UNIESP-UNIO DAS INSTITUIES EDUCACIONAIS DO

ESTADO



Cincias da Computao









EMBARCADOS
























SO PAULO
2014







BRUNO ELEOTERIO
MARIVAN DE JESUS MARQUES
MICHELLE ALVES DE JESUS
RINALDO DA SILVA
ROBERTO GAGLIANO





EMBARCADOS









Trabalho apresentado disciplina de
Sistema Operacional, para obteno
da nota bimestral orientador e

Professor: Csar Augusto













SO PAULO
2014















































I.
































II. Resumo


Esse trabalho tem como objetivo apresentar uma viso geral de
Sistemas Embarcados, sua histria, suas caractersticas de software e
hardware, dando nfase especial ao desenvolvimento desse tipo de
sistemas.
Sero vistos mtodos de criao de embarcados, a partir do estudo
das suas fases de desenvolvimento, dos dispositivos utilizados e dos
exemplos citados.
Abrangendo de uma forma simples o que , e como funciona um
Sistema Embarcado, que podem ser utilizados em simples calculadoras,
microprocessadores, automveis, embarcaes, armamentos e de outros
equipamentos inclusiveis, os utilizados nos dia a dia das pessoas como
telefones, celulares, fornos de micro-ondas, maquinas de lavar etc.
Ainda atravs desse estudo ser possvel realizar um diagnstico da
influncia desses sistemas na sociedade atual e futura. Dicas importantes
sobre embarcados complementam esse trabalho.













SO PAULO
2014








Sumrio

Resumo.....................................................................................................................3
1. ntroduo ........................................................................................................ 8
1 Sistemas Embarcados Histria................................................................... 11
2 Aquisio de Dados Data Logger .............................................................. 13
3 Propsito Geral ............................................................................................. 14
4 Sistemas de Controle .................................................................................... 15
5 Processamento de Sinais ............................................................................... 15
6 Comunicaes, Redes e TV Digital .............................................................. 16
7 Como Projetar em Sistemas Embarcados ..................................................... 18
8 Concluso...................................................................................................... 20
Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 21























1. Introduo

Segundo alguns dados estimados por pesquisas em alta tecnologia,
mais de 90% dos microprocessadores fabricados mundialmente so
destinados a maquinas que usualmente no so chamadas de
computadores. Dentre alguns destes dispositivos esto aparelhos
celulares, fornos micro-ondas,automveis ,aparelhos de DVD e PALMS.O
que diferencia este conjunto de dispositivos de um computador
convencional (PC Desktop, Notebook), conhecido por todos o seu
projeto baseado em um conjunto dedicado e especialista constitudo por
Hardware, Software e Perifricos um Sistema Embarcado [1].
Um Sistema Embarcado, Embedded System, pela sua natureza
especialista, pode ter inmeras aplicaes. Pode-se ter sistema
embarcado para controle de freios de um veculo automvel, em que esse
sistema deve gerenciar certos perifricos de controle como um sensor.
Em outra aplicao, um sistema embarcado atravs de suas funes de
aquisio de dados, captura informaes dos sensores de temperatura e
umidade, e envia estes dados a um display ou para um computador via
comunicao serial.
Os Sistemas Embarcados encontram-se cada vez mais presentes
em nosso dia-a-dia, e com uma utilizao e importncia crescente,
tornam-se necessrios estudos nas reas de projeto em
hardware,software e interfaceamento com base em sistemas embarcados.
O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma introduo
ao mundo dos sistemas embarcados, com uma base terica necessria
para o planejamento e construo de sistemas embarcados clssicos,
que sero vistos na prtica neste material.
Obs1: Colocar capacidade computacional dentro de um circuito
integrado, equipamento ou sistema: So definies para um sistema
embarcado [2]. importante ressaltar que um sistema como este deve ser
mais do que um simples computador, ou seja, um sistema completo e
independente, mas desenvolvido para realizar apenas uma determinada
tarefa.
Exemplo1: O forno micro-ondas dotado de uma capacidade
computacional maior do que tinha o computador de bordo do projeto
Apolo 13 [2]. Ao pressionarmos a tecla PIPOCA, um sistema interno deve
saber ajustar a potncia correta, selecionar e medir o tempo em que o
forno deve ficar acionado e emitir um sinal quando a tarefa for concluda.
Para operar esta simples operao, o crebro do forno deve
receber sinais de sensores (como o da porta, para saber se a mesma foi
realmente fechada), fazer o acionamento do equipamento de potncia,
calcular o tempo da operao, acionar o motor que far a rotao do
prato, permitir que o usurio interrompa a operao a qualquer momento,
atualizar o display e medir quanto tempo se passou desde o incio da
operao.
Diferente dos computadores que rodam sistemas operacionais e
softwares para as mais variadas aplicaes, os sistemas embarcados so
construdos para executar uma tarefa predeterminada.
Logo na maioria dos projetos para estes sistemas no h
flexibilidade de software ou hardware que lhes permita realizar outras
tarefas que no sejam aquelas para as quais foram desenhados e
desenvolvidos.
A nica flexibilidade permitida e desejada no caso de um upgrade
de novas verses, fazendo com que o sistema possa ser reprogramado
com correes ou novas funes que o tornem melhor. O telefone celular
um exemplo de sistema embarcado que sofre vrios upgrades e que j
possui funes como mquina fotogrfica, agenda telefnica, agenda de
compromissos, navegador para internet, etc.
H ento a necessidade de um crebro que gerencie todo o
funcionamento deste sistema. Um microprocessador ou microcontrolador
so opes ideais para esta funo, pois ambos tm a capacidade de
realizar a leitura de sinais externos, executar programas com as tarefas a
serem feitas, processar os sinais e enviar para atuadores os resultados
esperados. Na figura 01 visto um diagrama bsico de um sistema
embarcado controlando uma varivel ambiente como temperatura,
umidade ou o pH do ar de uma estufa, sala ou armazm umidade ou o pH
do ar de uma estufa, sala ou armazm./A

