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7.4 Lgica Fuzzy

As tticas de controle e modelagem fuzzy so ferramentas competentes para
aplicaes devido aos seus potenciais benvolos em melhorias dos custos de implementao
(ABREU E OUTROS, ANO DESCONHECIDO).

Figura 02: Diagrama de blocos do controlador Fuzzy
Fonte: TAVARES, 2009 (ESTUDO COMPARATIVO DE CONTROLADORES FUZZY
APLICADOS A UM SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO, 2009).

De acordo o Mestre em Engenharia Eletrnica TAVARES:

[...] O controle fuzzy substitui o papel do modelo matemtico por um conjunto de
regras que descrevem o comportamento do sistema. Neste conjunto so definidas as
regras que so disparadas quando submetidas s entradas que representam as
condies do estado do sistema a ser controlado. A Lgica Fuzzy apresenta diversas
vantagens tais como:
conceitualmente fcil de ser entendida por ser baseada na linguagem natural;
Tem flexibilidade para aplicao prtica tanto em hardware como em software;
Apresenta boa tolerncia a impreciso de dados;
Modelo no-linear que se ajusta a sistemas de vrios nveis de complexidade;
Sistemas de controle baseados na Lgica Fuzzy podem ser construdos com base na
experincia dos especialistas;
Pode ser usado para tratamento da incerteza;
Hibridizao com outras tcnicas de controle da rea de inteligncia artificial, ou de
controle clssico. (2009, p.75)



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Segundo a docente e coordenadora do curso de matemtica da FAI, Andrade:

[...] Um campo que tem provado ser atrativo para otimizao fuzzy a gerao e controle
de potncia eltrica das chamadas fontes de energia alternativas, como a energia solar.
Os custos das instalaes so muito elevados, alm disso, a disponibilidade da fonte
alternativa de natureza intermitente, o que tende a restringir a eficincia. Assim ,
portanto, de extrema importncia aperfeioar o desempenho da transferncia de potncia
eltrica, mesmo que sendo um pequeno ganho incremental, de forma a amortizar os
custos de instalao no menor espao de tempo possvel. (Ano Desconhecido, p. 03)

7.5 Algoritmos de MPPT

Os algoritmos de MPPT so de larga importncia para a utilizao melhorada da
energia solar disponvel. O algoritmo de MPPT tem como finalidade determinar o local de
operao de maior gerao de energia eltrica da clula, mdulo ou painel fotovoltaico em
particular, ou do sistema fotovoltaico como um todo, para as oscilaes instantneas de
irradiao e temperatura (MOAMBIQUE, 2012).
O artifcio que localiza o ponto de extrema potncia atravs da perturbao e
observao do sistema tem sido largamente utilizado devido sua composio simples de
controle e preciso de medio de poucos parmetros (TAVARES, 2009).

7.5.1 O Mtodo MPPT atravs da Perturbao e Observao do Sistema

O processo que localiza a regio de mxima de potncia a partir da Perturbao
e Observao do Sistema (Perturband Observe P&O) vem sido largamente utilizado devido
sua composio simples de domnio e necessidade de medio de poucos parmetros
(tenso e corrente do arranjo PV) para realizar o MPPT. O diagrama de blocos do mtodo
P&O est mostrado na Figura 01, onde

so as medidas de corrente e tenso do

painel fotovoltaico, respectivamente.

uma corrente de referncia abastecida pelo

algoritmo para operao do arranjo em extrema potncia, que deve ser comparada com a
corrente de operao do painel

. O efeito desta comparao constitui a entrada de um

controlador PI que produz um ndice de modulao do PWM que se encontra conectado ao
dispositivo comutador do conversor Buck que est conectado ao arranjo fotovoltaico.



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Figura 03: Diagrama de blocos do mtodo P&O por

.
Fonte: TAVARES, 2009 (ESTUDO COMPARATIVO DE CONTROLADORES FUZZY
APLICADOS A UM SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO, 2009).

