HW4200

1 / 24 Manual de Instrues - HW4200
14.140
CONTROLADOR ELETRNICO DIGITAL MICROPROCESSADO
modelo HW4200
Manual de Instrues
(Outubro/2008)
4200
48 x 48 mm
B14 4200 113
rev. 5 - 10/08, pg. 1/24
1 - DESCRIO GERAL ................................................................................................... 03
2 - FUNES DO FRONTAL ............................................................................................ 03
3 - PROGRAMAO ....................................................................................................... 04
3.1 - Programao rpida do Set Point ..................................................................... 04
3.2 - Menu principal de seleo de controle e programao dos parmetros ............ 04
3.3 - Nveis de programao dos parmetros ............................................................ 05
3.4 - Modos de controle ........................................................................................... 05
3.4.1 - Controle automtico (REG REG REG REG REG) ................................................................. 05
3.4.2 - Controle desativado (OFF OFF OFF OFF OFF) ................................................................. 05
3.4.3 - Controle manual (OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO) .................................................................... 05
3.5 - Seleo do Set Point ativo ............................................................................... 05
4 - INSTALAO NO PAINEL .......................................................................................... 06
4.1 - Instalao inicial .............................................................................................. 06
4.2 - Disposio e montagem ................................................................................... 06
5 - LIGAES ELTRICAS ............................................................................................... 06
6 - MAPA DE CONFIGURAO....................................................................................... 07
7 - CONFIGURAO ...................................................................................................... 08
7.1 - Set Point (ySP ySP ySP ySP ySP) ............................................................................................... 08
7.2 - Entrada (yInP yInP yInP yInP yInP) ............................................................................................... 08
7.3 - Sada de controle (yOut yOut yOut yOut yOut) ................................................................................. 10
7.4 - Configurao dos alarmes (yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 yAL1; yAL2 yAL2 yAL2 yAL2 yAL2; yAL3 yAL3 yAL3 yAL3 yAL3) .............................................. 10
7.5 - Parmetros de loop break (yLbA yLbA yLbA yLbA yLbA) .................................................................... 13
7.6 - Alarme de queima de resistncia (yHb yHb yHb yHb yHb) ............................................................ 14
7.7 - Parmetros de controle (yREG yREG yREG yREG yREG) ....................................................................... 15
7.8 - Parmetros relativos interface do usurio (yPAN yPAN yPAN yPAN yPAN) ......................................... 20
7.9 - Parmetros relativos comunicao serial (ySER ySER ySER ySER ySER) ........................................... 21
8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO ........................................................................ 22
8.1 - Indicaes de erro ............................................................................................ 22
9 - DADOS TCNICOS .................................................................................................... 23
10 - INFORMAES PARA PEDIDOS ............................................................................... 23
11 - ESQUEMA ELTRICO .............................................................................................. 24
12 - ACESSRIOS ........................................................................................................... 24
NDICE
Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamente
antes da instalao do instrumento, possibilitando sua adequada
configurao e a perfeita utilizao de suas funes.
2 FUNES DO FRONTAL
1 - Tecla : utilizada para
acessar a programao
dos parmetros de
funcionamento e para
confirmar a seleo.
2 - Tecla : utilizada para
decremento dos valores a
serem programados e para
selecionar os parmetros.
Sendo mantida pressio-
nada dentro do modo de
programao, permite
passar ao nvel de programao anterior at sair do modo de programao.
Quando no est em modo de programao, permite a visualizao da
corrente medida na entrada TAHB no display SV.
3 - Tecla : utilizada para incremento dos valores a serem programados e
para selecionar os parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do
modo de programao, permite passar ao nvel de programao anterior
at sair do modo de programao. Quando no est em modo de
programao, permite a visualizao da potncia da sada no display SV.
4 - Tecla : tecla de funcionamento programvel atravs do parmetro
USRb USRb USRb USRb USRb. Pode ser configurada para: ativar a funo Auto-tune ou
Self-tune, colocar o instrumento em controle manual, silenciar o
alarme, mudar o Set Point ativo e desativar o controle.
5 - LED OUT1: indica o estado da sada OUT1
9 - Display SV: indica normalmente o valor do Set Point ativo, pode ser
configurado atravs do parmetro diSP diSP diSP diSP diSP para mostrar outras
variveis.
10 - LED AT/ST: aceso, indica a funo Self-tune ativa; piscando, indica
a funo Auto-tune ativa.
11 - Display PV: indica normalmente o valor de processo.
12 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programao.
1 DESCRIO GERAL
O modelo HW4200 um controlador digital microprocessado single
loop, com controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de ao
simples e PID de ao dupla (direta e reversa), com funes de AUTO-
TUNE, SELF-TUNE e clculo automtico do parmetro FUZZY
OVERSHOOT CONTROL pelo controle PID.
O controle PID efetuado pelo instrumento possui um algoritmo especial
com DOIS GRAUS DE LIBERDADE que otimiza o controle, de modo
independente, na presena de perturbao do processo e de variao
do Set Point.
O instrumento pode tambm dispor de interface de comunicao serial
RS485 com protocolo de comunicao MODBUS-RTU e com velocidade
de transmisso de at 38400 baud.
O valor do processo visualizado em um display vermelho de 4 dgitos;
o valor de Set Point em um display verde de 4 dgitos, enquanto o estado
das sadas indicado por leds.
O instrumento prev a memorizao de 4 Set Point de controle e
pode ter at 4 sadas a rel ou para comando de rels de estado slido
(SSR).
A entrada configurvel e aceita sensores de temperatura (termopares
J, K, S; termoresistncias Pt100; termistores PTC, NTC; sensores
i nfravermel hos com l i neari zao J ou K) e si nai s anal gi cos
normalizados (0/4 a 20mA, 0/1 a 5 V, 0/2 a 10 V, 0 a 50/60 mV, 12
a 60 mV).
O i nstrumento tambm pode di spor de uma entrada para
transformador amperomtrico para a funo de alarme de queima
de resistncia (Heat Break).
Outras importantes funes existentes no instrumento so: alarme
de controle aberto (Loop-Break), alcance do Set Point a velocidade
controlada, controle de aquecimento e de resfriamento, funo de
Soft-Start, configurao atravs de PC e proteo de parmetros em
vrios nveis.
Figura 1
3 PROGRAMAO
3.1 PROGRAMAO RPIDA DO SET POINT
Este procedimento permite programar, de forma veloz, o Set Point
ativo e o valor do alarme (ver item 3.3).
Pressionar e soltar a tecla , o display PV mostrar SP SP SP SP SP n nn nn (onde n o
nmero do Set Point ativo no momento) e o display SP o valor programado.
Para modific-lo, utilizar a tecla para incrementar ou para decre-
mentar o valor.
Estas teclas atuam em passos de um dgito, porm, se forem mantidas
pressionadas alm de um segundo, o valor incrementar ou decrementar
rapidamente. Aps dois segundos na mesma condio, a velocidade
aumentar a fim de permitir alcanar rapidamente o valor desejado.
Uma vez programado o valor desejado do Set Point, pressionar a tecla
para visualizar os cdigos e os valores dos alarmes configurados para
aparecerem neste nvel de programao (ver item 3.3).
A sada do modo de programao rpida do Set Point pode ser feita
pressionando-se a tecla aps a visualizao do ltimo parmetro
disponvel, ou de forma automtica, no pressionando qualquer tecla
por cerca de 15 segundos, quando o display retornar ao modo de
funcionamento normal.
3.2 MENU PRINCIPAL DE SELEO DE CONTROLE E
PROGRAMAO DOS PARMETROS
Para acessar o menu principal, pressionar a tecla por 3 segundos.
Atravs das teclas ou possvel percorrer as opes:
OPE OPE OPE OPE OPER RR RR Permite o acesso ao menu dos parmetros de operao.
ConF ConF ConF ConF ConF Permite o acesso ao menu dos parmetros de configurao.
OFF OFF OFF OFF OFF
Permite colocar o controlador no modo de controle OFF (sada de
controle desligado).
R RR RREG EG EG EG EG Permite colocar o controlador no modo de controle automtico.
tunE tunE tunE tunE tunE Permite ativar a funo de Auto-tune ou Self-tune.
OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO
Permite colocar o controlador no modo de controle manual e, portanto,
programar, atravs das teclas e o valor da potncia do
controle (%) que ir atuar na respectiva sada.
Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla para confirmar.
As selees OPER OPER OPER OPER OPER e ConF ConF ConF ConF ConF acessam submenus que possuem outros
parmetros:
OPER OPER OPER OPER OPER Menu de parmetros de operao: normalmente
contm os parmetros de programao dos Set Point, mas pode
conter todos os parmetros desejados (ver item. 3.3).
ConF ConF ConF ConF ConF Menu de parmetros de configurao: contm todos os
parmetros de operao e os parmetros de configurao
(configurao de alarmes, controle, entrada, sadas, etc.).
Para acessar o menu OPE OPE OPE OPE OPER RR RR, selecionar a opo OPE OPE OPE OPE OPER RR RR e pressionar a tecla .
O display SV mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo de
parmetros (ySP ySP ySP ySP ySP) e com as teclas e ser possvel selecionar o grupo
que se pretende modificar.
Uma vez selecionado o grupo de parmetros desejado, pressionar a
tecla , no display PV, aparecer o grupo e no display SV, o cdigo que
identifica o primeiro parmetro do grupo selecionado.
Atravs das teclas e ser possvel selecionar o parmetro desejado.
Pressionando-se a tecla , o display PV mostrar o cdigo do parmetro,
e o display SV mostrar seu valor, que poder ser modificado atravs
das teclas e .
Programado o valor desejado, pressionar novamente a tecla , o novo
valor ser memorizado e o display mostrar novamente o grupo e o
cdigo do parmetro selecionado.
Atravs das teclas ou ser possvel selecionar outro parmetro (se
existir) e modific-lo da forma descrita.
Para selecionar outro grupo de parmetros, manter pressionada ou
por aproximadamente 1 segundo. Aps este perodo, o display SV
mostrar novamente o cdigo do grupo de parmetros.
Soltando-se a tecla ser possvel selecionar outro grupo (se existir) atravs
das teclas ou .
Para sair do modo de programao, no pressionar qualquer tecla por
cerca de 20 segundos ou pressi onar a tecl a ou por
aproximadamente 3 segundos.
Para acessar o menu ConF ConF ConF ConF ConF ser solicitada uma senha. Neste caso, inserir
atravs das teclas e , o nmero 381 381 381 381 381 e pressionar a tecla .
Caso seja inserida uma senha errada, o instrumento retornar ao modo
de controle no qual se encontrava anteriormente.
Se a senha estiver correta, o display SV mostrar o cdigo que identifica
o primeiro grupo de parmetros (ySP ySP ySP ySP ySP) e atravs das teclas e ser
possvel selecionar o grupo de parmetros que se pretende modificar.
