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Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia

Departamento de Tecnologia Mecnica e Materiais

Carlos Raphael Guimares

Danilo Silva Alves
Fernando Astolfo
Rafael Costa Sampaio
Sheilla Garzaro

ESTUDO SOBRE TURBINAS A VAPOR COM NFASE EM

MANUTENO E CONFIABILIDADE

Salvador 2014

Carlos Raphael Guimares

Danilo Silva Alves

Fernando Astolfo
Rafael Costa Sampaio
Sheilla Garzaro

ESTUDO SOBRE TURBINAS A VAPOR COM NFASE EM

MANUTENO E CONFIABILIDADE

Trabalho apresentado como avaliao

parcial da disciplina Manuteno de
Equipamentos Rotativos ME0301, do
curso de Engenharia Industrial Mecnica
do Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia da Bahia.

Orientador: Amaro Serinhaem de Arajo

Alves Ferreira

Salvador 2014

SUMRIO
1. INTRODUO.......................................................................5
2. OBJETIVO.............................................................................7
3. TURBINAS A VAPOR..............................................................8

3.1
BREVE HISTRICO...................................................................8
3.2
Fundamentao terica..........................................................11
3.3
APLICAO............................................................................14
3.4
PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO...........................................14
3.4.1 Turbina de ao e turbina de reao...................................................15
3.4.2 Estgios mltiplos...............................................................................18
3.4.3 Estagio de Ao...................................................................................19
3.4.4 Estgios de Reao.............................................................................21
3.5
CLASSIFICAO.....................................................................23
3.5.1 Classificao pelo princpio de funcionamento....................................23
3.5.2 Classificao pela direo do fluxo de vapor.......................................23
3.5.3 Classificao pela presso de descarga do vapor...............................24
3.5.4 Classificao pelo nmero de estgios................................................27
3.5.5 Classificao pelo tipo de uso.............................................................27
3.5.6 Classificao pelo tipo de ligao ao equipamento acionado..............28
3.5.7 Classificao com relao a sequncia do fluxo de vapor...................28
3.6
COMPONENTES bsicos..........................................................28
3.6.1 Expansor............................................................................................. 28
3.6.2 Estator ou Roda de Palhetas Fixas.......................................................30
3.6.3 Rotor ou Roda de Palhetas Mveis......................................................30
3.6.4 Palhetas............................................................................................... 30
3.6.5 Diafragmas.......................................................................................... 31
3.6.6 Disco do Rotor..................................................................................... 32
3.6.7 Tambor Rotativo.................................................................................. 32
3.6.8 Coroa de Palhetas...............................................................................32
3.6.9 Aro de Consolidao............................................................................32
3.6.10Labirintos............................................................................................ 33
3.6.11Anis de carvo...................................................................................34
3.6.12Defletores de leo.............................................................................. 35
3.6.13Carcaa............................................................................................... 35
3.6.14Mancais de Apoio (radiais)..................................................................35
3.6.15Mancais de Escora...............................................................................36

3.6.16Vlvulas de Controle de Admisso.......................................................37

3.6.16.1 Multi-Valve........................................................................................... 37
3.6.16.2 Single-Valve......................................................................................... 38

3.6.17Vlvulas de Controle de Extrao........................................................39

3.6.18Vlvulas de Bloqueio Automtico........................................................39
3.7
SISTEMAS DE CONTROLE........................................................40
3.7.1 Controle de Velocidade.......................................................................40
3.7.2 Governador de Massas Oscilantes.......................................................41
3.7.3 Governador Mecnico-Hidrulico........................................................42
3.7.4 Governado Hidrulico..........................................................................43
3.7.5 Governador com Servo-Motor.............................................................44
3.7.6 Governado Eletrnico..........................................................................44
3.7.7 Variador de Velocidade........................................................................46
3.8
SISTEMAS DE SEGURANA......................................................46
3.8.1 Proteo contra Sobrevelocidade........................................................46
3.8.2 Desarme Manual.................................................................................47
3.8.3 Proteo contra Lubrificao Deficiente..............................................47
3.8.4 Proteo por Nvel de Vibrao...........................................................48
3.8.5 Proteo por Deslocamento Axial do Conjunto Rotativo......................48
3.8.6 Proteo pela Temperatura dos Mancais.............................................48
3.8.7 Proteo contra o Aumento da Presso de Descarga..........................48
3.8.8 Proteo contra Baixa Vazo de Exausto............................................49
3.8.9 Giro Lento............................................................................................ 49
3.8.10Isolamento Trmico.............................................................................50
3.9
SISTEMA DE LUBRIFICAO....................................................50
3.9.1 Lubrificao com Anel Pescador..........................................................50
3.9.2 Lubrificao Forada...........................................................................50
3.9.3 Especificao do leo.........................................................................51
3.10 SELEO...............................................................................51
3.11 INSTALAO..........................................................................52
3.11.1Instalao de Turbinas de Uso Geral...................................................52
3.11.2Instalao de Turbinas de Uso Especial...............................................53
3.12 principais falhas em turbinas.................................................54

4. MANUTENO E CONFIABILIDADE EM SISTEMAS...................56

4.1
EVOLUO DA MANUTENO..................................................56
4.2
CONFIABILIDADE, DISPONIBILIDADE e MANUTENABILIDADE.....58
4.2.1 Conceitos bsicos................................................................................58
4.2.2 Anlise da Confiabilidade....................................................................61
4.2.3 Curva da banheira, tipos de falhas e estratgias de manuteno......62
4.2.4 Distribuies de probabilidade teis em manuteno.........................64

4.3
CONFIABILIDADE DE SISTEMAS...............................................67
4.3.1 Sistemas em Srie.............................................................................. 67
4.3.2 Sistema em Paralelo............................................................................68
4.3.3 Sistema em Srie Paralelo...................................................................69
4.4
Manuteno Centrada na Confiabilidade.................................70
4.5
Ferramentas para aplicao da metodologia MCC....................73
4.5.1 Analise de Modos de Falhas e Efeitos FMEA......................................73
4.5.1.1
4.5.1.2
4.5.1.3
4.5.1.4
4.5.1.5
4.5.1.6
4.5.1.7
4.5.1.8
4.5.1.9
4.5.1.10

Utilizao do Formulrio de FMEA...........................................................74

Funo do Processo................................................................................74
Modo de Falha Potencial.........................................................................74
Efeito Potencial da Falha.........................................................................74
Severidade e Classificao.....................................................................74
Causa(s) Potencial da Falha....................................................................75
Ocorrncia..............................................................................................75
Deteco................................................................................................ 76
Nmero de Prioridade de Riscos (NPR) e Aes Recomendadas.............77
Aes Preventiva Recomendada.............................................................77

4.5.2 Anlise de Arvore de Falhas FTA.......................................................77

4.5.2.1
4.5.2.2
4.5.2.3
4.5.2.4

Estrutura bsica da rvore.....................................................................78

Nvel hierrquico....................................................................................78
Representao de portas lgicas............................................................79
Representao de eventos.....................................................................80

4.5.3 Comparao entre FTA e FMEA...........................................................82

5. ESTUDO DE CASO...............................................................82
5.1
Descrio da empresa e processo...........................................82
5.1.1 Sistema de leo..................................................................................84
5.1.2 Unidade Hidrulica de lubrificao......................................................85
5.2
Modelo Fsico e Modelo de Confiabilidade...............................86
5.3
Metodologia..........................................................................92
5.3.1 Etapa 1 - Aplicao da MCC................................................................92
5.3.1.1

Resultados..............................................................................................94

5.3.2.1
5.3.2.2
5.3.2.3

Confiabilidade R(t)..................................................................................96
Densidade de probabilidade f(t).............................................................96
Taxa de falha h(t)...................................................................................97

5.3.2 Etapa 2 Tratamento dos dados coletados.........................................94

6. CONCLUSO.......................................................................99
7. BIBLIOGRAFIAS.................................................................100

1. INTRODUO

Nos dias atuais, as empresas de grande porte tm se utilizado, alm das prticas
j bastante difundidas, como TPM (Manuteno Produtiva Total), 5S, Kaizen
(Tcnicas de melhoramentos em ambientes de trabalho), QFD (Desdobramento da
Funo da Qualidade), FMEA (Modalidade de Falha e Analise de Efeitos), entre
outras muitas vezes criadas pelas empresas, as de Manuteno Centrada na
Confiabilidade, que vm, a cada dia que passa, ganhando foras e contribuindo para
as empresas melhorarem seus desempenhos.
A necessidade da confiabilidade de seus meios de manufatura tornou-se um
atributo cada vez mais necessrio e obrigatrio s empresas que objetivam atender
melhor o usurio de seus produtos ou de servios. A confiabilidade de seus meios
produtivos exerce grande influncia na percepo e na avaliao da qualidade,
tornandose sinnimo de sucesso no mundo globalizado de hoje (BARROS FILHO
2003).
Para produzir bens com alta confiabilidade tornou-se de fundamental
importncia para que as empresas possam aumentar sua participao no mercado e
proporcionar a satisfao dos clientes atendendo suas expectativas em relao ao
comportamento de desempenho das funes do produto.
A confiabilidade alm de um atributo, considerada um elemento chave para
o sucesso de quem a aplica nos mais diversos meios. O argumento pelo aditivo de
custo embutido ao produto, que se denomina como eficincia, est relacionada aos
benefcios de um produto com a aplicao da confiabilidade, que so: (i) Menor
nmero de paradas no programadas, (ii) Menores custos de manuteno, (iii)
Menores perdas por lucro cessante, (iv) Menores possibilidades de acidentes, entre
outros.
Lafraia (2001) especifica que a confiabilidade de um produto algo que vem
do estgio de projeto do produto, mais especificamente na fase de Projeto
Informacional, pois, para um produto j em cadeia de produo ou distribuio, nada
pode ser feito para melhoria da confiabilidade. Porm de praxe que as falhas a
serem previstas na fase de projeto do produto sejam ignoradas sob o ponto de vista
que h garantias por parte do coeficiente de segurana adotado durante o
dimensionamento dos componentes desse equipamento.

2. OBJETIVO
Dentre os objetivos almejados com a realizao deste trabalho, listam-se:
a) Descrever o princpio de funcionamento e os elementos de uma turbina vapor;
b) Conhecer e aplicar o assunto relacionado com a modelagem para a
confiabilidade;
c) Apresentar um estudo de caso e elaborar o diagrama de blocos de
confiabilidade do subsistema de lubrificao de uma turbina a vapor;
d) Interpretar o cenrio de falhas utilizando a classificao da Manuteno
Centrada na Confiabilidade (MCC);
e) Aplicar um modelo matemtico probabilstico de falha do equipamento.
Para modelagem dos dados foi utilizado o software Proconf 2000. Trata-se de
um programa computacional projetado para o ajuste de distribuies de tempos de
falha para dados de confiabilidade, atravs do uso de mtodos analticos e mtodos
grficos. Ele fornece estimativas dos parmetros da distribuio e seus respectivos
intervalos de confiana, com clculos do tempo mdio at a falha (MTTF), taxa de
risco e confiabilidade para determinado tempo, etc. Uma vez obtido os parmetros
da distribuio, seus respectivos grficos podem ser plotados para uma melhor
visualizao do comportamento das funes de confiabilidade, taxa de risco,
densidade de probabilidade e densidade acumulada de probabilidade.

3. TURBINAS A VAPOR
2

BREVE HISTRICO
A primeira idia de mquina a vapor foi a chamada Eolpila, feita por Heron de

Alexandria. Consistia em uma pequena esfera de cobre com dois caninhos torcidos,
conforme mostra a figura, e que continha gua em seu interior. Colocada sobre um
trip e sobre o fogo, a gua fervia e o vapor que saia pelos caninhos fazia com que a
esfera rodasse. Baseada no princpio da reao.

Figura 3.1 - Turbina de Hero

Outros dispositivos s foram inventados muito tempo depois, um destes foi criado
pelo italiano Giovanni Branca no ano de 1629. O Vapor gerado em uma caldeira era
acelerado em um bocal, e ento impactava as ps de um rotor acoplado a um eixo.
Obtinha assim movimento de rotao atravs de uma turbina de impulso (ao).

Figura 3.2 - Turbina de Branca

A primeira turbina realmente industrial surgiu em 1884, construda pela

engenheiro ingls Charles Parsons, baseada no princpio de reao. Parsons
acoplou a turbina em dnamo visando a gerao de energia eltrica.

Figura 3.3 - Turbina de Parsons

Durante a dcada de 1880 Gustaf de Laval produziu as primeiras turbinas a

vapor de importncia comercial. Esta era uma mquina simples de uma estgio,
sendo o projeto bsico melhorado por C.G.Curtis e A.C.E.Rateau (atravs de
estgios de velocidade e de presso respectivamente).

Figura 3.4 - Turbina de Laval (de Ao)

Em 1896, o engenheiro Rateau, na Frana, aproveitou a ideia De Laval e

projetou sua turbina, colocando vrios discos em serie dentro da carcaa. Neste tipo
de turbina o vapor s se expandia nos bocais.

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Figura 3.5 - Turbina de Rateau

Em 1900, nos Estados Unidos, surgiu a turbina criada por Curtis cujo diferencial
foi colocar entre as duas fileiras de palhetas um arco de palhetas estacionarias
preso a carcaa para redirecionar o vapor.

Figura 3.6 - Turbina de Curtis

A turbina de vapor Ljungstron, usada principalmente na Europa, uma turbina de

fluxo radial. O vapor flui atravs da turbina radialmente pelas ps em rotao.
Conjunto de ps que giram em sentidos opostos pelo qual possvel obter

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velocidades de vapor, relativamente altas. O vapor admitido na parte central e flui

radialmente para a periferia.

Figura 3.7 - Turbina Ljungstron

3.2

FUNDAMENTAO TERICA
Uma mquina motora a vapor tem como objetivo transformar a energia,

contida no fluxo contnuo de vapor que receber, em trabalho mecnico. Sabe-se, da

2 Lei da Termodinmica, que somente parte da energia contida no vapor que chega
mquina poder ser convertida em trabalho (a chamada energia). A parte restante
da energia, que no pode ser transformada em trabalho (a energia), permanece no
vapor descarregado pela mquina.
O trabalho mecnico realizado pela mquina pode ser o acionamento de um
equipamento qualquer, como, por exemplo, um gerador eltrico, um compressor,
uma bomba. A energia, que permanece no vapor descarregado pela mquina, , em
muitos casos, simplesmente rejeitada para o ambiente, em um condensador. Em
outras situaes, entretanto, possvel aproveitar o vapor descarregado pela
mquina para fins de aquecimento, por exemplo. Aproveita-se assim sua energia
residual, melhorando, em consequncia, de forma significativa o rendimento global
do ciclo.
Admitindo uma mquina a vapor que trabalhe em regime permanente, seja
adiabtica, receba vapor em um estado termodinmico (1) e descarregue este
mesmo vapor em um estado (2), tm-se:
a) A energia contida no vapor admitido:
v 12
h1 + + z 1
2
(0)

b) A energia contida no vapor descarregado:

12

v
h2 + 2 + z 2
2
(0)

c) O trabalho realizado:
h

v 12v 22
( 1h 2)+(
)+(z 1z 2 )
2
w=

(0)

onde: h entalpia
v2
=energia cintica
2
z energia potencial
As variaes de energia cintica e energia potencial so normalmente
desprezadas, a no ser em pontos onde a velocidade do vapor assume valores
muito altos, como na sada dos expansores. Assim, prtica corrente desprezar nas
expresses anteriores, a no ser quando aplicadas a expansores, tanto a energia
cintica como a energia potencial, trabalhando apenas com os valores da entalpia.
Em uma mquina alternativa a vapor, a energia do vapor convertida
diretamente em trabalho mecnico medida que o vapor se expande no interior do
cilindro, deslocando o mbolo, que, por sua vez, aciona o sistema biela - manivela
produzindo trabalho no eixo.
Em uma turbina a vapor a transformao de energia do vapor em trabalho
feita em duas etapas. Inicialmente, a energia do vapor transformada em energia
cintica. Para isso o vapor obrigado a escoar atravs de pequenos orifcios, de
formato especial, denominados expansores, onde, devido pequena rea de
passagem, adquire alta velocidade, aumentando sua energia cintica, mas
diminuindo, em consequncia, sua entalpia. Em um expansor, alm do aumento de
velocidade e da diminuio da entalpia, ocorrem tambm queda na presso, queda
na temperatura e aumento no volume especfico do vapor.
Na Segunda etapa da transformao, a energia cintica obtida no expansor
transformada em trabalho mecnico. Esta transformao de energia pode ser obtida

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de duas maneiras diferentes: Segundo o princpio da Ao ou segundo o princpio

da Reao.
As turbinas a vapor so mquinas puramente rotativas, pois a fora
acionadora aplicada diretamente no elemento rotativo, o que facilita o seu
balanceamento e gerando um nvel de vibraes muito baixo e um funcionamento
suave. Essa caracterstica uma vantagem em comparao s mquinas
alternativas, visto que nessas ltimas necessrio um sistema para converter o
movimento alternativo em movimento rotativo e isso torna mais difcil o
balanceamento e gera um nvel de vibrao elevado. Alm das turbinas terem uma
alta relao potncia / tamanho.
O torque de acionamento praticamente uniforme, sendo uma vantagem em
comparao aos motores de combusto interna, os quais tipicamente possuem um
torque de acionamento pulsante, devido ao prprio princpio de funcionamento dos
motores de combusto interna. Isso torna as turbinas a vapor adequadas para
acionar compressores centrfugos, compressores axiais, bombas centrfugas e
geradores eltricos; pois esses equipamentos apresentam torque resistente
uniforme.
Ainda uma vantagem em comparao aos motores de combusto interna, as
turbinas a vapor no necessitam e lubrificao interna, por isso o vapor
descarregado isento de leo. Esse vapor pode ser utilizado em outras turbinas,
outros processos, para aquecimento ou produzir condensado o qual ser reinjetado
na caldeira, sem utilizar nenhum tratamento. Obviamente que os mancais das
turbinas so lubrificados, porm esses so elementos externos carcaa, sendo
impossvel o contato do leo lubrificante com o vapor. Isso gera uma considervel
economia com os leos lubrificantes, quando comparamos com os motores a
combusto interna, pois nesses o leo tem contato direto com os produtos da
combusto, o que encurta significativamente a vida til do leo lubrificante. Alm
disso, as turbinas no produzem fascas.
Outra caracterstica positiva a possibilidade de variao da velocidade de
rotao, bem como a facilidade de controlar essa variao. O que possibilita que a
turbina opere em faixas razoavelmente amplas de velocidade, alm de viabilizar uma
adequao as demandas especficas das mquinas acionadas. Sendo possvel a
utilizao de altas velocidades de rotao.

