Captulo 5

MEDIDORES DE DESLOCAMENTO
5.1 INTRODUO
5.1.1 Importncia
A medio de deslocamentos lineares e angulares de fundamental importncia
no campo da engenharia moderna. Cita-se como exemplos de aplicao:
- Movimentos em mquinas ferramentas, mquinas de medir, robs industriais, etc.;
- Converso mecnica/eltrica em transdutores para grandezas como: fora,
presso, torque, acelerao, etc.;
- Controle dimensional atravs da medio diferencial (pequenos deslocamentos)
como mais importante tcnica de controle de qualidade automatizado;
Neste captulo sero focalizados os medidores de aplicao mais corrente, e que
operam segundo princpios de transduo:
-

Mecnico;
Pneumtico;
Eltrico analgico;
Eltrico digital.

5.1.2 Medio Diferencial

A produo em massa e de elevada qualidade na indstria mecnica exige
medio rpida, confivel e, se possvel, com a mnima influncia do operador. Estes
requisitos so preenchidos pela medio diferencial.
Os medidores de deslocamento, nesta aplicao, transformam um pequeno
deslocamento captado por um sensor de medio em um deslocamento amplificado de
um ponteiro, que possa ser lido num mostrador digital. O mensurando portanto um
deslocamento linear, em geral, bastante pequeno.
Se o sistema de amplificao de boa qualidade, pode-se obter facilmente
indicaes da ordem de at dcimos de micrometros (os medidores eltricos de
deslocamento podem oferecer resoluo de at centsimos de micrometros).
A indicao representar sempre a diferena entre a dimenso da pea e a de um
padro para o qual o sistema ajustado.
A comparao se faz da seguinte maneira:
- Fixa-se o medidor de deslocamento em um dispositivo apropriado ( figura 5.1a );
1

- Coloca-se o padro sob o sensor do medidor de deslocamento ( figura 5.1b ) e

"zera-se" a indicao, por exemplo, atravs do giro do mostrador at a
coincidncia do ponteiro com o zero da escala ( figura 5.1c ), ou atravs do ajuste
da altura da fixao do apalpador utilizando dispositivo apropriado;
- Retira-se o padro, coloca-se a pea e procede-se a leitura da diferena ( figura
5.1d ).

Figura 5.1: Medio diferencial.

Figura 5.2: Aplicaes dos comparadores.

Especiais vantagens do mtodo de medio so o seu pequeno erro e sua fora de
medio quase constante. Como visto na descrio do paqumetro, pode-se cometer
erros considerveis, devidos, por exemplo, a uma fora de contato excessiva sobre a
pea. A medio diferencial permite eliminar alguns destes erros, pois o operador no
2

interfere na operao de medio, a no ser na ajustagem final do instrumento e na

colocao da pea a ser medida.
Modernamente a medio diferencial adquire crescente importncia em funo de
adequar-se amplamente automatizao com emprego de medidores eltricos de
deslocamento.
A medio diferencial tem tambm larga aplicao no trabalho de ajuste de
mquinas, como exemplificado a figura 5.2.

5.2 MEDIDORES MECNICOS

5.2.1 Sistema de Mola Torcional
Talvez o mais simples, mas o mais engenhoso dos medidores de deslocamento o
instrumento projetado por Abramson. Na figura 5.3 mostrado esquematicamente este
instrumento. um sistema de alavanca associada a uma mola torcional tipo fita.
Uma fita muito fina (1) tem fixo no seu centro (0), um ponteiro muito leve (2). A fita
torcida em forma de hlice em todo o seu comprimento. Uma extremidade da fita
fixada em uma alavanca AOB angular tipo mola, um brao da qual ligado
diretamente haste do apalpador (4).
Quando a haste do apalpador se desloca, a alavanca angular gira em torno de 0
e provoca um aumento de comprimento na fita. Isto provocar um giro na fita e o
ponteiro girar de um ngulo proporcional ao alongamento da fita. Pode ser mostrado
que o fator de amplificao da fita dado por:
d0
d1

onde: 1 Wn 0 -

9 , 1. 1
W 2 .n

comprimento da fita medido ao longo do seu eixo;

largura da fita;
nmero de voltas da fita;
giro no ponto mdio da fita em relao s extremidades.

