Apostila Lab Micro V2013 P1

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
o
Departamento de Ensino do 2 grau - Coordenao de Eletrnica
Disciplina: Laboratrio de Sistemas Microprocessados
Laboratrio de
Sistemas
Microprocessados
Parte I
AUTORES:
1 verso
Prof. Hrcules M. Carvalho
Prof. Joel Augusto dos Santos
Prof. Jos Jonas da Silva Maia
Prof. Marcos Antnio da Silva Pinto
2 verso 2001
Prof. John Kennedy Schettino de Souza
Prof. Paulo Srgio Roque
3 verso 2003/ 4 verso 2004
Profa. Rosngela Ftima da Silva
5verso 2010
6 verso 2012
Prof. Marcos Antonio da Silva Pinto
7 verso 2013
Prof. Marcos Antonio da Silva Pinto

Departamento de Ensino do 2o grau - Coordenao de Eletrnica
NDICE
Introduo
02
Aula Prtica 01
Ambiente de programao da IAR Systems
04
Aula Prtica 02
Instrues de carga e transferncia de 8 bits
18
Aula Prtica 03
Instrues de carga e transferncia de 16 bits
22
Aula Prtica 04
Operaes lgicas e aritmticas
26
Aula Prtica 05
Codificao de programa a partir de um fluxograma
30
Aula Prtica 06
Instrues de desvio
34
Aula Prtica 07
Subrotinas
38
Aula Prtica 08
Programas
43
Aula Prtica 09
Dispositivo de sada
45
Apndice A Tabela ASCII
50
Apndice B Conjunto de Instrues
52
Referncias Bibliogrficas
78
CEFET-MG

INTRODUO
Carssimos alunos,
Como se pode observar na capa desta apostila,
apostila existem
em vrias verses
verses. Isto
significa que estamos, cada vez mais, tentando melhorar o material que voc utiliza.
Parte destas verses devido a mudanas da tecnologia. Mas o que nos move o
desejo de que
ue esta apostila seja a melhor possvel,, portanto gostaramos que vo
voc
prestasse muita ateno em tudo que a partir
partir deste momento vamos oferecer e nos
ajude nesta misso. Talvez assim consigamos atingir nossos objetivos.
Esta apostila tem como p
pblico alvo estudantes da rea de sistemas digitais de
cursos tcnicos (2 grau) e de cursos
rsos superiores. Esta se destina a disciplinas com
durao de dois semestress (60 horas aula) com vistas a fornecer roteiros de aulas
prticas para o aprendizado das estruturas internas da famlia de microcontroladores
MSP 430 fabricado pela Texas Instruments.
Ins
A primeira aula (prtica 1) um tutorial
para a familiarizao com o ambiente de programao da IAR Systems (empresa
que desenvolveu o software).
software) As prticas dois at oito se destinam ao aprendizado
da programao Assembly,
ssembly, uso do conjunto de instrues
instrues do microcontrolador,
estruturas de repetio e sub
sub-rotina, sendo usado o ambiente de programao em
modo simulao. Da prtica nove em diante so utilizados as portas de entrada e
sada do microcontrolador e passa-se
passa
a usar o ambiente de programa
programao em modo
de emulao,, sendo ento necessrio o hardware do MSP430.
MSP430
Este material tem foco na linguagem Assembly, que adequada para o estudo
do hardware de sistemas digitais.
digitais Isto significa que necessrio que se conhea o
hardware do processador para program-lo. Desta forma o desenvolvimento deste
material pr supe o conhecimento concomitante do hardware utilizado.
No mais, desejo a todos um bom aproveitamento.
Atenciosamente,
Rosngela Ftima da Silva e Marcos A. S. Pinto
CEFET-MG

Prtica 1 - Ambiente
integrado
desenvolvimento da IAR Systems
de
OBJETIVO
Introduzir o ambiente integrado de desenvolvimento da IAR Systems
(IDE - Integrated Development Environment
Environment)
Construo de programas
1.1 - INTRODUO
O desenvolvimento de programas em linguagem Assembly
ssembly exige no apenas o
conhecimento de um ambiente de programao, mas tambm do processador em
questo. A Texas Instruments desenvolveu a famlia de microcontrolador
microcontroladores MSP430.
Cada membro desta famlia possui em seu chip alm de um microprocessador,
outros
utros dispositivos acoplados como memria de programa, memria de dados e
vrios dispositivos perifricos
perifricos, que o objeto do nosso estudo. A IAR System a
responsvel pelo desenvolvimento
desenvolviment do software que ser utilizado ao longo deste
curso.
O processo de criao de um programa em Assembly
ssembly muito parecido com o
processo de criao de programas em linguagem C, Observe a seqncia na Figura
1, apresentada a seguir:
Edio
Montagem
Linkedio
Depurao
Figura 1 - Procedimento para criao de um programa.

programa
A edio consiste na digitao

digitao, de todos os mnemnicos pertencentes ao
programa, utilizando um editor de texto tipo ASCII. Neste estgio o programa est
em linguagem Assembly
ssembly e conhecido como cdigo fonte.
A montagem a traduo do texto digitado (mnemnicos) para o respectivo
cdigo de mquina da CPU. Caso seja obtido sucesso nesta etapa ser gerado o
cdigo objeto. Caso haja erros, eles
e
sero
o relatados pelo programa montador. O
usurio dever ento corrigi
corrigi-los na edio e novamente fazer a montagem
montagem. Este
procedimento dever ser repetido at que no haja mais erros.
A linkedio faz a ligao das
d referncias (subrotinas
nas e variveis) entre vrios
cdigos objetos. Isto ocorre quando construmos programas
program s muito grandes que por
questo de projeto importante que o programa seja construdo em partes
separadas.
A depurao a etapa final do desenvolvimento do programa, se
servindo para
reparar defeitos de lgica. Esta etapa pode ser realizada de duas formas diferentes:
simulao ou emulao. No modo simulao o programa desenvolvido simulado,
bastando
o para isto apenas o computador. Porm no modo emulao, necessrio
CEFET-MG

alm do computador, o hardware do microcontrolador, pois neste caso o programa

realmente roda na mquina na qual ele foi projetado (no microcontrolador). Desta
forma a depurao muito mais precisa e efetiva, podendo ajudar a detectar
inclusive defeitos de conexo
nexo entre terminais do microcontrolador e dispositivos
externos.
Cada etapa acima mencionada realizada por um software especfico. Porm
o ambiente de desenvolvimento oferecido pela IAR Systems proporciona um
ambiente integrado para desenvolvimento de programas em linguagem Assembly, C
e C++, contendo os quatro softwares na mesma ferramenta. Desta forma o usurio
poder editar, montar, linkeditar
linked
e depurar seu programa no mesmo ambiente,
utilizando apenas um clique do mouse para trocar de tarefa. Mas necessrio criar
um workspace e um projeto antes de executar os passos mencionados
mencionados.
1.2 -
ATIVIDADES
1.2.1. - Explorando o IDE - ambiente integrado de desenvolvimento da IAR

Systems
Para abrir o programa IAR Embedded Workbench,, v ao boto Iniciar e
selecione as seguintes opes, sequencialmente: Todos os programas
programas, IAR
System, IAR Embedded Workbench kickstart, IAR Embedded Workbench,
Workbench
conforme se pode observar na Figura 2,, apresentada a seguir, ou cli
clique no cone
correspondente
na rea de trabalho.
Figura 2 - Janela de trabalho do Windows.
Quando clicar sobre a opo IAR Embedded Workbench, aparecer

aparecer a janela
de abertura do Embedded Workbench (Figura 3).
CEFET-MG

Figura 3 - Janela de Incio do Embedded Workbench.

Workbench
Caso
aso esteja iniciando a tarefa de desenvolvimento do programa
programa, naturalmente
deve-se escolher a opo File no menu principal (lado superior esquerdo da tela)
tela e
nesta aba escolher a opo New sub opo Worspace, conforme a Figura 4.
Figura 4 - Opes apresentadas pela janela Embedded Workbench Startup.
Esta
a opo abre uma nova janela, que permite criar uma nova
a rea de trabalh
trabalho
(Figura 5). Uma rea de trabalho uma regio lgica destinada insero de
diversos projetos que apresentam aplicaes correlatas. Em nossas aulas prticas
estaremos escrevendo um nico projeto para cada rea de trabalho.
CEFET-MG

Figura 5 Janela do novo workspace.
Um projeto rene um ou mais cdigos fontes do sistema que estamos

desenvolvendo e tambm importante para definies das caractersticas do
processador utilizao no projeto. Ao longo da montagem do projeto estes detalhes
ficaro mais claros. Para criar um novo projeto, selecione na barra do menu principal
a opo Project e em seguida a sub opo Creat New Project... (Figura
Figura 6).
Figura 6 Janela para criar um novo projeto.
Ser ento apresentada uma nova janela que permite escolher o tipo de
projeto. Como j foi dito,, iniciaremos os nossos estudos pela linguagem Assembly.
Portanto deve-se abrir a opo asm e selecionar o item asm (Figura 7
7).
CEFET-MG

Figura 7 - Janela para a escolha do tipo de projeto.
Uma vez determinado o tipo de projeto a ser criado, o prximo passo salva
salvalo. Quando se salva um arquivo, naturalmente deve-se que escolher uma pasta. V
a Documentos, l existe uma pasta para a sua turma. Caso no exista, faa a
gentileza de cri-la.
la. Dentro desta pasta crie a sua pasta, de preferncia
preferncia com o seu
nome. Assim voc saber
r onde esto os seus arquivos. Agora crie uma nova
pasta, ela pode se chamar,
chamar por exemplo, AULA_01. Cada projeto que
criarmos, ter uma pasta exclusiva para ele.
Ateno:
Todos os seus arquivos devem estar dentro de uma nica pasta com
o seu nome.
Crie uma pasta exclusiva para cada projeto,, ou seja, para cada novo
programa que voc vai implementar.
A janela Salvar como,
como, que surgiu na tela, lhe d a opo de escolher o nome
do projeto. Observe, neste caso, foi salvo na pasta AULA_01 o projeto com o nome
PRJ_01, Figura 8.
CEFET-MG

Figura 8 - Janela Salvar como.
Enfim, surgiu na tela o editor de texto, Figura 9, onde se pode digitar o

programa.
Figura 9 - Janela com workspace e o editor de texto.
A janela apresentada anteriormente possui duas partes bsicas: a janela

Workspace,, que contm o projeto recm-criado,, bem como os arquivos
pertencentes a ele e a janela asm.43*, que contm o cdigo fonte.
CEFET-MG

Agora digite
igite o seguinte cdigo a partir da linha onde est escrito ;Insira o seu
programa aqui (Figura 9).
MOV.B
#0xAA,R4
;IMEDIATO > REGISTRO
MOV.B
R4,R5
;REGISTRO > REGISTRO
MOV.B
R5,&0x200
;REGISTRO > MEMRIA
MOV.B
&0x200, &0x201
;MEMRIA > MEMRIA
MOV.B
&0x201
&0x201,R6
;MEMRIA > REGISTRO
Uma vez digitado o programa necessrio salv

salv-lo.
lo. V ao menu principal e
selecione a opo File e em seguida Save Workspace. Surgir janela Save
Workspace As, Figura 10.
Figura 10 - Janela para salvar o Workspace.
Escolha um nome para o workspace e salve. Neste caso foi escolhido o nome
no
AREA_01.
Agora hora de verificar se o cdigo digitado est correto e tra
transform-lo em
cdigo de mquina utilizando os processos de montagem e linkedio.
linkedio Entretanto,
para que tenhamos sucesso necessrio selecionar para qual componente da
famlia MSP430 estamos escrevendo o programa. Marque na janela Workspace o
nome do projeto que est sendo construdo (Aula_01 Debug). Selecione no menu
principal a opo Project>Options (Alt F7).
Na Figura 12 selecione a aba General Options e verifique se o MSP
selecionado o 430F149 na caixa de opo Device. Caso contrrio clique no cone
a direita do MSP selecionado, para que sejam listados todos os MSPs suportados
pela verso atual do ambiente IAR instalado. Em seguida seleciona o MSP430F149.
Com o modelo de MSP selecionado clique na aba Debugger ((Figura 13) e
confira se na caixa de dilogo Driver est selecionado o modo simulao.
CEFET-MG
10

Figura 11 - Preparao para seleo do tipo de MSP430.
Figura 12 - Janela de configurao do MSP.
CEFET-MG
11

