Profinet

Moto-redutores \ Accionamentos Electrnicos \ Drive Automation \ Servios
Interface de Bus de Campo DFE32B

PROFINET IO
Edio 09/2007
11614250 / PT
Manual
SEW-EURODRIVE Driving the world
ndice
1 Informaes gerais ................................................................................................ 6

1.1 Estrutura das informaes de segurana ...................................................... 6
1.2 Direito a reclamao em caso de defeitos ..................................................... 6
1.3 Excluso da responsabilidade ....................................................................... 6
2 Informaes de segurana.................................................................................... 7
2.1 Documentao aplicvel ................................................................................ 7
2.2 Informaes gerais de segurana sobre sistemas de bus............................. 7
2.3 Funes de segurana .................................................................................. 7
2.4 Aplicaes de elevao ................................................................................. 7
2.5 Nomes dos produtos e marcas ...................................................................... 7
2.6 Reciclagem .................................................................................................... 8
3 Introduo............................................................................................................... 9
3.1 Contedo deste manual ................................................................................. 9
3.2 Documentao adicional................................................................................ 9
3.3 Caractersticas ............................................................................................... 9
3.3.1 MOVIDRIVE B, MOVITRAC B e PROFINET ................................. 9
3.3.2 Acesso a toda a informao ............................................................. 10
3.3.3 Funes de monitorizao ................................................................ 10
3.3.4 Diagnstico ....................................................................................... 10
3.3.5 Monitor de bus de campo ................................................................. 10
4 Instrues de montagem e de instalao .......................................................... 11
4.1 Instalao da carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE MDX61B .............. 11
4.1.1 Antes de comear ............................................................................. 12
4.1.2 Procedimento bsico para a instalao e remoo de uma carta
opcional (MDX61B, tamanhos 1 - 6) ................................................. 13
4.2 Instalao da carta opcional DFE32B no MOVITRAC B ........................... 14
4.2.1 Ligao do bus do sistema (SBus 1), entre um MOVITRAC B
e a opo DFE32B ........................................................................... 14
4.2.2 Ligao do bus do sistema (SBus 1), entre vrias unidades
MOVITRAC B ................................................................................. 15
4.3 Instalao da Gateway DFE32B/UOH11B................................................... 17
4.4 Ligao e descrio dos terminais da opo DFE32B ................................ 18
4.5 Atribuio dos pinos..................................................................................... 19
4.6 Blindagem e instalao dos cabos de bus................................................... 20
4.7 Endereo TCP/IP e sub-redes ..................................................................... 21
4.8 Configurao dos parmetros do endereo IP atravs de DCP .................. 23
4.9 Procedimento aps substituio da unidade ............................................... 24
4.9.1 Substituio do MOVIDRIVE B ....................................................... 24
4.9.2 Substituio do MOVITRAC B / Gateway ....................................... 24
4.10 Indicadores de operao da opo DFE32B ............................................... 25
4.10.1 LEDs PROFINET ............................................................................. 25
4.10.2 LED Gateway ................................................................................... 26
Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO
ndice
5 Elaborao do projecto com PROFINET............................................................ 27

5.1 Configurao do controlador PROFINET IO................................................ 27
5.1.1 Atribuio do nome da unidade PROFINET ..................................... 28
5.1.2 Configurao da ligao PROFINET IO para MOVIDRIVE B ........ 30
5.1.3 Elaborao do projecto de MOVITRAC B ou Gateway com
a opo DFE32B .............................................................................. 36
5.1.4 Configurao da ligao PROFINET IO para MOVITRAC B ......... 37
5.2 Auto-configurao para o modo de gateway ............................................... 43
5.3 Configurao do variador tecnolgico MOVIDRIVE MDX61B................... 45
5.4 Configurao do conversor de frequncia MOVITRAC B.......................... 46
5.5 Workflow de colocao em funcionamento do MDX61B com
a opo DFE32B.......................................................................................... 47
5.5.1 Trabalho preliminar ........................................................................... 47
5.5.2 Ligar o MOVIDRIVE B a uma tenso de 24 VCC ou 400 VCA ...... 47
5.6 Workflow de colocao em funcionamento da opo DFE32B
como gateway .............................................................................................. 49
5.6.1 Trabalho preliminar ........................................................................... 49
5.6.2 Ligar a unidade a uma tenso de 24 VCC ou 400 VCA ................... 50
6 Caractersticas de funcionamento no PROFINET ............................................. 52
6.1 Introduo .................................................................................................... 52
6.2 O Switch Ethernet integrado ........................................................................ 54
6.3 Configurao dos dados do processo.......................................................... 55
6.4 Controlo do variador tecnolgico MOVIDRIVE MDX61B........................... 56
6.4.1 Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com
MOVIDRIVE MDX61B .................................................................... 57
6.4.2 Timeout no PROFINET (MOVIDRIVE MDX61B) ............................ 57
6.4.3 Resposta ao Timeout do bus de campo (MOVIDRIVE MDX61B) .. 57
6.5 Controlo do conversor de frequncia MOVITRAC B (Gateway)................ 58
6.5.1 Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com
MOVITRAC B (Gateway) ................................................................ 59
6.5.2 Timeout do SBus .............................................................................. 59
6.5.3 Falhas na unidade ............................................................................ 59
6.5.4 Resposta ao timeout do bus de campo da DFE32B
no modo de gateway ........................................................................ 59
6.6 Programa de exemplo para SIMATIC S7..................................................... 60
6.7 Alarmes PROFINET, tomando como exemplo o MOVIDRIVE B............... 61
7 Parametrizao atravs de registo de dados 47 PROFIDrive .......................... 63
7.1 Introduo aos registos de dados PROFINET............................................. 63
7.1.1 Caractersticas das unidades PROFINET da SEW-EURODRIVE .... 64
7.2 Estrutura do canal de parmetros PROFINET............................................. 65
7.2.1 Processo de parametrizao atravs de registo de dados 47 .......... 66
7.2.2 Sequncia de processamento para o controlador ............................ 67
7.2.3 Endereamento de conversores/variadores subordinados ............... 68
7.2.4 Pedidos de parmetro MOVILINK .................................................. 69
7.2.5 Pedidos de parmetros PROFIdrive ................................................. 74
7.3 Ler ou escrever parmetros atravs do registo 47 ...................................... 79
7.3.1 Programa de exemplo para SIMATIC S7 ......................................... 79
7.3.2 Informao tcnica PROFINET para MOVIDRIVE DFE32B .......... 79
7.3.3 Cdigos de erro dos servios PROFINET ........................................ 80
ndice
8 Servidor Web integrado....................................................................................... 81

8.1 Pr-requisitos de software ........................................................................... 81
8.2 Configuraes de segurana ....................................................................... 81
8.3 Estrutura da pgina inicial do MOVIDRIVE MDX61B com
a opo DFE32B.......................................................................................... 82
8.4 Estrutura do Applet de diagnstico .............................................................. 83
8.5 Proteco contra o acesso .......................................................................... 87
9 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet .......................................................... 88
9.1 Vista geral .................................................................................................... 88
9.2 Workflow para configurao das unidades .................................................. 89
9.3 Comunicao com as unidades externas .................................................... 92
10 Diagnstico de erros............................................................................................ 94
10.1 Procedimentos do diagnstico ..................................................................... 94
10.2 Lista de irregularidades no modo de gateway ............................................. 97
11 Informao tcnica............................................................................................... 98
11.1 DFE32B para MOVIDRIVE B, MOVITRAC B e slot universal
para opcionais UOH11B .............................................................................. 98
11.2 Dimenses da DFE32B no slot universal para opcionais UOH11B............. 99
12 ndice ................................................................................................................... 100
Informaes gerais
Estrutura das informaes de segurana
1
1
Informaes gerais
1.1
Estrutura das informaes de segurana

As informaes de segurana apresentadas neste manual esto estruturadas da
seguinte forma:
Pictograma
PALAVRA DO SINAL!
Tipo e fonte do perigo.
Possveis consequncias se no observado.
Pictograma
Exemplo:
Medida(s) a tomar para prevenir o perigo.
Palavra do
sinal
Significado
Consequncias
se no observado
PERIGO!
Perigo eminente
Morte ou ferimentos graves
AVISO!
Situao eventualmente perigosa
Morte ou ferimentos graves
CUIDADO!
Situao eventualmente perigosa
Ferimentos ligeiros
STOP!
Eventuais danos materiais
Danos no sistema de accionamento ou no

meio envolvente
NOTA
Observao ou conselho til.

Facilita o manuseamento do
sistema de accionamento.
Perigo geral
Perigo especfico,
por ex., choque elctrico
1.2
Direito a reclamao em caso de defeitos

Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia, necessrio
considerar sempre as informaes contidas na documentao. Por isso, leia atentamente o manual antes de trabalhar com a unidade!
Garanta que o manual esteja sempre em estado bem legvel e acessvel s pessoas
responsveis pelo sistema e pela operao, bem como s pessoas que trabalham com
a unidade.
1.3
Excluso da responsabilidade
A observao da documentao MOVIDRIVE / MOVITRAC pr-requisito para um
funcionamento seguro da unidade e para que possam ser conseguidas as caractersticas do produto e o rendimento especificado. A SEW-EURODRIVE no assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequncia da no observao e seguimento das informaes contidas nas instrues
de operao. Nestes casos, excluda qualquer responsabilidade por defeitos.
Informaes de segurana
Documentao aplicvel
2.1
Documentao aplicvel
A instalao e colocao em funcionamento devem ser efectuados exclusivamente

por pessoas com formao adequada sob observao e cumprimento dos regulamentos sobre a preveno de acidentes em vigor e da seguinte documentao:
Instrues de Operao "MOVIDRIVE MDX60B/61B"
Instrues de Operao "MOVITRAC B"
2.2
Leia estas publicaes at ao fim com ateno antes de iniciar os trabalhos de colocao em funcionamento da opo DFE32B.
Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia, necessrio

considerar sempre as informaes contidas na documentao.
Informaes gerais de segurana sobre sistemas de bus

Este sistema de comunicao permite-lhe ajustar com preciso o variador tecnolgico
MOVIDRIVE sua aplicao especfica. Como em todos os sistemas de bus, existe o
perigo de uma alterao externa no visvel dos parmetros (relacionados com a unidade) e, com isto, uma alterao do comportamento da unidade. Tal pode resultar num
comportamento inesperado do sistema (no incontrolado).
2.3
Funes de segurana
Os variadores tecnolgicos MOVIDRIVE MDX60B/61B e os conversores de
frequncia MOVITRAC B no devem ser usados em funes de segurana sem um
sistema de alto nvel de preveno de segurana. Use um sistema de segurana mestre
para garantir a segurana e a proteco de pessoas e do equipamento.
Em aplicaes de segurana, garanta que so respeitadas as informaes apresentadas nas seguintes documentaes:
Desconexo segura para MOVIDRIVE / MOVITRAC B
Em aplicaes de segurana, s devem ser utilizados os componentes fornecidos pela

SEW-EURODRIVE expressamente para esse efeito!
2.4
Aplicaes de elevao
O MOVIDRIVE MDX60B/61B e o MOVITRAC B no devem ser utilizados como
dispositivo de segurana em aplicaes de elevao.
Para garantir a segurana, devero ser utilizados sistemas de monitorizao ou dispositivos mecnicos de segurana que previnam a possibilidade de acidente ou danos
nos equipamentos.
2.5
Nomes dos produtos e marcas

As marcas e nomes de produtos mencionados neste manual so marcas comerciais ou
marcas registadas pelos respectivos proprietrios.
Reciclagem
2
2.6
Reciclagem
Respeite os regulamentos nacionais em vigor!
Elimine as vrias partes separadamente de acordo com a natureza dos seus componentes e as normas nacionais em vigor, por ex.:
Sucata electrnica
Plstico
Chapa
Cobre
etc.
Introduo
Contedo deste manual
Introduo
3.1
Contedo deste manual
Este manual inclui as seguintes informaes:
3.2
Instalao da carta opcional DFE32B PROFINET IO no variador tecnolgico

MOVIDRIVE MDX61B.
Utilizao da carta opcional DFE32B PROFINET IO no conversor de frequncia

MOVITRAC B e no slot universal para opcionais UOH11B.
Colocao em funcionamento do MOVIDRIVE B no sistema de bus de campo

PROFINET.
Colocao em funcionamento do MOVITRAC B na gateway PROFINET.
Configurao do PROFINET com os ficheiros GSD.
Funcionamento com o MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET.
Diagnstico atravs do servidor Web integrado
Documentao adicional
Para uma ligao fcil e eficiente do MOVIDRIVE / MOVITRAC B ao sistema de bus
de campo PROFINET IO, deve requerer, alm deste manual do utilizador, a seguinte
documentao sobre a tecnologia de bus de campo:
Manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE
Manual de Sistema MOVITRAC B / MOVIDRIVE B
O manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE e o manual de sistema

do MOVITRAC B descrevem os parmetros de bus de campo e a sua codificao e
contm explicaes dos variados conceitos de controlo e opes de aplicao sob a
forma de pequenos exemplos.
O manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE contm tambm uma
lista de todos os parmetros do variador tecnolgico, que podem ser lidos e escritos
atravs de vrios interfaces de comunicao, como por exemplo, bus de sistema,
RS485 e bus de campo.
3.3
Caractersticas
O variador tecnolgico MOVIDRIVE MDX61B e o conversor de frequncia
MOVITRAC B permitem usar a opo DFE32B PROFINET IO como interface de
ligao a controladores programveis de alto nvel via PROFINET IO, graas sua
interface de campo universal de alta performance.
3.3.1
MOVIDRIVE B, MOVITRAC B e PROFINET

O comportamento do variador/conversor, que forma a base da operao com PROFINET, referido como perfil da unidade. Este comportamento independente do bus de
campo e por conseguinte, uniforme. Esta caracterstica torna possvel desenvolver e
planear aplicaes independentes do bus de campo, o que torna muito mais fcil uma
mudana para outros sistemas de bus, como por exemplo o DeviceNet (opo DFD).
Introduo
Caractersticas
3
3.3.2
Acesso a toda a informao

O MOVIDRIVE MDX61B e o MOVITRAC B proporcionam-lhe um acesso digital a
todos os parmetros e funes das unidades atravs da interface PROFINET. O variador tecnolgico/conversor de frequncia controlado atravs dos dados de processo
cclicos de alta velocidade. Atravs deste canal de dados do processo, pode introduzir
valores de referncia, como por exemplo, velocidade de referncia, tempo de gerao
de rampa para acelerao e desacelerao, etc., bem como fazer actuar vrias funes
do accionamento, como por ex., habilitao, inibio do controlador, paragem normal,
paragem rpida, etc. No entanto, pode tambm usar este canal simultaneamente para
ler valores actuais do variador tecnolgico/conversor de frequncia, como a velocidade
actual, a corrente, o estado da unidade, nmeros de erro e sinais de referncia.
3.3.3
Funes de monitorizao
O uso de um sistema de bus de campo requer funes de monitorizao adicionais na
engenharia de accionamentos, como por exemplo, a monitorizao temporizada do bus
de campo (Timeout do bus de campo) ou conceitos de paragem rpida. Pode, por
exemplo, adaptar as funes de monitorizao do MOVIDRIVE / MOVITRAC sua
aplicao especfica. Pode determinar, por exemplo, qual a resposta a irregularidades
dos variadores tecnolgicos/conversores de frequncia na ocorrncia de erros no bus.
A paragem rpida uma soluo eficaz para muitas das aplicaes; no entanto, pode
tambm fazer ocorrer um "congelamento" do ltimo valor de referncia, de forma que o
accionamento continue a funcionar com o valor de referncia vlido mais recente (por
ex., transportador de tela). A funcionalidade dos terminais de controlo tambm garantida no modo de bus de campo. Por esta razo, pode continuar a implementar conceitos
de paragem rpida independentes do bus de campo atravs dos terminais do conversor
de frequncia/variador tecnolgico.
3.3.4
Diagnstico
O variador tecnolgico MOVIDRIVE e o conversor de frequncia MOVITRAC B
oferecem-lhe um variado nmero de opes de diagnstico para a colocao em funcionamento e servio da unidade. Pode, por exemplo, usar o monitor de bus de campo
integrado para verificar tanto os valores de referncia enviados pelo controlador mestre
como os valores actuais. O servidor Web integrado possibilita o acesso a valores de
diagnstico usando um browser corrente.
3.3.5
Monitor de bus de campo

Alm disso, est disponvel um enorme nmero de informaes adicionais sobre o
estado da interface de bus de campo. A funo de monitor de bus de campo oferecelhe, em conjunto com o software MOVITOOLS MotionStudio para PC, uma ferramenta
de diagnstico confortvel e de uso simples, que permite configurar todos os parmetros do accionamento (incluindo os parmetros do bus de campo), bem como a visualizao detalhada das informaes sobre o bus de campo e sobre o estado da unidade.
10
Instrues de montagem e de instalao

Instalao da carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE MDX61B

Este captulo inclui as instrues de montagem e de instalao da carta opcional
DFE32B PROFINET IO nas unidades MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B e no slot
universal para opcionais UOH11B.
4.1

NOTAS
As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 s podem

ser instaladas ou removidas pelos tcnicos da SEW-EURODRIVE.
A instalao ou remoo de cartas opcionais s pode ser executada pelos

utilizadores nos variadores tecnolgicos MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6.
A carta opcional DFE32B PROFINET IO tem que ser instalada no slot de bus
de campo [1].
Para a ligao da carta, utilize somente cabos e conectores autorizados para

PROFINET IO.
[1]
62179AXX
11

4
4.1.1
Antes de comear
Observe as notas seguintes antes de efectuar a instalao ou a remoo da carta
opcional:
12
Desligue a tenso no variador tecnolgico. Desligue a tenso de 24 VCC e a tenso

de alimentao.
Tome as devidas precaues para eliminar quaisquer cargas elctricas do seu corpo
antes de tocar em qualquer carta opcional (pulseira de descarga, sapatos condutores, etc.).
Remova a consola de operao e a tampa da frente antes de instalar a carta

opcional ( Instrues de operao MOVIDRIVE MDX60B/61B, cap. "Instalao").
Volte a instalar a consola de operao e a tampa da frente depois de instalar a

carta opcional ( Instrues de operao MOVIDRIVE MDX60B/61B, cap. "Instalao").
Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem, retirando-a da embalagem

s quando efectuar a sua instalao.
Pegue na carta apenas pela extremidade. No toque em nenhum elemento electrnico.