Para que o instrumento apresente elevada sensibilidade, as dimenses da seo

transversal da fita devem ser bem reduzidas. Estas dimenses so da ordem de 6 x 2,5
m e as tenses devidas trao na fita, so normalmente aliviadas por pequenas
perfuraes executadas ao longo do seu comprimento. Estes comparadores podem
atingir uma ampliao de 5.000 vezes.
A funo da barra ajustvel (3) possibilitar o ajuste da amplificao. Isto uma
grande vantagem do ponto de vista construtivo do instrumento, j que permite um ltimo
ajuste em fbrica, ou na operao de manuteno.
As foras de medio, em geral, so de 2 a 3 N, podendo em alguns casos serem
reduzidas at 0,5 N.
3

Figura 5.3: Comparador com alavanca e mola tipo fita.

5.2.2 Relgios comparadores
So medidores de deslocamentos constitudos de um apalpador (que toca na
pea), de um mecanismo de amplificao baseado num sistema cremalheira/trem de
engrenagens e um mostrador circular onde desloca-se um ou dois ponteiros,
semelhana de relgios.
Na figura 5.4 tem-se o mecanismo de um relgio comparador. Alm dos
elementos bsicos, estes medidores em geral possuem ainda:
-

Mostrador giratrio;
Indicao de voltas completas do ponteiro;
Eliminao de folgas nas engrenagens;
Dispositivo "anti-choque";
Compensao da fora de medio.

Com respeito ao relgio comparador, faz-se ainda destaque aos seguintes

aspectos:
a) O mostrador giratrio ( EP ) permite que o " zero " da escala principal, quando do
ajuste inicial do relgio comparador, seja levado a coincidir com o ponteiro,
qualquer que seja a posio do mesmo; desta maneira, a indicao inicial zero,
facilitando em muito a operao de medio.

b) Alm da escala principal ( EP ), os relgios comparadores costumam ser equipados

com uma escala auxiliar ( EA ), sobre a qual um ponteiro pequeno ( PP ) indica as
voltas completas do ponteiro principal ( P ), facilitando assim a leitura.
c) Para a eliminao de folgas do engrenamento, introduz-se uma protenso por
intermdio da mola espiral ( ME ). Pela ao desta mola que atua sobre a
engrenagem auxiliar ( EAX ), consegue-se que em todo o trem de engrenagens o
contato ocorra sempre no mesmo flanco dos dentes, qualquer que seja a direo do
movimento da haste ( H ). Assim elimina-se, em grande parte, o curso morto na
inverso do movimento do ponteiro ( histerese ).
d) A proteo do mecanismo contra o choque funciona da seguinte maneira: a
cremalheira (CR) no usinada diretamente sobre a haste (H), mas sim sobre uma
bucha (BU) que, envolvendo a haste (H), pode deslizar sobre a mesma. Na situao
normal, bucha (BU) est pressionada pela fora de protenso das engrenagens contra
o batente (BA) (pino transversal na haste H). Ocorrendo um impacto no apalpador, a
haste (H) se desloca livremente para cima e o batente (BA) se desprende do contato
com a bucha (BU), que permanece inicialmente sem movimentar-se; em seguida, sob
a atuao da fora de protenso, a bucha (BU) comea a se deslocar lentamente
para cima at que o contato com o batente (BA) seja reestabelecido.
e) Compensao da fora de medio: A mola de retorno (M) no atua diretamente
sobre a haste mas sim, por intermdio de uma alavanca (AL) (encostada
convenientemente, por exemplo, sobre o batente BA). Deste modo, graas forma da
alavanca (AL) rotulada (em RO) o aumento da fora da mola (M), devido ao
alongamento crescente da mesma quando a haste (H) sobe, compensado pelo
decrscimo do brao B para b (sendo b < B) sobre o qual a fora da mola atua.