Figura 13 - Selecionado modo simulao.
Com o MSP selecionado podemos executar os processos de montagem e

linkedio. No
o menu principal selecione a opo Project e clique sobre Make ou
pressione a tecla F7, ou ainda pode-se
pode
clicar no cone Make
que aparece na
linha logo abaixo do menu principal.
principal Com os processos de montagem e linkedio
concludos,, o seu ambiente de trabalho deve estar
star com a aparncia da Figura 14.
Figura 14 - Janela do Workspace,

Workspace, do editor de texto e mensagens do linkeditor.
CEFET-MG
12

Observe que na parte inferior da tela apareceram algumas informaes

referentes ao processo de montagem
m
do programa, aba Messages. Neste caso no
foram encontrados erros de sintaxe (Total
(
number of errors: 0)) e nem avisos de
alerta (Total numberr of warnings: 0). As warnnigs ao contrrio dos erros sintaxe no
impedem a execuo do programa,
programa apenas indica a possibilidade da ocorrncia de
falha na execuo do programa.
Se houver algum erro no seu programa, uma mensagem de erro aparecer
nesta aba, descrevendo resumidamente o erro.
erro. Se voc der um duplo clique sobre a
mensagem, o cursor ser imediatamente movido para o ponto onde se encontra o
erro. Aps corrigir o erro, basta clicar novamente sobre o cone
ou pressionar a
tecla F7 para que o processo de montagem ocorra novamente. Quando no houver
mais erros o programa poder ser executado.
Agora resta simular a execuo do programa. Em outras palavras, fazer de
conta que o programa est sendo executado. Isso porque o simulador u
um
programa que nos permite rodar um cdigo escrito para um processador, indicando
o que aconteceria caso ele existisse de fato.
fato. Para carregar o programa no ambiente
de simulao, v ao menu principal, selecione a opo Project e clique sobre
Download and Debug,, ou pressione as teclas CTRL + D,, ou ento clique sobre o
cone
, disponvel na barra de ferramentas do Embedded Workbench. Um novo
ambiente, o modo depurao, disponibilizado, veja a Figura 15:
Figura 15 - Ambiente de depurao.
Observe a janela adicional de Disassembly que foi aberta no lado direito da

tela. Nela est exibido o contedo da memria de programa do processador, no
formato hexadecimal intercalado com o cdigo-fonte
cdigo
original.
CEFET-MG
13

Uma nova barra de ferramentas

ferramentas,, a barra de depurao, tambm foi adicionada.
Essa barra
rra disponibiliza vrios botes para o usurio interagir com o programa em
simulao, permitindo a execuo do programa de forma: contnua e passo a passo
com possibilidade de rein
incio, parada e etc. Os botes
otes da barra de ferramenta de
depurao esto apresentados
sentados na Figura 17.
possvel acrescentar novas janelas neste ambiente.
ambiente. V ao menu principal,
clique sobre o boto View e observe a lista de opes. Selecione a opo Register
e repita este procedimento selecionando a opo Memory. Em seguida feche as
janelas Dissambly e Messages.
Messages. Aps estas alteraes a tela de depurao ficar
como apresentado na Figura 16. As janelas Register e Memory,, geralmente, so as
mais utilizadas
adas em nossas aplicaes
aplicaes.
Figura 16 - Ambiente para depurao com as janelas Register e Memory

Memory.
Observe na Figura 16 que na janela de depurao (asm.s43) existe uma tarja

verde sobre uma linha
a de cdigo.
cdigo a indicao da prxima linha de
e programa a ser
executada. Agora basta voc escolher uma das opes de execuo do programa
na barra de ferramentas (Figura
Figura 17) e verificar
erificar a simulao do mesmo.
mesmo
CEFET-MG
14

Reset - Reinicia
einicia o programa.
programa
Break - Pra
ra a execuo do programa
programa.
xecuta a prxima instruo, se for uma chamada de
Step Over - Execut
sub-rotina,, ela inteiramente executada em nico passo e o ccursor
retorna para a instruo aps a chamada.
chamada
Step Into - Executa
xecuta a prxima instruo. Se for uma chamada de
sub-rotina,
rotina, entra na sub-rotina.
su
Step Out - Executa o programa at o trmino da sub-rotina
rotina atual
Next Statement - Pula para o prximo comando, o atual
executado sem a visualizao do depurador
Run to Cursor - Executa o programa at o ponto em que encontra
o cursor
Go - Executa o programa at um ponto de parada (breakpoint) ou o
trmino do programa
Toggle Breakpoint - Cria/apaga um ponto de parada (breakpoint)
Stop Debugging - Sada do modo de depurao
Figura 17 - Botes da barra de ferramentas de depurao.
CEFET-MG
15

Ateno:
As opes de execuo de programas presentes na barra de
ferramentas de depurao,
depurao mostradas na Figura 17,, podem ser acessadas
atravs da seleo do boto Debug no menu principal.
1.2.2. Teste todos os botes

botes da barra de ferramentas de depurao
depurao.
Dica:
Dica:
Se voc no observar diferenas
diferena entre alguns deles, fique ligado,
pois apenas uma questo de tempo.
NO se esquea de salvar os seus arquivos no seu pen drive, ao
final de todas as aulas.
aulas
CEFET-MG
16

Pontos de checagem
Criar projeto.
No possvel carregar um
programa no MSP sem que se tenha
criado um arquivo projeto.. Os passos
para criao do projeto esto
descritos na prtica01.
Passos
Abrir um Workspace.
Criar uma nova pasta para cada novo
projeto.
Salvar arquivo.
Definir modelo do MSP.
Definir para modo simulao.
Editar e compilar programa.

Todo programa passa pelas fases de
edio do cdigo fonte e pela
traduo no respectivo cdigo de
mquina.
Carregar programa no simulador.
Editar o programa.
Montar o programa.
Identificar erros de sintaxe indicados pela
montagem.
Corrigir erros.
Carregar programa no simulador e em caso
de falhas:
Verificar de modelo do MSP foi selecionado
corretamente.
Verificar se o IAR est em modo simulao.
Executar o programa com a opo Go ( ).
Verificar se a lgica programada foi
realizada corretamente.
Para a execuo do programa

necessrio entrar no modo
simulao do IAR.
Rodar programa no simulador.
Aps a execuo do programa devedeve
se verificar se o mesmo est
realizando o que projetado.
Investigar erros de funcionamento
do programa no simulador.
A realizao das etapas anteri
anteriores
no garante a inexistncia de erros
lgicos.
Rodar o programa passo a passo ((Figura

17).
Inserir break points para avaliar se o
programa est sendo executado
corretamente at um determinado ponto.
Inserir janelas auxiliares para avaliao do
contedo das variveis utilizadas no
programa (Figura 16).
Ateno:
O seu desenvolvimento no processo de depurao de programa to
importante quanto o prprio processo de construo de um novo
programa.
Desta forma fundamental conhecer os recursos de depurao de
programa que a ferramenta de desenvolvimento lhe oferece.
CEFET-MG
17

Prtica 2 - Instrues
transferncia de 8 bits
de
carga
OBJETIVO
Estudar as instrues
nstrues de carga e transferncia de 8 bits
Familiarizao
zao com os registros de uso geral do MSP430
2.1 -
INTRODUO
Na aula anterior, voc executou a maioria das instrues de transferncia de

oito bits existentes no conjunto de instrues do MSP430.
MSP
. E tambm aprendeu a
elaborar seus programas usando o ambiente de programao da IAR System.
Vamos agora
ra aproveitar o projeto elaborado na aula anterior e estudar mais
atentamente as instrues de carga
carg e transferncia de oito bits.
COMO CARREGAR UM PROJETO
PROJ
J EXISTENTE
Basta abrir o ambiente de programao da IAR System e clicar sobre o bot
boto
File no menu principal, opo Open, sub-opo Workspace.. Aparecer uma janela
contendo a rvore de diretrios, onde se deve localizar a pasta que contm o
Workspace desejado (Figura
Figura 18). Ateno o Workspace tem extenso
extenso.eww
Talvez, voc no se lembre de como abrir o IAR System. Ento consulte o item
1.2 da apostila onde descrito este procedimento.
Figura 18 - Janela para abrir o Workspace.
CEFET-MG
18

INSTRUES DE CARGA E TRANSFERNCIA DE 8 BITS

Estas instrues movem o contedo do operando fonte para o operando
destino. Sintaxe: instruo fonte, destino
destino, exemplo: MOV R4, R15.
Todos os registros do MSP so de dezesseis bits ().. Mas possvel carregar,
transferir e executar operaes lgicas e aritmticas com apenas oito bits. Neste
caso, basta acrescentar o sufixo .B
na instruo, exemplo: MOV.B. Se voc omitir

esse detalhe ou colocar o sufixo .W, a instruo realizada ser de dezesseis bits:
MOV.W ou apenas MOV.
Contador de programa
Apontador de Pilha
Registro de status
Gerador de constante
Gerador de constante
Registro de uso geral
.
.
Registro de uso geral
(PC)
(SP)
(SR)
(CG1)
(CG2)
R0
R1
R2
R2
R3
R4
.
.
R15
Tabela 1 - Registros da CPU do MSP430.
Ateno:
O MSP possui
ossui 12 registros de uso geral: R4 a R15. Eles podem ser
usados em suas aplicaes habituais: transferncia de dados, operaes
lgicas, aritmticas, jumps e etc. Eles armazenam dados ou endereos
endereos.
As operaes de 8 bits com destino em registro so executadas
apenas com a parte menos significativa dos registros,, sendo a parte mais
significativa zerada.
Operaes de 8 bits com destino em memria altera apenas o
endereo especificado. Porm operaes de 16 bits em memria deve
devem ter
endereo par, sendo o byte menos significativo enviado para o endere
endereo
especificado (par) e o byte mais significativo ocupa o endereo seguinte.
CEFET-MG
19

2.2 -
ATIVIDADE
ATIVIDADES
2.2.1. Execute passo a passo o programa da aula anterior e preencha a Tabela

2.
Instrues
MOV.B 0AAH,R4
MOV.B R4,R5
MOV.B R5,&200H
MOV.B &200H,&201H
MOV.B &201H, R6
Reg/Mem
R4
R5
R6
(200H)
(201H)
Tabela 2 - Contedo corrente de registros e posies de memria

memria.
Dica:
Dica:
Para executar o programa passo a passo, entre no
o modo
m
simulao
( ) e pressione a tecla F10 ou o cone
para executar cada linha do
programa.. Consulte a Figura 17.
Para ver os registros, vv
ao menu principal, clique sobre o boto
View e selecione a opo Register.
Para ver a memria, clique sobre boto View no menu principal e
selecione a opo Memory.
Memory Na janela da memria, na aba Go to digite o
endereo desejado: 0x200 e tecle enter.
2.2.2. Abra uma nova pasta (Aula_02) e construa um novo projeto para testar as
seguintes instrues:
MOV.B
#0AAH,R4
MOV.B
#0BBH,R5
MOV.B
R4,R6
MOV.B
R5,R4
MOV.B
R6,R5
O que ocorreu com os valores carregados nos registros R4 e R5?
Porque foi usado o registro R6?
CEFET-MG
20

2.2.3. Construa
onstrua um novo projeto para testar as seguintes instrues:
MOV.W
#0x200, R4
;Modo imediato
MOV.W
#0x201, R5
;Modo imediato
MOV.B
#0xCC, &0x200
;Modo imediato
MOV.B
#0xDD, &0x201
;Modo imediato
MOV.B
0(R4), R6
;Modo indexado
MOV.B
0(R5), 0(R4)
;Modo indexado
MOV.B
R6, 0(R5)
;Modo indexado
MOV.B
@R5, R10
;Modo indireto
Qual a diferena entre as seguintes instrues:

a) MOV.B R5,R4
b) MOV.B 0(R4
R4), R6
MOV.B 0(R5),0(R4)
e
MOV.B @R4, R6
O que foi armazenado nos registros R4 e R5, dados ou endereos?

