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FSICA FUNDAMENTAL PARA ENGENHARIA

ESTTICA

Prof. Luciano Galdino

SUMRIO

Clculo vetorial para aplicao em esttica .................................................................. 02


Decomposio de vetores......................................................................................................... 03
Soma vetorial ................................................................................................................................. 06
Fora ................................................................................................................................................. 10
Fora resultante ........................................................................................................................... 10
Leis de Newton ............................................................................................................................. 12
Tipos de Fora .............................................................................................................................. 13
Equilbrio ........................................................................................................................................ 20
Equilbrio de um ponto material......................................................................................... 20
Equilbrio de um corpo extenso ........................................................................................... 27
Momento de uma fora ............................................................................................................ 28
Condies de equilbrio de um corpo extenso .............................................................. 30

Clculo Vetorial para aplicao em Esttica


Em Fsica, as grandezas podem ser classificadas de duas formas: grandezas
vetoriais e grandezas escalares. As grandezas vetoriais requerem um valor
numrico absoluto (mdulo) acompanhado de sua orientao (direo e sentido)
e obedecem as definies matemticas dos vetores. A direo indica se o vetor
est orientado horizontalmente, verticalmente ou inclinado com um ngulo a
partir de uma referncia. J o sentido especifica um pouco mais, isto ,
determina se o vetor est para a direita, para esquerda, para baixo ou para cima.
Tambm so utilizados como referncia os pontos cardeais (norte, sul, leste,
oeste, nordeste, sudeste, noroeste e sudeste).
Exemplos:
1) Corpo em queda livre com velocidade de 10 m/s
Mdulo: 10 m/s

Direo: vertical
Sentido: de cima para baixo ou de norte para sul.
2) Carro se deslocando com velocidade de 20 m/s
Mdulo: 20 m/s
Direo: horizontal
Sentido: da esquerda para direita ou de oeste para leste
3) Fora de 50 N sendo aplicada numa caixa.

Mdulo: 50 N
Direo: inclinada 30 da horizontal.
Sentido: para cima 30 da horizontal ou de sudoeste
As grandezas que no para
tem nordeste.
necessidade de especificar sua orientao so
chamadas de grandezas escalares. Por exemplo, quando aplicamos uma fora
2

num corpo, essa fora tem uma direo e um sentido, portanto fora uma
grandeza vetorial, mas para grandeza tempo fica estranho especificarmos uma
direo e um sentido, imagina falarmos 1h 30 min horizontalmente para a
direita, fica muito esquisito, portanto, tempo uma grandeza escalar, pois no
necessrio indicar a direo e sentido.
A representao de uma grandeza vetorial realizada atravs de uma flecha
em cima da letra que indica essa grandeza. Por exemplo:
= vetor fora.
= vetor velocidade.
O quadro 1 indica a classificao de algumas grandezas fsicas, isto , se as
grandezas so vetoriais ou escalares.
Grandeza vetorial
Fora ( )
Velocidade ( )
Acelerao ( )
Torque ( )
Presso ( )

Grandeza escalar
Tempo (t)
Potncia (P)
Energia (E)
Frequncia (f)
Rotao (n)

Quadro 1: classificao de algumas grandezas fsicas.

Decomposio de vetores
Em Fsica, o movimento ou a tendncia de um movimento de um corpo
normalmente so representados com referncia aos eixos x (horizontal) e y
(vertical). Como as grandezas vetoriais em Fsica esto sempre relacionadas a
um movimento ou a uma tendncia de um movimento, quando um vetor
encontra-se inclinado muito importante calcularmos as suas componentes (os
seus valores) nos eixos x e y. Esse clculo chamado de decomposio vetorial.
Na figura a seguir, observa-se um vetor fora e suas componentes x e y.

Existem algumas relaes matemticas entre esses vetores, sendo que essas
relaes so obtidas do tringulo retngulo formado no plano cartesiano:

Pelo Teorema de Pitgoras, temos:

Utilizando as relaes trigonomtricas seno e cosseno, obtemos:

Exemplos:
1) Um corpo pendurado pelos cabos representados na figura a seguir.
Determine as componentes x e y da fora no cabo 1, sabendo que o mdulo
da fora que atua nele de 30 N.