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Podemos afirmar tambm que as turbinas so mquinas de grande

confiabilidade operacional, pois geralmente operam de forma ininterrupta durante
longos perodos desde que as condies operacionais permaneam dentro das
faixas previstas no projeto da mquina. Por conta disso, elas so mquinas nicas e
normalmente no possuem reservas. O histrico de falhas dessas mquinas bem
pequeno, embora quando ocorrem produzem um grande impacto no processo
produtivo.
Em comparao com outras mquinas a manuteno simples e econmica,
porm exige uma mo de obra qualificada e especializada nesse tipo de
manuteno a fim de garantir a confiabilidade operacional. Tambm possui uma fcil
operao e tem uma vida til bastante longa. Podemos listar como desvantagens
que as turbinas no so reversveis, ou seja, s giram numa nica direo, quando
as rotaes so baixas necessrio o uso de um sistema de engrenagens nesses
casos a eficincia cai significativamente e a eficincia das turbinas pequenas
simples pobre.

APLICAO
As principais aplicaes so o acionamento de geradores eltricos em centrais

termoeltricas,

convencionais

ou

nucleares

acionamento

mecnico

de

equipamentos rotativos (bombas, compressores, ventiladores e etc) em indstrias

que possuam gerao de vapor por exigncia de seu processo, o acionamento
martimo principalmente para navios de grande porte.

3.3

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO

As duas maneiras bsicas, pelas quais e possvel aproveitar a energia cintica

obtida no expansor, para realizao de trabalho mecnico: o princpio da ao e o
princpio da reao esto ilustrados nas Figuras 3.8 e 3.9, a seguir.

Figura 3.8 Estgio de Ao

15

Figura 3.9 - Estgio de Reao

Se o expansor for fixo e o jato de vapor dirigido contra um anteparo mvel, a

fora de ao do jato de vapor ir deslocar o anteparo, na direo do jato,
levantando o peso W. Se, entretanto o expansor puder mover-se, a fora de reao,
que atua sobre ele, far com que se desloque, em direo oposta do jato de vapor,
levantando o peso W. Em ambos os casos a energia do vapor foi transformada em
energia cintica no expansor e esta energia cintica, ento, convertida em trabalho.
Embora nada conhecesse a respeito de turbo-mquinas trmicas, Newton, no
sculo XVII, estabeleceu as leis que explicam exatamente os dois princpios
apresentados acima. Newton afirmou que e necessrio exercer uma fora para
mudar a velocidade (tanto em modulo como em direo) de um corpo em
movimento. Este princpio ilustrado na parte direita da figura 3.9. O jato de vapor
(um corpo em movimento) tem sua velocidade modificada pelo anteparo circular,
colocado em seu caminho. A fora resultante move o anteparo, na direo do jato, e
levanta o peso W. Este , em essncia, o princpio da ao.
Newton estabeleceu tambm que a cada ao corresponde uma reao igual
e contrria. Esta lei a base terica que explica o funcionamento tanto de um
foguete espacial ou de um avio a jato puro, como tambm de um esguicho rotativo
de jardim.
Inicialmente devemos notar que a ao do jato sobre o ar atmosfrico nada
tem a ver com o princpio da reao, j que este e perfeitamente vlido tambm em
um ambiente sob vcuo.

Um foguete espacial, cuja movimentao e baseada

exclusivamente no princpio da reao, opera perfeitamente fora da atmosfera. A

fora impulsora est no interior do expansor. Imagine que a caixa da Figura 3.9 no
tenha abertura alguma e esteja cheia de vapor sob presso. A presso agindo em
qualquer parede equilibra exatamente a presso agindo na parede oposta e,
havendo balanceamento de foras, a caixa permanecer em repouso. Entretanto, se

16

fizermos um furo em um dos lados da caixa e colocarmos neste furo um expansor,

haver, atravs do expansor, um jato de vapor e a presso no expansor ser menor
do que a presso no ponto correspondente da parede oposta. O desbalanceamento
de foras, ento produzido, far a caixa mover-se na direo oposta a do jato de
vapor. Em essncia, este o princpio da reao.
3.3.1 Turbina de ao e turbina de reao
Destes dois dispositivos de laboratrio, apresentados nas figuras 3.8 e 3.9,
cuja nica utilidade pratica e apresentar os princpio da ao e da reao, e possvel
derivar uma turbina de ao e uma turbina de reao rudimentar. Se tivermos um
expansor, montado em uma cmara de vapor estacionaria, dirigindo um jato de
vapor para uma palheta, montada na periferia de uma roda, teremos uma turbina de
ao rudimentar.
Se, por outro lado, montarmos a prpria cmara de vapor com o expansor, na
periferia da roda e conseguirmos levar vapor, de forma contnua, a esta cmara,
atravs de um eixo oco, teremos construdo uma turbina de reao elementar. A
construo de uma turbina de reao pura, como esta, apresenta dificuldades de
ordem prtica, pois a conduo do vapor atravs do eixo no uma soluo
construtiva satisfatria. Por esta razo no se fabricam turbinas de reao pura.
Embora estas duas turbinas rudimentares apresentadas ilustrem os princpios
bsicos envolvidos, algumas modificaes so necessrias para convert-las em
unidades prticas.
Em uma turbina de ao real teremos, a no ser em mquinas de potncia
muito pequena, no apenas um, mas vrios expansores, em paralelo, constituindo
um arco ou um anel de expansores, conforme ocupem apenas parte ou toda a
circunferncia. Os anis de expansores so tambm conhecidos como rodas de
palhetas fixas. Os expansores dirigem seu jato de vapor na direo no de uma
palheta, mas de uma roda de palhetas mveis, conforme ilustra a Figura 3.10. Em
um estgio de ao toda a transformao de energia do vapor (entalpia) em energia
cintica ocorrer nos expansores. Em consequncia no arco ou no anel de
expansores (roda de palhetas fixas) de um estgio de ao haver uma queda na
presso do vapor (diminuem tambm a entalpia e a temperatura, enquanto aumenta
o volume especfico) e um aumento da velocidade. Na roda de palhetas mveis no
haver expanso (queda de presso), pois as palhetas mveis tm seo simtrica

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e que resulta em reas de passagens constantes para o vapor. No havendo

expanso, a velocidade do vapor em ao s palhetas mveis ficar constante. No
obstante, haver uma queda de velocidade absoluta do vapor nas palhetas mveis,
transformando, assim, a energia cintica, obtida nos expansores, em trabalho
mecnico.

Figura 3.10 - Estgio de Ao e Reao

Em uma turbina de reao comercial teremos sempre vrios estgios,

colocados em srie, sendo cada estgio constitudo de um anel de expansores
(tambm chamado de roda de palhetas fixas), seguido de uma roda de palhetas
mveis, como est apresentado esquematicamente na Figura 3.10. Tanto as
palhetas fixas, como as palhetas mveis tm seo assimtrica, o que resulta em
reas de passagens convergentes, para o vapor, em ambas. Por esta razo, em
uma turbina de reao comercial, parte da expanso do vapor ocorrer nas palhetas
fixas e parte ocorrer nas palhetas mveis. Isto representa um desvio do princpio de
reao puro, segundo o qual toda a expanso deveria ocorrer nas palhetas mveis.
Na realidade o que chamamos comercialmente de turbina de reao uma
combinao com grandes saltos de entalpia e onde a preocupao com a eficincia
e essencial, seramos levados a velocidades excessivas nas palhetas, incompatveis
com sua resistncia mecnica. A soluo para o problema dividir o aproveitamento
do salto de entalpia em vrios saltos menores subsequentes, que chamamos de

18

estgios. Mquinas de grande potncia tem, portanto, usualmente, vrios estgios,

colocados em srie, podendo ser tanto de ao como de reao. Nas palhetas fixas
teremos, portanto, uma expanso parcial do vapor, resultando em uma queda de
presso e em um aumento da velocidade.
Nas palhetas moves ocorrer o restante da expanso, resultando em uma
segunda queda de presso e em um aumento da velocidade do vapor em relao
palheta. Entretanto, mesmo havendo um aumento da velocidade do vapor em
relao palheta mvel, causada pela expanso, a velocidade absoluta do vapor
nas palhetas mveis cair, pois estas atuam, no s como expansores, mas tambm
pelo princpio da ao, transformando a velocidade gerada em trabalho mecnico.
Define-se como grau de reao, de um estgio de reao, a proporo entre
a parte do salto de entalpia que ocorre nas palhetas mveis e o salto de entalpia
total do estgio. bastante usual a construo de estgios com grau de reao igual
a 50%, embora outras propores possam tambm ser admitidas.
3.3.2 Estgios mltiplos
A potncia desenvolvida em turbina a vapor pode ser calculada por:
= m(
h1h 2)
W
(0)

onde:

= vazo em massa de vapor

h1 = entalpia do vapor admitido

h2 = entalpia do vapor descarregado
Por isto, mquinas de grande potncia so colocadas entre condies de
vapor de admisso (vapor de alta presso) e de descarga (condensador), capazes
de fornecer um grande salto de entalpia. Com isto conseguimos desenvolver a
potncia necessria, com uma vazo de vapor razovel. Mquinas de menor
potncia, entretanto, recebem usualmente vapor em condies menos severas
(vapor de media presso) e descarregam em presso positiva (vapor de baixa
presso). Embora o salto de entalpia disponvel, entre estas condies de vapor
seja menor, as vazes de vapor necessrias no so grandes, devido pequena
potncia desenvolvida.
Sabemos tambm que a velocidade na sada de um expansor considerada
desprezvel a energia cintica na entrada, pode ser medida por:

19

V 1= 2(h1h2)
(0)

Onde: h1= entalpia na entrada

h2= entalpia na sada do expansor
Vemos, portanto, que a velocidade do vapor descarregado por um expansor
cresce com o aumento do salto de entalpia desenvolvido no expansor.
Por outro lado, como veremos mais adiante, h uma relao definida entre a
velocidade da palheta e a velocidade absoluta do vapor que chega a ela (0,5 para
um estgio de ao e 1 para um estgio de reao, com grau de reao igual a
50%), para que o estgio apresente eficincia mxima.
A velocidade da palheta, por sua vez, limitada a um valor mximo,
compatvel com sua resistncia mecnica, uma vez que a fora centrfuga, que age
sobre elas, aumenta com o aumento de sua velocidade.
Em mquinas de menor potncia, entretanto, o salto de entalpia a aproveitar e
usualmente menor. Alm disso decresce a preocupao com a eficincia da
mquina e cresce a importncia do custo inicial. Por isto mquinas de pequena
potncia so, usualmente, mquinas compactas, constitudas de um s estgio,
sempre de ao, embora isto traga algum prejuzo sua eficincia.
3.3.3 Estagio de Ao
Os estgios de ao podem ser de dois tipos: estgios de presso, tambm
conhecidos como estgios Rateau, e estgios de velocidade, conhecidos como
estgios Curtis.
Os estgios de presso, mostrados na Figura 3.11, so os estgios de ao
exatamente iguais aos que temos considerado at agora. Ele ser composto por um
arco de expansores e uma roda de palhetas mveis, se for o primeiro estgio da
mquina, ou por um anel de expansores (roda de palhetas fixas) e uma roda de
palhetas mveis, se for um estgio intermedirio.
O estgio de velocidade e composto de um arco de expansores, seguido por
duas rodas de palhetas mveis, entre as quais h um arco de palhetas guias. Toda
a queda de presso do estgio ocorre nos expansores. A velocidade do vapor,
porm, absorvida apenas parcialmente na primeira roda de palhetas mveis. O
vapor deixa, ento, esta roda com uma energia cintica ainda elevada que ser
aproveitada em uma segunda roda de palhetas mveis. Apenas com a finalidade de

20

reorientar o jato de vapor, para que o esforo sobre a segunda roda de palhetas
mveis seja de sentido igual ao do esforo sobre a primeira roda, colocado entre
ambas um arco de palhetas guias. importante notar que no h expanso nas
palhetas guias, permanecendo constantes, ao longo delas, tanto a presso como a
velocidade. Por isso estas palhetas tm formato simtrico e sees de passagem
de vapor constantes, semelhana das palhetas mveis de estgios de ao. O
estgio de velocidade, que acabamos de descrever, e mostrado a direita da Figura
3.11.

Figura 3.11 - Estgios de Ao

Figura 3.12 - Exemplo de Turbna de Ao

Em um estgio de velocidade, como apenas metade da velocidade do vapor

absorvida por roda, admite-se que a velocidade do vapor na entrada da primeira
roda seja igual a quatro vezes a velocidade perifrica da palheta. Por esta razo em

21

um estgio de velocidade conseguimos aproveitar um grande salto de entalpia,

embora com algum prejuzo da eficincia.
O estgio Curtis tem duas aplicaes caractersticas: como estgio nico de
mquinas de pequena potncia e como primeiro estgio de mquinas de grande
potncia. No primeiro caso visamos obter uma mquina compacta, de baixo custo
inicial, embora com algum prejuzo de sua eficincia, pelo aproveitamento do salto
de entalpia disponvel, que no usualmente muito grande, em um nico estgio de
velocidade. No caso das mquinas de grande potncia, que recebem usualmente
vapor a alta presso e a alta temperatura, vantajoso, para o projeto mecnico da
mquina, que o vapor logo no primeiro estgio sofra uma grande queda de entalpia,
significa dizer de presso e de temperatura. Isto e possvel com um estgio de
velocidade.

Figura 3.13 - Estgio de Ao em funo (a) da velocidade e (b) da temperatura

3.3.4 Estgios de Reao

Os estgios de reao, chamados tambm de estgios Parsons, so sempre
constitudos de uma roda de palhetas fixas, seguidas de uma roda de palhetas
mveis, conforme mostra a Figura 3.14. Como as turbinas de estgio nico so
sempre turbinas de ao, o uso dos estgios de reao restringe-se aos estgios
intermedirios e finais das turbinas de reao de estgios mltiplos, pois mesmo
nestas o primeiro estgio usualmente um estgio de ao.

22

Figura 3.14 - Estgio de reao (esquerda) Turbina de reao, de estgios mltiplos (direita)

Figura 3.15 - Exemplo de Turbina de Reao

Vantagens:
a) Do ponto de vista termodinmico: O ciclo trmico a vapor, do qual a turbina

parte

integrante,

apresenta

rendimentos

bastante

satisfatrios,

quando

comparados com os ciclos trmicos de outras mquinas (Turbinas Gs e Motores

de Combusto Interna)
Obs. 1: O rendimento do ciclo trmico a vapor melhora medida que
aumentam a potncia das mquinas, as presses e as temperaturas de gerao de
vapor.
Obs. 2: O aproveitamento da energia liberada pelo combustvel torna-se
satisfatrio se o calor residual contido no vapor descarregado pela turbina puder ser
aproveitado em processos industriais ou para aquecimento geral.

23

b) Do ponto de vista mecnico: As TV so puramente rotativas, i.e., a fora

acionadora aplicada diretamente no elemento rotativo da mquina.

Tm

balanceamento bastante fcil, resultado em um funcionamento extremamente suave

da mquina.
Obs. 3: Os impulsos aplicados pelo vapor nas palhetas da turbina so
regulares e constantes. Se a carga acionada mantida constante, o torque aplicado
no acoplamento da turbina ser bastante uniforme.
Obs. 4: uma mquina de alta rotao (3.500 a 6.000 rpm) sendo ideal para
acionar bombas e compressores centrfugos.
Obs. 5: No h lubrificao interna. Devido a isso o vapor exausto da turbina
isento de leo, dispensando- se procedimentos de filtragem e separao do vapor.
O leo circula somente atravs dos mancais e do sistema de controle, sendo
continuamente filtrado e resfriado.

No h problemas de contaminao e a

consequente oxidao do lubrificante, podendo o mesmo ter uma vida til longa.
Obs. 6: A facilidade de controle e a possibilidade de variao de velocidade
feita pelo o governador, bastante simples, precisa e confivel.