Figura 5.4: Mecanismo de um relgio comparador.

5

Figura 5.5: Relgio comparador digital eletrnico.

5.3 MEDIDORES PNEUMTICOS

Os medidores pneumticos de deslocamento prestam-se com particulares
vantagens para aplicaes especiais em meios sob radiao nuclear ou campos
magnticos, no controle de qualidade dimensional e outras. Na figura 5.6 apresenta-se
o princpio de funcionamento e um exemplo da realizao prtica do mesmo.
O mtodo de medio pneumtico consiste essencialmente em transformar um
deslocamento em variaes de presso de ar. O princpio baseado no comportamento
do fluxo de ar em uma cmara com dois orifcios ( figura 5.6 ).

Figura 5.6: Princpio de funcionamento do medidor de deslocamento

pneumtico.
O ar chega a uma presso constante H. Passa atravs do orifcio de controle G e
chega a cmara A. O tamanho do orifcio G constante, mas o tamanho efetivo do
orifcio S pode ser variado atravs de um deslocamento d. Se d varia, varia tambm a
6

presso h, o que nos fornece uma avaliao de d. Por dimensionamento dos dimetros
de G e S e do rgido controle da presso H, a presso h poder variar linearmente com
o tamanho efetivo do orifcio S. Para valores h/H entre aproximadamente 0,6 e 0,8 a
relao entre a presso h e a rea do orifcio S linear. Estes valores so usados no
dimensionamento de todo o sistema. A lei linear entre a rea do orifcio S e a presso h
expressa na seguinte forma:
h = a. H

onde:

b. H

. A2

A1

h -presso na cmara A;
H -presso de entrada;
A1 -rea do orifcio G;
A2 -rea efetiva do orifcio S;
a e b -so constantes

Como nos outros medidores, a sensibilidade a relao entre a variao do sinal de

sada em relao a variao do mensurando. No caso, o sinal de sada dh e a
variao do mensurando corresponde variao de A2. Logo a sensibilidade :
dh / dA2 = - bH / A1
Ento a amplificao pneumtica proporcional a presso de entrada e
inversamente proporcional a rea (ou inversamente proporcional ao quadrado do
dimetro) do orifcio de controle (G).
claro que um requisito necessrio para este tipo de sistema de medio a
presso de entrada H ser rigorosamente constante. Para isto, deve-se ter um regulador
de presso que controle a presso de alimentao.
A figura 5.7 mostra um esquema do instrumento produzido pela Solex. O ar
comprimido provm de um compressor e passa inicialmente por um filtro. A seguir passa
por uma vlvula de fluxo e onde a presso reduzida e mantida constante atravs de
um tubo mergulhado em uma cmara de gua, sendo a presso do tubo equivalente a
altura da coluna d'gua. O excesso de ar escapa para a atmosfera em uma forma de
borbulhos.
O ar j com presso reduzida para o valor H, passa atravs do orifcio de controle
(3) e sai pelo orifcio de medio (5). A resposta de presso no circuito (h) indicada
pela altura da coluna d'gua no tubo manomtrico. O tubo graduado para indicar as
variaes de presso resultantes da variao do deslocamento d.
Amplificaes de 50.000 vezes so possveis neste sistema. A presso H
normalmente 500 mm H2O. Na prtica, a variao da rea efetiva de (5) pode ser feita
de trs formas (figura 5.7 ):

- Por aproximao direta: a presso varia conforme a posio do orifcio de sada

em relao pea a ser medida. o caso dos bocais para a medio de
dimetros internos.
- Por aproximao indireta: o furo de sada substitudo por um obturador em
forma de vlvula e a sada de ar se efetua atravs do espao entre o obturador e
seu encosto. Neste caso, o obturador acionado mecanicamente atravs de um
apalpador e existe contato entre a pea e instrumento de medida.
- Por estrangulamento: a seo de sada a prpria pea a medir como por
exemplo o gigleur de um carburador.

