INTRODUO AO GEOPROCESSAMENTO E

AO SENSORIAMENTO REMOTO




ESTGIO DOCNCIA


ALUNA: ADRIANA AFFONSO (PROGRAMA DE PS-
GRADUAO NO INPE MESTRADO EM
SENSORIAMENTO REMOTO)

ORIENTADOR: PROF. DR. GETULIO T. BATISTA, Ph.D.


DISCIPLINA: FOTOINTERPRETAO E
SENSORIAMENTO REMOTO

BACHARELADO EM AGRONOMIA



UNIVERSIDADE DE TAUBAT- UNITAU

2002
NDICE
SUMRIO

CAPTULO 1
1. INTRODUO A CARTOGRAFIA
1. 1 CONCEITOS
1. 1. 1 Mapas
1. 1. 2 Escala
1. 1. 3 Projees e coordenadas
1. 1. 3. 1 Projees cartogrficas
1. 1. 3. 2 Sistema de Coordenadas
1. 2 MTODOS PARA OBTENO DE UMA BASE CARTOGRFICA
1. 2. 1 Levantamento terrestre
1. 2. 1. 1 Levantamentos Geodsicos
1. 2. 1. 2 Levantamentos Topogrficos
1. 2. 1. 3 Levantamentos Cadastrais
1. 2. 2 Sensoriamento remoto
1. 2. 2. 1 Levantamentos Aerofotogramtricos
1. 2. 2. 1. 1 Recobrimento Aerofotogramtrico
1. 2. 2. 1. 2 O Processamento das Imagens
1. 2. 2. 1. 3 Fotografias Areas
1. 3 Sistema Geodsico Brasileiro
1. 3. 1 Datum Planimtrico
1. 3. 2 Datum Altimtrico
1. 3. 3 Datum Sul- americano de 1969 (SAD-69- South American Datum)
1. 4 SIMBOLOGIA CARTOGRFICA
1. 5 RESTITUIO FOTOGRAMTRICA
1. 6 REAMBULAO
1. 7 EDIO GRFICA
1. 8 DESENHO FINAL
1. 9 PRECISO
1. 10 DIGITALIZAO

CAPTULO 2
2. INTRODUO AO SIG
2. 1 DEFINIO
2. 2 HISTRICO DO SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS
2. 3 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DE UM SISTEMA DE INFORMAES
GEOGRFICAS
2. 4 SISTEMAS RELACIONADOS AO SIG
2. 4. 1 CAD
2. 4. 2 AM/FM
2. 5 ELEMENTOS QUE COMPE UM SISTEMA DE INFORMAES
GEOGRFICAS
2. 5. 1 Aquisio de dados
2. 5. 2 Pr-processamento
2. 5. 3 Gerenciador de banco de dados
2. 5. 4 Manipulao e Anlise
2. 5. 5 Gerao de Produtos
2. 6 DIFERENAS ENTRE CAD E GEOPROCESSAMENTO
2. 6. 1 CAD
2. 6. 2 SIG
2. 7 APLICAES DE SIG
2. 8 MODELOS DE DADOS ESPACIAIS
2. 8. 1 Modelo Vetorial
2.8.1.1 Pontos
2.8.1.2 Linhas
2.8.1.3 Polgonos
2.8.2 Modelo Raster
2.8.3 Vantagens e Desvantagens das estruturas Vetorial e Matricial
2. 9 TOPOLOGIA
2. 10 BANCO DE DADOS GEOGRFICOS

CAPTULO 3
3. GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
3. 1 HISTRICO
3. 2 REFERNCIA
3. 3 O SISTEMA GPS
3. 3. 1 Segmento espacial (A constelao GPS)
3. 3. 2 Segmento de Controle (Sistemas de controle)
3. 3. 3 Segmento do Usurio
3. 4 MTODOS DE POSICIONAMENTO
3. 5 EQUIPAMENTOS

CAPTULO 4
4. SENSORIAMENTO REMOTO
4. 1 DEFINIO
4. 2 HISTRICO
4. 3 SR COMO SISTEMA DE AQUISIO DE INFORMAES
4. 4 ELEMENTOS DO SR
4. 4 1 Radiao Eletromagntica
4. 4. 2 SISTEMAS SENSORES
4. 4. 2. 1 Resoluo
4. 4. 2. 2 Resoluo espacial
4. 4. 2. 3 Resoluo espectral
4. 4. 2. 4 Resoluo temporal (repetitividade)
4. 4. 2. 5 Aquisio de dados em sensoriamento remoto
4. 4. 2. 6 Classificao quanto aos sensores
4. 5 SISTEMAS SENSORES ORBITAIS
4. 5.1 LANDSAT
4. 5. 2 SPOT
4. 5. 3 CBERS

CAPTULO 5
5. PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS
5. 1 PR-PROCESSAMENTO
5. 1. 1 CORREO RADIOMTRICA
5. 1. 2 CORREO ATMOSFRICA
5. 1. 3 CORREO GEOMTRICA
5. 2 REALCE
5. 3 TRANSFORMAES MULTIESPECTRAIS
5. 3. 1 ndice de vegetao- NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)
5. 3. 2 MODELO LINEAR DE MISTURA ESPECTRAL
5.3.3 TRANSFORMAES DE COMPONENTES PRINCIPAIS
5. 4 SISTEMAS DE CLASSIFICAO DE IMAGENS DIGITAIS
5. 4. 1 Classificao por Mxima Verosimilhana
5. 4. 2 Segmentao de Imagens
5. 4. 2. 1 Crescimento de regies

CAPTULO 1
1. INTRODUO A CARTOGRAFIA
1. 1 CONCEITOS BSICOS

1. 1. 1 Mapa
Um mapa a apresentao ou abstrao da realidade geogrfica. uma ferramenta
para apresentao da informao geogrfica nas modalidades visual, digital e tctil.

1. 1. 2 Escala
A escala de um mapa a relao constante que existe entre as distncias lineares
medidas sobre o mapa e as distncias lineares correspondentes, medidas sobre o terreno. As
escalas podem ser:
1) Numricas: normalmente expressa por uma frao cujo numerados a medida no
mapa e o denominador a medida correspondente no terreno, mantendo-se a mesma
unidade. A escala de um mapa ser, portanto, tanto menor quanto maior o denominador da
referida frao ou vice versa. Por exemplo: a escala 1:2000 maior que a escala 1:5000.
As escalas tem sempre como numerador a unidade. Para calcular a escala basta dividir
ambos os termos da frao pelo numerador. Assim, a escala 1:25000 significa que:
- 1 m na carta corresponde a 25.000m (25 km) no terreno;
- 1 cm na carta corresponde a 25.000 cm (250 m) no terreno;
- 1 mm na carta corresponde a 25.000 mm (25 m) no terreno.

2) Grfica: A escala grfica um baco formado por uma linha graduada, dividida
em partes iguais, cada uma delas representando a unidade de comprimento escolhida para o
terreno ou um dos seus mltiplos. indispensvel nas cpias heliogrficas ou xerogrficas
de mapas, devido as deformaes presentes nestes mtodos de reproduo.

1. 1. 3 Projees
1. 1. 3. 1 Projees Cartogrficas
A confeco de uma carta exige, antes de tudo, o estabelecimento de um mtodo,
segundo o qual, a cada ponto da superfcie da Terra corresponda um ponto da carta e vice-
versa.
Diversos mtodos podem ser empregados para se obter essa correspondncia de
pontos, constituindo os chamados sistemas de projees.
A teoria das projees compreende o estudo dos diferentes sistemas em uso,
incluindo a exposio das leis segundo as quais se obtm as interligaes dos pontos de um
superfcie (Terra) com os da outra (carta).
So estudados tambm os processos de construo de cada tipo de projeo e sua
seleo, de acordo com a finalidade em vista.
O problema bsico das projees cartogrficas a representao de uma superfcie
curva em um plano. Em termos prticos, o problema consiste em se representar a Terra em
um plano. A forma de nosso planeta representada, para fins de mapeamento, por um
elipside (ou por uma esfera, conforma a aplicao) que considerada a superfcie de
referncia a qual esto relacionados todos os elementos que desejamos representar
(elementos obtidos atravs de determinados levantamentos).
Podemos ainda dizer que no existe nenhuma soluo perfeita para o problema, e
isto pode ser rapidamente compreendido se tentarmos fazer coincidir a casca de uma laranja
com a superfcie plana de uma mesa. Para alcanar um contato total entre as duas
superfcies, a casca da laranja teria de ser distorcida. Embora esta seja uma simplificao
grosseira do problema das projees cartogrficas, ela expressa claramente a
impossibilidade de uma soluo perfeita (projeo livre de deformaes). Poderamos
ento, questionar a validade deste modelo de representao j que seria possvel construir
representaes tridimensionais do elipside ou da esfera, como o caso do globo escolar,
ou ainda express-lo matematicamente, como fazem os geodesistas. Em termos tericos
esta argumentao perfeitamente vlida e o desejo de se obter uma representao sobre
uma superfcie plana de mera convenincia. Existem algumas razes que justificam esta
postura, e as mais diretas so: o mapa plano mais fcil de ser produzido e manuseado.
Podemos dizer que todas as representaes de superfcie curvas em um plano
envolvem: extenses ou contraes que resultam em distores ou rasgos. Diferentes
tcnicas de representao so aplicadas no sentido de se alcanar resultados que possuam
certas propriedades favorveis para um propsito especfico.
A construo de um sistema de projeo ser escolhido de maneira que a carta
venha a possuir propriedades que satisfaam as finalidades impostas pela sua utilizao.
O ideal seria construir uma carta que reunisse todas as propriedades, representando
uma superfcie rigorosamente semelhante superfcie da Terra. Esta carta deveria possuir
as seguintes propriedades:
1. Manuteno da verdadeira forma das reas a serem representadas (conformidade);
2. Inalterabilidade das reas (equivalncia);
3. Constncia das relaes entre as distncias dos pontos representados e as distncias
correspondentes (eqidistncia).
Essas propriedades seriam facilmente conseguidas se a superfcie da Terra fosse
plana ou uma superfcie desenvolvvel. Como tal no ocorre, torna-se impossvel a
construo da carta ideal, isto , da carta que reunisse todas as condies desejadas.
A soluo ser, portanto, construir uma carta que, sem possuir todas as condies
ideais, possua aquelas que satisfaam a determinado objetivo. Assim, necessrio ao se
fixar o sistema de projeo escolhido considerar a finalidade da carta que se quer construir.