Os modos de programao e de sada de programao do menu ConF ConF ConF ConF ConF
so os mesmos descritos para o menu OPER OPER OPER OPER OPER.
3.3 NVEIS DE PROGRAMAO DOS PARMETROS
O menu OPER OPER OPER OPER OPER normalmente contm os parmetros de programao
do Set Point, entretanto, neste nvel possvel fazer aparecer ou inibir
todos os parmetros desejados mediante ao seguinte procedimento:
Acessar o menu ConF ConF ConF ConF ConF e selecionar o parmetro que se pretende ou no
tornar programvel no menu OPER OPER OPER OPER OPER.
Uma vez selecionado o parmetro, se o LED SET estiver apagado significa
que o parmetro programvel apenas no menu ConF ConF ConF ConF ConF, e se estiver aceso,
significa que o parmetro tambm pode ser programado no menu OPER OPER OPER OPER OPER.
Para modificar a visualizao do parmetro, pressionar a tecla : o led
SET mudar de estado, indicando o nvel de aceitabilidade do parmetro
(aceso = menu OPER OPER OPER OPER OPER e ConF ConF ConF ConF ConF; apagado = apenas menu ConF ConF ConF ConF ConF).
No nvel de programao rpida do Set Point descrito no item 3.1, o Set
Point ativo e os valores de alarme s sero visveis se os relativos parmetros
forem configurados como de operao (ou seja, presentes no menu OPER OPER OPER OPER OPER).
A possvel modificao deste nvel, com o procedimento descrito no
item 3.1 est subordinada ao que estiver programado no parmetro
Edit Edit Edit Edit Edit (contido no grupo yPAn yPAn yPAn yPAn yPAn).
Este parmetro pode ser programado como:
=SE SE SE SE SE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valores
de alarme no podem.
=AE AE AE AE AE: o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto os
valores de alarme podem.
=SAE SAE SAE SAE SAE: o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados.
=SAnE SAnE SAnE SAnE SAnE: o Set Point ativo e os valores de alarme no podem ser
modificados.
3.4 MODOS DE CONTROLE
O controlador pode operar de 3 modos diferentes: controle automti-
co (REG REG REG REG REG), controle desligado (OFF OFF OFF OFF OFF) e controle manual (OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO).
O instrumento pode passar de um modo de controle para outro:
Pelo teclado, selecionando o modo desejado no menu principal de seleo.
Pelo teclado, atravs da tecla . Programando-se o parmetro USRb USRb USRb USRb USRb
(USRb USRb USRb USRb USRb = tunE tunE tunE tunE tunE; USRb USRb USRb USRb USRb = OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO; USRb USRb USRb USRb USRb = OFF OFF OFF OFF OFF), possvel passar do
controle REG REG REG REG REG ao modo programado no parmetro e vice-versa.
Automaticamente (aps a execuo do Auto-tune, o instrumento
retorna condio de controle automtico REG REG REG REG REG).
Ao ser ligado, o instrumento passar automaticamente para o modo
de controle que se encontrava no momento em que foi desligado.
3.4.1 - CONTROLE AUTOMTICO (REG REG REG REG REG) O controle automtico o
modo normal de funcionamento do controlador. Durante o
controle automtico possvel visualizar a potncia de controle
no display SV pressionando-se a tecla . Os valores visveis para
a potncia variam de H100 H100 H100 H100 H100 (100% de potncia em sada com
ao reversa - aquecimento) a C100 C100 C100 C100 C100 (100% de potncia em
sada com ao direta - resfriamento).
3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (OFF OFF OFF OFF OFF) O instrumento pode ser
colocado no estado OFF OFF OFF OFF OFF, significando que o controle e as relativas
sadas esto desativadas, mas a sada de alarme continua em operao.
3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO) Atravs desta opo possvel,
desativando-se o controle automtico, programar manualmente
a porcentagem de potncia na sada do controlador.
Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcentagem
de potncia visualizada no display SV ser a ltima fornecida sada e
poder ser modificada atravs das teclas e .
No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde sada desativada,
enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde sada ativada.
Como no caso da visualizao, os valores programveis para a potncia
variam de H100 H100 H100 H100 H100 (100% de potncia na sada com ao reversa) a C100 C100 C100 C100 C100
(100% de potncia na sada com ao direta).
Para colocar novamente o instrumento no controle automtico,
selecionar REG REG REG REG REG no menu principal de seleo.
3.5 SELEO DO SET POINT ATIVO
O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de
controle (SP1 SP1 SP1 SP1 SP1, SP2 SP2 SP2 SP2 SP2, SP3 SP3 SP3 SP3 SP3, SP4 SP4 SP4 SP4 SP4) e selecionar posteriormente qual
deles ser ativado.
O nmero mximo de Set Point determinado pelo parmetro nSP nSP nSP nSP nSP no
grupo de parmetros ySP ySP ySP ySP ySP.
O Set Point ativo pode ser selecionado:
Atravs do parmetro SPAt SPAt SPAt SPAt SPAt no grupo de parmetros ySP ySP ySP ySP ySP.
Atravs da tecla U se o parmetro USRb USRb USRb USRb USRb = CHSP CHSP CHSP CHSP CHSP.
Automaticamente do SP1 SP1 SP1 SP1 SP1 para SP2 SP2 SP2 SP2 SP2 caso seja programado um pata-
mar duR.t duR.t duR.t duR.t duR.t (ver item 7.7.16).
Os Set Point SP1 SP1 SP1 SP1 SP1, SP2 SP2 SP2 SP2 SP2, SP3 SP3 SP3 SP3 SP3, SP4 SP4 SP4 SP4 SP4 sero visveis em funo do nmero
mximo do Set Point selecionados no parmetro n S P n S P n S P n S P n S P e sero
programveis com um valor entre o valor programado no parmetro
SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL e o valor programado no parmetro SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL.
Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point ser indicado genericamente
como SP SP SP SP SP, entretanto, o instrumento funcionar efetivamente em base ao Set
Point selecionado como ativo.
4 INSTALAO NO PAINEL
4.1 - INSTALAO INICIAL
1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3.
2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar a presilha de fixao fornecida.
3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos alta
umidade e sujeira que possam provocar condensao ou penetrao
de partculas e substncias condutoras.
4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilao apropriada e evitar
a instalao em painis que contenham dispositivos que possam lev-
lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados.
5. Instalar o instrumento o mais distante possvel de fontes que possam
gerar dis-trbios eletromagnticos como: motores, contatores, rels,
eletrovlvulas, etc.
O instrumento plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte
frontal. Ao efetuar esta operao, recomendvel desenergizar o instrumento.
4.2 DISPOSIO DE MONTAGEM
O HW4200 permite montagem de
mltiplas unidades, lado a lado ou
sobrepostas, utilizando espao m-
nimo, com distncia entre os ins-
trumentos suficiente para coloca-
o dos fixadores.
Nota: para este tipo de montagem,
providenciar ventilao adequada de
forma que a temperatura mxima am-
biente de operao no seja excedida.
5 LIGAES ELTRICAS
Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguindo
o esquema correspondente, verificando se a tenso de alimentao a
indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas ao
instrumento no superior corrente mxima permitida.
Projetado para ligao permanente, no possui interruptor nem
dispositivos internos de proteo contra sobrecorrente, portanto, deve-
se prever a instalao de um interruptor bipolar como dispositivo de
desconexo, que interrompa a alimentao do instrumento.
Este interruptor deve ser colocado o mais perto possvel do instrumento e
em local de fcil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instru-
mento com dispositivos (ex. fusveis) adequados s correntes circulantes.
Utilizar cabos com isolamento apropriado s tenses, temperaturas e
condies de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores de
entrada fiquem distantes dos cabos de alimentao e de outros cabos
de potncia a fim de evitar a induo de distrbios eletromagnticos.
Se alguns cabos utilizados fo-
rem blindados, recomenda-se
aterr-los de um s lado.
Antes de ligar as sadas s car-
gas, verificar se os parmetros
programados so os desejados
e se o funcionamento da apli-
cao est correto para evitar
anomalias no sistema.
60
6
0
45,5
4
5
,
5
abertura do
painel
Figura 2
Figura 3
Figura 4
6 MAPA DE CONFIGURAO
SP 1
REG
SP 2
OPER
SP 3
OPLO
SP 4
TunE
AL1
OFF
AL2
ConF
AL3
ConF
0100
0381
0000
0381
0000
0381
0000
0381
0010
0381
0020
0381
0030
0381
PV
SV
HW4200
OUT
1
OUT
2
OUT
3
OUT
4 100
0025
SET POINT 1 (pg. 8)
P = controle
automtico (pg. 5)
P = acesso aos parmetros
de operao (pg. 4)
P = controle
manual (pg. 5)
P = liga / desliga
auto/self tune (pg. 4)
P = controle
desativado (pg. 5)
P = acesso a todos os
parmetros de config. (pg. 4)
senha de acesso
(pg. 4)
P 3 s
SET POINT 2 (pg. 8) SET POINT 3 (pg. 8) SET POINT 4 (pg. 8) ALARME 1 (pg. 12) ALARME 2 (pg. 12) ALARME 3 (pg. 12)
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
yREG
RS00
SLoR
duRT
SLoF
ST.P0
SST0
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Nota:
U
O surgimento dos parmetros no menu , depende da liberao dos prprios parmetros no menu . Na indicao de cada
parmetro no menu aparecer o LED SET aceso ou apagado, ou seja, aceso parmetro liberado em ; e apagado travado em
. Para ligar/desligar o use a tecla . Asequncia dos parmetros em a mesma do .
OPER
OPER OPER ConF
ConF
ConF 0PER
SET
LED LED
LED
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ySP0
ConF
nSP0
SPAt
SP 1
SP 2
SP 3
SP 4
SPLL
SPHL
ySP0
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Obs.:
Exemplo:
Para entrar nos valores dos parmetros, aps estar indicando o
nvel e o parmetro, aperte P que ir aparecer o parmetro e o valor.
Usando as teclas e possvel mudar o valor do parmetro.
ySP0 nSP0
nSP0 0001
Nvel
Parmetro
Parmetro
Valor
7 CONFIGURAO
O menu de configurao do instrumento HW4200 se divide em
submenus descritos abaixo:
7.1 SET POINT (ySP ySP ySP ySP ySP)
7.1.1 - Parmetro nSP nSP nSP nSP nSP: nmero de Set Point programveis.
O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle
e selecionar posteriormente qual deles ser ativado.
nSP nSP nSP nSP nSP Numero de Set Point programveis 1 11 11 a 4 44 44 1 11 11
7.1.2 - Parmetro SPAt SPAt SPAt SPAt SPAt: Set Point ativo.
Permite selecionar o Set Point ativo.