Figura 5.7: Medio de deslocamento pelo princpio pneumtico.

Figura 5.8: Forma construtiva dos tampes.

Uma das aplicaes mais importantes dos medidores pneumticos sem dvida a
medio diferencial de dimetros internos de peas. Atravs de tcnicas especiais de
construo dos sensores, denominados tampes ( figura 5.8 ), consegue-se um
instrumento bastante simples de operar, de elevada confiabilidade e pequena incerteza
de medio .

Uma outra forma construtiva mostrada na figura 5.9. Neste sistema opera-se de
modo diferencial, isto , o sinal proporcional gerado em funo da diferena de
presso entre a cmara padro (canal de referncia) e a cmara do medidor (canal de
medio).
A medio de presso feita com manmetros diferencial que pode operar
mecanicamente ( figura 5.9 ) ou eletricamente com as consequentes vantagens.

Figura 5.9: Medidor pneumtico (segundo Federal).

5.4 ELTRICOS ANALGICOS

Os medidores eltricos de deslocamento esto sendo cada vez mais utilizados em
substituio aos sistemas mecnicos e pneumticos, principalmente pela sua
simplicidade de construo e facilidade de automatizao.
Os transdutores eletro analgicos, segundo seu princpio de funcionamento se
dividem em:
-

Resistivos;
Indutivos;
Capacitivos;
Fotoeltricos.

A crescente evoluo na rea eletrnica permite que sejam construdos sistemas de

medio com erros mnimos e alta imunidade a fatores ambientais.
5.4.1 Resistivos
Os transdutores base da variao da resistncia, por alterao dimensional do
resistor efetivo, tambm conhecido por potencimetros ( figura 5.10 ), encontram
9

frequente aplicao em funo do seu baixo custo, sendo apropriados para

deslocamentos lineares e angulares. Apresentam como desvantagem a alterao de suas
caractersticas com o uso acentuado em funo do desgaste. No apresentam interesse
no campo de controle geomtrico.

Figura 5.10: Transdutores resistivos de deslocamento.

5.4.2 Indutivo
Os medidores eletroindutivos de deslocamentos so os mais usados atualmente
dentre os medidores analgicos. Suas principais vantagens so:
-

construo compacta;
elevada resposta dinmica;
alta sensibilidade;
boa linearidade;
pouco desgaste;
boa imunidade s influncias de fatores ambientais.

Basicamente distingue-se dois mtodos de variao da indutncia de um

transdutor:
- variao da indutncia prpria;
- variao da indutncia mtua entre dois indutores.
Na sequncia so analisados alguns aspectos construtivos e operacionais dos
medidores do tipo indutivo:
a) Indutncia prpria (auto-indutncia)
10

Ao tomar-se uma bobina de resistncia eltrica desprezvel e injetarmos nela uma

corrente eltrica varivel no tempo, ser criada uma diferena de potencial sobre esta
bobina (figura 5.11a), dada por:
v = L.

d.i
d.t

A constante de proporcionalidade L entre a tenso e o oposto da derivada da

corrente em relao ao tempo chamada indutncia (unidade no SI=Henry). O
elemento fsico que apresenta uma indutncia predominante chamado indutor ( figura
5.11d).

Figura 5.11: Indutncia prpria e indutncia mtua.

b) Indutncia mtua
Uma caracterstica importante dos indutores a indutncia mtua. A indutncia
mtua a propriedade de um indutor percorrido por uma corrente eltrica com
amplitude varivel, induzir uma tenso eltrica em um outro indutor prximo (figura
5.11b).
Um transformador de tenso um conjunto formado por dois indutores acoplados
magneticamente de forma eficaz, ou seja, atravs de um ncleo de alta permeabilidade
magntica (figura 5.11c).
c) Caractersticas de um indutor
A forma fisica caracterstica de um indutor uma bobina enrolada sobre um ncleo
de alta permeabilidade magntica.

