Mtodos Numricos

Captulo 3
Sistemas de Equaes Lineares

Sistemas de Equaes Lineares

Muitos problemas de Clculo numrico resultam na soluo de
sistemas lineares.
Exemplos de Sistemas Equaes Lineares
Circuitos ;
Redes Eltricas;
Redes de Gs;
Redes de gua e Esgoto;
Equaes diferencias ordinrias ou parciais.

Sistemas de Equaes Lineares

Um sistema linear de n equaes e n incgnitas, ou seja uma sistemas
quadrado, representado por:

a 11 x1 +
a x +
21 1

M
a n 1 x1 +

a 12 x 2 +
a 22 x 2 +

L
L

+ a1 n x n
+ a2 n xn

=
=

b1
b2

aij x j = b j
i, j = 1,2,L , n

an 2 x2 +

+ a nn x n

bn

Na forma matricial:

a11

a21
M

a
n1

a12

a22

an 2

a1n

a2n

ann

x1
b1

b
x
2
= 2
M
M

x
n
bn

Ax =b

Mtodos Diretos de Soluo

Os mtodos diretos so aqueles que, na ausncia de
erros de arredondamento ou outros erros, conduzem
soluo exata atravs de um nmero finito de
operaes.
Pertencem a esta classe os mtodos que estudamos
no ensino fundamental de mdio, destacando-se a
regra de Cramer.
O mtodo fundamental para as solues diretas o
Mtodo de Gauss.

Mtodo da Eliminao de Gauss

um mtodo direto (isto , no iterativo) para resolver .
Consiste em converter um sistema linear geral em um sistema
triangular equivalente e mais fcil de resolver.
Em cada passo, torna triangular superior uma coluna de

| .
S usa operaes elementares.

Eliminao de Gauss sem pivoteamento.

Mtodo da Eliminao de Gauss

Eliminao de Gauss sem pivoteamento.

2 x1 + 3x2 x3 = 5

4 x1 + 4 x2 3x3 = 3
2 x 3x
+ x3 = 1
2
1

1x1 + 1,5 x2
4 x1
2 x1

+ 4 x2
3x2

1 Transformao:
a) Dividimos toda a 1 linha por 2 (a1 )

0,5 x3 = 2,5
3x3 =
+ x3 =

3
1

1x1 + 1,5x2 0,5x3 = 2,5

0

2 x2

1x3 = 7

6 x2

+ 2 x3 = 6

b) Transformamos todas as equaes

restantes [multiplica (-4), soma ]
[multiplica (-2), soma ]

2 Transformao:
a) Dividimos toda a 2 linha por ( 2) (a2 )

Mtodo da Eliminao de Gauss

Eliminao de Gauss sem pivoteamento.

1x1

+ 1,5 x2

0 , 5 x3

2 ,5

+ x2

+ 0 , 5 x3

3,5

6 x2

+ 2 x3

1 x1

+ 1,5 x 2

0 ,5 x 3

2 ,5

+ x2

+ 0 ,5 x 3

3,5

+ 5 x3

15

b) Transformamos todas as equaes

restantes [multiplica (6), soma ]
Para obtermos a soluo, resolveremos o
sistema triangular obtido aps a 2
transformao, fazendo a retrosubstituio.
Assim, teremos com soluo final:

x3 = 3
x2 = 2
x1 = 1

Observao importante: Usamos apenas duas transformaes pois o sistema de

ordem 3, isto , o nmero total de transformaes de (n 1)

Mtodo da Eliminao de Gauss

Eliminao de Gauss com pivoteamento.

2x1 + 3x2 x3 = 5

4x1 + 4x2 3x3 = 3

2x 3x + x = 1
2
3
1

2x1 +3x2 1x3 = 5

0 2x2 1x3 = 7
0 6x2 +2x3 = 6

1 Etapa (eliminar
Piv:
2
4/2 2
2/2=1

das equaes 2 e 3 ):

Mtodo da Eliminao de Gauss

Eliminao de Gauss com pivoteamento.

+ 3 x2

1x3

0 2 x2
0 6 x2

1x3
+ 2 x3

= 7
= 6

+ 3 x2

1x3

2 x1

2 x1

0 2 x2 1x3
0
+ 0 + 5 x3

= 7
= 15

2 Etapa (eliminar
Piv:
2
6/ 2=3

das equao 3 ):

Para obtermos a soluo, resolveremos o

sistema triangular obtido Assim, teremos
com soluo final:

x3 = 3
x2 = 2
x1 = 1

Mtodo da Eliminao de Gauss

Algoritmo: Seja o sistema linear Ax=b,

A: n x n, x : n x 1,

Para k = 1,..., n-1

Para i = k+1,...,n
0

Eliminao

Para j = k+1,..., n

Para k = (n-1),...,2,1
Resoluo
Do Sistema

S 0

Para j = (k+1),...,n
[s=s+

!"/

b: n x 1.

Mtodo da Eliminao de Gauss

Estratgia de Pivoteamento Parcial.
Caso o piv seja nulo ou prximo a zero:
i) no incio da etapa k da fase de eliminao,
escolher para piv o elemento de maior mdulo
# "
entre os coeficientes:
, % &, & ' 1, , *;

ii) trocar as linhas & , % se for necessrio;

Mtodo de Fatorao LU
O mtodo consiste em decompor a matriz A (coeficientes ),
em um produto de dois ou mais fatores .
Se 0

-. -.

. ,*13 pararesolver Ax b
-0
.
y .

Assim CD = LU, sendo L uma matriz triangular inferior

com diagonal unitria e a matriz U triangular superior.

