DIGITALIZAO DE SUBESTAES: AQUISIO E GERENCIAMENTO DE DADOS ATRAVS DA

WEB
Magno J. G. SILVA (1); Clivaldo S. ARAJO (2)
(1) CEFET-AL, Av. Robert Kennedy 2343 Macei Al, telefone 9311-1403 ,e-mail:
magno@cefet- al.br
(2) UFPB, e-mail: clivaldo@ct.ufpb.br
RESUMO
Este artigo descreve a implantao de um projeto de aquisio de dados em Subestaes (SE),
denominado WEB-SCADA, tendo como premissa bsica o seu gerenciamento atravs da WEB.
A implantao deste projeto visa conectar em um nico local todos os dados de equipamentos
existentes em uma SE. Atualmente as informaes esto dispersas, formando ilhas de dados .
Para cada SE controladora (uma SE localizada geograficamente prxima a outras subestaes)
existir um servidor de banco de dados relacional baseado na arquitetura Linux, tendo por
finalidade, armazenar as informaes do sistema SCADA e dos Dispositivos Eletrnicos
Inteligentes (IEDs).O projeto concebido prev o acesso a seus dados atravs de
microcomputadores baseados em Windows conectados a Intranet corporativa da empresa.
Atravs deles, os usurios podero efetuar consultas aos dados a partir de qualquer local.
Neste trabalho, descrevem-se as fontes de dados de uma SE e como surgem as ilhas de dados .
As principais ilhas de dados devero existir na empresa so aqui descritas e comentam-se
quais as vantagens que se obtm quando os dados esto integrados. Os componentes de
hardware, software e comunicao descrevem a arquitetura do projeto.
PALAVRAS CHAVES: WEB-SCADA, SCADA, Automao, Telecontrole, IEDs.
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Pessoa - PB - 2007
1. INTRODUO
A grande evoluo tecnolgica experimentada nos ltimos anos vem viabilizando antigos
anseios dos tcnicos e engenheiros de diversos setores do sistema eltrico. A automao de
subestaes, por exemplo, efetivamente pde experimentar significativos avanos na ltima
dcada, quando muitas solues tecnolgicas h muito almejadas puderam ser colocadas
disposio das empresas, com requisitos de confiabilidade, disponibilidade e flexibilidade,
compatveis com as necessidades, e a custos acessveis.
Contudo, a compilao dos requisitos tcnicos e da metodologia para a especificao de
telecontrole uma tarefa bastante difcil, devido, principalmente, a inexistncia de
publicaes que abordem o assunto de forma ampla, genrica e didtica. Hoje, para fazer a
especificao tcnica de uma arquitetura de hardware e software, as empresas necessitam
buscar parcerias ou contratar empresas de consultoria especializada, que podem indicar uma
soluo no ideal, motivada, muitas vezes, por razes econmicas e/ou estratgicas, para seu
benefcio prprio.
Nas subestaes onde o processo de automatizao est mais avanado, encontramos um
conjunto Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IEDs) que coletam informaes sobre
equipamentos da subestao (SE). Alm deles, temos o sistema de Superviso, Controle e
Aquisio de Dados (SCADA). Nestas instalaes, a compra dos IEDs e do sistema SCADA no
foram efetuados com um critrio padronizado. Nem os equipamentos, nem o software
conversam um com o outro. O que se nota que existem ilhas de dados, que se fossem
armazenados em uma base de dados comum, poderiam ajudar as equipes de manuteno a
fazerem diagnsticos de falhas. A atuao poderia ser de forma preventiva, evitando a
indisponibilidade de equipamentos e de energia.
A partir da existncia de um banco de dados de equipamentos que possa ser consultado, e
nele os dados apontam uma necessidade de manuteno, ento um determinado
equipamento pode ter sua manuteno programada. Desta forma, o trabalho pode ser melhor
e mais econmico. O equipamento volta mais cedo ao seu trabalho, permanecendo menos
tempo parado. Se a base de dados no existisse, a manuteno executada poderia ser
desnecessria, ou o equipamento pararia de funcionar devido a alguma falha.
A implementao do projeto WEB-SCADA tem como objetivo principal a integrao dos dados
dos IEDs e do sistema SCADA provenientes de cada SE. E, a partir da sua anlise, conseguir
uma manuteno preventiva contra falhas e a indisponibilidade dos equipamentos,
objetivando uma reduo dos custos de operao e de manuteno.