11

A indutncia de um indutor ideal pode ser dada em funo das caractersticas

geomtricas da bobina, da permeabilidade magntica do meio, e do nmero total de
espiras ( figura 5.11d), ou seja:
L = n 2 . 1. A .

onde: n
1
A

nmero de espiras da bobina por unidade de comprimento;

comprimento da bobina;
rea da seo transversal da bobina;
permeabilidade magntica do meio.

Cosiderando que N = n.l, onde N o nmero total de espiras tem-se:

L = N2.

A
1

A princpio qualquer um dos parmetros da equao acima pode ser usado para
variar a indutncia do indutor. O parmetro mais usado, pela facilidade de construo
do transdutor e dos timos resultados metrolgicos e operacionais alcanados a
permeabilidade magntica "".
d) Transdutor Diferencial pela Auto-indutncia
Na figura 5.12a pode-se ver um transdutor indutivo de variao da indutncia
prpria constitudo de um s indutor. Este tipo de transdutor possui uma caracterstica
altamente no linear. Como forma de compensar esta caracterstica, usa-se o artifcio da
ligao diferencial ( figura 5.12b), conseguindo-se uma resposta de maior sensibilidade
e linearidade.
Na figura 5.12b est mostrada a configurao normalmente encontrada em
medidores de deslocamento indutivo com contato, pela variao da indutncia prpria
de forma diferencial, ou seja, variao da indutncia de dois indutores, uma
aumentando e outra diminuindo de valor, simultaneamente.
Pela variao da indutncia de um indutor conforme visto na figura 5.12, foram
desenvolvidos diferentes tipos de transdutores de deslocamento indutivos. O transdutor
mais difundido o deslocamento linear com cursor (contato). Na figura 5.13, tem-se a
forma construtiva de um tipo comercial. A faixa de medio funo das dimenses dos
componentes, atingindo a faixa de at 0,5 m.
Suas principais vantagens so robustez, erros mnimos, estabilidade e resoluo,
que pode, dependendo da unidade de tratamento do sinal, ser at da ordem de 0,01
m.
As principais caractersticas metrolgicas e operacionais deste tipo de transdutor
podem ser vistas no quadro da figura 5.14.

12

Figura 5.12: Transdutor indutivo.

Figura 5.13: Transdutor indutivo com contato.

e) Transdutor Diferencial de Indutncia Mtua
Este tipo de transdutor baseia-se no princpio de variao da indutncia mtua
entre dois indutores. O tipo mais comum est mostrado na figura 5.15. formado por
trs indutores, sendo que um (primrio) excitado com uma tenso de amplitude e
13

frequncia fixas e os outros dois ligados de forma diferencial (secundrio). A tenso

nestes dois enrolamentos proporcional ao fator de acoplamento entre o enrolamento
primrio e secundrio o qual varia de acordo com a posio do ncleo.
Caracterstica

Valor Tpico

Observaes

Classe de
Preciso

0,5% do V.F.E.

Para a faixa de operao nominal.

Linearidade

0,05% a 5%

Dependendo da faixa de operao.

+ 0,01 m

2S (S= desvio padro para

n medidas) para uma faixa de 2 mm.

0,003% mm

Dados de calibrao feita em um transdutor.

Resoluo

0,01 m

Dada aproximadamente pela tenso

residual do circuito ponte.

Sensibilidade

100 mv / mm

Por unidade volt de excitao do

transdutor.

Incerteza de
Medio
Histerese

Figura 5.14: Caractersticas metrolgicas e operacionais

(valores limite tpicos do transdutor de deslocamento de indutncia
prpria).