Resoluo: Fazendo um plano cartesiano para o vetor F1, que est na direo
do cabo 1 da figura, temos:

3 2

3 2

2) Uma caixa se desloca horizontalmente conforme figura a seguir. Sabendo


que para vencer o atrito a componente x deve ser de 80 N no mnimo,
determine a fora (F) que deve ser aplicado na corda.

Montando o plano cartesiano e destacando um tringulo retngulo, temos:

Soma vetorial
Soma de vetores diferente da soma algbrica que estamos acostumados, pois
os vetores, alm do mdulo, possuem direo e sentido e essas caractersticas
devem ser levadas em considerao. A forma mais simples de se somar vetores
atravs da representao geomtrica dessa soma. A regra bastante simples,
basta juntar os vetores mantendo suas direes e sentidos e no importando a
ordem. Aps esse procedimento, cria-se um vetor do ponto final do ltimo vetor
associado ao ponto inicial do primeiro vetor associado. Esse vetor o vetor
soma. Nota-se que sempre ser formado um polgono e por esse motivo o
mtodo de resoluo chamado de regra do polgono.

Exemplos:
1) Determine geometricamente a soma dos vetores a, b e c que esto a seguir:

Resoluo:
1 passo: juntar os vetores mantendo suas direes e sentidos e em qualquer
ordem.

2 passo: Criar um vetor ligando o ponto final ao ponto inicial. Esse o


resultado da soma vetorial.

Vetor soma
2) Somar os mesmos vetores, mas em ordem diferentes.
Vetor soma (ele igual ao do primeiro
exemplo, provando que a ordem da soma no
interfere no resultado).

Existe outro mtodo geomtrico, chamado de regra do paralelogramo, que


aplicado visando facilitar a resoluo, mas ele s utilizado quando a soma
realizada com dois vetores.
A resoluo simples, basta juntar as origens dos dois vetores, traar linhas
paralelas a ele e ligar a interseco da origem dos vetores interseco das
linhas paralelas. Este segmento de reta o vetor soma.

Exemplo: Somar os vetores a e b da figura a seguir.

1 passo: unir os vetores pela origem.


7

2 passo: traar linhas paralelas aos vetores.

3 passo: ligar a origem interseco das linhas paralelas.

Observao: o mtodo do paralelogramo utilizado apenas na soma de dois


vetores, j o mtodo do polgono pode ser utilizado para qualquer quantidade de
vetores.

Exemplo 2: Resolver o exerccio anterior pelo mtodo do polgono.

Percebe-se que o vetor soma igual ao do


exerccio anterior.

Vale ressaltar que quando os vetores esto numa mesma direo a soma vetorial
resolvida como uma soma ou uma subtrao comum, se eles estiverem num
mesmo sentido s somar seus valores e se estiverem em sentidos opostos s
subtrair o maior do menor.
Exemplo: Sendo ||

2 , ||

3 e | |

, determine o vetor soma nos casos

a seguir:
a)

Soma
| | 2 3
Direo: horizontal;
Sentido: da esquerda para direita
b)

Resoluo:

Vetor Soma
3 3
| | 2
Direo: horizontal;
Sentido: da esquerda para direita

Fora
Fora um agente fsico que tende a proporcionar acelerao ou desacelerao
no corpo que est sendo submetido a essa fora.
A fora pode ser de contato ou de campo. Fora de contato, como o prprio
nome diz, tem que ocorrer um contato fsico entre os corpos, j a de campo
quando a fora age distncia (fora gravitacional, eltrica, magntica...).
A unidade de medida no sistema internacional de unidades de medidas (SI) de
qualquer fora o newton (N) em homenagem ao grande fsico Isaac Newton.
Outras unidades de medida de fora muito utilizadas so o quilograma fora
(kgf), a libra (lb) e a dina (dyn), e as suas relaes com o newton so:
1N

0,102 kgf.

1N = 0,2248 lb
1N

dyn.