SPAt SPAt SPAt SPAt SPAt Set Point ativo 1 11 11 a nSP nSP nSP nSP nSP 1 11 11
7.1.3 - Parmetro SP1 SP1 SP1 SP1 SP1; SP2 SP2 SP2 SP2 SP2; SP3 SP3 SP3 SP3 SP3; SP4 SP4 SP4 SP4 SP4: valores dos Set Point de
processo.
Permite modificar os valores dos Set Point ativos selecionados no
parmetro nSP nSP nSP nSP nSP.
SP1 SP1 SP1 SP1 SP1 Set Point 1 SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL a SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL 0 00 00
7.1.4 - Parmetro SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL: limite inferior do Set Point.
Valor mnimo programvel como Set Point.
SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL Set Point mnimo -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL -1999 -1999 -1999 -1999 -1999
7.1.5 - Parmetro SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL: limite superior do Set Point.
Valor mximo programvel como Set Point.
SPHL SPHL SPHL SPHL SPHL Set Point mximo SPLL SPLL SPLL SPLL SPLL a 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999
7.2 ENTRADA (yInP yInP yInP yInP yInP)
7.2.1 - Parmetro HCFG HCFG HCFG HCFG HCFG: tipo de sinal de entrada.
Atravs do parmetro. HCFG HCFG HCFG HCFG HCFG possvel selecionar o tipo de sinal na
entrada:
Termopar (tc tc tc tc tc);
Termoresistncia ou termistor (Rtd Rtd Rtd Rtd Rtd);
Transdutor com sinal normalizado em corrente (I II II);
Tenso (UoLt UoLt UoLt UoLt UoLt);
7.2.2 - Parmetro SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS: tipo de sensor de entrada
Selecionar no parmetro SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS o tipo de sensor de entrada desejado
conforme a tabela abaixo:
HCFG HCFG HCFG HCFG HCFG ENTRADA S/ P. Decimal C/ P. Decimal Def. Nota
Termopar J SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = J JJ JJ
-160 a 1000 C -160.0 a 999.9 C
-256 a 1832 F -199.9 a 999.9 F
Tc Tc Tc Tc Tc Termopar K SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = CRAl CRAl CRAl CRAl CRAl
-270 a 1370 C -199.9 a 999.9 C
J JJ JJ
-454 a 2498 F -199.9 a 999.9 F
Termopar S SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = S SS SS
-50 a 1760 C -50.0 a 999.9 C
-58 a 3200 F -58.0 a 999.9 F
PT100 (IEC) SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = Pt1 Pt1 Pt1 Pt1 Pt1
-200 a 850 C -99.9 a 850.0 C
-328 a 1562 C -99.9 a 999.9 F
Rtd Rtd Rtd Rtd Rtd PTC (KTY81-121) SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = Ptc Ptc Ptc Ptc Ptc
-55 a 150 C -55. a 150.0 C
Pt1 Pt1 Pt1 Pt1 Pt1
-67 a 302 C -67.0 a 302.0 F
NTC (103-AT2) SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = ntc ntc ntc ntc ntc
-50 a 110 C -50.0 a 110.0 C
-58 a 230 F -58.0 a 230.0 F
0 a 50 mV SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50
0 a 60 mV SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 0.60 0.60 0.60 0.60 0.60 -199.9 a 999.9
12 a 60 mV SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = l2.60 l2.60 l2.60 l2.60 l2.60
UoLt UoLt UoLt UoLt UoLt 0 a 5 V SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
1 a 5 mV SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 -1999 a 9999 -19.99 a 99.99 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50
0 a 10 V SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10
2 a 10 V SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 2.10 2.10 2.10 2.10 2.10
I II II
0 a 20 mA SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 -1.999 a 9.999
0.20 0.20 0.20 0.20 0.20
4 a 20 mA SEnS SEnS SEnS SEnS SEnS = 4.20 4.20 4.20 4.20 4.20
7.2.7 - Parmetro FiL FiL FiL FiL FiL: Filtro digital do sinal de entrada.
Atravs do parmetro FiL FiL FiL FiL FiL possvel programar a constante de tem-
po do filtro de software relativo medida do valor de entrada de forma
a poder diminuir a sensibilidade dos distrbios de medida, aumentando
o tempo de amostragem.
FiL FiL FiL FiL FiL Filtro digital de entrada OFF OFF OFF OFF OFF a 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 (segundo) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
7.2.8 - Parmetro OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt: offset da medida.
O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ-la s
necessidades da aplicao atravs dos parmetros OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt e Rot Rot Rot Rot Rot.
possvel programar um offset positivo ou negativo que ser
simplesmente somado ao valor lido pelo sensor antes da visualizao e
que ser constante para todas as medidas.
OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt Offset da medida -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 0 00 00
7.2.9 - Parmetro Rot Rot Rot Rot Rot: rotao da reta de medida.
Pretendendo-se que o offset programado no seja constante para to-
das as medidas, possvel fazer a calibrao sobre dois pontos quais-
quer. Neste caso, para estabelecer os valores a serem programados nos
parmetros OFSt e Rot, deve-se aplicar as seguintes frmulas:
Rot Rot Rot Rot Rot = (D2-D1) / (M2-M1) OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt = D2 - (Rot Rot Rot Rot Rot x M2)
Onde:
M1 = valor medido 1
D1 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1
M2 = valor medido 2
D2 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M2
Desta forma o instrumento mostrar:
DV = MV x Rot Rot Rot Rot Rot + OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt
Onde:
DV = Valor visualizado
MV = Valor medido
Exemplo 1: Caso pretenda que o instrumento indique o valor realmente
medido a 20, e indique 190 quando o valor realmente medido for
200.
7.2.3 - Parmetro SSC SSC SSC SSC SSC: limite inferior da escala (para entrada de
sinal UoLt UoLt UoLt UoLt UoLt/I II II).
Programa o valor que o instrumento deve indicar em correspondncia
ao incio da escala (0/4 mA, 0/12mV, 0/1 V o 0/2 V).
Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sinal de
entrada HCFG HCFG HCFG HCFG HCFG = UoLt UoLt UoLt UoLt UoLt/I II II.
SSC SSC SSC SSC SSC Limite inf. da escala - entrada de sinal V/I -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a FSC FSC FSC FSC FSC 0 00 00
7.2.4 - Parmetro FSC FSC FSC FSC FSC: limite superior da escala (para entrada de
sinal UoLt UoLt UoLt UoLt UoLt/I II II).
Programa o valor que o instrumento deve indicar em correspondncia
ao final da escala (20 mA, 50 mV, 60 mV , 5 V o 10 V).
Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sinal de
entrada HCFG HCFG HCFG HCFG HCFG = UoLt UoLt UoLt UoLt UoLt/I II II.
FSC FSC FSC FSC FSC Limite sup. da escala - entrada de sinal V/I SSC SSC SSC SSC SSC a 9999 9999 9999 9999 9999 0 00 00
7.2.5 - Parmetro dP dP dP dP dP: (ponto decimal).
Seleciona a resoluo do display desejada. Caso a opo seja a programa-
o com indicao decimal, verificar o valor de todos os parmetros do
instrumento, pois esta programao afeta vrios deles.
A resoluo de sinal tc tc tc tc tc e Rtd Rtd Rtd Rtd Rtd de no mximo uma casa decimal (0 = 1;
1 = 0.1), e para entrada de sinal UoLt UoLt UoLt UoLt UoLt e I II II de no mximo trs casas
decimais (0 = 1; 1 = 0.1; 2 = 0.01; 3 = 0.001).
tc tc tc tc tc / Rtd Rtd Rtd Rtd Rtd
0 00 00 = 1 C / F
1 11 11 = 0.1 C / F
dP dP dP dP dP
Ponto 0 00 00 = 1
0 00 00
decimal
UoLt UoLt UoLt UoLt UoLt / I II II
1 11 11 = 0. 1
2 22 22 = 0.01
3 33 33 = 0.001
7.2.6 - Parmetro Unit Unit Unit Unit Unit: unidade de medida de temperatura.
Seleciona a unidade de temperatura desejada. Esta programao afetar
todos os parmetros relacionados temperatura.
Unit Unit Unit Unit Unit Unid. de medida da temperatura tc tc tc tc tc
C CC CC
C CC CC
F FF FF
Desta forma: M1=20; D1=20; M2=200; D2=190;
Rot Rot Rot Rot Rot = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944
OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt = 190 - (0,944 x 200) = 1,2
Exemplo 2: Caso pretenda que o instrumento indique 10 quando o valor
realmente medido for 0, e 550 quando o valor realmente medido for 500.
Desta forma: M1=0; D1=10; M2=500; D2=550;
Rot Rot Rot Rot Rot = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08
OFSt OFSt OFSt OFSt OFSt = 550 - (1,08 x 500) = 10
Rot Rot Rot Rot Rot Rotao da reta de medida 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 a 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
7.2.10 - Parmetro InE InE InE InE InE: Ao da sada no caso de erro de medida.
Permite estabelecer quais so as condies de erro de entrada que
levam o instrumento a fornecer na sada a potncia programada no
parmetro OPE OPE OPE OPE OPE.
OuR OuR OuR OuR OuR a condio determinada pelo
overrange, underrange, ou pela
da ruptura do sensor
Ao da sada OR OR OR OR OR a condio determinada pelo
InE InE InE InE InE no caso de erro overrange ou pela ruptura do OuR OuR OuR OuR OuR
de medida sensor
UR UR UR UR UR a condio determinada pelo
underrange ou pela ruptura do
sensor
7.2.11 - Parmetro OPE OPE OPE OPE OPE: potncia de sada no caso de erro de medida.
Em caso de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a potn-
cia programada no parmetro OPE OPE OPE OPE OPE. Esta potncia ser calculada em
base ao tempo de ciclo programado para o controle PID. Para os
controles ON/OFF ser automaticamente considerado um tempo de
ciclo de 20 seg. (ex: em caso de erro do sensor com controle ON/OFF
e OPE OPE OPE OPE OPE = 50, a sada de controle ser ativada por 10 seg, e desativada
por 10 seg enquanto persistir o erro de medida).
OPE OPE OPE OPE OPE
Potncia da sada no caso de erro
-100 -100 -100 -100 -100 a 100 100 100 100 100 % 0 00 00
de medida
7.3 SADA DE CONTROLE (yOut yOut yOut yOut yOut)
7.3.1 - Parmetros O1F O1F O1F O1F O1F ; O2F O2F O2F O2F O2F ; O3F O3F O3F O3F O3F ; O4F O4F O4F O4F O4F : funes das sadas
As sadas do instrumento podem ser configuradas neste grupo de
par-metros, onde se encontram, em funo do nmero de sadas
disponveis.