endereos
O que ocorreu com o contedo das posies de memria 0x200 e 0x201?
Explique o funcionamento do programa.
2.2.4. Elabore um programa que troque entre si o contedo da posio de

memrias 200H e do registrador R5. Teste o programa.
CEFET-MG
21

Prtica 3 - Instrues
transferncia de 16 bits
de
carga
OBJETIVO
Estudar as instrues
nstrues de carga e transferncia de 16 bits
Aplicao de registros especiais de 16 bits
3.1.
INTRODUO
Voc j estudou todas as instrues de carga e transferncia

ncia de 8 bits. Isto
significa que voc j conhece as instrues de carga
ga e transferncia de 16 bits, u
uma
vez que a nica diferena o nmero de bits transferidos. Agora, temos
emos que prestar
muita ateno em alguns registros que so utilizados apenas em op
operaes de 16
bits: o contador de programa (PC) e o ponteiro da pilha (SP).
INSTRUES
ES DE CARGA E TRANSFERNCIA DE 16 BITS
O Contador de Programa (PC) e o Ponteiro da Pilha (SP) armazenam apenas
endereos de posio de memria,
memria, portanto eles so utilizados em operaes de 16
bits. Esses registros (Tabela
Tabela 1) so controlados pela prpria CPU durante a
execuo de programas.. O mximo que podemos fazer inicializ-los.
los.
Na verso do IAR System que estamos usando, quando criamos um novo
projeto surge o editor de texto com algumas linhas de cdigos. Observe as duas
linhas seguintes:
ORG
0FFFEh
DC16
init
;set reset vector to

o 'init' label
Elas inicializam o Program Counter (PC) para voc. Observe que ao carregar o
programa no ambiente de simulao o PC sempre est com o valor de 0x1100
0x1100.
Observe tambm que aps a execuo de cada instruo, ele automaticamente
incrementado.
O Stack Pointer (SP) inicializado pela seguinte linha de cdigo:
init:
MOV
#SFE(CSTACK), SP ;set up stack
Agora est um pouquinho mais claro, pois a instruo MOV voc conhece e SP
representa o registro Ponteiro da P
Pilha. Esse registro automaticamente
incrementado
crementado ou decrementado, em situaes bem determinadas
rminadas que sero vistas
no decorrer deste curso.
CEFET-MG
22

3.2.
ATIVIDADE
ATIVIDADES
3.2.1. Abra uma nova pasta (Aula_03) e construa um novo projeto para testar as
seguintes instrues:
;Nmero da instruo
MOV.W
#0x1234
1234,R7
;1
MOV.W
#0x5678
5678,R8
;2
PUSH
R7
;3
PUSH
R8
;4
MOV.W
#0x00,R7
;5
MOV.W
#0x00,R8
;6
POP
R8
;7
POP
R7
;8
Execute o programa e preencha as

a colunas da Tabela 3 aps ter executado as
referidas instrues:
INSTRUES/
REG. e PILHA
PC
SP
R7
R8
R9
(09FFH)
(09FEH)
(09FDH)
(09FCH)
Tabela 3 - Contedo corrente de registros.
Descreva o que ocorreu com PC aps a execuo de cada instruo

instruo.
O que ocorreu com o SP e com a pilha quando foram executadas as

instrues PUSH?
CEFET-MG
23

Descreva o que ocorreu quando foram executadas as instrues POP.
3.2.2. Construa
; Nmero da instruo
MOV.W
#0
#0AAAAH,R10
;1
MOV.W
#0
#0BBBBH,R11
;2
PUSH
R10
;3
PUSH
R11
;4
POP
R10
;5
POP
R11
;6
Execute o programa e preencha as colunas da Tabela 4 aps ter executado as

referidas instrues:
INSTRUES/
REG. e PILHA
PC
SP
R10
R11
(09FFH)
(09FEH)
(09FDH)
(09FCH)
Tabela 4 - Contedo corrente de registros e memria.
Explique o que o programa faz
CEFET-MG
24

3.2.3. Construa
; Nmero da instruo
MOV
#0xBBBB,R4
;1 - IMEDIATO > REGISTRO
MOV
R4,R5
;2 - REGISTRO > REGISTRO
MOV
R5,&0x200
,&0x200
;3 - REGISTRO > MEMRIA
MOV
&0x200, &0x202
;4 - MEMRIA > MEMRIA
MOV
&0x202
&0x202,R6
;5 - MEMRIA > REGISTRO
MOV
#0x202
202,R7
;6 - IMEDIATO > REGISTRO
MOV
0(R7),R8
;7 - MEMRIA > REGISTRO
Execute o programa e preencha as colunas da Tabela 5 aps ter executado as

referidas instrues:
INSTRUES/
REG. e PILHA
PC
R4
R5
R6
R7
R8
(0200H)
(0202H)
Tabela 5 - Contedo corrente de registros e memria.
Qual a diferena entre as seguintes instrues:
CEFET-MG
MOV
&0x202,R6
MOV
#0x202,R6
25

Prtica 4 -
Operaes lgicas e aritmticas
OBJETIVO
Estudar as instrues lgicas e aritmticas
Anlise do registro de status do MSP
Manipulao de nmeros binrios e hexadecimal
4.1.
INTRODUO
A CPU contm a Unidade Lgica e Aritmtica. Essa,, como o prpr

prprio nome diz,
responsvel pela realizao das operaes lgicas e aritmticas. Ela geralmente
utiliza os registros de propsito gerais e posies de memria como operandos d
das
operaes aritmticas (soma e subtrao) e lgicas (and, or, xor, etc)..
A maioria das operae
operaes lgicas e aritmticas afeta os flags
flags. Por isto
importante consultar o conjunto de instrues para saber como e quando os flags
so afetados. Os flags so bits que sinalizam o resultado das
d operaes lgicas ou
aritmticas. Eles so usados pela CPU para tomada de deciso (operaes de jump
condicional). Os flags existentes no MSP encontram-se localizados no Registro de
Status (SR) ocupando os seguintes bits:
bits
C Carry (bit 0) sinaliza a ocorrncia de vai um nas operaes de
soma ou um pedido de emprstimo nas operaes de subtrao e
resetado em caso contrrio. Para a operao de soma caso ocorra vai o
flag C ligado, j para operao de subtrao caso haja vem um o flag
C desligado. Em algumas instrues lgicas (and e xor)
xor), ser setado
se o resultado
esultado for diferente de zero e resetado em caso contrrio.
Z Zero (bit 1) ser setado caso o resultado de uma opera
operao seja
zero e resetado em caso contrrio.
contrrio
N Negative (bit 2) ser setado se o resultado
ado de uma operao for
negativo e resetado
setado se positivo.
V Overflow (bit 8) ser setado se no resultado de uma operao
aritmtica houver um estouro de capacidade da varivel sinalizada (erro
de sinal) e resetado em caso contrrio.
Dica:
Dica:
necessrio consultar o conjunto de instrues do MSP para verificar
quais os flags que atuam aps a execuo de cada instruo e como
eles so afetados.
CEFET-MG
26

4.2.
ATIVIDADES
4.2.1. Resolva manualmente as seguintes operaes aritmticas anote o

resultado da operao e os
o respectivos flags na Tabela 6:
Instruo
Operao
Resultado
79 -79
57H + 4B H
160H AND 54F9H
45H 56H
8FH + 64H
Tabela 6 - Operaes lgicas e aritmticas.
4.2.2. Escreva em assembly o cdigo para testar as instrues apresentadas no

item anterior. Considere no cdigo de seu programa que as instrues so
operaes de BYTE exceto a instruo 3 que deve ser tratada como
WORD. Execute o programa e aproveite para verificar se os flags
sinalizados por voc esto corretos.
4.2.3. Analise o cdigo apresentado a seguir:
MOV.B
&0x200,R4
MOV.B
&0x201,R5
ADD.B
R4,R5
MOV.B
&0x200,R6
MOV.B
&0x201,R7
CLRC
DADD.B
CEFET-MG
R7,R6
27

Digite no editor de texto do IAR System o programa.

Armazene nas posies de memria 200H e 201H os valores 35H e 47H
respectivamente.
Dica:
Para inserir um contedo em um espao de memria RAM, siga os
seguintes passos:
a.
V ao ambiente de depurao.
b.
Acrescente a janela Memory.
c.
Clique com o boto esquerdo do mouse sobre a seta da
caixa de texto onde est escrito Memory e selecione RAM
RAM.
d.
Marque com o boto esquerdo do mouse a posio de
memria que voc deseja modificar e escreva o valor desejado por
cima.
Execute o programa e explique os valores contidos nos registros R5 e R6.
Explique a presena da instruo CLRC no programa.
Repita os itens 2 e 3 para os valores 49H e 67H.
4.2.4. Analise o cdigo apresentado a seguir:
MOV.W
#202H,R4
MOV.B
0(R4),R5
INC.W
R4
MOV.B
0(R4),R6
INC.W
R4
MOV.B
0(R4),R7
MOV.B
R5,R15
AND.B
R6,R15
INV.B
R15
XOR.B
R7,R15
INC.W
R4
MOV.B
R15,0(R4)
Digite no editor de texto do IAR System o programa.
CEFET-MG
28

Armazene nas posies de memria 202H, 203H e 204H os valores CCH, BBH
e AAH respectivamente.
Execute o programa e anote os resultados na Tabela 7 obtidos aps executar

as seguintes instrues:
Instruo
R15
Anlise do resultado
AND.B R6,R15
INV.B
R15
XOR.B R7,R15
Tabela 7 - Operaes lgicas.
Represente atravs de um circuito lgico seu funcionamento.
4.2.5. Observe o circuito lgico da Figura 19.
Figura 19 Circuito lgico.
Faa um programa que simule o diagrama apresentado.
Teste o seu programa fazendo A = B1H e B = 83H.
CEFET-MG
29

Prtica 5 - Codificao de
partir de um fluxograma
programa
OBJETIVO

Verificar a implementao de um programa em Assembly a partir de
um fluxograma;
5.1.
Estudar uma tomada de deciso em Assembly e
Desvio condicional e incondicional.
INTRODUO
Um programa nada mais do que uma lista de instrues que a CPU deve
executar na sequncia
ncia em que ela foi escrita. Porm a capacidade de tomada de
deciso oferecida
ecida pela CPU uma poderosa ferramenta que proporciona a escrita
de programas mais inteligentes. A tomada de deciso permite a realizao de
estruturas de repetio (loop), que reduz drasticamente as dimenses do programa.
Uma tomada de deciso obtida atravs da consulta de um dos flags
flags, pois eles so
os indicadores do estado corrente do programa. Dependendo do estado deste flag o
programa
a segue um caminho ou outro. Ela representada em um fluxograma por
um losango que permite que o programa siga por um de dois caminhos possveis
possveis,
como pode ser observado na Figura 20.
O fluxograma de uma rotina que faz a transferncia (cpia) de dados de um
bloco de memria para outro apresentada pela Figura 20, a seguir:
INCIO
DEFINIR O ENDEREO DO BLOCO DE ORIGEM

DEFINIR O ENDEREO DO BLOCO DE DESTINO
DEFINIR O TAMANHO DO BLOCO
TRANSFERIR UM BYTE
ATUALIZAR O ENDEREO DO BLOCO DE ORIGEM
ATUALIZAR O ENDEREO DO BLOCO DE DESTINO
ATUALIZAR O NMERO DE BYTES RESTANTES
TODOS OS
BYTES FORAM
TRANSFERIDOS?
V
FIM
Figura 20 Fluxograma de transferncia de dados.
Como se pode observar,

observar o fluxograma independe da linguagem de
programao e tambm no apresenta nenhum vnculo com a CPU utilizada. O
CEFET-MG
30

fluxograma revela apenas o procedimento, ou seja, revela o que ser feito e no

como ser feito.
O programa a seguir mostra a codificao do fluxograma da Figura 20,
considerando o bloco de origem armazenado a partir do endereo 200H e o de
destino a partir do endereo 220H sendo o tamanho dos blocos de 16 bytes.
PROGRAMA EM ASSEMBLY
;*********************************************************************************************************
;*********************************************************************************************************
; Descrio:: Este programa transfere dados de um bloco de memria para outro
outro.
;*********************************************************************************************************
#include "msp430.h"
; #define controlled include file
NAME
main
; module name
PUBLIC
main
; make the main label visible

; outside this module
init:
ORG
0FFFEh
DC16
init
; set reset vector to 'init' label
RSEG
CSTACK
; pre-declaration
declaration of segment
RSEG
CODE
; place program in 'CODE' segment
MOV
#SFE(CSTACK), SP
; set up stack
main: NOP
; main program
MOV.W
#WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL
; Stop watchdog timer
MOV.W
#200H,R4
; Apontador do bloco 1
MOV.W
#220H,R5
; Apontador do bloco 2
MOV.B
#10H,R6
; Tamanho do bloco
0(R4),0(R5)
; Transferir o dado
INC.W
R4
; Atualizar apontadores
INC.W
R5
DEC.B
R6
JNZ
volta
JMP
volta MOV.B
; Atualizar tamanho
; jump to current location '$'
; (endless loop)
END
CEFET-MG
31