O quilograma fora (kgf) uma unidade muito utilizada na engenharia como


unidade da grandeza fora e definido como o peso de um corpo de 1kg de
massa sujeito a acelerao da gravidade mdia na superfcie da Terra, a qual
possui um valor aproximado de 9,8 m/s2. Assim:
1kgf = 9,8 N.
O Instrumento de medio utilizado para medir fora o dinammetro.
Fora resultante
a soma vetorial dos vetores foras que esto atuando num sistema, isto , seria
uma fora que, sozinha, produziria o mesmo efeito no sistema que todas as
foras reunidas.
Exemplos:
a)

10

b)

c)

d)

e) Quando temos mais de dois vetores, deve-se uni-los mantendo-se as suas


direes e sentidos, sendo a soma (fora resultante) a distncia da origem do
primeiro vetor extremidade da seta do ltimo vetor.

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Leis de Newton

Em 1687 Isaac Newton publicou a sua grande obra Philosophi Naturalis


Principia Mathematica (Princpios Matemticos da Filosofia Natural) onde,
entre outras coisas, estava o enunciado de suas trs grandes leis sobre o
movimento dos corpos.
1 Lei - Inrcia: Todo corpo tende a manter o seu estado inicial de movimento a
no ser que uma fora o obrigue a sair desse estado de movimento, isto , um
corpo que est em repouso em relao a um referencial continuar em repouso
at uma fora tir-lo desse estado ou um corpo em movimento em relao a um
referencial s poder mudar o seu movimento se uma fora agir sobre ele.
Exemplos:
1. Freada de um veculo: quando um veculo freia o nosso corpo vai para
frente, pois ele tende a continuar o seu estado inicial de movimento
devido inrcia.
2. Acelerao de um veculo: quando um veculo acelera para sair da
condio de repouso, sentimos nosso corpo indo para trs, pois ele tende a
continuar no seu estado inicial que o repouso.
2 Lei - Princpio fundamental: a acelerao que um corpo adquire
diretamente proporcional fora resultante e possui a mesma direo e o mesmo
sentido da fora resultante, mas inversamente proporcional massa do corpo.
Matematicamente pode-se escrever:
=

Assim:
= m.

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Exemplo: Uma caixa de 20kg puxada por um cabo de ao com uma fora de
200 N, conforme figura. Determine a acelerao adquirida, sabendo que a fora
de atrito de 120 N.

Resoluo:

2
/

3 Lei - Ao e Reao: A toda fora de ao que age num corpo existe uma
fora de reao deste corpo de mesma intensidade, mesma direo, mas de
sentido oposto. Esse par de foras (ao e reao) fica evidente quando uma
mola fica submetida a uma fora F, conforme figura a seguir:

Quando se alonga ou comprime-se uma mola, ela reage com uma fora de
sentido oposto, denominado fora elstica (Fel), tentando retornar sua posio
de repouso.

Tipos de fora
A seguir sero apresentadas algumas foras que aparecem com muita frequncia
no estudo de esttica.
Fora peso (W): a fora de atrao gravitacional que um determinado corpo
est submetido. Todo corpo que possui massa, automaticamente possui fora
peso, sendo ela diretamente proporcional a acelerao da gravidade local e
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apontada no sentido do centro de massa do corpo celeste que o est atraindo, por
exemplo, um corpo de massa m sujeito a fora gravitacional da Terra ter um
vetor fora peso verticalmente para baixo (no sentido do centro da Terra) e
proporcional acelerao da gravidade terrestre local, conforme figura a seguir.

A fora resultante que age no corpo de massa m da figura a fora peso (W).
Como a acelerao proporcionada a acelerao da gravidade (g) e sabendo que
, teremos:
a lei do princpio fundamental de Newton dada por

A acelerao da gravidade na superfcie da Terra possui o valor mdio de


9,8m/s2, mas vale destacar que quanto mais distante do centro da Terra, menor o
valor da acelerao da gravidade, sendo que esse valor comea a ficar difere de
9,8 m/ a grandes altitudes (a partir de 22 km). Alguns valores da acelerao da
gravidade esto destacados na tabela 1, considerando o raio mdio da Terra de
6371 km e a massa de 5,97.1024 kg.
Altitude (km)
0
1
5
10
15
20
22
25
30

Acelerao
gravitacional (m/s2)
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,7
9,7
9,7

Tabela 1: Valores da acelerao da gravidade em funo da altitude.

