Dezembro de 2009.

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SISTEMA DE LEITURA DE TENSO ELTRICA,
CORRENTE ELTRICA E FASE

UTFPR

Ferla, Paulo Andrei Baggio Pereira, Sidnei Pintos, Leandro de Marchi
Acadmico de Eng. Eltrica Acadmico de Eng. Eltrica Acadmico de Eng. Eltrica
pauloandrei.eie@gmail.com sidnei.eie@gmail.com leandro.eie@gmail.com

Piva, Cristiano Pizzatto, Rodrigo Silva, Jean C. Cardozo da
Acadmico de Eng. Eltrica Acadmico de Eng. Eltrica Prof. Dr. Da UTFPR Pato Branco
piva.eie@gmail.com pizzatto.eie@gmail.com Disc. Instrumentao Eletrnica
jeancs@utfpr.edu.br

Resumo Este trabalho apresenta a metodologia utilizada para a
caracterizao de um motor de induo monofsico fabricado pela
indstria WEG

com o propsito de medir e corrigir o fator de
potncia empregando sensores de efeito Hall. Instrumentou-se um
motor de induo monofsico com sensores de efeito Hall para
medio de corrente e tenso com o intuito de mensurar o fator de
potncia do motor em operao a vazio.

Palavras - chave: Motor de induo monofsico, correo de
fator de potncia, unidades capacitivas monofsicas.

I. INTRODUO

A. Motor de Induo monofsico e Fator de Potncia

As mquinas CA tradicionais classificam-se em duas
categorias: sncronas e de induo. Nas mquinas sncronas, as
correntes de enrolamento do rotor so fornecidas atravs de
contatos rotativos fixados diretamente a parte estacionria do
motor. Nas mquinas de induo, as correntes so induzidas nos
enrolamentos do rotor por meio da combinao da variao
temporal de correntes e do movimento do rotor em relao ao
estator.
Nas mquinas de induo, as correntes alternadas so
aplicadas diretamente aos enrolamentos do estator e, ento,
correntes no rotor so produzidas por induo. Diferentemente
das mquinas CC, em um motor de induo no estator que
est localizado o enrolamento de armadura, assim como no
rotor est o enrolamento de campo.
No motor de induo, o enrolamento de armadura consiste
em uma nica bobina de N espiras, os enrolamentos do rotor
so eletricamente curto-circuitados e frequentemente no
possuem conexes externas; as correntes so induzidas por ao
de transformador. Nesses tipos de motores, os enrolamentos so
na realidade barras slidas de alumnio, que so fundidas nas
ranhuras do rotor, e colocadas em curto-circuito por anis de
alumnio fundido, localizados em cada extremidade do rotor.
Este tipo de construo de rotor resulta em motores de induo
que so relativamente baratos e altamente confiveis, fatores
que contribuem para a sua imensa popularidade e ampla
aplicao.
O fluxo de armadura do motor de induo adianta-se em
relao ao do rotor e produz um conjugado eletromecnico. De
fato, existe um sincronismo entre os fluxos do rotor e do estator
quando esses giram, o conjugado est relacionado com o
deslocamento relativo entre eles. O rotor de uma mquina de
induo no gira em sincronismo; existe um certo
escorregamento do rotor em relao ao fluxo sncrono da
armadura, dando origem s correntes induzidas no rotor e,
portanto, ao conjugado.
Os motores de induo monofsicos so classificados de
acordo com seus mtodos de partida e usualmente so referidos
por nomes que descrevem esses mtodos. A seleo do motor
apropriado baseia-se nas exigncias dos conjugados de partida e
de trabalho da carga, no ciclo de trabalho da carga e nas
limitaes das correntes de partida e de trabalho impostas ao
motor pela linha de abastecimento de energia eltrica. [1].
A grande vantagem da utilizao de motores de induo
monofsicos a de poderem ser ligados tenso de fase das
redes eltricas, disponveis em residncias e pequenas
propriedades rurais. Em contrapartida, possuem o inconveniente
de serem incapazes de partir sem a ajuda de um circuito
auxiliar. Apresentam maior volume em comparao com
motores trifsicos, custo elevado, necessitam de manuteno
mais apurada devido ao circuito de partida e seus acessrios,
possuem baixo conjugado de partida e so difceis de encontrar
no comercio para potncias mais elevadas, acima de 10cv.