2. AS FONTES DE DADOS DE UMA SUBESTAO
As Unidades Terminais Remotas (UTRs) so fontes tradicionais de dados de uma SE. A funo
primria deste equipamento coletar os estados e as medidas da SE, transferindo-as para um
sistema que realiza a superviso, o controle e aquisio de dados (SCADA), facilitando, desta
forma, o controle remoto. [IEEE 1999]
Para realizar esta tarefa os fornecedores de UTRs e suprimentos para o centro de controle
criaram protocolos de comunicao para transportar os dados e as mensagens. Eles eram
planejados para trabalhar em tempo-real, por este motivo, precisavam efetuar a sua misso da
maneira rpida e eficaz. As mensagens necessitavam trafegar com muita otimizao j que as
linhas de comunicao trabalhavam com uma largura de banda entre 1,2 e 9,6 bps. [IEEE 1999]
Com o surgimento dos equipamentos secundrios de base-microprocessada, tais como:
proteo de rels, reguladores de tenso, medidores de energia, e etc., introduziu-se na SE
equipamentos com capacidade de comunicao. Os comerciantes destes IEDs adicionaram
capacidade de comunicao para permitir a sua conexo com o Controlador Programvel (PC).
Com esta conexo, pode-se configurar, recuperar dados e efetuar diagnsticos. Equipes de
manuteno podem examinar logs contendo a seqncia de eventos, extraindo informaes
para diagnosticar a ocorrncia de falhas.
As coletas de dados (monitorao) a partir dos IEDs podem trazer diagnsticos sobre os
equipamentos. O usurio deve entender a diferena entre monitorar e diagnosticar, a primeira
permite basicamente a aquisio de dados, desenvolvimento de sensores, coleta de dados e
desenvolvimento de um mtodo para medir as condies dos equipamentos. A segunda um
passo aps a monitorao, neste sentido, o diagnstico contm a interpretao das medidas
coletadas. A monitorao a base para o diagnstico, sem o
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diagnstico, os dados medidos seriam apenas dados. A monitorao pode ser feita atravs de
duas maneiras [LEIBFRIED 1998]:
A off-line que inclui a forma manual de inspees peridicas requerendo, muitas vezes, que
o equipamento esteja desligado para coletar as informaes. Ela realizada junto ao
equipamento, necessitando o deslocamento de empregados para a SE. Outra forma de coleta
enviar o equipamento para o laboratrio, onde podero ser realizados os diagnsticos. A
on-line ou contnua permite adquirir as informaes enquanto o equipamento estiver
operando, pode incluir alteraes de status e condies de alarmes, sendo mais prtica e gil.
Para integrar dados em uma SE, a monitorao a forma mais utilizada, ela possui muitas
finalidades, a mais bvia para determinar a condio do equipamento. Entretanto, no basta
efetuar a monitorao, adotando qualquer esquema de coleta de dados. necessrio
encontrar a forma adequada, para evitar custos desnecessrios com deslocamentos e a
integrao entre os dados de outros equipamentos.
O acesso fcil e rpido a dados processados nas subestaes pode facilitar a responsabilidade
dos empregados que investigam as causas das falhas no sistema de energia e defeitos nos
equipamentos. Para isso necessria a existncia de dados disponveis para consultas. Menos
defeitos, podem significar mais energia disponvel e os equipamentos voltam ao servio mais
rapidamente, aumentando a disponibilidade.
Um sistema de monitorao deve ser desenvolvido para que o equipamento possa operar por
um longo perodo de tempo e com alta segurana, prolongando a sua vida til .
3. BASE DE DADOS
A introduo dos IEDs dentro das subestaes resultou em ilhas de dados , j que cada
fabricante desenvolveu seu prprio protocolo de comunicao. Cada IED executa sua funo,
mas deixa alguma coisa a desejar quando se requer integrao e acesso remoto aos dados.