Fora Elstica (Fel): a fora de reao que um corpo elstico executa quando
alongado ou comprimido. A intensidade da fora proporcional deformao
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(x), isto , se alongarmos uma mola com fora F a sua deformao ser x, se
aumentarmos a fora para 2F sua deformao aumentar para 2x e assim
sucessivamente.
Comprimento inicial

Outros fatores que esto relacionados com a fora e a deformao so geometria


e o material do corpo elstico o qual representado pela constante elstica da
mola (K).
A constante elstica definida como a razo da fora elstica (Fel) pela
deformao elstica (x).

Assim:

Reao Normal (N ou R): uma fora de reao que um corpo executa quando
recebe uma fora, isto , todo corpo que se apoia em uma superfcie realiza uma
fora na mesma e pela lei da ao e reao, essa superfcie realiza uma fora de
mesma intensidade, mesma direo, mas sentido oposto ao corpo. Esse vetor
fora chamado de reao normal e estar sempre formando um ngulo de 90
com a superfcie de apoio.

Exemplos:

15

a)

Corpo apoiado num plano horizontal:


R=W

b)
Fora de atrito

Corpo apoiado num plano inclinado:


R = Wy

c)
Viga apoiada em duas extremidades:

Trao (T): um esforo mecnico que os corpos ficam submetidos quando


esto sujeitos a foras que tendem a along-los. comumente aplicado em
cabos, cordas, correntes, fios, linhas e outros. Quando tracionamos um cabo, por
exemplo, toda a extenso dele estar tracionada com a mesma intensidade. A
representao da trao realizada da seguinte maneira.

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Tambor enrolando o cabo para


puxar a caixa

Note que o corpo move-se devido fora de trao, mas ao mesmo tempo, a
fora de atrito tenta frear o tambor, tracionando no sentido oposto, portanto, a
fora de trao deve ser indicada nas duas extremidades do cabo e em sentidos
opostos.
Exemplos:
a) Corpo em repouso pendurado por um cabo de ao:

b) Dois corpos em repouso pendurados por cabos de ao:

c) Corpo em repouso pendurado por um sistema de cabos:

Para calcular as traes e 3 , devem-se


utilizar algumas tcnicas que
sero apresentadas no prximo captulo.

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Exerccios Resolvidos
1) Determine o peso de um corpo que possui massa de 20 kg, sabendo que a
acelerao da gravidade de 9,8 m/ .
Resoluo:
W = m.g
W = 20.9,8
W = 196 N
2) Se o corpo do exerccio anterior fosse para Lua, qual seria a sua massa e o
seu peso na superfcie lunar sabendo que a acelerao da gravidade de
1,6m/ ?
Resoluo:
A massa no altera seu valor (m = 20 kg), pois massa a quantidade de
matria do corpo e na mudana de local essa propriedade do corpo no se
altera. J o peso depende da acelerao da gravidade, assim:
W = m.g
W = 20.1,6
W = 32 N
3) Uma fora de 200 N aplicada sobre uma mola alongando-a conforme
figura. Sabendo que a mola possui constante elstica K = 1000 N/m,
determine a sua deformao elstica.

Resoluo:
A fora F aplicada na mola far surgir uma fora elstica no sentido
contrrio de mesma intensidade (200N), assim:

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Fel = K.x
200 = 1000.x
x= 0,2m
4) A placa superior de um estampo de corte de possui massa de 40 kg e est
sob uma mola de constante elstica K = 7200 N/m. Determine quanto a mola
deforma.

Resoluo:
Primeiro deve-se calcular a fora peso da base superior do estampo:
W = m.g
W = 40.9,8
W = 392 N
A fora elstica possui a mesma intensidade da fora peso (392 N), porm
de sentido aposto, assim:
Fel = K.x
392 = 7200.x
x = 0,054 m

19

Equilbrio
Para um corpo adquirir a condio de equilbrio em relao a um referencial ele
deve se encontrar em repouso (equilbrio esttico) ou em movimento retilneo e
uniforme, isto , com velocidade linear constante (equilbrio dinmico).
Em ambos os casos podemos dizer que a somatria das foras que atuam no
corpo nula, pois a acelerao ser nula nas duas situaes.
Exemplos:
A fora resultante na vertical (eixo y) dada por:

Como o corpo est em equilbrio, a acelerao ser nula, assim:

.
Carro em movimento retilneo uniforme na horizontal, isto ,
sua acelerao horizontal nula, assim:

, ento,

O carro no possui movimento vertical, portanto sua acelerao


vertical nula, assim:

, ento,

Equilbrio de um ponto material


O estudo de equilbrio realizado em corpos considerados como ponto material
e corpos considerados como corpo extenso.
Um ponto material um corpo que possui dimenses desprezveis para aquele
determinado estudo e a nica preocupao verificar a condio de equilbrio na
translao retilnea (movimento retilneo).
Os clculos relacionados ao equilbrio de um ponto material devem obedecer as
seguintes condies:
20

1)
2)
Exerccios resolvidos
1) Calcule a trao que o cabo da figura est submetido para suportar um
pacote de 100 kg.