B. Efeito Hall

O efeito Hall se baseia no surgimento de uma diferena de
potencial entre as laterais de um condutor eltrico na presena
de um campo magntico perpendicular a direo da corrente
eltrica. Este efeito ocorre devido a cargas eltricas tenderem a
se desviar de sua trajetria por causa da fora de Lorentz criada
no interior do condutor. Desta forma, cria-se um acmulo de
cargas nas superfcies laterais do condutor produzindo uma
diferena de potencial.
Apesar de o efeito Hall existir em qualquer material condutor,
seu efeito mais intenso em materiais semicondutores. No
entanto, os semicondutores apresentam variaes de intensidade
do efeito Hall de modelo para modelo. Desta forma, necessita-
se de um circuito eletrnico auxiliar para ajuste do efeito Hall
para um dado valor de campo magntico. A grande vantagem
da utilizao de sensores de efeito Hall como elemento de
medida do campo magntico a capacidade de mensurar tanto
campos contnuos como alternados em um nico
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instrumento[2].

C. Correo do Fator de Potncia

A Correo do fator de potncia atravs, principalmente, da
instalao de capacitores tem sido alvo de muita ateno das
reas de projeto, manuteno e finanas de empresas
interessadas em racionalizar o consumo de seus equipamentos
eltricos. Objetivando aperfeioar o uso da energia eltrica
gerada no pas, o extinto DNAEE (Departamento Nacional de
guas e Energia Eltrica), atualmente com a denominao de
ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica), atravs do
Decreto N 479 de 20 de maro de 1992 estabeleceu que o fator
de potncia mnimo devesse ser 0,92.
Com o avano da tecnologia e com o aumento das cargas no
lineares nas instalaes eltricas, a correo do fator de potncia
passa a exigir alguns cuidados especiais.
A maioria das cargas das unidades consumidoras consome
energia reativa indutiva, tais como: motores, transformadores,
reatores para lmpadas de descarga, fornos de induo, entre
outros. As cargas indutivas necessitam de campo
eletromagntico para seu funcionamento, por isso sua operao
requer potncia ativa e reativa.
Deste modo, enquanto a potncia ativa sempre consumida
na execuo de trabalho, a potncia reativa, alm de no
produzir trabalho, circula entre a carga e a fonte de alimentao,
ocupando um espao no sistema eltrico que poderia ser
utilizado para fornecer mais energia ativa.
Alm disto, um baixo fator de potncia propicia diversas
conseqncias na instalao em questo, tais como: perdas por
efeito Joule, uma vez que a corrente aumenta com o excesso de
energia reativa; quedas de tenso nos condutores, que
dependendo do caso pode ocasionar a interrupo do
fornecimento de energia eltrica e sobrecarga em certos
elementos da rede e subutilizao da capacidade instalada, uma
vez que a energia reativa, ao sobrecarregar uma instalao
eltrica, inviabiliza a sua plena utilizao, condicionando a
instalao de novas cargas a investimentos que seriam evitados
se o fator de potncia apresentasse valores mais altos.
A correo do fator de potncia pode ser feita instalando-se
os bancos de capacitores de diversas formas, so elas:
a) Correo na entrada da energia de alta tenso: corrige o
fator de potncia visto pela concessionria,
permanecendo internamente todos os inconvenientes
citados pelo baixo fator de potncia, alm disso, o custo
elevado;
b) Correo localizada: obtida instalando-se os
capacitores junto ao equipamento que se pretende
corrigir o fator de potncia. Representa do ponto de vista
tcnico, a melhor soluo. Esta a forma ao qual ser
corrigido o fator de potncia deste projeto.
c) Correo mista: rene a caracterstica das duas formas de
correo anterior, porm o custo elevado.
O clculo da capacitncia necessria para correo do
fator de potncia dada por:
( )
( )
( )
2 9
. Re . var
.2. . .10
FF
Pot at Capacitiva K
C F
V f