1.1. Sistemas Embarcados Conceitos

Um sistema classificado como embarcado quando este dedicado
a uma nica tarefa e interage continuamente com o ambiente a sua volta
por meio de sensores e atuadores [3]. Por exigi uma interao contnua
com o ambiente, este tipo de sistema requer do projetista um
conhecimento em programao, sistemas digitais, noes de controle de
processos, sistemas de tempo real, tecnologias de aquisio de dados
(converso analgico/digital e sensores) e de atuadores (converso
digital/analgico, acionamento eletromecnico e PWM), e cuidados
especiais na eficincia de estruturao do projeto e do cdigo produzido.
A denominao embarcada (do ingls Embedded Systems) vem do
fato de que estes sistemas so projetados geralmente para serem
independentes de uma fonte de energia fixa como uma tomada ou
gerador. As principais caractersticas de classificao deste sistema so a
sua capacidade computacional e a sua independncia de operao.
Outros aspectos relevantes dependem dos tipos de sistemas, modos de
funcionamento e itens desejados em aplicaes embarcadas.










IPhone Microcontrolador /
Microprocessador Cdigo-Fonte





Sistema Embarcado Firware unidade de processamento






Fig. 02 Lgica de um sistema embarcado usando um
microprocessador como unidade de processamento. Todo sistema
embarcado composto por uma unidade de processamento, que um
circuito integrado, fixado a uma placa de circuito impresso. Possuem uma
capacidade de processamento de informaes vinda de um software que
est sendo processado internamente nessa unidade, logo o software est
embarcado na unidade de processamento. Todo software embarcado
classificado de firmware [3].

1 Sistemas Embarcados Histria

O termo sistema embarcado tem sua origem no fim da dcada de
1960 [3]. Nessa poca o que existia era um pequeno programa de
controle funcional de telefones. Logo este pequeno programa escrito em
assembler estava sendo usado em outros dispositivos, entretanto de
forma customizada, no especfica para dado dispositivo, na realidade
eram adaptados os sinais de entrada e sada definidos no programa, para
as caractersticas do dispositivo, porm sem modificar qualquer linha de
cdigo do programa feito.
Posteriormente com o advento de microprocessadores especialistas,
foi possvel desenvolver software especfico para os variados tipos de
processador. Os programas eram escritos em linguagem de mquina. Na
dcada de 1970 comeavam a surgir bibliotecas de cdigos direcionados
para sistemas embarcados especficos com processadores especficos.
Atualmente os sistemas embarcados podem ser programados em
linguagens de alto nvel e possuem sistemas operacionais.

Exemplos e Aplicaes

Os sistemas embarcados esto inseridos em milhares de
dispositivos comuns utilizados no dia
a dia como em eletrodomsticos, aparelhos de udio e vdeo,
celulares e outros [4]. A Seguir alguns
exemplos de aplicaes:

Setor Automobilstico

Um veculo top de linha um excelente exemplo de um complexo
sistema literalmente embarcado. Centenas de sensores fornecem
informaes sobre todo o funcionamento do veculo.Vrias unidades de
processamento independentes atuam em regies diferentes e se
comunicam entre si, captando os sinais destes sensores e fazendo com
que as aes referentes a cada caso sejam tomadas.