Obter os dados dos IEDs para o centro do telecontrole juntamente com os dados de tempo
real tarefa difcil. O problema possui ramificaes que vo alm das tcnicas de
armazenamento e distribuio. O telecontrole providencia dados crticos para a operao das
subestaes, e eventualmente para outros usurios do setor eltrico. O acesso aos dados em
tempo real crucial para os operadores do sistema, que necessitam observar os dados para
saber como vai a operao da SE. Equipes de manuteno podem efetuar diagnsticos de
falhas. Para isso, a integrao dos dados dos IEDs e do sistema SCADA so fundamentais. [IEEE
1999]
Recentemente, a integrao de subestaes tem mudado do domnio exclusivo das UTRs, para
incorporar os Controladores Lgicos Programveis (PLCs) com a utilizao de CPs.
Os motivos para estas mudanas tm sido os requerimentos para a automao de
subestaes. Sua definio varia amplamente, dentro das empresas e dos fornecedores.
Algumas consideraes sobre a automao de subestaes so feitas, relacionando um pouco
mais o telecontrole. Outras consideram a integrao de todas as subestaes dentro desta
definio. As definies incluem no s estes dois, mas incorpora a habilidade em fazer
automao na subestao, tomar decises inteligentes com o mnimo de interveno do
usurio. *IEEE 1999+
Os fornecedores deveriam usar modelos de dados e arquitetura padronizada, fazendo com
que os objetivos da integrao das subestaes fosse atingido, eliminando as ilhas de dados .
Atualmente, existem, os seguintes equipamentos instalados que operam de forma isolada,
gerando dados sobre o processo produtivo e/ou sobre as condies especficas de cada
equipamentos:
Ilha de Dado 1 - Medidor Digital de Faturamento - O equipamento efetua as medidas de
energia para fins de faturamento. As informaes so coletadas nas subestaes e enviadas
para o Operador Nacional do Sistema (ONS). Mais tarde, as informaes so transferidas para
uma base de dados do computador central da CONCESSIONRIA. A partir desta base de dados
o departamento de Operaes do Sistema recupera os dados e os envia para um
microcomputador com Windows onde so gerados os relatrios de faturamento.
Ilha de Dado 2 - Rels de Proteo - Os diversos fornecedores destes equipamentos
disponibilizam informaes locais na SE. Algumas informaes destes equipamentos so
transportadas para o sistema SCADA. Outros dados so coletados pelos equipamentos de
oscilografia.
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Ilha de Dado 3 Oscilgrafos - Existem vrias marcas de oscilgrafos instalados. Os
equipamentos convencionais esto sendo substitudos por Registradores Digitais de
Perturbaes (RDP) os quais realizam, entre outras tarefas, a anlise harmnica e a localizao
de defeitos. Monitoram grandezas analgicas, como tenses, linhas, barras, corrente de fase e
neutro. Existem tambm, rels com a seqncia de eventos, que executam funes anlogas
ao oscilgrafo.
Em um sistema baseado em DOS os dados das subestaes so recuperados e enviados
atravs de um modem para o departamento de Operao do Sistema. O software est com
tecnologia bastante defasada e atua de forma isolada.
Embora exista uma base de casos bastante extensa, as anlises feitas sobre estas perturbaes
so pequenas. Existem poucas pessoas para executar a tarefa e no existem empregados com
Tecnologia da Informao (TI) para manipular os dados com programas de computador mais
avanados. O pessoal de manuteno poderia conseguir benefcios acessando os dados e
especificando o nmero de operaes da onda de circuitos, a interrupo do fluxo e da
durao de cada operao para propostas de prognsticos de manuteno.
Os dados gerados por estes IEDs ficam em uma base de dados separada, sem integrao com
os dados gerados por outros equipamentos da SE.
Ilha de Dado 4 - Medidores de Gases Dissolvidos no leo HYDRAN - O Hydran um
instrumento para monitorar e detectar o gs chave dissolvido no leo de um transformador.
utilizado no campo e nos laboratrios para detectar condies de falhas, antes que elas
possam ocorrer. Os benefcios incluem:
gerenciar a extenso da vida til do transformador; detectar sinais de possveis falhas;
tomar decises pr-ativas; armazenar histricos de dados e de eventos e ajustar alarmes
de gs, entre outros.