Figura 5.15: Transdutores indutivos ; Transformador diferencial.

f) Transdutor Indutivo sem Contato
Os transdutores indutivos sem contato permitem a medio de deslocamentos com
a vantagem de no provocarem retroao sobre o processo devido a inexistncia de
fora de medio. Existe no entanto a desvantagem de necessitar uma calibrao para
cada montagem especfica, j que o comportamento depende do posicionamento
espacial dos elementos envolvidos, bem como das caractersticas geomtricas e do
material da pea da qual se est medindo o deslocamento ( figura 5.16).
14

Figura 5.16: Transdutores indutivos sem contato.

Os transdutores de deslocamento indutivos sem contato so utilizados aos pares,
podendo-se proceder a montagem com dois elementos ativos (1/2 ponte), na forma
diferencial, ou com um elemento ativo e um de compensao (1/4 de ponte).
g) Diagrama de Blocos do Sistema de Medio Eletro Indutivo
Na figura 5.17 pode-se ver o diagrama de blocos bsico de um sistema de
medio de deslocamento utilizado com um transdutor indutivo do tipo com contato e
variao da indutncia prpria. Nesta figura pode-se ver inclusive os sinais obtidos nas
diversas etapas do sistema desde a grandeza a medir (GM) at a indicao do sinal
medido.
h) Transdutor Indutivo sem Contato, por Correntes Parasitas
Estes transdutores aproveitam o efeito de correntes parasitas (correntes de Foucauld)
que surgem em um material condutor de eletricidade quando este submetido a um
campo magntico. O sensor constitudo de uma bobina ativa, que gera tal campo, e
outra que permite compensar variaes de temperatura ( figura 5.18). Uma parte do
campo magntico de alta frequncia (1 MHz) dissipado no interior da pea, e esta
perda depende, entre outros fatores, da distncia entre ela e a bobina. Um circuito em
ponte detecta esta perda, fornecendo um sinal eltrico que deve ser adequadamente
tratado. Os principais fatores que influenciam a sensibilidade so:
- Condutividade eltrica do material: obtm-se maior sensibilidade quanto maior a
condutividade, podendo-se ter materiais de baixa condutividade magntica (p. ex.:
alumnio);
- Distncia entre a bobina e a pea: consequncia da no linearidade do princpio
fsico de transduo;
15

- Geometria da pea - a superfcie sobre a qual incidem as linhas de campo

magntico, existindo restries quanto mnima espessura da pea (1 mm).
Estes sistemas devem ser calibrados para as especficas condies de utilizao. No
sentido de compensar a no linearidade, estes sistemas contam com circuitos analgicos
de compensao, ou at mesmo, microprocessadores que permitem uma calibrao e
ajustagem para cada aplicao.

Figura 5.17: Medidor indutivo de deslocamento ; Mdulos do sistema

de medio.
5.4.3 Capacitativo
Conforme mostrado na figura 5.19, a capacitncia de um capacitador pode ser
alterada em funo da variao do afastamento das placas, da rea superposta de
placas e do dieltrico. Todos os trs recursos podem ser utilizados para a medio de
deslocamentos, conforme esquematizado na figura 5.19.
A montagem diferencial de dois capacitadores utilizada para obter-se
linearidade e alta sensibilidade na medio de pequenos deslocamentos ( figura 5.19).
Uma das vantagens do sistema capacitativo permitir medies de deslocamentos
em meios sujeitos a grandes variaes de temperatura.

16

Figura 5.18: Medidor indutivo de deslocamento ;

Tipo sem contato, por correntes parasitas.

Figura 5.19: Transdutores capacitivos ; Mtodos de variao da

capacitncia.

17

5.4.4 Fotoeltrico
Os medidores fotoeltricos analgicos so formados por um substrato
semicondutor e um circuito eltrico complementar ( figura 5.20 ). Eles fornecem um sinal
de tenso "V", proporcional posio do feixe luminoso (d) incidente no substrato.
Possuem boa linearidade, boa sensibilidade e velocidade de operao entre 0 e 10 kHz.
Sua principal desvantagem a de no poderem trabalhar em meios expostos poeira,
leo e outras impurezas.