4.1.2
Procedimento bsico para a instalao e remoo de uma carta opcional

(MDX61B, tamanhos 1 6)
2.
1.
2.
1.
3.
3.
3.
4.
4.
60039AXX
1. Desaperte os dois parafusos de fixao do suporte da carta opcional. Retire o

suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma presso em ambos os lados
(no inclinar!).
2. No suporte da carta opcional, desaperte os dois parafusos de fixao da chapa de
proteco preta. Remova a chapa de proteco preta.
3. Instale a carta opcional com os trs parafusos de fixao e alinhe-a de forma a que
os parafusos caibam exactamente nos orifcios do suporte.
4. Volte a montar o suporte com a carta instalada no slot exercendo uma presso
moderada. Volte a fixar o suporte da carta opcional com os dois parafusos de
fixao.
5. Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa.
13

Instalao da carta opcional DFE32B no MOVITRAC B
4.2

NOTAS
4.2.1
O MOVITRAC B no requer uma verso especial do firmware.
As cartas opcionais para o MOVITRAC B s podem ser instaladas ou removidas

pelos tcnicos da SEW-EURODRIVE.
Ligao do bus do sistema (SBus 1), entre um MOVITRAC B e a opo DFE32B
DFE 32B
S1
S2
RUN
BUS
FAULT
ON
X44
OFF
FSC11B
X46
X30
X45
X32
HL 1 2 3 4 5 6 7
Def IP
AS
0 1
PROFINET IO
H1
H2
X24
X12
+
DC 24 V =
24V IO
GND
X26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12 3 45 6 7
61633AXX
X46
X26
Atribuio dos terminais
X46:1
X26:1
SC11 SBus +, CAN alto
X46:2
X26:2
SC12 SBus , CAN baixo
X46:3
X26:3
GND, CAN GND
X46:7
X26:7
24 VCC
X12
X12:8
Entrada de +24 VCC
X12:9
GND, potencial de referncia das entradas binrias
Para simplificar a instalao dos cabos, a carta DFE32B pode ser alimentada no
terminal X26.7 com a tenso contnua de 24 V do terminal X46.7 do MOVITRAC B.
Se a carta DFE32B for alimentada atravs do MOVITRAC B, este tem de ser tambm
alimentado com tenso contnua de 24 V nos terminais X12.8 e X12.9.
Active a resistncia de terminao do bus do sistema (S1 = ON) na opo FSC11B.
14

4.2.2
Ligao do bus do sistema (SBus 1), entre vrias unidades MOVITRAC B
MOVITRAC B
S1
DFE 32B
S2
RUN
BUS
FAULT
ON
X44
OFF
FSC11B
X46
X30
X45
X32
HL1 2 3 4 5 6 7
Def IP
AS
0 1
PROFINET IO
H1
H2
X24
MOVITRAC B
S1
X12
+
DC 24 V =
-
24V IO
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X26
12 3 45 6 7
MOVITRAC B
S2
S1
ON
OFF
X44
X44
FSC11B
X45
S2
ON
OFF
FSC11B
X46
X45
HL 1 2 3 4 5 6 7
X46
HL 1 2 3 4 5 6 7
61635AXX
MOVITRAC B
DFE32B via slot universal para opcionais

UOH11B
X46
X26
X46:1
SC11 (Bus de sistema alto, entrada)
X26:1
SC11 SBus +, CAN Alto
X46:2
SC12 (Bus de sistema baixo, entrada)
X26:2
SC12 SBus , CAN Baixo
X46:3
GND (Referncia do bus do sistema)
X26:3
GND, CAN GND
X46:4
SC21 (Bus de sistema alto, sada)
X46:5
SC22 (Bus de sistema baixo, sada)
X46:6
GND (Referncia do bus do sistema)
X46:7
24 VCC
X26:7
24 VCC
X12
X12:8
Entrada de +24 VCC
X12:9
GND, potencial de referncia das entradas binrias
15

Tenha em ateno:
Utilize um cabo de cobre de 2x2 fios torcidos e blindado (cabo de transmisso de

dados com blindagem feita de um tranado de fios em cobre). Aplique a blindagem
em ambas as extremidades numa grande rea do terminal electrnico do MOVITRAC B e ligue tambm as extremidades de blindagem ao GND. O cabo deve respeitar as seguintes especificaes:
Seco transversal dos condutores: 0,25 mm2 (AWG18) ... 0,75 mm2 (AWG23)
Resistncia do cabo: 120 a 1 MHz
Capacitncia por unidade de comprimento 40 pF/m a 1 kHz
Cabos adequados so, por ex., os cabos para CAN e para DeviceNet
A extenso total da linha permitida depende da velocidade de transmisso do SBus

configurada:
250 kBaud:
500 kBaud:
1000 kBaud:
160 m
80 m
40 m
Ligue a resistncia de terminao do bus de sistema (S1 = ON) na ltima unidade

do bus de sistema. Desligue a resistncia de terminao nas outras unidades (S1 =
OFF). A gateway DFE32B tem de ser sempre a primeira ou a ltima unidade do bus
do sistema e possui uma resistncia de terminao incorporada.
NOTAS
16
Entre as unidades ligadas via SBus no pode existir diferena de potencial. Evite
a diferena de potencial tomando as medidas adequadas, por exemplo, ligando a
unidade massa usando uma linha separada.
No permitida uma ligao do cabo em forma de estrela.

Instalao da Gateway DFE32B/UOH11B
4.3
Instalao da Gateway DFE32B/UOH11B

A figura seguinte ilustra a ligao da opo DFE32B atravs do slot universal para opcionais UOH11B:X26.
NOTA
As cartas opcionais para o slot universal para opcionais UOH11B podem ser
instaladas ou removidas apenas pelos tcnicos da SEW-EURODRIVE.
UOH11B
DFE 32B
RUN
X32
X30
BUS
FAULT
Def IP
AS
0 1
PROFINET IO
H1
H2
X24
SEW Drive
X26
1234567
SC11 Bus de sistema+, CAN high
SC12 Bus de sistema-, CAN low
GND, CAN GND
DC+24 V
GND
61636APT
Slot universal para opcionais UOH11B

X26
X26:1
SC11 Bus de sistema +, CAN alto
X26:2
SC12 Bus de sistema , CAN baixo
X26:3
GND, CAN GND
X26:4
Reservado
X26:5
Reservado
X26:6
GND, CAN GND
X26:7
24 VCC
A gateway alimentada com uma tenso de 24 VCC, ligada a X26.

Ligue a resistncia de terminao do bus de sistema na ltima unidade do bus de
sistema.
17

Ligao e descrio dos terminais da opo DFE32B
4
4.4
Ligao e descrio dos terminais da opo DFE32B
Referncia
Interface opcional de bus de campo PROFINET IO tipo DFE32B: 1821 345 6
NOTAS
Vista frontal da
DFE32B
A opo "Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO" s possvel em

conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B. Esta opo no possvel em conjunto
com o modelo MDX60B.
A opo DFE32B tem que ser instalada no slot de bus de campo.
Descrio
Micro-interruptores
Funo
DFE 32B
RUN
BUS
FAULT
LED RUN (vermelho/

amarelo/verde)
Indica o estado actual da carta DFE32B
LED BUS FAULT

(vermelho/amarelo/verde)
Indica o estado da ligao PROFINET IO.
X30
X30: Ligao de Ethernet

LED Link (verde)
LED Activity (amarelo)
X32
X32: Ligao de Ethernet

LED Link (verde)
LED Activity (amarelo)
Def IP
AS
Micro-interruptores
0 1
PROFINET IO
AS
DEF IP
Auto-configurao para a operao de gateway

Reposio dos parmetros do endereo IP para os seguintes
valores de defeito:
Endereo IP: 192.168.10.4
Mscara de sub-rede: 255.255.255.0
Gateway: 1.0.0.0
Nome da unidade PROFINET: PNETDeviceName_MACID
61630AXX
Vista frontal do
MOVITRAC B,
DFE32B e UOH11B
H1
H2
X24
Descrio
Funo
LED H1 (vermelho)
Erro no sistema (s para funes de gateway)
LED H2 (verde)
Reservado
X24, Terminal X
Interface RS485 para diagnstico via PC e MOVITOOLS

MotionStudio (s se aplica para o MOVITRAC B)
58129axx
18

Atribuio dos pinos
4.5
Atribuio dos pinos

Use conectores de ficha RJ45 pr-fabricados e blindados, de acordo com IEC 11801
edio 2.0 e da categoria 5.
[6]
[3] [2] [1]

12
Fig. 1: Atribuio dos pinos do conector de ficha RJ45
54174AXX
A = Vista frontal
B = Vista traseira
[1] Pino 1 TX+ "Transmit Plus"
[2] Pino 2 TX "Transmit Minus"
[3] Pino 3 RX+ "Receive Plus"
[6] Pino 6 RX "Receive Minus"
Ligao MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / Ethernet

Para ligar a carta opcional DFE32B, ligue a interface de Ethernet X30 ou X32 (ficha
RJ45) usando um cabo twisted-pair da categoria 5 e classe D, de acordo com IEC
11801 edio 2.0. O switch integrado ajuda na realizao de uma topologia de linha.
NOTAS
De acordo com IEC 802.3, o comprimento mximo para Ethernet de 10/100 MBaud
(10BaseT/100BaseT), por ex., entre DFE32B e switch, 100 m.
Em PROFINET IO, so utilizadas para a troca de dados em tempo real atravs

da VLAN-Tag, Ethernet-Frames prioritrias com a identificao 8892hex. Este
processo requer redes com Switch. Os Switches tm que suportar prioridade
de dados. No so permitidos Hubs. A transmisso dos dados ocorre no mtodo
full-duplex com uma velocidade de 100 MBits. Informaes detalhadas sobre a
ligao dos cabos podem ser encontradas na publicao "Installation Guideline
PROFINET" publicada pela Organizao de Utilizadores de PROFINET.
19

Blindagem e instalao dos cabos de bus
4
4.6
Blindagem e instalao dos cabos de bus

Use exclusivamente cabos e elementos de ligao blindados que cumpram as exigncias da categoria 5 e classe D, de acordo com IEC 11801 edio 2.0.
Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua eventuais interferncias
elctricas que possam surgir em ambientes industriais. As seguintes medidas permitem
obter as melhores caractersticas de blindagem:
Aperte manualmente os parafusos de fixao dos conectores, mdulos e cabos de

compensao de potencial.
Utilize somente conectores com caixa metlica ou caixa metalizada.
Aplique a blindagem na ficha na maior superfcie possvel.
Aplique a blindagem do cabo de bus em ambos os lados.
No instale os cabos de sinal e de bus paralelamente aos cabos de energia (cabos

do motor), mas, se possvel, em calhas de cabos separadas.
Em ambientes industriais, utilize esteiras metlicas para cabos ligadas terra.
Instale os cabos de sinal prximos da compensao de potencial correspondente

usando o menor trajecto possvel.
Evite usar conectores de ficha para ampliar a extenso de linhas de bus.
Passe o cabo de bus prximo de superfcies com ligao terra.
STOP!
Em caso de oscilaes do potencial de terra, pode circular uma corrente de compensao atravs da blindagem ligada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra
(PE). Neste caso, garanta uma compensao de potencial suficiente de acordo com
as regulamentaes VDE aplicveis.
20

Endereo TCP/IP e sub-redes
4.7
Introduo
O endereo do protocolo IP configurado atravs dos seguintes parmetros:
Endereo IP
Mscara de sub-rede
Gateway padro
Para a configurao correcta destes parmetros so descritos neste captulo os mecanismos de definio do endereo e a subdiviso das redes de IP em sub-redes.
Endereo IP
O endereo IP um valor de 32 bits que identifica de forma explcita e individual os

participantes (estaes) ligados rede. Um endereo IP representado por quatro
algarismos decimais separados por pontos.
Exemplo: 192.168.10.4
Cada algarismo decimal representa um byte (= 8 bits) do endereo e pode tambm ser
apresentado de forma binria ( tabela seguinte).
Byte 1
Byte 2
11000000
Byte 3
10101000
Byte 4
00001010
00000100
O endereo IP composto por um endereo de rede e um endereo de estao

( tabela seguinte).
Endereo de rede
Endereo de estao
192.168.10
O segmento do endereo IP que representa a rede e o segmento que identifica a

estao so definidos pela classe de rede e pela mscara de sub-rede.
Como endereos de estao, no so permitidos endereos formados apenas por
zeros ou uns (binrios), pois estes endereos esto reservados para identificar a prpria rede ou para um endereo de broadcast.
Classes de rede
O primeiro byte do endereo IP define a classe da rede e por conseguinte a subdiviso

em endereo de rede e endereo de estao.
Gama de
valores
Classe da rede
Byte 1
Endereo completo da rede

(exemplo)
Significado
0 ... 127
10.1.22.3
10 = Endereo da rede
1.22.3 = Endereo da estao
128 ... 191
172.16.52.4
172.16 = Endereo da rede

52.4 = Endereo da estao
192 ... 223
192.168.10.4
192.168.10 = Endereo da rede

4 = Endereo da estao
Esta subdiviso geral no suficiente para muitas das redes. Nestas redes so usadas
adicionalmente mscaras de sub-rede explcitas e configurveis.
Mscara de
sub-rede
Atravs de uma mscara de sub-rede, possvel subdividir ainda com mais rigor, as
classes da rede. Como o caso do endereo IP, a mscara de sub-rede representada
por quatro algarismos decimais separados por pontos. Cada algarismo decimal representa um byte.
Exemplo: 255.255.255.128
Cada algarismo decimal representa um byte (= 8 bits) da mscara de sub-red, e pode
tambm ser apresentado de forma binria ( tabela seguinte).
Byte 1
11111111
Byte 2
.
11111111
Byte 3
.
11111111
Byte 4
.
10000000
21

Se comparar o endereo IP e a mscara de sub-rede, poder constatar que na representao binria da mscara de sub-rede, todos os uns determinam o endereo da rede
e todos os zeros identificam o endereo da estao ( tabela seguinte).
Byte 1
Endereo IP
Mscara de subrede
decimal
192
Byte 2
.
168
Byte 3
.
10
Byte 4
.
128
binrio
11000000
10101000
00001010
10000000
decimal
255
255
255
128
binrio
11111111
11111111
11111111
10000000
A rede da classe C com o endereo 192.168.10. subdividida adicionalmente atravs

da mscara de sub-rede 255.255.255.128. So criadas duas redes com os endereos
192.168.10.0 e 192.168.10.128.
As gamas de endereos de estao permitidas nas duas redes so:
192.168.10.1 ... 192.168.10.126
192.168.10.129 ... 192.168.10.254
As estaes da rede usam uma operao "AND" lgica de endereos IP e mscara de

sub-rede, para determinar se uma estao se encontra na mesma rede ou numa rede
diferente. Se uma estao se encontrar numa rede diferente, endereada a gateway
padro.
Gateway padro
A gateway padro tambm endereada atravs de um endereo de 32 bits. O endereo de 32 bits representado por quatro algarismos decimais separados por pontos.
Exemplo: 192.168.10.1
A gateway padro estabelece a ligao da rede com as outras redes. Desta forma, uma
estao da rede, que quer enderear outra estao, pode usar uma operao "AND"
lgica com o endereo IP e a mscara de sub-rede para decidir se a estao desejada
est localizada na mesma rede. Se no for o caso, a estao aderea a gateway padro
(router) que ter que se encontrar na mesma rede. A gateway padro assume ento o
envio dos pacotes de dados para a outra rede.
22

Configurao dos parmetros do endereo IP atravs de DCP
4.8
Configurao dos parmetros do endereo IP atravs de DCP
Primeira
colocao em
funcionamento
Na rede PROFINET IO, os parmetros do endereo IP so especificados atravs do

protocolo "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP funciona com nomes de
unidades (Device Name). O nome da unidade identifica de forma explcita uma estao
PROFINET IO na rede. A estao identificada com o controlador PROFINET IO
durante a elaborao do projecto, e pode tambm ser configurada atravs do software
de elaborao de projectos na unidade PROFINET IO. Atravs do nome de unidade, o
controlador identifica a unidade durante a fase de inicializao, e transmite os parmetros do endereo IP correspondentes. Desta forma no so necessrias configuraes
directamente no escravo. O procedimento geral descrito no captulo "Elaborao do
projecto com PROFINET", tomando como exemplo o DIMATIC STEP 7 ( seco
"Atribuio do nome da unidade PROFINET").
Reposio dos
parmetros do
endereo IP
Se os parmetros do endereo IP no forem conhecidos e no for possvel aceder ao

variador tecnolgico atravs da interface srie ou atravs da consola de operao
DBG60B, pode fazer-se uma reposio dos parmetros do endereo IP para o seu valor
de defeito utilizando o micro-interruptor "Def IP".
Isto coloca a carta opcional DFE32B para os seguintes valores de defeito:
Endereo IP: 192.168.10.4
Mscara de sub-rede: 255.255.255.0
Gateway padro: 1.0.0.0
Nome da unidade PROFINET: PNETDeviceName_MACID
Proceda da seguinte maneira para repor os valores de defeito dos parmetros do endereo IP:
Desligue a tenso de alimentao e a tenso de 24 VCC.
Mova o micro-interruptor "Def IP" da carta opcional DFE32B para a posio "1".
Volte a ligar a tenso de alimentao e a tenso de 24 VCC.
Aguarde at a carta opcional DFE32B ser inicializada. Isto pode ser reconhecido
pelo LED verde "Run".
O variador tecnolgico pode ser agora acedido atravs do endereo IP 192.168.10.4.

Para configurar novos parmetros do endereo IP proceda da seguinte forma:
Inicie um browser de web e chame a pgina da carta DFE32B ou inicie o programa

MOVITOOLS MotionStudio.
Configure os parmetros do endereo desejados.
Mova o micro-interruptor "Def IP" da carta opcional DFE32B para a posio "0".
Os novos parmetros so assumidos depois da unidade ser desligada e voltar a ser

ligada.
23

Procedimento aps substituio da unidade
4
4.9
Procedimento aps substituio da unidade
4.9.1
Substituio do MOVIDRIVE B
Se o carto de memria do MOVIDRIVE B substitudo for instalado no novo MOVIDRIVE B, a nova unidade novamente detectada pelo controlador PROFINET IO sem
que sejam necessrias medidas adicionais.
NOTA
Se o carto de memria do MOVIDRIVE B substitudo no for instalado no novo
MOVIDRIVE B, ser necessrio realizar uma colocao em funcionamento completa
do variador tecnolgico ou carregar o jogo de parmetro memorizado para o novo
MOVIDRIVE B. Alm disso, tambm necessrio voltar a atribuir os nomes de
unidade PROFINET IO existentes usando o software de elaborao de projectos.
Proceda da mesma maneira como para a primeira colocao em funcionamento
( cap. "Elaborao do projecto com PROFINET").
Se s for substituda a opo DFE32B, no so necessrias medidas adicionais.
4.9.2
24
Substituio do MOVITRAC B / Gateway
S para substituio do MOVITRAC B com opo de bus de campo: necessrio

carregar o jogo de parmetros memorizado no novo MOVITRAC B ou efectuar uma
colocao em funcionamento completa do conversor de frequncia ( Instrues
de Operao do MOVITRAC B).
tambm necessrio voltar a atribuir os nomes de unidade PROFINET IO existentes usando o software de elaborao de projectos. Proceda da mesma maneira
como para a primeira colocao em funcionamento ( cap. "Elaborao do projecto
com PROFINET").
Antes do auto-setup, verifique os parmetros P884 Velocidade de transmisso

SBus e P831 Resposta ao timeout do bus de campo. A velocidade de transmisso
dos dados configurada nas unidades ligadas ao SBus tm de ser idntica da
gateway (DFE32B). Para efectuar a configurao utilize a estrutura de rvore da
gateway no MOVITOOLS MotionStudio.
Active agora a funo auto-setup. Para tal, mova o micro-interruptor "AS" da carta
opcional DFE32B para a posio "1".