1. 2 MTODOS PARA OBTENO DE UMA BASE CARTOGRFICA
A determinao da utilizao de um mtodo ou outro depende:
1. Da extenso da rea a ser mapeada;
2. Do objetivo do mapa;
3. Dos recursos financeiros disponveis para contrat-los.
Os mtodos mais empregados na obteno de mapas podem ser classificados de
uma maneira geral como:
1. Levantamentos terrestres;
2. Sensoriamento remoto;
3. Levantamentos areos
4. Digitalizao.

1. 2. 1 Levantamento terrestre
So aqueles conduzidos sobre a superfcie terrestre, ou seja, a estao de observao
e os mtodos utilizados so terrestres.
Para a realizao destes levantamentos, e dependendo da preciso que se deseja
atingir, faz-se uso de equipamentos tipo teodolitos e/ou nveis (convencionais ou
eletrnicos), estaes totais, distancimetros e GPS (Global Position System).
Os levantamentos terrestres podem ser classificados, segundo os objetivos, da
seguinte maneira:
1. Levantamento geodsico;
2. Levantamento topogrfico;
3. Levantamento cadastral.

1.2.1.1 Levantamentos geodsicos
So as observaes de campo executadas tendo em vista a geodesia, cincia que
visa determinar o tamanho, a forma e o campo gravitacional da Terra. Tais observaes
necessitam da mais alta acuracidade possvel para serem consideradas de valor cientfico.

1.2.1.2 Levantamentos topogrficos
So os levantamentos em que a superfcie mdia da Terra considerada plana, a
direo da linha de prumo considerada a mesma em todos os pontos do levantamento e os
ngulos tambm so considerados planos.

1.2.1.3 Levantamentos cadastrais
Caracterizam-se pela determinao e representao da posio dos limites de
propriedades urbanas ou rurais, bem como, de todos os detalhes possveis, dentro de uma
escala adequada, normalmente para fins de registro.




1. 2. 2 Sensoriamento Remoto
De uma maneira geral, sensoriamento remoto o nome atribudo aos mtodos que
utilizam tecnologias que detectam e avaliam os objetos sem o contato humano direto.
Os levantamentos que se utilizam desta tecnologia so os aerofotogramtricos e os
orbitais.

1. 2.2.1 Levantamentos Aerofotogramtricos
Geram basicamente trs tipos de bases cartogrficas:
1) mapas analgicos ou convencionais
2) mapas digitais
3) ortofotocartas
O processo est baseado na coleta de informaes a partir de cmaras fotogrficas
especiais, instaladas a bordo de aeronaves. Estes levantamentos envolvem as seguintes
etapas:

1.2.2.1.1 Recobrimento Aerofotogramtrico
O planejamento do vo: o planejamento da cobertura fotogrfica de uma regio
depende inicialmente da finalidade do projeto a ser executado, sendo que a sua realizao
est sujeita a uma srie de limitaes devido s condies atmosfricas: bruma, nuvens,
altura do sol e outras.
O sucesso de um projeto depende da boa qualidade das fotografias tomadas, bem
como, da adequao aos demais recursos disponveis.
A cobertura fotogrfica de uma regio deve ser realizada de modo que a rea de
superposio longitudinal, ou entre fotos consecutivas, no seja inferior a 50%,
assegurando a viso tridimensional da rea. Comumente, estabelece-se 60% de
superposio longitudinal e 30% de superposio lateral ou enter faixas, para garantir o
recobrimento total da regio e obter estereoscopia. Para o caso das ortofotocartas, o
recobrimento longitudinal deve ser de 80%.



1.2.2.1.2 O Processamento das Imagens
Os filmes so levados ao laboratrio fotogrfico para a revelao, copiagem das
fotos alternadas e montagem das faixas de vo para anlise e verificao da necessidade ou
no de revos de falhas.

1. 2. 2. 1. 3 Fotografias Areas
As fotografias areas so bastante empregadas em trabalhos de fotointerpretao e
atualizao de cartas topogrficas j existentes, podendo ser utilizada em combinao com
as cartas ou, em casos especficos, substituindo-as.
Num mapeamento aerofotogramtrico h uma seleo dos elementos do terreno que
sero representados na carta, pois, representar todos os detalhes iria sobrecarreg-las
prejudicando sua interpretao. As fotografias areas se constituem num riqussimo
armazm de informaes cartogrficas, geogrficas, geolgicas, etc., pois so a
representao fiel do terreno por elas registrado.
As fotografias areas mais empregadas em mapeamento so as verticais, tomadas
com o eixo tico da cmara perpendicular ao terreno, possuem uma escala mdia quase
constante em toda a sua extenso.
Fotointerpretao e fotoidentificao
Atravs de exames sistemticos das imagens, os elementos so identificados nas
suas categorias:
Natureza;
Limites e relaes com o meio;
Anlise qualitativa e quantitativa

A fotointerpretao se desenvolve em duas fases:
1. Na constatao com identificao de sinais conhecidos e traduzidos de objetos
diretamente visveis;
2. Na deteco dos objetos e suas relaes atravs de anlise metdica e sistemtica.
Na fotointerpretao, o mais importante em relao aos trabalhos cartogrficos nem
sempre a identificao de detalhes isolados do terreno, mas sim, a procura de estruturas e
seu relacionamento.
Planejamento e medio do apoio terrestre
O apoio terrestre formado por um conjunto de pontos cujas posies so
conhecidas em relao a um sistema de coordenadas previamente estabelecido e cujas
imagens possam ser identificadas nas fotografias.
Os pontos de apoio, como so comumente denominados em fotogrametria,
fornecem um meio para orientar ou referenciar a fotografia area no terreno. Tais pontos
so classificados em pontos de apoio horizontal e apoio vertical.
A finalidade do apoio terrestre a fototriangulao, procedimento este que
determina as coordenadas de pontos auxiliares em cada modelo esteroscpico (rea de
superposio entre duas fotos consecutivas a partir de modelagem matemtica).

1. 3 SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO
Como sistema de referencia planimtrico () padro no Brasil existe a Rede
Nacional de Triangulao Geodsica e, para a determinao do apoio altimtrico (h), parte-
se de pontos de altitudes conhecidas, denominados Referncias de Nvel (RN).
Nestes pontos as equipes de campo iniciam seus trabalhos utilizando aparelhos de
medio tais como teodolitos e distancimetros eletrnicos, nveis de 1
a
ordem e
rastreadores de satlites (GPS).
O sistema de referncia geodsico definido a partir de um conjunto de pontos
geodsicos implantados na superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pas. Constitui
no referencial nico para a determinao de coordenadas e altitudes. Caracteriza-se por um
datum altimtrico e um elipside de referncia.

1. 3. 1 Datum Planimtrico
Ponto de referncia geodsico que representa a base dos levantamentos horizontais,
dos quais so conhecidos cinco parmetros:
1. Ponto no terreno;
2. Altura geoidal;
3. Elipside de referncia;
4. Coordenadas astronmicas;
5. Azimute de uma direo.

1. 3. 2 Datum Altimtrico
um ponto fixo fundamental, solidamente materializado, cuja altitude foi
determinada em relao ao nvel de mar, fixada preliminar ou definitivamente. utilizada
como ponto de partida e referncia s altitudes determinadas nos nivelamentos. O datum
altimtrico utilizado no Brasil est situado na Baa de Imbituba (SC).

1. 3. 3 Datum Sul- Americano de 1969 (SAD-69- South American Datum)
O datum adotado para uniformizar a rede de controle bsico continental destinado
a todos os levantamentos de projetos de engenharia e operaes cartogrficas. Este ponto,
conhecido como origem, est situado na localidade denominada Chu (MG).

1. 3. 4 Aerotriangulao
Este processo inicia-se com o planejamento da ligao entre modelos esteroscpicos
e enter faixas de vo atravs de pontos comuns. Consiste, portanto, em determinar, atravs
de processos matemticos, as coordenadas destes pontos comuns, no mesmo sistema de
referncia utilizado para os pontos de apoio terrestre.