Fig. 03Sistemas embarcados em um veculo: Sensor de
proximidade, ngulo e atuador para freios. Todos os sistemas se
comunicam entre si atravs de uma central para controle do diagnstico
do veculo.
Esta comunicao geralmente se d atravs de redes, cujo protocolo
CAN tem se tornado o padro. Isto acontece desde a central que
memoriza a posio dos bancos, espelhos, volante, etc. Para cada
usurio do veculo at a central que gerencia o funcionamento do motor.


2 Aquisio de Dados Data Logger


Fig. 04 Data Logger para Temperatura do ar.

A aquisio de dados um exemplo de aplicao mais utilizada em
Sistemas embarcados.
Consistem de sistemas que atravs de sensores (temperatura,
umidade, pH e outros) capturam as variveis ambientes a serem
analisadas e so gravadas em memria para consultas posteriores.
O Sistema alm de monitorar o ambiente, com adio de atuadores
ao projeto, pode ter a capacidade de controlar as variveis ambientes
com base em um critrio estabelecido pelo projetista do sistema.



3 Propsito Geral


Fig. 05 Nintendo Wii e sua grande interao com o usurio

So as aplicaes mais parecidas com os computadores de mesa,
mas em embalagens embarcadas.
Nelas costuma haver grande interao entre os usurios e o
sistema, geralmente atravs de terminais de vdeo ou monitores. Como
exemplo tem se os videogames, os conversores de TV a cabo,caixas de
banco .





4 Sistemas de Controle



Fig. 06 Sistema de Controle Industrial com Supervisrio

Controles em malha fechada com realimentao em tempo real.
Geralmente so aplicaes mais robustas, com placas dedicadas e
mltiplos sensores de entrada e sada.
Muitas vezes fornecem pouca interao com o usurio, mostrando
sinalizaes atravs de LEDs usados nos motores de automveis,
processos qumicos, controle de vo, usinas nucleares, aplicaes
aeroespaciais e monitoramento e controle de variveis ambiente
(temperatura, umidade, pH do ar).


5 Processamento de Sinais


Fig. 07 Ambiente de desenvolvimento DSP para o dsPIC.

Onde envolve um grande volume de informao a ser processada
em curto espao de tempo. Os sinais a serem tratados so digitalizados
atravs de conversores Analgico/Digital, processados e novamente
convertidos em sinais analgicos por conversores Digital/Analgico.
Casos de tratamento de udio, filtros, modems, compresso de
vdeo, radares e sonares, etc. Existem os DSP (Digital Signal Processor
Processador Digital de Sinais) os microcontroladores dotados deste
recurso so os Blackfin da Analog Devices e o DsPIC da Microchip.

6 Comunicaes, Redes e TV Digital


Fig. 08 Roteador Cisco Circuito composto por vrios sistemas
embarcado

Chaveamento e distribuio de informaes. Sistemas de telefonia e
telecomunicaes e internet. Hubs, Switchs e Roteadores so dotados
de microprocessadores e de microcontroladores para controle digital de
sinais.
Na TV Digital estes controladores digitais tm um ncleo para
processamento digital de sinais, instalado na antena (smart antennas) e
no receptor da TV Digital, com objetivo de selecionar o melhor foco do
canal e eliminar sinais ruidosos.

Obs2: Microprocessadores X Microcontroladores

Os microprocessadores so componentes dedicados ao
processamento de informaes com capacidade de clculos matemticos
e endereamento de memria externa. Utilizam barramentos de dados,
controle e endereos para fazer acesso aos perifricos de entrada e sada
e dependem de circuitos integrados externos como memria para
armazenamento de dados e execuo do programa, conversor A/D para
aquisio de dados analgicos e sensores e outro perifrico necessrio
conforme aplicao do sistema. A vantagem dos microprocessadores
que ainda possuem maior velocidade de processamento e so usados em
solues mais complexas, porm esta vantagem os microcontroladores
esto prestes a adquirir com seus ncleos de 16 e 32 bits.

Integrar CIs a parte Tudo integrado em um nico CI
Microcontrolador

Fig. 09 Diferenas Entre o Microprocessador e o Microcontrolador
Nmero de Circuitos Integrados.