Indicadores de operao da opo DFE32B
4.10
4.10.1 LEDs PROFINET

A carta opcional DFE32B possui 2 LEDs que sinalizam o estado actual da carta e do
sistema PROFINET.
DFE32B
RUN
BUS
FAULT
61629AXX
LED RUN
O LED RUN sinaliza o funcionamento correcto do sistema electrnico do bus.

Estado do
LED RUN
Causa possvel
Medida a tomar
Verde
Hardware da DFE32B OK.

Funcionamento sem irregularidades
Desligado
A carta DFE32B no est pronta

a funcionar.
Vermelho
Irregularidade no hardware da
carta DFE32B
O hardware da carta DFE32B

no pode ser inicializado.
Volte a ligar a unidade. Contacte o servio de

assistncia da SEW se a falha persistir.
Volte a ligar a unidade. Configure o parmetro

do endereo IP default atravs do mirco-interruptor "DEF IP". Contacte o servio de assistncia da SEW se a falha persistir.
Volte a ligar a unidade. Contacte o servio de

assistncia da SEW se a falha persistir.
Verde a
piscar
Amarelo a
piscar
Amarelo
LED BUS-FAULT
O LED BUS FAULT sinaliza o estado do PROFINET.

Estado do LED
BUS-FAULT
Causa da falha
Eliminao da anomalia
Desligado
A unidade PROFINET IO encontrase a trocar dados com o controlador

PROFINET IO (Data-Exchange).
Verde a piscar
Verde/vermelho
a piscar
Foi activada a funo de piscar no

projecto do controlador PROFINET
IO, para localizao visual da
estao.
Vermelho
Falha na ligao com o controlador

PROFINET IO.
A unidade PROFINET IO no consegue detectar uma ligao
Interrupo no bus
O controlador PROFINET IO no
est a funcionar
Foi instalado um mdulo no permitido na configurao de hardware

STEP 7.
Amarelo
Amarelo a
piscar
Verifique a ligao PROFINET da

opo DFE32B
Verifique o controlador PROFINET IO
Verifique todos os cabos da rede
PROFINET
Comute a configurao de hardware

STEP 7 para ONLINE e analise os
estados dos mdulos instalados nos
slots da unidade PROFINET IO.
25

Os dois LEDs Link (verde) e Activity (amarelo) das fichas RJ45 (X30, X32) sinalizam o
estado da ligao Ethernet.
LED "Link"
LED "Activity"
X30
LED Link /
Activity
X32
61880AXX
Estado do LED
Significado
Link / verde
Existe uma ligao de Ethernet.
Link / desligado
No existe uma ligao de Ethernet.
Activity / amarelo
Esto a ser trocados dados atravs da Ethernet.
NOTAS
O firmware da carta opcional DFE32B requer aprox. 10 segundos para a sua inicializao. Por esta razo, indicado durante este perodo no display de 7 segmentos
do MOVIDRIVE o estado "0" (controlador vectorial no pronto).
O LED Run verde da carta opcional DFE32B acende.
4.10.2 LED Gateway

Os LEDs H1 e H2 sinalizam o estado da comunicao durante a operao via gateway.
H1
H2
X24
58129axx
LED H1 Sys-Fault
(vermelho)
S para funes de gateway
Estado
Estado
Descrio
Vermelho
Irregularidade no sistema
A gateway no est configurada ou um dos

accionamentos est inactivo
Desligado
SBus ok
A gateway est configurada correctamente
A piscar
Bus scan
O Bus est a ser verificado pela gateway
NOTAS
26
O LED H2 (verde) est reservado.
O terminal X X24 a interface RS485 para diagnstico via PC e MOVITOOLS

MotionStudio.
Elaborao do projecto com PROFINET

Configurao do controlador PROFINET IO

Este captulo contm Informaes de como configurar o variador tecnolgico MOVIDRIVE B e o conversor de frequncia MOVITRAC B / Gateway com a opo DFE32B.
Para a elaborao do projecto da DFE32B com MOVIDRIVE B ou MOVITRAC B
usado o seguinte ficheiro GSD:
GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml
Este ficheiro GSD contm a descrio da unidade para o funcionamento da carta
DFE32B, quando integrada no MOVIDRIVE B, ou quando usada coma gateway para
o MOVITRAC B.
5.1

Neste captulo descrita a elaborao do projecto do MOVIDRIVE B e do MOVITRAC B com PROFINET e com o ficheiro GSD(ML) mais recente. A elaborao do
projecto descrita a ttulo de exemplo e tomando como base o software de elaborao
de projectos Simatic Manager e usando uma Simatic CPU 315F 2 PN/DP.
Inicializao do
ficheiro GSD
Inicie o STEP7 HWCONFIG e seleccione a opo [Install new GSD file] do menu
[Extras].
Na janela seguinte, seleccione o ficheiro "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2PortsJJJJMMTT.xml" do CD "Software ROM 7". "JJJJMMTT" representa a data do
ficheiro. Pode utilizar o boto "Browse" para procurar o directrio desejado.
Confirme a seleco com [OK].
A ligao SEW-PROFINET IO DFE32B pode ser encontrada em [Addicional Field

Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)].
NOTA
A verso actual do ficheiro GSD est tambm disponvel na seco "Software" do site
da Internet da SEW (http://sew-eurodrive.pt).
27

5
5.1.1
Atribuio do nome da unidade PROFINET

O procedimento geral descrito no exemplo do SIMATIC STEP7.
No STEP7 HWCONFIG, seleccione a opo [Target system] / [Ethernet] / [Edit

Ethernet Node ] do menu.
11727AEN
Clique em "Browse". apresentada uma lista de todas as estaes PROFINET IO

que podem ser acedidas online com a sua ferramenta de elaborao de projectos
( figura seguinte).
[2]
[3]
[4]
[1]
62340AEN
28
Seleccione a estao desejada. A estao SEW aparece como "SEWMDX61B+DFE32B" na coluna "Device type" [3]. O nome da unidade ("Device
name") [4] vem configurado de fbrica para "PNETDeviceName" e pode ser ajustado sua aplicao especfica. Se estiverem instalados vrios MDX61B, estes
podem ser identificados atravs dos seus endereos MAC [2] individuais. O endereo MAC [2] est colado na carta opcional DFE32B. Atravs do boto [Flash] [1],
pode fazer piscar em verde o LED de estado da carta DFE32B seleccionada e controlar a seleco.

[6]
[5]
[4]
[7]
[3]
[2]
[8]
[9]
[1]
62330AEN
[1]
Boto "Close"
[2]
Campo de introduo "Device name"
[3]
Boto "Assign IP configuration"
[4]
Campo de introduo "Subnet mask"
[5]
Campo de introduo "IP address"
[6]
Boto "Browse"
[7]
Campo de introduo "Router address"
[8]
Boto "Assign name"
[9]
Boto "Reset"
Introduza o nome da unidade no campo de introduo "Device name" [2] e clique no

boto [Assign name] [8]. O nome transmitido para a estao e memorizado na
unidade. O nome pode incluir at 255 caracteres.
Atribua um endereo IP [5] e uma sub-rede [4] e, se necessrio, um endereo para

o router [7]. Clique no boto [Assign IP configuration] [3].
29

NOTA
Durante este processo o controlador IO ainda no pode encontrar-se a trocar dados
cclicos com as unidades IO.
Clique novamente no boto [Browse] [6] e verifique se as configuraes foram assumidas.

Clique no boto [Close] [1].
5.1.2
O boto [Reset] [9] pode ser usado para fazer um reset do nome da carta DFE32B
atravs do software. Aps reset, sempre necessrio reinicializar a unidade.
Configurao da ligao PROFINET IO para MOVIDRIVE B
Criao de um
novo projecto
Inicie o programa SIMATIC Manager e crie um novo projecto. Seleccione o tipo do seu
controlador e insira os mdulos desejados. Os mdulos OB82, OB86 e OB122 so
bastante teis.
O mdulo OB82 evita que o controlador no v para o estado "STOP" em caso de
alarmes de diagnstico. O mdulo OB86 sinaliza falhas em perifricos descentralizados. O mdulo OB122 chamado sempre que o controlador no possa aceder aos
dados de uma estao da periferia descentralizada. Ele pode ser activado, por ex., se
a carta DFE32B ficar operacional depois do controlador.
Inicie o STEP7 HWCONFIG e seleccione o slot PN IO no rack de controlo.
Insira um sistema PROFINET IO atravs o menu de contexto do boto direito do

rato. Atribua um endereo IP para o controlador PROFINET IO. Insira um novo subsistema PROFINET com o boto [Ethernet].
No catlogo de hardware, abra [PROFINET IO] / [Addicional field devices] / [Drives]

/ [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1].
[1]
[2]
62334AEN
30

Usando o rato, puxe o registo "MDX61B+DFE32B" [2] para o sistema PROFINET IO,
e atribua o nome da estao PROFINET.
Este nome tm que ser igual ao nome PROFINET configurado na carta DFE32B.
Apague o registo do slot 2 para poder iniciar a elaborao do projecto da sua

aplicao. Seleccione a configurao dos dados do processo adequada sua aplicao.
Introduza os endereos I/O e de periferia para as amplitudes de dados projectadas

e memorize a configurao.
Para a elaborao do projecto com PROFINET utilizado o modelo de slot. Neste
modelo, cada slot est atribudo a um interface de comunicao da carta DFE32B.
[1]
[2]
62335AEN
Slot 1: Tem de ser indicado como slot livre [1]

Slot 2: Canal de dados do processo [2]. Quantidade de dados do processo que
so trocados de forma cclica entre o controlador PROFINET IO e a unidade
PROFINET IO.
Amplie o seu programa de utilizador com a funo de intercmbio de dados com as

novas unidades.
A transmisso de dados do processo ocorre de modo consistente. SFC14 e SFC15

podem ser utilizados para a transmisso dos dados do processo.
31

5
Configurao
da estao
Aps a configurao dos vrios slots, necessrio proceder s configuraes adicionais da nova estao. A janela seguinte chamada fazendo um duplo clique sobre o
smbolo da nova estao.
[2]
[1]
[3]
[4]
62255AEN
32
[1]
Separador "General"
[2]
Separador "IO Cycle"
[3]
[4]
Boto "Ethernet"
No campo de introduo "Device name" [3] do separador "General" [1], tem de ser
introduzido o nome atribudo anteriormente para a unidade. Tenha ateno s letras
maisculas e minsculas.

Para introduzir o endereo IP atribudo anteriormente ( figura seguinte), clique no

boto [Ethernet] [4] da seco "Node/PN IO system" da janela.
11728AEN
No separador "IO Cycle" [2], possvel configurar o tempo de actualizao usado

pela estao para actualizao dos dados do processo. A opo DFE32B, quando
integrada no MOVIDRIVE B, suporta ciclos de actualizao curtos de 2 ms
( figura seguinte).
11729AEN
33

5
Inicializar o
controlador
Carregue o projecto no SIMATIC S7 e inicialize o mdulo. Os LEDs de irregularidades

do controlador dever apagar-se.
Os LEDs da opo DFE32B tm de possuir os seguintes estados:
LED RUN: Aceso em verde
LED BUS FAULT: Desligado
LED Link / Activity: Intermitente
Se isto no ocorrer, verifique as configuraes do projecto, em particular o nome e o

endereo IP de identificao da estao.
34

Exemplo de
elaborao de
um projecto para
configurao
dos dados do
processo do
MOVIDRIVE B
Neste exemplo, deve ser realizado um posicionamento do accionamento atravs do

MOVIDRIVE B. Para tal, pode ser utilizado o mdulo "Posicionamento via bus
ampliado".
As informaes so trocadas entre o PLC e o variador tecnolgico atravs de 6 dados
do processo.
Sadas
Controlador IO,
por ex., PLC
Entradas
Unidade IO, por ex.,

variador tecnolgico
6 Dados de sada do processo
Desacelerao
BeschleuSollPosio
ZielAceler- Velocidade
nigung
destino
dedrehzahl
referncia position
ao
Palavra
Status Posio
Ist
position
de Wort
estado actual
ZielPosio
position
destino
Palavra de
Control
Wort
controlo
Posio
Ist
Velocidade
Ist
Ausgangs Utilizao
Corrente
Gerte
position actual
drehzahl de strom
auslastung
actual
sada
da unidade
6 Dados de entrada do processo

62347APT
A figura seguinte mostra a configurao dos parmetros PROFINET correspondente.
11730AEN
35

5
5.1.3
Elaborao do projecto de MOVITRAC B ou Gateway com a opo DFE32B
Informao geral
Para que seja possvel definir o tipo e o nmero de dados de entrada e sada utilizados
para a transmisso, o conversor tem que receber uma configurao PROFINET especfica do controlador IO. Tem ento a possibilidade de controlar os accionamentos
atravs de dados de processo e de ler ou escrever, de forma acclica, todos os parmetros da interface de bus de campo.
A figura seguinte ilustra esquematicamente a troca de dados entre a unidade de automao (controlador IO), a interface de bus de campo (unidade IO) e um conversor com
canal de dados de processo.
62258AXX
Configurao
dos dados do
processo
A interface PROFINET possibilita diferentes configuraes para a troca de dados entre

o controlador IO e a unidade IO. As configuraes so determinadas pela amplitude
default dos dados do processo para conversores SEW de 3 palavras de dados de processo. A interface de bus de campo distribui ento estas palavras de dados de processo
a cada uma das unidades. A interface PROFINET aceita 13 a 83 palavras de dados
do processo.
NOTA
A um participante ligado ao SBus so sempre atribudos 3 dados do processo.
36

5.1.4
Configurao da ligao PROFINET IO para MOVITRAC B
Criao de um
novo projecto
Inicie o programa SIMATIC Manager e crie um novo projecto. Seleccione o tipo do seu
controlador e insira os mdulos desejados. Os mdulos OB82, OB86 e OB122 so
bastante teis.
O mdulo OB82 evita que o controlador no v para o estado "STOP" em caso de
alarmes de diagnstico. O mdulo OB86 sinaliza falhas em perifricos descentralizados. O mdulo OB122 chamado sempre que o controlador no possa aceder aos
dados de uma estao da periferia descentralizada. Ele pode ser activado, por ex., se
a carta DFE32B ficar operacional depois do controlador.
Inicie o STEP7 HWCONFIG e seleccione o slot PROFINET IO no rack de controlo.
Insira um sistema PROFINET IO atravs o menu de contexto do boto direito do

rato. Atribua um endereo IP para o controlador PROFINET IO. Insira um novo subsistema PROFINET com o boto [Ethernet].
No catlogo de hardware, abra [PROFINET IO] / [Addicional field devices] / [Drives] /

[SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1].
[1]
[2]
62338AEN
Usando o rato, puxe o registo "Gateway DFE32B" [2] para o sistema PROFINET IO,
e atribua o nome da estao PROFINET.
Este nome tm que ser igual ao nome PROFINET configurado na carta DFE32B.
Os conversores ligados gateway so apresentados no PROFINET a partir do

slot 2. Dependendo do nmero de conversores instalados, apague os registos dos
slots correspondentes (por ex., Slot 2 at Slot 7 para uma configurao com cinco
conversores).
Por Drag&Drop, puxe o registo "AS 1 Drive (1x3PD)" para os slots livres.
Introduza os endereos I/O e de periferia para os accionamentos configurados e

memorize a configurao.
37

Para a elaborao do projecto com PROFIBUS utilizado o modelo de slot. Neste

modelo, cada slot est atribudo a um interface de bus de campo DFE32B. A segmentao seguinte utilizada na funo de gateway da DFE32B.
11731AEN
Actualmente, o Slot 1 no utilizado. Os Slots 2 9 esto ocupados com canais de

dados do processo para as unidades com 3 dados do processo por accionamento.
38
Amplie o seu programa de utilizador com a funo de intercmbio de dados com as

novas unidades.
A transmisso de dados do processo ocorre de modo consistente. SFC14 e SFC15

podem ser utilizados para a transmisso dos dados do processo.