1. 4 SIMBOLOGIA CARTOGRFICA
Um mapa, sob o ponto de vista grfico, um conjunto de sinais e de cores que
traduz as mensagens para as quais foi executado. Os objetos cartografados, materiais ou
conceituais, so transcritos atravs de grafismos ou smbolos, que se encontram
relacionados com a legenda no mapa.

1. 5 RESTITUIO FOTOGRAMTRICA
Este processo consiste em utilizar um par esteroscpico (duas fotografias
consecutivas) num aparelho restituidor.
Os procedimentos iniciais de uma restituio so denominados e orientao interna,
relativa e absoluta do estereomodelo. Os objetivos so a recuperao da posio da
aeronave no instante da tomada das fotos com o auxlio dos pontos fototriangulados e a
orientao do modelo esteroscpico j formado em relao ao sistema de referncia
terrestre.
Posteriormente, o operador inicia a coleta dos dados percorrendo toda a rea do
modelo tridimensional, registrando as diversas feies presentes como arruamentos,
edificaes, divisas de lotes, vegetao, hidrografia, etc.
O registro destas informaes pode ser:
Analgico, quando so transferidas diretamente para o papel atravs de pantgrafos ou
Digital, quando transferidas para um microcomputador atravs de interfaces e
programas especialmente desenvolvidos para este fim, gerando arquivos magnticos.

1. 6 REAMBULAO
o processo de complementao dos servios de restituio, realizado com a
tomada in loco de certas informaes os simplesmente utilizando-se cartas geogrficas,
com o objetivo de sanar dvidas quanto indefinio de certas feio contidas nas fotos.

1. 7 EDIO GRFICA
Executada apenas quando o processo de restituio digital. Os arquivos so
transferidos para as estaes de trabalho onde so manipulados de forma a se transcrever
informaes provenientes da reambulao, eliminar dados inconsistentes, alterar possveis
detalhes incorretos e tornar os arquivos matemtica e esteticamente perfeitos.

1. 8 DESENHO FINAL
Esta etapa executada para ambos os processos de restituio.
executada manualmente quando o processo for analgico, a partir de copiagem
em material estvel, dos dados constantes da minuta ou original de restituio,
acrescentando-se as informaes da reambulao.
executada automaticamente por meio de plotters de mesa plana ou de rolo,
quando o processo de restituio for digital.



1. 9 PRECISO
A preciso final dos levantamentos aerofotogramtricos funo da preciso obtida
nas diversas etapas do mtodo. Assim, a escolha dos pontos de apoio bsico, os mtodos
para a determinao do apoio suplementar, a calibrao da cmara fotogrfica, a revelao
e copiagem dos filmes, a perfurao dos diapositivos e a fototriangulao, so todos
elementos determinantes da preciso dos produtos finais.

1. 10 DIGITALIZAO
A digitalizao no um processo de obteno de bases cartogrficas e sim a
converso e dados analgicos em dados digitais. Portanto, esta etapa pressupe a existncia
de bases cartogrficas convencionais (mapas impressos) que sero convertidas para meios
digitais.



















CAPTULO 2
2. INTRODUO AO SIG

2. 1 DEFINIO
O conceito se SIG mais difundido, apresenta-se como uma coleo organizada de
hardware, software, dados geogrficos e pessoal envolvido no trabalho, projetado para,
capturar, armazenar, atualizar, manipular, analisar e apresentar todas as formas de
informaes referenciadas geograficamente. A seguir apresentam-se alguns conceitos de
SIG, difundidos por pesquisadores da rea:
A definio de SIG ( segundo STAR & ESTES, 1990): a unio entre um sistema
de banco de dados projetados para trabalhar com dados georeferenciados e um conjunto de
operaes que fornecem capacidade analtica para trabalhar com tais dados.
GIS pode ser entendido como um sistema voltado para a coleta, armazenamento,
recuperao, manipulao e apresentao de informao sobre entidades de expresso
espacial e sobre o contnuo espacial, fazendo uso do computador.
(Harvey, 1969)
GIS um conjunto automatizado de funes que oferecem capacidades avanadas
para armazenar, recuperar, manipular e exibir dados localizados geograficamente (Ozemoy,
Smith e Scherman, 1981)
Uma definio ampla e universal aborda o SIG como sendo um sistema integrado
para capturar, armazenar, manipular, analisar e exibir informaes referentes as relaes de
natureza geogrfica (Goodchild, 1985)

2. 2 HISTRICO DO SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS
A idia de utilizar a geografia como uma ferramenta para integrar dados a base
dos Sistemas de Informaes Geogrficas. Este conceito foi formulado a cerca de 30 anos
por um grupo de gegrafos e de outros tcnicos.
Muitas das inovaes na aplicao das tecnologias geografia e outras cincias
comearam no final da dcada de 50. Nessa altura, vrios modelos matemticos e
estatsticos comearam a ser desenvolvidos. Nos finais da dcada de 70, a primeira
aplicao comercial de SIG ficou acessvel.
Todas as experincias com esta aplicao foram acompanhadas, pelo
desenvolvimento dos micro computadores no incio dos anos 80. Hoje, os SIG j so
aplicados a variadas reas, que vo desde estudos de mercado a planejamento urbanstico
ou florestal. A crescente preocupao da opinio pblica com as questes ambientais tem
contribudo para a divulgao dos SIG ao pblico e para o crescimento de sua utilizao.

2. 3 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DE UM SISTEMA DE INFORMAES
GEOGRFICAS :
1 Integrar numa nica base de dados as informaes espaciais provenientes de diferentes
fontes tais como dados cartogrficos, dados de censo e de cadastro urbano e rural, imagens
de satlite, redes e MNTs;

2- Combinar as vrias informaes atravs de algoritmos de manipulao para gerar
mapeamentos derivados;

3- Consultar, recuperar, visualizar, e desenhar o contedo da base de dados geocodificados.

Figura 2.1: Interao entre a Informao Grfica e a Descritiva



2. 4 SISTEMAS RELACIONADOS AO SIG

2. 4. 1 CAD
O sistema CAD envolve a criao de desenhos e plantas tcnicas. A sua capacidade
analtica muito limitada, apesar do suporte a mapas, provm limitada utilidade para gerir
e analisar grandes Bases de Dados.

2. 4. 2 AM/FM
Os sistemas AM/FM (Automated Mapping and Facilities Management ) so por muitos
considerados como um tipo especfico de SIG. So sistemas especializados para a gesto
de Infra Estruturas. Permitem guardar e manipular informao em forma de mapa. A
exceo para total uso desta tecnologia que o sistema AM/FM no so utilizados para
fazer anlises espaciais e falta-lhe a estrutura topolgica de dados do SIG.

2. 5 ELEMENTOS QUE COMPE UM SISTEMA DE INFORMAES
GEOGRFICAS

2. 5. 1 Aquisio de dados: processo de identificao e levantamento dos dados
necessrios. Esta etapa bastante demorada e dispendiosa da qual depender a acuracidade
dos dados de entrada e consequentemente a confiabilidade dos produtos resultantes;

2. 5. 2 Pr-processamento: envolve o tratamento dos dados capturados em seus diferentes
formatos para serem devidamente armazenados em formato digital no banco de dados
computacional;

2. 5. 3 Gerenciador de banco de dados: mdulo que governa a criao e o acesso as
informaes no banco de dados. Atravs dele se pode entrar, atualizar, excluir e recuperar
os dados armazenados;

2. 5. 4 Manipulao e Anlise: trabalhando-se com os operadores analticos sobre os
componentes do banco de dados, pode-se gerar novas informaes. Esta capacidade
analtica uma das grandes vantagens do sistema, uma vez que a congruncia de
informaes pode levar a observaes de fatos que poderiam no ser facilmente notados
caso os dados fossem analisados em separado. Aqui cabe tambm a interao com os
modelos matemticos, que podem ser intensivamente utilizados para simular diferentes
informaes e gerar novas informaes;

2. 5. 5 Gerao de Produtos: fase em que os produtos finais gerados pelo Sig so criados,
como por exemplo: relatrios, grficos e mapas temticos.

2. 6 DIFERENAS ENTRE CAD E GEOPROCESSAMENTO

2. 6. 1 CAD
Limitado para operaes analticas;
So sistemas meramente grficos;
Os dados so desenhos eletrnicos em coordenadas de papel;
No armazenam a topologia de um mapa;

2. 6. 2 SIG
Apresentam mecanismos de suporte a deciso;
Manipulam objetos Complexos;
Os dados devem ser sempre georeferenciados;
Armazena a topologia de um mapa;

2. 7 APLICAES DE SIG
Os SIG j esto sendo utilizados em instituies governamentais, empresas e em
investigao num vasto leque de aplicaes.
Estes sistemas podem ser aplicados a:

Planejamento de Infra-Estrututras;
Gesto de instalaes como: localizao de cabos e tubagens subterrneas, estudo de
redes eltricas, planejamento de manuteno dessas instalaes;
Anlises Demogrficas e estudos de mercado
Estudo de reas com maior criminalidade;
Anlise da localizao de ocorrncia de acidentes virios;
Anlise de Recursos Ambientais;
Gesto de Recursos Naturais como: estudos do habitat de certos animais, estudo do
trajeto de rios, planejamento do uso da terra, agricultura, estudo das florestas, etc;
Anlise Arqueolgica;
Gesto Pblica de : aquisio de terrenos, qualidade da gua, impacto de polticas
ambientais, etc;
Anlise de localizao ideal de fbricas ou pontos estratgicos;
Anlise Demogrfica e consequentemente reestruturao de rotas de veculos de
transporte;
Gesto, anlise e planejamento de rotas e redes virias;
Localizao e contato imediato com carros;
Gesto de sistema virio.