5.2.
ATIVIDADES
5.2.1. Teste do programa proposto.

Digite no editor de texto do IAR System o programa apresentado
anteriormente.
Armazene os valores 00, 01, 02, ...0F nos endereos 200H

200 a 20F
20FH
Execute o programa
prog
e observe atravs do espao de memria
compreendido entre 220
2 H a 22FH se o programa foi executado.
Dica:
Para executar o programa,
programa totalmente, acione a tecla F5 ou o cone
e em seguida clique sobre o cone
para parar. Consulte a Figura 17.
Reinicie o programa clicando no cone

e o execute passo a passo at
a instruo DEC.B R6 inclusive. Justifique os valores encontrados no
registro R6 e no flag Z.
Z
Saia do modo de depurao e troque

t
no editor a instruo
MOV.B #10H,R6
#10
por
MOV.B #01H,R6.
#01
Faa a montagem e o carregamento do programa no ambiente de depurao e

repita o item 5.4.
Saia novamente
ovamente do modo de depurao e desfaa a troca, substituindo
MOV.B #01H,R6
#01
por
MOV.B #10H,R6.
#10
Troque a instruo
JNZ volta por
JZ volta
Armazene
rmazene o valor AA nos endereos 200H
200 a 20FH e execute o programa.
CEFET-MG
32

Dica:
Se voc quiser inserir o mesmo valor em um bloco de memria
RAM, siga os seguintes passos:
1.
V ao ambiente de depurao.
2.
Acrescente a janela Memory.
3.
Clique com o boto esquerdo do mouse sobre a seta da caixa
de texto onde est escrito Memory e selecione RAM.
4.
Clique com o boto direito do mouse sobre uma posio de
memria qualquer e selecione Memory Fill... Aparecer a Janela Fill.
5.
Preencha os seguintes campos: Start address,
address Length e
Value.. No nosso caso use respectivamente os seguintes valores 0x200,
0x10 e 0xAA.
Observe os blocos de memria e verifique se o programa foi executado.
Justifique sua resposta.

respost
5.2.2. Faa o fluxograma e o programa em assembly que troque o contedo de

dois blocos de memria. O endereo inicial do bloco 1 (200H),
), o endereo do
bloco 2 (220H)) e o tamanho do bloco (20H).
(20
CEFET-MG
33

Prtica 6 -
Estudo de instrues de desvio
OBJETIVO
Estudar as instrues de tomadas de deciso (jump
(
condicional) e
Estudar os jumps relativo e absoluto.
6.1.
INTRODUO
As instrues lgicas e aritmticas afetam os flags.. Isto significa que logo aps
a execuo de qualquer uma delas possvel tomar
tom decises. As instrues que
usamos, neste caso so os jumps condicionais: JZ, JNZ, JC, JNC, JN, JGE e JL
JL.
Jumps relativos so
o aqueles que desviam o programa para um endere
endereo
calculado
culado a partir da posio atual do PC (Program Counter). Alm
m da instruo
JMP, todos os jumps condicionais do saltos relativos ao apontador de programa.
Estes saltos relativos so ditos curtos, pois a extenso do salto est limitada a faixa
de -511 a +512 words.
A instruo BR (Branch
Branch) desvia o programa
ma para qualquer uma das 64k
posies de memria endereveis e por isto dito salto incondicional longo
longo. Ela
salta para o destino, portanto um jump absoluto.
O fluxograma de uma rotina que faz a transferncia (cpia) de dados de um
bloco de memria para
ra outro apresentada pela Figura 21, a seguir:
CEFET-MG
34

COMPARA
APT_1 BLOCO1
APT_2 BLOCO2
APT_RESULT BLOCO3
CONT 10
(APT_1) =
(APT_2)
(APT_2) <
(APT_1)
V
(APT_RESULT)
0
(APT_RESULT)
1
(APT_RESULT)
2
APT_1 ++
APT_2 ++
APT_RESULT ++
CONT --
CONT = 0
Figura 21 Fluxograma de comparao de dados.
CEFET-MG
35

;*********************************************************************************************************
; Descrio:
;*********************************************************************************************************
#include "msp430.h"
NAME
main
; module name
PUBLIC
main
; make the main label visible outside this module
ORG
0200h
APT1 DB
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
ORG
0210h
APT2 DB
0,2,1,3,5,6,9,7,8,4
ORG
0220h
APT3 DB
30H,30H,30H,30H,30H,30H,30H,30H,30H,30H
ORG
DC16
0FFFEh
init
RSEG
RSEG
CSTACK
CODE
; pre-declaration
#SFE(CSTACK), SP
; set up stack
; main program
init: MOV
main: NOP
MOV.W
MOV.W
MOV.W
MOV.W
MOV.B
volta CMP.B
JZ
JNC
MOV.B
cont INC.W
INC.W
INC.W
DEC.B
JNZ
JMP
igual
MOV.B
BR
menor
MOV.B
JMP
END
CEFET-MG
#APT1,R4
#APT2,R5
#APT3,R6
#10,R7
0(R4),0(R5)
igual
menor
#02,0(R6)
R4
R5
R6
R7
volta
$
; (endless loop)
#00,0(R6)
#cont
#01,0(R6)
cont
36

6.2.
ATIVIDADES
6.2.1. Teste do programa proposto.
Abra um novo projeto no IAR System, crie um arquivo e digite

digite no editor de
texto o programa de comparao de dados.
Execute o programa e verifique seu funcionamento.
Reinicie o programa e execute

execute-o passo a passo at a instruo JZ igual e
justifique os valores
alores dos flags C, Z, N e V.
Troque a instruo
JMP cont por
BR #cont
e execute o programa.
Qual a diferena observada entre as duas instrues apresentadas?

apresentadas
6.2.2. Altere o programa proposto de tal forma que seja armazenado em cada
posio do bloco apontado por APT_RESULT o maior valor entre os dois
dados comparados.
CEFET-MG
37

Prtica 7 -
Estudo de subrotina
OBJETIVO
Utilizao e chamada de sub-rotina;
Aplicao da pilha e
Passagem de parmetros.
7.1.
INTRODUO
Considere uma operao como a diviso, para a qual o MSP no dispe de

uma nica instruo capaz de execut
execut-la. Torna-se
se necessrio implementar um
grupo de instrues, que denominamos rotina, para realiz-la.
realiz
Portanto, para esse
caso especificamente, teremos a rotina de diviso.
Dentro de um programa pode ser necessrio executar a operao de diviso
diversas vezes. O que nos obriga a copiar a rotina de diviso diversas vez
vezes dentro
do programa, provocando um gasto excessivo de memria. Uma forma mais
eficiente de resolver esse problema fazer uma nica cpia desse programa e
cham-lo
lo todas as vezes que for necessrio, observe a Figura 22.
Figura 22 Subrotina.
Um programa implementado desta forma chamado de sub

sub-rotina. O
programa principal responsvel por chamar a sub-rotina
rotina atravs da instruo
CALL.. Essa instruo carrega no PC o endereo inicial da sub-rotina,
rotina, fazendo mudar
a seqncia de execuo do programa. E guarda na pilha o endereo de volta, o
CEFET-MG
38

que garante o retorno

o seq
sequncia interrompida. Essa operao denominada
chamada de sub-rotina.
A sub-rotina
rotina executada at a sua ltima instruo, que obrigatoriamente a
instruo de retorno de sub-rotina
sub
- RET.. Esta instruo retira da pilha o endereo de
volta ao programa, armazenado
armazenado-o no PC.
7.2.
ATIVIDADES
7.2.1. Analise e verifique se o fluxograma apresentado na Figura 23 e o

programa em assembly apresentando aps ao fluxograma correspondem a
um programa com um mdulo principal que chama uma sub-rotina
rotina que recebe
em R4 o valor do dividendo e em R5 o divisor e retorna em R6::
-1
1 se divisor = 0 ou se o divisor > dividendo
Caso contrrio o resultado da diviso (parte inteira)
PRINCIPAL
DIVIDENDO
DIVISOR
DIVISO
15
SALVAR CONTEXTO
DIVISO
QUOC
DIVIDENDO = 0?
DIVISOR = 0?
N
DIVISOR >
DIVIDENDO
N
DIVIDENDO
DIVIDENDO - DIVISOR
DIVIDENDO < 0?
QUOC
-1
N
QUOC
QUOC + 1
RESTAURAR CONTEXTO
RETORNA
Figura 23 Fluxogramas: principal e subrotina de diviso.

CEFET-MG
39

Programa da diviso relativo ao fluxograma proposto

propost na Figura 23.
23
#include "msp430.h"
NAME
main
; module name
PUBLIC
main
; make the main label vissible outside this module
ORG
0FFFEh
DC16
init
RSEG
CSTACK
; pre-declaration
RSEG
CODE
init: MOV
#SFE(CSTACK), SP
; set up stack
main: NOP
; main program
MOV.W
MOV.W
#15,R4
; determinar o dividendo
MOV.W
#3,R5
; determinar o divisor
CALL
#DIVISAO
JMP
$
; endless loop
;*********************************************************************************************************
;Sub:rotina: DIVISAO
;Descrio: Executa da diviso entre dois nmeros no sinalizados
;Entrada:
dividendo R4
;
divisor R5
;Sada:
R6 - quociente = -1 se divisor = 0 ou se divisor >dividendo ou
;
R6 = resultado da diviso
;*********************************************************************************************************
DIVISAO
PUSH
R4
; dividendo
PUSH
R5
; divisor
MOV.W
#00,R6
TST
R4
; verificar de dividendo =0
JZ
fim
; verificar de divisor =0
TST
R5
JZ
menos_1
CMP.W
R5,R4
; verificar se divisor > dividendo
JNC
menos_1
volta SUB.W
R5,R4
; efetuar a diviso
JNC
fim
INC.W
R6
JMP
volta
menos_1
MOV.W
#0FFFFH,R6
fim
POP
R5
; restaurar contexto
POP
R4
RET
END
CEFET-MG
40

Modifique
odifique o programa anterior de forma que a sub-rotina
sub rotina alm de devolver o
resultado em R6, devolva o resto da diviso em R7. Teste o programa.
7.2.2. Faa o fluxograma e o programa em assembly que constitudo por um

mdulo principal
ncipal e uma sub
sub-rotina que receba duas strings apontadas por R4
e R5 e faa a concatenao das duas strings, sendo a string inicial apontada
por R4. A string concatenada dever ser retornada na posio de memria
indicada por R6. O fim da string ser indicado pelo delimitador $.
CEFET-MG
41

Prtica 8 -
Ex ccios de programao
Exerccios
OBJETIVO
Elaborar fluxogramas e os respectivos programas em assembly
8.1.
INTRODUO
A nica maneira de aprender praticando.. Naturalmente, cometeremos

enganos, mas podemos minimiz-los
minimiz
nos habituando a resolver
olver os problemas da
maneira correta. O primeiro passo elaborar o fluxograma e s depois elaboramos o
programa em assembly.
8.2.
ATIVIDADES
8.2.1. Faa o fluxograma e o programa em assembly que constitudo por um

mdulo principal e uma sub-rotina
s
que recebe uma string atravs da posio
de memria indicada por R4 e retorne a string escrita em ordem inversa na
mesma posio de memria. O tamanho
taman da string est definido em R5.
8.2.2. Faa o fluxograma e o programa que constitudo por um mdulo
principal e uma sub--rotia que desloque circularmente
mente uma string. A sub
sub-rotina
recebe em R4 o endereo inicial,
inicial em R5 o tamanho da string e circula os seus
caracteres de uma posio da direita para a esquerda, conforme figura
apresentada a seguir:
Endereo (h)
0200
200 0201 0202 0203 0204 0205 0206
06 0207
Posio
Posio
Posio
.
.
.
Posio
a) Imagine que as letras estivessem sendo deslocadas em um letreiro

luminoso. O que voc acrescentaria neste programa para que um pedestre
percebesse o deslocamento dos caracteres?
CEFET-MG
42

b) Acrescente no seu programa as modificaes do item anterior e execute o

programa usando o comando Go (F5). Pare o programa usando o comando Break.
8.2.3. Faa o fluxograma e o programa que constitudo por um mdulo
principal, uma sub-rotina
rotina que atualiza as horas de um relgio digital e uma
sub-rotina
rotina de tempo. O relgio digital representado na memria a partir do
endereo 0300H,
00H, utilizando dois bytes para as horas,
horas, dois bytes para os
minutos e dois bytes para os segundos. As horas minutos e segundos sero
separados por dois pontos, conforme figura a seguir:
Endereo(h) 0300
Posio
03
301
H
0302
0303
0304
0305
03
306
S
0307
S
Dicas:
Cada posio de memria deve conter o cdigo ASCII do digito
corrente.
A base de tempo, que nos relgios so de 1 segundo, dever ser
acelerada para possibilitar o acompanhamento e execuo do programa.
CEFET-MG
43