Configurao das
estaes
Aps a configurao dos vrios slots, necessrio proceder s configuraes adicionais da nova estao. A janela seguinte chamada fazendo um duplo clique sobre o
smbolo da nova estao.
[2]
[1]
[3]
[4]
62336AEN
[1]
Separador "General"
[2]
Separador "IO Cycle"
[3]
[4]
Boto "Ethernet"
No campo de introduo "Device name" [3] do separador "General" [1], tem de ser
introduzido o nome atribudo anteriormente para a unidade. Tenha ateno s letras
maisculas e minsculas.
39

Para introduzir o endereo IP atribudo anteriormente ( figura seguinte), clique no

boto [Ethernet] [4] da seco "Node/PN IO system" da janela.
11732AEN
No separador "IO Cycle" [2], possvel configurar o tempo de actualizao usado

pela estao para actualizao dos dados do processo. A opo DFE32B, quando
integrada no MOVITRAC B, suporta, como gateway, ciclos de actualizao curtos
de 4 ms ( figura seguinte).
11733AEN
40

Inicializar o
controlador
Carregue o projecto no SIMATIC S7 e inicialize o mdulo. Os LEDs de irregularidades

do controlador dever apagar-se.
Os LEDs da opo DFE32B tm de possuir os seguintes estados:
LED RUN: Aceso em verde
LED BUS FAULT: Desligado
LED Link / Activity: Intermitente
Se isto no ocorrer, verifique as configuraes do projecto, em particular o nome e o

endereo IP de identificao da estao.
Exemplo de
aplicao
Neste exemplo, devem funcionar 8 conversores de frequncia MOVITRAC B com

velocidade varivel. As informaes so trocadas entre o PLC e cada um dos conversores atravs de 3 dados do processo.
62260AXX
41

A figura seguinte mostra a configurao dos parmetros PROFINET correspondente.
11734AEN
42

Auto-configurao para o modo de gateway
5.2

A funo de auto-configurao permite colocar a carta DFE32B como gateway em
funcionamento sem o auxlio de um PC. Neste caso, a carta activada atravs do
micro-interruptor "Auto-setup" (ver captulo"Instalao da gateway DFE32B / UOH11B",
na pgina 17).
NOTA
Ao ligar o micro-interruptor "Auto-setup", a funo executada uma vez. O microinterruptor "Auto-setup" ter depois que permanecer ligado. A funo pode ser
novamente executada desligando e voltando a ligar o micro-interruptor.
Na primeira fase, a carta DFE32B procura os conversores presentes no SBus e indicao, piscando o LED H1 (erro de sistema) durante alguns segundos. A cada conversor na
rede SBus deve ser atribudo um nico endereo SBus (P813). Recomenda-se atribuir
os endereos por ordem crescente comeando pelo endereo 1 e de acordo com a disposio dos conversores no quadro elctrico. A imagem do processo no lado do bus de
campo acrescida de 3 palavras para cada conversor detectado.
Se no for encontrado qualquer conversor, o LED H1 fica aceso. So considerados no
mximo 8 conversores. A figura seguinte ilustra a imagem do processo para 3 conversores com trs palavras de cada um dos dados de sada e de entrada do processo.
Depois da busca, a carta DFE32B troca ciclicamente 3 palavras dados do processo com
cada conversor ligado. Os dados de sada do processo so obtidos pelo bus de campo,
divididos em blocos de 3 e transmitidos. Os dados de entrada do processo so lidos
pelos conversores, agrupados e transmitidos ao mestre do bus de campo.
O tempo do ciclo da comunicao SBus 2 ms por estao a uma velocidade de transmisso de dados de 500 kBits/s, sem actividades de engenharia adicionais.
Ou seja, para uma aplicao com 8 conversores ligados ao SBus, a durao total do
ciclo para a actualizao dos dados do processo 8 x 2 ms = 16 ms.
NOTA
Nos casos seguintes, realize um novo auto-setup, pois a carta DFE32B memoriza
estes valores uma nica vez durante o auto-setup. Durante este processo, as unidades ligadas ao SBus tm de estar ligadas. Do mesmo modo, as definies dos
dados do processo dos conversores tambm no podero ser mais alteradas de
forma dinmica aps o Auto-setup.
No caso de alterao das atribuies dos dados do processo dos conversores

ligados carta DFE32B.
No caso de alterao do endereo SBus de alguma unidade instalada.
Se forem instaladas ou removidas unidades.
43

O grfico seguinte mostra a troca de dados entre o PLC, a opo DFE32B e o

conversor.
PROFINET
DFE
IO-Controller
62322AXX
44

Configurao do variador tecnolgico MOVIDRIVE MDX61B
5.3
Configurao do variador tecnolgico MOVIDRIVE MDX61B
11638AEN
Para que seja possvel controlar o variador tecnolgico atravs do PROFINET, este tem
que ser comutado previamente para a fonte de sinal de controlo (P101) e para a fonte
de referncia (P100) = BUS DE CAMPO. A configurao BUS DE CAMPO (FIELDBUS)
significa que os parmetros do variador tecnolgico so configurados para a entrada de
referncia via PROFINET. O controlador vectorial MOVIDRIVE responde agora aos
dados de sada do processo enviados pelo controlador programvel mestre.
Os parmetros do variador tecnolgico MOVIDRIVE podem ser configurados imediatamente atravs do PROFINET sem serem necessrias outras configuraes aps a
instalao da carta opcional PROFINET. Desta forma, podem, por exemplo, ser configurados todos os parmetros pelo controlador programvel mestre logo que a unidade
seja ligada.
A activao da fonte do sinal de controlo e da referncia BUS DE CAMPO sinalizada
no controlador mestre atravs do bit "Modo de bus de campo activo" da palavra de
estado.
Por razes de segurana, o variador tecnolgico tem tambm que ser habilitado nos terminais para controlo atravs do sistema de bus de campo. Por conseguinte, os terminais tm que ser ligados e programados de forma que o variador tecnolgico possa ser
habilitado atravs dos terminais de entrada. A maneira mais simples de habilitar o variador nos terminais , por exemplo, ligar o terminal de entrada DI (Funo/CONTROLADOR INIBIDO) a um sinal de +24 VCC e programar os terminais de entrada DI1 ...
DI3 para SEM FUNO.
45

Configurao do conversor de frequncia MOVITRAC B
5.4
Configurao do conversor de frequncia MOVITRAC B
11736AEN
Para que seja possvel controlar o conversor de frequncia atravs do PROFINET, este
tem que ser comutado previamente para a Fonte de sinal de controlo (P101) e para a
Fonte de referncia (P100) = SBus. A configurao SBus significa que os parmetros
do conversor so configurados para a entrada de referncia via gateway. O conversor
de frequncia MOVITRAC responde aos dados de sada do processo enviados pelo
controlador programvel mestre.
Para que o conversor de frequncia MOVITRAC pare em caso de uma anomalia na
comunicao atravs do SBus, necessrio configurar o tempo de Timeout do SBus
(P815) para um valor diferente de 0 ms. Valores recomendados so: 50 ... 200 ms.
A activao da fonte do sinal de controlo e da referncia SBus sinalizada no controlador mestre atravs do bit "Modo de SBus activo" da palavra de estado.
Por razes de segurana, o controlador vectorial tem tambm que ser habilitado nos
terminais para controlo atravs do sistema de bus de campo. Por conseguinte, os terminais tm que ser ligados e programados de forma que o variador possa ser habilitado
atravs dos terminais de entrada. A maneira mais simples de habilitar o conversor nos
terminais , por exemplo, ligar o terminal de entrada DI1 (Funo S.HOR/PARAGEM)
a um sinal de +24 VCC e programar os restantes terminais de entrada para SEM
FUNO.
NOTAS
46
Configure o parmetro P881 Endereo do SBus em ordem crescente para os

valores 1 at 8.
O endereo de SBus 0 utilizado pela gateway DFE32B e no pode, por isso, ser
utilizado.
Configure o parmetro P883 Timeout de SBus para os valores 50 200 ms.

Workflow de colocao em funcionamento do MDX61B
5.5
Workflow de colocao em funcionamento do MDX61B com a opo DFE32B

Nas seces seguintes, descrito passo a passo, o Workflow de colocao em funcionamento de um MOVIDRIVE B com a opo DFE32B PROFINET IO, em forma de
uma lista de verificao.
5.5.1
Trabalho preliminar
Passo 1: Instalao do software necessrio

1. Drivers FTDI para a interface de programao USB11A
Ligue o USB11A ao PC. O programa de deteco de hardware do Windows
instala os drivers FTDI necessrios.
Os drivers FTDI podem ser carregados do Software ROM 7 ou do site de Internet
da SEW.
2. Ficheiro GSD: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-JJJJ.MM.TT.xml
3. MOVITOOLS MotionStudio, verso 5.40 ou superior
Passo 2: Instalao da unidade
1. Instale a unidade de acordo com as instrues de operao MOVIDRIVE
MDX60B/61B:
cabo do sistema de alimentao

cabo do motor
resistncia de frenagem
tenso auxiliar 24 VCC
2. Instale o PROFINET e ligue a opo DFE32B ao PROFINET.

5.5.2
Ligar o MOVIDRIVE B a uma tenso de 24 VCC ou 400 VCA
Passo 1: Configurao do MOVIDRIVE B

1. Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto.
Especifique um nome para o projecto e atribua a interface de programao USB11A
de acordo com a interface srie COM.
Se a interface de programao USB11A for ligada pela primeira vez ao PC, o
programa de deteco de hardware do Windows instalar os drivers FTDI
necessrios
Se a interface USB11A no for detectada, verifique a atribuio da interface
COM. A porta COM adequada assinalada com "USB".
2. Ligue o PC ao MOVIDRIVE B usando a interface de programao USB11A.
3. Faa um scan de unidades. Para tal, seleccione a unidade com o rato, e seleccione
a opo [Startup] / [Parameter tree] do menu com a tecla direita do rato.
4. Configure P100 Fonte de referncia e P101 Fonte do sinal de controlo para "Bus de
campo".
5. Para simplificar o controlo via bus de campo, as entradas binrias podem ser parametrizadas para "Sem funo" usando os parmetros P601 P608.
6. Verifique a parametrizao dos dados do processo (P87x). A palavra de controlo e
a palavra de estado tm de estar parametrizadas. Configure P876 Habilitao dos
dados PO para "Sim".
47

Workflow de colocao em funcionamento do MDX61B
Passo 2: Configurao do PROFINET

1. Para configurar o hardware, inicie o software do fabricante do controlador (por ex.,
STEP7 HWCONFIG).
2. Caso seja necessrio, instale o ficheiro GSD ( Cap. "Trabalho preliminar")
3. Verifique se o PC e o controlador esto na mesma sub-rede:
Os endereos de IP do PC e da CPU so idnticos, com excepo do ltimo
byte?
As mscaras de sub-rede so idnticas?
4. Verifique se possvel estabelecer a comunicao TCP/IP para o controlador.
5. Efectue a configurao do PROFINET de acordo com as informaes apresentadas
neste manual.
Atribuir nome da unidade PROFINET

Se necessrio, atribuir configurao IP
Efectuar a configurao dos dados do processo
Carregar o projecto para o controlador
6. Aps configurao bem sucedida do PROFINET, o LED BUS FAULT da opo

DFE32B. iniciada a troca dos dados do processo.
7. Amplie o programa do controlador e inicie a troca dos dados do processo com o
MOVIDRIVE B.
8. Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto. Configure "Ethernet"
como interface de comunicao.
Em alternativa, tambm possvel utilizar a comunicao srie com USB11A
para o MOVITOOLS MotionStudio. Para tal, ligue o PC ao MOVIDRIVE B.
9. Faa um scan de unidades.
10.Seleccione o MOVIDRIVE B, e seleccione a opo [Diagnostics] / [Bus monitor] do
menu com a tecla direita do rato. Verifique se realizada a troca dos dados do processo entre o controlador e o MOVIDRIVE B.
11.Ligue a tenso de alimentao e habilite o MOVIDRIVE B via terminais (DI00=1).
Active a habilitao da unidade atravs da palavra de controlo 1 = 0x0006.
Se o MOVIDRIVE B permanecer no estado "No habilitado", verifique a
atribuio dos terminais (grupo de parmetros P60x), e, se necessrio, ligue
entradas binrias adicionais a 24 VCC.
48

Workflow de colocao em funcionamento da opo DFE32B como gateway
5.6

Nas seces seguintes, descrito passo a passo, o Workflow de colocao em funcionamento de um MOVITRAC B com a opo DFE32B PROFINET IO como gateway,
em forma de uma lista de verificao.
5.6.1
Trabalho preliminar
Passo 1: Instalao do software necessrio

1. Drivers FTDI para a interface de programao USB11A
Ligue o USB11A ao PC. O programa de deteco de hardware do Windows
instala os drivers FTDI necessrios.
Os drivers FTDI podem ser carregados do Software ROM 7 ou do site de Internet
da SEW.
2. Ficheiro GSD: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-JJJJ.MM.TT.xml
3. MOVITOOLS MotionStudio, verso 5.40 ou superior
Passo 2: Instalao da unidade

1. Instale a unidade de acordo com as instrues de operao MOVITRAC B:
cabo do sistema de alimentao

cabo do motor
resistncia de frenagem
tenso auxiliar 24 VCC
2. Instale o PROFINET e ligue a gateway ao PROFINET.

3. Efectue a instalao do bus do sistema de acordo com as informaes apresentadas
neste manual.
4. Active a resistncia de terminao na ltima estao do bus.
49

5
5.6.2
Ligar a unidade a uma tenso de 24 VCC ou 400 VCA
Passo 1: Configurao do MOVITRAC B

1. Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto.
Especifique um nome para o projecto e atribua a interface de programao USB11A
de acordo com a interface srie COM.
Se a interface de programao USB11A for ligada pela primeira vez ao PC, o
programa de deteco de hardware do Windows instalar os drivers FTDI
necessrios
Se a interface USB11A no for detectada, verifique a atribuio da interface
COM. A porta COM adequada assinalada com "USB".
2. Ligue o PC ao MOVITRAC B usando a interface de programao USB11A.
3. Faa um scan de unidades. Para tal, seleccione a unidade com o rato, e seleccione
a opo [Startup] / [Parameter tree] do menu com a tecla direita do rato.
4. Configure o parmetro P881 Endereo do SBus em ordem crescente para um valor
diferente de 0 (1 8). Configure o parmetro P883 Tempo de timeout do SBus para
um valor entre 50 e 200 ms
5. Configure P100 Fonte de referncia para "SBus1 / Referncia fixa" e P101 Fonte do
sinal de controlo para "SBus1".
6. Para simplificar o controlo via bus de campo, as entradas binrias podem ser parametrizadas para "Sem funo" usando os parmetros P601 P608.
7. Verifique a parametrizao dos dados do processo (grupo de parmetros P87x).
A palavra de controlo e a palavra de estado tm de estar parametrizadas. Configure
P876 Habilitao dos dados PO para "Sim".
8. Repita os passos 2 a 7 para todos as unidades ligadas ao SBus.
9. Active a funo "Auto-setup" utilizando o micro-interruptor "AS" da gateway DFx.
Para tal, mova o micro-interruptor "AS" para a posio "1". O LED H1 pisca durante
o scan e apaga quando o scan terminar com sucesso.
10.Ligue o PC gateway DFx usando a interface de programao USB11A.
11.Faa um scan de unidades. A gateway DFx e as unidades ligadas ao SBus devero
estar agora acessveis.
12.Seleccione a gateway DFx, e seleccione a opo [Diagnostics] / [Monitor fieldbus
gateway DFx] do menu com a tecla direita do rato. Abra o separador "Gateway configuration" e verifique se a funo "Auto-Setup" detectou todas as unidades instaladas. Se isto no tiver acontecido, verifique
a instalao do SBus
se a resistncia de terminao est ligada na ltima unidade do bus
os endereos do SBus de todas as unidades
50

Passo 2: Configurao do PROFINET

1. Para configurar o hardware, inicie o software do fabricante do controlador (por ex.,
STEP7 HWCONFIG).
2. Caso seja necessrio, instale o ficheiro GSD ( Cap. "Trabalho preliminar")
3. Verifique se o PC e o controlador esto na mesma sub-rede:
Os endereos de IP do PC e da CPU so idnticos, com excepo do ltimo
byte?
As mscaras de sub-rede so idnticas?
4. Verifique se possvel estabelecer a comunicao TCP/IP para o controlador.
5. Efectue a configurao do PROFINET de acordo com as informaes apresentadas
neste manual.
Atribuir nome da unidade PROFINET

Se necessrio, atribuir configurao IP
Efectuar a configurao dos dados do processo
Carregar o projecto para o controlador
6. Aps configurao bem sucedida do PROFINET, o LED BUS FAULT da opo

DFE32B. iniciada a troca dos dados do processo.
7. Amplie o programa do controlador e inicie a troca dos dados do processo com a
gateway DFx
8. Inicie o MOVITOOLS MotionStudio e abra um novo projecto. Configure "Ethernet"
como interface de comunicao.
Em alternativa, tambm possvel utilizar a comunicao srie com USB11A
para o MOVITOOLS MotionStudio. Para tal, ligue o PC gateway DFx.
9. Faa um scan de unidades. A gateway DFx e as unidades ligadas ao SBus devero
estar agora acessveis, se as unidades MOVITRAC B tiverem sido configuradas
anteriormente.
10.Active a gateway DFx com o rato, e inicie a ferramenta "Monitor DFx Fieldbus
Gateway" com a tecla direita do rato. Mude para a janela "Process data monitor" e
verifique se realizada a troca dos dados do processo entre o controlador e a
gateway.
11.Ligue a tenso de alimentao e habilite o MOVITRAC B via terminais (DI01=1).
Active a habilitao da unidade atravs da palavra de controlo 1 = 0x0006.
Se o MOVITRAC B permanecer no estado "No habilitado", verifique a atribuio dos terminais (grupo de parmetros P60x), e, se necessrio, ligue
entradas binrias adicionais a 24 VCC.
51
Caractersticas de funcionamento no PROFINET

Introduo
6.1
Introduo
O PROFINET IO expande a comunicao por bus de campo clssica com a tecnologia
Fast Ethernet como meio fsico de transmisso de dados. Esta tecnologia suporta tanto
a comunicao do processo a tempo real como a comunicao aberta atravs do protocolo TCP/IP de Ethernet. PROFINET distingue trs classes de comunicao, que se
diferenciam no que respeita eficcia e funcionalidade.
Trs classes de
comunicao
TCP/IP
Comunicao aberta via TCP/IP de Ethernet sem requisitos em tempo real (por ex.,
tecnologia Web).
RT (Real Time)
Troca de dados IO entre as unidades de automao em tempo real (> 1 ms).
IRT (Isochronous Real Time)

Comunicao iscrona em tempo real para uma troca sincronizada dos dados IO
(por ex., para aplicaes "Motion Control"; no disponvel para a opo DFE32B).
A opo DFE32B cumpre os requisitos da classe PROFINET RT e permite uma comunicao aberta atravs dos protocolos TCP/IP ou UDP/IP.
Trs tipos de
unidades
PROFINET IO distingue trs tipos de unidades: "IO-Controller", "IO-Device" e

"IO-Superdisplay".
IO-Controller
O controlador IO assume a funo de mestre para a troca cclica dos dados IO com
as unidades de campo descentralizadas e est em regra implementado como interface de comunicao de um controlador. Este controlador assemelha-se ao mestre
PROFIBUS DP da classe 1. Num sistema PROFINET IO podem existir vrios controladores IO.
IO-Device
Como unidade IO so designadas todas as unidades de campo ligadas ao sistema
PROFINET IO, que so controladas por um controlador IO, por ex., I/O, accionamentos, terminais de vlvulas, etc. Unidades IO podem ser comparadas com estaes escravo PROFIBUS DP. A opo DFE32B uma unidade IO PROFINET.
IO-Supervisor
Como supervisor IO so designados os aparelhos de programao / PC equipados
com as respectivas ferramentas de engenharia e de diagnstico. Os supervisors IO
tm acesso aos dados do processo e dos parmetros e s informaes de alarme e
de diagnstico.
52