2. 8 MODELOS DE DADOS ESPACIAIS

2. 8. 1 Modelo Vetorial
Na estrutura dos dados vetoriais, todo elemento espacial representado por uma srie de
vetores com coordenadas, representando objetos do mundo real. So representados por
pontos linhas e polgonos que so os elementos que permitem a estrutura vetorial
representar os dados de forma mais precisa uma vez que suas coordenadas esto em um
espao contnuo e possibilitam descrio exata de posio, tamanho e dimenso.

2.8.1.1 Pontos So objetos adimensionais e definidos para toda entidade geogrfica que
pode ser localizada por um par de coordenadas XY, utilizado para representar a
localizao de um fenmeno geogrfico, ou para representar uma feio do mapa que
muito pequena para ser mostrada como uma rea ou linha.
Exemplos: Dependendo da escala a localizao de uma cidade; um ponto cotado(quando
este alm das coordenadas XY, tem-se o atributo Z); poos; etc.

2.8.1.2 Linhas Definida por no mnimo dois pares de coordenadas XY, sendo utilizada
para representar feies do mapa com caractersticas lineares.
Exemplos: rios; rodovias; linhas de costa; limites municipais; etc.

2.8.1.3 Polgonos Definidas por uma srie de coordenadas (x,y), formando segmentos de
linhas que fecham uma rea e freqentemente representam elementos de tem forma de
reas.
Exemplos: lagos; bairros; bacias hidrogrficas, etc.

2.8.2 Modelo Raster
Define-se o formato matricial ou varredura como um conjunto de clulas localizadas em
coordenadas formando uma matriz. Cada clula referenciada por ndices de linha e coluna
e contm um nmero representando o tipo ou valor do atributo mapeado. Os valores de
cada pixel esto limitados num certo intervalo numrico, como por exemplo para imagens
em 8 bits, ou nmeros associados a classes no caso de imagens temticas.

2.8.3 Vantagens e Desvantagens das estruturas Vetorial e Matricial

As representaes matricial e vetorial no so exatamente equivalentes para um mesmo
dado havendo perda de preciso na transformao do formato vetorial para o formato de
varredura. Estas perdas podem ser compensada pelo fato de que as operaes de anlise
geogrfica no domnio varredura serem mais eficientes.

A representao vetorial a mais adequada para identificar objetos individualizveis no
terreno, onde se requer preciso. A representao varredura por sua vez mais
adequada para fenmenos e grandezas que variam continuamente no espao.


2. 9 TOPOLOGIA
Definida como a parte da matemtica que estuda as propriedades geomtricas que no
variam mediante uma deformao, especificamente o relacionamento espacial entre os
objetos, com, por exemplo, proximidade e vizinhana. A definio da topologia
explicita os relacionamentos espaciais entre os objetivos atravs de um processo
matemtico. A topologia para um dado de modelo temtico ou cadastral, resulta na
criao dos polgonos armazenando as informaes das linhas, ns e identificadores que
os compe, as linhas que so compartilhadas por diferentes polgonos e as vizinhanas
e circunscrividade entre eles.

Topologia um conjunto de tcnicas que permitem perceber as relaes espaciais
inerentes ao posicionamento relativo dos objetos, independentemente de suas
dimenses ou coordenadas exatas. Relaes de continncia (contm/ contido),
Adjacncia (vizinho a /ao lado de) e conexo (conectado a, ligado a, relacionado com)
so deduzidas com base em tcnicas de topologia. (ROHM)

2. 10 BANCO DE DADOS GEOGRFICOS
Um SIG um banco de dados cartogrficos construdo em torno de um modelo
hbrido. Ele organiza dados geogrficos usando um modelo georrelacional e topolgico.
(ESRI, 1992).
Isso Facilita o manuseio eficiente de duas classes genricas da dados espaciais: os
dados de localizao, que descrevem graficamente a localizao e a topologia da
caracterstica (ponto, linha e polgono), e os dados de atributos, que descrevem as
caractersticas dessas feies.








Figura 2.2: Modelo topolgico

O Banco de Dados Geogrficos de um SIG uma coleo de dados espaciais e de dados
descritivos, relacionados e organizados, para armazenamento e recuperao eficiente de
dados pelos usurios.













CAPTULO 3
3. GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

3. 1 HISTRICO
Em 1978 foi iniciado o rastreamento dos primeiros satlites NAVSTAR
(Navigation System With Timing And Ranging), dando origem ao GPS como hoje
conhecido. No entanto, somente na Segunda metade da dcada de 80 que o GPS se tornou
popular, depois que o sistema foi aberto para o uso civil e de outros pases, j que o projeto
foi desenvolvido para aplicaes militares. Alm disso, o avano tecnolgico no campo da
micro informtica permitiu aos fabricantes de rastreadores produzir receptores GPS que
processassem no prprio receptor os cdigos de sinais recebidos do rastreador.

3. 2 REFERNCIA
O sistema geodsico adotado para referncia o World Geodetic System e
1984 (WGS-84). Isto acarreta que os resultados dos posicionamentos realizados com o GPS
referem-se a esse sistema geodsico, devendo ser transformados para o sistema SAD-69,
adotado no Brasil, atravs de metodologia prpria. Ressalta-se que o GPS fornece
resultados de altitude elipsoidal, tornando obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do
Brasil, produzido pelo IBGE, para a obteno de altitudes referenciadas ao geide (nvel
mdio dos mares).

3. 3 O SISTEMA GPS
O sistema de GPS subdivide-se em trs segmentos:

3. 3. 1 Segmento espacial (A constelao GPS)
O segmento espacial do GPS prev cobertura mundial de tal forma que em qualquer
parte do globo, incluindo os plos, existam pelo menos 4 satlites visveis em relao ao
horizonte, 24 horas ao dia. Em algumas regies da Terra possvel a obteno e 8 ou mais
satlites visveis ao mesmo tempo.
A constelao de satlites GPS composta por 24 satlites ativos que circulam a
Terra em rbitas elpticas (quase circulares). A vida til esperada de cada satlite de cerca
de 6 anos, mas existem satlites em rbita com mais de 10 anos e ainda em perfeito
funcionamento.

3. 3. 2 Segmento de Controle (Sistemas de controle)
Compreende o Sistema de Controle Operacional, o qual consiste de uma estao de
controle mestra, estaes de monitoramento mundial e estaes de controle de campo.
Estao mestra: Localiza-se na base FALCON da USAF em Colorado Springs-
Colorado. Esta estao, alm de monitorar os satlites que passam pelos EUA, rene os
dados das estaes de monitoramento e de campo, processando-os e gerando os dados
que efetivamente sero transmitidos aos satlites.
Estaes de monitoramento: Rastreiam continuamente todos os satlites da
constelao NAVSTAR, calculando suas posies a cada 1,5 segundos. Atravs de
dados meteorolgicos, modelam os erros de refrao e calculam suas correes,
transmitidas aos satlites e atravs destes, para os receptores de todo o mundo.
Existem quatro estaes, alm da mestra:
- Hawai;
- Ilha de Assencin, no Atlntico Sul;
- Diego Garcia, no Oceano ndico;
- Kwajalein, no Pacfico.

Estaes de campo: Estas estaes so formadas por uma rede de antenas de
rastreamento dos satlites NAVSTAR. Tem a finalidade de ajustar os tempos de
passagem dos satlites, sincronizando-os com o tempo da estao mestra.








3. 3. 3 Segmento do Usurio
O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere-se a tudo que se
relaciona com a comunidade usuria, os diversos tipos de receptores e os mtodos de
posicionamento por eles utilizados.
.
Figura 3.1: Segmentos que compem o sistema GPS: Segmento Espacial, Segmento
de Controle e o Segmento do Usurio

3. 4 MTODOS DE POSICIONAMENTO
- Absoluto (Ponto isolado): este mtodo fornece uma preciso de 100 metros.
- Diferencial: As posies absolutas, obtidas com um receptor mvel, so
corrigidas por outro receptor fixo, estacionado num ponto de coordenadas
conhecidas. Esses receptores comunicam-se atravs de link de rdio. Preciso de
1 a 10 metros.
- Relativo: o mais preciso. Utilizado para aplicaes geodsicas de preciso.
Dependendo da tcnica utilizada (esttico, cinemtico ou dinmico), possvel
obter-se uma preciso de at 1 ppm. Para aplicaes cientficas, por exemplo, o
estabelecimento da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo- RBMC, essa
preciso de 0,1 ppm.

3. 5 EQUIPAMENTOS
Atualmente existe uma gama muito grande de receptores GPS. De um modo
geral, podemos classific-los em receptores geodsicos e de navegao.
Os receptores de navegao trabalham apenas com o cdigo, ou seja, usam
como observvel apenas as pseudo- distncias. Os receptores geodsicos observam pseudo-
distncias e tambm a fase das portadoras. Portanto, em princpio todo receptor geodsico
pode fazer navegao, mas os instrumentos de navegao no tem a preciso que a
geodsia requer.




