Mtodo de Fatorao LU
Exemplo: Resolva o sistema linear usando fatorao LU:

3x1 + 2 x2

x1 + x2
4 x + 3x
2
1

+ 4 x3 = 1
+ 2 x3 = 2
+ 2 x3 = 3

Etapa 1: Usando Eliminao de Gauss com piv, triangularizar a matriz A

Piv: A

Multiplicadores: C

H H

H H

HB HB

D"

EA

C H e

CB H

B F CB

D"

"

B
D
D

/B
/B

AB EA
D"

G
/B
D/B

D"

GB

Mtodo de Fatorao LU

Como os elementos A F AB so nulos, podemos guardar os

multiplicadores nas posies
"

"

B
/B
G/B

Etapa 2:
Piv: A

/B
/B
/B

"

Multiplicadores: CB
H H

H H e
HB HB

CB H

"

G
/B
D/B

A B EA
"

B"/

"

"

B
/B
G/B

/B"
/B

G
/B
G

Mtodo de Fatorao LU
Obtemos ento L e U

/B
G/B

D
D

B
D
D

G
/B
G

/B
D

Resolvendo L(Ux)=b
i) Ly=b

G
K
B

K 'K

' K ' KB

ii) Ux=y

Ux=y L

'

'G B
' B M/B
B
G B D

y = (1 5/3 0"N x = (3 5 0"N

Mtodo de Fatorao LU com estratgia de

pivoteamento parcial
Esta estratgia requer permutao de linhas. Caso o piv seja igual
ou prximo a zero, escolher um elemento de maior mdulo e
permutar as linhas usando uma matriz de permutao P.
P obtida da matriz identidade de ordem n permutando-se
suas linhas.
P
PO

D
D

D
D
B

M
Q

e
P
M
G

M
Q

G
P
M

Mtodos Iterativos de Soluo

Quando lidamos com sistemas de ordem elevada, os
mtodos diretos perdem a eficincia.
Os mtodos iterativos so ideais nestes casos, pois no
transformam as matrizes dos sistemas.
Para solucionar o sistema com o mtodo iterativo,
partimos de uma aproximao inicial (lembrar da
aproximao sucessiva), que evolui para uma prxima
soluo, at que o critrio de parada seja satisfeito.

Mtodo de Gauss-Jacobi
Nosso objetivo, tentar transforma

em

- ' S.

Seja o sistema de * variveis (ou incgnitas) e * equaes.

a11x1 + a12 x2 + L + a1n xn = b1

a x + a x + L + a x = b
21 1
22 2
2n n
2

M
an1x1 + an 2 x2 + L + ann xn = bn

O mtodo inicialmente isola as variveis do vetor

, ,
, em cada linha.

Mtodo de Gauss-Jacobi
1

b
a
x
a
x
a
x
x
(
K
)
1
12
2
13
3
1
1
n
n

a11

x = 1 (b a x a x K a x )
2
2
21 1
23 3
2n n
a22

1
xn =
(bn an1 x1 an 2 x2 K an ,n 1 xn 1 )

ann
Desta forma, temos
recorrncia).

- ' S (frmula de

Mtodo de Gauss-Jacobi
Devemos montar agora a matriz C e g. Notamos que a
diagonal principal da matriz C toda nula.
0
/
/

/
/
0
/

/
/
/
0
S

/
/

Mtodo de Gauss-Jacobi

Assim dado um U" (aproximao), devemos obter

"
V "
, ", ", ,
atravs de
- " ' S:
V "

V "

V "

XYY

XZZ
X[[

"

"

Teste de Parada.
\

] ^_ `ac-d

"

"

"

Tambm podemos levar em considerao o erro relativo

\e

"

" E max |
gg

"

Mtodo de Gauss-Jacobi
Exemplo: Resolver atravs do M. de Gauus-Jacobi, o sistema

+ x3 =
7
10x1 + 2 x2

+ x3 = 8
x1 + 5x2
2 x + 3x + 10x =
6
2
3
1

U"

com chute inicial de

0.7
1.6 e tol=0.05.
0.6

O processo iterativo
V "

V "

1
7 2
10
1
"
8
5
1
6 2
10

"
3

15

210

210

310

110
15

'0

' 710
85

' 610

V "

Assim

C=

0
1/5
1/5

2/10
0
3/10

Mtodo de Gauss-Jacobi

"

1/10
1/5
0

Para k=0 teremos

"

U"

' S=

Teste de Parada
U
U
U

'S

7/10
g= 8/5
6/10

0.96
1.86
0.94

0.96

0.7

1.86 ' 1.6

0.94

0.6

0.26>TOL

0.26 > TOL

0.34>TOL

\e

"

qXrs t"
Y

uvw |r |
Yxyxz y

U. {
.|}

0.1828 > ^_

Mtodo de Gauss-Jacobi
Para k=1 teremos

0.978
' S= 1.98
0.966
Para k=2 teremos
"

"

"

0.9994
"
' S= 1.9888
0.9984

"

Parada

Parada

>TOL

<TOL

Mtodo de Gauss-Seidel
Da mesma forma que o Mtodo de Gauss-Jacobi, vamos
reescrever o sistema Ax=b da forma x=Cx+g.
O que muda a frmula de recorrncia que no momento do
calculo de

V "

usaremos todos os valores

j foram calculados e os

"

,,

V "

,....,

V "

que

restantes.

Consequncia: Gauss-Seidel converge mais rpido para a soluo.

Mtodo de Gauss-Seidel

Assim dado um U" (aproximao), devemos obter

"
, ", ", ,
atravs de:
V "

V "
V "

V "

Xzz

XYY

XZZ

Teste de Parada.
\

"

X[[

V
V

{ {

"

] ^_ `ac-d

"

"

V
#

"

Tambm podemos levar em considerao o erro relativo

\e

"

" E max |
gg

"