Introduo
0
Modelo de
comunicao
O modelo de comunicao do PROFINET IO baseia-se em vrios anos de experincia

com o PROFIBUS DP-V1. O mtodo de acesso mestre/escravo foi representado num
modelo "Provider-Consumer".
Para a transmisso dos dados entre o controlador IO e as unidades IO so utilizados
vrios canais de comunicao. Os dados IO cclicos e os alarmes controlados por
evento so transmitidos em tempo real. Para a elaborao do projecto, configurao e
informao de diagnstico utilizado o canal padro com base no protocolo UDP/IP.
Modelo das
unidades
Os j bem conhecidos perifricos descentralizados do PROFIBUS DP foram expandidos para o modelo de unidades. O modelo de unidades baseia-se em mecanismos
slot e sub-slot, com os quais possvel implantar slots para mdulos e sub-mdulos em
unidades modulares. Neste tipo de mecanismos, os mdulos so representados pelo
slot e os sub-mdulos pelo sub-slot. Estes mecanismos permitem tambm a modularizao lgica, por ex., para um sistema de accionamento ( figura seguinte).
58645AXX
53

O Switch Ethernet integrado
0
Um eixo de accionamento representado como mdulo sob PROFINET IO. Neste
mdulo podem ser instalados vrios sub-mdulos. Os sub-mdulos definem ento a
interface dos dados do processo para o controlador IO ou parceiro de trfico de dados
e possuem qualidade de provedor ou de consumidor. Para sistemas de multi-eixo que
dispe de um interface PROFINET IO comum, o modelo possibilita a instalao de
vrios mdulos numa unidade IO. Neste caso, cada mdulo representa tambm um
nico eixo. O slot 0 utilizado como Device Access Point (DAP) e representa sempre
a unidade IO.
6.2
O Switch Ethernet integrado

O switch Ethernet integrado permite realizar as topologias de linha conhecidas da
tecnologia de bus de campo. Outras topologias de bus, como estrela ou rvore, so
tambm possveis. No so suportadas topologias em anel.
NOTAS
A quantidade de switches industriais de Ethernet ligados em linha influencia a durao
dos telegramas. Quando um telegrama percorre as unidades, a sua durao retardada pela funo Store & Forward do switch Ethernet.
para telegramas com comprimento de 64 bytes, em aprox. 10 s (para 100 Mbit/s)
para telegramas com comprimento de 1500 bytes, em aprox. 130 s (para

100 Mbit/s)
Ou seja, quanto maior for o nmero de unidades que o telegrama tem de percorrer,
maior ser sua durao.
Autocrossing
As duas porta de sada do switch Ethernet possuem funes de autocrossing. I.e.,

podem ser usados tanto cabos Patch como Cross over para efectuar a ligao
estao de Ethernet seguinte.
Autonegotiation
Quando estabelecida a ligao com a unidade seguinte, as duas estaes de

Ethernet negoceiam a velocidade de transmisso dos dados e o modo Duplex. As duas
portas de Ethernet da ligao PROFINET suportam funes de auto-negociao e funcionam com velocidade de transmisso de 100 MBits ou 10 MBits, no modo full duplex
ou half duplex.
NOTA
As rede PROFINET IO tm de funcionar com 100 MBits e no modo full duplex.
Monitorizao do
estado LINK
As duas portas permitem a monitorizao do estado LINK. Esta funo pode ser configurada no STEP 7 HWCONFIG da seguinte forma:
Seleccione no STEP 7 o Slot 0.
No menu de contexto, seleccione o item [Object properties].
Seleccione o separador "Parameters".
Active a funo de monitorizao apenas na porta atravs da qual so enviados

pacotes de dados para outras estaes e no na porta atravs da qual so enviados
dados para o controlador. Se, com a monitorizao activada, for detectado um LINK
DOWN, a unidade PROFINET envia um alarme de diagnstico para o controlador
atravs da segunda porta ( cap. "Alarmes").
54

Configurao dos dados do processo
6.3
Configurao dos dados do processo

Na opo DFE32B, o Slot 1 tem de ser configurado para Slot livre (vazio). No slot 2
podem ser configurados mdulos com 1 at 10 palavras I/O. Depois da unidade ter sido
ligada e antes da comunicao ser estabelecida pelo controlador IO, a configurao
colocada para 3 palavras de dados do processo I/O. A configurao pode ser alterada
enquanto o controlador estiver a estabelecer a comunicao. A configurao actual
indicada em P090 PD configuration.
Configuraes
permitidas
ID
Comprimento dos dados do processo
101
1 Palavra de dados do processo I/O
102
2 Palavras de dados do processo I/O
103
104
105
106
107
108
109
110
O DAP (Device Access Point) possui o IP 100 (slot 0, sub-slot 1)
NOTA
A configurao da opo DFE32B compatvel com a configurao da opo
DFE12B. I.e., no necessrio alterar a configurao, se a opo DFE12B foi
substituda pela opo DFE32B. Neste caso, a opo DFE32B aceita 1 a 10 palavras
de dados do processo no Slot 1.
55

Controlo do variador tecnolgico MOVIDRIVE MDX61B
6.4

O variador tecnolgico controlado atravs do canal de dados do processo. Este canal
tem um comprimento mximo de dez palavras de entrada e sada (I/O). Estas palavras
de dados do processo podem ser reflectidas na rea I/O ou perifrica do controlador,
se for usado um controlador programvel como controlador IO, e podem ser acedidas
de forma usual.
Fig. 2: Dados PROFINET reflectidos na rea de endereos do PLC

[1]
62321AEN
rea de endereos da PLC
PI1 ... PI10
Dados de entrada do processo
PO1 ... PO10
Dados de sada do processo
NOTAS
Para informaes mais detalhadas sobre o controlo atravs do canal de dados de processo, em particular sobre a codificao da palavra de controlo e de estado, consulte
o manual de perfil da unidade de bus de campo.
56

0
6.4.1
Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com MOVIDRIVE MDX61B

O conversor controlado atravs do SIMATIC S7 dependendo da configurao dos
dados de processo seleccionados, directamente por comandos de carregamento e
transmisso ou atravs de funes especiais SFC 14 DPRD_DAT e SFC15
DPWR_DAT.
Regra geral, comprimentos de dados S7 de 3 bytes ou superiores a 4 bytes tm que ser
transmitidos usando as funes de sistema SFC14 e SFC15.
Consequentemente, aplicada a tabela seguinte:
6.4.2
Configurao dos dados do

processo
Acesso ao STEP 7 via
1 PD
Comandos de carregamento / transmisso
2 PD
Comandos de carregamento / transmisso
3 PD
Funes de sistema SFC14/15 (comprimento de 6 bytes)
6 PD
10 PD
Timeout no PROFINET (MOVIDRIVE MDX61B)

Em caso de falha ou interrupo na transmisso de dados atravs do PROFINET,
processado um tempo de monitorizao de solicitao no MOVIDRIVE (se estiver
projectado no controlador IO). O LED BUS FAULT acende (ou pisca), sinalizando que
no esto a ser recebidos novos dados do utilizador. Simultaneamente, o MOVIDRIVE
realiza a resposta a irregularidade seleccionada com P831 Resposta a timeout do bus
de campo.
P819 Timeout do bus de campo indica o tempo de resposta de monitorizao de solicitao especificado pelo controlador IO durante o arranque do PROFINET. Este tempo
de timeout s pode ser alterado atravs do controlador IO. Alteraes feitas atravs da
consola de operao ou do MOVITOOLS MotionStudio so indicadas, mas no tm
efeito, e voltam a ser substitudas durante a nova inicializao do PROFINET.
6.4.3
Resposta ao Timeout do bus de campo (MOVIDRIVE MDX61B)

O parmetro P831 Resposta ao timeout do bus de campo usado para parametrizar a
resposta a irregularidade emitida pela funo de monitorizao do timeout do bus de
campo. A configurao aqui feita tem que corresponder configurao do sistema
mestre (S7: monitorizao de resposta).
57

Controlo do conversor de frequncia MOVITRAC B (Gateway)
6.5

O conversor de frequncia controlado atravs do canal de dados do processo. Este
canal tem um comprimento de trs palavras de entrada e sada (I/O). Estas palavras de
dados do processo podem ser reflectidas na rea I/O ou perifrica do controlador, se
for usado um controlador programvel como controlador IO, e podem ser acedidas de
forma usual.
[1]
[2]
POW318
POW316
POW314
POW312
POW310
POW308
PO 3
PO 2
PO 1
PO 3
PO 2
PO 1
PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3
MOVITRAC B 1
PI 1
PIW318
PIW316
PIW314
PIW312
PIW310
PIW308
PI 2
PI 3
MOVITRAC B 2
PI 1
PI 2
PI 3
PI 3
PI 2
PI 1
PI 3
PI 2
PI 1
Fig. 3: Dados PROFINET reflectidos na rea de endereos do PLC

[1]
Gama de endereos do MOVITRAC B, unidade 2
[2]
Gama de endereos do MOVITRAC B, unidade 1
58612AXX
PO = Dados de sada do processo / PI = Dados de entrada do processo
58

0
6.5.1
Exemplo de controlo para SIMATIC S7 com MOVITRAC B (Gateway)

O conversor controlado atravs do SIMATIC S7 dependendo da configurao dos
dados de processo seleccionados, directamente por comandos de carregamento e
transmisso, ou atravs de funes de sistema especiais SFC 14 DPRD_DAT e SFC15
DPWR_DAT.
Regra geral, comprimentos de dados S7 de 3 bytes ou superiores a 4 bytes tm que ser
transmitidos usando as funes de sistema SFC14 e SFC15.
6.5.2
Configurao dos dados do

processo
Acesso ao STEP 7 via
3 PD ... 24 PD
Funes de sistema SFC14/15

(comprimento: 6 ... 48 Bytes)
Param + 3 PD ... 24 PD
Funes de sistema SFC14/15

(comprimento: 6 ... 48 Bytes para PD + 8 bytes para parmetros)
Timeout do SBus
Quando um ou mais conversores/variadores ligados ao SBus deixarem de poder ser
acedidos pela DFE32B a gateway exibe na palavra de estado 1 do respectivo conversor
o cdigo de erro F111 Erro de sistema. O LED H1 (erro de sistema) acende e o erro
tambm apresentado atravs da interface de diagnstico. Para que o conversor pare,
necessrio configurar o Tempo de timeout do SBus (P815) do erro de sistema do
MOVITRAC B para um valor diferente de 0. O erro auto-reinicializado na gateway,
ou seja, os dados actuais do processo so novamente trocados imediatamente aps o
arranque da comunicao.
6.5.3
Falhas na unidade
As gateways detectam uma srie de erros durante o auto-teste e bloqueiam-se. As
reaces exactas do erro e as medidas de resoluo constam da lista de erros ( cap.
"Lista de irregularidades no modo de gateway"). Um erro durante o auto-teste resulta
na apresentao do erro F111 Erro de sistema nos dados de entrada do processo do
bus de campo nas palavras de estado 1 de todos os conversores. O LED H1 (erro de
sistema) da DFE acende. O cdigo de erro exacto do estado da gateway pode ser indicado com o MOVITOOLS MotionStudio (ferramenta "Status") na interface de diagnstico.
6.5.4
Resposta ao timeout do bus de campo da DFE32B no modo de gateway

Com o parmetro P831 Timeout do bus de campo, possvel configurar como a
gateway deve reagir em caso de Timeout.
Sem resposta
Os accionamentos do SBus subordinado continuam a funcionar com a ltima

referncia.
No caso de uma interrupo na comunicao PROFINET, estes accionamentos
no podero ser controlados.
PA_DATA = 0
(definio de fbrica)
Quando detectado um timeout PROFINET, imediatamente activada uma

paragem rpida em todos os accionamentos que contm uma configurao de
dados do processo com palavra de controlo 1 ou 2. Para tal, a gateway coloca
o valor 0 os bits 0 2 da palavra de controlo.
Os accionamentos so imobilizados com a rampa de paragem rpida.
59

Programa de exemplo para SIMATIC S7
6.6

NOTA
Este exemplo um servio gratuito e mostra apenas o procedimento geral para a
criao de um programa PLC. Por esta razo, a SEW no assume qualquer responsabilidade pelo seu contedo.
Neste exemplo, o MOVIDRIVE B / MOVITRAC B configurado com a configurao

de dados do processo "3 PD" em endereos de entrada PIW576 e endereos de
sada POW576
criado um bloco de dados DB3 com aprox. 50 palavras de dados.
Quando SFC14 carregado, os dados de entrada do processo so copiados para o
bloco de dados DB3, palavras de dados 0, 2 e 4. Quando o SFC15 chamado aps o
programa de controlo ter sido processado, os dados de sada do processo so copiados
das palavras de dados 20, 22 e 24 para o endereo de sada POW 576
Observe o comprimento em bytes do parmetro RECORD. Este comprimento tem que
corresponder ao comprimento configurado.
Consulte a ajuda Online do programa STEP 7 para informaes adicionais acerca das
funes de sistema.
//Incio do processamento do programa cclico em OB1

BEGIN
NETWORK
TITLE=Cpia dos dados PI do conversor para DB3, palavra 0/2/4
CALL SFC 14 (DPRD_DAT)
//READ IO DeviceRecord
LADDR := W#16#240
//Entrada do endereo 576
RET_VAL:= MW 30
//Resultado na palavra 30
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //Ponteiro
NETWORK
TITLE =Programa PLC com aplicao de accionamento
// O programa PLC usa dados do processo em DB3 para
// o controlo do accionamento
L
L
L
DB3.DBW 0//Carregar PI1 (palavra de estado 1)

DB3.DBW 2
//Carregar PI2 (valor actual da velocidade)
DB3.DBW 4
//Carregar PI3 (sem funo)
L
T
L
T
L
T
W#16#0006
DB3.DBW 20//Escrever 6hex em PO1 (palavra de controlo = habilitao)
1500
DB3.DBW 22//Escrever 1500dec em PO2 (referncia de velocidade = 300 1/min)
W#16#0000
DB3.DBW 24//Escrever 0hex em PO3 (no entanto sem funo)
//Fim do processamento do programa cclico em OB1

NETWORK
TITLE =Cpia dos dados PO de DB3, palavra 20/22/24 para o conversor
CALL SFC 15 (DPWR_DAT)
//WRITE IO DeviceRecord
LADDR := W#16#240
//Endereo de sada 576 = 240hex
RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Ponteiro em DB/DW
RET_VAL:= MW 32
//Resultado na palavra 32
60

Alarmes PROFINET, tomando como exemplo o MOVIDRIVE B
6.7

A DFE32B suporta alarmes de diagnstico em caso de irregularidades na unidade.
Estes alarmes de diagnsticos esto desactivados por defeito. Efectue os seguintes
passos para activar os alarmes de diagnstico no STEP7 HWCONFIG ( figura
seguinte).
62269AEN
Alarme de
diagnstico do
MOVIDRIVE
Seleccione o slot 2 da DFE32B.
Com o boto direito do rato seleccione a opo [Object properties] do menu de contexto ou faa um duplo clique sobre o Slot. O programa chama a janela "DFE32B
Properties".
Seleccione o separador "Parameters".
Configure os alarmes de diagnstico para "ON" e confirme a seleco com [OK].

Se ocorrer uma irregularidade no MOVIDRIVE, emitido um alarme de diagnstico, para que a mensagem de irregularidade do MOVIDRIVE possa ser lida em
texto claro.
Alarme de
diagnstico do
switch integrado
Seleccione o slot 0 da DFE32B.
Com o boto direito do rato seleccione a opo [Object properties] do menu de contexto ou faa um duplo clique sobre o Slot. O programa chama a janela "DFE32B
Properties".
Seleccione o separador "Parameters". Configure os "Alarm Port 1" ou "Alarm Port 2"
"ON" e confirme a seleco com [OK]. Numa topologia em linha, deve ser monitorizada a porta da estao de Ethernet que est ligada porta da estao de Ethernet
seguinte (partindo do PLC).
Com esta configurao, a DFE32B monitoriza a comunicao para as estaes
vizinhas. Um alarme de diagnstico emitido quando a DFE32B detectar na porta
1 ou 2, um participante inactivo.
61

0
Uma irregularidade no MOVIDRIVE B ou no switch integrado faz com que seja agora
enviado ao controlador SIMATIC um alarme de diagnstico sob a forma de um "evento
de entrada". O LED "SF" do controlador acende a vermelho. A causa da irregularidade
pode ser determinada no STEP7 HWCONFIG. Para tal, passe para o modo ONLINE,
seleccione o smbolo da opo DFE32B, e consulte o estado do mdulo atravs do
menu de contexto (boto direito do rato).
58647AXX
62
Parametrizao atravs de registo de dados 47 PROFIDrive

Introduo aos registos de dados PROFINET
7.1

Com os servios "Ler registro de dados (Read Record)" e "Escrever registro de dados
(Write Record)", o PROFINET oferece servios acclicos, com os quais possvel
trocar dados de parmetros entre o controlador PROFINET (mestre) e uma unidade
PROFINET (escravo). Esta troca de dados tratada pelo UDP (User Datagram
Protocol) com uma prioridade menor do que na troca de dados do processo.
PROFINET
Controller
PO
Read/Write Record
PI
SEW
PROFINET
Device
62204AXX
Os dados teis transportados atravs de um servio PROFINET acclico so agrupados

como registo de dados. Cada registo de dados acedido claramente atravs das
seguintes caractersticas:
API
Nmero do Slot
Nmero do sub-slot
ndice
Para a troca de parmetros com unidades PROFINET da SEW-EURODRIVE, utilizada a estrutura do registro de dados 47. A estrutura do registo de dados 47 definida
no perfil PROFIdrive "Engenharia dos accionamentos" da organizao de utilizadores
PROFIBUS, a partir de V4.0, como canal de parmetros PROFINET para accionamentos. Atravs deste canal de parmetros so disponibilizados diferentes processos
de acesso aos dados de parmetros da unidade PROFINET da SEW-EURODRIVE.
63

0
7.1.1
Caractersticas das unidades PROFINET da SEW-EURODRIVE

As unidades PROFINET da SEW-EURODRIVE, que suportam servios acclicos "Read
Record" e "Write Record", apresentam as mesmas caractersticas de comunicao. Por
princpio, as unidades so controladas atravs de um controlador PROFINET com
dados de processo cclicos. Este controlador (geralmente um PLC) pode tambm
aceder s unidades PROFINET da SEW-EURODRIVE atravs de Read Record e Write
Record como meio de parametrizao.
PROFINET
Controller
Read / Write Record
PROFINET
PD
SEW PROFINET
Interface
Parameter Buffer 1
Cyclic IN/Out
Process Data
Parameter Buffer
Drive System
62205AXX
64