Figura 3.16 - Estgios de reao de uma Turbina de Reao

3.4

CLASSIFICAO

As turbinas podem ser classificadas em diversas formas, entre elas temos pelo
princpio de funcionamento, pela direo do fluxo de vapor, pela presso de
descarga do vapor, pelo nmero de estgios, pelo arranjo dos estgios, pelo tipo de
uso e pelo tipo de ligao ao equipamento acionado.
Em seguida descreveremos cada tipo de classificao.
3.4.1 Classificao pelo princpio de funcionamento
As turbinas podem ser classificadas de acordo com o princpio de
funcionamento, como visto anteriormente, elas podem ser turbinas de ao ou
turbinas de reao. Nas turbinas ondem predominam a fora de impulso

24

chamamos de turbina de ao e aquelas onde predominam a fora de reao so

chamadas turbinas de reao.
3.4.2 Classificao pela direo do fluxo de vapor
Nesse tipo de classificao consideramos a direo do fluxo de vapor em
relao ao eixo ou ao rotor, sendo divididas em Turbinas de Fluxo Axial, Turbinas de
Fluxo Radial e Turbinas de Fluxo Tangencial Helicoidal. As Turbinas de Fluxo Axial
so aquelas nas quais o vapor percorre uma direo paralela ao seu eixo. Como so
de fcil construo so empregadas com qualquer grau de expanso, sendo
necessrio apenas aumentar o nmero de estgios. Esses tipos so as mais
utilizadas, sendo que em todas as turbinas de propulso e que acionam geradores
eltricos so utilizados esse tipo.
Nas Turbinas de Fluxo Radial o vapor percorre na direo do raio geomtrico
e as palhetas so montadas perpendicularmente superfcie plana do disco. Esses
tipos so subdivididos em radial centrfuga e radial centrpeta. Na primeira a
admisso do vapor feita do eixo para a periferia do rotor, enquanto na segunda o
vapor admitido da periferia do rotor para o eixo. Nas Turbinas de Fluxo Tangencial
Helicoidal o vapor faz um percurso helicoidal.
3.4.3 Classificao pela presso de descarga do vapor
Com relao sua presso de descarga, as turbinas podem ser dois tipos
bsicos: Turbinas de Contra-presso e Turbinas de Condensao. As Turbinas de
Contra-presso so aquelas em que a presso de descarga superior presso
atmosfrica, elas podem ser chamadas tambm de Turbinas No-Condensante.
Estas por sua vez podem ser subdivididas em Turbinas de Contra-presso de Fluxo
Direto, Turbinas de Contra-presso de Extrao No Automtica nica, Turbinas de
Contra-presso de Extrao Automtica nica e Turbinas de Contra-presso de
Extrao No Automtica Dupla.
As Turbinas de Condensao so aquelas que a presso de descarga
menor que a presso atmosfrica. Estas por sua vez podem ser subdivididas em
Turbinas de Condensao de Fluxo Direto, Turbinas de Condensao de Baixa
Presso, Turbinas de Condensao de Fluxo Dividido na Descarga, Turbinas de
Condensao

de

Reaquecimento

nico,

Turbinas

de

Condensao

de

Reaquecimento Duplo, Turbinas de Condensao de Induo, Turbinas de

25

Condensao de Extrao Automtica nica, Turbinas de Condensao de Extrao

Automtica Dupla, Turbinas de Condensao de Extrao Automtica Tripla,
Turbinas de Condensao de Extrao-Induo e Turbinas de Condensao de
Extrao No Automtica nica. Para melhor entendimento, vamos dar as seguintes
definies:

Turbina de Fluxo Direto (simples fluxo): a turbina em que o vapor admitido

atua do primeiro ao ltimo estgio sem qualquer retirada de vapor;

Figura 3.17 - Esquema de Turbina de Fluxo Direto

Turbina com Reaquecimento: todo o fluxo de vapor admitido na mquina

retirado em um estgio intermedirio, reaquecido na caldeira, e retorna ao
estgio seguinte da turbina, de onde evolui, atravs dos estgios finais, at a
descarga;

Figura 3.18 - Esquema de Turbina com Reaquecimento

26

Turbinas com Extrao Automtica: h em um, dois ou trs estgios

intermedirios, uma retirada parcial de vapor, para fins de aquecimento ou
uso no processo industrial. A presso do vapor extrado mantida constante
por meio das vlvulas de controle de extrao;

Figura 3.19 Esquema de Turbina com Extrao Automtica

Turbinas com Extrao no-automtica: pode haver at nove pontos de

retirada de vapor, em diferentes estgios e presses. A presso do vapor
extrado, em cada ponto de extrao, de uma turbina com extraes noautomticas, varia com as flutuaes da carga da turbina;

Turbina

de

Induo:

se

em

uma

determinada

instalao

houver

disponibilidade de dois fluxos de vapor, um de alta presso e outro de mdia

presso, ambos podem ser combinados para acionar uma turbina de induo;

Figura 3.20 - Esquema Turbina de Induo,

Turbina com Extrao-Induo: em alguns casos particulares de instalaes

onde ora h um consumo de vapor de mdia presso, ora h uma produo
deste mesmo vapor, poderemos usar uma turbina com extrao-induo;

27

Figura 3.21 Esquema Turbina com Extrao-Induo

Turbinas com duplo fluxo: em turbinas de condensao de potncia elevada,

as reas necessrias passagem do vapor crescem consideravelmente nos
ltimos estgios da mquina, o que obrigaria o uso de palhetas de altura
excessiva nestes estgios finais. Para diminuir os inconvenientes mecnicos
que resultariam destas palhetas muito grandes, emprega-se nestes casos,
turbinas com fluxo dividido na descarga.

3.4.4 Classificao pelo nmero de estgios

Essa classificao bem intuitiva, as turbinas podem ter um ou mais estgios,
tendo apenas um nico estgio denominamos de Turbina Simples, tem dois ou mais
estgios denominamos de Turbina Multiestgios. Como foi dito anteriormente a
maioria das turbinas comerciais so de multiestgios.

Figura 3.22 - Classificao de turbinas pelo nmero de estgios

3.4.5 Classificao pelo tipo de uso

Neste caso as turbinas so divididas em Turbinas de Uso Geral e Turbinas
Especiais.
As Turbinas de Uso Geral, normalmente so mquinas pequenas e
compactas, com potncia inferior a 1000 HP. Elas so produzidas em srie,
possuem uma eficincia relativamente baixa e a sua construo visa obter preos
baixos. Sua aplicao destinada acionar bombas e ventiladores.

28

As Turbinas Especiais so todas aquelas que possuem potncia superior a

100 HP. So mquinas de grande porte, bastante sofisticadas, so fabricadas
especialmente para cada aplicao especfica e possuem uma eficincia alta
quando comparada com as de uso geral. Sua principal aplicao o acionamento
dos compressores centrfugos e geradores de energia eltrica, mas no ficam
restrito a estas aplicaes.
3.4.6 Classificao pelo tipo de ligao ao equipamento acionado
Em relao ao tipo de ligao ao equipamento acionado as turbinas podem
ser classificadas em duas categorias, as Turbinas de Ligao Direta e as Turbinas
de Ligao Indireta. Na primeira o equipamento acionado est diretamente ligado no
prolongamento de seu eixo, ou seja, tanto o eixo da turbina como o eixo do
equipamento acionado esto alinhados, ocupando assim a mesma linha de centro.
Na segunda categoria entre o eixo da turbina e o equipamento acionado existe uma
engrenagem redutora de velocidade.
3.4.7 Classificao com relao a sequncia do fluxo de vapor
Neste caso caracteriza-se pelo nmero de vezes que o vapor passa pela mesma
ordem de palhetas mveis antes de descarregar. As turbinas sero de trs tipos
Turbinas de Simples Fluxo, Turbinas de Fluxo em Serie e Turbinas de Fluxo
Reentrante. No primeiro tipo o vapor admitido percorre um caminho paralelo ao seu
eixo, no segundo o vapor admitido percorre eixos em linha e eixos paralelos (vertical
ou horizontal) e no terceiro o vapor trabalha mais de uma vez na mesma e nica
coroa de palheta mveis.

3.5

COMPONENTES BSICOS

Basicamente as turbinas a vapor so compostas pelos seguintes componentes:

Expansor, Estator ou Roda de Palhetas Fixas, Rotor ou Roda de Palhetas Mveis,
Palhetas, Diafragmas, Disco do Rotor, Tambor Rotativo, Coroa de Palhetas, Aro de
Consolidao, Labirintos, Defletores de leo, Carcaa, Mancais de apoio e escora;
Elementos de controle (perifricos). Nem todos esses elementos esto em todos os
tipos de turbina, abaixo iremos descrever os principais componentes das turbinas a
vapor e suas funes.

29

3.5.1 Expansor
Os expansores so restries ao fluxo de vapor e tem como objetivo
converter a energia do vapor em energia cintica. O expansor ideal seria um
expansor adiabtico reversvel, portanto isoentrpico.
Este expansor ideal seria capaz de converter em velocidade todo o salto de
entalpia disponvel. A evoluo em um expansor real, entretanto, se dar sempre
com aumento de entropia devido s irreversibilidades internas, inevitveis em
qualquer escoamento.

Assim, haver sempre um certo afastamento entre a

performance terica, prevista para um expansor ideal, e a performance que se

obtm em um expansor real. A velocidade que se obtm em um expansor real ser
sempre menor do que a teoricamente prevista para um expansor ideal.
O projeto de um expansor ter, portanto, como objetivo bsico aproxim-lo do
modelo ideal, isoentrpico, no sentido de maximizar a energia cintica obtida para
um determinado salto de presso.
A Figura 3.23 mostra os dois tipos bsicos de expansores: os expansores
convergentes e os expansores convergente - divergentes. Os convergentes so
usados sempre que a presso de descarga for maior ou igual a 53% da presso de
admisso (pequenos saltos de entalpia). Os convergente-divergentes so usados
sempre que a presso de descarga for menor que 53% da presso de admisso
(grandes saltos de entalpia).

Figura 3.23 - Expansor Convergente e Convergente-Divergente

So montados em blocos com 1, 10, 19, 24 ou mais expansores de acordo com o

tamanho e a potncia da turbina, e consequentemente tero formas construtivas
especficas, de acordo com sua aplicao.

30

Figura 3.24 Expansor.

3.5.2 Estator ou Roda de Palhetas Fixas

o elemento fixo da turbina (que envolve o rotor) cuja funo transformar a
energia potencial (trmica) do vapor em energia cintica atravs dos distribuidores.

3.5.3 Rotor ou Roda de Palhetas Mveis

o elemento mvel da turbina (envolvido pelo estator) cuja funo transformar
a energia cintica do vapor em trabalho mecnico atravs dos receptores fixos.

Figura 3.25 - Estator, Eixo do Rotor e Palhetas Mveis

3.5.4 Palhetas
Temos dois tipos de palhetas, as mveis e as fixas. Palhetas mveis so
aquelas fixadas ao rotor, enquanto que palhetas fixas so fixadas no estator.
As palhetas fixas (guias, diretrizes) orientam o vapor para a Roda de palhetas
mveis seguinte. Podem ser encaixadas diretamente no estator (carcaa) ou em
rebaixos usinados em peas chamadas de anis suportes das palhetas fixas, que
so, por sua vez, presos carcaa.

31

As palhetas mveis tem a finalidade de receber o impacto do vapor

proveniente dos expansores (palhetas fixas) para movimentao do rotor. So
fixadas ao aro de consolidao pela espiga e ao disco do rotor pelo malhete e, ao
contrrio das fixas, so removveis. De uma forma geral so fabricadas em ao
inoxidvel ferrtico, por conta de suas caractersticas como boa resistncia mecnica
em temperaturas elevadas, boa capacidade de amortecimento de vibraes e boa
resistncia eroso.

Figura 3.26 - Fixao da palheta mvel ao disco do rotor

Figura 3.27 - Fixao das Palhetas mveis

32

3.5.5 Diafragmas
So constitudos por dois semicrculos, que separam os diversos estgios de
uma turbina de ao multiestgio. So fixados no estator, suportando os expansores
e abraando o eixo sem toc-lo. Entre o eixo e o diafragma existe um conjunto de
anis de vedao que reduz a fuga de vapor de um para outro estgio atravs da
folga existente entre diafragma-base do rotor, de forma que o vapor s passa pelos
expansores. Estes anis podem ser fixos no prprio diafragma ou no eixo. Este tipo
de vedao chamado de selagem interna.
Os diafragmas dos estgios intermedirios, onde a presso mais elevada,
so soldados. J os diafragmas dos estgios finais, onde a presso menor, so
normalmente fundidos. As partes estruturais (externas e internas) so de ao
carbono nos diafragmas fundidos.

Figura 3.28 - Diafragma com anel de palhetas

3.5.6 Disco do Rotor

a pea da turbina de ao destinada a receber o conjunto das palhetas
mveis.
3.5.7 Tambor Rotativo
basicamente o rotor da turbina de reao, que possui o formato de um
tambor cnico onde montado o conjunto das palhetas mveis.

33

3.5.8 Coroa de Palhetas

o conjunto das palhetas mveis montado na periferia do disco do rotor e
dependendo do tipo e da potncia da turbina pode existir de uma a cinco coroas em
cada disco do rotor.
3.5.9 Aro de Consolidao
uma tira metlica, secionada, presa s espigas das palhetas mveis com dupla
finalidade: aumentar a rigidez do conjunto, diminuindo a tendncia vibrao das
palhetas e reduzindo tambm a fuga do vapor pela sua periferia. So utilizadas nos
estgios de alta e mdia presso envolvendo de 6 a 8 palhetas cada seo. Nos
estgios de baixa presso, substitudo por um arame amortecedor, que liga as
palhetas, no por suas extremidades, mas em uma posio intermediria mais
prxima da extremidade que da base da palheta.

Figura 3.29 - Aro de consolidao, Disco rotor, e Coroa de palhetas

Figura 3.30 - Foto de uma seo de palhetas

34

3.5.10 Labirintos
So peas metlicas circulantes com ranhuras existentes nos locais onde o
eixo sai do interior da mquina atravessando a carcaa cuja funo evitar o sada
de vapor para o exterior nas turbinas no condensantes e no permitir a entrada de
ar para o interior nas turbinas condensantes. Esta vedao chamada de selagem
externa.
Nas turbinas de baixa presso utiliza-se vapor de fonte externa ou o prprio
vapor de vazamento da selagem de alta presso para auxiliar esta vedao,
evitando-se assim no sobrecarregar os ejetores e no prejudicar o vcuo que se
obtm no condensador. Devem ser de material resistente corroso, tais como ao
inoxidvel ou superligas de Cr-Ni como monel, inconel, hastelloy, etc.

Figura 3.31 - (A) Selagem de baixa presso; (B) Selagem de alta presso

3.5.11 Anis de carvo

O

Figura 3.32 - (A) Selagem de baixa presso; (B) Selagem de alta presso

sistema de vedao por anis de carvo tambm funciona com base no princpio da
perda de carga. constitudo de um anel de carvo composto de seces
geralmente de 90 ou 120 de arco, mantido com pequena folga sobre o eixo pela
ao de um sistema de molas.

35

Figura 3.33 - Vedao por anel de carvo

3.5.12 Defletores de leo

Tem por finalidade evitar que um possvel vazamento axial de leo, venha a
contaminar

sistema

de

alimentao

por

intermdio

da

drenagem

do

engaxetamento, ou vice-versa, que o vapor venha a se condensar no mancal,

causando a contaminao do leo que ali trabalha.
3.5.13 Carcaa
A carcaa de uma turbina nada mais que o suporte das partes estacionrias
tais como diafragmas, palhetas fixas, mancais, vlvulas, etc. Tambm pode ser
chamada de estator. Podem ter partio do tipo axial ou radial. Na grande maioria
das turbinas so de partio axial, o que facilita a manuteno. A partio de tipo
radial s usada em turbinas pequenas, com potncia inferior a 100 HP. Pode-se
utilizar ferro fundido, ao ou liga de ao, dependendo das condies presso e
temperatura. Pode ser subdividida ao longo do seu comprimento caracterizando
assim as sees de alta e baixa presses.

Figura 3.34 - Exemplo de tipos de carcaa

36

3.5.14 Mancais de Apoio (radiais)

So distribudos, normalmente, um em cada extremo do eixo da turbina com a
finalidade de manter o rotor numa posio radial exata. Os mancais de apoio
suportam o peso do rotor e tambm qualquer outro esforo que atue sobre o
conjunto rotativo, permitindo que o mesmo gire livremente com um mnimo de atrito.
So na grande maioria mancais de deslizamento, constitudos por casquilhos
revestidos com metal patente, com lubrificao forada (uso especial) o que melhora
sua refrigerao e ajuda a manter o filme de leo entre eixo e casquilho.
Os casquilhos dos mancais de apoio podem ser de ao, bronze ou ferro
fundido, sempre revestidos internamente por uma camada de metal patente. Os
moentes (ou colos) dos eixos (regies de trabalho dos mancais radiais) devem ser
usinados de maneira a apresentar um timo acabamento superficial, pois qualquer
irregularidade poder prejudicar a formao da bolsa (filme) de leo essencial ao
correto funcionamento do mancal.

Figura 3.35 - Mancal radial de deslizamento

3.5.15 Mancais de Escora

O mancal de escora responsvel pelo posicionamento axial do conjunto rotativo
em relao s partes estacionrias da mquina, ou seja, pela manuteno das
folgas axiais. As pastilhas dos mancais de escora so revestidos de metal patente. O
colar de escora, sobre o qual se apoiam as pastilhas, pode ser integral com o eixo
ou no. No primeiro caso o seu material ser obviamente igual ao do eixo. No
segundo caso o colar de escora poder ser de material diferente, ou receber um
tratamento trmico diferente, visando aumentar sua dureza e diminuir seu desgaste.

37

Figura 3.36 - Mancal radial de Escora

Figura 3.37 - Componentes da turbina

3.5.16 Vlvulas de Controle de Admisso

Aps estabilizada, a turbina opera entre condies de vapor estveis, nas
quais as variaes da carga devem ser atendidas por meio do controle da vazo de
vapor admitida na mquina. Esta funo executada, automaticamente, pelas
vlvulas de controle de admisso, sob controle de um dispositivo, o regulador
(governador). O regulador ligado ao eixo da turbina, diretamente ou por meio de
uma reduo, girando, portanto, a uma rotao igual ou proporcional rotao da
turbina, e sente as flutuaes da carga por intermdio de seu efeito sobre a
velocidade da turbina. Assim, quando ocorre, por exemplo, um aumento de carga, se
a vazo do vapor permanecer inalterada, haver uma queda da velocidade da
turbina.

38

O regulador sente esta queda de velocidade incipiente e comanda uma

abertura maior das vlvulas de controle de admisso, permitindo a passagem de
uma vazo maior de vapor, necessria ao aumento da carga e ao estabelecimento
da velocidade inicial. Existem dois tipos bsicos para as vlvulas de controle de
admisso: a construo multi-valve e a construo single-valve.
3.5.16.1 Multi-Valve
Na construo Multi-Valve o controle da admisso de vapor feito atravs
de vrias vlvulas, em paralelo, cada uma alimentando um grupo de expansores. A
abertura destas vlvulas sequencial, isto , para uma carga muito baixa, a vazo
de vapor necessria seria muito pequena, e estaria aberta, total ou parcialmente,
apenas uma vlvula, alimentando, portanto, apenas um grupo de expansores,
permanecendo bloqueados os demais grupos. medida que a carga aumenta,
exigindo uma vazo maior de vapor, vo sendo abertas, em sequncia, as demais
vlvulas, alimentando outros grupos de expansores, at a condio de carga
mxima, onde todas as vlvulas estaro totalmente abertas e todos os expansores
recebendo vapor. Esta abertura sequencial permite que, medida que a vazo total
de vapor cresce, para atender ao aumento da carga, a quantidade de expansores
que est recebendo vapor cresa proporcionalmente. Assim, a vazo de vapor
atravs de cada expansor em operao, pode ser mantida constante, e igual sua
vazo de projeto, a despeito das flutuaes da carga. Isto aumenta bastante a
eficincia da turbina, principalmente em condies de baixa carga.
Estas vlvulas de admisso de vapor, de construo mltipla e abertura
sequencial, so tambm conhecidas, devido sua funo, como vlvulas
parcializadoras.
Em turbinas de uso especial usamos quase sempre esta construo multivalve, pois permite obter uma melhor eficincia para a turbina e um controle mais
preciso.
A abertura sequencial das vlvulas de controle de admisso de vapor pode
ser obtida, por exemplo, por meio de vlvulas com hastes de comprimento varivel,
acionadas por uma barra horizontal, como mostra a Figura 3.38.

