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UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP

Curso de Graduao em Engenharia de Controle e Automao (Mecatrnica).

DAVI SANTOS PIRES


FELIPE DE ALMEIDA LOURENO
GUSTAVO HENRIQUE DA SILVA
THALES NAKASHIMA DE ALMEIDA

ESTACIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO

SANTOS
2014

DAVI SANTOS PIRES


FELIPE DE ALMEIDA LOURENO
GUSTAVO HENRIQUE DA SILVA
THALES NAKASHIMA DE ALMEIDA

ESTACIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO

Trabalho de Concluso de Curso para


obteno do ttulo de Bacharel em
Engenharia

de

Controle

Automao(Mecatrnica). Apresentado
Universidade Paulista UNIP.

Orientador: Professor Joo Salgado

SANTOS
2014

DAVI SANTOS PIRES


FELIPE DE ALMEIDA LOURENO
GUSTAVO HENRIQUE DA SILVA
THALES NAKASHIMA DE ALMEIDA

ESTACIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO

Trabalho de Concluso de Curso para


obteno do ttulo de Bacharel em
Engenharia de Controle e Automao
(Mecatrnica).
Apresentado

Universidade Paulista - UNIP.


.

__________________________________________ __/__/____
Professor Joo Salgado
Orientador Tcnico Universidade Paulista - UNIP

__________________________________________ __/__/____
Professor Sandro Bastos
Coordenador de Curso - Universidade Paulista - UNIP

__________________________________________ __/__/____
Professor Octvio Videira Filho
Orientador de Curso - Universidade Paulista - UNIP

AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente a Deus pela concluso deste projeto, nossas famlias
pelo apoio prestado durante todo o curso, aos professores que nos auxiliaram e
orientaram da forma para que este conseguisse ser finalizado.
Agradecemos tambm aos tcnicos dos laboratrios, Sr. Lus, Sr. Anderson, Sr.
Isaas por todo apoio e ajuda que nos deram.

Dedicatria
Dedicamos essa monografia a nossas famlias e
Amigos que de vrias formas nos apoiaram e nos
Motivaram a seguir em frente, e agora trilhar
Nossos prprios caminhos rumo
Ao chamado sucesso.

RESUMO

A falncia da estrutura viria um dos grandes problemas das cidades na


atualidade. A melhoria nos transportes coletivos como a implantao do VLT
(Veiculo leve sobre Trilhos) na regio metropolitana de Santos poder ajudar a
reverter parte deste quadro na Baixada Santista, porm, o complexo problema
de estacionamento de veculos merece a busca de solues tecnolgicas
alternativas. Este o foco deste Trabalho de concluso de Curso.
Atualmente em Santos o nmero de veculos praticamente um para cada duas
pessoas. Para minimizar o impacto do nmero da frota de carros em relao
disponibilidade de vagas de estacionamento adota-se polticas de pedgios urbanos
com o objetivo de minimizar os impactos negativos do transito em determinadas
reas.
Para a criao de novos espaos de estacionamento nas regies de maior trnsito
urbano pertinente buscar solues criativas que permitam o aumento da
capacidade de armazenamento de veculos. Uma das possibilidades a
implantao de edifcios verticais totalmente automatizados.
Este trabalho trata de Sistema de Estacionamento Vertical Automatizado equipado
com dispositivos de transporte com capacidade de movimentos horizontal e vertical.
O acesso do veculo feito pelo pavimento trreo, sendo elevado a um dos
pavimentos pelos dispositivos transportadores, constitudos de
mecanismo de insero/extrao.

elevador e

O prprio equipamento se encarrega de

posicionar o veculo em uma das vagas de estacionamento disponvel.


Palavras-chaves: Estrutura viria. Transportes coletivos. Estacionamento de
veculos. Solues tecnolgicas. Estacionamento vertical automatizado.

ABSTRACT
The bankruptcy of road infrastructure is one of the major problems of the cities. The
improvement in public transport such as the implementation of the LRT (light rail) in
Santos metropolitan area can help reverse of this framework in Santos, but the
complex problem of vehicle parking deserves to find technological solutions. This is
the focus of this Work completion of course.
Santos currently in the number of vehicles is almost one for every two people. To
minimize the impact of the number of car fleet in relation to the availability of parking
spaces is adopted policies of urban tolls in order to minimize the negative impacts of
traffic in certain areas.
For creating new parking spaces in regions of higher urban traffic is pertinent to seek
creative solutions to allow increased storage capacity of vehicles. One possibility is
the implementation of fully automated vertical buildings.
This paper deals with an Automated Parking System equipped with Vertical
transportation devices capable of horizontal and vertical movements. The

vehicle

access is done on the ground floor, with a high floor of the conveyors, consisting of
lift and insertion / extraction mechanism.

The

equipment itself is responsible for

positioning the vehicle in one of the parking spaces available.


Keywords: road structure. Public transportation. Parking vehicles.
Technological solutions. Automated vertical parking

LISTA DE ILUSTRAES

LISTA DE TABELAS

Figura 1 Sistema modo lateral....................................................................................12

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

SUMRIO
1 INTRODUO...........................................................................................................7
1.1 Justificativa do Tema............................................................................................8
1.2 Metodologia..........................................................................................................8
1.3 Estrutura do Trabalho..........................................................................................9
2 OBJETIVO DO TRABALHO.......................................................................................9
3 REVISO BIBLIOGRFICA.....................................................................................10
4 ESTACIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO...............................................10
4.1 Sistema com um nico dispositivo com movimentos horizontal e vertical........10
4.2 Lista materiais do prottipo................................................................................11
CONSIDERAES FINAIS........................................................................................12
REFERNCIAS...........................................................................................................12

1 INTRODUO
A falncia da estrutura viria um dos grandes problemas das cidades. A
melhoria nos transportes coletivos como a implantao do VLT (Veiculo leve sobre
Trilhos) na regio metropolitana de Santos poder ajudar a reverter parte deste
quadro na Baixada Santista, porm, o complexo problema de estacionamento de
veculos merece a busca de solues tecnolgicas. Este o foco deste Trabalho de
concluso de Curso.
Atualmente em Santos o numero de veculos praticamente um para cada
duas pessoas. Para minimizar o impacto do numero da frota de carros em relao
disponibilidade de vagas de estacionamento adota-se politicas de pedgios urbanos
com o objetivo de minimizar os impactos negativos do transito em determinadas
reas. Outra ao do Governo est na duplicao de rodovias e construo de
viadutos que diminui a tempo de viagem entre cidades, porm no resolve a lentido
do transito dentro das cidades.
Para a criao de novos espaos de estacionamento nas regies de maior
transito urbano pertinente buscar solues criativas que permitam o aumento da
capacidade de armazenamento de veculos.
Estudo deste caso esta na observao de pases com maior nvel de
desenvolvimento, os quais j vivenciaram questes do gnero no passado. Atravs
do benchmarking das grandes metrpoles definimos o projeto apresentado neste
Trabalho de Concluso de Curso.