=
(1)
II. METODOLOGIA

A. Materiais Utilizados

Para a realizao do projeto foram utilizados os seguintes
materiais:
Osciloscpio Digital Rigol DS1000;
Resistores de 100 e 150;
Capacitor de 60F/250V/60Hz;
Matriz de contatos tipo Proto-board;
Fonte de alimentao DC simtrica;
Motor de induo monofsico WEG;
Sensores de efeito hall para tenso marca LEM, modelo
LV25-600;
Sensores de efeito hall para corrente marca LEM.

B. Procedimentos

Com o objetivo de exemplificar os processos desenvolvidos
durante este projeto, criou-se o diagrama de blocos, mostrado
na Figura 1, que apresenta as etapas e os componentes do
circuito utilizado para realizar as medies de tenso e corrente
do motor.
Os blocos do motor e da rede representam os elementos
iniciais de onde sero retirados os valores para anlise e
correo do fator de potncia. Para a anlise necessrio
realizar medies, como ocorre nos dois blocos de medio, de
tenso e corrente. Com as informaes obtidas atravs de
circuitos de instrumentao, utilizou-se um osciloscpio digital
para fazer a aquisio destas medies. Posteriormente, fez-se a
exportao dos dados obtidos para o Matlab. O bloco Matlab
responsvel pela anlise e fornecimento de resultados, ou seja,
atravs do Matlab que ser obtido o capacitor adequado para
realizar a correo do fator de potncia. Enfim, com o capacitor
no circuito, obtm-se novos valores de tenso e corrente, e
novamente atravs do Matlab possvel verificar os valores
obtidos aps a correo.

Figura 1 Diagrama de Blocos Referente Montagem dos
equipamentos
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Os procedimentos se deram pela montagem representada pelo
esquemtico da Figura 2.
Primeiramente foram feitas as escolhas dos valores dos
resistores de medio dos sensores de tenso e corrente.
Comeando-se pelo sensor de corrente, tendo em vista que ele
est sendo alimentado em 12 V, pelos dados apurados do
datasheet esse resistor deve ser na faixa de 10 a 100, dessa
forma foi escolhido o valor de 50. Tendo-se que esse sensor
tem uma razo de converso de 1:1000, dessa forma se tiver
1mA na sada a entrada corresponde a este valor multiplicado
por 1000, ou seja, 1A. Para o sensor de tenso com uma
alimentao de 12V o resistor deve estar na faixa de 30 a 200,
o valor escolhido ento foi de 150. Tendo-se ento esse
sensor uma razo de converso de 25mA:600V, sendo que a
cada 25mA na sada corresponde a 600V na entrada.
De posse dos valores de resistores de medio para ambos os
sensores, montou-se na matriz de contatos o sensor de corrente
com seu respectivo resistor, com a fonte de tenso DC fez-se
uma fonte simtrica com a qual alimentou-se os sensores.