O monitor de gs em leo Hydran um equipamento (pode ser on-line ou no) que
constantemente transforma amostras de leo para determinar se qualquer alterao est
ocorrendo dentro do transformador, indicando que pode acontecer alguma falha. A
concentrao de gs dissolvido no leo uma poro mdia de gases que so usados para
estimar a condio do transformador. Os gases incluem hidrognio (H 2), metano (CH 4),
acetileno (C 2H2), etileno (C 2H4), etano (C 2H6), monxido de carbono (CO) e dixido de
carbono (CO 2). [WANG 2000]
Este sistema pode ser usado para aumentar a vida til do equipamento, determinando se este
est operando fora dos seus parmetros operacionais. Ele pode dar indicaes sobre o
vazamento de gs do transformador, minimizando o trabalho de investigao sobre o
aparelho.
Tendo estes dados, podemos ter um gerenciamento da informao para melhorar a inspeo
de um transformador sem fazer visitas de rotina, realizadas pelos engenheiros. A instalao
destes medidores, pode reduzir os custos com seguros, j que a possibilidade de perda do
equipamento fica reduzida.
Ilha de Dado 5 - Unidade Terminal Remota - As UTRs mais recentes so compostas por uma
CPU redundante e interligada a dois Centros de Controle: a ONS e ao Centro de Telecontrole
da empresa. A comunicao com o primeiro centro deve ser efetuada via protocolo Conitel
C3200 e com o segundo via protocolo DNP 3.0 - nvel 3. Na CPU das remotas, est instalado um
conversor de protocolo que tem a funo de converter os comandos Conitel em comandos
DNP.
Os dados destas UTRs so transmitidos para um centro regional (uma subestao
geograficamente prxima), utilizando o sistema SCADA para efetuar a superviso, e o controle
da SE. Os dados aps a sua utilizao em tempo real so armazenados para obter-se histricos
e anlises ps-operao. Somente atravs das funes de histrico do sistema SCADA
possvel ter-se acesso a estes dados. Sua anlise, portanto, fica limitada ao que o sistema
oferece. Estes dados no so distribudos para as equipes de manuteno, somente os
operadores possuem acesso. Aps 30 dias os arquivos contendo os dados dirios podero ser
apagados.
Esta situao, no entanto, temporria. O projeto WEB-SCADA que est sendo implementado
prev o armazenamento destes dados em uma base de dados relacional, permitindo a sua
distribuio.
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Outras Ilhas de Dados - Existem outros equipamentos que embora no estejam, tambm so
fontes de dados desintegrados:
O banco de baterias da SE tem sido difcil de monitorar. Inspees de rotina tentam descobrir
um problema, porm tem sido mais comum os problemas ocorrem causando falhas no
sistema, antes que as inspees os encontrassem. Um novo aparelho que monitora
constantemente a condio das baterias e pode avisar sobre alguma ocorrncia est em uso. A
necessidade de inspecionar rotineiramente as baterias minimizada com a colocao desta
unidade junto ao operador, dando informaes atravs de uma interface comum. [HUGHEES
1999]
4 INTEGRAO DE DADOS
O uso de tecnologias modernas permitem coletar dados automaticamente podendo aumentar
a confiabilidade dos equipamentos e garantir uma freqncia de manutenes corretas. Isto
permitir um completo monitoramento e anlises de procedimentos para serem utilizados
localmente, sem a necessidade de visitas a subestaes e/ou coletas os dados manuais.
Equipamentos operacionais podem prover os dados que quando analisados e combinados com
outras fontes de dados provem informaes teis sobre o estado do equipamento, a
operao do sistema de transmisso ou a operao de SE.
Uma vez que a informao existe, natural a progresso para conectar equipamentos a rede
de negcios que permitir que os engenheiros acessem esta informao a partir de seu
Computador Pessoal (PC) no seu escritrio. Isto abre vias de acesso para os dados das
subestaes, para usurios que no tem acesso a este tipo de informao. [HUMPHREYS 1998]
A busca da informao explorando o potencial de benefcios que os dados disponveis podero
trazer para as equipes de manuteno, viabiliza a implementao do projeto WEB-SCADA.
Integrando os dados dos IEDs em plataformas de hardware e software comuns, dentro de um
ambiente padro, permite a anlise dos dados coletados, fornecendo informaes que podem
melhorar a performance ou fornecer um histrico sobre a vida dos equipamentos, como
oper-los de modo mais eficiente ou efetuar investigaes de falhas.