1.1 Justificativas do Tema

So muitas as vantagens desse tipo de estacionamento: vo desde a


construo at a aplicao no dia-a-dia. As garagens verticais costumam ser
construdo a partir de estruturas metlicas, o que conferem a essa operao
agilidade, limpeza na obra e a vantagem de poder montar e de montar a estrutura.
Ao preferir esse tipo de soluo construo de estacionamentos subterrneos, por
exemplo, a vantagem tambm est no custo. A garagem subterrnea pode ser at
30% mais cara, pois inclui custos de escavao e obras de conteno. Evitando tais
operaes, diminui-se a produo de entulho e no h o risco de interferir nas
barreiras de gua do subsolo, medidas que contribuem com a preservao do meio
ambiente. Alm disso, com os estacionamentos verticais minimizam o espao
ocupado pelos veculos, a reduo no p-direito das garagens, otimizando os
espaos e garantindo um maior nmero de vagas em uma superfcie com menor
extenso. Outro benefcio que esse tipo de soluo dispensa a construo de
rampas, escadas, instalao de elevadores ou sistemas de condicionamento de ar e
ventilao. Depois de construdos, os estacionamentos verticais valorizam o
empreendimento, j que apresentam mais vagas do que os estacionamentos
tradicionais. Aliado

tudo

isso,

os

estacionamentos

verticais

dispensam

manobristas, j que empregam manobristas-robs

1.2 Metodologia

Fizemos pesquisas na internet, obtendo informaes sobre a condio atual


do transito de veculos e disponibilidade de vagas na cidade de Santos. Aps a
confirmao da necessidade de aumento da capacidade de armazenamento de
veculos iniciamos a pesquisa sobre Estacionamentos Verticais Automatizados.
Realizamos o brainstorming para difundir a criatividade dos integrantes da
equipe estimulando todos a detectar problemas e produzir idias e solues para as
questes existentes durante o desenvolvimento do produto.
Analisando as funes do produto, consideramos os tipos de falhas que
podem ocorrer, os efeitos e as possveis causas das falhas.

1.3 Estruturas do Trabalho


Capitulo 1 Introduo
Neste captulo apresentado o tema, a exposio do problema, os objetivos.
Capitulo 2 Objetivos do Trabalho
Neste captulo apresentado o objetivo do trabalho que referente ao
Estacionamento Vertical Automatizado.
Capitulo 3 Revises Bibliogrficas
Neste captulo so apresentadas algumas informaes de artigos referentes a
vagas insuficientes em estacionamentos nos centros urbanos, bem coo pesquisa de
estacionamentos verticais automatizados existentes.
Capitulo 4 Estacionamento Vertical Automatizado - EVA
Neste captulo apresentado o tipo do Estacionamento Vertical, e o material a
ser usado na construo do prottipo em escala reduzida.
Consideraes finais
Apresentam-se comentrios e concluses sobre o Estacionamento Vertical
Automatizado.
Referncias Bibliogrficas.
Foram relacionadas as referncias bibliogrficas adotadas como base para
este Trabalho de Concluso de Curso.
2 OBJETIVO DO TRABALHO
Desenvolver um projeto de Estacionamento Vertical Automatizado, destinado
a veculos de passeio, e que possa ser instalada em locais de demanda de
estacionamento compacto, considerando o aumento da disponibilidade de vagas,
maior agilidade na localizao de vagas e maior segurana para o bem patrimonial
das pessoas e para elas mesmas.

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3 REVISO BIBLIOGRFICA
Conforme matria publicada no G1 Santos e Regio em 12/07/2012,
crescimento da frota de veculos de Santos maior que o crescimento da frota de
So Paulo. Em um ano a frota santista aumento 6,8% enquanto que em So Paulo
houve crescimento de 3,02%.

Site Carros e Motores - Estacionamento vertical da Volkswagen na Alemanha.

4 ESTACIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO - EVA


4.1 Desenvolvimento dos edifcios-garagens automatizados

Esse trabalho limitou-se ao desenvolvimento de quatro mdulos, que


representam algumas das principais solues em Sistema de Estacionamento
Modular Automatizado (Modular Automated Parking Systems - MAPS).
Esses mdulos apresentam dimenses que podem acomodar a maioria dos tipos de
automveis existentes no Brasil.
As quatro tipologias de Edifcios MAPS apresentados nesse artigo podem ser
implantados em uma grande variedade de situaes, desde pequenos lotes urbanos
at a composies que permitam a criao de edifcios garagens que comportam
centenas ou at milhares de veculos, bastando, para isto, agregar mais mdulos
construtivos edificao.
Cada mdulo formado por clulas que comportam dois ou quatro veculos,
dependendo da sua tipologia. Por serem em estrutura metlica, esses mdulos
podem ser montados em um terreno urbano e aps um determinado tempo, serem
desmontados e transferidos para outro local.
Sistema Mdulo Lateral - 2
O desenvolvimento do Sistema Mdulo Lateral - 2 partiu de um mdulo que
comporta dois veculos por pavimento (Figura 1). Poderia utilizar esse tipo de
soluo em recuos dos edifcios, por exemplo, para o retrofit de dois prdios
existentes, utilizando os afastamentos existentes. Deste modo, sem grandes
intervenes, seriam criados novos espaos de estacionamentos.

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Imagem 1 Sistema mdulo lateral

Essa soluo esbarra nas imposies legais das legislaes de Uso e


Ocupao do Solo Urbano de vrias cidades, que exigem que as edificaes tenham
um determinado afastamento. Um questionamento deve ser feito, j que existem
situaes onde possvel melhorar as disponibilidades de vagas desses antigos
edifcios.
Naturalmente essas novas instalaes s podero ser construdas, quando
todas as condicionantes de projeto estejam satisfeitas, tais como: a existncia de
fachadas ou paredes cegas, sem aberturas; possibilidades de acessos no nvel da
rua ou mesmo a partir do ltimo pavimento de uma garagem existente; e mesmo
condies tcnicas adequadas para a instalao dos sistemas de garagens.
A tecnologia dos elevadores ser semelhante s adotadas nos elevadores
convencionas, sendo que, em sua plataforma, dever existir um dispositivo de
transporte horizontal (Dolly), que permita retirar o veculo do compartimento de
transferncia, coloc-lo sobre a plataforma do elevador e, finalmente, transferi-lo
para uma vaga livre.
Em um espao de apenas 2,50 m x 15,00 m, j seria possvel a implantao
desse sistema, acomodando dois veculos por pavimento. Em uma situao
hipottica, poder-se-ia construir uma estrutura de 10 pavimentos para comportar at
19 veculos, j que se perde uma vaga no nvel da rua, para permitir o acesso dos
veculos ao elevador. Essa tipologia de MAPS apresenta um rendimento de 12,89
m2/vaga.

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Sistema Mdulo Duplo - 4

No desenvolvimento do Sistema Mdulo Duplo - 4 foi definido que cada


mdulo poderia comportar dois veculos de cada lado da estrutura, sendo, ento, um
total de quatro veculos por conjunto de mdulo. O espao entre os mdulos seria
destinado para o movimento do equipamento transportador, que teriam movimentos
horizontais e verticais. Essa soluo est representada na Figura 2.