As sadas podem ser configuradas para as seguintes funes:
O1F O1F O1F O1F O1F Funo da sada 1 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG
O2F O2F O2F O2F O2F Funo da sada 2 ALno ALno ALno ALno ALno
A combinao nmero sada / nmero alarme, feita no grupo relativo
ao alarme (yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 , yAL2 yAL2 yAL2 yAL2 yAL2 ou yAL3 yAL3 yAL3 yAL3 yAL3)
Obs.: possvel habilitar mais de um tipo de alarme (ex.: AL1 + LbA) numa nica
sada. A sada ir atuar quando tiver algumas das condies de alarme
programadas.
7.4 CONFIGURAO DOS ALARMES (yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 yAL1 ; yAL2 yAL2 yAL2 yAL2 yAL2 ; yAL3 yAL3 yAL3 yAL3 yAL3)
Para a configurao de funcionamento dos alarmes cuja atuao est
ligada ao valor de processo (AL1, AL2, AL3) necessrio estabelecer
primeiro a qual sada deve corresponder o alarme.
Para isto, configurar no submenu dos parmetros yOut yOut yOut yOut yOut, os parmetros
relativos s sadas a serem utilizadas como alarme (O1F O1F O1F O1F O1F, O2F O2F O2F O2F O2F, O3F O3F O3F O3F O3F, O4F O4F O4F O4F O4F)
programando o parmetro relativo sada desejada.
= Alno Alno Alno Alno Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.
= Alnc Alnc Alnc Alnc Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.
Nota: Em todos os exemplos seguintes, o nmero de alarme ser indicado
genericamente por ( _ ).
Acessar o grupo yAL_ yAL_ yAL_ yAL_ yAL_ relativo ao alarme que se pretende configurar e
programar no parmetro OAL_ OAL_ OAL_ OAL_ OAL_ a sada para onde dever ser destinado
o sinal de alarme.
1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG= Sada de controle primria
2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG= Sada de controle secundria
ALno ALno ALno ALno ALno = Sada de alarme normalmente aberta
ALnc ALnc ALnc ALnc ALnc = Sada de alarme normalmente fechada
OFF OFF OFF OFF OFF = Sada desativada
O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes parmetros:
AL_t AL_t AL_t AL_t AL_t - TIPO DE ALARME
Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ - CONFIGURAO DO FUNCIONAMENTO DO ALARME
AL_ AL_ AL_ AL_ AL_ - VALOR DE ALARME
AL_L AL_L AL_L AL_L AL_L - VALOR INFERIOR DE ALARME (para alarme a janela)
AL_H AL_H AL_H AL_H AL_H - VALOR SUPERIOR DE ALARME (para alarme a janela)
HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ - HISTERESE DO ALARME
AL_d AL_d AL_d AL_d AL_d - RETARDO NA ATIVAO DO ALARME (em seg.)
AL_i AL_i AL_i AL_i AL_i - COMPORTAMENTO DO ALARME NO CASO DE ERRO DE MEDIDA
7.4.1 Parmetro OAL_ OAL_ OAL_ OAL_ OAL_ : sada correspondente ao sinal de alarme
OUT1 OUT1 OUT1 OUT1 OUT1
OAL_ OAL_ OAL_ OAL_ OAL_
Sada correspondente ao sinal de
OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 Out2 Out2 Out2 Out2 Out2
alarme
OFF OFF OFF OFF OFF
7.4.2 Parmetro AL_t AL_t AL_t AL_t AL_t : tipo de alarme:
As sadas de alarme podem ter 6 comportamentos diferentes. A
descrio e grfico dos possveis alarmes dado como "Alarme
normalmente aberto" ALno.
LoAb LoAb LoAb LoAb LoAb = ALARME ABSOLUTO DE MNIMA: o alarme ativado quando
o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme
programado no parmetro AL_ AL_ AL_ AL_ AL_.

ON
SP 0
PV
AL_
HiAb HiAb HiAb HiAb HiAb = ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA: o alarme ativado quando
o valor de processo atinge um valor superior ao valor de
alarme programado no parmetro AL_ AL_ AL_ AL_ AL_.

ON
SP
0
PV
AL_
LHAb LHAb LHAb LHAb LHAb = ALARME ABSOLUTO DE JANELA: o alarme ativado quando o
valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme
programado no parmetro AL_L AL_L AL_L AL_L AL_L ou quando atinge um valor
superior ao valor de alarme programado no parmetro AL_H AL_H AL_H AL_H AL_H.

ON ON
SP
0
PV
AL_H
AL_L
LodE LodE LodE LodE LodE = ALARME RELATIVO DE MNIMA: o alarme ativado quando o
valor de processo atinge um valor inferior ao valor do set-
point - valor de alarme [SP SP SP SP SP - AL_ AL_ AL_ AL_ AL_].

ON
SP
PV
AL_
HidE HidE HidE HidE HidE = ALARME RELATIVO DE MXIMA: o alarme ativado quando
o valor de processo atinge um valor superior ao valor do Set
point + valor de alarme [SP SP SP SP SP + AL_ AL_ AL_ AL_ AL_].

ON
SP
PV
AL_
LHdE LHdE LHdE LHdE LHdE = ALARME RELATIVO DE JANELA: o alarme ativado quando o
valor de processo atinge um valor inferior ao valor [SP SP SP SP SP AL_L AL_L AL_L AL_L AL_L]
ou quando o valor de processo atinge um valor superior ao
valor [SP SP SP SP SP + AL_H AL_H AL_H AL_H AL_H].

ON ON
SP
PV
AL_L AL_H
graf. 1
graf. 2
graf. 3
graf. 4
graf. 5
graf. 6
LoAb LoAb LoAb LoAb LoAb - Alarme absoluto de mnima
HiAb HiAb HiAb HiAb HiAb - Alarme absoluto de mxima
AL_t AL_t AL_t AL_t AL_t Tipo de alarme
LHAb LHAb LHAb LHAb LHAb - Alarme absoluto de janela
LoAb LoAb LoAb LoAb LoAb
LodE LodE LodE LodE LodE - Alarme relativo de mnima
HidE HidE HidE HidE HidE - Alarme relativo de mxima
LHdE LHdE LHdE LHdE LHdE - Alarme relativo de janela
7.4.3 - Parmetro Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ :configurao do alarme
Este parmetro pode assumir um valor compreendido entre 0 e 15.
O nmero a ser programado, que corresponder ao funcionamento
desejado, obtido atravs da soma dos valores descritos a seguir:
7.4.3.1 - Comportamento do alarme no acionamento: as sadas do
alarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado
ao parmetro Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ Ab_.
+0 = COMPORTAMENTO NORMAL: o alarme ser ativado sempre
que as condies de alarme existirem.
+1 = ALARME NO ATIVO NA ENERGIZAO: a sa da
correspondente no ser ativada na energizao do instrumento,
mesmo que existam condies de alarme. O alarme ser ativado
somente se verificadas as condies de alarme pela segunda vez.
ON
ON
ON
PV
AL_
0
+1
tempo
7.4.3.2 - Retardo do alarme: as sadas do alarme podem ter 2 compor-
tamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ Ab_.
+0 = ALARME SEM RETARDO: o alarme ser ativado imediatamente
ao serem verificadas as condies de alarme.
+2 = ALARME COM RETARDO: ao serem verificadas as condies de
alarme, tem incio a contagem do tempo de retardo programado
no parmetro AL_d AL_d AL_d AL_d AL_d (expresso em segundos) e aps este perodo,
o alarme ser ativado.
7.4.3.3 - Memria do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 compor-
tamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ Ab_.
+ 0 = ALARME NO MEMORIZADO: o alarme permanece ativo ape-
nas nas condies de alarme.
+ 4 = ALARME MEMORIZADO: o alarme ser ativado quando existirem
as condies de alarme e permanecer ativado mesmo que tais
condies deixem de existir at que seja pressionada a tecla , se
programada anteriormente (USRb USRb USRb USRb USRb = Aac Aac Aac Aac Aac).
ON
PV
AL_
0
+4
tempo
ON
7.4.3.4 - Inibio do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comporta-
mentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro. Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ Ab_.
+ 0 = ALARME SEM INIBIO: o alarme sempre permanece ativo nas
condies de alarme.
+ 8 = ALARME COM INIBIO: o alarme ser ativado quando existirem
as condies de alarme e pode ser desativado atravs da tecla ,
se programada anteriormente (USRb USRb USRb USRb USRb = ASi ASi ASi ASi ASi), mesmo que as con-
dies de alarme permanecerem.
0 00 00 comportamento normal
1 11 11 no ativo na energizao
2 22 22 com retardo
3 33 33 no ativo na energizao, com retardo
4 44 44 com memria
Configu- 5 55 55 no ativo na energizao, com memria
rao do 6 66 66 com retardo e memria
Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ Ab_ funciona- 7 77 77 no ativo na energ., c/ retardo e memria. 0 00 00
mento 8 88 88 com inibio
do alarme 9 99 99 no ativo na energizao, com inibio
10 10 10 10 10 com inibio e retardo
11 11 11 11 11 no ativo na energ. c/ inibio e retardo
12 12 12 12 12 com inibio e memria
13 13 13 13 13 no ativo na energ. c/inibio e memria
14 14 14 14 14 com retardo, inibio e memria
15 15 15 15 15 no ativo na energ. c/retardo,inib. e memria
graf. 7
graf. 8
7.4.4 - Parmetro AL_ AL_ AL_ AL_ AL_ : valor do alarme
Set Point do alarme.
AL_ AL_ AL_ AL_ AL_ Valor do alarme -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 0 00 00
7.4.5 - Parmetro AL_L AL_L AL_L AL_L AL_L : valor inferior do alarme de janela
Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela
AL_L AL_L AL_L AL_L AL_L
Valor inferior do alarme de janela
-1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 -199.9 -199.9 -199.9 -199.9 -199.9
(AL_t AL_t AL_t AL_t AL_t = LHAb LHAb LHAb LHAb LHAb/LHdE LHdE LHdE LHdE LHdE)
7.4.6 - Parmetro AL_H AL_H AL_H AL_H AL_H : valor superior do alarme de janela
Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela
AL_H AL_H AL_H AL_H AL_H
Valor superior do alarme de janela
-1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999 9999
(AL_t AL_t AL_t AL_t AL_t = LHAb LHAb LHAb LHAb LHAb/LHdE LHdE LHdE LHdE LHdE)
7.4.7 - Parmetro HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ : histerese dos alarmes
O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes
(HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ HAL_), que opera de modo assimtrico.
Em caso de alarme de mnima, o alarme ser ativado quando o valor de
processo atingir o valor de alarme e ser desativado quando o valor de
processo atingir o valor de alarme + HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ HAL_.
No caso de alarme de mxima, o alarme se ativado quando o valor de
processo atingir o valor de alarme e ser desativado quando atingir o
valor de alarme HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ HAL_.