O engenheiro de proteo, por exemplo, pode avaliar a responsabilidade da proteo para um
incidente no sistema e determinar se sua operao foi correta. Sem este acesso remoto, isto
pode levar muitos dias, para se conseguir toda a informao para que a falha possa ser reunida
e efetuar a anlise. Quando um item ou equipamento demora a entrar em operao, o
impacto sobre o processo pode ser grande. Se este processo for acelerado, o equipamento
pode retornar ao servio mais cedo. [HUMPHREYS 1998]
O sistema pode emitir relatrios de medidas em cada SE. Grficos podem demonstrar o
crescimento ou as tendncias sobre determinadas medidas. Outros benefcios ainda no so
visveis, mas certamente existem, como por exemplo, os departamentos de Vendas e
Marketing poderiam encontrar benefcios acessando os dados para apurar a qualidade da
energia. Em alguns casos, os clientes poderiam ter acesso a essas informaes. O
departamento de contabilidade poderia ser cliente dos dados efetuando a medio e o
faturamento da energia distribuda.
Atualmente, para realizar a manuteno de software de algum sistema instalado em uma SE,
seja ele do sistema SCADA ou de um IED, um ou mais tcnicos so deslocados para o local.
Aps a implantao deste projeto, a interligao em rede com a SE permitir que alteraes de
parmetros e determinadas manutenes possam ser efetuadas on-line. Ganha-se tempo e
reduz-se os custos.
Uma aplicao que mostrasse os dados quase em tempo real poderia exibir um ou mais
unifilares de subestaes indicando a quantidade de energia que est trafegando no
momento. Este aplicativo poderia ter grficos e outras informaes teis a gerncia da
empresa, construindo o que se chama de Sistemas de Informaes Gerenciais (SIG).
5 ARQUITETURA
O sistema a ser implementado prev a instalao de servidores de dados nas subestaes
controladoras. A SE controladora em nossa empresa efetua o telecontrole de at cinco
subestaes localizadas nas proximidades.
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A manuteno de um servidor Linux necessita de um administrador, um banco de dados
precisa de um Administrador de Banco de Dados (DBA). Devido falta de pessoal qualificado
nas SEs, o projeto no prev mo-de-obra nas reas descentralizadas para a implantao e
manuteno do servidor. Neste sentido, o software a ser adquirido para esta finalidade deve
aceitar a execuo de todas as suas atividades via WEB. Tanto as rotinas de backup como as
de manutenes sero realizadas atravs da sede da Empresa.
Os dados so modelados e compilados dentro de um banco de dados relacional em um
formato que possam ser acessados atravs da WEB. A interface WEB permite a qualquer
usurio autorizado acessar o computador atravs de um browser WEB conectado a intranet
corporativa para recuperar dados do servidor. Estes usurios distribudos podem estar na sede
da empresa, nos centros regionais, subestaes e/ou laboratrios.
5.1 HARDWARE
Para criar uma interface comum, um PC deve ser instalado na SE operando com sistema
operacional Linux atuando como um concentrador de dados. O PC est conectado aos
servidores do SCADA. A cada perodo de tempo especificado na configurao, o SCADA envia
informaes para serem armazenadas.
