resistidas por prticos espaciais cuja resistncia ao corte na
base excede 65% da resistncia ao corte basal para o sistema estrutural
completo (EC8).
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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5.11.1.2Avaliao de estruturas pr-fabricadas (EC8).
Na alnea d) (Identificao dos efeitos das ligaes na capacidade de
dissipao de energia da estrutura), identificam-seas seguintes situaes:
Ligaes situadas fora das regies crticas, semafectar a capacidade de
dissipaode energia da estrutura;
Ligaes situadas dentro das regies crticas, sobredimensionadas de
tal forma que permanecememregime elstico;
Ligaes situadas dentro das regies crticas, com ductilidade
substancial.
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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Ligaes situadas fora das regies crticas, sem afectar a capacidade de
dissipaode energia da estrutura.
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
Exemplos: mdulos emTou emH.
Regio
crtica no crtica
Regio Ligao
pr-fabricada no linear
comportamento
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Ligaes situadas dentro das regies crticas, sobredimensionadas de tal
forma que permanecememregime elstico.
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
Estratgiade dimensionamentoemulativa, ligao sobre-resistente.
comportamento
no linear pr-fabricada
Ligao Regio
no crtica crtica
Regio
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Ligaes situadas dentro das regies crticas, comductilidade substancial.
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
Estratgiade dimensionamentodissipativa, ligao sub-resistente.
Regio
crtica no crtica
Regio Ligao
pr-fabricada no linear
comportamento
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Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
Exemplo de ligao dentro das regies crticas. IST e Pavicentro.
Localizaodas ligaes: dentro das regies crticas.
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Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
Exemplo de ligao dentro das regies crticas. IST e Pavicentro.
Pormenorizao da ligao: dentro das regies crticas. Continuidade por
soldaduraou aparafusamentode chapas de continuidade.
Armaduras de suspenso vertical
chapa de
parafuso
com aperto
transmisso
chapa de
continuidade
Armaduras longitudinais
Armaduras de lao
soldadura
cordo de
Armaduras longitudinais
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Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
Exemplo de ligao dentro das regies crticas. IST e Pavicentro.
Pretende-se que a generalidade dos pilares, assim como as vigas tenham
comportamento linear, circunscrevendo o comportamento no linear ligao
(estratgiade dimensionamentodissipativa, ligao sub-resistente).
Em alternativa, a ligao pode apresentar um comportamento linear,
verificando-se o comportamento no linear nas zonas crticas da viga
adjacentes (estratgia de dimensionamento emulativa, ligao sobre-
resistente).
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Sub-estruturao
Instalao experimental
Ensaios Experimentais
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
Exemplo de ligao dentro das regies crticas. IST e Pavicentro.
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Instalao Experimental (VM-)
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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Designao Moldada % de Estratgia de tipo de
armadura dimensionamento ligao
VM+ "in situ" 1,64 - Monoltica
VM- " 0,70 - "
VM DS+ pr-moldada 1,36 Dissipativa Soldada
VM ES+ " 1,36 Emulativa "
VM DS- " 0,70 Dissipativa "
VM ES- " 0,70 Emulativa "
VM DA+ " 1,36 Dissipativa Aparafusada
VM EA+ " 1,36 Emulativa "
VM DA- " 0,70 Dissipativa "
VM EA- " 0,70 Emulativa "
Modelos ensaiados (J orge Proena, J oo Romba e Pavilis/Pavicentro).
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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Ensaio VM EA- (ciclos 9 a 16)
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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Exemplo de ligao dentro das regies crticas. IST e Pavicentro.
Resultados (exemplo).
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Deslocamento no topo (mm)
Fora no topo (kN)
-150
-100
-50
0
50
100
-120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120
Deslocamento no topo (mm)
Fora no topo (kN)
VM+
VMDS+
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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Ensaio VM ES+ (ciclo 22)
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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Exemplo de ligao dentro das regies crticas. IST e Pavicentro.
Resultados (exemplo).
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Deslocamento no topo (mm)
Fora no topo (kN)
VMES+
-175
-150
-125
-100
-75
-50
-25
0
25
50
75
100
-150 -100 -50 0 50 100 150
Deslocamento no topo (mm)
Fora no topo (kN)
VMDA+
VMES+
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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Ensaio VM EA+ (ciclo 25-)
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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Exemplo de ligao dentro das regies crticas. IST e Pavicentro.
Indicadores de desempenho(resumo):
Model VM+ VM DA+ VM DS+ VM EA+ VM ES+ VM- VM DA- VM DS- VM EA- VM ES-
F
G
[kN] 250 200 200 200 250 200 150 150 150 150
W
T
[kNm] 120 217 156 167 118 22 36 27 67 91

d +
4.4 16.1 8.8 12.2 7.3 4.0 4.5 16.2 6.7
d -
5.1 8.4 4.9 8.5 3.6 3.1 4.2 3.5 6.1 6.4
Concluses parcelares:
O sistema em desenvolvimento permite que ambas as estratgias de
dimensionamento, dissipativa ou emulativa, sejammaterializadas;
Os indicadores de desempenhoso anlogos aos dos modelos monolticos.