Prtica 9 -
Dispositivo de sada
OBJETIVO
Acionar LEDs com temporizao de software
9.1.
INTRODUO
At agora apenas simulamos os nossos programas. Isto foi conveniente porque os

programas executados usavam apenas os dispositivos internos do microcontrolador,
registros da CPU e espao de memria. Agora imagine que voc queira acionar um
dispositivo externo, como um led, e no possa v-lo
v piscando...
Acionar leds, displays, chaves, teclados, motor de passo e etc, requer que os
programas sejam carregados na memria do prprio microcontrolador. Isto significa
que sero executados,, de fato.
fato E poderemos acompanhar o andamento da
execuo atravs do IAR System.
Nesta aula veremos como configurar um projeto para que o cdigo fonte seja
carregado no microcontrolador,
controlador, relembrar como configurar as portas, para que
possamos us-las e acionar os leds.
PROGRAMAO DE PORTAS
Como vocs sabem existe um conjunto de registros para a configurao de cada bit
das portas. Nesta prtica necessitaremos apenas os seguintes registros:
1. Registro de Seleo
BIT = 0 => pino associado s portas

BIT = 1 => pino associados aos mdulos perifricos
CEFET-MG
44

2. Registro de Direo
BIT = 0 => pino da porta programado como entrada

BIT = 1 => pino da porta programado como sada
3. Registro de Sada
4. Registro de Entrada
CONFIGURANDO UM PROJETO PARA EMULAO

O primeiro passo criar um novo projeto, fazendo tudo como antes. O segundo
configur-lo:
lo: v ao menu principal e selecione Project e em seguida clique em
Options,, aparecer a janela Options for node PROJ, Figura 24.
Figura 24 Janela de Opes de Projeto (Debugger).
Observe que foram selecionados a categoria (Category) Debugger e o driver

(Driver) FET Debugger.. Essas opes de projeto permitem a emulao do
programa, ou seja, que voc verifique na tela do seu computador o que est
CEFET-MG
45

ocorrendo, de fato, no microcontrolador. Em seguida necessrio que voc escolha

a interface pela qual o seu programa ser transferido para
para o microcontrolador, Figura
25.
Figura 25 Janela de Opes de Projeto (FET Debugger).
HARDWARE ACIONADO
Os leds presentes no kit didtico apresentam a configurao
configurao apresentada na Figura
26. Para que o led seja ligado ou desligado basta colocar o nvel lgico 0 ou 1
1,
respectivamente, no terminal L0.
Figura 26 Esquema de ligao de leds no kit didtico.
FLUXOGRAMAS
A Figura 27 apresenta o fluxograma principal e o fluxograma da subrotina

PISCA_LED no qual um led pisca na freqncia estabelecida pela rotina de
temporizao e o nmero de vezes
vez determinado pelo contador.
CEFET-MG
46

ACIONA_LED
CONFIGURAR I/O
PISCA_LED
Figura 27 Fluxogramas para o acionamento de led.
CEFET-MG
47

PROGRAMA EM ASSEMBLY
;*********************************************************************************************************
;*********************************************************************************************************
; Descrio: Este programa aciona
ciona LED
;*********************************************************************************************************
#include "msp430.h"
init:
NAME
main
; module name
PUBLIC
main
ORG
DC16
0FFFEh
init
; make the main label vissible

; outside this module
RSEG
RSEG
CSTACK
CODE
; pre-declaration
MOV
#SFE(CSTACK),
(CSTACK), SP
; set up stack
#0xFF,P1DIR
; main program
; programar todos os bits da porta 1
; como sada
main: NOP
MOV.W
BIS.B
repete
CALL
JMP
#PISCA_LED
repete
;*********************************************************************************************************
;Subrotina: PISCA_LED
;Descrio: Faz o led presente no BIT 0 da porta P1 piscar 3 vezes, em
;
um intervalo de tempo definido pela rotina TEMPO_PISCA
;Entrada:
;Sada:
;*********************************************************************************************************
;*********************************************************************************************************
PISCA_LED
pisca
PUSH
MOV.B
R4
#3,R4
; salvar contexto
; definir o nmero de piscadas do led
BIS.B
CALL
BIC.B
CALL
DEC.B
JNZ
POP
RET
#1,P1OUT
#TEMPO_PISCA
#1,P1OUT
#TEMPO_PISCA
R4
pisca
R4
; ligar o led
CEFET-MG
; desligar o led
; atualizar o contador
48

;*********************************************************************************************************
;Subrotina: TEMPO_PISCA
;Descrio:: Intervalo de tempo gasto pela CPU, para acionamento do led
;Entrada: ;Sada: 3+3+1+K1(1+K2
;Clculo de tempo:: 3+3+1+K1(1+K2(1+2)+1+2)+2+2+3
;*********************************************************************************************************
K1
K2
EQU
EQU
1
1
TEMPO_PISCA
; ciclos de instruo
PUSH
R5
;3
PUSH
R6
;3
MOV
#K1,R6
;1
cont_ext
MOV
#K2,R5
;1
cont_int
;1
DEC
R5
JNZ
cont_int
;2
DEC
R6
;1
JNZ
cont_ext
;2
POP
R6
;2
POP
R5
;2
RET
;3
;*********************************************************************************************************
;*********************************************************************************************************
END
9.2.
ATIVIDADES
9.2.1. Teste do programa proposto
Execute o programa e verifique se o led piscou.

piscou
Faa o fluxograma
ma da subrotina de tempo e calcule as constants K1 e K2
para que o led permanea aceso e apagado cerca de 1 segundo
segundo,
considerando a freqncia do oscilador 750KHz.
750KHz
9.2.2. Faa um novo fluxograma e o programa em assembly para a subrotina

PISCA_LED, em que o led permanea aceso o dobro do tempo de apagado.
9.2.3. Ligue quatro LEDs respectivamente nas portas P1.0 a P1.3. A partir desta
montagem faa o fluxograma e o programa em assembly que garante o
piscamento dos LEDs de forma sequencial. O tempo de durao do
acendimento de cada LED de 1s.
CEFET-MG
49

Apndice A Tabela ASCII (American

American Standard Code for Information
Interchange)
CEFET-MG
50

CEFET-MG
51

o
Apndice B - Conjunto de Instrues

B.1
Introduo
A CPU do microcontrolador MSP430 tem um reduzido conjunto de instrues

(RISC). So apenas 27 instrues executadas pelo hardware, contudo o gerador de
constante auxilia ao programa montador (assembly) do MSP emular mais 24
instrues.. A seo seguinte descreve todas as instrues do ncleo do MSP e
instrues emuladas de forma detalhada.
As instrues aparecero em ordem alfabtica.
O sufixo .W ou a ausncia de sufixo no mnemnico da instruo indica operao
de 16 bits ou operao de word e o sufixo .B indica operao de 8 bits ou operao
de byte.
As letras src e dst significam operando fonte e operando destino respectivamente.
O asterisco (*) na frente da instruo indica que a mesma emulada.
Nas instrues emuladas, os bits de status so afetados conforme a instruo
original.
B.2
Descrio das instrues
1) *ADC[.W]
*ADC.B
Adiciona o bit de carry ao destino

adiciona o bit de carry ao destino
d
Sintaxe
ADC
ADC.B
Operao
dst + C dst
Emulao
ADDC
ADDC.B
dst
dst
ou ADC.W dst
#0,dst
#0,dst
Descrio
O bit de carry (C) somado ao operando destino. O contedo

anterior do operando destino perdido.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Setado se o resultado for negativo, resetado se positivo

Setado se resultado for zero, caso contrrio resetado
Setado se dst foi incrementado de 0FFFF para 0000,
resetado em caso contrrio.
Setado se dst foi incrementado
de 0FFh para 00,
resetado em caso contrrio.
Setado se ocorrer um overflow aritmtico, resetado em
caso contrrio.
Exemplo 1
Um contador de 16 bits apontado por R13 adicionado a um

contador de 32 bits apontado por R12.
ADD @R13, 0(R12)
;Adiciona a word menos significativa
ADC 2(R12)
;adiciona o carry a word mais signif.
Exemplo 2
Um contador de 8 bits apontado por R13 e adicionado a um

ADD.B @R13, 0(R12)
;adiciona LSD
ADC.B 1(R12)
;adiciona o carry ao MSD
CEFET-MG
52

o
2) ADD[.W] Adiciona a fonte ao destino

ADD.B
Adiciona a fonte ao destino
Sintaxe
ADD
src, dst
ADD.B src, dst
Operao
src + dst dst
Descrio
O operando fonte e adicionado ao operando destino. O operando

fonte no afetado. O operando destino perde o contedo prvio
para armazenar o resultado da operao.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Setado se resultado negativo, resetado se positivo.

Setado se o resultado for zero, resetado em caso
contrrio.
Setado se houver carry no resultado, resetado em caso
contrrio.
Setado se ocorrer
ocorrer um overflow aritmtico, resetado em
caso contrrio.
Exemplo
R5 incrementado de 10. Ocorrer o jump se houver um carry

ADD #10, R5
JC
TONI
;far o salto se carry
...
;no ocorreu o carry.
3) ADDC[.W]
ADDC.B
Adiciona a fonte e o carry ao destino
Sintaxe
ADDC
ADDC.B
Operao
src + dst + C dst
src, dst
ser,dst
Descrio
O operando fonte e o bit de carry so adicionados ao operando

destino. O operando fonte no afetado. O operando destino
perde o prvio contedo para armazenar
armazenar o resultado da
operao.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Setado se resultado negativo, resetado se positivo.

Setado se o resultado for zero, resetado em caso
contrrio.
Setado se houver carry no resultado, resetado em caso
contrrio.
caso contrrio.
Exemplo
Um contador de 32 bits apontado por R13 adicionado a outro

contador de 32 bits, onze palavras acima (20/2 + 2/2).
ADD
@R13+, 20(R13) ;adiciona os LSDs sem o carry
ADDC
@R13+, 20(R13)) ;adiciona os MSDs com o carry
dos LSDs.
CEFET-MG
53

o
4) AND[.W]
AND.B
Fonte AND destino
Sintaxe
AND
AND.B
Operao
src AND dst dst
src, dst
src, dst
Descrio
Realiza a operao lgica AND entre os operandos fonte e

destino. O operando fonte no afetado e o operando destino
conter o resultado da operao.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Exemplo
Setado se o MSB do resultado for um, resetado se zero.

Setado se resultado zero. Resetado em caso contrrio.
Setado se resultado diferente de zero, resetado em caso
contrrio. ( NOT ZERO )
Resetado.
O registro R5 usado para mascarar (#0AA55h) a palavra

endereada por TOM. Se o resultado for zero saltar para o
rtulo TONI.
MOV #0AA55h, R5
;carrega a mascara em R5
AND R5, TOM
;Mascara a palavra TOM com R5
JZ
TINI
;salta se resultado igual a zero
...
;resultado diferente de zero
5) BIC[.W] Zera os bits do destino

BIC.B
Sintaxe
BIC
BIC.B
Operao
NOT src AND dst dst
Descrio
Realiza a operao lgica AND entre o operando fonte invertido e

o operando destino. O operando fonte no afetado e o resultado
armazenado no destino.
Bits de status
No afetados
Exemplo1
Zera os seis bits mais significativos da palavra LEO.