39

Figura 3.38 - Regulagem composta de multi-vlvulas, proporcionando um maior controle de carga e

maior estabilidade da turbina

3.5.16.2 Single-Valve
Em turbinas de uso geral, onde a obteno de uma soluo simples e
econmica mais importante que o aumento da eficincia da turbina ou a preciso
do controle, usamos a construo single-valve (estrangulamento).
Nesta construo, como mostra a Figura 3.14, a vlvula de controle da
admisso do vapor nica, admitindo vapor simultaneamente para todos os
expansores. Esta construo bastante ineficiente quando a turbina opera com
carga baixa e, em consequncia, com baixa vazo total de vapor, que ser dividida
igualmente por cada expansor. Isto far com que a vazo em cada expansor seja
bastante inferior sua vazo de projeto e prejudicar a eficincia da turbina.
Para melhorar sua eficincia com baixa carga, as turbinas single-valve
possuem vlvulas parcializadoras, de acionamento manual, que podem fechar
grupos de expansores. Quando a turbina estiver trabalhando com baixa carga, o
operador poder melhorar a eficincia da mquina, fechando manualmente uma ou
mais vlvulas parcializadoras.
3.5.17 Vlvulas de Controle de Extrao
Algumas turbinas possuem uma retirada parcial de vapor, em um estgio
intermedirio e, portanto a uma presso intermediria entre a de admisso e a de
descarga, conhecida como extrao. Como a presso em um ponto qualquer ao
longo da turbina varia, quando variam as condies de carga da turbina, se a
extrao consistir simplesmente em um flange, atravs do qual poderemos retirar
vapor, aps um determinado estgio da mquina, a presso do vapor extrado ser
influenciada pelas condies de carga da turbina.

40

As vlvulas de controle de extrao funcionam de maneira semelhante s

vlvulas de controle de admisso, s que controladas pela presso do vapor
extrado, atravs do controlador de presso de extrao, e no pela velocidade da
turbina, atravs do governador.
3.5.18 Vlvulas de Bloqueio Automtico
A maneira usual de parar uma turbina a vapor pelo fechamento rpido de
uma vlvula, chamada vlvula de bloqueio automtico, colocada em srie com
vlvula de controle de admisso, o que corta totalmente a admisso de vapor para a
turbina. Esta vlvula tambm conhecida como vlvula de desarme rpido e como
vlvula de "trip".
O dispositivo de desarme por sobre-velocidade protege a turbina, impedindo
que opere em velocidades superiores velocidade de trip, onde as tenses
resultantes da fora centrfuga poderiam ser perigosas para a resistncia mecnica
do conjunto rotativo da turbina.

3.6

SISTEMAS DE CONTROLE

O sistema de controle de uma turbina a vapor atua no fluxo de vapor que

admitido na turbina, para manter o valor desejado de alguma varivel. Esta varivel
normalmente a velocidade da turbina, que deve ser mantida constante, qualquer
que seja a carga da turbina, desde, claro, que esta no exceda sua capacidade
mxima.
Em algumas situaes particulares pode haver um controle, em paralelo,
sobre outra varivel alm da velocidade da turbina, como por exemplo, em turbina
com extrao controlada, onde controlamos, no s sua velocidade, mas tambm a
presso do vapor extrado.
Outra situao particular, que tambm podemos encontra, o controle de
uma varivel que dependa do equipamento acionado pela turbina por meio de uma
atuao sobre a velocidade da turbina. o caso, por exemplo, de compressores
centrfugos de processo acionado a turbina, onde o controle de capacidade do
compressor feito usando-se a varivel de processo que desejamos controlar
(vazo, presso de descarga ou presso de suco do compressor) para ajustar o
set-point do governador da turbina.
Podemos tambm citar o controle de presso de descarga que se faz, em
maquinas de contrapresso e fluxo direto, atuando sobre a vlvula de admisso e,

41

em consequncia, sobre o fluxo de vapor admitindo na turbina. Neste caso no ser

possvel controlar simultaneamente a velocidade da turbina. Tanto a velocidade
como a potncia desenvolvida pela turbina sero funes da vazo de vapor, que
admitida na mquina sob controle da presso de descarga. Este tipo de controle
usado no caso das turbinas superpostas, onde a velocidade mantida constante,
no por seu sistema de controle, mas por sincronismo eltrico, com outro gerador,
este sim com controle de velocidade.
Podemos listar como variveis do sistema de vapor que se pode controlar
so: Presso de admisso de vapor, Temperatura de admisso de vapor, Presso do
anel dos expansores, Presso aps o estgio de regulagem, Presso de extrao do
vapor, Temperatura de extrao de vapor, Presso de escape de vapor, Temperatura
de escape de vapor e Presso de selagem de vapor.
3.6.1 Controle de Velocidade
Estudaremos inicialmente a situao, que, embora mais simples, a
encontrada na maioria das turbinas: uma turbina de fluxo direto, com controle
apenas de velocidade. A vazo de vapor atravs da turbina ser funo da abertura
da vlvula de controle de admisso. A potncia desenvolvida pela turbina em cada
instante ser, desde que no seja excedida sua capacidade mxima, determinada
pela solicitao da carga acionada. J que as condies do vapor admitido e
descarregado pela turbina so mantidas constantes, a vazo de vapor admitida na
turbina deve variar proporcionalmente s exigncias de potncia da carga acionada.
A velocidade da turbina ficar constante enquanto a potncia exigida pela
carga e a abertura da vlvula de admisso de vapor permanecerem constantes. Mas
se, por exemplo, a potncia exigida pela carga diminuir e a abertura da vlvula de
admisso no for alterada, a velocidade da turbina aumentar, porque estar
recebendo vapor em excesso. Para manter a velocidade da turbina a vlvula de
admisso de vapor dever ter sua abertura restringida, de maneira a tornar a vazo
de vapor admitida adequada s novas condies de carga. Se, ao contrrio, a cargo
no eixo da turbina aumentar e a abertura da vlvula de admisso no for alterada, a
velocidade da turbina cair. Para manter a velocidade, a vlvula de admisso dever
ter sua abertura aumentada admitindo em, consequncia mais vapor para a turbina.
Este controle da abertura da vlvula de admisso de vapor, em funo da
potncia exigida pela carga acionada, para manter a velocidade da turbina

42

constante, feito automaticamente por um dispositivo conhecido como governador.

Abaixo explicaremos os principais tipos de governador
3.6.2 Governador de Massas Oscilantes
Essa a construo mais simples, onde temos duas massas, que giram a
uma velocidade igual ou proporciona a velocidade da turbina e que podem oscilar
em torno de um apoio fixo, comprimindo, devido fora centrfuga que sobre elas
age, uma mola, a qual est ligada uma haste, a haste do governador. Esta, por sua
vez, ligada a vlvula de controle de admisso. A fora centrfuga age sempre no
sentido de fechar a vlvula de admisso de vapor, enquanto a fora da mola tende
sempre a abri-la.
Assim, se a potncia exigida pela carga aumentar, a velocidade da turbina
diminui a fora centrfuga, que proporcional ao quadro da velocidade, diminui,
permitindo que a mola se distenda e haja sobre a haste do governador, aumentando
a abertura da vlvula de admisso e admitindo mais vapor para a turbina. Se, ao
contrrio, a potncia exigida pela carga diminuir, a ao do governador ser inversa:
a velocidade aumenta a fora centrifuga aumenta, comprime a mola e movimenta a
haste do governador no sentido de diminuir a abertura da vlvula de admisso de
vapor.

Figura 3.39 - (A) Governador de massas oscilantes; (B) Governador com transmisso mecnica

43

3.6.3 Governador Mecnico-Hidrulico

O governador puramente mecnico, que apresentamos at aqui, embora seja
satisfatrio para o controle de turbinas de servios geral, no possui caractersticas,
tais como preciso, velocidade de atuao, confiabilidade e fora da sada,
adequadas ao controle de turbinas de servios especial. Por isto nestas mquinas
de grande porte so utilizados governadores mecnico-hidrulicos ou governadores
totalmente hidrulicos.
Em um governador mecnico-hidrulico, adiciona-se ao sistema massa-mola
do governador puramente mecnico, um sistema hidrulico, que, por meio de um
mecanismo de compensao (constitudo pelo pisto amortecedor, pela vlvula
agulha e pela vlvula piloto), interfere no equilbrio massa-mola, introduzindo uma
fora hidrulica, que modifica e /ou elimina sua regulao inerente e, por meio de um
pisto operador, amplia sua fora de sada.
Os governadores mecnico-hidrulicos, de acordo com o modelo especifico,
podem possuir ainda, sistema de ajuste de velocidade (local ou remoto), ajuste da
regulao e limitao de carga. Um governador dito iscrono quando possui
regulao nula, isto quando mantm a mesma velocidade no eixo da turbina,
qualquer que seja sua carga. Um governador iscrono no permite, portanto, que a
velocidade no eixo da turbina diminua medida que a carga aumenta. O elevado
custo destes governadores mecnico-hidrulicos, no recomenda seu emprego em
turbinas de servios gerais.
3.6.4 Governado Hidrulico
Um governador hidrulico simples pode ser construdo, substituindo-se o
elemento que sente as flutuaes de velocidade usual, as massa girantes, por uma
bomba de leo, de engrenagens ou centrifuga acionada pelo eixo da turbina. A
presso de descarga desta bomba ser proporcional ao quadrado da velocidade do
eixo da turbina. Esta presso agir sobre o diafragma da vlvula de controle de
admisso de vapor, abrindo-a se a velocidade da turbina cair e fechando-a se a
velocidade da turbina aumentar, de maneira mant-la sobre controle a despeito
das flutuaes de carga.
O ajuste de velocidade para uma dada carga obtido por meio de uma
vlvula agulha, cuja, abertura que pode ser controlada local ou remotamente,

44

modifica a presso na descarga da bomba. Este governador possui uma regulao

inerente, que determinada pela mola da vlvula de controle, alm de apresentar
excelente preciso e confiabilidade.

Figura 3.40 - Governador Hidrulico Simples

3.6.5 Governador com Servo-Motor

Um govenador com transmisso hidrulica, conhecida como servo-motor,
normalmente usado em turbinas de uso especial, onde a fora da haste do
govenador precisa ser ampliada, para que seja capaz de movimentar as vlvulas de
controle de admisso.
No governador com servo-motor, a haste de sada do governador ligada a
uma vlvula piloto e a um cilindro de fora por uma alavanca flutuante, a vlvula
piloto, permitindo a admisso de leo de alta presso no cilindro de fora, ou que o
leo contido no cilindro seja drenado para o reservatrio, dependendo do sentido do
deslocamento da vlvula piloto. Isto mover o mbolo do cilindro de fora, e com ele
a vlvula piloto, reconduzindo-a a sua posio neutra, o que far cessar o fluxo de
leo para ou do cilindro de fora.

45

Figura 3.41 - Governador de servo-motor

3.6.6 Governado Eletrnico

Os

governadores

citados

anteriormente

tm

limitaes

em

suas

caractersticas que os tornam inadequados ao controle dos turbo-geradores

modernos de grande porte. A eletrnica nos permite construir governadores capazes
de atender essas necessidades, melhorando a sensibilidade e aumentado a rapidez
na resposta dos governadores.
Os governadores eletrnicos so particularmente vantajosos, quando alm da
rotao da turbina precisamos controlar outros parmetros, como, por exemplo,
presso de extrao ou presso de descarga. Ainda permitem faixas de ajuste de
velocidade muito amplas, podem usar o sinal de sada de qualquer instrumento de
processo para ajuste do set-point de velocidade, recebem facilmente qualquer sinal
do sistema de proteo da turbina e facilitam a automao da turbina.
Eles possuem trs elementos bsicos sendo o primeiro um elemento primrio
sensor de velocidade, o segundo um sistema de comparao-amplificaotransmisso e por fim um elemento final de correo. O sensor de velocidade
usualmente um pickup magntico, colocado em frente a uma roda dentada
montada no eixo da turbina, ou, mais raramente, um gerador de im permanente.
Ambos geram uma ou, mais raramente, um gerador de im permanente. Ambos
geram uma corrente alternada de frequncia proporcional rotao da turbina. Este

46

sinal de velocidade levado ao controlador propriamente dito, onde comparado

com a velocidade desejada, e com outros parmetros de limitao ou proteo
existentes, resultando da um sinal eltrico de correo, proporcional ao desvio, que
enviado ao elemento final de correo.
Este elemento final de correo usualmente um conversor eltricohidrulico, que recebe o sinal de correo eltrico e o transforma em sinal de
presso de leo, que usada para acionar as vlvulas de controle de admisso de
vapor da turbina. O sinal eltrico no normalmente usado diretamente para o
acionamento das vlvulas de vapor devido aos seus baixos nveis de tenso e
corrente.

Figura 3.42 - Conversor Eltrico-Hidrulico

3.6.7 Variador de Velocidade

Geralmente, as turbinas utilizam tambm um dispositivo chamado de variador de
velocidade ou speed changer. Este visa alterar uma caracterstica de comando do
governador, podendo ser a tenso da mola no governador mecnico ou a presso
de descarga da bomba de leo no governador hidrulico. Os detalhes construtivos
vo dependem do tipo de governador que existe.

3.7

SISTEMAS DE SEGURANA

Qualquer que seja o sistema de controle empregado em uma turbina haver

sempre outro sistema, de segurana, independente do sistema de controle, que
impedir a velocidade de ultrapassar o limite de segurana, compatvel com a
resistncia mecnica de seu conjunto rotativo. O sistema de segurana de uma

47

turbina deve ser projetado de maneira a proteger a turbina, o equipamento acionado

e a unidade onde a mesma opera.
Entre os dispositivos de proteo alguns funcionam apenas como alarme,
dando uma indicao visual ou sonora, de que est ocorrendo determinada situao
insegura. Enquanto outros atuam diretamente na mquina, quando se atinge
determinada condio insegura, atuam sobre a vlvula de bloqueio rpido fazendo
com que esta corte totalmente a admisso de vapor para a turbina e parando a
turbina. Existe tambm a possibilidade de inicialmente o dispositivo funcionar como
alarme e com o agravamento da situao insegura o dispositivo atuar a vlvula de
trip.
A proteo do equipamento acionado depende do tipo de equipamento, por
exemplo, um compressor centrfugo tm dispositivos de proteo contra nvel de
vibrao elevado, baixa presso de leo para os mancais, deslocamento axial do
conjunto rotativo, temperatura elevada nos mancais, nvel alto no vaso de suco,
temperatura de descarga elevada e surge.
3.7.1 Proteo contra Sobrevelocidade
Este sistema de segurana indispensvel, porque medida que a
velocidade da turbina cresce, crescem proporcionalmente ao seu quadro, as tenses
induzidas sobre o conjunto rotativo, pela fora centrfuga decorrente da rotao da
turbina. Por este motivo todo conjunto rotativo de turbina ter, em funo de sua
resistncia mecnica, uma velocidade mxima admissvel, acima da qual no pode
operar sem risco de dano.
Para garantir que a velocidade da turbina jamais ultrapasse esta velocidade
mxima admissvel para o conjunto rotativo, toda turbina deve possuir um dispositivo
de desarme por sobrevelocidade. Este dispositivo de desarme constitudo
normalmente por um peso, excntrico em relao linha de centro do eixo da
turbina, montado em um alojamento na ponta deste eixo. Devido sua posio
excntrica, atua sobre este peso uma fora centrfuga, que cresce medida que
cresce a velocidade de rotao. Apesar da fora centrfuga que sobre ele age, o
peso mantido, durante a operao normal da turbina, no interior de seu alojamento
pela ao de uma mola. Quando a turbina atinge uma determinada velocidade,
conhecida como velocidade de desarme por sobrevelocidade, ou velocidade de
trip, a fora centrfuga vence a fora da mola, o peso sai do alojamento e atua

48

sobre um dispositivo extreno que permitir o fechamento da vlvula de bloqueio

rpido, cortando o suprimento de vapor e parando, em consequncia a turbina.
Esse sistema deve sempre ser independente do sistema de controle de
velocidade.
3.7.2 Desarme Manual
O operador, quando deseja parar uma turbina a vapor, atua sobre um
dispositivo de desarme manual, que permite o fechamento da vlvula de bloqueio
rpido. Turbinas de uso geral possuem normalmente apenas uma alavanca de
desarme manual local, conhecida como alavanca de trip, j em turbinas de uso
especial, o fechamento da vlvula de bloqueio rpido comandado pela
despressurizao de um circuito hidrulico que a mantm aberta, o que possibilita
alm do desarme manual local um desarme remoto.
3.7.3 Proteo contra Lubrificao Deficiente
Toda turbina, que possua sistema de lubrificao forada, deve ter
dispositivos de proteo contra eventuais falhas do sistema de lubrificao. A
varivel normalmente protegida a presso de leo lubrificante na entrada dos
mancais. Um problema que provoque a queda da presso de leo at 75% do seu
valor nominal um pressostato acender um alarme luminoso em um painel de
controle. Caso a presso caia para 50% do seu valor nominal um segundo
pressostato enviar um sinal eltrico para a vlvula solenoide, que comandar o
fechamento da vlvula de trip.
3.7.4 Proteo por Nvel de Vibrao
A melhor maneira de avaliar o estado mecnico de um equipamento rotativo
em operao acompanhar a evoluo de seu nvel de vibrao. As turbinas
apresentam normalmente um aumento progressivo de seu nvel de vibrao antes
da ocorrncia de uma falha mecnica. Por esta razo, turbinas de uso especial tm
normalmente sensores de vibrao colocados junto aos mancais. Estes sensores
podem atuar como instrumentos indicadores ou como alarme. O mais comum a
funo e alarme.

49

3.7.5 Proteo por Deslocamento Axial do Conjunto Rotativo

As folgas axiais entre o conjunto rotativo e as partes estacionrias de uma
turbina a vapor so mantidas pelo mancal de escora. Um desgaste excessivo ou
uma falha do mancal de escora resultaria num grave dano mquina. Por esta
razo, turbinas de uso especial possuem sempre um sensor de deslocamento axial,
que mede continuamente a posio do conjunto rotativo em relao carcaa, que
atua inicialmente como alarme e posteriormente como corte.
3.7.6 Proteo pela Temperatura dos Mancais
As falhas em mancais de turbinas so usualmente precedidas por um
aumento de sua temperatura de trabalho. Assim se monitorarmos a temperatura de
trabalho dos mancais, podemos parar a mquina para verificao e/ou reparo dos
mancais. A melhor maneira de acompanhar esta temperatura colocar sensores de
temperatura dentro do prprio mancal.
3.7.7 Proteo contra o Aumento da Presso de Descarga
O crescimento da presso de descarga, acima de seu valor normal de
operao prejudicial, visto que diminui a potncia mxima que a turbina pode
desenvolver, porque diminui o salto de entalpia disponvel, alm de causar o
superaquecimento dos estgios finais e causa um aumento do esforo mecnico
devido presso sobre a regio de descarga da carcaa. Por isso toda turbina a
vapor possui normalmente proteo contra aumento de presso de descarga. O tipo
de proteo empregado varia com o tipo de turbina.
Turbinas de uso especial condensantes a proteo consiste normalmente em
uma vlvula de segurana colocada no condensador, a qual se abre para a
atmosfera quando o condensador perde totalmente o vcuo. As turbinas de uso
especial de contrapresso a proteo normalmente consiste em uma vlvula de
segurana colocada na linha de descarga da turbina.
J nas turbinas de uso geral a proteo usualmente uma vlvula sentinela
colocada diretamente na carcaa da mquina. A vlvula sentinela se abre contra a
ao de uma mola, a semelhana de uma vlvula de segurana, quando a presso
na descarga ultrapassa um determinado valor, ela no tem vazo suficiente para
impedir a elevao da presso de vapor. Por isso ela funciona como um alarme
visual e sonoro.