Imagem 2 Sistema mdulo duplo

Para capacitar o elevador de movimento horizontal, este dever ter uma


coluna vertical, que se movimenta sobre trilhos dispostos no piso do primeiro
pavimento. Guias secundrias dispostas horizontalmente em alguns dos pavimentos
acima podero dar maior estabilidade estrutura da torre do elevador. Para o
movimento vertical do elevador, este utilizar as mesmas tecnologias dos elevadores
convencionais. Alm da plataforma, o elevador dever ter um dispositivo de
transporte horizontal (Dolly), que fica junto plataforma do elevador, para permitir a
retirada do veculo do compartimento de transferncia e coloc-lo sobre a plataforma
do elevador e, ento, transferi-lo uma vaga livre.
Para a implantao de cada mdulo com quatro veculos por pavimento,
necessrio um espao de 4,50 m x 15,00 m, sendo que uma rea livre no centro da
estrutura de 4,50 m x 5,00 m deve ser destinada ao elevador. Essa estrutura pode
ter uma grande repetio desses mdulos, tanto na horizontal, quanto na vertical. O
limite na repetio horizontal se d nas limitaes dos terrenos disponveis. Essa
tipologia de MAPS apresenta um rendimento de 11,25 m 2/vaga.

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A maior limitao desse sistema ser a sua agilidade no tempo de guardar e


retirar os veculos, pois um grande nmero de vagas atendidas por um nico
dispositivo de transporte far que o tempo de espera para que o usurio tenha seu
veculo devolvido seja at certo limite tolervel. Pelas experincias de sistemas
desenvolvidos em outros pases, esse limite de, no mximo, dois minutos. Para
reduzir esse tempo, a soluo a utilizao de equipamentos de transportes mais
velozes ou, ento, aumentar o nmero de equipamentos, o que representa a perda
de duas vagas por cada equipamento transportador.

Sistema Mdulo Circular - 4


Para o Sistema Mdulo Circular - 4 pode-se adotar, como soluo, as
mesmas configuraes do mdulo apresentado no item anterior, s que estes sero
dispostos em forma radial, totalizando quatro mdulos por pavimento, tendo um
aspecto final como o representado na Figura 3.

Imagem 3 Sistema modulo circular

Nesse tipo de sistema, o elevador no tem a capacidade de movimento


horizontal, mas apenas movimento vertical e capacidade de rotao da plataforma
dos veculos. Esse giro permite que o dispositivo de transferncia dos veculos fique
em posio adequada em relao vaga. Essa tipologia de MAPS apresenta um
rendimento de 11,53 m2/vaga.

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Sistema Mdulo Circular - 12


O Sistema Mdulo Circular - 12 apresenta soluo semelhante ao sistema
anterior, s que a forma radial abriga at doze veculos por pavimento (Figura 4).
Para a implantao dessa soluo, sero necessrios espaos muito maiores, mas,
em compensao, o nmero de vagas ser muito maior.

Imagem 4 Sistema modulo circular 2

A ampliao dessa soluo pode ser feita aumentando-se o nmero de


mdulos por pavimento e, consequentemente, atingindo uma maior otimizao dos
espaos.
Essa tipologia de MAPS apresenta um rendimento de 17,20 m 2/vaga.

4.2 Estudo de caso

Foi lanado, em 1995, um concurso pblico de projetos que deveria


contemplar o espao urbano da Praa Rui Barbosa em frente do Edifcio da Estao
Ferroviria, na cidade de Belo Horizonte - MG. Segundo as diretrizes do concurso,
deveria ser previsto uma garagem subterrnea para aproximadamente 1000
veculos. Devido a srias restries oramentrias o projeto foi abandonado.

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A proposta vencedora era um edifcio garagem subterrneo com sistema


estrutural convencional em concreto aramado numa extenso de um pouco mais de
550 m de comprimento, com a capacidade de abrigar 963 veculos e com uma rea
de aproximadamente 22.900 m2, sendo que destes, 20.184 m 2, destinados,
exclusivamente, para as vagas e circulao de veculos. Isso representa uma
relao de 20,96 m2/vaga.
Comparando esse tipo de edificao com os Sistemas de Estacionamento
Modulares Automatizados, pode-se chegar a valores comparativos que evidenciam a
vantagem, em determinadas situaes, da implantao dos MAPS, tais como
menores espaos destinados s vagas, menor consumo de concreto, menores
movimentos de terra, menores reas impermeabilizadas, etc.
O estudo de caso apresentado compara a soluo de um edifcio subterrneo
convencional em concreto armado proposto para essa regio com um Edifcio
MAPS. Para esse estudo, o Edifcio MAPS foi considerado, inicialmente, acima do
solo e, posteriormente, totalmente subterrneo.
Empregando um Edifcio MAPS como o Sistema Mdulo Duplo 4, com dois
veculos por mdulo, 12 mdulos do cada lado do edifcio e 10 pavimentos, poderse-ia comportar at 480 veculos. Portanto duas instalaes desse tipo ser o
suficiente para atender s exigncias do edital do concurso, com um total de 960
vagas.
Edifcio proposto

Imagem 5 Diagrama do sistema construtivo modular

Para a proposta de um Edifcio MAPS que atenda a Praa Rui Barbosa,


considerou a implantao de dois blocos de edifcios idnticos, acoplados um ao
lado do outro, construdo todo em estrutura metlica e acima do nvel do solo. Para

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uma melhor compreenso, na Figura 5, apresentado o sistema construtivo


proposto com as seguintes observaes:
1) Um mdulo com capacidade de acomodar at quatro veculos.
2) Disposio dos mdulos na horizontal (para o caso desse edifcio proposto sero
necessrios 12 mdulos).
3) Disposio dos mdulos na vertical (no caso desse edifcio proposto sero
necessrios 10 mdulos - ou 20 pavimentos).
4) Bloco de um edifcio completo formado por 120 mdulos e com capacidade de
acomodar at 480 veculos.
5) Dois blocos de edifcio idnticos e acoplados (B1 e B2), totalizando 240 mdulos
com capacidade de acomodar at 960 veculos.
Na Figura 6, representado o mdulo construtivo de dois pavimentos
comportando dois veculos por pavimento, totalizando quatro veculos por mdulo.

Imagem 6 Modulo construtivo

Na Figura 7, est apresentado o detalhe de um bloco da edificao, incluindo


parte do sistema de fechamento vertical com comunicao visual, fechamento
horizontal, dispositivo transportador (elevador e Dolly), rampa de acesso lateral ou
rampa de acesso frontal.

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Imagem 7 Estacionamento modular automatizado para praa rui barbosa

Portanto, para atender ao total de 960 vagas, sero necessrios dois Edifcios
MAPS que totalizam um consumo de ao de 312.513 kg. Isto equivale a 28,94 kg/m 2,
que um valor razovel para edificaes em ao, considerando que essa edificao
no necessita de outros componentes estruturais ou mesmo de vedao, exceto os
painis externos em chapas metlicas pintadas, quando necessrios.