Figura 5.20: Transdutor analgico fotoeltrico.

5.5 MEDIDORES ELTRICOS DIGITAIS

Os principais medidores eltricos digitais utilizam transdutores de deslocamento
que operam com escalas eletro-pticas.
As escalas eletro-pticas baseiam-se na codificao de uma barra ou disco por
marcaes que interferem na transmisso de luz de uma fonte at um fotodetector. A
figura 5.21 mostra os dois princpios distintos de medio com as escalas eletro-pticas:
o incremental e o absoluto.

Figura 5.21: Escalas eletropticas incrementais.

18

5.5.1 Medidores com Escalas Eletropticas Incrementais

As escalas incrementais devido ao seu custo inferior e caractersticas metrolgicas
superiores, tm uso predominante em aplicaes prticas.
Opticamente elas podem ser de dois tipos:
- Reflexiva: um feixe luminoso incide sobre uma escala polida com gravaes de
traos opacos, refletindo sobre ela em direo a um fotodetector. Com o
movimento da escala, este fotodetector libera um sinal eltrico proporcional
intensidade luminosa incidente;
- Transparente: enquanto se desloca, uma escala de vidro gravada com traos
escuros interrompe de modo alternado um feixe luminoso entre a fonte e um
fotodetector (figura 5.21).
Em ambos os casos, o fotodetector fornece um sinal senoidal cujo perodo
corresponde ao espaamento entre os traos da escala e que, aps um tratamento,
injetado em um contador. Com o nmero de pulsos contados e o espaamento entre
franjas, possivel calcular o deslocamento relativo da escala.

Figura 5.22: Medio opto-eletrnica de posio linear.

Uma maior resoluo obtida com um segundo conjunto de fotodetectores, cuja
posio em relao ao primeiro resulta na emisso de um sinal eletricamente defasado
em 90 (figura 5.22). Por uma combinao lgica dos nveis dos dois sinais, possivel
interpolar deslocamentos menores do que o espaamento entre franjas e identificar o
sentido do movimento. Traos adicionais, separados da escala principal, podem ser
previstos para definir uma posio de referncia localizvel quando se deseja inicializar
os contadores com um valor pr-estabelecido.

19

Algumas escalas tm gravados cdigos correspondentes posio absoluta da

escala, permitindo rapidamente recuperar a indicao no mostrador, aps, por
exemplo, ter sido desligado o contador.
De maneira anloga s escalas lineares, configura-se escalas angulares com discos
pticos e fotodetectores orientados radialmente.
Como principais vantagens destas escalas, apresentam-se a sua estabilidade com
o tempo e frente a variaoes de temperatura, bem como a grande faixa de operao
que se pode obter pela justaposio de segmentos de escala. A principal fonte de erros
reside no espaamento entre os traos e, com menor significado, erros de interpolao
entre duas franjas adjacentes.
Os sistemas de medio comerciais, baseados em escalas eletro-pticas, tm sido
colocados disposio com incremento digital de at 0,1 m. A associao de
princpios interferomtricos na deteco de franjas, estas agora gravadas em uma
camada de ouro depositada sobre uma fita de ao, permite alcanar uma incremento
digital de 0,02 m.
5.5.2 Medidores com Escalas Eletropticas Absolutas
Nas escalas absolutas existe uma codificao de posio gravada na sua
superfcie, baseada em regies que transmitem ou no o feixe luminoso de uma fonte
at um fotodetector ( figura 5.23 ). Um conjunto de fotodetectores capta, a cada
posio da escala, os sinais de passagem ou no do feixe nas diversas regies
codificadas determinando-se a posio da escala pela combinao lgica destes sinais.
A principal desvantagem deste tipo de escala a menor resoluo que se pode
alcanar, muito embora j sejam disponveis com sistemas com incremento digital de
1 m.

Figura 5.23: Codificao absoluta de posio.