Estrutura do canal de parmetros PROFINET
7.2

Normalmente, a parametrizao dos accionamentos efectuada atravs do registo de
dados ndice 47 segundo o "Base Mode Parameter Access" PROFIdrive, da verso de
perfil 4.0. Atravs do registo Request-ID, feita a distino entre o acesso ao parmetro
segundo o perfil PROFIdrive ou atravs dos servios MOVILINK da SEW. A tabela
seguinte apresenta as possveis codificaes de cada um dos elementos. A estrutura
do registo de dados idntica para o acesso ao PROFIdrive e ao MOVILINK.
READ/WRITE
Record
PROFIdrive
Parameter Channel
DS47
SEW MOVILINK
62206AXX
So suportados os seguintes servios MOVILINK:
Canal de parmetros MOVILINK de 8 bytes com todos os servios suportados pelo

conversor como:
Parmetro READ
Parmetro WRITE
Parmetros WRITE volteis
etc.
Box
Tipo de
dados
Valores
Unsigned8
0x00
0x01 ... 0xFF
Reservado
Request ID
Unsigned8
0x40
0x41
Servio SEW-MOVILINK
SEW Data Transport
Response ID
Unsigned8
Response (+):
0x00
0x40
0x41
Reservado
Servio SEW-MOVILINK (+)
SEW Data Transport
Response ():
0xC0
0x41
Servio SEW-MOVILINK ()
SEW Data Transport
Unsigned8
0x00 ... 0xFF
Quantidade de eixos 0 255
No. of Parameters
Unsigned8
0x01 ... 0x13
1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
Attributes
Unsigned8
Para MOVILINK SEW (Request ID = 0x40):

0x00
Nenhum servio
0x10
Parmetro READ
0x20
Parmetro WRITE
0x40
Read mnimo
0x50
Read mximo
0x60
Read pr-definido
0x80
Read atributos
0x90
Read EEPROM
0xA0 ... 0xF0
Reservado
SEW Data Transport
0x10
Valor
No. of Elements
Unsigned8
0x00
0x01 ... 0x75
No para parmetros indexados

Quantidade 1 ... 117
Parameter Number
Unsigned16
0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK parameter index
Subindex
Unsigned16
0x0000
SEW: sempre 0
Format
Unsigned8
0x43
0x44
Palavra dupla
Irregularidade
Quantidade 0 ... 234
No. of Values
Unsigned8
0x00 ... 0xEA
Error Value
Unsigned16
0x0080 + Cdigo adicional baixo MOVILINK

Valor de erro de 16 bits para MOVILINK SEW
65

0
7.2.1
Processo de parametrizao atravs de registo de dados 47

O acesso aos parmetros feito com a combinao dos servios PROFINET WRITE
RECORD e READ RECORD. Com WRITE.req, o pedido de parametrizao transmitido unidade IO. Em seguida realizado o processamento na unidade.
O controlador envia um READ.req para chamar a resposta de parametrizao. A unidade responde com uma resposta positiva READ.res. Os dados teis recebem ento a
resposta de parametrizao do pedido de parmetros anteriormente enviado com
WRITE.req (ver figura seguinte). Este mecanismo aplica-se para um controlador
PROFINET.
Controller
Parameter
Request
PROFINET
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
SEW-Device
Parameter
Request
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
Parameter
Response
READ.res(+)
with data (parameter response)
Parameter
Processing
Parameter
Response
62208AXX
Fig. 4: Sequncia de telegrama para acesso aos parmetros atravs de Read/Write Record
66

0
7.2.2
Sequncia de processamento para o controlador

Se os ciclos do bus forem muito curtos, o pedido da resposta de parametrizao chega
antes da unidade SEW ter concludo o acesso aos parmetros na unidade. Isto significa
que os dados de resposta da unidade SEW ainda no esto disponveis. Neste estado,
a unidade retarda a resposta ao Read Record Request.
Enviar Write.request com

dados de parametrizao
Verificar Write.
response
Write.response
negativa
Write.response
positiva
Enviar Read.request
Read.response
negativo ou
timeout
Sim
No
Transmisso dos parmetros ok,
dados disponveis
Interrupo da transmisso
dos parmetros com ERRO
62209APT
67

0
7.2.3
Endereamento de conversores/variadores subordinados

A estrutura do registo de dados DS47 define um elemento Axis (eixo). Este elemento
usado para atingir accionamentos de multi-eixos operados atravs de uma nica interface PROFINET. O elemento Axis enderea uma das unidades ligadas interface
PROFINET.
Endereamento
de um
MOVIDRIVE B
no PROFINET
O ajuste Axis = 0 permite aceder aos parmetros do MOVIDRIVE B. Como no h

unidades de accionamento subordinadas no MOVIDRIVE B, um acesso com Axis > 0
rejeitado com um cdigo de irregularidade.
PROFINET
Controller
Cyclic OUT Data

PD
PROFINET
PD
Cyclic IN Data
Read / Write
Record
Axis = 0
62210AXX
68

0
7.2.4
Pedidos de parmetro MOVILINK

O canal de parmetros MOVILINK dos conversores/variadores representado directamente na estrutura do registo de dados 47. Para a troca de pedidos de parametrizao MOVILINK, utilizado o Request-ID 0x40 (servio SEW MOVILINK).
O acesso ao parmetro com os servios MOVILINK habitualmente feito com a estrutura descrita de seguida. Neste caso, usada a sequncia tpica de telegramas para o
registo de dados 47.
Request-ID:
0x40 Servio SEW-MOVILINK
No canal de parmetros MOVILINK definido o servio actual atravs do elemento

Attribute do registo de dados. O High-Nibble deste elemento corresponde ao cdigo de
servio do MOVILINK.
Exemplo para
a leitura de um
parmetro
atravs de
MOVILINK
As tabelas seguintes mostram, a ttulo de exemplo, a estrutura dos dados teis do

pedido Write (WRITE.request) e da resposta Read (READ.response) para a leitura de
cada parmetro atravs do canal de parmetros MOVILINK.
Enviar pedido de parmetro
As tabelas mostram a codificao dos dados teis para o servio PROFINET
WRITE.request. Com o servio Write.request, o pedido de parmetro enviado ao conversor/variador. lida a verso do firmware.
A tabela seguinte mostra o cabealho do pedido WRITE para transmisso do pedido de
parametrizao.
Servio
WRITE. request
Descrio
API
Com configurao fixa para 0
Slot_Number
Arbitrrio, (no avaliado)
Subslot_Number
Index
47
ndice do registo de dados para o pedido de parametrizao; constante ndice 47
Length
10
Dados teis de 10 bytes para pedido de parmetro
A tabela seguinte mostra os dados teis de WRITE.request para "Read Parameter" do

MOVILINK.
Byte
Box
Request ID
Valor
Descrio
0x01
O nmero de referncia individual para o pedido

de parametrizao espelhado na resposta do
parmetro
0x40
Servio SEW-MOVILINK
0x00
Nmero do eixo; 0 = eixo nico
No. of Parameters
0x01
1 Parmetro
Attributes
0x10
Servio MOVILINK "READ Parameter"
No. of Elements
0x00
0 = Acesso a valor directo, sem subelemento
6, 7
Parameter Number
0x206C
ndice MOVILINK 8300 = "Verso do Firmware"
8, 9
Subindex
0x0000
Subndice 0
69

0
Requisitar a resposta de parametrizao
A tabela mostra a codificao dos dados teis para READ.request com indicao do
cabealho PROFINET.
Servio
READ.request
Descrio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
47
ndice do registo de dados para o pedido de parametrizao;

constante ndice 47
Length
240
Comprimento mximo da memria temporria de resposta no

mestre
Resposta de parametrizao positiva MOVILINK

A tabela seguinte mostra os dados teis da resposta de Read com os dados de resposta positiva do pedido de parametrizao. Por exemplo, o valor de parmetro para o
ndice 8300 (verso do Firmware) devolvido.
Servio
READ.request
Descrio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
47

constante ndice 47
Length
10

mestre
Byte
Box
Valor
Descrio
0x01
Nmero de referncia reflectido do pedido de

parametrizao
Response ID
0x40
Resposta positiva MOVILINK
0x00
Nmero do eixo reflectivo; 0 = eixo nico
No. of Parameters
0x01
1 Parmetro
Format
0x43
Formato do parmetro: Palavra dupla
No. of values
0x01
1 valor
6, 7
Value High
0x311C
Parte do valor mais alto do parmetro
8, 9
Value Low
0x7289
Parte do valor mais baixo do parmetro
0
1
2
Descodificao:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Verso do Firmware: 823 947 9.13
70

0
Exemplo para a
escrita de um
parmetro
atravs de
MOVILINK
As tabelas seguintes mostram, a ttulo de exemplo, a estrutura dos servios WRITE e

READ para escrever o valor no voltil 12345 na varivel IPOSplus H0 (ndice do parmetro 11000). Para o efeito usado o servio MOVILINK WRITE Parameter volatile.
Enviar o "WRITE parameter volatile"
Servio
WRITE. request
Descrio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
47

constante ndice 47
Length
16
Dados teis de 16 bytes para memria
A tabela seguinte mostra os dados teis de WRITE.request para "Write Parameter

volatile" do MOVILINK.
Byte
Box
Request ID
Valor
Descrio
0x01
O nmero de referncia individual para o pedido

de parametrizao espelhado na resposta do
parmetro
0x40
Servio SEW-MOVILINK
0x00
No. of Parameters
0x01
1 Parmetro
Attributes
0x30
Servio MOVILINK "WRITE Parameter volatile"
No. of Elements
0x00
6, 7
Parameter Number
0x2AF8
Parmetro ndice 11000 = "IPOS varivel H0"
8, 9
Subindex
0x0000
Subndice 0
10
Format
0x43
Palavra dupla
11
No. of values
0x01
1 Alterar valor de parmetro
12, 13
Value High word
0x0000
Parte do valor mais alto do valor do parmetro
14, 15
Value Low word
0x0BB8
Parte mais baixa do valor do parmetro
Depois de enviar este pedido Write, recebida a resposta Write. Desde que no tenha
havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de parmetro, ocorre
uma resposta Write positiva. Caso contrrio o erro de estado encontra-se em
Error_code_1.
71

0
A tabela mostra a codificao dos dados teis para READ.request com indicao do
cabealho PROFINET.
Servio
READ.request
Descrio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
47

constante ndice 47
Length
240

mestre
Resposta positiva em "WRITE Parameter volatile"

Servio
READ.response
Descrio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
47

constante ndice 47
Length
Dados teis de 4 bytes na memria de resposta
Byte
Box
0
1
Response ID
2
3
Resposta de
parametrizao
negativa
No. of Parameters
Descrio
0x01
Nmero de referncia reflectido do pedido de

parametrizao
0x40
Resposta positiva MOVILINK
0x00
0x01
1 Parmetro
A tabela seguinte mostra a codificao de uma resposta negativa de um servio MOVILINK. Em caso de resposta negativa, o bit 7 colocado na resposta da identificao.
Servio
WRITE.response
Descrio
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
47

constante ndice 47
Length
Byte
Box
Valor
0x01
Nmero de referncia reflectido do pedido de parametrizao
Response ID
0xC0
Resposta negativa MOVILINK
0x00
Nmero do eixo reflectivo; 0 para eixo nico
0x01
1 Parmetro
0
1
2
72
Valor
Descrio
No. of Parameters
Format
0x44
Irregularidade
No. of values
0x01
Cdigo de erro 1
6, 7
Error value
0x0811
Cdigo de retorno MOVILINK

por ex. Classe de erro 0x80, Cdigo adicional 0x11
(consulte a seco "Cdigos de retorno da parametrizao
MOVILINK para PROFINET" na pgina 73)

0
Cdigos de
retorno da
parametrizao
MOVILINK para
PROFINET
A seguinte tabela mostra os cdigos de retorno que so devolvidos pela interface

PROFINET da SEW quando h um acesso incorrecto aos parmetros PROFINET.
MOVILINK
Cdigo de retorno
(hex)
Descrio
0x0810
ndice no autorizado, o ndice de parmetro no existe na unidade
0x0811
Funo/parmetro no implementado
0x0812
S acesso de leitura
0x0813
Bloqueio de parmetros activo
0x0814
Definio de fbrica activada
0x0815
Valor demasiado alto para o parmetro
0x0816
Valor demasiado baixo para o parmetro
0x0817
Carta opcional requerida no instalada
0x0818
Erro no software do sistema
0x0819
Acesso aos parmetros s atravs da interface RS485 de processo
0x081A
Acesso aos parmetros s atravs da interface RS485 de diagnstico
0x081B
Parmetro protegido contra acesso
0x081C
necessrio inibir o controlador
0x081D
Valor no permitido para o parmetro
0x081E
Definio de fbrica activada
0x081F
Parmetro no foi memorizado na EEPROM
0x0820
O parmetro no pode ser modificado com estgio de sada habilitado /

reservado
0x0821
Reservado
0x0822
Reservado
0x0823
O parmetro s pode ser modificado em caso de paragem do programa IPOS.
0x0824
O parmetro s pode ser modificado com Autosetup desligado.
0x0505
Codificao errada do byte de gesto e de reserva
0x0602
Erro de comunicao entre o sistema do conversor e a interface de bus de

campo.
0x0502
Timeout da ligao secundria (p.ex. durante o Reset ou em Sys-Fault)
0x0608
Codificao errada do campo de formato
73

0
7.2.5
Pedidos de parmetros PROFIdrive

O canal de parmetros PROFIdrive dos conversores/variadores da SEW representado directamente na estrutura do registo de dados 47. O acesso ao parmetro com os
servios PROFIdrive principalmente feito com a estrutura de seguida descrita. Neste
caso, usada a sequncia tpica de telegramas para o registo de dados 47. O PROFIdrive s define os dois Request-IDs (pedidos de identificao)
Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive)
Isto significa que comparativamente com os servios MOVILINK existe um acesso
restrito aos dados.
NOTA
O Request-ID 0x02 = Mudar parmetro (PROFIdrive) resulta num acesso de escrita
remanescente ao parmetro seleccionado. Por consequncia, a memria flash
EEPROM interna do conversor/variador escrita com cada acesso de escrita. Use o
servio MOVILINK "WRITE Parameter volatile" se os parmetros tiverem de ser
escritos de forma cclica em intervalos curtos. Com este servio, apenas altera os
valores dos parmetros na memria RAM do conversor/variador.
Exemplo para a
leitura de um
parmetro via
PROFIdrive
As tabelas seguintes mostram, a ttulo de exemplo, a estrutura dos dados teis do

pedido Write (WRITE.request) e da resposta Read (READ.res) para a leitura de cada
parmetro atravs do canal de parmetros MOVILINK.
Enviar pedido de parmetro
As tabelas mostram a codificao dos dados teis para o servio WRITE.req com indicao do cabealho PROFINET. Com o servio WRITE.req, o pedido de parametrizao enviado ao conversor/variador.
Servio:
WRITE.request
Descrio
Slot_Number
Index
47
ndice do registo de dados; constante ndice 47
Length
10
Dados teis de 10 bytes para pedido de parametrizao
Byte
Box
Valor
Descrio
0x01
O nmero de referncia individual para o pedido de

parametrizao espelhado na resposta do parmetro
Request ID
0x01
Pedir parmetro (PROFIdrive)
0x00
No. of Parameters
0x01
1 Parmetro
Attributes
0x10
Acesso ao valor do parmetro
No. of Elements
0x00
6, 7
Parameter Number
0x206C
ndice MOVILINK 8300 = "Verso do Firmware"
8, 9
Subindex
0x0000
Subndice 0
0
1
2
74

0
A tabela mostra a codificao dos dados teis para READ.req com indicao de
PNHeaders.
Servio:
READ.request
Descrio
Slot_Number
Index
47
Length
240

mestre controlador PN
Resposta de parametrizao positiva PROFIdrive

A tabela seguinte mostra os dados teis para a resposta a Read (READ.res) com os
dados de resposta positiva do pedido de parametrizao. Por exemplo, o valor de parmetro para o ndice 8300 (verso do Firmware) devolvido.
Servio:
READ.request
Descrio
Slot_Number
Index
47
Length
10
Byte
Box
Valor
0x01
Response ID
0x01
Resposta positiva em "Request Parameter"
0x00
No. of Parameters
0x01
1 Parmetro
Format
0x43
Formato do parmetro: Palavra dupla
No. of values
0x01
1 valor
6, 7
Value Hi
0x311C
Parte do valor mais alto do parmetro
8, 9
Value Lo
0x7289
Parte do valor mais baixo do parmetro
0
1
2
Descrio
Descodificao:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Verso do Firmware: 823 947 9.13
75

0
Exemplo para a
escrita de um
parmetro via
PROFIdrive
As tabelas seguintes mostram, a ttulo de exemplo, a estrutura dos servios WRITE e

READ para escrever de forma remanescente a referncia interna n11 (ver seco
"Exemplo para a escrita de um parmetro atravs do MOVILINK" na pgina 71). Para
o efeito usado o servio PROFIdrive Change Parameter.
Enviar pedido "WRITE parameter"
A tabela seguinte mostra o cabealho PROFINET de WRITE.request com pedido de
parametrizao.
Servio:
WRITE.request
Descrio
Slot_Number
ndex
47
Length
16
Dados teis de 16 bytes para memria
A tabela seguinte mostra os dados teis de WRITE.req para o servio PROFIdrive

"Change Parameter".
Byte
Box
Valor
Descrio
0x01
O nmero de referncia individual para o pedido de

parametrizao espelhado na resposta do parmetro
Request ID
0x02
Change Parameter (PROFIdrive)
0x01
No. of Parameters
0x01
1 Parmetro
Attributes
0x10
Acesso ao valor do parmetro
No. of Elements
0x00
0
1
2
6, 7
Parameter Number
0x7129
ndice de parmetros 8489 = P160 n11
8, 9
Subindex
0x0000
Subndice 0
10
Format
0x43
Palavra dupla
11
No. of values
0x01
1 Alterar valor de parmetro
12,
13
Value HiWord
0x0000
Parte do valor mais alto do valor do parmetro
14,
15
Value LoWord
0x0BB8
Parte mais baixa do valor do parmetro
Depois de enviar este pedido Write, recebida a resposta Write. Desde que no tenha
havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de parmetro, ocorre
uma resposta Write positiva. Caso contrrio o erro de estado encontra-se em
Error_code_1.
76