50

3.7.8 Proteo contra Baixa Vazo de Exausto

Em uma turbina com extrao automtica, o fluxo de vapor exausto no pode
ser inferior a um valor mnimo, conhecido como mnimo fluxo exausto, para que no
haja superaquecimento dos estgios finais. Se o fluxo exausto cair abaixo deste
valor mnimo, causando superaquecimento dos estgios finais, normalmente
acionado um sinal de alarme no painel de controle.
3.7.9 Giro Lento
Toda turbina a vapor deve ser previamente aquecida, antes de ser colocada
em operao. Este aquecimento deve ser feito com s turbina girando a baixa
rotao, pra evitar possveis empenos de seu eixo. Em turbinas de grande porte o
resfriamento tambm deve ser feito com o conjunto rotativo girando em baixa
rotao.
Por esta razo, as turbinas de grande porte possuem uma engrenagem para
acionamento lento (turning-gear), montada na ponta de seu eixo, junto ao
acoplamento. A esta engrenagem acoplado automaticamente um motor eltrico,
que a aciona, durante as partidas e paradas da turbina, girando a turbina em baixa
rotao, para aquecimento ou resfriamento.
Em turbinas menores a baixa de rotao, necessria durante o aquecimento,
obtida por estrangulamento da admisso de vapor. Se a turbina possui vlvula de
bloqueio rpido hidrulico, a vazo de vapor pode ser razoavelmente controlada por
esta vlvula, permitindo um controle razovel sobre a rotao da turbina durante o
aquecimento e partida. Caso essa vlvula seja de acionamento mecnico, deve-se
usar a vlvula gaveta de bloqueio da admisso de vapor ou a linha de by-pass se
houver.
3.7.10 Isolamento Trmico
Para minimizar as perdas de calor para o exterior, bem como para proteo
pessoal, as turbinas a vapor tem sua carcaa, bem como as linhas de vapor isoladas
termicamente. Em turbinas de contrapresso o isolamento trmico abrange toda a
carcaa. J em turbinas condensantes o isolamento trmico restringe-se carcaa
de alta presso, j que na carcaa de baixa presso a temperatura baixa.

51

3.8

SISTEMA DE LUBRIFICAO

O sistema de lubrificao de uma turbina a vapor tem duas finalidades bsicas:

reduzir o atrito nos mancais, permitindo que o conjunto gire o mais livremente
possvel, e resfriar os mancais. Qualquer que seja o tipo de lubrificao empregado,
os mancais devem ser capazes de absorver os esforos atuantes sobre o conjunto
rotativo e permitir que o mesmo gire com o menor atrito possvel. O atrito em um
mancal de turbina deve ser sempre fluido. Insto , deve haver sempre um filme de
leo separando as superfcies metlicas do casquilho e do eixo. Sendo inadmissvel
qualquer contato metlico.
3.8.1 Lubrificao com Anel Pescador
Nas turbinas de uso geral a lubrificao feita usualmente por meio de um
reservatrio de leo, de pequena capacidade, situado no prprio mancal. O leo
levado do reservatrio at a parte superior do mancal por um anel pescador. O
casquilho superior do mancal possui um rasgo, onde o anel pescador colocado,
apoiando-se no eixo. A parte inferior do anel pescador fica em contato com o nvel
de leo existente no reservatrio. Quando o eixo da turbina gira, o anel pescador
arrastado por atrito, levando leo at o rasgo na parte superior do casquilho. Atravs
deste rasgo o leo se introduz na folga existente entre o casquilho e o eixo,
lubrificando o mancal e depois retornando para o reservatrio. Esse sistema
adequado para turbinas pequenas, quando a turbina cresce em potncia esse
sistema torna-se insuficiente.
3.8.2 Lubrificao Forada
Em turbinas de uso especial o sistema de lubrificao utilizado sempre um
sistema de lubrificao forada. Os principais componentes desse sistema so as
bombas de leo, a vlvula de controle de alta presso, a vlvula de controle de baixa
presso, o acumulador, os resfriadores de leo, os filtros de leo, o alarme e corte
por baixa presso de leo e o sistema de purificao do leo.
Existem sempre duas bombas de leo, a principal e a reserva, na descarga
de cada uma destas bombas deve haver uma vlvula de segurana, dando retorno
para o reservatrio, para impedir que a presso ultrapasse um determinado limite
mximo. A vlvula de controle de alta presso mantm a presso do leo constante
na descarga da bomba, enquanto a de baixa presso utilizada para reduzir a

52

presso do leo antes dele chegar aos mancais. O acumulador tem como funo
retardar a queda de presso no ramo de alta presso. Os resfriadores de leo so
tambm em dupla de modo que possa tirar um deles pra manuteno sem interferir
no funcionamento do sistema, assim como os filtros.
3.8.3 Especificao do leo
O leo utilizado deve ser um leo mineral puro, refinado de boa qualidade. Deve
receber aditivos anticorrosivo, antioxidante, antiemulsificante e antiespumante. O
leo lubrificante durante o seu trabalho pode ser contaminado, tendo como as
contaminaes mais comuns a gua, gs e a formao e espuma. Por isso faz-se
necessrio ter um sistema de purificao do leo o qual pode ser externo ou interno
ao sistema de lubrificao.

3.9

SELEO

Para definir qual turbina deve-se utilizar fundamentalmente os seguintes

aspectos:

A potncia que se deseja gerar;

A rotao da mquina acionada;

As Condies inicial e final do vapor;

As flutuaes de carga;

A eficincia desejada;

A durabilidade requerida;

A garantia Operacional.
O projeto e o dimensionamento dessas turbinas devem conter:

Estudo termodinmico da quantidade de energia que deseja-se produzir;

Dimensionamento da turbina para a potncia desejada: esquema de

velocidades, quantidade de palhetas por estgios, quantidade de estgios,
materiais a serem empregados (temperaturas de trabalho);

Dimensionamento dos demais elementos de construo.

Atualmente tem se utilizado a seguinte filosofia de seleo de turbina, para

mquinas de pequena potncia utilizam-se ou turbinas De Laval ou turbinas Curtis,

53

para turbinas de mdia e grande potncia vai depender do princpio de

funcionamento predominante. Sendo de ao utilizamos uma turbina de Rateau ou
uma Curtis-Rateau. Sendo de reao utilizamos uma turbina De Laval Parsons ou
uma Curtis-Parsons.

3.10 INSTALAO
3.10.1 Instalao de Turbinas de Uso Geral
A montagem de uma turbina de uso geral uma operao bastante simples, pois
este tipo de turbina, alm de ser uma mquina de pequeno porte, normalmente
recebida na obra j montada, juntamente com o equipamento acionado. Em linhas
gerais devemos seguir as seguintes etapas:

Construo da base de concreto, com a locao dos chumbadores;

Montagem do conjunto turbina-equipamento acionado sobre a base de

concreto;

Nivelamento do conjunto;

Verificao do alinhamento entre o eixo da turbina e o eixo do equipamento

acionado;

Verificao da posio dos flanges de admisso e descarga de vapor da

turbina com relao s tubulaes;

Aperto dos chumbadores da base;

Enchimento com argamassa de cimento e areia, grouteamento, do espao

vazio entre a base metlica e o bloco de concreto da base;

Aperto dos parafusos dos flanges das linhas de vapor para a turbina;

Verificao final do alinhamento entre a turbina e o equipamento acionado;

Colocao de pinos guia entre a turbina e a base metlica e entre o

equipamento acionado e a base metlica.

3.10.2 Instalao de Turbinas de Uso Especial

A montagem de turbinas de uso especial uma tarefa mais complexa e que
exige cuidados maiores. A maioria delas so transportadas inteiras, no sendo
abertas durante a sua instalao, porm algumas turbinas de porte muito grande so

54

transportadas desmontadas, sendo sua montagem feita no local de instalao.

Abaixo segue as etapas para a instalao de uma turbina de grande porte que foi
transportada desmontada:

Construo das Fundaes de Concreto;

Montagem da base metlica sobre a fundao de concreto;

Montagem da metade inferior da carcaa sobre a base metlica;

Nivelamento da metade inferior da carcaa;

Aperto dos chumbadores;

Enchimento com argamassa de cimento e areia, grouteamento, do espao

vazio entre a base metlica e a fundao de concreto;

Limpeza cuidadosa da metade inferior da carcaa;

Montagem da metade inferior dos respectivos encaixes na carcaa;

Alinhamento dos centros dos mancais radiais com relao ao centro dos
diafragmas;

Montagem dos labirintos de selagem;

Montagem do conjunto rotativo;

Acionamento manual do conjunto rotativo para verificao de possveis

interferncias;

Retirada do conjunto rotativo para verificar arestas nos labirintos;

Recolocao do conjunto rotativo;

Medio das folgas radiais e axiais;

Limpeza e montagem dos diafragmas e labirintos na tampa da carcaa;

Montagem da tampa da carcaa;

Acionamento manual do conjunto rotativo para verificao de possveis

interferncias;

Retirada da tampa da carcaa para verificar sinais de interferncias nos

labirintos;

Limpeza e inspeo da superfcie da junta horizontal da carcaa;

Recolocao da tampa da carcaa;

Aperto dos parafusos da carcaa;

Alinhamento entre os eixos da turbina e do equipamento acionado;

55

Aplicao de isolamento trmico da carcaa;

Montagem dos sistemas auxiliares, instrumentos e tubulaes.

3.11 PRINCIPAIS FALHAS EM TURBINAS

A partir da instalao e comissionamento da turbina, considerando que os testes
de performance sero realizados regularmente em total concordncia com as
instrues de operao e nenhuma irregularidade foi encontrada, devem ser
realizadas periodicamente as inspees, as revises parciais e a reviso completa
(Overhaul). O desgaste pode ser influenciado pela prpria mquina (materiais
utilizados; fator de segurana de projeto e qualidade da fabricao), pelo processo
(qualidade do vapor, temperatura de trabalho, umidade do vapor, partculas
estranhas e procedimentos de parada e partida) e pelo modo de operao (carga
parcial, sobrecarga e operao contnua ou intermitente).
Os principais pontos de desgastes nas turbinas a vapor so os mancais, o
palhetamento, as fitas de labirintos, a carcaa, o porta palhetas de baixa presso,
segmentos injetores, vlvulas de controle e a vlvula de fecho rpido.

Figura 3.43 - Pontos de desgaste de uma turbina a vapor

Abaixo listaremos alguns problemas possveis por componente.

Nos segmentos injetores so:

56

Bordas de sada do vapor desgastadas devido a impacto de partculas

slidas e

Impacto por elementos slidos.

Figura 3.44 - Desgaste de Componentes

Nas palhetas e labirintos so:

Corroso (pittings);

Impactos por objetos ou partculas estranhas;

Incrustaes;

Aumento das folgas devido a desgaste;

Eroso;

Desgaste do material por eroso/corroso.

Nos mancais so:

Desagregao de metal patente;

Trincas e defeitos no metal patente: fabricao.

Nas palhetas so:

Eroso e corroso devido qualidade do vapor;

Eroso e corroso devido deficincia na operao;

Danos mecnicos devido toques de partes fixas com mveis;

Impactos por corpos estranhos.

57

4. MANUTENO E CONFIABILIDADE EM SISTEMAS

2

EVOLUO DA MANUTENO
Siqueira (2005) descreve que, desde 1930, a evoluo da manuteno pode ser

rastreada atravs de trs geraes (Figura 4.1)

Figura 4.45 - Evoluo dos sistemas de manuteno

Como pode ser visto na Figura 4.1, a primeira gerao dos sistemas de
manuteno caracteriza-se pelo uso da manuteno corretiva. No modelo de gesto
adotado neste perodo, a preveno da falha de um equipamento no era uma
prioridade, pois, nessa poca, de uma maneira geral, os sistemas produtivos eram
relativamente simples e super-concebidos. Isso tornava esses sistemas produtivos
confiveis e de fcil reparo. Como consequncia, no havia a prtica da manuteno
sistemtica de qualquer espcie, somente a limpeza, a manuteno e as rotinas de
lubrificao.
Esse modelo de gesto da manuteno teve relativo sucesso at meados da
II Guerra Mundial, a partir da qual as presses sobre o setor produtivo aumentaram
devido s demandas por bens de todos os tipos; alm disso, a disponibilidade de
mo de foi reduzida drasticamente. Tal cenrio levou ao aumento da mecanizao e,
de forma geral, aumentou o grau de tributos tcnicos das mquinas empregadas nos
processos de manufatura; dessa forma, eventuais reparos causados por falhas

58

inesperadas j no eram triviais e despendiam de mais tempo. Assim, o tempo de

inatividade tornou-se bastante significante, ao ponto de gerar uma ruptura com o
modelo de gesto da manuteno anterior.
Surgiu, nesse contexto, o que denominaremos de gerao 2. Nesse novo
sistema de manuteno, passou a vigorar a ideia de que falhas em equipamentos
poderiam e deveriam ser evitadas, o que se convencionou denominar como
manuteno preventiva. Esse tipo de manuteno caracteriza-se, principalmente,
pelas revises de equipamentos, realizadas em intervalos fixos. Com isso,
constatou-se um considervel aumento no custo da manuteno em relao a
outros custos operacionais.
Desde meados dos anos setenta, o processo de mudana na indstria
ganhou impulso ainda maior, pois o tempo de mquinas paradas afetava, cada vez
mais, a capacidade produtiva, reduzindo a produo, aumentando os custos
operacionais e interferindo na prestao de servio aos clientes. Na produo, os
efeitos da paralisao eram agravados pelo movimento mundial no sentido de
sistemas Just-In-Time (JIT filosofia japonesa que combate aos desperdcios, onde
uma das prticas a reduo dos estoques), o que impulsionou a filosofia da
Manuteno Produtiva Total.
De acordo com Siqueira (2005), com o surgimento do Boeing 747, aeronave
que foi um marco tanto em nveis de automao, quanto em relao ao nmero de
passageiros transportados, com a triplicao do nmero de assentos, o modelo de
certificao at ento aplicado pela FAA (Federal Aviaton Authority) nos Estados
Unidos, mostrou-se pouco adequado, surgindo, assim, a necessidade de se
desenvolver novas metodologias capazes de reduzir a probabilidade de ocorrncia
de uma falha significativa. Isso motivou a criao de uma Fora-Tarefa na United
Airlines, em 1968, conhecida pela sigla de MSG-1 (Maintenance Steering Group),
encarregada de rever a aplicabilidade dos mtodos existentes a essas aeronaves. O
relatrio dessa comisso introduziu os conceitos de Manuteno Centrada na
Confiabilidade (RCM), atendendo a solicitao do Departamento de Defesa
americano.
Desde o seu surgimento, a RCM vem se confirmando como uma das mais
importantes tecnologias contemporneas de manuteno; sua aplicao foi
expandida para vrios ramos de atividade humana, onde haja necessidade de
manter o funcionamento dos diversos tipos de equipamentos e processos

59

(SIQUEIRA, 2005). A sua contribuio, dentro de um sistema produtivo,

evidenciada por uma maior disponibilidade da planta industrial ao menor custo, isto
, quanto maior esta disponibilidade, menor a demanda de servios e,
consequentemente, a

reduo

de custos, favorecendo

o crescimento

da

produtividade (PINTO, 1999).

Segundo esses mesmos autores, para que esse acrscimo da produtividade
seja atingido, os principais desafios enfrentados pelos gerentes de manuteno so:

Selecionar as tcnicas mais adequadas para lidar com cada tipo de falha no
processo, a fim de cumprir todas as expectativas dos proprietrios de ativos,
das pessoas que utilizam do patrimnio e da sociedade como um todo;

Contar / estimular o apoio ativo e a cooperao de todas as pessoas

envolvidas no processo produtivo.
No processo de tomada de deciso, de uma maneira geral, o profissional da

manuteno necessita de coletar e de organizar as informaes acerca de todo um

sistema de trabalho (PIAZZA 2000). Sob a tica da RCM, a aquisio e organizao
das informaes obtidas devem ser sistematizadas segundo algumas das definies
que faremos a seguir.

4.2

CONFIABILIDADE, DISPONIBILIDADE E MANUTENABILIDADE

4.2.1 Conceitos bsicos

Antes ainda de darmos continuidade ao assunto necessrio ter-se em mente os
seguintes conceitos bsicos:

Item: Termo geral que designa qualquer parte, subsistema, sistema ou

equipamento que possa ser considerado individualmente e ensaiado
separadamente.

Componente: um item que pode falhar apenas uma vez, um sistema

reparvel pode ser reparado pela substituio dos componentes falhos.

Falha: Perda de funo.

Funo: Toda e qualquer atividade que o item desempenha, sob o ponto de

vista operacional.

Falha funcional: Incapacidade de qualquer item atingir o padro de

desempenho esperado.

60

Causa da falha: Circunstncia que induz ou ativa um mecanismo de falha.

Modo de falha: Conjunto de efeitos pelos quais uma falha observada.

Vida til: Intervalo de tempo durante o qual um item desempenha sua funo
com a taxa de falha especfica, ou at a ocorrncia de uma falha no
reparvel.

Taxa de falhas (): Frequncia com que as falhas ocorrem, num certo
intervalo de tempo, medida pelo nmero de falhas para cada nmero de
operaes do sistema ou componente.