4.2.1 Implantao de garagens em lotes urbanos

A possibilidade de implantao de edifcios MAPS em uma rea urbana


depende, exclusivamente, da disponibilidade de terrenos com dimenses mnimas
que atendam s exigncias do projeto arquitetnico.
Para essa pesquisa, foi escolhida, na regio da Savassi em Belo Horizonte MG, uma das principais regies de comrcio de rua da cidade, uma rea de 64
quarteires.
Foi feito o levantamento dos terrenos dessa regio e constatou que, dos
poucos terrenos ainda vagos, a grande maioria so, relativamente, pequenos, com
10, 12 ou 15 metros de frente por 20 ou 30 metros de profundidade.
Existia uma proposta urbanstica para essa regio, que, tambm, no foi
executada, chamada de "Street Shopping Savassi", que previa uma garagem que
abrigaria aproximadamente 4000 veculos, distribudos em trs subsolos, totalizando
88.565 m2.

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Para atender s exigncias desse projeto, seriam necessrios dez Edifcios


MPAS, que poderiam ser implantados em terrenos com, aproximadamente, 900 m2.
Tais edifcios poderiam ter oito pavimentos, abrigando um total de 104 mdulos, o
que corresponde s 416 vagas.
Por ser praticamente impossvel encontrar tais lotes contguos nessa regio
ou que tenham exatos 900 m2 de rea, e pelas prprias caractersticas dos MAPS,
estes podero ser implantados nos lotes ainda disponveis, seguindo critrios que
permitam ter a melhor adaptao e o melhor rendimento em cada terreno, variando
o nmero de mdulos e de pavimentos para cada edifcio proposto.

4.2 Listas materiais do prottipo.


Primeiramente nos utilizaramos os itens litados na tabela 1, aps testes
realizados descobrimos que os itens listados e a estrutura elaborada, ns
observamos que seria melhor nos mudarmos o projeto e utilizarmos outro sistema
para o movimento da estrutura.
Imagem 8 Trilho carrinho de impressora

Fonte: Grupo TCC, 2014.

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Tabela 01 Lista de materiais

Deste modo ns estamos utilizando atualmente o mtodo de rosca sem fim,


utilizando os seguintes itens:
Lista de Equipamentos
Ite Quantidad
m
e
Unidade
1
3
Unid.
2
3
Unid.
3
3
Unid.
Barra(6m
M
4
1
)
ec
Barra(6m

5
1
)
ni
Barra(6m
ca
6
1
)
7
1
Unid.
8
2
Unid.
9
5
Unid.
El 10
1
Unid.
et 11
1
Unid.
ri
12
9
Unid.
c
4
Unid.
o 13
14
25
Unid.
s
15
1
Unid.
Barra(1m
16
1
)
17
1
Unid.
18
12
Unid.
19
1
Unid.

Material
Motor eletrico
Pinho
Coroa

Valor
unitrio
R$ 50,00
R$ 45,00
R$ 15,00

Valor
total
R$ 150,00
R$ 135,00
R$ 45,00

Cantoneira 1"

R$ 15,00

R$ 15,00

Perfil "U" 50X50 mm

R$ 89,00

R$ 89,00

Perfil "U"
Placa de acrilico
Barra roscada
Rolamentos
Fonte 24v
Fonte 12v
Borne rele
Borne fuzivel
Borne
Boto liga/desliga

R$ 45,00
R$ 169,00
R$ 27,00
R$ 10,00

Trilho din
Painel de comando
Sensor magnetico festo
CLP Vision 120 unitronics

R$ 5,00
R$ 170,00

R$ 120,00

R$ 20,00

R$ 2.000,00

R$ 45,00
R$ 169,00
R$ 54,00
R$ 50,00
R$ 0,00
R$ 120,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 0,00
R$ 20,00
R$ 5,00
R$ 170,00
R$ 0,00
R$

20

Total

2.000,00
R$
3.067,00

5 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

5.1 Testes inicias e dificuldades


O inicio do nosso projeto, foi o teste dos motores do carrinho de impressora,
para verificar se seria a mesma potencia mesma velocidade, para sabe se ira
suportar para o nosso projeto.
Aps teste nos verificamos que os carrinhos de impressora no seria o ideal
para o projeto, pois a movimentao deles estavam desregulados assim no
possibilitando o alinhamento para fixao da base, e tambm o mtodo no era to
preciso para o projeto que estamos desenvolvendo, deste modo nos trocamos os
carrinhos de impressora que utilizavam motores menores com relao de correia,
para motores eltricos maiores com mais torque e potencia com relao de
engrenagens (coroa e pinho) ligado em uma barra roscada e porcas que so fixada
em um base para movimentao. O modo de movimentao por meio de rosca sem
fim mais preciso e resistente que o mtodo anterior
5.2 Desenvolvimento mecnico do prottipo.

5.2.1 Desenvolvimento da Base

A base foi confeccionada em formato de caixa para comporta os


equipamentos dentro dela.
Primeiramente nos utilizamos cantoneiras de 1 feitas em alumnio para
confeccionar a caixa foram cortadas 4 no tamanho de 580mm para largura, 4 no
tamanho de 600mm para o comprimento e 4 no tamanho de 200mm para a altura da
caixa, todas furadas nas extremidades e fixadas com arrebites.
Para o fundo, primeiramente utilizamos uma chapa de zinco no tamanho de
580x600x2mm, s que a chapa acabou ficando muito pesada em relao a estrutura
da caixa, assim decidimos utilizar um fundo de Madeirit, das mesmas dimenses
que a chapa de zinco, mudando somente a espessura 580x600x10mm, ela foi fixada
com parafusos para madeira de cabea chata no comprimento de 8mm para
ultrapassar a madeira.

21

5.2.2 Desenvolvimento do eixo de movimento Y

Para desenvolver o eixo Y nos cortamos a barra de perfil U em 2 barras no


tamanho de 189 mm para ser a fixao dos mancais.
Para confeccionar os mancais foram cortadas 4 madeiras do tamanho
48x53x14mm, 2 destas madeiras foram furadas na altura de 39mm no dimetro de
11mm, para passar o tubo de alumnio que ser utilizado como guia, as outras duas
foram furadas na mesma altura de 39mm com um dimetro maior pois ser fixado o
rolamento, assim utilizamos uma broca de madeira de 30mm.
Aps fixar os rolamentos nos mancais e os mancais no perfil U, nos fixamos
o perfil U na base de madeira.

22

5.2.3 Desenvolvimento do eixo de movimento X

Para desenvolver o eixo X foi cortado o perfil U 50X50 mm no comprimento


de 420 mm, tambm foram confeccionados mancais com a mesma medida
38x53x12 mm, com a mesma furao encaixe do rolamento na altura de 39mm com
dimetro de 30mm, e com um segundo furo a baixo para fixao do guia.

23

5.2.4 Desenvolvimento do prtico Z

Para desenvolver o prtico foi utilizado 2 barras de perfil U no comprimento


de 390 mm para fazer as laterais do prtico, 2 barras de perfil U no comprimento
de 181 mm para a base e o fechamento do prtico em cima.
No prtico tambm so utilizados mancais para fixao do guia e dos
rolamentos que so acoplados a barra roscada.