CAPTULO 4
4. SENSORIAMENTO REMOTO
4. 1 DEFINIO
O sensoriamento remoto definido por Lillesand & Kiefer (1987) como ... a
cincia e arte de receber informaes sobre um objeto, uma rea ou fenmeno pela anlise
dos dados obtidos de uma maneira tal que no haja contato direto com este objeto, esta rea
ou este fenmeno. Para se obter estas informaes, usa-se um meio que, neste caso, a
radiao eletromagntica, supondo que esta possa chegar direitamente ao sensor. Isto, no
entanto, no possvel em todas partes do espectro eletromagntico, porque a
transmissividade atmosfrica varivel para os diversos comprimentos de onda.

4. 2 HISTRICO
A historia do Sensoriamento Remoto um assunto bastante polmico. Alguns
autores relacionam sua origem ao desenvolvimento dos sensores fotogrficos. O Manual of
Remote Sensing (ASP- American Society of Photogrammetry- 1975) divide a histria do
Sensoriamento Remoto em dois perodos principais: o de 1860 a 1960, no qual era baseado
em fotografias areas e o perodo de 1960 aos dias atuais, caracterizado pela multiplicidade
de sistemas sensores, enfatizando aos sistemas orbitais.
O texto a seguir um resumo contendo algumas datas de eventos relacionados ao
relacionados ao desenvolvimento do sensoriamento remoto.
1822- Desenvolvimento da teoria sobre a luz (espectro eletromagntico), Newton:
decomposio da luz branca, Herschel: radiao infravermelho, Niepce: primeira imagem
fotogrfica utilizando uma cmara primitiva e papel quimicamente sensibilizado.
1858- Primeira fotografia area tirada a bordo de um balo, Tournachon (Paris);
utilizao de pipas para fotografar So Francisco (USA); primeira imagem area de um
balo nos EUA.
1903- Desenvolvimento de mecanismo de exposio automtica e produo de
cmaras areas leves com negativos de 38mm, possibilitando a tomada de fotografias
areas por pombos.
1909- Desenvolvimento de avies- tomadas de fotografias areas: Wright
1931- Conhecimento sobre o comportamento espectral dos objetos da superfcie
terrestre, desenvolvimento de filme infravermelho: Stevens (USA).
1947- Aperfeioamento e intensificao de pesquisas sobre comportamento
espectral- Krinov (URSS).
1961- Aperfeioamento de foguetes de lanamento aps a Segunda guerra, primeira
fotografia orbital MA-4 Mercury (NASA), reconhecida a utilidade para recursos naturais,
aprovado programa GEMINI (aquisio de fotos da superfcie terrestre, levantamentos
repetitivos).
1972- Julho: primeiro satlite de recursos naturais colocado em rbita: Landsat1 (na
poca o ERST- 1- Earth Resource Technology Satellite) pela NASA.
1975- Landsat 2; 1978- Landsat 3; 1982- Landsat 4
1983- Desenvolvimento dos detectores mais sensveis e equipamentos pticos mais
precisos, desenvolvimento da mecnica orbital, de microprocessadores e solues para
armazenagem e transmisso de dados a grandes distncias.
1984- Landsat 5; 1986- SPOT 1; 1988- NOAA- 11 e IRS- 1
A

1990- SPOT 2; 1991- ERS-1, NOAA 12 e IRS-1B
1992- JERS 1
1993- Spot 3; Lanamento e perda do Landsat 6
1994- IRS-P2; RESURS-1; 1995- IRS1C, RADARSAT; 1996- IRS-P3
1999- CBERS 1 (satlite sino brasileiro), IKONOS

4. 3 SR COMO SISTEMA DE AQUISIO DE INFORMAES
O sistema de aquisio de informaes por sensoriamento remoto pode ser considerado
como um conjunto de subsistemas que atuam simultaneamente para coletar e analisar
informaes sobre a superfcie terrestre. Este sistema composto por:
Sistemas sensores: so os equipamentos que focalizam e registram a radiao
eletromagntica proveniente de um objeto;
Sistemas de processamento de dados: convertem o dado bruto produzido pelo
sensor em produtos possveis de serem interpretados e convertidos em
informao;
Sistemas de anlise: incluem todas as ferramentas que permitem integrar as
informaes derivadas de sensoriamento remoto a outras informaes
ambientais, dentre as quais destacam- se os sistemas de geoprocessamento, com
nfase nos sistemas de informao geogrfica- SIG).
Para que os sistemas sensores atinjam seu objetivo (coleta de dados) certas
condies devem ser satisfeitas:
Existncia de uma fonte de radiao;
Propagao da radiao pela atmosfera;
Incidncia da radiao eletromagntica sobre a Terra;
Interaes com os objetos, substncias, feies ou fenmenos;
Retorno da energia em forma de ondas refletidas;
Captao e registro da energia refletida pelos detectores dos sensores.

4. 4 ELEMENTOS DO SR

4. 4 1 Radiao Eletromagntica
A energia eletromagntica o meio atravs do qual a informao transmitida do
objeto ao sensor. A informao pode ser codificada em termos da freqncia, intensidade e
polarizao da onda eletromagntica. Como a radiao eletromagntica se propaga
velocidade da luz, quanto maior a sua freqncia, menor o seu comprimento de onda. As
radiaes de alta freqncia e pequeno comprimento de onda possuem nveis de energia
mais elevado que as de baixa freqncia, portanto, as interaes enter a radiao
eletromagntica e os objetos variam ao longo do espectro eletromagntico.
A radiao eletromagntica pode ser caracterizada pelo comprimento de onda (ou
freqncia da radiao), pela intensidade da radiao e por sua polarizao. O comprimento
de onda representa a distncia entre dois pontos de igual intensidade do campo eltrico (ou
magntico) ao longo da direo de propagao.
O espectro eletromagntico corresponde a um intervalo contnuo de energia, em
comprimentos de onda que variam de angstrons (raios gama, x e ultravioleta) a quilmetros
(ondas de rdio), a velocidade da luz. O Sol a principal fonte de energia eletromagntica
disponvel para o sensoriamento remoto da superfcie terrestre. Seu pico de emisso de
energia eletromagntica est entre 0,4 e 0,7 m, que a poro visvel do espectro
eletromagntico.


Figura 4.1: Curva de reflectncia tpica de uma folha verde sadia na faixa ptica do
espectro eletromagntico
Fonte: Souza (1997,p.13)

A atmosfera opaca em diversas regies do espectro eletromagntico. A radiao
com comprimentos de onda inferiores a 0,3 m praticamente no ultrapassam a atmosfera.
Caractersticas de transmisso atmosfrica fazem com que raramente se usem sensores que
operam em faixas de comprimento de onda inferiores a 0,4 m. Para comprimentos de onda
entre 0,4 m e 2,5 m, a energia usada para o sensoriamento remoto dos recursos terrestres
o fluxo solar refletido (regies do visvel e infravermelho) e para comprimentos de onda
maiores que 6 m, a energia utilizada o fluxo termal (regio do termal) emitido pela
superfcie terrestre. Na regio das microondas, os sistemas sensores operam com radiao
prpria emitida e refletida pela superfcie terrestre (radiao produzida por circuitos
eletrnicos).


4. 4. 2 SISTEMAS SENSORES

4. 4. 2. 1 Resoluo
a medida da habilidade que o sistema sensor possui em distinguir objetos que
esto prximos espacialmente ou respostas que so semelhantes, espectralmente.

4. 4. 2. 2 Resoluo espacial
Mede a menor separao angular ou linear entre dois objetos. Ex: um sistema de
resoluo de 30 m (Landsat) significa que os objetos distanciados de 30m sero em geral
distinguidos pelo sistema. Assim, quanto menor a resoluo espacial, maior o poder
resolutivo, ou seja, maior o seu poder de distinguir enter objetos muito prximos.

4. 4. 2. 3 Resoluo espectral
refere-se s larguras das faixas espectrais e nmero de faixas do sensor.

4. 4. 2. 4 Resoluo temporal (repetitividade)
o tempo enter as aquisies sucessivas de dados de uma mesma rea.

4. 4. 2. 5 Aquisio de dados em sensoriamento remoto
o procedimento pelos quais os sinais so detectados, gravados e
interpretados. A deteco da energia eletromagntica pode ser obtida de duas formas:
- Fotograficamente: o processo utiliza reaes qumicas na superfcie de um
filme sensvel a luz para detectar variaes de imagem dentro de uma cmara e
registrar os sinais detectados gerando uma imagem fotogrfica.
- Eletronicamente: o processo eletrnico gera sinais eltricos que correspondem
s variaes de energia provenientes da interao enter a energia
eletromagntica e a superfcie da Terra. Esses sinais so transmitidos s estaes
de captao onde so registrados geralmente numa fita magntica, podendo
depois ser convertidos em imagem.