Tempo Mdio Entre Falhas (TMEF): Do ingls Mean Time Between Failure
(MTBF) que representa o inverso da taxa de falhas quando a mesma
constante. O Tempo Mdio Entre Falhas definido pela equao:
TMEF=

(0)

Confiabilidade a probabilidade de que um item ir sobreviver a um

determinado perodo de funcionamento, nos termos especificados de condies de
funcionamento, sem falhas. A probabilidade condicional de falha mede a
probabilidade de que um determinado item ao entrar numa determinada idade ou
intervalo ir falhar durante esse perodo. Se a probabilidade condicional de falha
aumenta com a idade, o item mostra caractersticas de desgaste. A probabilidade
condicional de falha reflete o efeito negativo global da idade sobre a confiabilidade.
manuteno interessa a probabilidade de que o item sobreviva a um dado
intervalo (de tempo, ciclo, distncia, etc.). Esta probabilidade de sobrevivncia
denominada de confiabilidade. (SIQUEIRA, 2005)
O conceito de disponibilidade utilizado para apurar o tempo que os
equipamentos ficam disposio para atuarem de forma produtiva. O tempo
disponvel do equipamento simplesmente o tempo que o equipamento est
operando somado ao tempo de standby. O tempo de indisponibilidade o tempo que
o equipamento permanece sob interveno de reparo ou aguardando a equipe de
manuteno.
A ReliaSoft Brasil (2006) afirma que os usurios querem produtos que
estejam prontos para o uso quando estes necessitam deles. Isto vai ao encontro da
disponibilidade, ou seja, a aptido de um item no desempenho de sua funo

61

designada quando requerido para uso. A disponibilidade de um produto depende do

nmero de falhas que ocorrem (confiabilidade), de quanto tempo se leva para sanar
essas falhas (manutenabilidade) e da quantidade de apoio logstico reservado para a
manuteno.
Enquanto a confiabilidade tenta reduzir a frequncia ou severidade de falhas
em sistemas, a manutenabilidade concentra-se em diminuir o tempo da durao de
falhas em um sistema e reestabelecer o funcionamento no menor tempo possvel.
A Manuntenibilidade tambm considerada uma caracterstica de projeto e
instalao de um item, que expresso pela probabilidade de que o tempo de
manuteno no ultrapassar um determinado valor, quando o item operado e
mantido por pessoas e procedimentos prescritos.
A manutenibilidade tem por finalidade indicar em que tempo mdio a equipe
de manuteno ter sucesso no reparo. um indicativo de performance, porm no
isolado O tempo mdio para reparo (MTTR) dado por (LEWIS, 1994).

MTTR= t . m ( t ) . dt
0

(0)

Os fatores aleatrios devem ser considerados na determinao do MTTR e da

m(t) incluem desde a capacidade para diagnosticar a causa da falha at a
disponibilidade de equipamento e pessoal habilitado para os procedimentos de
reparo.
Tempos mdios entre falhas (MTBF) para itens reparveis e tempos mdios
at o reparo (MTTR) so medidas referenciais para a gesto da manuteno.
Podem ser obtidas para um dado intervalo de tempo e em condies especficas de
operao, mas a extrapolao requer distribuies de probabilidades. Dado que se
tenha um conjunto finito de tempos at a falha e at o reparo, o MTBF (Mean Time
Between Failure) e o MTTR (Mean Time To Repair) so, respectivamente, as mdias
aritmticas destes tempos. O MTBF similar ao MTTF (Mean Time To Failure),
aplicvel a componentes no reparveis, cuja vida termina na primeira falha.
O MTBF representado matematicamente pelas equaes 8 e 9 (Lafraia,
2001), nas quais TBF indica o tempo entre falhas, TTR indica o tempo para reparo e
N o nmero de ciclos.

62

TBFi

MTBF= i =1

N
(0)
N

TTRi

MTTR= i=1

N
(0)

Estas expresses valem para um conjunto finito de observaes. Caso se

deseje extrapolar ao tempo da amostra, necessrio determinar a distribuio de
mxima verossimilhana que descreve o fenmeno e aplicar a equao (7), que
gera expresses para o valor esperado, obtendo uma estimativa mais acurada para
MTBF e MTTR. Neste artigo, foi usado software que usa os modelos cannicos das
distribuies.
Segundo a NBR-5462 (1994), a disponibilidade a capacidade de um item
estar em condies de executar uma certa funo em um dado instante ou durante
um intervalo de tempo determinado, levando-se em conta os aspectos combinados
de sua confiabilidade, manutenibilidade e suporte de manuteno, supondo que os
recursos externos requeridos estejam assegurados.
Dado que se tenham o MTBF e o MTTR, possvel calcular a disponibilidade
de um equipamento por (10). A disponibilidade indica a probabilidade de que o
equipamento esteja disponvel para a produo.

Av (t )=

MTBF
MTBF+ MTTR
(0)

4.2.2 Anlise da Confiabilidade

A confiabilidade descrita com o emprego de funes. Quatro funes apoiam a
anlise da confiabilidade:

Funo confiabilidade R(t),

Funo probabilidade de falha F(t),

Funo densidade de probabilidade de falha f(t),

63

Funo taxa de falha h(t).

Dado um conjunto de condies operacionais, a funo confiabilidade R(t) de

um componente ou sistema a probabilidade que o sistema no venha a falhar

(sobreviva) at o tempo t. A funo probabilidade de falha F(t) o complemento de
R(t). A funo densidade de probabilidade fdp ou pdf (probability density function) a
probabilidade que a falha venha a ocorrer no tempo entre t e [t + t]. A funo taxa
de falha h(t) a probabilidade condicional de que, dado que o item no falhou at t,
falhar em [t + t] (LAFRAIA, 2001).

Figura 4.46 - Descrio de variveis de confiabilidade (Adaptado de Elsayed (1992) e Lafraia (2001))

4.2.3 Curva da banheira, tipos de falhas e estratgias de manuteno

A anlise do comportamento da taxa de falha de um equipamento ao longo do
tempo pode ser representada por uma curva que possui a forma de uma banheira, a
curva da banheira como na Figura 4.3. A curva representa as fases da vida
caractersticas de um sistema: mortalidade infantil, maturidade e mortalidade senil.
As fases esto associadas ao fator de forma , que um dos parmetros de uma
eventual distribuio de Weibull que descreva a confiabilidade do item, como ser
apresentado mais adiante.

64

Figura 4.47 - Curva da Banheira e ciclo de vida de equipamentos

No perodo de mortalidade infantil, a taxa de falhas alta, porm decrescente.

As falhas preliminarmente so causadas por defeitos congnitos ou fraquezas, erros
de projeto, peas defeituosas, processos de fabricao inadequados, mo-de-obra
desqualificada, estocagem inadequada, instalao imprpria, partida deficiente entre
outras. A taxa de falhas diminui com o tempo, conforme os reparos de defeitos
eliminam componentes frgeis ou medida que so detectados e reparados erros
de projeto ou de instalao. Neste perodo, a melhor estratgia de manuteno a
corretiva, ou seja, cabe manuteno no apenas reparar o equipamento, mas
corrigi-lo, para que a falha no se repita.
Na fase de maturidade ou perodo de vida til. O valor mdio da taxa de falha
constante. Nesta fase, as falhas ocorrem por causas aleatrias, externas ao
sistema, tais como acidentes, liberaes excessivas de energia, mau uso ou
operao inadequada, e so de difcil controle. Falhas aleatrias podem assumir
diversas naturezas, tais como: sobrecargas aleatrias, problemas externos de
alimentao eltrica, vibrao, impactos mecnicos, bruscas variaes de
temperatura, erros humanos de operao entre outros.
Na mortalidade senil h crescimento da taxa de falhas que representa o incio
do perodo final de vida do item. Esta fase caracterizada pelo desgaste do
componente, corroso, fadiga, trincas, deteriorao mecnica, eltrica ou qumica,

65

manuteno insuficiente entre outros. Para produzir produtos com vida til mais
prolongada, deve-se atentar para o projeto, utilizando materiais e componentes mais
durveis, um plano de inspeo e manuteno que detecte que iniciou a mortalidade
senil e a previna, por substituio preventiva de itens, e supresso dos agentes
nocivos presentes no meio (LEWIS, 1994). Neste perodo, a melhor estratgia de
manuteno a preventiva, ou seja, j que o equipamento ir falhar, cabe
manuteno aproveitar a melhor oportunidade para substituir ou reformar o item.
O trmino da vida til, sob o ponto de vista de confiabilidade, que ocorre
quando o item ingressa no perodo de mortalidade senil, no deve ser confundido
com sua obsolescncia do ponto de vista mercadolgico ou produtivo. Nesta, o item
substitudo por haver desaparecido o valor atribudo funo que desempenha.
Naquela, a substituio ocorre por queda na confiabilidade do item em produzir o
valor que dele se espera. Vida segura diferente de vida econmica. Naquela, o
item opera at que a probabilidade de falha ultrapasse um patamar de segurana.
Nesta, o item opera enquanto a funo que desempenha continua sendo necessria
4.2.4 Distribuies de probabilidade teis em manuteno
Para estudos de confiabilidade em manuteno, necessrio determinar uma
distribuio de probabilidade que se ajuste aos dados de tempo de vida do sistema.
As de interesse para a manuteno so: normal, lognormal, Weibull, exponencial e
gamma. A distribuio normal pode descrever tempos at falhas originadas de
causas que se somam, como em britadores de martelos; a lognormal, quando a
falha se origina de causas que se multiplicam, tal como em corroso; a Weibull,
quando vrias causas competem e a primeira que ocorre causa a falha (sistemas
srie); a exponencial, quando a falha ocorre por motivos aleatrios; e a gamma,
quando a ltima causa que ocorre dispara a falha (sistemas paralelos)
Para a normal, a funo distribuio de probabilidade dada por (11), em
termos da mdia e do desvio padro, na qual representa a medida central de uma
tendncia ou localizao, como a mdia da populao, indica a medida da
disperso, como o desvio padro da populao e t representa o tempo at a falha.
Uma populao que se ajuste normal tem variaes simtricas ao redor da mdia:
f ( t )=

[ ( )]

1
1 t
exp
2

, <t<
(0)

66

Uma distribuio normal com lnt como varivel independente reduz-se a uma
distribuio lognormal. A sua funo densidade de probabilidade dada por (12), na
qual t representa o tempo at a falha, com mdia do logaritmo dos dados e o
desvio padro do logaritmo dos dados .
f ( t )=

[ (

1
1 ln t
exp
2

t 2

) ] ,t >0
2

(0)

Para Lafraia (2001), esta distribuio apresenta uma desvantagem que

dificulta a sua aplicao referente sua taxa de falha. Ela apresenta o valor zero
quando o tempo t se aproxima de zero ou infinito, o que torna o ajuste difcil em
alguns casos. Para valores de >> , a funo lognormal aproxima-se da normal.
a que melhor descreve os tempos de vida de componentes semicondutores cujos
mecanismos de falha envolvem interaes qumicas, como as encontradas em
processos de corroso, acmulo superficial de cargas eltricas e degradao de
contatos, sendo tambm adequada para mecanismos de falha por fadiga em
materiais. Algumas aplicaes da distribuio lognormal so falhas em rolamentos,
motores e geradores, fadiga em metais, componentes do estado slido
(semicondutores, diodos e outros), isolantes eltricos e resistncias eltricas.
A distribuio de Weibull foi publicada por Waloddi Weibull em 1951 em
estudos relacionados ao tempo de falha devido a fadiga de metais. A distribuio
pode ser usada em pequenas amostras e tem flexibilidade, devido ao fator de forma
. A distribuio oferece informao para classificar tipos de falhas e suportar
estratgias de manuteno. Outra caracterstica a capacidade de modelar
sistemas que operam em srie: o primeiro dispositivo a falhar, o sistema falha, o que
ocorre com muitos equipamentos industriais, tais como o estudado neste artigo.
O parmetro de forma surge na literatura sob vrios smbolos (, ou ).
Neste artigo, usou-se . A funo distribuio de probabilidade dada por (13), na
qual representa parmetro de escala, representa parmetro de forma e t
representa o tempo at a falha. Um modelo alternativo inclui t0, um parmetro de
deslocamento, que faz com que a distribuio comece a atuar em um tempo t > 0. O
significado fsico deste deslocamento que a probabilidade de uma falha antes de t0
zero.

67

f ( t )=

()

[ ( )]

exp

,0t
(0)

Alterando-se o parmetro de forma, a funo densidade de probabilidade de

Weibull assume vrias formas. Assim, esta distribuio pode ser utilizada em uma
diversidade de situaes e, dependendo do valor de , ela se torna igual ou muito
semelhante a outras distribuies. Por exemplo:

= 1, a distribuio de Weibull idntica a distribuio Exponencial;

= 2, a distribuio de Weibull idntica a distribuio Rayleigh;

= 2,5, a distribuio de Weibull aproxima-se da distribuio Lognormal; e

= 3,6, a distribuio de Weibull aproxima-se da distribuio Normal.

A Tabela 4.4 fornece interpretaes fsicas dos parmetros da distribuio de

Weibull.

Tabela 4.4 Interpretaes fsicas dos parmetros da distribuio de Weibull

A distribuio exponencial descreve sistemas com taxas de falhas constantes.

Substituindo a taxa de falha (t) pela constante , a funo distribuio de
probabilidade (fdp) dada por (14) (LEWIS, 1994), na qual representa a taxa de
falha e t indica o tempo at a falha. A distribuio exponencial geralmente aplicada
em sistemas complexos no redundantes ou sistemas complexos com taxas de
falhas independentes. Tambm pode ser aplicada em sistemas com dados de falhas

68

mostrando causas muito heterogneas, sistemas de vrios componentes ou ainda

sistemas de vrios componentes com substituies antes de falhas devido
manuteno preventiva.
t

f ( t )= e

(0)

A distribuio gamma descreve sistemas que operam com dispositivos em

paralelo: a falha ocorre quando o ltimo dispositivo falha. Exemplos so casas de
compressores, nas quais h mais de um para a mesma tarefa, ou turbinas de avio,
nas quais basta uma para que a aeronave opere. A expresso para a fdp da
distribuio dada em (15), na qual o parmetro de escala, o de forma, a
funo gamma e t indica o tempo at a falha. A distribuio gamma aplicada em
processos produtivos que ocorrem em paralelo e que a ltima tarefa determina o fim
da atividade, tal como em reformas de equipamentos de grande porte.
t

t 1 ( )
f ( t )=
e
( )
(0)

4.3

CONFIABILIDADE DE SISTEMAS

Ao definirmos a palavra sistema nos termos de engenharia, tem-se a clara

noo de que se trata de um conjunto de elementos que compem certa estrutura
ou produto. Por analogia, se cada componente tem uma parcela de confiabilidade,
logo se pode presumir que a confiabilidade do sistema uma sntese da
confiabilidade de cada componente isolado.
Para entender a confiabilidade de sistemas e a partir de ento transformar o
modelo fsico em um modelo de confiabilidade, utiliza-se da tcnica de diagrama de
blocos, definindo Sistemas em Srie e em Paralelo, segundo Lafraia (2001).
4.3.1 Sistemas em Srie
Os componentes so considerados em srie quando a falha de qualquer um
deles provocar falha de todo o sistema, ficando completamente inoperante (Lafraia,
2001). Assim, o funcionamento do sistema est diretamente dependente da
capacidade individual de cada componente.
Por analogia ao circuito eltrico tem-se que:

69

Figura 4.5 - Circuito em Srie

Matematicamente, a confiabilidade do sistema em srie em dado tempo t

definido como:
R0 ( t )=R 1 ( t ) X R 2 ( t )
(0)

Pela equao anterior se percebe que a confiabilidade do sistema atuar no

tempo previsto (que pode ser comparado vida til do produto), ser inferior ao
menor valor de confiabilidade de um dos itens que o compe.
Para um sistema de n componente em srie, de maneira geral tm-se:
n

R0 ( t )= Ri
i=1

(0)

Pode-se ainda reescrever a confiabilidade em termos de probabilidade de

falha, admitindo-se P1(t) e P2(t) como sendo a probabilidade de falha do item 1 e 2
respectivamente.
Assim, tem-se a equao seguinte:
R0 ( t )=(1P1 ( t ))(1P2 ( t ) )
(0)

Logo, deduzindo a expresso anterior e realizando a distribuio exponencial,

de maneira geral se obtm:

R0 ( t )=e( i X t )
(0)

Se todos tem a mesma confiabilidade:

Rm ( t ) =R1 ( t )=R2 ( t )==Rn (t )
(0)

70

Assim:

R0 ( t )=R m (t)

Onde n o nmero total de componentes e Rm(t) a confiabilidade de cada um

dos componentes.
4.3.2 Sistema em Paralelo
Um sistema classificado como paralelo quando seu perfeito funcionamento
depende da disponibilidade de k itens, entre os n disponveis.
De uma maneira um pouco diferente, Lafraia (2001), define que para o
Sistema em Paralelo, a falha apenas ocorrer quando todos os componentes
falharem.
Tambm pela analogia ao circuito eltrico tem-se que:

Figura 4.6 - Circuito em Paralelo

Em termos de equao tem-se:

P0 (t )=P1 ( t ) X P2 ( t )
(0)

Sendo,
P1 ( t )=1R 1 ( t )
(0)

P2 ( t )=1R 2 ( t )
(0)

De maneira geral:
R0 ( t )=1{[ 1R1 ( t ) ] X [ 1R2 ( t ) ] X X [ 1Rn ( t ) ] }
(0)

Se todos os componentes tem a mesma confiabilidade:

71

Rm ( t ) =R1 ( t )=R2 ( t )==Rn (t )

(0)

assim,
(t )
1R m

R0 ( t )=1
(0)

Sendo n o nmero total de componentes e Rm(t) a confiabilidade de cada um

dos componentes.
4.3.3 Sistema em Srie Paralelo
O Sistema em Srie Paralelo, como o prprio nome sugere, um sistema
misto que contempla a anlise conjunta de estruturas tidas da modelagem em srie
e de modelagem em paralelo.
Da mesma forma como ocorre nos circuitos eltricos:

Figura 4.7 - Circuito em Srie-Paralelo

Neste caso:
R1 linha ( t )=R1 ( t ) X R2 ( t ) X R3 (t )
(0)

R2 linha ( t )=R 4 ( t ) X R 5 ( t )
(0)

Agrupando,
R0 ( t )=1[ 1R1 linha ( t ) ] X [ 1R 2linha ( t ) ]
(0)

Substituindo,

72

R0 ( t )=R 1 ( t ) X R 2 ( t ) X R3 ( t )+ R 4 ( t ) X R5 ( t )R 1 ( t ) X R2 ( t ) X R3 ( t ) X R4 ( t ) X R 5 ( t )
(0)

4.4

MANUTENO CENTRADA NA CONFIABILIDADE

A MCC consiste em um processo utilizado para determinar o que deve ser feito
em um sistema industrial a fim de assegurar que os itens fsicos realizem suas
funes. As razes desse mtodo remontam dcada de 1960. Movida pela
necessidade de melhorar a confiabilidade dos equipamentos e, ao mesmo tempo,
conter os custos de manuteno, a indstria area americana desenvolveu as
tcnicas que constituem a MCC.
A MCC um processo alternativo de manuteno que utilizado para definir
a abordagem mais efetiva para a manuteno visando aumentar a operacionalidade
dos equipamentos, melhorar a segurana e reduzir os custos de manuteno. Tm
como base identificar as aes a serem tomadas para reduzir a probabilidade de
falha dos equipamentos e identificar os custos mais efetivos. A MCC procura
estabelecer uma combinao tima das aes de manuteno a serem
desenvolvidas com base na condio, no tempo ou ciclo de operao e na operao
at a falha dos equipamentos. A MCC um processo contnuo que rene dados do
desempenho operacional do sistema e utiliza estes dados para melhorar o projeto e
a manuteno futura.
Esta estratgia, ao invs de ser aplicada independentemente, ela integrada
para tirar vantagem de sua fora de modo a otimizar a instalao, a
operacionalidade e a eficincia dos equipamentos, ao mesmo tempo, minimizar o
custo do ciclo de vida dos equipamentos.
Em resumo, os principais resultados esperados com a implementao da
MCC, Lafraia (2001) cita a otimizao das tarefas de manuteno, atravs da
anlise das consequncias das falhas. Alm disso, espera-se tambm um
decrscimo das atividades de manuteno preventiva e no custo. Observa-se a
partir da MCC melhorias na segurana humana e proteo ambiental e tambm do
desempenho operacional em termos de quantidade, qualidade do produto e servio
ao cliente. Conseqentemente, espera-se um aumento na vida til dos itens fsicos
mais dispendiosos, a criao de um banco de dados completo sobre a manuteno
e melhoria no trabalho em equipe, com maior motivao do pessoal envolvido na
manuteno.