BIC
#0FC00, LEO
Exemplo2
Zera os bits
P0OUT .equ
P0_0
P0_1
BIC.B
CEFET-MG
src, dst
src,dst
0 e 1 da porta P0.
011h ;definio do endereo da porta.
.equ 01h
.equ 02h
#P0_0+P0_1, &P0OUT ;zera os 2 LSBs de P0
54

o
6) BIS[.W] Seta os bits do destino

BIS.B
Sintaxe
BIS
BIS.B
src,dst
src,dst
Operao
src OR dst dst
Descrio
Realiza a operao lgica OR entre os operandos fonte e destino.

O operando fonte no afetado e o resultado da operao
armazenado no operando destino.
Bits de status
No afetados
Exemplo1
Seta os seis bits menos significativos da word TOM.

BIS
#003Fh, TOM
Exemplo2
Seta os 2 LSBs da porta P0.

P0OUT .equ 011h
P0
.equ 01h
P1
.equ 02h
BIS.B
#P0+P1, &P0OUT
7) BIT[.W] Testa bits no destino

BIT.B
Sintaxe
BIT
Operao
src AND dst
Descrio
Realiza a operao lgica AND entre a fonte e o destino. O

resultado afeta somente os bits de status. Os operandos fonte e
destino no so afetados.
Bits de status
N:
Setado se o MSB do resultado estiver setado,
setado, resetado em
caso contrrio.
Z:
Setado se resultado zero, resetado caso contrrio.
C:
Setado se resultado no zero, resetado caso contrrio
V:
Resetado.
Exemplo1
Se o bit 9 de R8 estiver setado, salte para o label TOM.

BIT
#0200h, R8
;Bit 9 est setado?
JNZ
TOM
;sim, v para TOM
...
;no, continua.
Se o bit 3 de R8 estiver setado, salta para o label TOM.
BIT.B
#8, R8
JC
TOM
Exemplo2
CEFET-MG
src, dst
55

o
8) *BR, Branch Salta para o destino.

Sintaxe
BR
Operao
dst PC
Emulao
MOV
Descrio
Realiza um alto incondicional numa faixa de endereos de 64k.

Todos os modos de endereamento podem ser usados. Esta
uma instruo de 16 bits.
Bits de status
No so afetados.
Exemplos
BR
BR
BR
BR
BR
BR
BR
dst
dst, PC
#EXEC
EXEC
&EXEC
;salta para o label exec.

;salta para o endereo contido em EXEC
;salta p/ o endereo contido no endereo
;absoluto EXEC
R5
;salta para o endereo contido em R5.
@R5
;salta p/ o endereo contido na word
;apontada por R5.
@R5+
;Idem anterior e incrementa R5
5 aps.
X(R5)
;salta p/ o endereo contido no endereo
;apontado por R5 + X.
9) CALL
Chamada de sub
sub-rotina
Sintaxe
CALL
Operao
SP - 2 SP
PC
@SP
dst
PC
dst
Descrio
Realiza a chamada de uma sub-rotina

sub
numa faixa de endereos
de 64k. Todos os modos de endereamento podem ser usados. O
endereo de retorno armazenado na pilha. CALL instruo de
16 bits.
Bits de status
No so afetados.
Exemplos
CALL
CALL
em
CALL
CALL
CALL
CALL
CALL
CEFET-MG
#EXEC
EXEC
;chama o label EXEC

;chama o endereo contido
;EXEC.
&EXEC
;chama o endereo contido no
;endereo absoluto EXEC.
R5
;chama o endereo contido em R5.
@R5
;chama o endereo contido na word
;apontada por R5.
@R5+
;idem anterior com ps incremento.
X(R5)
;chama o endereo contido no
;endereo apontado por R5 + X.
56

o
10) *CLR[.W]
CLR.B
Zera destino
Sintaxe
CLR
CLR.B
dst
dst
Operao
0 dst
Emulao
MOV
#0, dst
MOV.B #0, dst
Descrio
O operando destino zerado.
Bits de status
No so afetados.
Exemplos
CLR
CLR
CLR.B
TONI ;a palavra TONI zerada

R5 ;zera R5
TONI ;o byte TONI zerado
11) *CLRC Zera o bit de carry

Sintaxe
CLRC
Operao
0 C
Emulao
BIC
Descrio
Zera o bit de carry. Esta uma instruo de 16 bits.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Exemplo
Um contador decimal de 16 bits apontado por R13 somado a

um contador de 32 bits apontado por R12.
CLRC
DADD
@R13, 0(R12) ;adiciona a parte baixa.
DADC
2(R12)
;adiciona o carry a parte alta.
#1,SR
No afetado
No afetado
Zerado
No afetado
12) *CLRN Zera o bit negativo

Sintaxe
Operao
CLRN
0 N
Emulao
BIC
Descrio
O bit N do registro de status zerado. Esta uma instruo de

16 bits.
N:
Zerado
Z:
No afetado
C:
No afetado
V:
No afetado
CLRN
Bits de status
Exemplo
CEFET-MG
#4, SR
57

o
13) *CLRZ Zera o bit de status Z

Sintaxe
CLRZ
Operao
0 Z
Emulao
BIC
Descrio
O bit de zero do registro de status zerado. Esta uma

instruo de 16 bits.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Exemplo
CLRZ
14) CMP[.W]
CMP.B
#2, SR
No afetado
Zerado
No afetado
No afetado
Compara fonte e destino
Sintaxe
CMP
src, dst
CMP.B src, dst
Operao
dst - src
Descrio
O operando fonte subtrado do operando destino. Isto feito

somando o operando destino com o segundo complemento (1
complemento + 1) do operando fonte. Os dois operandos no so
afetados e o resultado no armazenado. Somente os bits de
status so afetados.
Bits de status
N:
Setado se resultado
resultado negativo, resetado se positivo.
Z:
Setado se resultado zero, resetado em caso contrrio.
C:
Setado se no houver vem um para o MSB, resetado
caso contrrio.
V:
Setado se houver um overflow aritmtico, resetado caso
contrrio.
Exemplo1
Os registro R5 e R6 so comparados. Se forem iguais, o

programa continua no rtulo IGUAL.
CMP
R5, R6
;R5 = R6 ?
JEQ
IGUAL
;se sim, salte para IGUAL.
CEFET-MG
58

o
Exemplo2
Dois blocos de RAM so comparados. Se no so iguais, vai para

o rotulo ERRO.
ORG
0200h
BLOCO1 DB
00,01,02
ORG
0210h
BLOCO2 DB
00,01,02
L$1
MOV
comp.
CMP.B
JNZ
DEC
JNZ
#3, R5
;nmero de palavras a serem
BLOCO1-1(R5), BLOCO2-1(R5)
;so iguais?
ERRO
;se no v para ERRO
R5
;todas
s as palavras foram comp.
L$1
;se no volte para nova comp.
ERRO
15) *DADC[.W]
*DADC.B
Soma BCD o carry ao destino
Sintaxe
DADC
DADC.B
Operao
dst + C dst (decimal)
Emulao
DADD
DADD.B
Descrio
O bit de carry somado (BCD ou decimal) com o destino.
Bits de status
Setado se o MSB 1.
N:
Z:
Setado se o destino for 0, resetado em caso contrrio.
C:
Setado se o destino incrementa de 9999 para 0000,
Resetado em caso contrr
contrrio.
Setado se o destino incrementa de 99 para 00, resetado
em caso contrrio.
V:
Indefinido.
Exemplo1
Quatro dgitos decimais contidos em R5 so adicionados a oito

dgitos decimais apontados por R8.
CLRC
DADD
R5, 0(R8) ;soma os LSDs
DADC
2(R8)
;soma o carry ao MSD.
Exemplo2
Dois dgitos decimais contidos em R5 so somados a quatro

dgitos decimais apontados por R8.
CLRC
DADD.B
R5, 0(R8)
DADC.B
1(R8)
CEFET-MG
dst
dst
#0, dst
#0, dst
59

o
16) DADD[.W]
DADD.B
Soma fonte, carry e destino (BCD)
Sintaxe
DADD
DADD.B
Operao
src + dst + C dst (decimal)
Descrio
O operando fonte e destino so tratados como nmeros BCD

positivos. O operando fonte e o carry bit so somados BCD ao
operando destino. O operando fonte no afetado. O contedo
prvio
io do destino perdido, para o mesmo conter o resultado da
operao. O resultado indefinido para nmeros no BCD.
Bits de status
N:
Setado se o MSB 1, resetado se 0.
Z:
Setado se resultado zero, resetado em caso contrrio.
C:
Setado se resultado maior
ma
que 9999
Setado se resultado maior que 99
V:
Indefinido
Exemplo1
Um nmero de oito dgitos BCD contido em R5 e R6 somado a

outro numero de oito dgitos BCD contido em R3 e R4. R6 e R4
contm os MSDs.
CLRC
R5, R3
;adiciona os LSDs
DADD
DADD
R6, R4
;adiciona os MSDs com carry.
JC
OVERFLOW
;se carry, v para rotina de erro.
Exemplo2
Incrementa um contador de dois dgitos decimal (CNT).

CLRC
DADD.B
#1, CNT
17) *DEC[.W]
*DEC.B
src, dst
src, dst
Decrementa o destino
Sintaxe
DEC
DEC.B dst
Operao
dst - 1 dst
Emulao
SUB
#1, dst
SUB.B #1, dst
Descrio
O operando destino decrementado de 1. O contedo original

perdido.
Bits de status
N:
Setado se resultado negativo, resetado caso contrrio
Z:
Setado se resultado zero, resetado
resetado em caso contrrio
C:
Resetado se destino vai de 0000h para FFFFh, setado
caso contrrio.
V:
caso contrrio.
Seta se o valor inicial do destino for 8000h (word) ou
80h (byte), reseta
re
em caso contrrio.
CEFET-MG
dst
60

o
Exemplo
Move um bloco de 255 bytes de memria com endereo inicial

EDE, para outro bloco de memria com endereo inicial TONI.
MOV
#EDE, R6
MOV
#TONI, R5
MOV
#255, R4
MOV.B @R6+, 0(R5)
INC
R5
DEC
R4
JNZ
L$1
L$1
18) *DECD[.W]
*DECD.B
Decremento duplo do destino
Sintaxe
DECD
DECD.B
dst
dst
Operao
dst - 2
Emulao
#2, dst
SUB
SUB.B #2, dst
Descrio
O operando destino decrementado de 2. O contedo original

perdido.
Bits de status
N:
Setado se resultado negativo, resetado se positivo
Z:
Setado se resultado zero, resetado caso contrrio
C:
Resetado se destino vai de 0000h para FFFFh, setado
em caso contrrio.
V:
Setado se ocorrer um overflow aritmtico, resetado caso
contrrio.
ntrrio.
Seta se o valor inicial do destino for 8001h ou 8000h em
operaes de word, e 80h ou 81h em operaes de byte, reseta
caso contrrio.
dst
Exemplo
DECD
R10 ;decrementa R10 de duas unidades.
19) *DINT
Desabilita (geral) interrupes.
Sintaxe
DINT
Operao
0 GIE
Emulao
BIC
#8, SR
Descrio
Todas as interrupes so desabilitadas. Realiza a operao

lgica AND entre a constante 08h e o registro de status. O
resultado armazenado em SR.
Bits de status
Os bits de status no so afetados
Bits de modo
Somente o bit GIE resetado
CEFET-MG
61

o
Exemplo
O bit geral de interrupo zerado para permitir a carga do

contador de 32 bits sem interrupes.
DINT
;desabilita todas as interrupes
NOP
MOV COUNTHI, R5 ;faz a carga do contador
MOV COUNTLO, R6
EINT
;habilita todas as interrupes.
20) *EINT Habilita (geral) interrupes

Sintaxe
EINT
Operao
1 GIE
Emulao
BIS
Descrio
Todas as interrupes so habilitadas. Realiza a operao lgica

OR entre a constante 08h e o registro de status. O resultado
armazenado em SR.
Bits de status
No afetados
Bits de modo
Somente o bit GIE setado
Exemplo
Idem anterior.
21) *INC[.W]
*INC.B
#8, SR
Incrementa destino
Sintaxe
INC
INC.B
Operao
dst + 1 dst
Emulao
ADD
Descrio
Soma 1 ao operando destino. O contedo original perdido.
Bits de status
N:
Z:
Setado se resultado zero, resetado em caso contrrio
C:
Setado se destino vai de FFFFh para 0000h (word), ou
FFh para 00h (byte), resetado em caso contrrio.
V:
Setado se ocorrer um overflow aritmtico, resetado
caso contrrio. Seta se o valor inicial do destino for
7FFFh (Word), e 7Fh (byte), reseta em caso contrrio.
Exemplo
O byte STATUS incrementado. Quando ele for igual a 11, vai

para OVFL.
INC.B
STATUS
CMP.B #11, STATUS
JEQ
OVFL
CEFET-MG
dst
dst
#1, dst
62

o
22) *INCD[.W]
*INCD.B
Incremento duplo no destino
Sintaxe
INCD
INCD.B
dst
dst
Operao
dst + 2 dst
Emulao
#2, dst
ADD
ADD.B #2, dst
Descrio
Soma 2 ao operando destino. O contedo original perdido.
Bits de status
N:
Z:
C:
FFh
V:

Setado se destino vai de FFFFh para 0000h (Word), ou
para 00h (byte), resetado em caso contrrio.
caso contrrio. Seta se o valor inicial do destino for
7FFEh ou 7FFFh (word), e 7Eh ou 7Fh (byte), reseta em
caso contrrio.
Exemplo1
O dado no topo da pilha removido sem usar registro.