4. 4. 2. 6 Classificao quanto aos sensores
A) Quanto aos modelos operantes
Ativos: possuem sua prpria fonte de radiao, a qual incide em um alvo,
captando em seguida o seu reflexo. Ex: radar;
Passivos: registra irradiaes diretas ou refletidas de fontes naturais. Dependem
de uma fonte de radiao externa para que possam operar. Ex: cmara
fotogrfica.
B) Quanto ao tipo de transformao sofrida pela radiao detectada:
No imageador: no fornecem uma imagem da superfcie sensoriada e sim
registros na forma de dgitos ou grficos;
Imageador: fornecem mesmo por via indireta, uma imagem da superfcie
observada atravs do sistema de quadros ou sistema de varredura.
Sistema de quadros: Adquirem a imagem da cena em sua totalidade
num mesmo instante;
Sistema de varredura: A imagem da cena formada pela aquisio
seqencial de imagens elementares do terreno ou elementos de resoluo
(pixels).

4. 5 SISTEMAS SENSORES ORBITAIS

4. 5.1 LANDSAT
O Landsat-7 ETM+, lanado em abril de 1999 o stimo de uma srie de satlites
para monitoramento e observao da Terra. Este satlite possui as mesma caractersticas de
seus antecessores, mas com algumas inovaes: uma banda pancromtica com resoluo
espacial de 15 metros; um canal infra vermelho termal com resoluo espacial de 60 metros
e uma calibrao radiomtrica absoluta de 5 % on board.
A plataforma do Landsat-7 ETM+ opera a uma altitude de 705 Km, em rbita
quase-polar, sol-sncrona, imageando uma faixa de 185 Km com repetio a cada 16 dias.
O sensor ativo a bordo o Enhanced Thematic Mapper (ETM+), com 6 bandas pticas
(azul, verde, vermelho, infravermelho prximo e duas no infravermelho mdio; 0,45-2,35
m), de resoluo espacial de 30 metros, uma outra banda no infravermelho termal 10,4-
12,5 m, com 60 metros de resoluo, e uma terceira banda pancromtica (0,52-0,90 m)
com 15 metros de resoluo.


LANDSAT ETM+
RESOLUO NO SOLO
30 m, 60m (termal) e 15m (pan)
DIMENSO DE UMA CENA
185 km x 185 km
PROPRIEDADES ESPECTRAIS
8 canais espectrais


Figura 4.2: Imagem Landsat 7 ETM+ 15 m da regio de Pira do Sul- PR








4. 5. 2 SPOT

O programa francs SPOT possui, at o presente momento, trs satlites lanados
com sensores idnticos ordenados dois dois, um ao lado do outro e que podem ser
operados independentemente, um do outro. Com o SPOT possvel a observao
estereoscpica de dados atravs da rotao dos sensores, necessria para produo de cartas
topogrficas e modelo digital do terreno. Tambm a taxa de repetio no est restrita 26
dias do ciclo de revoluo mas diminui na dependncia da latitude geogrfica.

O satlite mais recente o SPOT 4, lanado em 1998 dispe de dois sensores pticos,
um multiespectral (3 canais) e o outro pancromtico (1 canalimagem branca e preta) que
levantam toda a superfcie da Terra em 26 dias. Atravs da possibilidade de rotao dos
sensores de ambos satlites, pode-se atingir uma taxa de repetio da imagem de at 3 dias.
As peculiaridades do satlite francs so:

Possibilidade de programao dos satlites (isto poder ser mais vantajoso para grandes
reas).
Possibilidade de imagens estereoscpicas ( duas imagens de diferentes ngulos de
tomada e, aproximadamente, ao mesmo tempo para produo de modelo digital do
terreno).

SPOT MULTIESPECTRAL SPOT
PANCROMTICO
RESOLUO NO SOLO
20 m 10m
DIMENSO DE UMA CENA
60 Km x 60 Km 60 Km x 60 Km
PROPRIEDADES ESPECTRAIS
3 canais espectrais visveis +
infravermelho
1 canal pancromtico






Figura 4.3: Imagem Spot PAN 10m da cidade do Rio de Janeiro, RJ.

4. 5. 3 CBERS
O satlite CBERS (China Brasil Earth Resources Satellite) fruto da cooperao
entre Brasil e China. Ele foi lanado em 1999, projetado para cobertura global contendo
cmaras para observao ptica e um sistema de coleta de dados ambientais.
Possui trs tipos de sistemas sensores de coleta de dados de sensoriamento remoto
para recursos naturais: o sensor CCD, o IR-MSS e o WFI.

A) Imageador de Largo Campo de Visada (WFI - Wide Field Imager):
O WFI imageia uma faixa de 890 km de largura, fornecendo uma viso sintica com
resoluo espacial de 260 x 260 m. Em cerca de 5 dias obtm-se uma cobertura completa
do globo em duas bandas espectrais centradas em: 0,66m (vermelho) e 0,83m
(infravermelho prximo
Por problemas tcnicos o WFI deixou de operar pouco tempo depois do lanamento;
entretanto far parte da carga til do CBERS-2 a ser lanado em 2001.

Caractersticas do WFI
Bandas Espectrais 0,63 - 0,69 m (vermelho)
0,77 - 0,89 m (infra-vermelho
Campo de Visada 60
Resoluo espacial 260 x 260 m
Largura da faixa imageada 890 km
Resoluo temporal 5 dias

Figura 4.4: Imagem Cbers WFI da represa de Itaip- PR.

B) Cmara CCD de alta resoluo (CCD - High Resolution CCD Camera):
A cmara CCD fornece imagens de uma faixa de 113 km de largura, com uma
resoluo de 20 m. Esta cmara tem capacidade de orientar seu campo de visada dentro de
32 graus, possibilitando a obteno de imagens estereoscpicas de uma certa regio.
Alm disso, qualquer fenmeno detectado pelo WFI pode ser focalizado pela
Cmara CCD atravs do apontamento apropriado de seu campo de visada, no mximo a
cada 3 dias.
Opera em 5 faixas espectrais incluindo uma faixa pancromtica de 0,51 a 0,73 m.
As duas faixas espectrais do WFI so tambm empregadas na cmara CCD para permitir a
combinao dos dados obtidos pelas duas cmaras. So necessrios 26 dias para uma
cobertura completa da Terra com a cmara CCD.

Caractersticas do Instrumento Imageador CCD
Bandas espectrais 0,51 -0,73 m (pan)
0,45 - 0,52 m (azul)
0,52 - 0,59 m (verde)
0,63 - 0,69 m (vermelho)
0,77 - 0,89 m (infravermelho prximo)
: Campo de Visada 8,3
Resoluo espacial 20 x 20 m
Largura da faixa imageada 113 km
Capacidade de apontamento do espelho 32
Resoluo temporal 26 dias com visada vertical
(3 dias com visada lateral)












Figura 4.5: Imagem Cbers CCD de Manaus-AM.


C) Cmara de varredura no infravermelho (IR-MSS - Infrared Multispectral
Scanner):
A cmara de varredura IR-MSS tem 4 faixas espectrais e estende o espectro de
observao do CBERS at o infravermelho termal.
O IR-MSS produz imagens de uma faixa de 120 km de largura com uma resoluo de
80 m (160 m na banda termal). Em 26 dias obtm-se uma cobertura completa da Terra que
pode ser correlacionada com aquela obtida atravs da cmara CCD.








Caractersticas do Instrumento Imageador IRMSS:
Bandas espectrais 0,50 - 1,10 m (pancromtica)
1,55 - 1,75 m (infravermelho mdio)
2,08 - 2,35 m (infravermelho mdio)
10,40 - 12,50 m (infravermelho termal)
Campo de Visada 8.8
Resoluo espacial 80 x 80 m (160 x 160 m termal)
Largura da faixa imageada 120 km
Resoluo temporal 26 dias






















CAPTULO 5

5. PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS
Por processamento digital de imagens entende-se a manipulao de uma imagem via
computador, de modo que a entrada e a sada do processo sejam imagens, com o objetivo
de melhorar o aspecto visual de certas feies estruturais, proporcionando maior facilidade
na extrao de informaes (INPE/DPI, 2001). uma anlise digital das imagens que
engloba uma srie de tcnicas de manipulao numrica dos dados contidos nas imagens
digitais (Novo, 1992).

5. 1 PR-PROCESSAMENTO
O pr-processamento refere-se ao processamento inicial dos dados brutos, com o
objetivo de eliminar as alteraes detectadas na imagem, incluindo a atenuao de
distores geomtricas e radiomtricas.

5. 1. 1 CORREO RADIOMTRICA
As imagens brutas, sem nenhum tipo de correo, possuem algumas distores
radiomtricas que devem ser corrigidas antes de serem usadas. H vrias formas de
degradao ou rudos radiomtricos presentes em uma imagem, provenientes da atenuao
atmosfrica ou do instrumento sensor. A correo radiomtrica utiliza determinadas
tcnicas que modificam os nmeros digitais originais com o objetivo de caracterizar as
imagens no caso de uma recepo ideal (sem as distores) (Chuvieco, 1990).