Para os alarmes de janela, o exemplo do alarme de mnima se aplica ao
patamar inferior (AL_L AL_L AL_L AL_L AL_L), enquanto o exemplo do alarme de mxima se
aplica ao patamar superior (AL_H AL_H AL_H AL_H AL_H).
ON ON ON ON
PV PV
AL_
AL_
HAL_
HAL_
on on
of f of f
tempo
Alarme de Mxima Alarme de Mnima
tempo
HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ HAL_ Histerese do alarme OFF OFF OFF OFF OFF a 9999 9999 9999 9999 9999 1 11 11
7.4.8 - Parmetro AL_d AL_d AL_d AL_d AL_d : Retardo na ativao do alarme
Ser acessvel apenas se configurada a funo alarme com retardo.
(expresso em segundos)
AL_d AL_d AL_d AL_d AL_d Retardo na ativao do alarme OFF OFF OFF OFF OFF a 9999 9999 9999 9999 9999 OFF OFF OFF OFF OFF
7.4.9 - Parmetro AL_i AL_i AL_i AL_i AL_i : comportamento do alarme em caso de
erro de medida
Permite estabelecer em que condies o alarme dever ser colocado
quando o instrumento tem um erro de medida.
AL_i AL_i AL_i AL_i AL_i
Comportamento do alarme
YES YES YES YES YES alarme ativado
no no no no no
no caso de erro de medida
no no no no no alarme ativado
7.5 ALARME DE LOOP BREAK (yLbA yLbA yLbA yLbA yLbA)
Em todos os controladores existe o alarme de malha de controle aberto
(Loop Break) que intervm quando, por algum motivo (curto-circuito
de um termopar, inverso de um termopar, interrupo da carga), se
interrompe a malha de controle.
Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de Loop Break
necessrio primeiro estabelecer a que sada o alarme corresponder.
Para tanto, configurar, no grupo de parmetros yOut yOut yOut yOut yOut, o parmetro
relativo opo da sada de alarme que se pretende utilizar (O1F O1F O1F O1F O1F , O2F O2F O2F O2F O2F).
Acessar o grupo yLbA yLbA yLbA yLbA yLbA e programar no parmetro OLbA OLbA OLbA OLbA OLbA a que sada
dever ser destinado o sinal de alarme.
O alarme de Loop Break ser ativado se a potncia de sada permanecer 100%
pelo tempo programado no parmetro LbAt LbAt LbAt LbAt LbAt (expresso em segundos).
Para evitar falsos alarmes, o valor de programao deste parmetro
deve ser determinado levando-se em conta o tempo necessrio para
que seja atingido o Set Point.
Na interveno do alarme, o instrumento mostrar a mensagem LbA LbA LbA LbA LbA e se
comportar como no caso de um erro de medida, fornecendo na sada a
potncia programada no parmetro OPE OPE OPE OPE OPE (programvel no submenu yInP yInP yInP yInP yInP).
Para restabelecer o funcionamento normal aps o alarme, selecionar o modo
de controle OFF OFF OFF OFF OFF e reprogramar o funcionamento de controle automtico
(REG REG REG REG REG) aps verificar o correto funcionamento do sensor e da carga.
Para excluir o alarme de Loop Break basta programar OLbA OLbA OLbA OLbA OLbA = OFF OFF OFF OFF OFF.
graf. 9
7.5.1 - Parmetro OLbA OLbA OLbA OLbA OLbA : sada destinada ao alarme LbA.
Permite configurar em qual sada o alarme de controle aberto (Loop
Break) ir atuar.
OLbA OLbA OLbA OLbA OLbA Sada destinada ao alarme LbA OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF
7.5.2 - Parmetro LbAt LbAt LbAt LbAt LbAt : Tempo para alarme LbA LbA LbA LbA LbA
O alarme de controle aberto (Loop Break) ser ativado se a potncia de
sada permanecer 100 % durante o tempo programado no parmetro
LbAt LbAt LbAt LbAt LbAt (expresso em segundos).
LbAt LbAt LbAt LbAt LbAt Tempo para alarme LbA OFF OFF OFF OFF OFF a 9999 9999 9999 9999 9999 (s) OFF OFF OFF OFF OFF
7.6 ALARME DE QUEIMA DE RESISTNCIA (yHb yHb yHb yHb yHb)
A funo de alarme de queima de resistncia (Heat Break - alarme de
ruptura de resistncia) ser realizada apenas quando o instrumento pos-
suir entrada (TAHB) para a medida da corrente.
Esta entrada acei ta si nai s proveni entes de transformadores
amperomtricos (TC) com sada 50 mA.
A primeira operao a ser executada para se obter uma medida de
corrente correta programar no parmetro IFS IFS IFS IFS IFS a corrente que o
instrumento deve medir em correspondncia ao fundo de escala da
entrada TA (50 mA).
Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de queima de
resistncia (Heat Break) necessrio estabelecer a que sada o alarme
corresponder.
Para tanto, configurar, no submenu yOut yOut yOut yOut yOut, o parmetro relativo opo
da sada de alarme que se deseja utilizar (O1F O1F O1F O1F O1F , O2F O2F O2F O2F O2F , O3F O3F O3F O3F O3F , O4F O4F O4F O4F O4F).
Acessar o submenu yHb yHb yHb yHb yHb e programar no OHb OHb OHb OHb OHb, a que sada dever ser
destinado o sinal de alarme.
O modo de funcionamento do alarme ser estabelecido no parmetro
HbF HbF HbF HbF HbF que pode ser programado como descrito no item 7.6.3:
A histerese de alarme HB ser calculada automaticamente pelo instru-
mento com 1 % dos valores programados.
Durante o funcionamento, pressionando-se a tecla ser possvel visualizar
no display SV a corrente medida na entrada TAHB quando a sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG
estiver ativada e pressionando-se simultaneamente as tecla e , a
corrente medida quando a sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG est desativada.
Para excluir o alarme de queima de resistncia (HB) basta programar OHb OHb OHb OHb OHb = OFF OFF OFF OFF OFF.
Nota: a leitura da corrente HB considerada vlida se a sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG estiver
ativada (ou desativada) por pelo menos 264 ms.
Isto significa que se o tempo de ciclo (tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1) for de 1 s, o alarme HB
poder intervir apenas quando a potncia na sada for maior que 26,4%.
Obs.: Quando for instalar o TC
no circuito, colocar um fusvel
de proteo de 100 mA entre o
secundrio do TC e os terminais
5 ou 6 do instrumento como
mostra a figura ao lado.
7.6.1 - Parmetro OHb OHb OHb OHb OHb : configurao da sada do alarme HB (yHb yHb yHb yHb yHb)
Permite configurar em qual sada o alarme queima de resistncia (HB)
ir atuar.
OHb OHb OHb OHb OHb Sada destinada ao alarme Hb Hb Hb Hb Hb
OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 OUT3 OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF
7.6.2 - Parmetro IFS IFS IFS IFS IFS : limite superior da escala de corrente
Limita o valor mximo de corrente que o instrumento pode indicar no
display em relao ao sinal mximo de entrada do TC (50 mA), ou seja,
o valor do primrio do TC em Ampre.
IFS IFS IFS IFS IFS Limite superior da escala de corrente 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 a 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0
Fig. 5
7.6.3 - Parmetro HbF HbF HbF HbF HbF: funo do alarme de queima de resistncia (HB)
Este parmetro pode ser programado do seguinte modo:
o alarme estar ativo quando, em condies
1 11 11
de sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG ativa, a corrente medida na
entrada TAHB for inferior ao valor programa-
do no parmetro IHbL IHbL IHbL IHbL IHbL .
2 22 22
de sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG no ativa, a corrente medida
na entrada TAHB for superior ao valor pro-
gramado no parmetro IHbH IHbH IHbH IHbH IHbH.
HbF HbF HbF HbF HbF
Funo de sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG ativa, a corrente medida na
1 11 11
do HB
sada TAHB for inferior ao valor programado
3 33 33 no parmetro IHbL IHbL IHbL IHbL IHbL ou quando, em condi-
es da sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG no ativa, a corrente me-
dida for superior ao valor programado no pa-
rmetro IHbH IHbH IHbH IHbH IHbH (ou os dois casos precedentes).
o alarme estar ativo quando a corrente me-
dida na entrada TAHB for inferior ao valor
4 44 44
programado no parmetro IHbL IHbL IHbL IHbL IHbL ou quando
a corrente medida for superior ao valor pro-
gramado no parmetro IHbH independen-
temente do estado da sada 1REG.
7.6.4 - Parmetro IHbL IHbL IHbL IHbL IHbL : valor inferior do alarme de HB c/1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG = ON
Programar o valor da corrente da carga quando a sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG estiver ativada.
IHbL IHbL IHbL IHbL IHbL Valor inferior do alarme HB 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 a IFS IFS IFS IFS IFS 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
7.6.5 - Parmetro IHbH IHbH IHbH IHbH IHbH : valor superior do alarme de HB c/1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG = OFF
Programar o valor da corrente de carga quando a sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG estiver
desativada.
A programao destes parmetros feita levando-se em conta as
flutuaes da tenso de rede para evitar alarmes indesejados.
IHbH IHbH IHbH IHbH IHbH Valor superior do alarme HB IHbL IHbL IHbL IHbL IHbL a IFS IFS IFS IFS IFS 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0
7.7 PARMETROS DE CONTROLE (y yy yyR RR RREG EG EG EG EG)
7.7.1 - Parmetro Cont Cont Cont Cont Cont : tipo do controle
Permite selecionar um dos possveis modos de controle do instrumento:
PID (Pid Pid Pid Pid Pid), ON/OFF com histerese assimtrica (On.FA On.FA On.FA On.FA On.FA), ON/OFF com
histerese simtrica (On.FS On.FS On.FS On.FS On.FS), ON/OFF a Zona Neutra (nR nR nR nR nR).
Pid Pid Pid Pid Pid Controle PID de ao simples
Cont Cont Cont Cont Cont
Tipo de On.FA On.FA On.FA On.FA On.FA Controle ON/OFF com histerese simtrica
PiD PiD PiD PiD PiD
controle On.FS On.FS On.FS On.FS On.FS Controle ON/OFF com histerese assimtrica
nR nR nR nR nR Controle ON/OFF a zona neutra
Controles disponveis:
Controle PID de ao simples: Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid
Este controle atua sobre a sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG em funo do Set Point
SP ativo, lgica do controle (aquecimento / resfriamento) e do
resultado do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade
do instrumento.
Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,
o tempo de ciclo tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 deve ter um valor baixo com acionamento muito
freqente da sada de controle.
Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando
da carga.