0
A tabela mostra a codificao dos dados teis para WRITE.req com indicao do cabealho PROFINET.
Campo
Valor
Descrio
Function_Num
READ.req
Slot_Number
Slot no utilizado
Index
47
ndice do registo de dados
Length
240

controlador PN
Resposta positiva para "WRITE Parameter"

A tabela seguinte mostra o cabealho PROFINET da resposta READ positiva com
resposta de parametrizao.
Servio:
READ.response
Descrio
Slot_Number
Index
47
Length
A tabela seguinte mostra a resposta positiva para o servico PROFIdrive "Change Parameter".
Byte
Box
0
1
Response ID
2
3
Resposta de
parametrizao
negativa
No. of Parameters
Valor
Descrio
0x01
0x02
Resposta positiva PROFIdrive
0x01
0x01
1 Parmetro
A tabela seguinte mostra a codificao de uma resposta negativa de um servio

PROFIdrive. No caso de uma resposta negativa, o bit 7 colocado na resposta da identificao.
Servio:
READ.response
Descrio
Slot_Number
Index
47
Length
Byte
Box
Valor
Descrio
Response
Reference
0x01
Response ID
0x810x82
Resposta negativa para "Request Parameter" Resposta negativa

para "Change Parameter"
0x00
No. of Parameters
0x01
1 Parmetro
Format
0x44
Irregularidade
No. of values
0x01
Cdigo de erro 1
6, 7
Error value
0x0811
Cdigo de retorno MOVILINK

por ex. Classe de erro 0x80, Cdigo adicional 0x11
(consulte a seco "Cdigos de retorno MOVILINK para
PROFINET" na pgina 73)
77

0
Cdigos de
retorno
PROFIdrive para
PROFINET
78
Esta tabela mostra a codificao do nmero de erro na resposta de parmetro PROFIdrive segundo o perfil PROFIdrive V3.1. A tabela aplica-se quando os servios PROFIdrive "Request Parameter" ou "Change Parameter" forem usados.
N. do erro
Significado
Utilizado em
0x00
Valor no permitido para o

parmetro
Acesso a um parmetro inexistente
0x01
O valor do parmetro no
pode ser alterado
Acesso a alterao do valor do parmetro quando este valor

no pode ser alterado
0x02
Valor mnimo ou mximo

ultrapassados
Acesso a alterao de um valor que se encontra fora dos

valores limite
0x03
Sub-ndice invlido
Acesso a um sub-ndice inexistente
0x04
Sem atribuio
Acesso com um sub-ndice a um parmetro no indexado
0x05
Tipo de dados incorrecto
Acesso a substituio de um valor que no corresponde ao

tipo de dados do parmetro
0x06
Configurao no permitida
(s possvel efectuar um
reset)
Acesso a colocao de um valor superior a 0 quando tal no

permitido
0x07
O elemento de descrio
no pode ser alterado
Acesso a um elemento de descrio que no pode ser

alterado
0x08
Reservado
(PROFIdrive Profile V2: Pedido PPO-Write com IR

inexistente)
0x09
Descrio inexistente
Acesso a uma descrio no acessvel (valor do parmetro

existe)
0x0A
Reservado
(PROFIdrive Profile V2: Grupo de acesso incorrecto)
0x0B
Sem prioridade de operao
Acesso sem permisso para alterao de parmetros
0x0C
Reservado
(PROFIdrive Profile V2: Palavra-chave incorrecta)
0x0D
Reservado
(PROFIdrive Profile V2: O texto no pode ser lido durante a

transmisso de dados cclicos)
0x0E
Reservado
(PROFIdrive Profile V2: O nome no pode ser lido durante a

transmisso de dados cclicos)
0x0F
Nenhuma atribuio de
texto disponvel
Acesso a uma atribuio de texto no disponvel

(valor do parmetro existe)
0x10
Reservado
(PROFIdrive Profile V2: Nenhum PPO-Write)
0x11
O pedido no pode ser

executado devido ao tipo de
operao seleccionado
Acesso momentaneamente no possvel; sem

esclarecimento das causas
0x12
Reservado
(PROFIdrive Profile V2: Outros erros)
0x13
Reservado
(PROFIdrive Profile V2: Os dados no podem ser lidos

durante a troca cclica de dados)
0x14
Valor no permitido
Acesso com uma alterao de valor que, apesar de se

encontrar dentro da gama permitida, no permitido devido
a outras causas (parmetro com valor pr-definido fixo)
0x15
Resposta demasiado longa
O comprimento da resposta ultrapassa o comprimento

mximo permitido
0x16
Endereo no permitido
para o parmetro
Valor no permitido ou valor no permitido para este atributo,

quantidade de elementos, nmero de parmetro, sub-ndice
ou combinao destes factores
0x17
Formato invlido
Pedido de Write: Formato invlido ou formato de dados do

parmetro no suportado
0x18
Inconsistncia na quantidade de valores
Pedido de Write: Quantidade de valores dos dados do parmetro no corresponde quantidade de elementos no endereo do parmetro
0x19
Eixo inexistente
Acesso a um eixo inexistente
at 0x64
Reservado
0x65..0xFF
Dependente do fabricante

Ler ou escrever parmetros atravs do registo 47
7.3
7.3.1

O cdigo STEP 7 memorizado no ficheiro GSD indica a forma como os parmetros so
acedidos atravs do funes de bloco do sistema STEP 7 SFB 52/53. Pode copiar o
cdigo STEP 7 e import-lo/compil-lo como fonte STEP 7.
NOTAS
7.3.2
Na seco "Software" do site da Internet da SEW (http://www.sew-eurodrive.pt)

pode fazer download de um exemplo de um mdulo funcional para controladores
SIMATIC S7.
Este exemplo um servio gratuito e mostra apenas o procedimento geral para a

criao de um programa PLC. Por esta razo, a SEW no assume qualquer
responsabilidade pelo seu contedo.
Informao tcnica PROFINET para MOVIDRIVE DFE32B

Ficheiro GSD para PROFINET:
GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjj.mm.tt.xml
Nome do mdulo para a elaborao do projecto:
MOVIDRIVE DFE32B
Registos de dados suportados:
ndice 47
Nmero do slot suportado:
Recomendado: 0
Cdigo do fabricante:
10A hex (SEW-EURODRIVE)
Identificao do perfil:
Resposta de timeout C2
1s
Comprimento mximo do canal C1:
240 bytes
Comprimento mximo do canal C2:
240 bytes
79

0
7.3.3
Cdigos de erro dos servios PROFINET

Esta tabela apresenta possveis cdigos de erro dos servios PROFINET que podero
ocorrer em caso de erro/falha na comunicao no nvel de telegrama PROFINET. A
tabela relevante se desejar escrever o seu prprio bloco de parmetros baseado nos
servios PROFINET, pois estes cdigos de erro so reportados directamente no nvel
de telegrama.
Bit:
Error_Class
Classe de erro (da especificao PROFINET)
Error_Code
Cdigo de erro (da especificao PROFINET)
Canal de parmetros PROFINET
0x0 ... 0x9 hex = reservado

0xA = aplicao
0x0 = erro de leitura

0x2 = falha no mdulo
0x3 a 0x7 = reservado
0x8 = conflito de verses
0xA a 0xF = especfico ao
utilizador
0xB = acesso
0x0 = ndice invlido
0xB0 = No existe ndice de bloco de dados

47 (DB47); pedidos de parmetros no so
suportados
0x1 = erro de comprimento

de escrita
0x2 = slot invlido
0x3 = conflito de tipo
0x4 = rea invlida
0x5 = conflito de estado
0xB5 = acesso a DB47 temporariamente no

disponvel devido a estado de processamento
interno
0x6 = acesso negado

0x7 = gama invlida
0xB7 = escrita DB 47 com erro no cabealho

de DB 47
0x8 = parmetro invlido

0x9 = tipo invlido
0xA a 0xF = especfico ao
utilizador
0xC = recurso
0x0 = conflito de leitura

forada
0x1 = conflito de escrita
forada
0x2 = recurso ocupado
0x3 = recurso no disponvel
0x4..0x7 = reservado
0x8..0xF = especfico ao
utilizador
0xD...0xF = especfico ao
utilizador
80
Servidor Web integrado

Pr-requisitos de software

A carta opcional DFE32B possui uma pgina inicial, que permite um diagnstico
simples do MOVIDRIVE e do MOVITRAC via web. Para aceder pgina inicial,
introduza o endereo IP configurado.
Atravs da pgina web tem acesso informao sobre os servios e de diagnstico.
8.1
Pr-requisitos de software
A pgina Web foi testada com os seguintes browsers: Microsoft Internet Explorer 5.0
e Mozilla Firefox 2.0. Para poder apresentar elementos dinmicos, tem que ter instalado o Java 2 Runtime Environment SE, V1.5.0 ou verso superior.
Se o Java 2 Runtime Environment no estiver instalado no seu sistema, o programa
efectua uma ligao ao gestor de downloas Java e inicia, aps confirmao, automaticamente o download dos componentes. Se surgirem problemas durante o download,
poder tambm descarregar o Runtime do Java 2 do site www.sun.com, e instal-lo
manualmente no sistema.
8.2
Configuraes de segurana
Se utilizar um firewall, pode acontecer que o firewall bloqueie o acesso s unidades
Ethernet. Neste caso, autorize o trfego de dados TCP/IP e UDP/IP.
O Applet "sewAppletsMoviEWeb.JAppletWeb" pede para aceitar a instalao de um

certificado. Clique no boto <Executar> para o fazer. O certificado importado na
lista de certificados da runtime Java 2.
Para evitar que aparea sempre a janela de pedido de autorizao quando o mdulo
executado, active a caixa de verificao "Autorizar sempre o contedo deste
proprietrio".
81

Estrutura da pgina inicial do MOVIDRIVE MDX61B com a opo DFE32B
8
8.3
Estrutura da pgina inicial do MOVIDRIVE MDX61B com a opo DFE32B
[1]
[2]
[3]
[4]
62223AXX
[1] Barra de navegao

[2] Janela principal (Home) Boto para iniciar o apleto de diagnstico
[3] Janela principal (Home) Boto para visualizar a ajuda da pgina inicial
[4] Janela principal (Home) Boto para reencaminhar a pgina de documentao da srie
MOVIDRIVE B (requer acesso Internet)
82

Estrutura do Applet de diagnstico
8.4
[3]
[1]
[2]
[4]
[5]
62225AXX
[1] Estrutura em rvore /

Viso geral
Na estrutura indicada a unidade Ethernet MOVIDRIVE B nos ns de

rede "My Network Tree". Os sub-sistemas da verso da unidade so
indicados como sub-segmentos. Estes sistemas podero conter unidades
adicionais.
[2] Menu popup ao fazer um

clique com a tecla direita
do rato sobre uma unidade
A navegao para os plugins das diversas unidades feita fazendo um

clique com a tecla direita do rato sobre a respectiva unidade. Aparece
uma janela popup que o guiar at aos plugins da respectiva unidade.
Alm disso, possvel editar as configuraes de acesso das unidades
Ethernet MOVIDRIVE B (ver captulo "Proteco contra o acesso").
Para iniciar a deteco de novas unidades e visualiz-las na estrutura,
faa um clique com a tecla direita do rato sobre os ns de rede e seleccione a opo "Scan".
[3] Barra de ferramentas

(seleco rpida via
botes)
[a]
[b]
[c]
[d]
[e]
[f]
[g]
[a] Efectuar um novo scan e actualizar a estrutura em rvore

[b] Abrir o plugin para a unidade seleccionada na estrutura em rvore
[c] Plugin de viso geral (Overview) para a unidade seleccionada na
estrutura em rvore, ver seco "Janela de Plugin (Overview)"
[d] Fechar o plugin seleccionado
[e] Configuraes para a comunicao via Ethernet e para o Scanner
[f] Comutar entre modo de janela e modo de applet
[g] Indicao do dilogo informativo
[4] Janela de plugin
Ver seco "Janela de Plugin"
[5] Tabela de estado e

estado da unidade
A tabela visvel por defeito. Todas as unidades e sub-unidades detectadas pelo scan so indicadas na lista. A tabela de estado envia pedidos
de parmetros unidade de forma cclica. Por esta razo, esta tabela
pode tambm ser fechada com o boto de estado (canto inferior direito).
83

Janela de plugin
[1]
[2]
[3]
62226AXX
84
[1] Separador para os plugins

abertos
Se estiverem abertos vrios plugins (por ex., plugins de vrias

unidades), os plugins so indicados neste separador.
[2] Separador dentro do plugin

(visualizao das indicaes
dos parmetros implementados)
Se a unidade seleccionada possuir vrias rubricas de visualizao,

estas rubricas so visualizadas neste separador.
[3] Janela principal com

valores indicados e imagens
Na janela principal so visualizados os parmetros.

Exemplo: Plugin
monitor de bus
para MOVIDRIVE
Para visualizar os dados do processo entre o controlador e o MOVIDRIVE B, e para o

diagnstico da atribuio de dados do processo.
62229AXX
85

Exemplo: Plugin
monitor de bus
para MOVITRAC
Para visualizar os dados do processo entre o controlador e o MOVITRAC B, e para o

diagnstico da atribuio de dados do processo.
62230AXX
86

Proteco contra o acesso
8.5
Proteco contra o acesso

Pode proteger o acesso aos parmetros do accionamento e informao de diagnstico com uma palavra-chave. A proteco contra o acesso est desactivada por defeito.
Pode activar a proteco contra o acesso especificando uma palavra-chave [2], e
desactivar a proteco apagando a palavra-chave (introduzindo um espao como
palavra-chave).
Se a proteco contra o acesso estiver activada, aparece uma janela de dilogo para o
login [1] com pedido para introduo da palavra-chave.
[1]
[2]
61662AXX
[1] Login
[2] Config-Login
Sob "User" na janela de dilogo para o login, pode ser seleccionado "Observer" ou
"Maintanance".
Observer (observador)
Os parmetros das unidades de accionamento podem ser lidos com o MOVITOOLS MotionStudio, mas no podem ser alterados.
As configuraes actuais dos parmetros podem ser carregados da unidade para
o PC (Upload do jogo de parmetros).
O download do jogo de parmetros ou de um programa IPOSplus no possvel.
possvel realizar um diagnstico de dados do processo com o MOVITOOLS
MotionStudio, mas as configuraes Scope no podem ser alteradas.
Maintenance
O MOVITOOLS MotionStudio pode ser utilizado sem restries.
87
MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet

Vista geral
9
9

O software MOVITOOLS MotionStudio (verso 5.40 ou superior) permite a configurao, visualizao e diagnstico confortvel dos parmetros da sua aplicao de
accionamento. Com o MOVITOOLS MotionStudio possvel comunicar atravs da
carta opcional DFE32B com o variador tecnolgico MOVIDRIVE MDX61B, com a gateway DFE32B e com as unidades SEW subordinadas gateway atravs de Ethernet.
STOP!
Antes de iniciar o MOVITOOLS MotionStudio, os componentes de software instalados devem ser desbloqueados no seu firewall.
9.1
Registe todos os programas executveis no firewall, que pertencem aos componentes de software instalados.
Verifique a configurao do firewall. Provavelmente o firewall bloqueia a execuo

do programa em background, ou seja, sem que o utilizador receba uma mensagem
sobre isso.
Verifique se foi estabelecida uma comunicao Ethernet entre o PC e a opo

DFE32B. Para tal, utilize o comando "ping" do DOS-Shell do Windows (exemplo:
ping 10.3.71.15).
Vista geral
A interface do MOVITOOLS MotionStudio composta por um framework central e
pelas respectivas "Ferramentas". As ferramentas so iniciadas do framework como
aplicaes prprias ou integradas como "Plugins" directamente no framework. A figura
seguinte mostra as seces do framework.
11721AEN
88

Workflow para configurao das unidades
Seces e suas
funes
A tabela seguinte descreve as seces do framework e suas funes.

[1] Barra do menu
[2] Barra de smbolos
9.2
O menu principal e as barra de smbolos incluem todos os comandos

importantes para o manuseamento do framework.
[3] Seco para vistas do

projecto
Informaes sobre as unidades num projecto so visualizadas atravs

dos seguintes tipos de vistas
vista de rede
vista de elaborao do projecto
[4] Seco para Plugins
Nesta seco, as "Ferramentas" so visualizadas em forma de

plugins. Os plugins podem ser visualizados atravs de separadores ou
janelas prprias.
A visualizao depende da ferramenta escolhida. No exemplo foi
seleccionada a ferramenta "Parameter tree" para um MOVIDRIVE.
[5] Seco de estado da

unidade
Na barra de estado podem ser visualizadas informaes de estado

das unidades endereveis online. A seco "unit status" tambm
pode ser escondida.
[6] Barra de estado
Na barra de estado apresentado o estado actual da comunicao do

MOVITOOLS MotionStudio. No scan de unidades so apresentadas
as informaes de progresso.
Vista geral
A imagem seguinte mostra os passos principais para configurao de unidades com as

ferramentas do MOVITOOLS MotionStudio.
1. Criao de um projecto e de uma rede
2. Configurao do(s) canal(canais) de comunicao
3. Scan da rede (scan das unidades)
4. Mudana para o modo Online
5. Configurao das unidades com as ferramentas
6. Upload dos parmetros do variador e

memorizao do projecto
62348APT
89

9
Passo 1:
Criao de um
projecto e de
uma rede
Garanta que "New Project" est seleccionado. Confirma a seleco. apresentada

a janela "New project".
Especifique um nome para o novo projecto e o local onde ele deve ser memorizado.
Em seguida, confirme os dados introduzidos. apresentada a janela "New network".
Atribua um nome para a nova rede e confirme os dados introduzidos. apresentada

a janela principal e a janela "Configure communication plugs" aberta.
11723AEN
Passo 2:
Configurao
do canal de
comunicao
Configure o primeiro canal de comunicao ou um canal adicional para "Ethernet".
11724AEN
90

Passo 3: Scan da
rede (scan das
unidades)
Faa um scan da rede (scan das unidades) com
Passo 4:
Configurao das
unidades com as
ferramentas
Active o modo Online com
Seleccione a unidade que quer configurar.
Abra o menu de contexto com o boto direito do rato para fazer aparecer as ferramentas de configurao da unidade.
11737AEN
91

Comunicao com as unidades externas
9
9.3

Se desejar estabelecer uma comunicao Ethernet com unidades, que se encontram
fora do segmento de rede local, clique no boto "Configure SMLP".
11726AEN
92
Para inserir ou apagar endereos IP, abra o menu de contexto [1] com a tecla direita
do rato ou atravs da combinao de teclas [Ctrl-A].
No campo "IP Adress", introduza o endereo IP das unidades DFE32B.