A Figura 03 demonstra o fluxograma do mtodo P&O utilizado neste trabalho, cuja
referncia para a varivel de controle a corrente do painel fotovoltaico. O controle deve
minimizar a diferena das correntes. Para isso, o algoritmo perturba periodicamente a varivel
de controle (

(k)), adicionando-o ou subtraindo-o de um determinado valor fixo (delta

(k))
e realiza a comparao da potncia do arranjo fotovoltaico (

(k)) instantnea produzida por

essa perturbao com a potncia imediatamente antes a esta mesma perturbao (

(k-1)).
O algoritmo trabalha da seguinte forma: primeiramente inicializam-se as variveis

(k),
delta

(k) e

(k-1) e em seguida medido

para calcular o

(k). Se

(k)
>

(k-1), significa que a ltima perturbao (delta

atual) conduziu ao aumento da

potncia, a perturbao posterior feita na mesma direo, ou seja, a sada

(k) =

(k) +
delta

(k) com delta

(k) positivo. Caso contrrio, se

(k) <

(k-1) o controle perturba

o sistema na direo oposta, ou seja, a sada

(k) =

(k) delta

(k). Observa-se que

neste caso delta

(k) negativo. Finalmente atualizado o valor de

(k-1) =

(k).
Desta forma, o MPP rastreado continuamente (TAVARES, 2009).


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Figura 04: Fluxograma do algoritmo P&O com sada

.
Fonte: TAVARES, 2009 (ESTUDO COMPARATIVO DE CONTROLADORES FUZZY
APLICADOS A UM SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO, 2009).

A Figura 04 mostra a resposta do painel fotovoltaico mediante a variao da irradiao e
da temperatura ambiente.



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Figura 05: Simulao do mtodo MPPT por P&O com sada

(a)

Irradiao solar;
(b)

Temperatura ambiente e (c)

Potncia do arranjo fotovoltaico.

Fonte: TAVARES, 2009 (ESTUDO COMPARATIVO DE CONTROLADORES FUZZY
APLICADOS A UM SISTEMA SOLAR FOTOVOLTAICO, 2009).

A figura 05 mostra o diagrama de um controlador fuzzy. Os sinais de entrada so
obtidos da planta atravs de sensores ou algum outro sistema que realize a leitura a partir do
tratamento correto do sinal analgico que alimentam o bloco de fuzificao do controlador.
Atravs da base de um conhecimento armazenado por meio de um conjunto de regras
disparadas atravs de um mecanismo de inferncia, as decises so tomadas e os
conseqentes das regras Fuzzy resultantes so devolvidas ao sistema ainda em linguagem
fuzzy. O bloco de defuzificao realiza a converso em informaes em formato crisp que
disponibilizada na sada do controlador para que seja realizada a mudana de estado
(TAVARES, 2009).
REFERNCIAS

MOAMBIQUE, Nilton Eufrzio Matinho. Aplicao de Algoritmos de Busca do Ponto de
Mxima Potncia e Controladores Lineares e/ou Fuzzy para a Regulao da Tenso
Terminal de Painis Fotovoltaicos. Disponvel em:<https://www.googl e.com.br/url
?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&ved=0CC4QFjAB&url=http%3A%2F%2
Fwww.teses.usp.br%2Fteses%2Fdisponiveis%2F18%2F18153%2Ftde26072012091641%2Fp
ublico%2FNilton.pdf&ei=XEnfUpOYG46fkQe5rYHgBg&usg=AFQjCNGEVWkaj0R_zVb9XWFX
CbNWQCNmw&bvm=bv.59568121,d.eW0>. Acesso em: 21 JAN.2014.


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TAVARES, Carlos Antnio Pereira. Estudo Comparativo de Controladores Fuzzy
Aplicados a um Sistema Solar Fotovoltaico. Disponvel em: <http://www.pel.uerj.br
/bancodissertacoes/Dissertacao_Carlos_Tavares.pdf>. Acesso em: 21 JAN.2014.