Resoluo:
1 passo: Indicar as foras que atuam no pacote (diagrama de fora):

2 passo: Aplicar as condies de equilbrio:


As foras que esto agindo no pacote so verticais, assim:

Como temos vetores fora em sentidos opostos, a resultante (

) tem que

ser a subtrao deles, portanto:


TW=0
T = W (este resultado bvio, pois para obter o equilbrio, as duas foras
devem ter o mesmo valor). Como W = m.g, ento:
T = m.g
T = 100.9,8
T = 980 N

21

2) Calcule a deformao elstica das molas de um carro de 1200 kg que se


encontra parado, sabendo que a constante elstica de cada mola de
15000N/m.
Resoluo:
Um carro composto por quatro molas, assim, o diagrama de foras fica:

Portanto,
4.Fel W= 0
4.Fel = W
Como Fel=Kx e W=mg, ento:
4.K.x = m.g
4.15000.x = 1200.9,8
60000.x = 11760
x = 0,196 m = 19,6 cm

3) Na figura a seguir est representado um engradado de 150 kg suspenso pelos


cabos 1, 2 e 3. Qual o valor das traes que estes cabos esto submetidos?

Resoluo:
1 passo: Montar o diagrama de foras do sistema:
22

Diagrama de foras que atuam no engradado

Nesse diagrama pode-se perceber que para o engradado estar em equilbrio,


a fora de trao (T1) deve ser igual a fora peso (W).
1
1
1
1

Diagrama de foras que atuam entre os cabos

Nesse diagrama, como a trao T3 est inclinada, deve-se utilizar alguma


tcnica matemtica para calcular as traes no conhecidas, sabendo-se que
T1 =1470N.
2 passo: Escolher o mtodo de resoluo adequado: Existem dois mtodos
possveis de resoluo, o da triangulao e o da decomposio vetorial:
Mtodo da triangulao:
Para o corpo estar em equilbrio a soma dos vetores deve ser nula, assim se
juntarmos os vetores, o ponto inicial do primeiro vetor coincide com a seta
do ltimo vetor formando um tringulo:

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Como T1=1470N ento, por trigonometria:


1
3
3

Assim, como agora temos os valores de T1 e de T3, para calcular T2 pode ser
utilizando o teorema de Pitgoras ou trigonometria:

tg 400

T1
T2

T1
tg 400
T2 1751,88N

T2

Mtodo da decomposio vetorial:


Neste mtodo, deve-se fazer a decomposio do vetor que est inclinado (no
caso o T3) e, como o sistema est em equilbrio, a componente T3x deve ser
igual a T2 e a componente T3y deve ser igual a T1, portanto:

T3 y T1 W
T3 y 1470 N

Da figura podemos extrair o seguinte tringulo:


24

E a resoluo igual ao do mtodo da triangulao, assim, por


trigonometria:
3
3
3

Como agora temos os valores de T3 e de T3y, para calcular T3x pode ser
utilizando o teorema de Pitgoras ou trigonometria:

tg 400
T3x

T3 y

T3x
T3 y

tg 400
T3x 1751,88N
Como T2=T3x, ento:

T2 1751,88N
A pergunta que fica : Qual o melhor mtodo?. Bom isso depende da
aplicao, na situao do exemplo anterior, onde temos trs vetores fora e
um deles est inclinado, tanto faz o mtodo, pois a resoluo fica bem
parecida, mas quando temos dois vetores inclinados, o mtodo da
triangulao o mais simples, pois ser resolvido apenas com a resoluo
dos valores de cada vetor que forma o tringulo, enquanto que pelo mtodo
da decomposio deve-se decompor os dois vetores inclinados. Agora,
quando temos mais de trs vetores, o mtodo da triangulao fica
impossvel, pois no formar um tringulo e nesse caso deve-se aplicar o
mtodo da decomposio.
25

4) Determine a fora que aplicada na mola, de constante elstica


k=12000N/m, da figura a seguir e tambm o quanto ela est alongada,
sabendo que a carga que est suspensa de 180 kg.