Parmetros
para SMLP
Na tabela abaixo so descritos os parmetros para SMLP (Simple MOVILINK

Protocol).
Parmetro
Descrio
Nota
Timeout
Tempo de espera em milsimos de

segundo, durante o qual o cliente
espera por uma resposta do servidor
aps uma solicitao.
Definio por defeito: 1000 ms

Se necessrio, aumente este valor no
caso de irregularidades causadas por
um atraso da comunicao.
Endereo IP de
broadcast
Endereo IP do segmento de rede local

dentro do qual o scan das unidades
deve ser executado.
Na definio por defeito, apenas as

unidades que se encontram dentro do
segmento de rede local so detectadas
pelo scan de unidades.
Endereo IP
Servidor SMLP
Endereo IP do servidor SMLP ou de

outras unidades, que devam ser abrangidas pelo scan de unidades, mas que
se encontram fora do segmento de
rede local.
Introduza neste campo o endereo IP

seguinte:
o endereo IP do controlador
SIMATIC S7, se utilizar uma
comunicao Ethernet directa
com o PROFIBUS atravs do
SIMATIC S7.
o endereo IP das unidades, que
devam ser abrangidas pelo scan de
unidades, mas que se encontram
fora do segmento de rede local.
93
Diagnstico de erros
Procedimentos do diagnstico
10
10
Diagnstico de erros
10.1
Os procedimentos descritos nas pginas seguintes mostram os mtodos de anlise de
falhas para os problemas mais frequentes:
O variador tecnolgico no funciona com o PROFINET IO
O variador tecnolgico no pode ser controlado usando o controlador IO
Para informaes adicionais, em especial, acerca da configurao dos parmetros do

variador tecnolgico para aplicaes de bus de campo, consulte o manual Perfil da
unidade de bus de campo e lista de parmetros MOVIDRIVE.
94
Diagnstico de erros
10
Problema de diagnstico 1: O conversor no funciona com o PROFINET IO.

Estado inicial:
O variador tecnolgico est ligado ao PROFINET IO
O variador tecnolgico est configurado no controlador IO e a comunicao do bus
est activa
A ficha do bus est conectada?

Sim
Como reage o LED

Link?
No
[A]
Amarelo
Vermelho
[B]
[C]
No
[D]
Sim
DESLIGADO [C]
Como reage o LED

BUS FAULT?
Verde
Desligado
O variador tecnolgico est ligado Ethernet.
Verifique o nome PROFINET projectado e configurado.
Os nomes PROFINET so iguais?

Sim
Configurou provavelmente um tipo de unidade incorrecto ou definiu uma configurao

incorrecta.
Apague o projecto do variador tecnolgico da rede PROFINET IO.
Volte a realizar a elaborao do projecto para o variador tecnolgico seleccionando a

designao da unidade "MDX61B+DFE32B".
Atribua as gamas de endereos para o seu sistema de controlo.
Carregue agora a configurao para o controlador IO PROFINET e volte a iniciar a

comunicao do bus.
[A]
Verifique os cabos do bus.
[B]
A carta opcional DFE32B ainda no foi projectada ou foi projectada

incorrectamente. Neste caso, verifique o projecto, em particular o
nome de unidade e o endereo IP.
[C]
A carta opcional DFE32B sinaliza que o controlador IO PROFINET

ainda no estabeleceu uma ligao de comunicao.
O controlador IO PROFINET est desligado ou ainda no foi

inicializado.
[D]
Ajuste os nomes PROFINET.
95
10
Diagnstico de erros
Problema de diagnstico 2:
O variador tecnolgico no pode ser controlado usando o controlador IO.
Estado inicial:
Comunicao do bus com o conversor OK (LED BUS FAULT desligado)
O variador tecnolgico est a funcionar com 24 V (sem tenso de alimentao)
O problema causado por uma configurao de parmetros incorrecta no

variador tecnolgico ou por um programa de controlo com falhas no controlador
IO PROFINET.
Use os parmetros P094 P097 (descrio da referncia PO1 PO3)

para verificar se as referncias enviadas pelo controlador so recebidas
correctamente.
Para tal, envie, para efeitos de teste, uma referncia diferente de 0 em cada
palavra de sada.
As referncias foram recebidas?
Sim
[A]
No
Verifique se foi efectuada a configurao correcta dos seguintes parmetros:

P100 SETPOINT SOURCE
FIELDBUS
P101 CTRL SIGNAL SOURCE
FIELDBUS
P876 ENABLE PO DATA
SIM
Configurao OK?
No
[B]
Sim
O problema pode ser provavelmente causado pelo seu programa de controlo no

controlador IO.
Verifique se o endereo usado no programa o mesmo usado na elaborao

do projecto.
Tome em ateno que o variador tecnolgico requer uma consistncia dos
dados e que o acesso tem que ser realizado dentro do programa de controlo,
se necessrio, atravs de funes de sistema especiais (por ex., SIMATIC S7,
SFC 14/15).
96
[A]
As referncias no so transmitidas correctamente.

Verifique se o variador tecnolgico foi habilitado nos terminais.
[B]
Corrija a configurao.
Diagnstico de erros
Lista de irregularidades no modo de gateway
10.2
10
Lista de irregularidades no modo de gateway
Cdigo da
irregularidade
Designao
Resposta
Causa
Medida
25
EEPROM
Paragem da
comunicao
SBus
Falha no acesso EEPROM
Active a definio de fbrica, faa um

reset e volte a configurar a carta DFE.
Contacte o servio de assistncia
SEW se o erro ocorrer novamente.
28
Timeout do bus
de campo
Por defeito:
Dados PO = 0
Resposta ao erro
configurvel
atravs de P831
No houve comunicao entre o

mestre e o escravo no mbito da monitorizao de reaco projectada.
Verifique a rotina de comunicao

do mestre
Prolongar o tempo de Timeout
(monitorizao de reaco) na
projeco do mestre ou desligar a
monitorizao
37
Erro Watchdog
Paragem da
comunicao
SBus
Erro no processo do software do

sistema
Contacte a SEW.
38
Irregularidade
interna
Paragem da
comunicao
SBus
Sistema electrnico do conversor com

defeito, possivelmente devido a efeitos
de EMC
Verifique as ligaes terra e as blindagens e melhore-as se necessrio.

Contacte o servio de assistncia da
SEW se a falha persistir.
45
Erro de inicializao
Paragem da
comunicao
SBus
Erro aps auto-teste durante o Reset
Faa um Reset. Contacte o servio

de assistncia da SEW se a falha
persistir.
111
Erro de sistema
Timeout da
unidade
Sem
Observe o LED vermelho de erro de

sistema (H1) da DFE. Se este LED
estiver aceso, no foi possvel accionar
um ou mais participantes no SBus
dentro do tempo do Timeout. Se o LED
vermelho de erro de sistema (H1)
piscar, a prpria DFE encontra-se em
estado de erro. O erro F111 foi ento
comunicado ao controlador apenas
atravs do bus de campo.
Verifique a alimentao de tenso e

as ligaes; verifique as resistncias
de terminao do SBus. Se o DFE foi
projectado com o PC, verifique os
dados do projecto. Desligue e volte a
ligar o DFE. Se o erro persistir, consulte o erro atravs da interface de
diagnstico e proceda s medidas
descritas nesta tabela.
97
kVA
11
Informao tcnica
DFE32B para MOVIDRIVE B, MOVITRAC B e slot universal
P Hz
11
Informao tcnica
11.1
DFE32B para MOVIDRIVE B, MOVITRAC B e slot universal

para opcionais UOH11B
Opo DFE32B
Referncia
1821 345 6
Consumo de potncia
P=3W
Alimentao (s no
modo de gateway)
U = 24 VCC (15 %, +20 %)

Imx = 200 mA CC
Pmx = 3.4 W
PROFINET IO (Ethernet Frames com identificao 8892hex) para

controlo e configurao dos parmetros do variador tecnolgico.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) para o diagnstico atravs de
um browser Web.
SMLP (Simple Movilink Protocol), protocolo usado pelo MOVITOOLS.
Nmeros das portas

usadas
300 (SMLP)
80 (HTTP)
Servios de Ethernet
ARP
ICMP (Ping)
Protocolos da aplicao
ISO / OSI layer 2
Ethernet II
Velocidade de
transmisso
100 MBaud no mtodo Fullduplex
Tecnologia de ligaes
RJ45
Endereamento
Endereo IP e MAC de 4 bytes (00:0F:69:xx:xx:xx)
Identificao do
fabricante (Vendor-ID)
010Ahex
Ferramentas auxiliares
para a colocao em
funcionamento
Firmware do
MOVIDRIVE MDX61B
98
Software MOVITOOLS MotionStudio, a partir da verso 5.40

Consola DBG60B
Firmware da verso 824 854 0.17 ou superior ( visualizao com P076)
kVA
Informao tcnica
Dimenses da DFE32B no slot universal para opcionais UOH11B
11.2
11
P Hz
Dimenses da DFE32B no slot universal para opcionais UOH11B
5.5
4.5
DFE 32B
RUN
185
234.5
X32
257.5
224
X30
BUS
FAULT
Def IP
AS
28
0 1
PROFINET IO
30
22.5
100
62286AXX
99
ndice
12
12
ndice
A
Atribuio dos pinos do conector de
ficha RJ45 ...........................................................19
Auto-configurao para o modo de gateway ......43
C
Cabo de bus
Blindagem e instalao dos cabos ...............20
Caractersticas de funcionamento no
PROFINET ..........................................................52
Configurao de dados do processo ............55
Modelo das unidades ...................................53
Modelo de comunicao ..............................53
Trs classes de comunicao ......................52
Trs tipos de unidades .................................52
Carta opcional
Instalao e remoo ...................................13
Classes de rede ..................................................21
Configurao
Conversor de frequncia MOVITRAC B .....46
Variador tecnolgico MOVIDRIVE
MDX61B ..........................................45
Configurao da ligao PROFINET IO para
MOVIDRIVE B ..................................................30
Configurao da ligao PROFINET IO para
MOVITRAC B ...................................................37
Configurao de dados do processo ..................55
Configuraes permitidas .............................55
Atribuio do nome da unidade
PROFINET ......................................28
Configurao da ligao PROFINET IO
para MOVIDRIVE B .......................30
Configurao da ligao PROFINET IO
para MOVITRAC B ........................37
Inicializao do ficheiro GSD .......................27
Configurao dos parmetros do endereo IP
atravs de DCP ...................................................23
Primeira colocao em funcionamento ........23
Reposio dos parmetros do
endereo IP .....................................23
Controlo
MOVIDRIVE MDX61B ................................56
MOVITRAC B .............................................58
D
Descrio dos terminais
Opo DFE32B ............................................18
DFE32B
Descrio dos terminais ...............................18
Indicadores de operao ..............................25
Ligao .........................................................18
100
Diagnstico ........................................................ 10
Diagnstico de erros .......................................... 94
Procedimentos do diagnstico .................... 94
Direito a reclamao em caso de defeitos ........... 6
Documentao sobre o perfil de comunicao
de bus de campo ................................................. 9
E
Configurao do controlador
PROFINET IO ................................. 27
Endereamento .................................................. 98
Endereo IP ....................................................... 21
Endereo TCP/IP e sub-redes ........................... 21
Endereo IP ................................................. 21
Gateway padro .......................................... 22
Mscara de sub-rede ................................... 21
Estrutura da pgina inicial .................................. 82
Estrutura do Applet de diagnstico .................... 83
Excluso da responsabilidade ............................. 6
Exemplo de controlo .......................................... 57
F
Funes de monitorizao ................................. 10
G
Gateway padro ................................................. 22
I
Indicadores de operao da carta DFE32B ....... 25
LED BUS FAULT ......................................... 25
LED Link/Activity .......................................... 26
LED RUN ..................................................... 25
Informao tcnica da opo DFE32B .............. 98
Informaes de segurana .................................. 7
Aplicaes de elevao ................................. 7
Documentao aplicvel ............................... 7
Informaes gerais de segurana sobre
sistemas de bus ................................ 7
Informaes gerais .............................................. 6
Direito a reclamao em caso de defeitos .... 6
Estrutura das informaes de segurana ...... 6
Excluso da responsabilidade ....................... 6
Instrues de montagem e de instalao .......... 11
Carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE
MDX61B ......................................... 11
Carta opcional DFE32B no
MOVITRAC B ............................... 14
Gateway DFE32B / UOH11B ...................... 17
Instalao e remoo de uma carta
opcional .......................................... 13
ndice
J
Janela de plugin ..................................................84
Exemplo do plugin monitor de bus para
MOVIDRIVE ..................................85
Exemplo do plugin monitor de bus para
MOVITRAC ...................................86
L
LED BUS FAULT ................................................25
LED Link/Activity .................................................26
LED RUN ............................................................25
LEDs PROFINET ................................................25
Ler ou escrever parmetros atravs
do registo 47 .......................................................79
Ligao
Bus do sistema (SBus 1) entre um
MOVITRAC B e a opo
DFE32B ...........................................14
Bus do sistema (SBus 1), entre vrias
unidades MOVITRAC B ................15
Opo DFE32B ............................................18
Ligao MOVIDRIVE/MOVITRAC
Ethernet ..............................................................19
Lista de irregularidades no modo de gateway ....97
M
Mscara de sub-rede ..........................................21
Modo de gateway, lista de irregularidades .........97
Monitor de bus de campo ...................................10
MOVIDRIVE MDX61B
Configurao do variador tecnolgico ..........45
Controlo ........................................................56
MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET ......88
MOVITRAC B
Configurao do conversor de frequncia ...46
Controlo ........................................................58
P
Parametrizao atravs de registo de dados 47
PROFIDrive .........................................................63
Caractersticas das unidades PROFINET
da SEW-EURODRIVE .....................64
Cdigos de erro dos servios PROFINET ....80
Endereamento de conversores/variadores
subordinados ...................................68
Estrutura do canal de parmetros
PROFINET ......................................65
Informao tcnica PROFINET para
MOVIDRIVE DFE32B ....................79
Introduo aos registos de dados
PROFINET ......................................63
Pedidos de parmetros MOVILINK ............69
Pedidos de parmetros PROFIdrive ............74
Processo de parametrizao atravs de
registo de dados 47 .........................66
12
Programa de exemplo para SIMATIC S7 .... 79

Sequncia de processamento para o
controlador ...................................... 67
Parametrizao atravs de registo de dados
PROFIDrive
Ler ou escrever parmetros atravs
do registo 47 ................................... 79
Procedimento aps substituio da unidade ..... 24
Substituio do MOVIDRIVE B ................. 24
Substituio do MOVITRAC B /
Gateway ......................................... 24
Procedimentos do diagnstico ........................... 94
PROFINET
Timeout ........................................................ 57
Programa de exemplo
SIMATIC S7 ........................................... 60, 79
Proteco contra o acesso ................................ 87
R
Referncia .......................................................... 98
Reposio dos parmetros do endereo IP ....... 23
S
SBus
Timeout ........................................................ 59
Servidor Web ..................................................... 81
Configuraes de segurana ....................... 81
Estrutura da pgina inicial ........................... 82
Estrutura do Applet de diagnstico .............. 83
Janela de plugin .......................................... 84
Pr-requisitos de software ........................... 81
Proteco contra o acesso .......................... 87
SIMATIC S7 ....................................................... 57
Programa de exemplo ........................... 60, 79
T
Tecnologia de ligaes ...................................... 98
Timeout
PROFINET .................................................. 57
SBus ............................................................ 59
V
Variantes de protocolo ....................................... 98
Velocidade de transmisso .......................... 16, 98
W
Workflow de colocao em funcionamento da
opo DFE32B como gateway .......................... 49
Ligar a unidade a uma tenso de 24 VCC
ou 400 VCA .................................... 50
Trabalho preliminar ...................................... 49
Workflow de colocao em funcionamento do
MDX61B com a opo DFE32B ........................ 47
Ligar o MOVIDRIVE B a uma tenso de
24 VCC ou 400 VCA ....................... 47
Trabalho preliminar ...................................... 47
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Interface de Bus de Campo DFE32B

SEW-EURODRIVE Driving the world

1 Informaes gerais ................................................................................................ 6

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

5 Elaborao do projecto com PROFINET............................................................ 27

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

8 Servidor Web integrado....................................................................................... 81

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

Estrutura das informaes de segurana

Medida(s) a tomar para prevenir o perigo.

Morte ou ferimentos graves

Situao eventualmente perigosa

Morte ou ferimentos graves

Situao eventualmente perigosa

Eventuais danos materiais

Danos no sistema de accionamento ou no

Observao ou conselho til.

Direito a reclamao em caso de defeitos

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

A instalao e colocao em funcionamento devem ser efectuados exclusivamente

Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia, necessrio

Informaes gerais de segurana sobre sistemas de bus

Desconexo segura para MOVIDRIVE / MOVITRAC B

Em aplicaes de segurana, s devem ser utilizados os componentes fornecidos pela

Nomes dos produtos e marcas

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

Contedo deste manual

Este manual inclui as seguintes informaes:

Instalao da carta opcional DFE32B PROFINET IO no variador tecnolgico

Utilizao da carta opcional DFE32B PROFINET IO no conversor de frequncia

Colocao em funcionamento do MOVIDRIVE B no sistema de bus de campo

Colocao em funcionamento do MOVITRAC B na gateway PROFINET.

Configurao do PROFINET com os ficheiros GSD.

Funcionamento com o MOVITOOLS MotionStudio via PROFINET.

Diagnstico atravs do servidor Web integrado

Manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE

Manual de Sistema MOVITRAC B / MOVIDRIVE B

O manual de perfil da unidade para bus de campo MOVIDRIVE e o manual de sistema

MOVIDRIVE B, MOVITRAC B e PROFINET

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

Acesso a toda a informao

Monitor de bus de campo

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

Instrues de montagem e de instalao

Instrues de montagem e de instalao

Instalao da carta opcional DFE32B no MOVIDRIVE MDX61B

As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 s podem

A instalao ou remoo de cartas opcionais s pode ser executada pelos

Para a ligao da carta, utilize somente cabos e conectores autorizados para

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

Instrues de montagem e de instalao

Desligue a tenso no variador tecnolgico. Desligue a tenso de 24 VCC e a tenso

Remova a consola de operao e a tampa da frente antes de instalar a carta

Volte a instalar a consola de operao e a tampa da frente depois de instalar a

Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem, retirando-a da embalagem

Pegue na carta apenas pela extremidade. No toque em nenhum elemento electrnico.

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO

Instrues de montagem e de instalao

Procedimento bsico para a instalao e remoo de uma carta opcional

1. Desaperte os dois parafusos de fixao do suporte da carta opcional. Retire o

Manual Interface de Bus de Campo DFE32B PROFINET IO