O algoritmo de controle PID de ao simples prev a programao dos
seguintes parmetros:
Pb Pb Pb Pb Pb - Banda Proporcional
tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG
Int Int Int Int Int - Tempo Integral
RS RS RS RS RS - Reset manual (apenas se Int Int Int Int Int = 0 00 00)
dER dER dER dER dER - Tempo de derivada
FuOC FuOC FuOC FuOC FuOC - Fuzzy Overshoot Control
Este ltimo parmetro permite eliminar altos valores de inrcia trmica
(overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point.
Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto
o valor alto aumenta.
off off off off off off
on
tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1
on on on on on on
PV
SP
1rEG
(HEat)
tempo
graf. 10
Controle PID ao dupla: Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid ; PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt diferente de 0
O controle PID de Ao Dupla utilizado para controles que possuem
um elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor) e
um elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador).
Para selecion-lo, programar as 2 sadas como 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG e 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG respecti-
vamente e o parmetro. Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid.
O elemento que causa incremento positivo ser ligado sada
configurada como 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG, enquanto o elemento de incremento negati-
vo ser ligado sada configurada como 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG.
O modo de controle do tipo PID de dupla ao atua sobre as sadas
1REG 1REG 1REG 1REG 1REG e 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG em funo do Set Point SP ativo e do resultado do
algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.
Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,
os tempos de ciclo tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 e tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 devem ter um valor baixo com
acionamento muito freqente das sadas de controle.
Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando
da carga.
O algoritmo de controle PID de ao dupla prev a programao dos
seguintes parmetros:
tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1rEG
tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2rEG
RS RS RS RS RS - Reset manual (apenas se Int Int Int Int Int = 0 00 00)
dER dER dER dER dER - Tempo derivada
PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt - relao entre a potncia do elemento comandado pela sada
2REG 2REG 2REG 2REG 2REG e a potncia do elemento comandado pela sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG.
Quando o parmetro PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt for programado = 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01, a sada 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG ser
desativada e o controle atuar exatamente como um controle de ao
simples na sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG.
Controle ON/OFF:
Este modo de controle selecionado programando-se o parmetro Cont Cont Cont Cont Cont
= On.FS On.FS On.FS On.FS On.FS ou On.FA On.FA On.FA On.FA On.FA e atua sobre a sada configurada como 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG em
funo da medida do Set Point SP ativo, da lgica de controle
(aquecimento/resfriamento) e da histerese programada HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt.
O instrumento faz um controle ON/OFF com histerese simtrica se Cont Cont Cont Cont Cont
= On.FS On.FS On.FS On.FS On.FS ou com histerese assimtrica se Cont Cont Cont Cont Cont = On.F On.F On.F On.F On.FA AA AA.
O controlador funciona do seguinte modo:
No modo de ao reversa ou de aquecimento (FunC FunC FunC FunC FunC = HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt), desativa
a sada quando o valor de processo atinge o valor [SP SP SP SP SP + HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt] no caso
de histerese simtrica ou [SP SP SP SP SP] no caso de histerese assimtrica, para
reativ-la ter que atingir um valor inferior [SP SP SP SP SP HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt].
No modo de ao direta ou de resfriamento (Func Func Func Func Func = CooL CooL CooL CooL CooL), desativa a
sada quando o valor de processo atinge o valor [SP SP SP SP SP HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt] no caso de
histerese simtrica ou [SP SP SP SP SP] no caso de histerese assimtrica, para reativ-
la ter que atingir um valor superior [SP SP SP SP SP + HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt].
on
off
on
off
on
off
on
off
PV PV
PV PV
SP SP
SP SP
HSEt
HSEt
HSEt
HSEt
HSEt
HSEt
1REG 1REG
1REG 1REG
tempo tempo
tempo tempo
On.FS HEAt - On.FS CooL -
On.FA HEAt - On.FA - CooL
Controle ON/OFF a zona neutra:
Este modo de controle selecionado configurando-se as 2 sadas
respectivamente como 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG e 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG atravs da programao do
parmetro Cont Cont Cont Cont Cont = nR nR nR nR nR.
O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem um
el emento que causa um i ncremento posi ti vo (ex: aquecedor,
umidificador, etc.) e um elemento que causa um incremento negativo
(ex: refrigerador, desumidificador, etc.).
O controle age sobre as sadas configuradas em funo da medida, do
Set Point SP ativo e da histerese HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt programados.
graf. 11
O controlador funciona do seguinte modo:
A sada 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP SP SP SP SP HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt] e
desativada quando chegar ao Set Point.
A sada 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP SP SP SP SP + HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt] e
desativada quando a leitura chegar ao Set Point. Por conseqncia, o
dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sada configurada
como 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG, enquanto o elemento de incremento negativo ser ligado
sada configurada como 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG.
off
off
off
off
on
on
on
PV
SP
HSEt
HSEt
1REG
(heating)
2REG
(cooling)
tempo
7.7.2 - Parmetro Func Func Func Func Func : Lgica da sada de controle
Permite configurar a sada com lgica reversa (aquecimento) HEAt ou
lgica direta (resfriamento) CooL.
Func Func Func Func Func
Lgica da sada HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt aquecimento
HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt
de controle
CooL CooL CooL CooL CooL resfriamento
7.7.3 - Parmetro HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt : Histerese do controle no modo ON/OFF
Parmetro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativao e
desativao da sada para o funcionamento com controle ON/OFF.
HSEt HSEt HSEt HSEt HSEt Histerese do controle -1999 -1999 -1999 -1999 -1999 a 9999 9999 9999 9999 9999 1 11 11
7.7.4 - Parmetro Auto Auto Auto Auto Auto : Habilitao do auto-tune
Parmetro que permite estabelecer o modo de execuo da funo. As
selees possveis so:
OFF OFF OFF OFF OFF desligado
O Auto-tune ser ativado sempre que o ins-
1 11 11
trumento for ligado e o valor do processo for:
- inferior a SP/2 para Func Func Func Func Func = HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt
- superior a SP/2 para Func Func Func Func Func = CooL CooL CooL CooL CooL
O Auto-tune ser ativado automaticamente nas
energizaes sucessivas do instrumento e o
2 22 22 valor do processo for:
- inferior a SP/2 para Func Func Func Func Func = HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt
- superior a SP/2 para Func Func Func Func Func = CooL CooL CooL CooL CooL
O Auto-tune ser ativado manualmente, atra-
Habili- vs da seleo tunE no menu principal ou
Auto Auto Auto Auto Auto tao atravs da tecla programada anteriormente 1 11 11
auto-tune (US US US US USR RR RRb bb bb = tunE tunE tunE tunE tunE). Neste caso, o Auto-tune
3 33 33
ser iniciado sem que seja verificada alguma
condio de valor de processo. Recomenda-se
utilizar esta opo ativando o Auto-tune quan-
do o valor de processo estiver o mais afastado
possvel do Set Point, sendo prefervel respeitar
esta condio para melhor execuo do
Auto-tune FAST.
O Auto-tune ser ativado automaticamente
no final do ciclo de Soft-Start e estando com
um valor de processo menor que 50% do Set
4 44 44 Point. Se ao final do tempo de Soft-Start a
temperatura do processo for maior que 50%
do Set Point, o instrumento indicar uma
mensagem de erro de Auto-tune.
Uma vez terminada a sintonizao, automaticamente o instrumento
passar o parmetro para Auto Auto Auto Auto Auto = OFF OFF OFF OFF OFF.
Quando um ciclo de Auto-tune est ativado, o led AT permanece
piscando no display do instrumento.
Para ativar a funo de AUTO-TUNE proceder do seguinte modo:
1) Programar e ativar o Set Point desejado.
2) Programar o parmetro Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid.
3) Programar no parmetro Func Func Func Func Func a lgica a ser controlado atravs da
sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG.
4) Configurar uma sada como 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG se o instrumento comandar um
processo com dupla ao.
5) Programar o parmetro Auto Auto Auto Auto Auto como indicado no item 7.7.4.
6) Sair da programao de parmetros.
7) Ligar o instrumento ao sistema comandado.
graf. 12
8) Ativar o Auto-tune, desligando e ligando o instrumento se Auto Auto Auto Auto Auto = 1
ou 2, ou atravs da seleo do menu tunE tunE tunE tunE tunE no menu principal ou
atravs da tecla programada anteriormente se Auto Auto Auto Auto Auto = 3. A funo
de Auto-tune ativada e o led AT/ST permanecer piscando.
O controlador executa uma srie de operaes no processo a fim de
calcular os parmetros do controle PID ideais para seu processo.
Em caso de Auto Auto Auto Auto Auto = 1, Auto Auto Auto Auto Auto = 2 ou 4 e quando na ativao do Auto-
tune no for verificada a condio de valor de processo menor (para
Func Func Func Func Func = HEAt HEAt HEAt HEAt HEAt) ou maior (para Func Func Func Func Func = CooL CooL CooL CooL CooL) que 50 % do Set Point, o
display mostrar ERAt ERAt ERAt ERAt ERAt e o instrumento entrar no modo normal de
controle segundo os parmetros programados anteriormente.
Para fazer desaparecer o erro ERAt ERAt ERAt ERAt ERAt, colocar o instrumento em contro-
le OFF (OFF OFF OFF OFF OFF) e depois no controle automtico (REG REG REG REG REG). A durao do ciclo
de Auto-tune limitada ao mximo de 12 horas.
Caso o processo no termine em 12 hs, o instrumento mostrar noAt noAt noAt noAt noAt.
Caso ocorra um erro do sensor, o instrumento interromper o ciclo em
execuo.
Os valores calculados pelo Auto-tune sero memorizados automaticamente
pelo instrumento ao final da correta execuo do ciclo.
Nota: o instrumento j vem da fbrica pr-programado para executar o Auto-
tune toda vez que for energizado (Auto Auto Auto Auto Auto = 1).
7.7.5 - Parmetro SELF SELF SELF SELF SELF : Habilitao do self-tune
Permite ao operador habilitar o self-tune no menu principal de configura-
o, de onde ativado o self-tune atravs do menu tune.
A funo de SELF-TUNE permite monitorar o controle e recalcular con-
tinuamente os parmetros durante o controle.
SELF SELF SELF SELF SELF Habilitao do self-tune No No No No No / YES YES YES YES YES No No No No No
Para ativar a funo de SELF-TUNE:
1) Programar o Set Point desejado.
2) Programar o parmetro Cont Cont Cont Cont Cont = Pid Pid Pid Pid Pid.
3) Programar no parmetro Func Func Func Func Func a lgica a ser controlada atravs da
sada 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG.
4) Configurar uma sada como 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG se o instrumento comandar um
processo com dupla ao.
5) Programar o parmetro SELF SELF SELF SELF SELF = YES YES YES YES YES
6) Sair da programao de parmetros.
7) Ligar instrumento ao sistema comandado.
8) Ativar o Self-tune, desligando e ligando o instrumento, ou atravs da
seleo do menu tunE tunE tunE tunE tunE no menu principal, ou atravs da tecla U
programada anteriormente.
Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecionar
no menu principal qualquer modo de controle: REG REG REG REG REG , OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO ou OFF OFF OFF OFF OFF.
Para Auto-tune = 1 ou 2, o instrumento for desligado durante o Auto-
tune ou com a funo de Self-tune ativada, ao ser religado as funes
ainda estaro ativas.
Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultneos, o instrumento primeiro
executa o Auto-tune, e ao final do Auto-tune habilitado Self-tune automaticamente.
As funes de Auto-tune e Self-tune permitem a sintonizao automtica
do controle PID.
As duas funes calculam de modo automtico os seguintes parmetros:
dER dER dER dER dER - Tempo de derivada
PRAT PRAT PRAT PRAT PRAT - Relao P 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG/ P 1REG 1REG 1REG 1REG 1REG
7.7.6 - Parmetro Pb Pb Pb Pb Pb : banda proporcional
um parmetro calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-
tune (amplitude de banda em torno do Set Point), expresso em unidade
de medida, sendo o principal responsvel pela estabilizao do processo.
Pb Pb Pb Pb Pb Banda proporcional 0 00 00 a 9999 9999 9999 9999 9999 50 50 50 50 50
7.7.7 - Parmetro Int Int Int Int Int : Tempo de integral
Calculado automaticamente pelo auto-tune e/ou self-tune, atua no con-
trole PID, sendo o principal responsvel pela sua preciso (expresso em
segundos).
Int Int Int Int Int Tempo de integral 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF a 9999 9999 9999 9999 9999 200 200 200 200 200
7.7.8 - Parmetro dER dER dER dER dER : Tempo de derivada
Calculado automaticamente pelo auto-tune e/ou self-tune, atua no con-
trole PID, sendo o principal responsvel pela rapidez da estabilizao da
temperatura (expresso em segundos).
dER dER dER dER dER Tempo de derivada 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF a 9999 9999 9999 9999 9999 50 50 50 50 50
7.7.9 - Parmetro FuOc FuOc FuOc FuOc FuOc : fuzzy overshoot control
Parmetro que permite eliminar inrcia trmica (overshoot) no incio
do processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo
do parmetro reduz o overshoot, enquanto que um valor alto o
aumenta.
FuOc FuOc FuOc FuOc FuOc fuzzy overshoot control 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 a 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50
7.7.10 - Parmetro tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 : tempo de ciclo da sada 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG
Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no
algoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipo
de sada utilizada (expresso em segundos).
Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/
10 (ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos
de ciclo podero comprometer o desempenho do instrumento, e
pequenos tempos de ciclo daro pequenas vantagens custa de
grande desgaste do rel.
Caso no seja encontrado um valor ideal para o processo, aconselhamos
a alterar manualmente o tempo de ciclo.
tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 Tempo de ciclo da sada 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 a 130.0 130.0 130.0 130.0 130.0 (s) 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0
7.7.11 - Parmetro PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt : relao de potncia entre 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG / 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG
Parmetro onde deve ser programada a relao entre a potncia da
sada 2REG (resfriamento) e a potncia da sada 1REG (aquecimento)
quando o instrumento atua em controle PID de dupla ao
Quando este parmetro estiver programado = 0.01, a sada de
resfriamento 2REG ser desativada e o controle atuar em ao simples,
ou seja, somente aquecimento.
PRAt PRAt PRAt PRAt PRAt Relao de potncia entre 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG/1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 1.REG 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 a 99.99 99.99 99.99 99.99 99.99 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
7.7.12 - Parmetro tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 : tempo de ciclo da sada 2. 2. 2. 2. 2.R RR RREG EG EG EG EG
Idem ao tcR1 tcR1 tcR1 tcR1 tcR1, s que para a sada 2REG 2REG 2REG 2REG 2REG.
tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 tcR2 Tempo de ciclo da sada 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 2.REG 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 a 130.0 130.0 130.0 130.0 130.0 (s) 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
7.7.13 - Parmetro RS RS RS RS RS : reset manual
Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point (expresso
em valores percentuais). Este parmetro s vlido se Int Int Int Int Int = 0 00 00
RS RS RS RS RS Reset manual -100 -100 -100 -100 -100 a 100 100 100 100 100 (%) 0 00 00
7.7.14 - Alcance do Set Point por velocidade controlada e comutao
automtica entre dois Set Point (rampa de subida, rampa de
descida e tempo de patamar)
Parmetros relativos s rampas que permitem que o Set Point seja
alcanado em um tempo pr-determinado. Tambm possvel fazer com
que ao ser alcanado o primeiro Set (SP1), o instrumento v automatica-
mente para o segundo Set (SP2), aps um tempo programvel, realizando
assim um ciclo trmico automtico.
Estas funes so disponveis para todos os controles programveis:
PID de ao simples, PID de dupla ao, ON/OFF e ON/OFF a Zona
Neutra.
O funcionamento estabelecido pelos seguintes parmetros:
PV
(Unit)
PV
(Unit)
SP
SP1
SP2
duR.t = inf
duR.t = inf
change set
change set
S
Lo
r
S
Lo
r
SLoF
SLoF
tempo
(min.)
tempo
(min.)
graf. 13
7.7.15 - Parmetro SLoR SLoR SLoR SLoR SLoR : velocidade da primeira rampa
Inclinao da primeira rampa, ativa quando o valor de processo menor
que o SP 1. (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto de
subida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point.
Programando-se o parmetro = InF InF InF InF InF a rampa no ser ativada.
SLoR SLoR SLoR SLoR SLoR Velocidade da primeira rampa
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 a 99.99 99.99 99.99 99.99 99.99/InF InF InF InF InF
InF InF InF InF InF
(unidade/minuto)
7.7.16 - Parmetro duRt duRt duRt duRt duRt : tempo de durao do patamar
Tempo de patamar do SP1 antes de ir automaticamente para SP2
(expresso em horas e minutos). Programando-se o parmetro = InF InF InF InF InF a
funo no ser ativada.
DuRt DuRt DuRt DuRt DuRt Tempo de durao do patamar
InF InF InF InF InF
(hora . minuto)
7.7.17 - Parmetro SLoF SLoF SLoF SLoF SLoF: velocidade da segunda rampa
Inclinao da segunda rampa, ativa quando o valor de processo maior
ou menor que o Set Point (expressa em unidade/minuto). Esta rampa
pode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dos
valores dos Set Point.
Programando-se o parmetro = InF InF InF InF InF a rampa no ser ativada.
SLoF SLoF SLoF SLoF SLoF Velocidade da segunda rampa
InF InF InF InF InF
(unidade/minuto)
Nota: Para o controle PID, se o Auto-tune estiver ativo, a funo rampa ser
inibida at que o ciclo de sintonia dos parmetros seja completado. Para esta
aplicao, recomendvel ativar o Auto-tune com os parmetros referentes
s rampas = InF InF InF InF InF, aps a sintonia automtica desativar a funo Auto-tune
(Auto Auto Auto Auto Auto = OFF OFF OFF OFF OFF), programar as rampas desejadas e, se necessrio, ativar a
funo Self-tune.
7.7.18 - Funo de soft-start
Todos os parmetros relativos funo de Soft-Start, que permitem
limitar a potncia de controle no acionamento do instrumento por um
perodo de tempo prefixado, esto no grupo y yy yyR RR RREG EG EG EG EG.
Esta funo til quando o dispositivo comandado pelo instrumento
(somente em controle PID) pode ser danificado por receber uma potn-
cia elevada antes de entrar em condies de regime (por exemplo, no
caso de alguns tipos de aquecedores).
A funo de Soft-Start configurada pelos seguintes parmetros:
7.7.19 - Parmetro St.P St.P St.P St.P St.P: potncia do Soft-start
Se o parmetro St.P St.P St.P St.P St.P for programado com um valor diferente de OFF OFF OFF OFF OFF,
esta ser a potncia fornecida no acionamento do instrumento pelo
tempo SS.t SS.t SS.t SS.t SS.t. Na prtica, o instrumento opera em controle manual, pas-
sando para controle automtico ao final do tempo SS. t SS. t SS. t SS. t SS. t ou quando
alcanar a temperatura programada no parmetro HSET HSET HSET HSET HSET.
St.P St.P St.P St.P St.P Potncia do soft-start OFF OFF OFF OFF OFF/-100 -100 -100 -100 -100 a l ll ll00 00 00 00 00 (%) 0 00 00
7.7.20 - Parmetro SS.t SS.t SS.t SS.t SS.t : tempo do soft-start
Tempo de durao do Soft-start.
SS.t SS.t SS.t SS.t SS.t Tempo do soft-start
OFF OFF OFF OFF OFF/0.l 0.l 0.l 0.l 0.l a 7.59 7.59 7.59 7.59 7.59
OFF OFF OFF OFF OFF
(horas . minutos)
Nota: no programar uma potncia St.P St.P St.P St.P St.P maior que a potncia mxima da
carga, podendo ocasionar problemas no processo.
Para excluir a funo de Soft-Start basta programar o parmetro.
SS.t SS.t SS.t SS.t SS.t = OFF OFF OFF OFF OFF. Se durante a execuo do Soft-Start, for verificado erro
de medida, a funo ser interrompida e o instrumento passar a
fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE OPE OPE OPE OPE.
Se a medida for restabelecida, o Soft-Start permanecer desativado.
Nota: quando o Soft-Start estiver ativo no ser possvel executar o Auto-tune,
pois a carga poder receber uma potncia excessiva.
Portanto, se um dos parmetros do Soft-Start for diferente de OFF OFF OFF OFF OFF e o
Auto-tune estiver ativado, ser indicado o erro de Auto-tune ERAt ERAt ERAt ERAt ERAt no
acionamento.
Caso se deseje executar o Auto-tune com o Soft-Start programado,
efetuar manualmente a sintonizao (Auto Auto Auto Auto Auto = 3) quando a carga estiver
em condies de regime tais que no causem danos.
Outra possibilidade usar a sintonizao (Auto Auto Auto Auto Auto = 4), conforme item
7.7.4.
7.8 PARMETROS RELATIVOS INTERFACE DO USURIO (yP yP yP yP yPA AA AAn nn nn)
7.8.1 - Parmetro USRb USRb USRb USRb USRb : funo da tecla
noF noF noF noF noF a tecla no executa qualquer funo.
pressionando-se a tecla por pelo menos 1
tunE tunE tunE tunE tunE seg. possvel ativar/desativar o Auto-tune
ou o Self-tune.
OPLO OPLO OPLO OPLO OPLO
seg. possvel passar do modo de controle
automtico (REG) ao manual (OPLO) e
vice-versa.