24

5.2.5 Montagem final

Aps confeccionado as partes a cima ns fomos para montagem final do


prottipo.
1Passo Aps ter confeccionado a base citada no 5.2.1 foram fixados
acrlicos ao redor da caixa formando como se fosse um aqurio, no intuito de
proteger os componentes presentes dentro da caixa.
2Passo Fixao do eixo Y citado no 5.2.2 na base citada no 5.2.1.
3Passo Acoplamento do eixo X citado no 5.2.3 sobro o eixo Y citado no
5.2.2, atravs da barra roscada do lado direito que foi acoplada em uma porque que
se encontra a baixo do eixo X e do lado esquerdo acoplado tambm por uma
porca, porem est foi desbastada para retirada da rosca assim correndo livremente
sobre o tubo de alumnio que tem como utilidade de ser um guia somente para
ajudar o eixo X andar sobre o eixo Y.
4Passo Acoplamento do prtico citado no 5.2.4 no eixo X citado no 5.2.3,
atravs da porca e a barra roscada encontrada em baixo no prtico.
5Passo Acoplamento da base que vai andar pelo eixo Z ciado no 5.2.4,
que ser utilizado para retirar e colocar o carro na vaga.

25

5.2.6 Fixao dos motores

Aps o acoplamento de todas partes moveis do projeto ns medimos e


dimensionamos, os motores para fixao do mesmo juntamente com o pinho e a
corroa que vai acoplado na barra roscada.
5.3 Desenvolvimento eltrico e eletrnico do prottipo.

5.3.1 Especificaes dos materiais utilizados


CLP
No desenvolvimento da programao do projeto nos utilizamos um CLP
chamado Vision 120 da marca unitronics, com as seguintes especificaes:

O Vision120 apresenta um display grfico 8x22 e teclado. um dispositivo


pequeno e poderoso que suporta at 256 I/Os (integrados alm de mdulos de
expanso).
Oferece grande variedade de funcionalidades que incluem vrios loops de
PID auto-sintonizada, tabela de dados interna estruturada de 120K, atende a
aplicaes com clula de carga e opes de comunicao, como GSM/SMS,
MODBUS, CANbus, blocos de funes que permitem o Vision120 se comunicar com

26

dispositivos usando protocolos COM proprietrios, alm de acesso remoto e


utilitrios de software para exportao de dados.
A tela da HMI mostra imagens, texto e grficos de acordo com parmetros em
tempo real. Ela tambm exibe grficos baseados em valores histricos, para refletir
as tendncias dos dados registrados. O Vision120 suporta at 255 telas
projetadas pelo usurio e at 24 variveis HMI por tela.
O Vision120 est disponvel em diversos modelos visando atender s mais
diversas configuraes de entradas e sadas analgicas e digitais, com a opo de
utilizao de mdulos de expanso atingindo um total de at 161 pontos de entrada
e sada.
Todos os modelos desta linha disponibilizam 2 portas de comunicao
RS232/485 com protocolo de comunicao Modbus mestre ou escravo.
O Vision120 um equipamento nico: permite que os projetistas de
sistemas e engenheiros contem com um poderoso CLP e uma HMI grfica com um
oramento econmico, otimizando ainda espao e cabeamento.
Abaixo, todos os modelos do Vision120 com suas configuraes:

Modelos

Entradas Saidas
Digitais

Entradas

Digitais Analgicas

Saidas
Analgicas

Entradas
Rpidas
(Encoder)

V120-22-R1

10

V120-22-R2C

10

V120-22-R34

22

12

V120-22-R6C

V120-22-RA22

12

V120-22-T1

12

12

V120-22-T2C

12

12

V120-22-T38

22

16

V120-22-UA2

12

10

V120-22-UN2

12

12

2
2

3
2

2
2

Termopar
Pt-100

27

A programao do CLP da unitronics feita atravs do prprio software da


empresa que se chama vision, a programao de chama ladder a baixo algumas das
especificaes:
Fundamentos da Programao LADDER
Este captulo expe os conceitos bsicos da programao ladder.
Independente da complexidade do programa de aplicao, h certos fundamentos
da linguagem que so imprescindveis para um desenvolvimento adequado e que
so vlidos genericamente a todos os PLCs.
Mesmo tendo sido a primeira linguagem destinada especificamente
programao de PLCs, a Linguagem Ladder mantm-se ainda como a mais
utilizada, estando presente praticamente em todos os PLCs disponveis no mercado.
Por ser uma linguagem grfica, baseada em smbolos semelhantes aos encontrados
nos esquemas eltricos (contatos e bobinas), as possveis diferenas existentes
entre os fabricantes de PLCs, quanto representao das instrues, so facilmente
assimiladas pelos usurios, como exemplificado na figura.

Verifique por exemplo o esquema conceitual de um sistema PLC, mostrado na


figura abaixo. As entradas fsicas reais esto fixadas a um mdulo de entrada
(esquerda) enquanto as sadas esto fixadas a um mdulo de sada (direita). No
centro, v-se a representao lgica que a CPU deve processar, na linguagem
Ladder. Neste caso, se o Input 1 (interruptor normalmente aberto) for fechado, a
Output 1 (campainha) ligada.
O nome Ladder deve-se representao da linguagem se parecer com uma
escada (ladder), na qual duas barras verticais paralelas so interligadas pela Lgica
de Controle, formando os degraus (rungs) da escada. Portanto, a cada Lgica de
Controle existente no Programa de Aplicao d-se o nome de rung, a qual
composta por Colunas e Linhas, conforme apresentado na figura a seguir.
A quantidade de Colunas e Linhas, ou Elementos e Associaes, que cada
rung pode conter determinada pelo fabricante do PLC, podendo variar conforme a
CPU utilizada. Em geral, este limite no representa uma preocupao ao usurio
durante o desenvolvimento do Programa de Aplicao, pois os Softwares de
Programao indicam se tal quantidade foi ultrapassada, por meio de erro durante a
compilao do Programa de Aplicao.

28

Cada Elemento (contato ou bobina, por exemplo) da Lgica de Controle


representa uma Instruo da Linguagem Ladder sendo alocada em um endereo
especfico e consumindo uma quantidade determinada de memria (word) disponvel
para armazenamento do Programa de Aplicao, conforme a CPU utilizada. Um
mesmo smbolo grfico da Linguagem Ladder (Contato Normalmente Aberto, por
exemplo) pode representar Instrues diferentes, dependendo da localizao na
Lgica de Controle.
A figura seguinte apresenta a equivalncia entre o Programa de Aplicao em
Linguagem
Ladder e o mesmo Programa em Linguagem de Lista de Instrues
(Linguagem de Mquina - mnemnicos). Como pode ser visto, cada Instruo
utilizada na Linguagem Ladder ocupou apenas um endereo de memria, o que
verificado pelo incremento simples de endereo em Linguagem de Lista de
Instrues. Porm, h instrues que ocupam mais de um endereo de memria,
conforme a CPU utilizada.