Resoluo:
1 passo: Montar o diagrama de foras do sistema:

Diagrama de foras que atuam na carga

Nesse diagrama pode-se perceber que para a carga estar em equilbrio, a


fora de trao (T1) deve ser igual a fora peso (W).
1
1
1
1

Diagrama de foras que atuam entre os cabos

26

Lembre-se que Fel representa a fora elstica, isto , a fora que a mola est
submetida.
2 passo: Escolher o mtodo de resoluo:
O mtodo que ser utilizado nessa resoluo o da triangulao. Para o
corpo estar em equilbrio a soma dos vetores deve ser nula, assim se
juntarmos os vetores, o ponto inicial do primeiro vetor deve coincidir com a
seta do ltimo vetor formando um tringulo:

Como T1=1764 N ento, por trigonometria:

T1
Fel
1764
Fel
tg 200
Fel 4846,55N

tg 200

Com isso, j calculamos a fora que est atuando na mola. Agora falta
determinar o quanto a mola est alongada, e para isso basta utilizar a
seguinte equao:

Fel k.x
4846,55 12000.x
x 0,4m

Equilbrio de um corpo Extenso


No equilbrio de um corpo extenso, alm de analisar a condio de equilbrio
para o movimento retilneo (translao retilnea), devemos tambm analisar o
equilbrio na rotao que definido atravs da grandeza momento de uma fora
ou momento toror ou simplesmente torque.
27

Momento de uma Fora


a capacidade que uma fora possui de rotacionar um determinado corpo.
Matematicamente definido como o produto da intensidade de uma fora pela
distncia dessa fora ao eixo de rotao, sendo que esse vetor fora deve estar
perpendicular a uma linha que passe pelo eixo de rotao. Como o corpo pode
rotacionar nos sentidos horrio e anti-horrio, deve-se fazer uma distino entre
eles, usual considerar positivo quando o corpo tende a rotacionar no sentido
horrio e negativo quando tende a rotacionar no sentido anti-horrio, mas se
utilizar o inverso no ter problema o importante fazer a distino entre os
sentidos de rotao. Assim:

Exemplos: Determine o momento das foras nas situaes indicadas nas figuras
a seguir:
1) Considere F1=80 N:

M F1.d
M 80.0,5
M 40 Nm
2) Considere F1=80 N:

M F1.d
M 80.0,5
M 40 Nm
Negativo porque a chave tende a
rotacionar no sentido anti-horrio.
3) Considere F1=100 N:

M 0
O momento neste caso nulo,
pois da forma que esta fora est
sendo aplicada, a chave no ter
a capacidade de rotao.

28

4) Considere F1=120000 N:

M 0
O momento neste caso tambm
nulo, pois da forma que esta
fora est sendo aplicada, a
chave no ter a capacidade de
rotao.
5) Considere F1=150 N, F2=100 N e F3=200 N:

M M F M F M F
1

M
M
M
M

F1.0,5 F2.0,2 F3.0,3


150.0,5 100.0,2 200.0,3
95 60
35Nm

6) Considere F = 500 N:

Neste caso temos que lembrar que o vetor fora deve ser perpendicular
distncia at uma linha que passa pelo centro de rotao, assim, para facilitar
o clculo, podemos decompor o vetor F na sua componente no eixo y e
utilizar a distncia horizontal at o eixo de rotao (50 cm ou 0,5 m):
O valor de Fy dado por:

cos300

Fy

F
Fy F .cos300
Fy 500.cos300
Fy 433,01N

Assim o momento dessa fora ser:


29

M F Fy .d
M F 433,01.0,5
M F 216,51N
Condies de equilbrio de um corpo extenso
Um corpo extenso para estar em equilbrio deve obedecer as seguintes
condies:
1)
2)
3)
Lembre-se que o equilbrio pode ser esttico (repouso) ou dinmico (movimento
retilneo uniforme).
Estes conceitos so muito importantes para se projetar um mecanismo, pois
necessrio analisar os esforos que alguns pontos estratgicos do projeto esto
sujeitos para poder dimension-los.
Exerccios Resolvidos
1) Na figura a seguir a viga horizontal, homognea e de massa 50 kg est presa
nas duas colunas por meio de parafusos dispostos nas duas extremidades.
Qual o esforo que cada parafuso est submetido?