Funo Aac Aac Aac Aac Aac seg. possvel resetar um alarme memori-
USRb USRb USRb USRb USRb da tecla zado (ver item 7.4.3) noF noF noF noF noF
Aai Aai Aai Aai Aai seg. possvel silenciar um alarme ativo
(ver item 7.4.3)
CHSP CHSP CHSP CHSP CHSP seg. possvel selecionar um dos 4 Set
Point memorizados.
OFF OFF OFF OFF OFF
seg. possvel passar do modo de controle
automtico (REG) ao de controle desativa-
do (OFF) e vice-versa.
7.8.2 - Parmetro diSP diSP diSP diSP diSP : varivel visualizada no display SV
OFF OFF OFF OFF OFF Display apagado
Pou Pou Pou Pou Pou Potncia de controle
Varivel SP.F SP.F SP.F SP.F SP.F Set Point ativo
diSP diSP diSP diSP diSP
visualizada
SP.o SP.o SP.o SP.o SP.o
Set Point operativo quando existem rampas
SP.F SP.F SP.F SP.F SP.F
no display ativas
SV AL1 AL1 AL1 AL1 AL1 Valor de alarme AL1 AL1 AL1 AL1 AL1
AL2 AL2 AL2 AL2 AL2 Valor de alarme AL2 AL2 AL2 AL2 AL2
AL3 AL3 AL3 AL3 AL3 Valor de alarme AL3 AL3 AL3 AL3 AL3
7.8.3 - Parmetro EDit EDit EDit EDit EDit : edio do Set Point ativo e alarmes com
procedimento rpido
No nvel de programao rpida dos Set Point descritos no item. 3.1 o Set Point
ativo e os valores de alarme sero visveis apenas se os relativos parmetros
forem configurados como operativos (ou seja, presentes no menu oPER oPER oPER oPER oPER).
A possvel modificao destes Set com o procedimento descrito no item
3.1 subordinada ao que estiver programado neste parmetro.
o Set Point ativo pode ser modificado, en-
SE SE SE SE SE quanto o valor de alarme no pode ser
modificado.
Edio do o Set Point ativo no pode ser modificado,
Edit Edit Edit Edit Edit
Set Point AE AE AE AE AE enquanto o valor de alarme pode ser mo-
SAE SAE SAE SAE SAE
ativo e dificado.
alarmes
SAE SAE SAE SAE SAE
o Set Point ativo e o valor de alarme podem
ser modificados.
SAnE SAnE SAnE SAnE SAnE
o Set Point ativo e o valor de alarme no
podem ser modificados.
7.9 PARMETROS RELATIVOS COMUNICAO SERIAL (ySE ySE ySE ySE ySER RR RR)
O instrumento pode ser equipado com interface de comunicao serial
do tipo RS 485 atravs da qual possvel lig-lo a uma rede na qual esto
conectados outros instrumentos (reguladores ou PLC) obedecendo
tipicamente a um computador utilizado como supervisor do sistema.
Atravs do computador possvel obter todos os dados de funcionamento
e programar todos os parmetros de configurao do instrumento.
O protocolo de comunicao adotado do tipo MODBUS-RTU ampla-
mente utilizado em muitos PLC e programas de superviso disponveis no
mercado (o manual de protocolo de comunicao dos instrumentos da
srie HW4200 est disponvel mediante solicitao).
O circuito da interface permite a conexo de at 32 instrumentos na mesma linha.
Para manter a linha em condies de repouso, preciso ligar uma resis-
tncia (Rt) de 120 Ohm no seu final.
O instrumento possui dois terminais denominados A e B que devem ser
conectados a todos terminais homnimos da rede.
Para a instalao da linha suficiente um par tranado de cabo tipo
telefnico e conexo a terra de todos os terminais GND.
Todavia, particularmente quando a rede torna-se muito longa ou ruidosa e na
presena de diferenas de potencial entre os vrios terminais GND, aconselhvel
usar um cabo de 3 vias tranado e blindado ligado conforme o esquema.
A A A B B B GND GND GND
Rt
120 ohm
interface
RS485
HW4200
n 1
HW
n 2
4200 HW
n 3
4200
17 17 17 18 18 18 16 16 16
A
B
GND
Figura 6
8. PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO
8.1 INDICAES DE ERRO.
Erro Motivo Ao
---- ---- ---- ---- ---- Interrupo do sensor
uuuu uuuu uuuu uuuu uuuu Varivel medida abaixo dos limites
do sensor (underrange)
oooo oooo oooo oooo oooo Varivel medida acima dos limites do
sensor (overrange)
ERAt ERAt ERAt ERAt ERAt Auto-tune no exeqvel porque o valor Colocar o instrumento em controle
de processo menor (ou maior) que desativado (OFF OFF OFF OFF OFF) e sucessivamente
50 % do SP ou a funo Soft Start em controle automtico (REG REG REG REG REG) para
est ativa. fazer desaparecer o erro. Tentar
repetir o Auto-tune aps verificar a
causa do erro.
noAt noAt noAt noAt noAt Auto-tune no finalizado aps 12 hs. Tentar repetir o Auto-tune aps veri-
ficar o funcionamento do sensor e
da carga.
LbA LbA LbA LbA LbA Interrupo da malha de controle Recolocar o instrumento no modo
(Alarme de controle aberto - de controle (REG REG REG REG REG) aps verificar o
Loop Break) funcionamento do sensor e da
carga.
EREP EREP EREP EREP EREP Possvel anomalia na memria EEPROM Pressionar a tecla P.
Obs.: Em condies de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a
potncia programada no parmetro OPE OPE OPE OPE OPE e ativar os alarmes desejados se os
relativos AL_i AL_i AL_i AL_i AL_i estiverem programados = YES YES YES YES YES.
Verificar a correta conexo do
sensor com o instrumento e se o
mesmo funciona perfeitamente.
Se o instrumento for equipado com interface serial, devem ser progra-
mados os seguintes parmetros:
7.9.1 - Parmetro Add Add Add Add Add : endereo da unidade para comunicao
serial
Programar um nmero diferente para cada unidade, de 1 a 255.
Add Add Add Add Add Endereo de cada unidade 0 00 00 a 255 255 255 255 255 1 11 11
7.9.2 - Parmetro bAud bAud bAud bAud bAud : baud rate da porta serial
Velocidade de transmisso (baud rate), programvel de 1200 a 38400
baud. Todas as unidades devem ter a mesma velocidade de transmisso.
bAud bAud bAud bAud bAud Baud rate da porta serial
1200 1200 1200 1200 1200/2400 2400 2400 2400 2400/
9600 9600 9600 9600 9600
9600 9600 9600 9600 9600/19.2 19.2 19.2 19.2 19.2/38.4 38.4 38.4 38.4 38.4
7.9.3 - Parmetro PACS PACS PACS PACS PACS : acesso programao atravs da porta serial
Se programado como LoCL LoCL LoCL LoCL LoCL, significa que o instrumento programvel
apenas pelo teclado. Se programado como L oR E L oR E L oR E L oR E L oR E, significa que
programvel pelo teclado ou por linha serial.
Ao acessar a programao pelo teclado enquanto uma comunicao
estiver em curso, porta serial do instrumento mostrar buSY buSY buSY buSY buSY para
indicar o estado de ocupado.
PACS PACS PACS PACS PACS Acesso da programao pela porta serial LoCL LoCL LoCL LoCL LoCL / LoRE LoRE LoRE LoRE LoRE LoRE LoRE LoRE LoRE LoRE
9 - DADOS TCNICOS
Alimentao ( 10 %)
Vca / Vcc 18 a 30 (sob consulta)
Vca 100 a 240
Freqncia da rede Hz 48 a 62
Consumo aproximado VA 8
J (-160 a +1000 C / -256 a +1832 F)
K (-270 a +1370 C / -454 a +2498 F)
S (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F)
sensores infravermelhos com linearizao
J ou K
Entrada sinais analgicos (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV)
sinais normalizados (0/4 a 20 mA ; 0/1 a 5 V ; 0/2 a 10 V)
Pt100 (-200 a +850 C / -328 a +1562 F)
PTC (-55 a +150 C / -67 a +302 F)
NTC (-50 a +110 C / -58 a +230 F)
ampermetro (50 mA no mximo)
1 ou 0.1 (para sensores de temperatura)
Resoluo graus
1 ; 0,1 ; 0,01 ; 0,001 (para sinais
analgicos e normalizados)
Preciso de indicao a 23 C %
0,15 do fundo de escala da faixa
disponvel ao sensor 1 dgito
Desvio mx. fundo de escala ppm/C 130
Desvio mx. incio de escala V/C 1
at 4 sadas (rel SPST 5A@250 Vca ou
Sadas
tenso para acionamento de chave
esttica 14 Vcc / 20 mA)
alimentao auxiliar 12 Vcc / 25 mA
Controle lgica PID ou ON-OFF (ao simples ou dupla)
Vida til dos rels
eltrica 100.000 operaes (com carga mxima)
mecnica 1.000.000 operaes
Tempo de amostragem ms 130
Display 2 com 4 dgitos cada e 7 mm de altura
Temperatura
operao 0 a +55 C
armazenamento - 10 a +60 C
Umidade relativa do ar % 30 a 95 (sem condensao)
Conexes eltricas terminais com parafusos 2,5 mm
2
Caixa plstica plug-in policarbonato V0 auto-extingvel
Grau de proteo frontal IP54 com guarnio
Peso aproximado gramas 190
Dimenses mm 48 x 48 padro DIN profundidade 98
Instalao
encaixe em painel em abertura de
45,5 x 45,5 mm
Grau de poluio 2
Categoria de instalao II
Proteo contra choques eltricos frontal em classe II
Tipo de interface serial RS 485 isolada
Protocolo de comunicao MOD BUS RTU (JBUS)
Velocidade de transmisso serial baud 1200 a 38400
10 - INFORMAES PARA PEDIDO
(continuao)
(continua)
11 - ESQUEMA ELTRICO 12 - ACESSRIOS
Sensor de Corrente - TRQ-13
Transformador de corrente utilizado para
deteco de queima de reistncia.
Relao 50 A / 0,05 A.
Dimetro interno de 13 mm.
Fixao por parafusos ou trilho Din 35 mm.
Terminais do secundrio tipo fast-on.
figura 7
COELMATIC Ltda.
FBRICA: Alameda Cosme Ferreira, 5021 - B. So Jos - Manaus - AM - Brasil - CEP 69083-000
Depto. Comercial: Al. Vicente Pinzn, 146 - 9 a. - So Paulo - SP - Brasil - Cep 04547-130 - Fone Fax: (011) 2066-3211 | 3046-8601
Assist. Tcnica/Exped.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002 - So Paulo - SP - Brasil - Fone: (011) 3848-3311 - Fax: (011) 3848-3301
Representantes e distribuidores em todo o Brasil e Amrica Latina.
info@coel.com.br www.coel.com.br
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