Os microcontroladores so pequenos sistemas computacionais
bastante poderosos que englobam em um nico chip: interfaces de
entrada/sada digitais e analgicas, perifricos importantes como a
memria RAM, memria FLASH, interfaces de comunicao serial,
conversores analgicos/digitais e temporizadores/contadores. A vantagem
dos microcontroladores que alm de possuir os perifricos integrados a
um nico chip, so responsveis por executar e armazenar os programas
escritos para eles (firmware), assim como a capacidade de absorver mais
funes com o incremento de perifricos, atravs de CIs drivers, como
comunicao USB, pilha do TCP/IP, comunicao RF e porta PS/2. Com
o advento dos microcontroladores de 16 e 32 bits (atualmente o padro
de 8bits) a capacidade de gerenciar solues mais complexas e maior
velocidade de processamento se iguala ao do microprocessador. O
crescimento dos sistemas embarcados muito se deve a este componente.

7 Como Projetar em Sistemas Embarcados

O primeiro passo escolher o ncleo do sistema, ou seja, a unidade
de processamento do sistema embarcado que pode ser um
microcontrolador ou um microprocessador, neste trabalho a nfase
dada ao microcontrolador.


Fig. 10 Projeto de Sistema Embarcado soldado em placa de circuito impresso

O sistema embarcado geralmente uma soluo formada de microcontrolador
e software(firmware) dedicados e especficos para desempenhar as funes
operacionais de um equipamento/produto para o qual foi projetado e desenvolvido.
Outros fatores importantes que ajudam a classificar um sistema como embarcado
so:
Dimenses fsicas: desde a fase inicial do projeto tem haver ateno ao
tamanho e peso do sistema em desenvolvimento, sempre os menores possveis.
Com a crescente miniaturizao dos equipamentos eletroeletrnicos, os fatores
tamanho e peso so decisivos na locomoo do sistema, assim como sua
competitividade caso se torne um produto.
Consumo de energia eltrica: Quanto maior for autonomia do sistema e
menor for sua necessidade de recarga, troca de sistema de alimentao ou baixo
consumo eltrico, mais competitivo ser o produto.
Usar baterias, pilhas ou uma alimentao regular dentro de normas e
legislaes para o painel industrial em indstrias.
Resistncia e durabilidade: Muitos sistemas embarcados so projetados para
trabalhar em ambientes
com condies adversas (vibraes, calor, poeira, variaes na tenso de
alimentao, interferncias
eletromagnticas, raios, umidade, corroso, etc.) necessrio que o sistema
resista ao mximo a todas
estas interferncias, logo para cada ambiente onde atuar o sistema
embarcado, deve haver um estudo
da forma de revestimento do circuito, existem fabricantes especializados como
a Patola
Na escolha do microcontrolador importante observar se os recursos que ele
oferece suportam o objetivo do projeto, por exemplo, se for usado um sensor de
temperatura como o LM35 com sinal de sada analgica de 10mV por grau
centgrado necessrio que o microcontrolador seja dotado de um conversor A/D
para a aquisio e tratamento destes sinais e, enviar o sinal convertido e tratado
para retornar o valor em graus Celsius, para um computador atravs de porta serial
(se o microcontrolador tiver o registrador UART), ou para um display LCD, ou
sinalizar com Leds as faixas de temperatura definidas no programa.





8 Concluso


praticamente impossvel imaginar o mundo moderno sem os
sistemas embarcados.A maioria das pessoas simplesmente usufrui das
facilidades cotidianas proporcionadas por esses sistemas sem nem
mesmo se dar conta disso.A computao na pratica vai muito alem das
maquinas que podemos reconhecer efetivamente como computadores,ela
tornou-se parte da vida moderna e no da sinais de que nos deixara to
cedo .Nota-se que esses sistemas agora comea fazer parte de nosso
vesturio a acredito que no futuro no to distante os incorporemos em
nossos prprios corpos,atribuindo a eles funcionalidades nunca antes
vistas.




















Referncias Bibliogrficas

[1] Reis, Claiton Sistemas Operacionais para Sistemas Embarcados,
Tutorial, Editora: EDUFBA,BRASIL, 2004.
[2] Cunha, Alessandro Sistemas Embarcados, Revista Saber
Eletrnica, 414, Editora: Saber,
BRASIL, 2007.
[3] Ball, Stuart. Embedded Microprocessor Systems: Real World
Design, 3rd edition, Editora:
MCPros, EUA, 2005.
[4] Prof. Rajesh K. Gupta Introduction to Embedded Systems,
Website, Capturado em:
07/07/2006. UCLA, EUA, 2002.
http://www.ics.uci.edu/~rgupta/ics212/w2002/intro.pdf
http://www.patola.com.br