73

Objetivando estabelecer mtodos adequados de manuteno, a MCC procura

obter respostas corretas e precisas a um conjunto de sete questes, colocadas em
ordem sequencial especifica, aplicveis ao sistema objeto da manuteno:

Quais as funes preservar?

Quais as falhas funcionais?

Quais os modos de falha?

Quais os efeitos das falhas?

Quais as consequncias das falhas?

Quais as tarefas aplicveis e efetivas?

Quais as alternativas resultantes?

Para responder cada questo, a MCC utiliza muitos mtodos e ferramentas

de um conjunto aberto de solues, algumas tradicionais, outras recentes e

modernas, segundo uma sequncia estruturada e bem documentada. Tal sequncia
composta por sete etapas, conforme apresentado por Siqueira (2005), assim
determinadas:

Seleo do Sistema e Coleta de Informaes;

Anlise de Modos de Falha e Efeitos;

Seleo de Funes Significantes;

Seleo de Atividades Aplicveis;

Avaliao da Efetividade das Atividades;

Seleo das atividades Aplicveis e Efetivas;

Definio da Periodicidade das Atividades.

Essas etapas esto detalhadas no Diagrama do Processo da Figura 4.7, que

ilustra os produtos e relacionamentos entre os diversos processos de anlise. Em

cada etapa so utilizadas ferramentas de modelagem ou anlise de sistemas,
destinada a responder e, principalmente, documentar os critrios e respostas a cada
questo da MCC. A seo seguinte aborda as principais ferramentas utilizadas na
metodologia MCC para apoiar efetiva e eficientemente as decises de manuteno.

74

Figura 4.8 - Diagrama de processo da MCC (Siqueira, 2005)

4.5

FERRAMENTAS PARA APLICAO DA METODOLOGIA MCC

Na segunda etapa de aplicao da MCC, Analise dos Dados de Falha e

Efeitos, so identificadas e documentadas todas as funes e seus modos de falha,

assim como efeitos adversos produzidos por elas. As principais ferramentas de
confiabilidade designadas para ajudar na identificao das possveis falhas
funcionais e suas respectivas causas e efeitos, bem como na elaborao de um
plano de ao para eliminar essas falhas (terceira e quarta etapas), so FMEA
(Failure Mode and Effect Analysis) e FTA (Fault Tree Analysis). Esta utilizao ampla
se deve provavelmente ao fato dessas tcnicas serem as nicas citadas
textualmente nas normas ISSO 9000.
A ltima etapa da sequncia de aplicao da MCC, Definio da
Periodicidade das Atividades, envolve uma avaliao do processo de implantao da
metodologia MCC na empresa. Nesta etapa estabelecem-se os mtodos e critrios

75

para a definio da periodicidade ou frequncia das atividades selecionadas. So

coletadas rotineiramente medidas de confiabilidade ou de desempenho a fim de se
identificar melhorias no processos de trabalho e a periodicidade tima das
atividades.
4.5.1 Analise de Modos de Falhas e Efeitos FMEA
A Anlise de Modos de Falhas e Efeitos (Failure Mode and Effect Analysis
FMEA) uma tcnica indutiva, estruturada e lgica para identificar e/ou antecipar
a(s) causa(s) e efeitos de cada modo de falha de um sistema ou produto. A anlise
resulta em aes corretivas, classificadas de acordo com sua criticidade, para
eliminar ou compensar os modos de falhas e seus efeitos.
Alguns dos benefcios de aplicao da FMEA so:

Reduo do tempo de ciclo de um produto;

Reduo do custo global de projetos;

Melhorar o programa de testes de produtos;

Reduzir falhas potenciais em servio;

Reduzir os riscos do produto para o consumidor (responsabilidade cvel pelo

produto);

Desenvolver uma metodologia para a preveno de defeitos ao invs de

deteco e correo.
4.5.1.1

Utilizao do Formulrio de FMEA

A figura abaixo ilustra um formulrio tpico de FMEA. Mostramos a seguir os

diversos campos e como so utilizados.

76

Figura 4.9 - Formulrio FMEA

4.5.1.2

Funo do Processo

O engenheiro escreve a inteno, propsito, meta ou objetivo do componente.

A funo deve ser escrita de uma maneira concisa e fcil de entender, usando
termos especficos, preferencialmente com um verbo e um substantivo.
4.5.1.3

Modo de Falha Potencial

O problema, a preocupao, a oportunidade de melhoria, a falha. Quando

algum pensar nos modos potenciais de falha, deve pensar na perda da funo do
sistema uma falha especfica. Para cada funo do sistema identificado na coluna
10 da planilha, deve-se listar a correspondente falha do sistema, podendo existir
mais de uma falha por funo.
4.5.1.4

Efeito Potencial da Falha

O efeito da falha refere-se consequncia que esta acarreta ao produto e,

conseqentemente, ao usurio. Para cada Modo de Falha pode existir um ou mais
efeitos relacionados.
4.5.1.5

Severidade e Classificao

Severidade um ndice que indica o quo srio o efeito do modo de falha

potencial. A severidade sempre aplicada sobre o efeito do modo de falha. H uma
correlao direta entre o efeito e a severidade Quanto mais grave e crtico o efeito
maior o ndice de severidade. Severidade revisada da perspectiva do sistema,
outros sistemas, do produto, do cliente, e/ou normas governamentais. O ndice de

77

severidade s pode ser alterado mediante uma mudana no projeto. Pode assumir
valores de 1 a 10.

Tabela 4.10 - Avaliao de Severidade

4.5.1.6

Causa(s) Potencial da Falha

A causa potencial da falha definida como causa geradora do modo de falha.

Pode estar no componente, nos componentes vizinhos, ambiente.
4.5.1.7

Ocorrncia

O estabelecimento do ndice de ocorrncia da falha vir a acontecer pode ser

baseado no histrico de falhas, identificado em processos anteriores, similares ao
analisado.
Sendo assim, no recomendada a comparao de resultados deste tpico,
pois cada fornecedor tem o seu prprio histrico, tornando os resultados
naturalmente diferentes.
Se o FMEA estiver sendo feita por ocasio de uma reviso do projeto do
produto ou processo, ento podero ser utilizados: relatrios de falhas, histrico de
manuteno, grficos d controle, dados obtidos do controle estatstico do processo,
dados obtidos de fornecedores ou dados obtidos de literatura tcnica.

78

Tabela 4.11 - Avaliao de Ocorrncia

4.5.1.8

Deteco

o ndice que avalia a probabilidade de a falha ser detectada antes que o

produto chegue ao cliente ou as falhas afetem o sistema externamente.
O ndice de deteco deve ser atribudo olhando-se para o conjunto modo de
falha-efeito e para os controles atuais.
A deteco pode ser classificada de 1 a 10 conforme tabela abaixo.

Tabela 4.12 - Avaliao de Deteco

79

4.5.1.9

Nmero de Prioridade de Riscos (NPR) e Aes

Recomendadas

O NPR o produto dos ndices de Severidade, Ocorrncia e Deteco. Seu

objetivo indicar prioridades s aes recomendadas. Para se verificar a
necessidade ou no de Aes Corretivas devem ser analisados conjuntamente os
ndices de Severidade, Ocorrncia e Deteco. A simples anlise ou comparao do
NPR no suficiente para esta deciso.
O NPR acima de 100 ou ndices de severidade maiores que 8 devam conter
aes imediatas e/ou preventivas.
O ndice de risco uma maneira mais precisa de hierarquizar as falhas. Uma
falha pode ocorrer frequentemente, mas ter pequena importncia e ser facilmente
detectvel nesse caso, no apresentar grande problemas (baixo risco).

Tabela 4.13 - Prioridade de interveno nas causas.

4.5.1.10 Aes Preventiva Recomendada.

Nenhum FMEA deve ser feito sem nenhuma ao recomendada. A ao
recomendada pode ser uma ao especfica ou pode ser um estudo mais adiante. A
idia das aes recomendadas diminuir os ndices de severidade, ocorrncia e
deteco.
As aes recomendadas devero fazer parte de um plano de ao para o
estabelecimento das contramedidas adotadas.

4.5.2

Anlise de Arvore de Falhas FTA

Outra destas tcnicas a anlise da rvore de falhas (Fault Tree Analysis

FTA), que visa melhorar a confiabilidade de produtos e processos atravs da anlise

sistemtica de possveis falhas e suas consequncias, orientando na adoo de
medidas corretivas ou preventivas.
Os benefcios da rvore de falha so:

Auxiliar a identificao dos modos de falha;

80

Apontar os aspectos importantes do sistema para a falha de interesse;

Fornecer auxlio grfico para dar visibilidade s mudanas necessrias;

Fornecer opes para anlise de confiabilidade quantitativa e qualitativa;

Permitir ao analista se concentrar em uma falha do sistema por vez;

Facilitar o entendimento do comportamento do sistema.

As finalidades de uma rvore de Falhas so:

Estabelecer um mtodo padronizado de anlise de falhas ou problemas, para

verificar como ocorrem em um produto ou processo;

Analisar a confiabilidade de um produto ou processo;

Compreender os modos de falha de um sistema;

Priorizar as aes corretivas a serem tomadas;

Analisar e projetar sistemas de segurana ou sistemas alternativos em

produtos;

Compilar informaes para manuteno de sistemas e elaborao de

procedimentos de manuteno;

Indicar componentes mais crticos ou condies crticas de operao;

Compilar informaes para treinamento na operao de equipamentos;

Compilar informaes para planejamento de testes e inspeo;

Simplificar e melhorar equipamentos.

4.5.2.1

Estrutura bsica da rvore

Uma rvore de falhas pode ser desdobrada em vrios nveis hierrquicos,

dependendo da complexidade do sistema. So utilizados dois grupos de smbolos:
as portas lgicas e os eventos. Inicialmente ser esclarecido o que um nvel
hierrquico, posteriormente ser apresentado os smbolos mais utilizados para as
portas lgicas e eventos. Existem outros smbolos que so usados com menos
frequncia, por causa disso foram descritos separadamente no anexo.
4.5.2.2

Nvel hierrquico

Os nveis hierrquicos so medidos em relao ao evento de topo. Os

eventos relacionados diretamente com o evento de topo representam o primeiro
nvel hierrquico. Os eventos relacionados aos eventos abaixo do primeiro nvel

81

hierrquico representam os eventos do segundo nvel hierrquico e assim por

diante. Quanto maior for a quantidade de nveis hierrquicos, maior ser a
quantidade de eventos encadeados, portanto mais longa ser a rvore de falhas. A
rvore de falhas apresentada na Figura 4.9 ilustra o que um nvel hierrquico. Esta
rvore apresenta dois nveis hierrquicos e esto sendo empregadas as portas
lgicas e e ou. Os smbolos utilizados para a representao dos eventos
(retngulos, crculos, losango e tringulos) sero descritos na sequncia.

Figura 4.14 - Nvel hierrquico

4.5.2.3

Representao de portas lgicas

As portas lgicas conectam os eventos de acordo com suas relaes causais.

Algumas portas lgicas podem ter mais de um evento de entrada, mas todas
apresentam somente um evento de sada. Os eventos de entrada situam-se na parte
inferior da porta lgica enquanto que o evento de sada situa-se na parte superior,
como pode ser visto na Figura 4.10.

Figura 4.15 - Evento de entrada e sada de uma porta lgica

82

A relao causal expressa pela porta lgica E ou pela porta lgica OU

determinstica porque a ocorrncia do evento de sada completamente controlada
pelos eventos de entrada. A tabela abaixo apresenta as portas lgicas E e OU e suas
relaes causais.

Tabela 4.16 - Portas lgica E e OU

4.5.2.4

Representao de eventos

Os smbolos apresentados nesta seo esto presentes na Figura abaixo.

Figura 4.487 - Representao dos eventos

O evento denotado por um Retngulo representa um evento de falha

resultante de uma combinao de falhas bsicas que atuam atravs das portas
lgicas.
O evento denotado por um crculo representa a falha bsica de um
componente, que representa o limite de resoluo da rvore de falhas. Para obter

83

uma soluo quantitativa para a rvore de falhas, os crculos devem representar

eventos para os quais se tm informaes das mtricas de confiabilidade (Tempo
mdio entre falhas, Tempo mdio at a falha, confiabilidade, taxa de falhas, etc). Os
eventos que aparecem nos crculos so chamados de eventos bsicos. Em geral,
um evento no qual o componente em si o responsvel pelo seu acontecimento e,
uma vez ocorrido, o componente deve ser reparado ou substitudo.
O smbolo losango usado com eventos no desenvolvidos, no sentido de
que uma anlise detalhada nas falhas bsicas no foi realizada por causa da falta de
informao, dinheiro ou tempo. Frequentemente, tais eventos so removidos antes
de uma anlise quantitativa. So includos inicialmente porque uma rvore de falha
uma ferramenta de comunicao, e sua presena serve como um lembrete da
profundidade e dos limites da anlise.
O par de tringulos: Transfer-out e Transfer-in se referem a duas partes
idnticas de relaes causais. Os tringulos que possuem o mesmo nmero se
referem aos mesmos eventos. O tringulo Transfer-out tem uma linha ao seu lado
que sai de uma porta lgica de onde sero usados os eventos, enquanto que o
tringulo Transfer-in possui uma linha que sai de seu topo e vai para outra porta
lgica e representa o ponto para onde sero transferidas cpias dos eventos. Os
tringulos so usados para evitar a repetio de eventos iguais e para simplificar a
representao da rvore de falhas, como ilustrado na figura 4.11. Os eventos na
entrada da porta lgica A so os mesmos que se encontram na entrada da porta
lgica C, logo se utilizam os smbolos Transfer in e Transfer out.

Figura 4.18 - Ilustrao do uso do smbolo de transferncia

84

4.5.3 Comparao entre FTA e FMEA

Apesar da semelhana entre as duas tcnicas, no que se refere a finalidade,
existem vrias diferenas entre elas quanto a aplicao e ao procedimento de
anlise. A tabela abaixo compara as duas tcnicas apresentando suas principais
diferenas.

Figura 4.19 - Quadro comparativo FTA e FMEA

5. ESTUDO DE CASO
2

DESCRIO DA EMPRESA E PROCESSO

Para o estudo de caso foi escolhido a turbina TG-5301B (turbo gerador B), de

contrapresso da Unidade de Insumos Bsicos da BRASKEM-BA, da central

termoeltrica. Essa turbina tem a funo de reduzir a presso de vapor produzido
pelas caldeiras, disponibilizando nos headeres de vapor em trs nveis de presso
(42kg/15kg /3,5kg), para consumo interno e externo, alm de gerar energia eltrica
tambm, para consumo interno e externo.
Para converso de energia trmica em potncia mecnica a turbina recebe
vapor superaquecido (120 bar / 533C / 484,4 t/h) de uma caldeira e/ou do header
de vapor. O vapor vivo passa atravs das duas vlvulas de fecho-rpido (dispositivos
de segurana da turbina) e de quatro vlvulas de regulagem (parcializadoras) que

85

direcionam o fluxo de vapor atravs dos 1, 2, 3 e 4 Grupos de injetores

seqencialmente. A queda entalpica do vapor atravs dos 16 estgios de reao na
turbina e dos dois estgios de ao (rodas de regulagem) transformada em
energia mecnica em um processo contnuo. A turbina possui uma extrao aps o
9 estgio de reao. O vapor de extrao (44 bar / 399C) flui da turbina para o
header de V-42kg, e o vapor remanescente flui para a vlvula de regulagem da
extrao que direciona o fluxo para a roda de regulagem de extrao (estgio de
ao), enquanto a segunda vlvula injeta vapor diretamente no 10 estgio de
reao, unindo-se ao vapor da primeira vlvula de extrao. A linha de vapor vivo
provida de drenos para prevenir que vapor saturado (com partculas de gua) entre
na turbina. A turbina fornecida 11 vlvulas de drenagens, a fim de retirar o
condensado durante a fase de aquecimento na partida. A turbina provida de duas
rodas de regulagem, uma parte de alta presso AP e outra na parte de baixa BP,
para se obter uma eficincia nos pontos de carga parciais, devido ao controle de
vazo.
A turbina, com uma velocidade de 3600 min-1, move um gerador, fornecendo
47000 KW no eixo da turbina para a condio de extrao nula.
O sistema de proteo e o de regulagem eletro/hidrulico, onde todas as
medies e variveis de controle so coletadas e processadas. Os resultados so
ento convertidos em sinais hidrulicos que, quando requisitados, atuam nas
vlvulas de regulagem e nas vlvulas de fecho-rpido.
O sistema de controle eletrnico (governador) para o turbogerador
compreende:
- Partida e acelerao da turbina (controle de rotao e carga);
- Controle de sobrevelocidade;
- Controle do vapor de extrao;
- Comando dos dispositivos auxiliares;
- Sistema de monitorao.
A turbina G50E de construo do tipo multi-estgios de reao, consistindo
de 9 estgios de alta presso e 7 estgios de baixa presso, contando ainda com
um estgio de ao (roda de regulagem) no setor de AP e tambm no setor de BP.
As carcaas da turbina, superior e inferior, projetadas em ao-liga fundido,
so bipartidas horizontalmente e presas por meio de parafusos prisioneiros.
Construo simtrica para prevenir expanso distorcida.