Figura 2 Esquemtico do Circuito Montado Com o Motor e os Sensores
Na seqncia foi feita a ligao do motor de induo
monofsica na rede com tenso AC de 127V
rms
, sendo que o
sensor de tenso foi ligado em paralelo com a ligao do motor
rede e o fio que conectou o motor ao neutro da rede foi
passado por dentro do sensor de corrente. Dessa forma fez-se as
ligaes necessrias dos sensores com o motor.
Com o osciloscpio ligou-se o canal 1 no resistor de medio
do sensor de tenso, para que assim pudesse ser visto o sinal de
tenso aplicado ao motor. O canal 2 foi ligado ao resistor de
medio do sensor de corrente para que ento pudesse ser visto
o sinal de corrente do motor.
Aps essa primeira montagem, foram obtidos os dados
necessrios para ser feita a anlise e posterior correo do fator
de potncia do motor a vazio. Com esses dados implementou-se
uma rotina no software matlab, a qual gerou as curvas obtidas
com o osciloscpio assim como outros valores necessrios para
a correo do fator de potncia. Aps isso feito chegou-se a um
valor de capacitor para elevar o fator de potncia do motor a
0,92.
Na sequncia de posse do capacitor responsvel pela correo
do fator de potncia foi remontado o circuito exatamente como
descrito anteriormente, porm agora ligando o capacitor em
paralelo a ligao do motor com a rede, assim obtiveram-se as
novas curvas de tenso e corrente, bem como novos valores de
medio.
A partir dos novos valores foi implementado, novamente no
matlab, e gerado as novas curvas vistas no osciloscpio.
A rotina feita no matlab para serem feitos os clculos
necessrios executa passo a passo da forma representada pelo
fluxograma da Figura 3.
Figura 3 Fluxograma da rotina em matlab.
1
Calcula o Fator de
Potncia
FP=cos
Calcula as potencias Ativa,
Aparente e Reativa, com
base nos mximos de tenso
e corrente divididos por
2
Calcula a Potencia Reativa
Capacitiva necessria para
corrigir o F.P. para o valor
desejado e calcula o Capacitor
adequado para esta correo.
Mostra os
resultados na
tela e plota os
grficos da
tenso e da
corrente
Fim
Incio
Leitura dos dados
do osciloscpio
Converso de valores
conforme razo de leitura
dos sensores e separao
dos dados em vetores
tempo, tenso e
corrente
Interpolao dos pontos
dos vetores tenso e corrente
no intervalo do vetor tempo
obtendo polinmios
representativos
Derivada dos polinmios
representativos da tenso e
corrente
Razes das derivadas, que representam
instantes em que ocorrem os mximos e
mnimos da tenso e da corrente
Calcula o atraso da corrente em
relao a tenso em tempo
Converte o atraso de tempo
para ngulo
1
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III. RESULTADOS

A. Medio Sem Correo do FP

Aps a realizao das medies de tenso e de corrente do
motor de induo monofsico, foi possvel a obteno do Fator
de Potncia por meio da rotina Matlab implementada com os
dados adquiridos atravs do osciloscpio digital. Dessa forma,
obteve-se uma defasagem entre tenso e corrente de 73,36 com
Fator de Potncia de 0,29. A Figura 4, a seguir, relaciona tenso
e corrente eltrica do motor operando sem capacitor para
correo do Fator de Potncia, assim como a defasagem entre as
duas formas de onda. Ao plotar a Figura 4(a) multiplicou-se a
amplitude da corrente, em verde, por um fator x30, apenas para
facilitar a visualizao da defasagem entre tenso e corrente.


(a)

(b)
Figura 4 (a) Defasagem entre tenso e corrente antes da correo do FP
Obtida com o Matlab (b) Defasagem entre tenso e corrente antes da
correo do FP Obtida com o osciloscpio

Antes da correo do fator de potncia foram obtidos
defasagem entre tenso e corrente de 73,36e um fator de
potncia de 0,29. Assim como:
V
ef
= 130,31[V]
I
ef
= 3,34[A]
S = 434,73[VA]
P = 124,48[W]
Q = 416,53[VAr]

A potncia reativa capacitiva que deve ser inserida no sistema
a fim de corrigir o fator de potncia para 0,92
Q
c
=363,50[VAr], dessa forma o capacitor necessrio de
56,85[ F].
O tringulo das potncias mostrado na Figura 5, a seguir,
relaciona as potncias ativa, reativa e aparente do sistema sem
correo do fator de potencia.