PUSH
R5
INCD
SP
;no usar INCD.B, pois SP word alinhado
Exemplo2
O byte no topo da pilha incrementado por 2.

INCD.B
0(SP)
Inverte o destino
23) *INV[.W]
*INV.B
Sintaxe
INV
INV.B
dst
dst
Operao
NOT dst dst
Emulao
XOR
XOR.B
Descrio
Inverte o operando de destino. O contedo original perdido.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Exemplo
Encontra o segundo complemento de R5.

MOV
#00AEH, R5
INV
R5
INC
R5
CEFET-MG
#0FFFFh, dst
#0FFh, dst

Resetado se resultado zero, setado em caso contrrio
Setado se contedo inicial do destino negativo,
Resetado em caso
ca contrrio.
63

o
24) JC ou JHS
Jump se o bit carry estiver setado ou Jump se maior ou igual
Sintaxe
JC
Operao
Se C = 1: PC + 2 x offset PC
Se C = 0: executa a instruo seguinte
Descrio
O bit C do registro de status testado. Se estiver setado, o

nmero sinalizado de 10 bits (offset) contido nos LSBs da
instruo, somado ao PC. Se estiver resetado, a prxima
instruo aps o jump ser executada. JC usado para
comparao de nmeros no sinalizados.
Bits de status
No afetados.
Exemplo
R5 comparado com 15. Se for maior ou igual salta.

CMP
#15, R5
JHS
SALTA
;salta se R5 >= 15
...
;continua se R5 < 15
rtulo ou JHS
rtulo
25) JEQ ou JZ Jump se igual ou jump se zero.

Sintaxe
JEQ rtulo ou JZ
rtulo
Operao
Se Z = 1: PC + 2 x offset PC
Se Z = 0: executa a instruo seguinte
Descrio
O bit Z do registro de status testado. Se estiver setado, o

nmero sinalizado de 10 bits (offset) contido nos LSBs da
instruo somado ao PC. Se Z estiver resetado a instruo
seguinte ao JUMP executada.
Bits de status
No afetados.
Exemplo
Salta para o endereo LEO se R6 igual ao contedo da

tabela.
CMP
R6, tabela(R5)
JEQ
LEO
26) JGE
Jump maior ou igual
Sintaxe
JGE
Operao
Se (N XOR V) = 0 ento salte p/ o rtulo: PC + 2xoffset PC

Se (N XOR V) = 1 ento execute a prxima instruo.
rtulo
Descrio
Os bits N e V do registro de status so testados. Se os bits N e V

so iguais (set ou reset), os 10 bits sinalizados contidos nos
LSBs da instruo so somados ao PC e o salto realizado. Se
apenas um dos bits setado, a instruo seguinte ao jump
executada. Esta instruo usada para comparao de nmeros
inteiros sinalizados.
Bits de status
No afetados.
CEFET-MG
64

o
Exemplo
27) JL
Quando o contedo de R6 maior ou igual ao contedo da

memria apontada por R7, o programa continua no rotulo EDE
CMP
@R7,R6
;R6 >= (R7) ?, nmeros sinalizados.
JGE
EDE
;se sim, v para EDE
.....
;se no, continue.
Jump se menor (less)
Sintaxe
JL
Operao
Se (N XOR V) = 1 ento salte p/ o rtulo: PC + 2xoffset PC

Se (N XOR V) = 0 ento execute a prxima instruo.
Descrio
Os bits N e V do registro de status so testados. Se apenas um

dos bits setado, os 10 bits sinalizados contidos nos LSBs da
instruo
struo so somados ao PC e o salto realizado. Se os bits N e
V so iguais (set ou reset), a instruo seguinte ao jump
executada. Esta instruo usada para comparao de nmeros
inteiros sinalizados.
Bits de status
No afetados.
Exemplo
Quando o contedo
contedo de R6 menor que o contedo da memria
apontada por R7, o programa salta para EDE.
CMP
@R7, R6
;R6 < (R7) ?, nmeros sinalizados.
JL
EDE
;se sim, v p/ EDE
.....
;se no, continue.
28) JMP
rtulo
Jump incondicional
rtulo
Sintaxe
JMP
Operao
PC + 2 x offset PC
Descrio
O nmero sinalizado de 10 bits contidos nos LSBs da instruo

somado ao PC.
Bits de status
No afetados.
Sugesto
Esta instruo de uma word, substitui a instruo BRANCH na

faixa de 511 a +512 words relativos ao corrente PC.
CEFET-MG
65

o
29) JN
Jump se negativo
Sintaxe
JN
Operao
Se N = 1, ento salta p/ o rtulo: PC + 2 x offset PC

Se N = 0, execute a prxima instruo.
Descrio
O bit N do registro de status testado. Se estiver setado, o

nmero sinalizado de 10 bits contido nos LSBs da instruo
adicionado ao PC. Se N estiver resetado, ento executa a
prxima instruo aps o jump.
Bits de status
No afetados.
Exemplo
O resultado de um processamento em R5 subtrado de COUNT.

Se o resultado for negativo, COUNT zerado e o programa
continua a execuo em outro caminho.
SUB
R5, COUNT;COUNT R5 COUNT
JN
L$1
;se negativo COUNT=0 em PC=L$1
.....
;se positivo, continue com COUNT>=0
CLR
COUNT
.....
L$1
30) JNC, JLO
rtulo
Jump se no carry
ca
ou jump se menor (lower)
rtulo ou JLO
rtulo
Sintaxe
JNC
Operao
Se C = 0, ento salta p/ rtulo: PC + 2 x offset PC

Se C = 1, execute a prxima instruo.
Descrio
O bit C do registro de status testado. Se ele estiver resetado, o

nmero
o sinalizado de 10 bits contido nos LSBs da instruo
somado ao PC. Se C estiver setado ento a prxima instruo
aps o jump executada. Esta instruo usada para comparar
nmeros sem sinal (0 a 65.535)
Bits de status
No afetados
Exemplo
O resultado de um processamento em R6 somado a BUFFER.

Se ocorrer vai um uma rotina de erro usada no endereo
ERRO.
ADD
R6, BUFFER
JNC
CONT
;se no carry v p/ CONT
......
;inicio da rotina de erro
......
......
;Continua com o fluxo
luxo normal
ERRO
CONT
CEFET-MG
66

o
31) JNE, JNZ
Jump se no igual ou jump se no zero
Sintaxe
JNE
Operao
Se Z = 0, ento salta p/ o rtulo: PC + 2 x offset PC

Se Z = 1, ento executa a prxima instruo
Descrio
O bit Z do registro de status testado. Se ele estiver resetado, o

nmero sinalizado de 10 bits contido nos LSBs da instruo
somado ao PC. Se Z estiver setado, ento executa a prxima
instruo aps o jump.
Bits de status
No afetados.
Exemplo
Salta para TONI se R7 e R8 tiverem contedos diferentes.

CMP
R7, R8
;compara R7 com R8
JNE
TONI
;salta para TONI se diferente
.....
;continua se igual.
32) MOV[.W]
MOV.B
rtulo ou JNZ
rtulo
Move fonte para destino
Sintaxe
MOV
src, dst
MOV.B src, dst
Operao
src dst
Descrio
O contedo do operando fonte movido para o operando

destino. O operando fonte no afetado. O contedo prvio de
operando destino perdido.
Bits de status
No afetado
Exemplo
Os contedos da tabela endereada por EDE so copiados para a

tabela endereada
endereada por TOM. O tamanho das tabelas deve ser de
20h localizaes.
MOV
#EDE, R10 ;prepara o ponteiro
MOV
#TOM, R11 ;prepara o segundo ponteiro
MOV
#20, R9
;prepara o contador
MOV
@R10+, 0(R11)
ADD
#2, R11
;atualiza ponteiro
DEC
R9
;atualiza contador
JNZ
refaz
;se contador dif. 0 continue cpia.
....
;se contador = 0, termina cpia.
CEFET-MG
67

o
33) *NOP
No operao
Sintaxe
NOP
Operao
Nenhuma
Emulao
MOV
Descrio
A instruo usada para eliminao de instruo no programa

ou para definio de tempos de espera.
Bits de status
Nota
No afetados
Outras instrues podem emular a no operao usando
diferentes nmeros de ciclos de clock e tamanhos de cdigos:
MOV
0(R4), 0(R4)
;6 ciclos, 3 words
MOV
@R4, 0(R4) ;5 ciclos, 2 words
BIC
#0, EDE(R4)
;4 ciclos, 2 words
JMP
$+2
;2 ciclos, 1 word
BIC
#0, R5
;1 ciclo , 1 word
34) *POP[.W]
*POP.B
#0, #0
Retira word da pilha para o destino
Sintaxe
POP
Operao
@SP dst
SP + 2 SP
Emulao
MOV
@SP+, dst
MOV.B @SP+, dst
Descrio
O contedo da localizao de memria apontada pelo Pinteiro de

pilha (SP) movida para o destino. Aps o ponteiro de pilha
incrementado por 2.
Bits de status
No afetados.
Exemplo
POP
POP
Nota
O ponteiro de pilha sempre incrementado por 2 independente

do sufixo .B
CEFET-MG
dst ou POP.B
R7
SR
dst
;restaura R7
;restaura o registro de status
68

o
35) PUSH[.W]
PUSH.B
Coloca a word na pilha
Sintaxe
PUSH
Operao
SP 2 SP
Src @SP
Descrio
O registro SP decrementado por 2, e ento o operando destino

movido para a RAM word endereada por SP.
Bits de status
No afetados
Exemplo
PUSH
PUSH
Nota
O ponteiro de pilha sempre decrementado por 2 independente

do sufixo .B
36) *RET
src ou PUSH.B
SR
R7
src
;salva SR na pilha
;salva R7 na pilha
Retorno de sub-rotina
rotina
Sintaxe
RET
Operao
@SP PC
SP + 2 PC
Emulao
MOV
Descrio
O endereo de retorno salvo na pilha pela instruo CALL,

movido para o PC. O programa continua no endereo seguinte ao
da instruo CALL.
Bits de status
No afetado.
37) RETI
@SP+, PC
Retorno de interrupo
Sintaxe
RETI
Operao
@SP
SP +
@SP
SP +
Descrio
O registro de status e o PC so restaurados da pilha. O registro

SP incrementado por 4. Os contedos restaurados da pilha
foram salvos no momento da interrupo.
Bits de status
Todos restaurados da pilha
Bits de modo
Todos restaurados da pilha
CEFET-MG
SR
2 SP
PC
2 SP
69

o
38) *RLA[.W]
*RLA.B
Rotao aritmtica a esquerda
Sintaxe
RLA
dst ou RLA.B
dst
Operao
C MSB MSB 1 .... LSB +1 LSB 0
Emulao
ADD
Descrio
O operando destino deslocado a esquerda de uma posio,

como mostrado na Figura B.1.. O MSB deslocado para o carry
bit e o LSB preenchido com 0. A instruo RLA funciona como
uma multiplicao por 2 sinalizada. Um overflow ocorrer se o
destino >= 4000h ou dst < C000h antes
antes da operao. O
resultado mudar de sinal.
dst, dst ou ADD.B
dst, dst
Figura B.1 - RLA
Um overflow ocorrer se dst >= 40h ou dst < C0h antes da

operao. O resultado mudar de sinal.
Carregado do MSB
Setado se ocorrer um overfow, resetado caso contrrio
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Exemplo
Multiplica R7 por 4
RLA
R7
RLA
R7
Nota
O assembler no reconhece a instruo RLA @R5+, que deve s

ser
substituda por ADD @R5+, -2(R5).
39) *RLC[.W]
*RLC.B
Rotao circular a esquerda atravs do carry
Sintaxe
Operao
Emulao
RLC
dst ou RLC.B
dst
C MSB MSB-1 .... LSB+1 LSB C
ADDC
dst, dst
Descrio
O operando destino desloca

deslocado
do de uma posio a esquerda
como mostrado na Figura B.2.. O bit de carry deslocado para o
LSB e o MSB deslocado para o bit de carry.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Figura B.2 - RLC
CEFET-MG