20

5.5.3 O Laser Interferomtrico

O laser interferomtrico um instrumento de grande versatilidade e qualidade
para a medio de deslocamentos lineares que vo de dcimos de m a dezenas de
metros. A seguir descrito o seu princpio de funcionamento.
Um laser a gs He-Ne, tipo Zeemann, o elemento central do Laser
Interferomtrico modular. Ele pode alimentar simultaneamente at 6 mdulos de
medio nos quais se mede, independentemente, uma grandeza por mdulo.
Baseado na figura 5.24, pode-se expor resumidamente o princpio de
funcionamento. O laser emite um raio com duas frequncias f1 e f2 bastante prximas e
estveis. Pela deflexo de parte do raio sobre um fotodetetor, gerado por interferncia,
um sinal eltrico com uma frequncia (f1 - f2). O restante da energia do raio colocado
disposio dos mdulos. Na figura 5.24 est esquematizado um mdulo genrico.

Figura 5.24: Componentes bsicos do laser interferomtrico modular.

O raio proveniente do laser , num interfermetro, dividido em suas componentes f1 e
f2. Estes raios so, por sua vez, reencaminhados ao interfermetro pelos retro-refletores,
de onde seguem, conjuntamente, at o fotodetetor localizado no captador. Ali, gera-se
por interferncia no estado esttico dos componentes pticos, um sinal de frequncia (f1
- f2). Este sinal e o sinal de referncia gerado no cabeote, so encaminhados a
contadores eletrnicos dos quais , ciclicamente, realizada a diferena, e esta transferida
a um acumulador. Havendo um movimento dos retrorefletores, ocorre uma alterao na
frequncia ( f1 e ou f2) em funo do efeito Doppler. O sinal gerado ter, ento,
durante o deslocamento, uma frequncia (f1 f1) - (f2 f2), sendo em funo disto
registrada uma diferena nos contadores. O valor acumulado corresponde diferena
do caminho ptico de f1 e f2.
No interfermetro linear (figura 5.25), um dos retrorefletores fixo com relao ao
interfermetro (f2 = 0). Havendo um deslocamento dx do outro retrorefletor, a
diferena do caminho ptico entre f1 e f2 ser proporcional ao deslocamento dx, que
21

pode ser medido com uma resoluo da ordem de 0,16 m ao longo de 60 m com
uma incerteza de 1 m/m sob condies ideais. O valor de f1 no alterado por
pequenos deslocamentos transversais e inclinaes do retrorefletor.
Alguns sistemas mais modernos alcanam uma resoluo de 0,01 m.
Na figura 5.25 est esquematizado o interfermetro linear de espelho plano. Aqui
tambm um dos raios no altera o caminho ptico em relao ao interfermetro (f2),
ficando o sinal resultante dependente da variao sofrida pelo outro (f1). Com o duplo
percurso do raio entre interfermetro e refletor (espelho plano) a diferena do caminho
ptico com um deslocamento dx ser dupla em relao ao interfermetro linear,
duplicando consequentemente a sensibilidade. O refletor, sendo um espelho plano,
poder ser deslocado, transversalmente, sem influenciar o valor medido.

Figura 5.25: Interfermetros para medio de deslocamentos lineares.

Figura 5.26: Interfermetro angular.

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Na figura 5.26 mostra-se a viabilidade da medio de pequenos deslocamentos

angulares, fazendo-se um arranjo especial de componentes pticos.
5.6 NORMAS RELATIVAS AOS MEDIDORES DE DESLOCAMENTO
NBR 6388
NBR 10125
DIN 878
DIN 879, Teil 1
JIS B7536
ISO/R463
ASME/ANSI B89.1.10M
JIS B 7503

"Relgios Comparadores com leitura de 0,01 mm".

"Relgios Comparadores com leitura de 0,001 mm".
"Messuhren"
"Fnzeiger mit mechanischer Anzeige"
"Eletrical Comparators"
"Metric dial gauges for linear measurement"
"Dial Indicators ( For Linear Measurements )"
"Dial Gauges Reading in 0,01 mm"

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