5.2 SOFTWARE
A tecnologia de bases de dados predominante no mercado, hoje, a de Sistemas de
Gerenciamento de Banco de Dados Relacionais (SGBDR), embora existam outras arquiteturas
como, hierrquica, rede e orientada a objetos. O modelo relacional tem habilidade para
manipular dados em tempo recorde, providenciando uma maior capacidade na manipulao e
navegao de dados dentro da SE. [IEEE 1999]
O SGBDR um padro de plataforma hardware/software que suporta padres de protocolos,
sendo prprio para ser utilizado por corporaes. Utilizam, na sua maioria, as plataformas
comuns de hardware encontradas no mercado (PCs e Estaes de Trabalho). Atualmente, eles
dominam o comrcio de bases de dados, sendo que as marcas mais utilizadas so o Oracle,
Microsoft e Sybase. [IEEE 1999]
importante lembrar, que os bancos de dados no conseguem executar a distribuio de
dados com os mesmos nveis de performance mantidos pelos sistemas de aquisio de dados
em tempo-real. A base de dados deve, deste modo, ser usada para estocar, e no para
distribuir dados. [IEEE 1999]
OBTENDO ACESSO AOS DADOS
O acesso ao servidor de banco de dados se d atravs de qualquer micro ligado na Intranet da
empresa. Para permitir isto a especificao do SGBDR a ser adquirido prev requisitos tais
como:
1. Trabalhar com a arquitetura cliente/servidor;
2. O servidor do SGBDR dever ser compatvel com o sistema operacional Linux. Dever operar
com clientes do SGBDR para os sistemas operacionais Linux e Windows;
3. Dever ser possvel a realizao de todas as atividades de manuteno dos bancos de dados
a partir do seu servidor bem como a partir de seus clientes. Este item foi includo devido a
ausncia de mo-de-obra especializada para realizar tarefas como:
Efetuar manuteno e ou configurao no hardware; Administrar o Linux; Administrar o
Banco de Dados (DBA) e Especialista em Tecnologia da Informao. 4. Dever ser possvel a
realizao de todas as atividades de manuteno dos bancos de dados a partir de um
microcomputador remoto conectado em uma rede TCP/IP com o servidor de banco de dados,
atravs da utilizao de um browser Client;
5. O SGBDR dever apresentar recursos de desenvolvimento de aplicaes, tais como gerao
de relatrios e grficos, a partir de um ambiente multiplataforma, usando recursos da
tecnologia WEB. Qualquer computador equipado com um browser Client dever ser capaz de
realizar estes desenvolvimentos, sem a necessidade de gerao de linhas de cdigo. No
dever ser necessria a instalao de qualquer programa especfico nestes equipamentos,
alm do browser, para a realizao do
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desenvolvimento destas aplicaes. Os aplicativos gerados devero ser publicados para
utilizao em ambiente WEB.
5.3 COMUNICAO
Atualmente a comunicao nas subestaes efetuada com redes de comunicao prprias da
empresa. So linhas carrier e ou microondas, trafegando com pequena largura de banda. Este
tipo de comunicao restringe um pouco a forma de acesso distribudo que pretendemos dar
ao projeto.
Para solucionar este problema, o projeto deve prever a instalao de fibra tica em todas as
subestaes. Com esta tecnologia, estaremos aptos a buscar as informaes
independentemente de sua localizao.
5.4 RESTRIES
O projeto foi concebido para permitir o acesso a todos os usurios interessados nos dados.
Medidas restritivas sobre os dados sero tomadas quando necessrio. O importante no
momento disseminar os dados, obtendo o mximo de aplicativos para extrair informaes
que possam investigar tendncias e padres no comportamento dos equipamentos
operacionais, durante sua vida til.
Sabe-se que para trabalhar na WEB o projeto precisa ter alguns cuidados para que usurios
no autorizados tenham acesso aos dados. A Internet possui um lado obscuro, contendo
fraudes de todo tipo, para evitar uma situao como esta, foi contratado um Firewall. Sua
funo evitar que usurios da WEB entrem no sistema SCADA.
6 CONCLUSO
Usando uma combinao de tecnologia com tcnicas de seleo de dados especficas de uma
SE, o potencial para a gerncia da informao com dados de uma SE se torna uma realidade.
Para fazer isto necessrio que as vias de acesso (hardware, software) ofeream maior
flexibilidade, transformando a SE em um servidor de dados, com habilidade para armazenar e
extrair as informaes necessrias.
Em termos mais amplos, os dados disponveis tambm so um patrimnio da SE que
combinados com os dados sobre os registros dos bens (nmero patrimonial), ajudam na
documentao, planejamento e manuteno, dando uma viso global de qualidades,
quantidade, performance e confiabilidade.
Existe um futuro definido para a tecnologia dos sistemas de Energia, o amadurecimento disto,
acontece com a integrao dos IEDs. Ou os fornecedores destes equipamentos caminham na
mesma direo, utilizando tecnologias padronizadas que permitam convergir mltiplos
interesses ou os usurios precisam repensar a sua forma de contratao. Utilizando apenas
tecnologias de hardware, software e comunicao capazes de se integrar em mltiplas
plataformas.
Atualmente, existem padres em andamento IEEE e IEC, que definem requerimentos de
comunicao, especificam o tempo de entrega de mensagens entre os IEDs e especificam a
estrutura de dados das informaes na SE, trocadas entre a proteo integrada, controle e
aquisio de dados.
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