A relao entre o smbolo grfico da Linguagem Ladder e a Instruo a ser


executada pode ser verificada nos Endereos 0 e 1 do Programa em Linguagem de
Lista de Instrues. Neste caso, a representao em Linguagem Ladder para os
Elementos XO e X2 so Contatos Normalmente Abertos idnticos. Porm, a
localizao de cada um na Lgica de Controle determina Instrues diferentes, ou
seja, o Contato Normalmente Aberto de XO, por iniciar o rung, determina a Instruo
'Store' (STR XO) e o Contato Normalmente Aberto de X2 (com representao grfica
idntica de XO), por estar em paralelo com XO, determina a Instruo 'Or' (OR

29

X2). Esta caracterstica da Linguagem Ladder normalmente facilita o


desenvolvimento do Programa de Aplicao, uma vez que o usurio precisa
certificar-se apenas se a associao desejada aceita pela CPU utilizada, no se
prendendo Instruo propriamente dita.
Os conceitos apresentados em seguida so necessrios para o correto
desenvolvimento de
Programas de Aplicao em Linguagem Ladder Eles so aplicados a todos os
PLCs, independente de fabricante e de recursos disponveis na CPU utilizada.
Instruo END
Todo programa em Linguagem Ladder deve ter uma Instruo END, indicando
o seu final. Trata-se de uma bobina e classificada como Instruo de Controle do
Programa. uma Instruo incondicional, no admitindo qualquer tipo de Elemento
em sua Lgica de Controle. Toda Instruo localizada aps a Instruo END no
ser executada pelo Programa de Aplicao, com exceo das Instrues de
Interrupo, Sub-Rotinas e Controles Especficos (Mensagens, por exemplo). A noexistncia da Instruo END no Programa de Aplicao gera um 'Erro Fatal', fazendo
com que a CPU no permanea em Modo de Execuo (RUN).

Corrente Lgica Fictcia


Para que uma bobina (ou outro Elemento de Sada - temporizador, contador
ou bloco de funo, por exemplo) seja acionada (Instruo executada), faz-se
necessrio energiz-la logicamente. Assim, utiliza-se o conceito de Corrente Lgica
Fictcia, ou seja, supondo que entre as barras verticais que 'sustentam' toda a Lgica
de Controle haja uma diferena de potencial (a barra da esquerda com potencial
positivo e a barra da direita com potencial negativo, por exemplo), haver a
circulao de corrente da esquerda para a direita se a Lgica de Controle der
condies para tal. A este conceito d-se o nome de Corrente Lgica Fictcia.

30

Na figura acima pode-se observar que se o Contato de XO (Normalmente


Aberto) estiver acionado - condio para que haja o fluxo de corrente entre as
extremidades da Lgica de Controle, a bobina de Y0 ser energizada, atuando tal
Sada (por meio da Instruo OUT). Caso contrrio, a bobina de YO no ser
energizada (no sendo submetida a uma 'ddp lgica'), mantendo a Sada desligada.
O sentido da Corrente Lgica Fictcia sempre, e to somente, da esquerda para a
direita, no existindo a possibilidade de fluxo em sentido contrrio. No exemplo
hipottico da figura abaixo, a bobina de YO poderia ser acionada apenas por meio
de XO-X1-X2, ou XO-X3-X4, ou X5- X4, devidamente acionados. Porm, nunca por
meio de X5-X3-X1-X2, mesmo que devidamente acionados.

Implementao da Lgica de Controle


A Linguagem Ladder permite o acionamento de vrios Elementos de Sada
bobinas, temporizadores, contadores, etc.) simultaneamente, por meio da mesma
Lgica de Controle, sem necessidade de construo de rungs similares. A Lgica de
Controle implementada apresentada a seguir determina que, ao ser atuada a
Entrada XO, as Sadas YO, Y1 e Y2 sero acionadas simultaneamente.

31

possvel, tambm, implementar a Lgica de Controle utilizando derivaes


nas Linhas de um determinado rung. A Lgica de Controle apresentada em seguida
determina que a Sada YO acionada a partir da condio da Entrada XO apenas
(YO = XO), a Sada Y1 acionada a partir da condio das Entradas XO e X1 (Y11
= XO. XII) e a Sada Y2 acionada a partir da condio das Entradas XO, X1 e X2
(Y2 = XO. X1. X2). Com este recurso, evita-se a implementao de trs Lgicas de
Controle, em trs rungs distintos.

Algumas CPUs podem apresentar restries quanto utilizao desta forma


de implementao da Lgica de Controle. Por exemplo, as CPUs
Automationdirec.com no permitem que aps a derivao, em qualquer Linha da
Lgica de Controle, haja outro Elemento alm da(s) Sada(s) controlada(s). Se isto
ocorrer, haver indicao de Erro aps a compilao do Programa de Aplicao. A
figura abaixo ilustra esta situao, na qual a Sada YO acionada a partir da
condio da Entrada XO apenas (YO = XO), a Sada Y1 acionada a partir da
condio das Entradas XO e X1 (Y1 XO. X1) e a Sada Y2 acionada a partir da
condio das Entradas XO e X2 (Y2 = XO X2).

32

Uma forma de implementar esta mesma Lgica de Controle, nas CPUs que
apresentem tal restrio, ilustrada:

Relao o Dispositivos de Entrada x Lgica de Controle


A relao entre a condio do dispositivo de entrada (acionado ou no) e o
Elemento utilizado na Lgica de Controle (Contato Normalmente Aberto ou
Normalmente Fechado) pode causar certa confuso inicial ao usurio durante a
implementao de Programas de Aplicao para PLCs.
Normalmente, faz-se a associao direta entre o Elemento utilizado na Lgica
de Controle e a condio do dispositivo de entrada, o que gera tal confuso. Ou
seja, ao se deparar com um programa que tenha Lgica de Controle semelhante
apresentada abaixo, acredita-se inicialmente que a Sada YO estar acionada
quando a Entrada XO estiver aberta, tal qual indicado na Linguagem Ladder A
verdade exatamente oposta a esta idia, ou seja, a Sada YO s estar acionada
quando a Entrada XO estiver fechada.

33

A relao existente entre a condio dos dispositivos de entrada e o Elemento


utilizado na Lgica de Controle pode ser definida da seguinte maneira:
Se o dispositivo de entrada estiver fechado (Ponto de Entrada / Tabela de Imagem
das Entradas = 1), o Elemento utilizado na Lgica de Controle atuado, ou seja o
Contato Normalmente Aberto torna-se fechado (dando condio ao fluxo da Corrente
Lgica Fictcia) e o Contato Normalmente Fechado torna-se aberto (impedindo o
fluxo de tal corrente). Caso contrrio, se o dispositivo de entrada estiver aberto
(Ponto de Entrada / Tabela de imagem das Entradas = 0), o Elemento utilizado na
Lgica de Controle mantm seu estado natural (ou de repouso), sendo que o
Contato Normalmente Aberto permanece aberto (impedindo o fluxo da Corrente
Lgica Fictcia) e o Contato Normalmente Fechado permanece fechado (dando
condio ao fluxo desta corrente).
Esta definio resumida na tabela abaixo.

Conforme visto, independente das caractersticas do dispositivo conectado ao


Mdulo de entrada (Contato Normalmente Aberto - NA, ou Normalmente Fechado
NF), a Lgica de Controle pode ser implementada com Contatos NA elou NF
referenciados ao mesmo Ponto de Entrada.
Cada Ponto de Entrada tem apenas um nico endereo a ele relacionado (XO, )
X1,
,
Por exemplo, a Lgica de Controle implementada a seguir determina que se XO = 1
(entrada atuada), ser acionada a Sada YO. Caso contrrio, se XO = 0 (entrada no

34

atuada), ser acionada a Sada Y1. Embora a cada Ponto de Entrada, no caso XO,
possa ser conectado apenas um tipo de contato do dispositivo de entrada (NA ou
NF), a Lgica de Controle pode ser implementada de tal forma que realize
operaes distintas, conforme a atuao ou no do dispositivo de entrada, no caso
acionando YO ou Y1. Porm pode ser utilizado tantas vezes quantas forem
necessrias para a implementao da Lgica de Controle, ora como Contato NA, ora
como Contato NF, tendo como nico limite a quantidade de memria disponvel ao
armazenamento do Programa de Aplicao.