Nota: F
G
a fora constante, gravtica aplicada nos modelos, W
T
a energia dissipada
acumulada no colapso e
d
denota o coeficiente de ductilidade em deslocamento.
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
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Outras ligaes estudadas em Portugal.
Estruturas em prtico (frame systems) Estruturas em prtico (frame systems)
Caracterizao de ligaes PM, PVP e VM. Pompeu dos Santos, LNEC,
1983. Ensaios experimentais destinados verificao e calibrao de
modelos de clculo e determinao das caractersticas de comportamento
no linear (ductilidade, etc.).
Desenvolvimento de ligao contnua viga-pilar VP. Vlter Lcio, Pedro Reis
e Precimpor, IST, (2000).
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
-4,0 -3,0 -2,0 -1,0 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
y
F
(k
N
)
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Sistema estrutural em pndulo invertido (inverted pendulum system)
Sistema estrutural em que 50% ou mais da massa se encontra no tero
superior da altura da estrutura, ou em que a dissipao de energia se realiza
maioritariamente na base de um nico elemento estrutural (EC8).
No nosso pas as solues estruturais pr-fabricadas para armazns e
comrciogrossista podemser enquadradas nesta classificao.
Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
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Estruturas de armazns.
As estruturas de armazns podemapresentar os seguintes problemas:
A cobertura no se comporta como um diafragma rgido no seu prprio
plano.
Dimensionamento e pormenorizao insuficiente das ligaes entre as vigas
longitudinais (ou asnas) e os pilares, assim como entre as madres e as
asnas.
Dimensionamento e pormenorizao insuficiente das bases dos pilares
(nicas zonas dissipativas).
Outros: ausncia do efeito de prtico (articulado) numa das direces,
reduzida hiperestatia, etc.
Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
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Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
IZMIT, Turquia, 1999, armazm industrial ausncia de efeito de diafragma e
ausncia de prtico numa das direces ().
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Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
IZMIT, Turquia, 1999, armazns industriais deficiente pormenorizao de bases de
pilares (EPFL,)
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Caracterizaode estrutura do armazmanalisado:
Pilares afastados de 15m(longitudinal) e 22m(transversal).
Cobertura constituda por chapa apoiada sobre madres.
Madres apoiadas sobre asnas de seco varivel.
Asnas (vigas transversais) nos alinhamentos dos pilares e nos alinhamentos
intermdios.
Vigas longitudinais entre pilares, servindo de apoio s asnas intermdias.
Outras caractersticas: ausncia do efeito de prtico (articulado) numa das
direces, reduzida hiperestatia, etc.
Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
Seminrio Especializado sobre Estruturas Pr-fabricadas de Beto. FUNDEC, 9 de Novembro de 2006.
FUNDEC
Projecto POCI/ECM/61017/2004 SAFE_PC Segurana das Estruturas Premoldadas: Dimensionamento Geral, Ligaes e Comportamento Ssmico.
Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
Vista geral da estrutura do armazm.
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Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
Prtico transversal interior principal (no alinhamento dos pilares).
Prtico transversal interior intermdio.
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Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
Pormenores das ligaes entre as asnas e as vigas longitudinais ou pilares.
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Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
Soluo inicial: ausncia de diafragma na cobertura (deslocamentos).
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Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
Soluo variante: contraventamento parcial da cobertura.
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Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
Soluo variante: maior uniformizao dos deslocamentos na cobertura e dos
esforos nos pilares. Maior capacidade de redistribuio dos esforos.
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Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
Comparaoentre soluo original e soluo variante: frequncias.
Os deslocamentos da cobertura tendem a ser uniformes.
Os pilares do prtico interior intermdio tm os seus esforos reduzidos em
cerca de 40%.
Nos restantes elementos no h variaes muito significativas dos esforos.
Soluo original Soluo variante
Perodo (s) Frequncia (Hz) Perodo (s) Frequncia (Hz)
1 modo
transversal (Y)
0.788 1.27 0.633 1.58
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Verificaes complementares:
Verificao da ligao entre as asnas e as vigas longitudinais (ou pilares).
Possibilidade de derrubamento para a componente longitudinal da aco
ssmica.
Verificao da ligao entre as vigas longitudinais e os pilares. Possibilidade
de derrubamento para a componentetransversal da aco ssmica.
Pormenorizao das zonas dissipativas. Reduo do espaamento das
cintas e cuidado na pormenorizao (amarraes a 135 para o ncleo da
seco).
Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
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Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems) Estruturas em pndulo invertido (inverted pendulum systems)
Ligao entre asnas e vigas longitudinais/pilares (sismo longitudinal).
Ligao entre vigas longitudinais e pilares.
W1
N N
Viga longitudinal/pilar
n
M
Viga longitudinal/pilar
V
W1
H (asnas)
W2
Pilar Pilar
M
H
W2
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OBRIGADO OBRIGADO