Resoluo:
1 passo: indicar as foras que esto atuando no sistema:

30

Observa-se que a fora peso (W) est indicada no centro da viga, pois no
centro de massa (ponto de equilbrio) que podemos representar a fora peso
de qualquer corpo, assim, fica indicado que todo peso do corpo est
concentrado no centro de massa, que neste caso o centro geomtrico.
O esforo que cada parafuso est submetido so as reaes RA e RB, que
nada mais so do que as foras verticais que os parafusos devem fazer para
sustentar a fora peso.
Percebe-se que nesse caso a fora peso distribuda igualmente para os
parafusos, assim:

2 passo: calcular a fora peso:

W mg
W 50.9,8
W 490 N
3 passo: aplicar as condies de equilbrio at conseguir calcular as
reaes:
1)
Esta condio est atendida, pois no existem foras horizontais neste
sistema.
2)
Para aplicar esta condio ser adotado que as foras para cima sero
negativas e a foras para baixo positivas, assim:

W RA RB 0
Como RA=RB, ento:
31

W RA RB 0
490 2RA 0
490 2RA
RA 245N
Assim,
RA RB 245N
Nota-se que neste exemplo era s dividir o peso por dois que teramos
encontrado o esforo em cada parafuso, mas foi apresentada a tcnica de
resoluo atravs das condies de equilbrio para provar que se chega ao
mesmo resultado e tambm para j ir se acostumando com essa tcnica que
ser a utilizada para se resolver questes mais complexas.

2) Colocando-se uma carga homognea de 20 kg a 1m do apoio da esquerda do


exemplo anterior, conforme figura a seguir, qual ser a nova fora que cada
parafuso estar sujeito?

Resoluo:
1 passo: indicar as foras que esto atuando no sistema:

32

Nesse caso temos duas foras peso, uma da viga horizontal e a outra da
carga que est em cima da viga. Como a carga no est centralizada, ento
os esforos que os parafusos esto submetidos so diferentes, isto , as suas
reaes RA e RB so diferentes.
2 passo: calcular as foras peso:

W1 m1g
W1 20.9,8
W1 196 N

W2 m2 g
W2 50.9,8
W2 490 N

3 passo: aplicar as condies de equilbrio at conseguir calcular as


reaes:
1)
Esta condio est atendida, pois no existem foras horizontais neste
sistema.
2)
Para aplicar esta condio ser adotado que as foras para cima sero
negativas e a foras para baixo positivas, assim:

W1 W2 RA RB 0
196 490 RA RB 0
RA RB 686
No possvel resolver essa equao, pois existem duas incgnitas, assim,
teremos que partir para a terceira condio de equilbrio:
3)
Observao: Lembre-se que momento o produto da fora pela distncia
at um eixo de rotao e que o momento positivo para rotao tendendo
ao sentido horrio e negativo para rotao tendendo ao sentido anti-horrio.
Nesse caso ser adotado como eixo de rotao o parafuso da esquerda, pois
assim eliminaremos a incgnita RA durante o clculo por possuir distncia
zero, portanto:

33

MW MW M R M R 0
1

196.1 490.1,5 RA.0 RB .3 0


196 735 RB .3 0
931 RB .3
RB 310,33N
Para determinar RA s voltar na segunda condio de equilbrio e resolver
a equao, assim:

RA RB 686
RA 310,33 686
RA 375,67 N
Observe que, por a carga est mais prxima do parafuso da esquerda, ele
ter que suportar uma fora maior que o da direita.

3)

Na figura abaixo encontra-se uma caixa de 600N sobre uma viga horizontal
homognea de 200 N mantidos em equilbrio por um cabo de ao na
extremidade direita e um pino na extremidade esquerda. Determine a trao
exercida no cabo e a fora que o pino est submetido.