5. 1. 2 CORREO ATMOSFRICA
A radincia refletida e recebida pelo sensor determinada principalmente pelas
propriedades de reflectncia e absoro dos componentes da superfcie e pelo
comportamento dos componentes da atmosfera (Huete, 1996).
A atmosfera pode influir na resposta espectral de um determinado alvo de dois
modos: pela absoro ou espalhamento da radiao. Em geral, a absoro subtrai os
valores de brilho de energia radiante do alvo, enquanto o espalhamento adiciona valores
resposta original. (CROSTA, 1992).
A correo do efeito atmosfrico em dados de sensoriamento remoto pode ser feita
atravs da utilizao de modelos que simulam as propriedades pticas da atmosfera, ou
atravs do uso de alvos presentes na rea imageada e que tenham reflectncia conhecida, ou
atravs de mtodos que inferem a contribuio da atmosfera na radincia registrada na
imagem a partir da subtrao da radincia observada em alvos escuros (Chen et. al., 1996).
Segundo Crsta (1992), a mais simples e rpida tcnica para minimizar os efeitos da
atmosfera a subtrao de pixels escuros, pois requer somente informaes contidas nos
dados da imagem digital (Chavez, 1988). Esse tipo de correo envolve a subtrao de um
valor constante de DN da imagem inteira, supondo tambm um valor constante de neblina
por toda a imagem (Chavez, 1988).
Esse mtodo parte da premissa de que h na imagem alguns poucos pixels pretos,
decorrentes da ocorrncia de sombras da topografia ou de nuvens, supondo que estes
deveriam ter valor de DN igual a zero (Chavez, 1988), ou seja, de reflectncia nula. Devido
ao espalhamento atmosfrico, os valores radiomtricos encontrados nesses pixels so iguais
contribuio dos componentes aditivos da atmosfera (Chen et al., 1995), sendo esses os
valores a serem subtrados de cada imagem para atenuao do efeito atmosfrico.

5. 1. 3 CORREO GEOMTRICA
A aquisio das imagens durante o imageamento da cena pode introduzir algumas
distores sistemticas devido a diversas fontes de erro, tais como: rotao da Terra; taxa
de varredura e campo de visada do sistema sensor; curvatura da Terra; e variaes na
altitude, atitude e velocidade da plataforma (Richards, 1986). A correo geomtrica
remove esses erros sistemticos presentes nas imagens, transformando a imagem de modo
que ela assuma as propriedades de escala e projeo de um mapa.
O georeferenciamento a tcnica mais usada para corrigir tipos de distores
geomtricas presentes nas imagens digitais, baseando-se em relaes matemticas entre a
localizao dos pontos na imagem e as coordenadas correspondentes desses pontos no
terreno, via mapa (Richards, 1986).
A adequao da correo funo da aquisio desses pontos comuns imagem e
mapa, denominados pontos de controle, considerando o nmero e a distribuio desses,
utilizando-se geralmente cruzamentos de estradas e encontros de rios.
A relao entre o ponto na imagem e mapa definido geralmente por um polinmio
simples, sendo necessrio, no mnimo, 3 pontos para a funo de ajuste de 1 o grau, 6 para
a de 2 o grau e 10 para a de 3 o grau.
Segundo Chuvieco (1990), o pixel da nova imagem se situa entre vrios da imagem
original, sendo os novos valores de brilho dos pixels reamostrados pelas tcnicas:
Vizinho mais prximo: situa na imagem corrigida o valor do nmero digital
(DN) do pixel mais prximo na imagem original, acarretando menor alterao
dos DN originais;
Interpolao bilinear: valor do novo pixel a partir da mdia de DN dos 4 pixels
mais prximos na imagem original;
Convoluo cbica: considera os DN dos 16 pixels mais prximos.
Desta forma, as imagens ocupam uma certa posio no espao, podendo ser
integradas com mapas e outras informaes.

5. 2 REALCE
A interpretao de imagens , muitas vezes, dificultada pelas degradaes inseridas
nos processos de gerao e visualizao da imagem. As tcnicas de realce visam melhorar a
qualidade visual destas imagens e enfatizar alguma caracterstica de interesse para uma
aplicao especfica.
Sero considerados dois tipos de transformaes de nvel de cinza:
A) Modificao na escala de cinza- Contraste: A manipulao do contraste de
uma imagem tem como objetivo melhorar a sua qualidade visual. Esse processo no
aumenta a quantidade de informao contida na imagem, apenas torna mais fcil a sua
percepo.
Os sensores so capazes de discretizar os valores recebidos da cena em um intervalo
mximo que vai de 0 at 255 (8 bits = 256 possveis valores). Devido m iluminao,
defeitos do sensor ou mesmo s caractersticas da cena, o intervalo de valores de
intensidade ocupados pelos pixels, presentes em uma imagem, pode ser muito menor que
esse intervalo mximo. Diz-se ento que a imagem possui baixo contraste, o que torna
difcil a sua visualizao ou interpretao. O contraste de uma imagem pode ser avaliado
observando-se o seu histograma. Uma imagem com bom contraste possui um histograma
cujas barras esto razoavelmente espalhadas ao longo de todo o intervalo da escala.
O tipo de realce mais empregado ampliar o contraste de feies existentes na cena,
ou seja, os nveis de cinza mais baixos so arrastados para prximos de zero (tonalidade
mais escura) e os mais altos para prximos de 255 (cinza claro).










Figura 5.1: Imagem monocromtica Spot sem e com contraste.











Figura 5.2: Composio colorida de 3 bandas do Landsat 7 sem e com contraste.


Imagem SPOT 95 sem
Imagem SPOT 95 com
Imagem Landsat TM sem contraste
Imagem Landsat TM com contraste- sinttica
B) Filtragem: o nvel de cinza de um ponto P aps a transformao, depende do
valor do nvel de cinza original do ponto e de outros pontos da vizinhana de P. Em geral,
os pontos mais prximos de P contribuem mais para o novo valor de nvel de cinza do que
os pontos mais afastados.
As operaes de filtragem podem ser divididas em duas classes: filtragem linear e
filtragem no-linear. comum dividir os filtros em quatro classes:
Passa-baixas: atenua as altas frequncias que esto relacionadas com a
informao de detalhes da imagem. Ocorre a suavizao (smoothing) da imagem
uma vez que as altas frequncias, que correspondem s transies abruptas, so
atenuadas. Minimiza o efeito do rudo nas imagens, mas diminui sua resoluo.
Passa-altas: reala as altas frequncias e so normalmente usados para realar
os detalhes na imagem, tornando mais ntidas as transies entre regies
diferentes, como as bordas. No entanto, enfatiza o rudo presente na imagem.
Passa-banda: selecionam um intervalo de frequncias do sinal (banda de
frequncia) para ser realado.
Rejeita-faixa: selecionam um intervalo de frequncias do sinal (banda de
frequncia) para ser rejeitado.









Figura 5.3: Imagem Spot sem e com filtro passa baixa de mdia




Imagem Spot sem filtro
Imagem Spot com filtro de mdia
5. 3 TRANSFORMAES MULTIESPECTRAIS
O uso de dados espectrais transformados pode ser mais conveniente do que
trabalhar com dados originais. Os mtodos mais utilizados so:

5. 3. 1 ndice de vegetao- NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)
A razo entre as bandas visveis e infra-vermelho prximo pode realar diferenas
espectrais entre solos e vegetao. Por este motivo, a razo entre estas bandas tem sido
muito utilizada na estimao de biomassa e cobertura de vegetao. Existem vrias formas
de calcular a razo entre bandas, que so conhecidas por ndice de vegetao. O clculo de
ndice de vegetao mais simples :

RVI =
nir
/
red
,

onde
nir
e
red
so os NCs das bandas infravermelho prximo e vermelho,
respectivamente. O NDVI dado por:

NDVI =
nir
-
red
/
nir
+
red


Este ndice muito usado para monitorar cobertura de vegetao em escala global usando
imagens AVHRR.









Figura 5.4: Imagem Cbers infra vermelho monocromtico e sua resultante do NDVI.

Imagem CBERS(NDVI) os pixels mais
brilhantes (mais claros) indicam maior
concentrao de vegetao
Imagem Cbers infra vermelho
monocromtico
5. 3. 2 MODELO LINEAR DE MISTURA ESPECTRAL
Em geral, a resoluo espacial do sensor permite que um pixel inclua mais que um
tipo de cobertura do terreno na cena. A radincia registrada pelo sensor ser a soma das
radincias de todos os materiais dentro do seu campo de visada instantneo (IFOV-
Instantaneous Field of View). Portanto, a radiao detectada pelo sensor uma
combinao de diversos materiais (heterogeneidade das cenas naturais) alm da
contribuio atmosfrica, resultando em um grande nmero de componentes de mistura
(Shimabukuro e Smith, 1991). Desta forma, a radincia observada em um ponto dada pela
mistura das resposta de cada um dos componentes da cena, como por exemplo, solo +
sombra + vegetao. O pixel ento caracterizado pela mistura das assinaturas espectrais
de cada alvo contido nele.
Essa mistura no pixel pode afetar na anlise de dados de sensoriamento remoto,
consequentemente, feies de interesse podem ser mascaradas na anlise, ficando
agregadas num mesmo pixel diferentes alvos. Sendo assim, a anlise e a comparao de
assinaturas espectrais de pixels de classes de cobertura da superfcie fica ainda mais difcil.
O Modelo Linear de Mistura Espectral (MLME) uma tcnica que visa o realce das
feies de interesse da imagem, com o intuito de otimizar o processo de extrao de
informaes. Nesse modelo, o valor do pixel em cada banda espectral considerado como a
combinao linear da resposta de cada componente dentro do pixel (INPE/DPI, 2001). Em
um pixel, a presena dos componentes varia de 0% a 100%, determinando a ausncia ou
dominncia do componente, respectivamente.
Shimabukuro et al., 1997 indicam os componentes vegetao, solo e sombra como
constituintes bsicos de cenas florestadas, e descrevem o modelo de mistura espectral pela
frmula:
r
i
= a * vege
i
+ b* solo
i
+ c*sombra
i
+ e
i

sendo que:
r
i
= resposta do pixel na banda i;
a, b e c = propores de vegetao, solo e sombra (ou gua), respectivamente;
vege
i
, solo
i
,sombra
i
= respostas espectrais dos componentes vegetao, solo e
sombra respectivamente;
e
i
= erro na banda i;
i = indica a banda do TM.