86

Os apoios da carcaa da turbina so feitos tanto na parte anterior (lado da

admisso do vapor) quanto na parte posterior (lado do vapor de escape) sobre
corpos de mancais. O corpo de mancal anterior tem liberdade de movimento
longitudinal, mantendo-se o alinhamento de todo o conjunto inalterado em
decorrncia das dilataes trmicas da turbina.
O rotor, forjado de uma pea nica, sofre um alvio de tenses depois da
usinagem. As palhetas so fresadas a partir de barras laminadas.
As buchas de labirintos so removveis e possuem ramificaes para
drenagem.
A turbina possui dois mancais radiais e um mancal axial com lubrificao
forada. O mancal axial, situado no corpo do mancal anterior, absorve empuxos
axiais do conjunto em ambos os sentidos. Os mancais radiais e axial so do tipo
pastilhas oscilantes revestidas de metal patente.
Os esforos axiais so reduzidos a um mnimo, devido ao princpio de pisto
de compensao adotado na construo do eixo da turbina, equilibrando o rotor em
operao.

Figura 5.1 TG-5301B (turbo gerador B)

5.2.1 Sistema de leo

Cada equipamento do conjunto, necessita para sua operao de suprimento
de leo para lubrificao e resfriamento dos mancais, e no caso da turbina, para o
sistema de regulagem e segurana.

87

O sistema de regulagem e segurana possui uma unidade independente de

suprimento de leo.
O leo de lubrificao bombeado uma presso aproximada de 8 kgf/cm2
(g). Antes da presso ser reduzida para 2 kgf/cm2 (g), pela vlvula redutora de
presso, o leo passa por um trocador de calor duplo e um filtro duplo de 25
microns).
Os mancais so alimentado atravs das placas de orifcios em linhas
individuais de abastecimento.
Todo o sistema de leo monitorado rigorosamente por dispositivos que
acionam as bombas ou desarmam o turbogerador em situaes crticas. Para a
segurana do conjunto, existem dispositivos que impedem a partida da turbina
quando a presso de lubrificao for insuficiente.
5.2.2 Unidade Hidrulica de lubrificao
A unidade hidrulica de lubrificao consiste essencialmente do tanque de
leo, de uma bomba de leo principal (acionada pelo eixo da turbina), de uma motobomba auxiliar, de uma moto-bomba de emergncia, de uma moto-bomba de
drenagem de leo, de um exaustor de nvoa, um trocador de calor duplo e um filtro
duplo para remover partculas e outros tipos de depsitos da tubulao de leo.
A bomba de emergncia dimensionada para assegurar a lubrificao dos
mancais em casos de paradas de emergncia, caso a bomba auxiliar no possa
operar.

88

Figura 5.2 - Ilustrao do uso do smbolo de transferncia

5.3

MODELO FSICO E MODELO DE CONFIABILIDADE

O modelo fsico nada mais que apresentar de forma estruturada a organizao

dos componentes integrantes do sistema. Ou seja, mostrar a sequncia lgica, dita
ainda cadeia de funcionamento, do sistema de lubrificao da turbina TG-5301B
(turbo gerador B), para ser mais preciso, do sistema de lubrificao dos mancais.
Em observao a Figura 5.3, ainda, notrio que a falha de qualquer um dos
itens que compem o sistema de lubrificao dos mancais levar a falha geral do
sistema ou falha parcial, tendo em vista que o sistema possui componentes
redundantes, ou seja, podemos considerar que dentro do sistema temos dois
subsistemas, o sistema principal e o sistema redundante. Para fim de determinao
da confiabilidade geral do sistema, podemos calcular incialmente, a confiabilidade
somente com o subsistema principal e posteriormente o sistema completo com as
redundncias e verificar se o grau de confiabilidade do sistema ir aumentar ou se
manter no mesmo patamar.
Assim, pelo diagrama de blocos especifica-se a seguir o modelo fsico
funcional do sistema geral do sistema de lubrificao:

89

Figura 5.3 - Modelo Fsico Funcional do Sistema Geral de Lubrificao

Para facilitar a identificao dos termos da figura 5.3, usa-se da seguinte

nomenclatura:
TQ TANQUE DE LEO
CT CENTRIFUGA TANQUE LEO
ET EXAUSTOR TANQUE LEO
BP BOMBA PRINCIPAL
BPA BOMDA DE PARTIDA
BE BOMBA DE EMERGNCIA
TC TROCADOR DE CALOR
FT1 FILTRO DE LEO 1
FT2 FILTRO DE LEO 2
FT3 FILTRO BOMBA DE PARTIDA
ME MANCAL DE ESCORA
M1 MANCAL 1
M2 MANCAL 2
M3 MANCAL 3
M4 MANCAL 4
CL CENTRIFUGA LINHA LEO
EL EXAUSTOR LINHA LEO

90

Figura 5.4 - Modelo Fsico Funcional do Sistema Geral de Lubrificao com base na nomenclatura
adotada

Para efeito de simplificao de clculos e considerando a que as falhas

podero ocorrer aps a partida da turbina, ou seja, depois de realizado todos os
procedimentos de partida e com a mesma entrando em funcionamento normal,
despreza-se a participao da bomba de partida.
Assim, o diagrama de blocos do sistema principal ser levado em conta os
componentes (equipamentos) conforme abaixo:

Figura 5.5 - Modelo Fsico Funcional do Sistema Principal

91

Segundo nomenclatura, tem-se:

Figura 5.6 - Modelo Fsico Funcional do Sistema Principal com base na nomenclatura adotada

Analisando o sistema somente o sistema principal, podemos agrupar os

equipamentos que esto em paralelo e determinar a confiabilidade associada a cada
grupo, com a finalidade de se obter um sistema em linha, posteriormente determinar
a confiabilidade deste sistema conforme uma associao em srie.
Podemos considerar neste primeiro clculo, que a confiabilidade do tanque
no entrar no clculo, pois, sabe-se que tanques de armazenamento no
apresentam falhas de funcionamento, portanto, pode-se afirmar que a confiabilidade
deste grupo igual a confiabilidade em srie de CT e ET.

92

Figura 5.7 Anlise de confiabilidade com base no agrupamento de equipamentos do sistema

principal em paralelo

Confiabilidade do grupo 1:
R1 (t)=R CT ( t) RET (t) RBP (t) RTC (t )
Confiabilidade do grupo 2:
R2 (t )=1{( 1RFT 1( t)) ( 1R FT 2 (t) ) }
Como
RFT 1( t)=R FT 2 (t)
Ento:
R2 (t )=1[ 1R FT (t) ]
Confiabilidade do grupo 3:
R3 ( t )=1{( 1R ME (t) ) ( 1RM 1 (t )) ( 1R M 2 (t) ) ( 1RM 3 (t ) ) ( 1R M 4 ( t) ) }
Confiabilidade do grupo 4:
R4 (t)=RCL (t) R EL (t )
A confiabilidade do sistema principal do sistema de lubrificao dos mancais
pode ser determinada pela equao:

93

RSP ( t )=R1 ( t ) R2 ( t ) R3 ( t ) R 4 ( t )
Ou,
RSP (t )={ RCT (t) R ET (t ) R BP (t ) R TC (t) } {1[ 1R FT ] }
{ 1[ ( 1R ME (t ) ) ( 1R M1 (t ) ) ( 1R M 2 (t) ) ( 1R M 3 (t ) ) ( 1R M 4 (t) ) ] }
{ R CL(t ) R EL (t) }

Considerando o sistema completo, a confiabilidade do sistema ser analisada

conforme o grfico abaixo:

Figura 5.8 - Anlise de confiabilidade com base no agrupamento de equipamentos do sistema

completo em paralelo

Confiabilidade do grupo 1:
R1 (t)=R CT (t ) RET (t)
Confiabilidade do grupo 2:

R2 (t )=1 [ 1RBE (t ) ] 1( RBP (t) RTC (t ) ( 1R FT (t) ) )

]}

Confiabilidade do grupo 3:
R3 ( t )=1{( 1R ME (t) ) ( 1RM 1 (t )) ( 1R M 2 (t) ) ( 1RM 3 (t ) ) ( 1R M 4 ( t) ) }

94

Confiabilidade do grupo 4:
R4 (t)=RCL (t) R EL (t )
A confiabilidade do sistema completo do sistema de lubrificao dos mancais
pode ser determinada pela equao:
RSP ( t )=R1 ( t ) R2 ( t ) R3 ( t ) R 4 ( t )
Ou,

{ {

] }}

RSP ( t )={ RCT (t) R ET (t ) } 1 [ 1R BE (t) ] 1( R BP (t) RTC (t) ( 1R FT (t ) ) ) {{( 1R ME (t

5.4

METODOLOGIA

A pesquisa teve como proposta metodolgica descrever o cenrio de falhas que

geravam impacto relevante na disponibilidade da turbina TG-5301B.
Ao longo do perodo de 84 meses entre os anos de 2006 at 213, foram
mapeadas todas as falhas ocorridas para que pudssemos criar um histrico,
identificar suas possveis causas, bem como quantificar aquelas de maior incidncia.
5.4.1 Etapa 1 - Aplicao da MCC
A segunda etapa contempla a aplicao da MCC. Como a anlise da turbina
como um todo bastante extenso, optou-se por disponibilizar somente a planilha do
FMEA para o sistema de circulao de leo. Esta planilha pode ser visualizada na
Tabela 5.1.

Motobombas/ Bombear
leo

No obedece
comando para
partir

Indicao de
falha da
bomba

10

No obedece
comando para
parar
Baixa presso
de leo

Pressostatos de partida e
parada das motobombas/
indicar presses baixas ou
muito baixas, gerar

No partir as
motobombas

CAUSA (S)
POTENCIAL
DA FALHA

Quebra por
desgaste
excesso ou
engripamento
Parada
no
emergencial
6
mecanismo
da mquina
interno
Operao
Vazamento
desnecessria 10
no selo
da bomba
mecnico
Falta de
reposio de
leo ao
sistema

Quebra do
instrumento

RISCO(RPN)

EFEITO (S)
DA FALHA
EM
PODENCIAL

DETECO

MODO DE
FALHA
POTENCIAL

AOCORRNCI

COMPONENTE/FUN
O DO PROJETO OU
PROCESSO

SEVERIDADE

PROCESSO/PRODUTO: SISTEMA DE LUBRIFICAO DA TURBINA - TG-5301B

AO
PREVENTIVA
RECOMENDADA

Ensaios funcionais,
Inspeo visual,
Ensaio de medio
20
de vibrao,
Lubrificar
rolamentos.

35

Verificar
ajustes

95

Partir
indevidamente
alarmes, desligar e partir
motobombas

No parar as
motobombas

Parar
indevidamente

Manmetro das
motobombas/ indicar
localmente a presso de
sada das motobombas

Tubulaes e conexes/
conduzir leo

Indicar valor
incorreto de
presso

Leitura de
presso
incorreta
Risco de
ajuste
incorreto de
outros
instrumentos

Risco de
acidente
pessoal
Impossibilidad
e de reposio
de leo
No conduzir o
leo
Risco de
corretamente
parada da
mquina
Distrbio no
funcionamento
normal do
sistema

No aliviar a
presso
Vlvulas de alvio/ limitar a
presso em caso de
obstruo do ciruito
Operar abaixo
da presso
mxima

Fluxostato/ indicar fluxo de

leo

Risco de
parada da
mquina
Indicao
incorreta de
presso baixa
Distrbio no
funcionamento
normal do
sistema
Sobrepresso
Vazamento de
leo
Distrbio no
funcionamento
normal do
sistema
Risco de
acidente
pessoal

Vazamento
Indicar valor
incorreto de
vazo de leo

Ajuste
incorreto do
contato

Quebra do
instrumento

Inspeo visual

Calibrar

Inspeo
Visual

Inspeo
Visual
do
estado
geral
das tubulaes

Drenar
e
purificar o leo

Teste
operacional

Verificao de
presso
de
atuao

Inspeo visual

Verificar ajuste

Verificar estado
de
funcionabilidad

Ajuste
incorreto do
contato

Descalibrao
do
instrumento

15

Vazamento
por ruptura da
tubulao
5

Obstruo por
deformao
permanente

25

Obstruo por
contaminao
do fluido

Emperrament
o

Distrbio no
funcionamento
normal do
sistema

Risco de
acidente
pessoal
Leitura
incorreta de
vazo

Operao
indevida

Rompimento
da tubulao e
vedaes
Quebra da
moto bomba

Obstruo por
quebra de
mecanismo
interno
Ajuste
indevido
Desgaste na
sede da
vlvula

Folgas na
conexo
Ajuste
incorreto

1
40

30

96

No indicar
fluxo de leo

Risco de
ajuste
incorreto de
outros
instrumentos
Perda de
indicao

e
Mau contato
na fiao

Verificar
existncia

TABELA 5.1 FMEA do sistema de lubrificao.

5.4.1.1

Resultados

A anlise FMEA mostrou que, para as 7 funes principais do sistema de

circulao de leo, foram identificadas 11 falhas funcionais as quais indicaram 14
modos de falha.

A partir destes modos de falha foram propostas 11 tarefas

preventivas, que incluem verificao das condies de operao e busca de falhas.

O FMEA indicou ainda que os componentes com maior nmero de prioridade
de risco (NRP) so as vlvulas de livio, os pressostatos e os fluxostatos. As
vlvulas de alvio porque so importantes componentes de segurana. Elas evitam o
colapso do sistema de caso de mau funcionamento das motobombas ou de
entupimento dos filtros ou tubulaes. Os pressostatos devido a sua importante
funo de controle automatizado do sistema ligando e desligando as motobombas
de acordo com a presso medida e por ser um dispositivo de monitoramento
sujeito a falhas ocultas. E o fluxostato, responsveis pela deteco de entupimentos
ou vazamentos, sua importncia se deve grande severidade em se ter uma m
conduo de leo no sistema. Tal fato poderia provocar, por exemplo, a no
formao do filme de leo entre os patins e o colar de escora, levando ao contato
direto metal-metal e provocando graves avarias no mancal.
O fluxostato revelou ser o componente com maior nmero de falhas do
sistema de circulao de leo. Tal fato colaborou para que estes componentes
tivessem alto nmero de prioridade de risco (NPR) e fossem, portanto, considerados
crticos.

5.4.2 Etapa 2 Tratamento dos dados coletados

Durante o perodo estabelecido de operao da mquina, medida que ocorria
uma falha, esta era registrada no boletim de falhas, conforme apresentado na Tabela
abaixo:
TG-5301B (turbo gerador B)

N da falha

Tempo da falha t

de

97

1
2
3
4
5
6

(meses)
8,1
10,3
11,5
14,7
15,1
16,6

TABELA 5.2 Mapeamento das Falhas

Com o auxlio do software ProConf, foram realizados testes de aderncia para

determinar qual distribuio se ajustava melhor aos tempos de falha colhidos.
Todas as anlises foram realizadas considerando 95% de nvel de intervalo de
confiana.
Primeiramente foi realizada uma anlise visando determinar o modelo
estatstico que tenha uma melhor aderncia aos dados de falha. Segundo o
software, a hiptese que a populao segue o modelo Exponencial foi rejeitada.
Foi escolhido ento para uso na anlise um ajuste com base na distribuio de
Weibull. Trata-se de uma distribuio bastante flexvel e amplamente utilizada no
meio industrial com aplicao para mquinas compostas por vrios sub-sistemas,
onde diversos modos de falhas competem entre si pela falha geral e; por se tratar de
uma amostra pequena.
A distribuio de Weibull esta apresentado na Figura abaixo.

98

Figura 5.1 - Distribuio Weibull

5.4.2.1

Confiabilidade R(t)

A confiabilidade representa a probabilidade do componente ou sistema no

falhar durante um determinado intervalo de tempo.

Figura 5.2 Funo de Confiabilidade R(t)

Analisando as figuras 5.1 e 5.2 temos a curva da funo de confiabilidade obtida

da estimativa para o sistema, indicando tambm os tempos caractersticos para uma
confiabilidade de 50% (t50) = 12,3531 meses e 90% (t10) = 7,5493 meses.
A confiabilidade de 0,005 se d no tempo de 21,0224 meses.
5.4.2.2

Densidade de probabilidade f(t)

99

Figura 5.3 Densidade de probabilidade f(t)

Pela Figura 5.3 tem-se que o Tempo mdio at a falha (MTTF) foi de 12,2918
meses, desvio padro de 3,5902.

5.4.2.3

Taxa de falha h(t)

Figura 5.4 Taxa de falha h(t).

O intervalo de confiana a 95% para o fator de forma ( vai de 1,1982 a

5,7485.

100

Figura 5.5 Posio do equipamento em seu ciclo de vida

Analisando o grfico da curva da banheira da Figura 5.5 temos que o valor

encontrado de

=1,1982 est prximo de

=1 , indicando que o equipamento

se encontra na fase de vida til dentro da chamada curva da banheira. Nesta etapa
pode-se a firmar que as falhas incidentes nos componentes mecnicos esto
relacionadas com eventos aleatrios e/ou erros sistemticos no processo.

101

6. CONCLUSO
O trabalho procurou diagnosticar o verdadeiro cenrio de falhas que
ocorreram na Turbina a Vapor TG-5301B durante o perodo de 2006 a 2013.
Com relao aos objetivo deste trabalho todos foram alcanados. A utilizao
da literatura tcnica vinculado com a experincia profissional permitiu descrever
adequadamente o princpio de funcionamento e os elementos de uma turbina a
vapor e ter uma base da teoria e prtica da Confiabilidade Industrial.
Com relao ao objetivo especfico item c, chegou-se ao diagrama de
blocos de confiabilidade do subsistema de lubrificao da Turbina a vapor e
posteriormente a deduo da expresso matemtica que relaciona a confiabilidade
do subsistema.
Com base nos objetivos d e e aplicamos as ferramentas de anlise da
MCC e pudemos criar um histrico de falhas, identificar suas possveis causas, bem
como quantificar aquelas de maior incidncia, recomendando aes que devero
fazer parte de um plano de ao da empresa.
Atravs de uma anlise dos dados, foi possvel propor uma modelagem para os
tempos entre falhas utilizando a distribuio Weibull. Com essa ferramenta
obtivemos dados importantes como: Tempo mdio at a falha, os tempos
caractersticos para uma confiabilidade de 50% e 90% (t10) e fator de forma ( .
Esses dados nos do uma projeo do tempo de falha e uma base da vida til do
equipamento, que no caso da turbina em estudo, encontra-se na regio com taxa de
falhas constantes.
Com base nessas informaes fica mais fcil elaborar um plano de manuteno
que melhor se adeque ao sistema, com isso tem-se um menor nmero de paradas
no programadas, menores custos de manuteno, menores perdas por lucro
cessante, menores possibilidades de acidentes, entre outros.

102

7. BIBLIOGRAFIAS
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