Alm dos Pontos de Entrada e Sada Discretas, h outros Elementos (ou


Tipos de Dados) utilizados na implementao da Lgica de Controle. Embora cada
PLC utilize nomenclatura, representao grfica (Linguagem Ladder) e forma de
endereamento prprias, a equivalncia entre os Tipos de Dados disponveis em
CPUs distintas proporciona rpida adaptao ao usurio.
Os Tipos de Dados apresentados em seguida referem-se s CPUs
Automationdirect.com.
Porm, eles esto presentes, com as possveis diferenas citadas acima, na maioria
dos PLCs disponveis no mercado. Entradas Discretas Tipo de Dado: X
Em base octal (XO, X1, X2... X7, X10, X11... X77, X100,) X101,) Normalmente, esto
As Entradas Discretas so identificadas por X (Dado Tipo X), e cada Ponto
endereado associadas s Instrues Booleanas de Entrada (Contatos NA ou NF).
Sadas Discretas - Tipo de Dado: Y
Em base octal (YO, Y1, Y2..., Y7, Y10, ).
associadas s Instrues

Embora

estejam,

normalmente,

As Sadas Discretas so identificadas por Y (Dado Tipo Y), e cada Ponto


endereado em Boolenas de Sada (Bobinas de diversas funes), podem ser
utilizadas tambm em Instrues Boolenas de Entrada (Contatos NA ou NF),
conforme a necessidade.
Na Lgica de Controle implementada em seguida, pode-se observar a utilizao do
Dado

35

Tipo Y (YO) associado a uma Instruo de Entrada (Contato NF). Neste caso, a
Sada YO acionada a partir da condio das Entradas XO e X1 (XO = 1 e X1 = 0).
Caso esta condio no seja satisfeita, a Sada YO no acionada (mantendo-se
desligada), ocasionando o acionamento da Sada Y1 (YO = 0).

Rels de Controle - Tipo de Dado: C


Cada Rel de Controle endereado em base octal (CO, C1, C2, C7, C10, ...). So
associados s
Trata-se de bits internos CPU, utilizados como Rels de Controle (ou Auxiliares),
no tendo conexo a dispositivos externos de entrada ou sada. So identificados
por C (Dado Tipo C), e Instrues Booleanas de Entrada ou de Sada. A Lgica de
Controle implementada exemplifica a utilizao dos Rels de Controle:

Temporizadores (Timers) e Bits de Status - Tipo de Dado: T


Em base octal (TO, T1, T2..., T7, T10,). H um Bit de Status (Bit de Condio)
relacionado a
Normalmente, so utilizados para temporizao de condies e/ou eventos
controlados pelo Programa de Aplicao. Cada Temporizador identificado por T
(Dado Tipo T), e endereado cada Temporizador (com mesmo endereo), o qual
ativado quando o Valor Atual do Temporizador for igual ou superior ao Valor de
Preset (Valor Pr-Configurado). A razo do incremento de tempo depende do Tipo de
Temporizador utilizado.

36

Na Lgica de Controle implementada na figura anterior, ao ser atuada a


Entrada XO, iniciada a temporizao de TO, o qual tem Valor de Preset fixo em 3,0
segundos (o Temporizador apresentado possui incremento de tempo de 0,1s,
portanto K30 equivale a 30 x 0,1 s). Ao ser atingido o Valor de Preset, ativado o Bit
de Status de TO, acionando a Sada YO. 0 Bits de Status de To permanece ativado
at que o Temporizador seja desativado (XO = 0, Valor Atual de TO = 0). Este bit
pode ser associado a um Contato NA ou NF, conforme a necessidade.
Valor Atual dos Temporizadores - Tipo de Dado: V (TA)
V2) seja utilizada uma representao mais apropriada (TAO para TO, TA1 para T1,
TA2 para
T2) como indicao do Valor Atual de cada Temporizador.
Alm de monitorar se o Temporizador atingiu o Valor de Preset, por meio do Bit de
Status, possvel ter acesso ao Valor Atual de cada Temporizador durante a
execuo do Programa de Aplicao, por meio de um endereo especfico da Tabela
de Dados. Por exemplo, o endereo 0 (ou VO) contm o Valor Atual de TO, o
endereo 1 (ou V1) contm o Valor Atual de T1, e assim sucessivamente. Estes
endereos podem ser utilizados na implementao da Lgica de Controle,
proporcionando flexibilidade no desenvolvimento do Programa de Aplicao. 0
Softwares de Programao da Autornationdirect.com (DirectSOFT) permite que, em
vez do endereo (VO, V1,
Na Lgica de Controle implementada adiante, ao ser atuada a Entrada XO,
iniciada a temporizao de TO. Ao atingir 1s, a Sada YO acionada (Valor Atual de
TO >= K10); ao atingir 2s, a Sada Y1 acionada (Valor Atual de TO >= k(20); e ao
atingir 2s, a Sada Y2 acionada (Valor Atual de TO >= K30).

37

Contadores (Counters) e Bits de Status - Tipo de Dado: CT


Normalmente, so utilizados para contagem de condies e/ou eventos controlados
pela
Base octal (CTO, CT1, CT2..., CT7, CT10,
Condio) relacionado

). H um Bit de Status (Bit de

Programa de Aplicao. Cada Contador identificado por CT (Dado Tipo CT), e


endereado em a cada Contador (com mesmo endereo), o qual ativado quando o
Valor Atual do Contador for igual ou superior ao Valor de Preset (Valor PrConfigurado).
Na Lgica de Controle implementada abaixo, a cada transio de 0 para 1 (off -> on)
da entrada XO, o Valor Atual de CTO incrementado em uma unidade, o qual tem
Valor de Preset fixo em 10. Ao ser atingido o Valor de Preset, ativado o Bit de
Status de CTO, acionando a Sada YO. 0 Bits de Status de CTO permanece ativado
at que o Contador seja reinicializado (resetado) por meio da atuao da Entrada X1
(Valor Atual de CTO = 0). Este bit pode ser associado a um Contato NA ou NF,
conforme a necessidade.

Valor Atual dos Contadores - Tipo de Dado: V (CTA)


001, VI 002, ), seja utilizada uma representao mais apropriada (CTAO para CTO,
CTA1 para CT1, CTA2 para CT2) como indicao do Valor Atual de cada Contador.