5.3.3 TRANSFORMAES DE COMPONENTES PRINCIPAIS
A Transformao de Componentes Principais (TCP) baseada nas propriedades
estatsticas da imagem. Geralmente, as bandas de uma imagem multi-espectral so
altamente correlacionadas. Duas imagens so ditas correlacionadas quando, dada a
intensidade de um pixel em uma delas, pode-se deduzir com razovel aproximao a
intensidade do pixel correspondente na outra imagem. Em outras palavras, as imagens so
visualmente e numericamente similares.
As causas principais da existncia de correlao so:
1. Sombreamento topogrfico: o sombreamento afeta todas as bandas da mesma
maneira, obscurecendo feies espectrais de interesse;
2. Sobreposio das respostas espectrais entre bandas adjacentes e
3. Baixa reflectncia de um alvo em uma determinada faixa espectral, ocasionando
assinatura espectral similar deste alvo em todas as bandas dentro daquela faixa espectral.
O fato das bandas de uma imagem serem correlacionadas, faz com que a capacidade
de extrao de informao, a partir destas bandas seja reduzida. A informao que uma
banda contm similar a das outras bandas, e portanto, as informaes so redundantes, e
no contribuem em muito na anlise da imagem. A idia da TCP , a partir das bandas
originais da imagem multi-espectral, gerar novas bandas descorrelacionadas, isto , sem
redundncia de informao.









Figura 5.5: Imagem Landsat 7 TM e IHS resultante
Imagem Landsat TM sinttica
Imagem IHS resultante
5. 4 SISTEMAS DE CLASSIFICAO DE IMAGENS DIGITAIS
A classificao das imagens procura atribuir rtulos (classes temticas) aos alvos
(pixels) presentes na cena, segundo a ocupao do solo, semelhante o que se faz na
abordagem visual. A categorizao dos valores dos nveis de cinza feita utilizando
algoritmos estatsticos (programas computacionais) de reconhecimento de padres
espectrais.
O resultado final de uma classificao de uma imagem uma imagem temtica
(mapa), onde os pixels classificados so representados por smbolos grficos ou cores. Cada
cor ou smbolo est associado uma classe (rea urbana, tipos de florestas, tipos de solo,
etc.) definida pelo usurio. A classificao pode ser:
No supervisionada: cada pixel da imagem associado a uma classe espectral
sem que o usurio tenha um conhecimento prvio do nmero ou identificao
das diferentes classes presentes na imagem. Isso feito, basicamente, atravs de
algoritmos de agrupamento.
Supervisionada: o usurio seleciona amostras representativas para cada uma
das classes que se deseja identificar na imagem. assume-se que as classes podem
ser descritas por uma funo densidade de probabilidade e, portanto, descritas
por seus parmetros estatsticos. Estes parmetros so estimados atravs do
conjunto de amostras de treinamento, previamente selecionados.

Do ponto de vista prtico, e independentemente do algoritmo de classificao
supervisionada utilizado, os passos a serem seguidos para realizar uma classificao
supervisionada so:
1. seleciona-se as classes que se deseja identificar na imagem, por exemplo, gua,
cultura, solo exposto, rea urbana, mata, etc;
2. Escolhe-se um conjunto de amostras (conjunto de pixels) representativo de cada
uma das classes. Essas amostras formaro um conjunto de amostras de treinamento. Essas
amostras podem ser definidas usando dados de campo, fotos areas ou ainda da
interpretao visual da imagem a ser classificada;
3. Utiliza-se o conjunto de treinamento para estimar os parmetros usados pelo
algoritmo de classificao. Estes podem ser propriedades do modelo de probabilidade ou
equaes que definem o particionamento no espao de atributos. Esse passo conhecido
como treinamento;
4. Rotula-se cada pixel ou regio como pertencente a uma dentre o conjunto de
classes definido no passo 1, usando os parmetros estimados no passo 3;
5. Produz-se dados tabulares (por exemplo, rea) ou mapas temticos que mostram o
resultado da classificao.
Os classificadores supervisionados mais comuns so:

5. 4. 1 Classificao por Mxima Verosimilhana
MAXVER o mtodo de classificao "pixel a pixel" mais utilizado em dados de
sensoriamento remoto.
MAXVER considera a ponderao das distncias entre mdias dos nveis digitais
das classes, utilizando parmetros estatsticos. Para que a classificao por mxima
verossimilhana seja precisa o suficiente, necessrio um nmero razoavelmente elevado
de "pixels", para cada conjunto de treinamento. Os conjuntos de treinamento definem o
diagrama de disperso das classes e suas distribuies de probabilidade, considerando a
distribuio de probabilidade normal para cada classe do treinamento.
Apresentam-se duas classes (1 e 2) com distribuio de probabilidade distintas.
Estas distribuies de probabilidade representam a probabilidade de um "pixel" pertencer
uma ou outra classe, dependendo da posio do "pixel" em relao esta distribuio.
Observa-se uma regio onde as duas curvas sobrepem-se, indicando que um
determinado "pixel" tem igual probabilidade de pertencer s duas classes. Nesta situao
estabelece-se um critrio de deciso a partir da definio de limiares.
Os limites de classificao so definidos a partir de pontos de mesma probabilidade de
classificao de uma e de outra classe.
















Figura 5.6: Imagem Landsat 7 TM original e classificada (MAXVER).

5. 4. 2 Segmentao de Imagens
A segmentao de imagens uma tarefa bsica no processo de anlise de imagens.
A imagem particionada em regies que devem corresponder s reas de interesse da
aplicao. As regies so um conjunto de pixels contguos, que se espalham
bidimensionalmente e que apresentam uniformidade em relao a um dado atributo (rea,
forma, parmetros estatsticos e textura) que pode ser extrado e usado posteriormente no
processo de anlise.
O particionamento da imagem pode ser realizado, basicamente, de trs formas: (1)
por crescimento de regies; (2) deteco de bordas e (3) combinao das outras duas.
A tcnica de crescimento de regies divide a imagem em um nmero de regies
homogneas, cada uma identificada por um rtulo. O resultado final uma imagem
rotulada. um mtodo simples e efetivo em vrias aplicaes, gerando sempre regies com
contornos fechados. A principal desvantagem so os erros nos contornos das regies: pixels
de borda podem ser agregados uma das regies vizinhas de forma aleatria.
No mtodo de deteco de bordas, as bordas entre regies homogneas so extradas
gerando como resultado um mapa de bordas. Para algumas aplicaes este mtodo no
funciona bem devido a presena de buracos nas bordas, as quais permitem que duas
regies diferentes sejam agregadas. Outra desvantagem a sensibilidade s variaes locais
dos nveis de cinza e , ento, os contornos geralmente no so fechados.
Imagem Landsat TM
Imagem Landsat TM classificada (MAXVER)
A seleo de uma destas abordagens ou a combinao delas depende fortemente do
tipo de dados usados na anlise e da rea de aplicao.


5. 4. 2. 1 Crescimento de regies
Esta tcnica um processo iterativo em que as regies espacialmente adjacentes so
agrupadas segundo algum critrio de similaridade. No incio do processo de segmentao a
regio pode ser um pixel ou um conjunto de pixels. Para cada regio, so calculados
atributos espectrais como por exemplo mdia, varincia e textura. A agregao das regies
feita usando algum critrio de similaridade e um limiar, que pode ser definido pelo
usurio. Geralmente o critrio de similaridade baseia-se em um teste de hiptese estatstico
que testa a mdia entre as regies.
De um modo simplificado o processo pode ser descrito pelos seguintes passos:
1. Particione toda imagem em clulas padres ( 1 ou mais pixels).
2. Cada clula padro comparada com as suas clulas vizinhas para determinar se elas so
similares, usando uma medida de similaridade. Se elas so similares, agrupe as clulas para
formar um segmento e atualize as propriedades usadas na comparao.
3. Continue o crescimento do segmento examinando todas os seus vizinhos at que no
exista regies que possam ser agrupadas ao segmento. Rotule o segmento como uma regio
completa.
4. Processe a prxima clula no completa, e repita estes passos at que todas as clulas
sejam rotuladas.
No segmentador, implementado no sistema SPRING, duas regies adjacentes A e B so
agrupadas se e somente se:
a mdia das regies A e B so similares;
a medida de similaridade satisfaz o limiar estabelecido;
A e B so mutuamente prximas (dentre os vizinhos de A, B a mais prxima de A, e
dentre os vizinhos de B, A a mais prxima de B).
















Figura 5.7: Imagem Landsat TM original e seus vetores resultantes da segmentao.


Imagem Landsat
TM original
Vetores da
segmentao