Resoluo:
1 passo: indicar as foras que esto atuando no sistema:

34

Nesse caso temos duas foras peso, uma da viga horizontal e a outra da
carga que est em cima da viga, uma fora de trao no cabo de ao e uma
fora de reao no pino devido ao das foras peso.
No necessrio calcular as foras peso, pois os valores j foram
determinados no enunciado do exerccio.
2 passo: aplicar as condies de equilbrio:
1)
Esta condio est atendida, pois no existem foras horizontais neste
sistema.
2)
Para aplicar esta condio ser adotado que as foras para cima sero
negativas e as foras para baixo positivas, assim:

W1 W2 T R 0
200 600 T R 0
T R 800
No possvel resolver essa equao, pois existem duas incgnitas, assim,
teremos que partir para a terceira condio de equilbrio:
3)
Observao: Nesse caso ser adotado como eixo de rotao o eixo que
est esquerda, pois assim eliminaremos a incgnita R durante o clculo
por possuir distncia zero, portanto:
35

MW MW M T M R 0
1

200.2,5 600.3 T .5 R.0 0


500 1800 T .5 0
2300 T .5
T 460 N
Para determinar R s voltar na segunda condio de equilbrio e resolver
a equao, assim:

T R 800
460 R 800
R 340 N

4)

Na figura abaixo encontra-se uma caixa de 600N sobre uma viga horizontal
homognea de 200 N mantidos em equilbrio por um cabo de ao na
extremidade direita e um pino na extremidade esquerda. Determine a trao
exercida no cabo e a fora que o pino est submetido.

Resoluo:
Este exerccio muito parecido com o anterior, a nica diferena que o
cabo de ao encontra-se inclinado, assim, a resoluo torna-se tambm
muito parecida.
1 passo: indicar as foras que esto atuando no sistema:

36

2 passo: aplicar as condies de equilbrio:


1)
Neste caso, existem foras horizontais e para determinar a reao R,
imprescindvel calcular as suas componentes. Como as foras esto em
sentidos opostos, sero consideradas como positivas as foras que esto
apontadas para direita e negativas as foras que esto para a esquerda.
Portanto:

Rx Tx 0
Rx Tx
Neste caso pode-se considerar tambm que, para estar em equilbrio, as
foras que esto para direita devem ter a mesma intensidade das foras que
esto para esquerda, isto :

Rx Tx
2)
Para aplicar esta condio ser adotado que as foras para cima sero
negativas e a foras para baixo positivas, assim:

W1 W2 Ty Ry 0
200 600 Ty Ry 0
Ty Ry 800
No possvel resolver essa equao, pois existem duas incgnitas, assim,
teremos que partir para a terceira condio de equilbrio:
37

3)
Observao: Nesse caso ser adotado como eixo de rotao o eixo que est
esquerda, pois assim eliminaremos a incgnita Ry durante o clculo por
possuir distncia zero, portanto:

MW MW M T M R 0
1

200.2,5 600.3 Ty .5 Ry .0 0
500 1800 Ty .5 0
2300 Ty .5
Ty 460 N
Para determinar Ry s voltar na segunda condio de equilbrio e resolver
a equao, assim:

Ty Ry 800
460 Ry 800
Ry 340 N
Para determinar o valor da trao do cabo (T) e sua componente Tx, deve-se
utilizar o tringulo formado entre T, Tx e Ty, assim:

Percebe-se que a trao no cabo maior quando ele est inclinado do que
quando ele est na vertical (caso do exerccio anterior), pois com ele
inclinado origina-se um fora horizontal no sistema.
Para determinar Rx s voltar na primeira condio de equilbrio, assim:

Rx Tx
Rx 548,21N
38

E para terminar, basta calcular a reao no pino (R) atravs do teorema de


Pitgoras:

R2 Rx2 Ry2
R2 548,212 3402
R 645,08N

39

Referncias Bibliogrficas

RAMALHO, F.; CARDOSO, J; FERRARO, N & TOLEDO, P. Os Fundamentos da Fsica, 1. Moderna, So Paulo,
2000.
DOCA, R. H.; BISCUOLA, G. J. & VILLAS, N. Tpicos de Fsica, 1. Saraiva, So Paulo, 2001.
RESNICK, R.; HALLIDAY, D. & KRANE, K. Fsica 1. LTC, EUA, 2003.
MELCONIAN, S. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. rica. So Paulo, 1999.

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