Figura 5 Tringulo das Potncias Antes da Correo do FP

B. Medio Ps Correo do FP

Aps a primeira medio efetuada no sistema e a realizao
do processamento dos dados obtidos atravs da rotina
implementada no Matlab, chegou-se ao valor de capacitor
adequado para corrigir o fator de potencia elevando-o para
0,92. Como o valor de capacitor calculado no comercial
usou-se o valor mais prximo superior, ou seja, 60 F.
De posse deste capacitor foi realizada uma nova montagem
do circuito e realizada outra medio. Aps as medies e
processamento dos dados atravs do Matlab, foram obtidos os
resultados mostrados na Figura 6. Ao plotar a Figura 6(a),
multiplicou-se o valor da corrente, e verde, por um fator x50
para facilitar a visualizao da defasagem entre tenso e
corrente, que, por simples comparao com a figura gerada
antes da insero do capacitor, percebe-se uma grande reduo
na defasagem.
Aps a figura esto mostrado os resultados do
processamento feito no Matlab, onde est quantificada a real
defasagem obtida aps a correo, comprovando que foi
atingido o valor desejado de 0,92 para o fator de potncia e
tambm, por consequncia, comprovando a eficincia do
sistema de medio desenvolvido.
O novo tringulo das potncias, mostrado na Figura 7,
mostra a reduo da potencia reativa de forma que apenas 8%
da energia consumida pelo motor desperdiada e os demais
92% efetivamente gasto para gerar torque no eixo do motor.



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(a)

(b)
Figura 6 (a) Defasagem entre tenso e corrente com correo do FP
Obtida com o Matlab (b) Defasagem entre tenso e corrente com
correo do FP Obtida com o osciloscpio


Tabela 1 Resultados do Processamento feito no Matlab
Defasagem Tenso X
Corrente
22.76

V
ef
130,16 [V]
I
ef
1,17 [A]
S 152,88 [VA]
P 140,97 [W]
Q 59,15 [VAr]
Fator de Potencia atual 0,92
Fator de Potencia desejado 0,92


Desta forma, foi realizada a correo do fator de potncia
para o valor desejado.


Figura 7 Tringulo das Potncias Aps a Correo do FP



IV. CONSIDERAES FINAIS

Os sensores de efeito Hall utilizados neste projeto se
mostraram bastante confiveis, uma vez que ao confrontarmos
os dados obtidos a partir dos sensores com o auxlio do
osciloscpio, com os dados de placa do motor (corrente
nominal), no se percebeu grandes divergncias de valores.
Com relao etapa de correo do fator de potncia,
importante tomar nota que, apesar do capacitor utilizado ter
corrigido, de fato, o fator de potncia para o valor desejado, ou
seja, 0,92, o mesmo foi responsvel por gerar deformaes na
forma de onda da corrente como observado na Figura 6(b).
Esse fenmeno poderia ter sido atenuado adicionando-se filtros
apropriados, entretanto este no faz parte do o objetivo deste
trabalho.
Vale ressaltar que o software Matlab demonstrou-se bastante
amigvel e eficiente durante o desenvolvimento deste projeto,
principalmente pela agilidade de processamento das
informaes obtidas experimentalmente, pois uma vez
implementada a rotina, bastava coletar os dados com o
osciloscpio e armazen-los num vetor pr-definido que o
Matlab se encarrega de realizar todos os clculos.
importante lembrar que para uma montagem em escala
industrial deste sistema, a etapa que foi realizada no matlab,
pode ser implementada em um microcontrolador, com as
devidas adaptaes no cdigo da rotina. Tambm so
necessrios aprofundar estudos e simulaes quanto a aplicao
de filtros, a fim de se resguardar de possveis interferncias do
ambiente industrial.
Do ponto de vista acadmico este projeto teve fundamental
importncia em nossa formao, pois propiciou contato com
equipamentos e situaes reais que so rotineiramente
encontradas em ambiente industrial, alm de reforar as
vantagens da correo do fator de potencia no uso racional da
energia eltrica.










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V. REFERNCIAS


[1] FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY, C.J.; UMANS, S.D.
Mquinas Eltricas Com introduo eletrnica de potncia,
6a ed. Bookman, 2007.

[2] HALLIDAY,D.; RESNICK, R.; WALKER, J.
Fundamentos de fsica, v.3: Eletromagnetismo Rio de
Janeiro: LTC, 2007.

[3] Manual para Correo do Fator de Potncia, disponvel
em: www.weg.net/files/products/1-1770.pdf

[4] Datasheet dos sensores de efeito Hall, disponvel em:
http://web4.lem.com