UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC

Centro de Cincias Tecnolgicas CCT

Bruno Lodi
Edemar Vieira
Felipe Sanches Santos Pontelli
Vincius de Bem Becker

SENSORES - ENCODER
Laboratrio II Turma A

Joinville SC

2015
1. Objetivo

A finalidade deste laboratrio compreender o funcionamento dos

sensores e testar sua funcionalidade prtica e aplicaes.
Os sensores so dispositivos que permitem o controlador monitorar o
processo. Existem vrios tipos de sensores, entre eles: mecnicos,
magnticos, indutivos, capacitivos, pticos, entre outros. Tem finalidade de
medir grandezas fsicas como: temperatura, posio, luminosidade,
geometria, acelerao, entre outras.
Alguns sensores respondem com sinal eltrico a um estmulo positivo,
isto , convertem a energia recebida em um sinal eltrico. Nesse caso,
podem ser chamados de transdutores.
Nesse experimento ser feito o estudo do encoder, que um dispositivo
eletromecnico que conta ou reproduz pulsos eltricos a partir do
movimento rotacional do seu eixo. Tambm pode ser definido como
transdutor de posio angular.

2. Introduo Terica
Encoder so dispositivos para medir a velocidade de rotao e a
posio do rotor de um motor que no tenha posio controlada.
O funcionamento do encoder muito simples, na Figura 1 podemos ver
o encoder em corte e seus componentes. O eixo (1) conectado a um disco
perfurado (2) que gira de acordo com o dispositivo com que ele for
acoplado. Assim com um LED (3) e um fotodiodo (4) possvel contar o
nmero de interrupes do feixe de luz emitido pelo LED. O sinal
processado e amplificado por um circuito eletrnico (5) e enviado via cabo
atravs de um conector (6), caso houver.

Figura 1: Encoder em corte.

A resoluo do encoder dada pela quantidade de furos no disco. O

encoder estudado no laboratrio tem 60 furos e sua resoluo dada por
360/60 que em torno de 6. uma resoluo relativamente baixa, sendo
que esse modelo pode chegar a 0,1 de preciso.
Os sinais enviados pelo encoder podem se vistos na Figura 2. So tres
fotodiodos que fazem a deteco da posio. Os sinais A e B defasados em
90 para saber quanto o disco girou e qual o seu sentido de rotao e um
sinal Z para memorizar aonde o disco parou.

Figura 2: Sinais enviados pelo encoder.

3. Materiais
No experimento realizado no laboratrio foi utilizado o encoder incremental
modelo B58N0060KAAA10 do fabricante Dynapar, como mostrado na Figura
3.

Figura 3: Encoder estudado no laboratrio.

As caractersticas desse encoder de acordo com o manual do fabricante:

Modelo: B58N;
Resoluo PPR: 0060;
Flange (eixo slido): Flange clamping;
Eixo: Eixo slido 10mm;
Sada: 5 Vcc;
Conexo: Prensa cabo lateral;
Cabo: 1,5 metros;
Plug: nenhum;

A conexo eltrica mostrada na Figura 4 com cabo manga de 10 vias.

Figura 4: Conexo eltrica.

4. Procedimento experimental
5. Anlise dos resultados

6. Referencias:
http://www.dynaparencoders.com.br/upload/product/4c93aa1cec54123564b
4d60a47dcbf4a.pdf