Carregado do MSB
Setado se ocorrer um overfow, resetado caso contrrio
Setado se 03FFFh
03FFF < dstinicial < 0C000h ou se 03Fh <
dstinicial < 0C0h, resetado em caso contrrio.
70

o
Exemplo
Nota
40) RRA[.W]
RRA.B
O bit de entrada P0.1 colocado no LSB de R5

BIT.B
#2, &P0IN ;informao carry
RLC.B
R5
;carry = P0in.1 LSB R5
;o byte alto de R5 resetado.
O assembler no reconhece a instruo RLC @R5+, que deve ser
substituda por ADDC @R5+, -2(R5)
Rotao aritmtica a direita
Sintaxe
RRA
dst ou RRA.B
dst
Operao
O operando destino deslocado de uma posio a direita, como

mostrado na Figura B.3.. O MSB permanece inalterado e
copiado para MSB 1, o LSB + 1 deslocado
slocado para LSB e o LSB
deslocado para o carry.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Exemplo
O contedo
PUSH
RRA
ADD
RRA
Figura B.3 - RRA
41) RRC[.W]
RRC.B

Carregado do LSB
Resetado
de R5 multiplicado por 0,75.
R5 ;armazena temporariamente R5 na pilha
R5 ;R5 x 0,5
@SP+, R5 ;R5 x 0,5 + R5 = 1,5 x R5 = R5
R5 ;(1,5 x R5) x 0,5 = 0,75 x R5 = R5
Rotao circular a direita atravs do carry
Sintaxe
RRC
dst ou RRC.B
dst
Operao
C MSB MSB 1 .... LSB + 1 LSB C
Descrio
O operando destino deslocado de um bit a direita como

mostrado na Figura B.4.. O bit de carry deslocado para o MSB,
e o LSB deslocado para o bit de carry.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Figura B.4 - RRC
CEFET-MG

positivo
Carregado do LSB
Setado se valor inicial do destino for positivo e valor
inicial do carry for 1, resetado em caso contrrio.
71

o
Exemplo
R5 deslocado de 1 bit direita. O MSB carregado com 1.

SETC
;prepara o carry para MSB
RRC
R5
;R5 / 2 + 8000h = R5
42) *SBC[.W]
*SBC.B
Subtrai o borrow do destino
Sintaxe
SBC
Operao
dst + 0FFFFh + C dst

dst + 0FFh + C dst
Emulao
SUBC
SUBC.B
dst ou SBC.B
dst
#0, dst
#0, dst
Descrio
O bit de carry menos 1 somado ao destino. O contedo prvio

do destino perdido.
Bits de status
N:
Z:
C:
Resetado se dst
dst foi decrementado de 0000h p/ 0FFFFh
ou de 00h para 0FFh, setado em caso contrrio
V:
Setado se inicialmente C = 0 e dst = 08000h
Setado se inicialmente C = 0 e dst = 080h
Um contador de 16 bits apontado por R13 subtrado de outro
SUB
@R13, 0(R12)
;subtrai os LSDs
SBC
2(R12)
;subtrai o carry do MSD
Exemplo
Nota
O borrow tratado como um no carry: Borrow

carry bit
Sim
0
No
1
43) *SETC Seta o bit de carry

Sintaxe
SETC
Operao
1 C
Emulao
BIS
Descrio
O bit de carry setado
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
CEFET-MG
#1, SR
No afetado
No afetado
Setado
No afetado
72

o
Exemplo
Emula uma subtrao decimal. Subtrai R5 de R6 decimalmente.

Suponha que R5 = 3987 e R6 = 4137.
ADD
#6666h, R5;Move o contedo de R5 de 0-9
9 p/ 6
6-F
;R5 = 3987 + 6666 = 9FEDh
INV
R5
;R5 = no R5 = 6012h
SETC
;prepara o carry = 1
DADD
R5, R6
;emula a subtrao pela soma de:
;(10000 R5 1)
; R6 = R6 + R5 + 1
;R6=4137 + 6012 + 1=10150 = 0150
44) *SETN Seta o bit negativo

Sintaxe
SETN
Operao
1 N
Emulao
BIS
Descrio
O bit N do registro de status setado
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
#4, SR
Setado
No afetado
No afetado
No afetad
afetado
45) *SETZ Seta o bit de zero

Sintaxe
SETZ
Operao
1 Z
Emulao
Descrio
BIS
#2, SR
O bit de zero do registro de status setado
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
CEFET-MG
No afetado
Setado
No afetado
No afetado
73

o
46) SUB[.W]
SUB.B
Subtrai fonte do destino
Sintaxe
SUB
src, dst ou SUB.B
src, dst
Operao
dst + (no src + 1) dst ou

dst src dst
Descrio
O operando fonte subtrado do operando destino, pela adio

do primeiro complemento do operando fonte com a constante 1.
O operando
operando fonte no afetado. O contedo prvio do operando
destino perdido.
Bits de status
N:
Z:
C:
Setado se h um carry do MSB do resultado,
resultado, resetado
caso contrrio.
Setado se no borrow, resetado se borrow
V:
caso contrrio.
Exemplo
Veja exemplo na instruo SBC
Nota

Sim
No
Carry
0
1
47) SUBC, SBB[.W]Subtrai

Subtrai a fonte e o borrow (not carry) do destino
SUBC.B, SBB.B
Sintaxe
SUBC
SUBC.B
Operao
dst + no src + C dst ou

dst src 1 + C dst
Descrio
Bits de status
Exemplo
Nota
CEFET-MG
src, dst ou SBB src, dst

src, dst ou SBB.B src, dst
O operando fonte subtrado do operando destino, pela adio

do primeiro complemento do operando fonte e o bit de carry. O
operando fonte no afetado. O prvio contedo do operando
destino perdido.
N:
Z:
C:
Setado se h um carry do MSB do resultado, resetado
caso contrrio.
Setado se no borrow, resetado se borrow
borro
V:
caso contrrio.
Um numero de 16 bits apontado por R13 subtrado de outro
numero de 16 bits em R10 e R11 (MSD)
SUB.B @R13+, R10
;subtrai os LSDs sem o carry
SUBC.B
@R13, R11 ;subtrai os MSDs com carry
Sim
No
Carry
0
1
74

o
48) SWPB
Troca bytes (swap bytes)
Sintaxe
SWPB
Operao
Bits 15 a 8 bits 7 a 0
dst
Descrio
Os bytes alto e baixo

baixo do operando destino so trocados como
mostra a Figura B.5.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Exemplo
MOV
R7
SWPB
Figura B.5 - SWPB
49) SXT
No
No
No
No
afetado
afetado
afetado
afetado
#040BFh, R7
R7
;0100 0000 1011 1111

;1011 1111 0100 0000 R7
Estende sinal
Sintaxe
SXT
dst
Operao
Bit 7 bit 8 a 15
Descrio
O sinal do byte baixo estendido para o byte alto como

mostrado na Figura B.6.
Figura B.6 - SXT
Bits de status
CEFET-MG
N:
Z:
C:
V:

Setado se resultado no zero, resetado caso contrrio
Resetado
75

o
Exemplo
MOV.B
SXT
ADD
&TCDAT, R7
;TCDAT = 085h: ...... 1000 0101
R
R7
;R7 = 0FF85h:1111 1111 1000 0101
R7, R6
;soma numero de 16 bits.
Testa destino
50) *TST[.W]
*TST.B
Sintaxe
TST
dst ou TST.B
dst
Operao
dst + 0FFFFh + 1 ou dst + 0FFh + 1
Emulao
CMP
#0,dst ou CMP.B
#0,dst
Descrio
O operando destino comparado com zero. Os bits de status so

atualizados conforme o resultado. O operando destino no
afetado.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Exemplo
R7 testado. Se ele negativo, continua em R7NEG; se

positivo mas no zero continua em R7POS e se zero continua em
R7ZERO.
TST
R7
;testa R7
JN
R7NEG
;salta se negativo
JZ
R7ZERO ;salta se zero
.....
;R7 positivo mas no zero
.....
;R7 negativo
.....
;R7 zero
R7POS
R7NEG
R7ZERO
51) XOR[.W]
XOR.B
Setado se destino negativo, resetado se positivo

Setado se destino zero, resetado em caso
caso contrrio
Setado
Resetado
Ou exclusivo da fonte com o destino
Sintaxe
XOR
src,dst ou XOR.B
Operao
src XOR dst dst
Descrio
Realiza a operao lgica ou exclusivo entre o operando fonte e o

operando destino. O operando fonte no alterado e o resultado
armazenado no destino.
Bits de status
N:
Z:
C:
V:
Exemplo
Os bits setados em R6 invertem os correspondentes bits da word

TONI.
XOR
R6, TONI
CEFET-MG
76
Setado
Setado
Setado
Setado
src,dst
se MSB estiver setado, resetado caso contrrio

se resultado for zero, caso
caso contrrio resetado
se resultado 0, do contrrio resetado
se ambos os operandos forem negativos.

o
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1
SCHETTINO, John Kennedy S. Sistemas Microprocessados II. Belo

Horizonte: CEFET-MG,
MG, 2005, 138p.
Texas Instrumentos.
os. MSP430x1xx Family: Users Guide 2003 424p.
CEFET-MG
77

Apostila Lab Micro V2013 P1

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila Lab Micro V2013 P1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Apndice A Tabela ASCII

Apndice B Conjunto de Instrues

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Figura 1 - Procedimento para criao de um programa.

A edio consiste na digitao

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

alm do computador, o hardware do microcontrolador, pois neste caso o programa

1.2.1. - Explorando o IDE - ambiente integrado de desenvolvimento da IAR

Figura 2 - Janela de trabalho do Windows.

Quando clicar sobre a opo IAR Embedded Workbench, aparecer

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Figura 3 - Janela de Incio do Embedded Workbench.

Figura 4 - Opes apresentadas pela janela Embedded Workbench Startup.

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Figura 5 Janela do novo workspace.

Um projeto rene um ou mais cdigos fontes do sistema que estamos

Figura 6 Janela para criar um novo projeto.

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Figura 7 - Janela para a escolha do tipo de projeto.

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Figura 8 - Janela Salvar como.

Enfim, surgiu na tela o editor de texto, Figura 9, onde se pode digitar o

Figura 9 - Janela com workspace e o editor de texto.

A janela apresentada anteriormente possui duas partes bsicas: a janela

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

;IMEDIATO > REGISTRO

;REGISTRO > REGISTRO

;REGISTRO > MEMRIA

;MEMRIA > MEMRIA

;MEMRIA > REGISTRO

Uma vez digitado o programa necessrio salv

Figura 10 - Janela para salvar o Workspace.

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Figura 11 - Preparao para seleo do tipo de MSP430.

Figura 12 - Janela de configurao do MSP.

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Figura 13 - Selecionado modo simulao.

Com o MSP selecionado podemos executar os processos de montagem e

Figura 14 - Janela do Workspace,

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Observe que na parte inferior da tela apareceram algumas informaes

Figura 15 - Ambiente de depurao.

Observe a janela adicional de Disassembly que foi aberta no lado direito da

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Uma nova barra de ferramentas

Figura 16 - Ambiente para depurao com as janelas Register e Memory

Observe na Figura 16 que na janela de depurao (asm.s43) existe uma tarja

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

1.2.2. Teste todos os botes

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Editar e compilar programa.

Para a execuo do programa

Rodar o programa passo a passo ((Figura

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Na aula anterior, voc executou a maioria das instrues de transferncia de

Figura 18 - Janela para abrir o Workspace.

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

INSTRUES DE CARGA E TRANSFERNCIA DE 8 BITS

na instruo, exemplo: MOV.B. Se voc omitir

Tabela 1 - Registros da CPU do MSP430.