38

Alm de monitorar se o Contador atingiu o Valor de Preset, por meio do Bit de


Status, possvel ter acesso ao Valor Atual de cada Contador durante a execuo
do Programa de Aplicao, por meio de um endereo especfico da Tabela de
Dados. Por exemplo, o endereo 10 (ou VI 0) contm o Valor Atual de CTO, o
endereo 1001 (ou V1001) contm o Valor Atual de CT1, e assim sucessivamente.
Estes endereos podem ser utilizados na implementao da Lgica de Controle,
proporcionando flexibilidade no desenvolvimento do Programa de Aplicao. 0
Softwares de Programao da Automationdirect.corn (DirectSOFT) permite que, em
vez do endereo (VI 0, VI
Na Lgica de Controle implementada em seguida, a cada transio de 0 para 1 da
Entrada
XO, o Valor Atual de CTO incrementado em uma unidade. Ao atingir o valor de
contagem igual a 3, a Sada YO acionada (Valor Atual de CTO >= K3); ao atingir o
valor de contagem igual a 6, a Sada Y1 acionada (Valor Atual de CTO >= K6); e
ao atingir o valor de contagem igual a 9, a Sada Y2 acionada (Valor Atual de CTO
>= K9).

39

Bornes Rele
Especificaes tcnicas

40

Quando a tenso for aplicada a entrada do Borne Rel (pinos A1 e A2) o rel
eletromagntico acionado chaveando a sada.
Para acionamento por corrente continua a entrada A1 entrada Positiva e A2
negativa.
Para acionamento por corrente alternada no h polaridade a sada possui um
contato comum (C pino 11) um normalmente aberto (NA pino 14) e um normalmente
fechado (NF pino 12), quando o rel acionado o contato NA se desliga e o NF
ligado.

Borne fusvel

Borne fusvel utilizado para conexo de cabos e proteo do sistema eltrico,


pois entre uma conexo e outra dos cabos tem um fusvel assim se houver
alteraes de corrente ou de tenso a fusvel quimera deste modo no
permitindo a passagem de energia para o resto do circuito.
Dados Tcnicos

Geral

Nmero de nveis

Nmero de conexes

Cor

preto

41

Material isolante

PA

Classe de inflamabilidade conforme UL 94

V0

Fusvel

G / 6,3 x 32

Tipo de fusvel

vidro

Tenso de choque de dimensionamento

6 kV

Grau de impurezas

Categoria de sobretenso

III

Grupo de material isolante

Conexo conforme norma

IEC 60947-7-1

Corrente

32 A

Texto adicional

nvel inferior

Corrente nominal IN

32 A

Tenso UN

400 V

Corrente de carga mxima (nvel superior)

10 A

Conexo conforme norma

IEC 60947-7-3

Corrente nominal IN (nvel superior)

10 A

Tenso UN

400 V

Parede lateral aberta

nein

Especificao de teste Proteo contra toque

DIN EN 50274
(VDE 0660514):2002-11

Proteo para as costas da mo

assegura

Proteo para dedos

assegura

ndice de temperatura Material isolante (DIN EN 60216-1 (VDE


0304-21))

130 C

Aplicao esttica do material isolante

-60 C

42

Medidas

Largura

8,2 mm

Comprimento

86,5 mm

Altura NS 35/7,5

79 mm

Altura NS 35/15

86,5 mm

Altura NS 32

84 mm

Dados de conexo

Perfil do condutor rgido mn.

0,2 mm

Perfil do condutor rgido mx.

4 mm

Bitola do condutor flexvel mn.

0,2 mm

Bitola do condutor flexvel mx.

4 mm

Bitola do condutor AWG/kcmil mn.

24

Bitola do condutor AWG/kcmil mx.

12

Perfil do condutor flexvel com terminal tubular sem isolao de


plstico mn.

0,25 mm

Perfil do condutor flexvel com terminal tubular sem isolao de


plstico mx.

4 mm

Perfil do condutor flexvel com terminal tubular com isolao de


plstico mn.

0,25 mm

Perfil do condutor flexvel com terminal tubular com isolao de


plstico mx.

4 mm

Perfil do condutor com jumper externo rgido mx.

4 mm

Perfil do condutor com jumper externo flexvel mx.

2,5 mm

2 condutores com o mesmo perfil rgido mn.

0,2 mm

2 condutores com o mesmo perfil rgido mx

1,5 mm

43

Borne

2 condutores com o mesmo perfil flexvel mn.

0,2 mm

2 condutores com o mesmo perfil flexvel mx

1,5 mm

2 condutores com o mesmo perfil flexvel com AEH sem colar de


plstico mn.

0,25 mm

2 condutores com o mesmo perfil flexvel com AEH sem isolao


de plstico mx.

1,5 mm

2 condutores com o mesmo perfil flexvel com TWIN-AEH com


isolao de plstico mn.

0,5 mm

2 condutores com o mesmo perfil flexvel com TWIN-AEH com


isolao de plstico mx.

1,5 mm

Perfil do condutor com jumper externo rgido mx.

4 mm

Perfil do condutor com jumper externo flexvel mx.

2,5 mm

Tipo de conexo

Conexo a
parafuso

Comprimento de isolamento

8 mm

Pino calibrador

A4

Rosca

M3

Torque mn.

0,5 Nm

Binrio de arranque mx.

0,8 Nm

44

Borne tem a mesma funo do borne fusvel, mas como o nome mesmo j diz
o borne no tem o fusvel em sua composio, desta maneira no tendo uma
maneira de proteo para o circuito, ele serve somente para conexo de cabos.

Sensor magntico

O sensor magntico identificar quando a plataforma estiver na vaga, ou se


na vaga h algum automvel, atuado por um atuador magntico(im) ou por algum

45

atuador de metal, ser utilizado im em fita da foto a baixo, para o acionamento do


sensor magntico

Fonte de alimentao 24v / 12v

As fontes de alimentao so as responsveis por ligar os componentes


eltricos, tanto a de 24v quanto a de 12v so fontes continuas, elas so alimentadas
com corrente alternada e faz a converso para continua, deste modo
disponibilizando uma tenso possa ligar nossos componentes, nos utilizaremos a
fonte de 24V para ligar o CLP e a de 12V para ligar os motores.

5.3.2 Elaborao dos circuitos eltricos

46

Nos elaboramos os circuitos eltricos, foram desenvolvidos no Autocad, para


a melhor visualizao na hora da montagem do painel de comando eltrico. Abaixo
segue imagens do circuito eltrico pronto.

47

5.3.3 Desenvolvimento da programao do ladder

48

49

CONSIDERAES FINAIS

Este trabalho apresentou possibilidade de implantao do estacionamento


Vertical automatizado EVA, para uma soluo imediata dos problemas
relacionados a falta de vagas nos centros urbanos.

evidente que, em

determinados casos, somente edifcios garagem automticos atendero as


exigncias das reas urbanas extremamente adensadas.

REFERNCIAS
Klaus do Brasil Estacione tranquilo tecnologia inovadora contra a falta de vagas
klaus parking System Brasil, 2001
NBR-8800 Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios, brasil, ABNTassociao Brasileira de normas tcnicas, 1986
CANECCHIO; O quanto vale esta vaga/ Brasil, revista veja 24/06/2004.
SALOMON, D. V. Como fazer uma monografia. 2. Ed. So Paulo: Martins fontes,
1991.
http://www.dakol.com.br/novo/produtos.php?grup=18&subgrupo=319&codLinha=16
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAA7EwAD/programacao-ladder
https://www.phoenixcontact.com/online/portal/br?uri=pxc-ocitemdetail:pid=3007217&library=brpt&tab=1
www.dlg.com.br/manuaisdownload/rr-100%20-%20borne%20rel.pdf