3.

Filtragem e Distoro de Sinal

Este captulo pretende dar exemplos de distores de sinal provocadas por sistemas lineares. Vo ser
vistos exemplos de distores de amplitude e de fase, para se ter uma percepo melhor dos efeitos
que eles tm nas formas de onda do sinal.
Este captulo deve ser lido depois de se ter estudado o captulo 3 do livro recomendado Filtering and
Signal Distortion.

3.1. Condies para transmisso sem distoro

J foram estudadas as condies que os sistemas devem ter para permitir uma transmisso sem
distoro. O espectro desses sistemas deve ser do gnero mostrado na figura 3.1.
(f)

|H(f)|
K

f
declive = -2t0

(b)

(a)

Figura 3.1.
Resposta em frequncia para uma transmisso sem distoro. (a) resposta de amplitude (b) resposta de fase.

Uma dvida que fica saber qual a razo porque que a resposta de fase deve ser uma recta que passa
pela origem e tem um certo declive, e no uma translao de fase constante? Foi estudado que o efeito
da fase no sinal era provocar um atraso constante, e portanto, o espectro deveria, primeira vista, ser
uma recta constante (como a do espectro de amplitude). Isto , qual a diferena entre um atraso
constante, e uma translao constante de fase? A figura 3.2. mostra os espectros de fase de um
atraso constante (igual da figura 3.1.) e de uma translao constante de fase. Para responder a esta
dvida vamos ver exemplos concretos de um efeito e de outro. Antes, porm, no nos devemos
esquecer que a derivada da fase a frequncia, e a derivada da recta da parte (b) da figura 3.1. uma
constante (uma recta horizontal, portanto). Pode ser que as condies estudadas para uma transmisso
sem distoro at possam estar certas
(f)

(f)

f
declive = -2t0

-L

(b)

(a)
Figura 3.2.
Resposta de fase para (a) um atraso constante, t0 (b) resposta de fase.

A forma de onda que vai servir de exemplo um trem de pulsos, que vai ser aproximado pelas
primeiras vinte e seis primeiras harmnicas. Assim, vai-se admitir que o sistema, qualquer que seja o

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efeito que faa at vigsima sexta harmnica, corta todas as harmnicas a partir da. Como vimos no
captulo 2, Anlise de Fourier, as vinte e seis harmnicas j do uma forma de onda muito parecida
com o sinal original, pelo que no vamos ter problemas. A figura 3.3. volta a mostrar o sinal original e
a sua aproximao com vinte e seis harmnicas.

Figura 3.3.
Formas de onda de um trem de pulsos e da sua aproximao por sries de Fourier at vigsima sexta
harmnica.

3.2. Atraso Constante

Vamos, ento, ver nesta Seco o efeito de um atraso constante. O espectro de fase do filtro por onde
vamos passar o nosso sinal vai ter um espectro de fase como o da parte (b) da figura 3.1. No que
respeita ao espectro de amplitude, o ganho unitrio at vigsima sexta harmnica. A figura 3.4.
mostra o efeito. importante realar que este efeito considerado como sendo sem distoro. Na vida
real existem sempre atrasos nos sistemas. Uma estao de rdio emite o seu sinal, por exemplo a
indicao das horas antes dos noticirios, e o sinal demora um certo tempo entre a antena e os nossos
receptores no carro ou em casa. um facto da vida e nada se pode fazer contra isso. Uma transmisso
televisiva em directo demora um certo tempo tambm. Uma corrida de frmula 1 na Austrlia que
comece s 13 horas vista na Europa alguns momentos depois (centsimas de segundo, ou mesmo
segundos). O receptor nunca v a forma de onda dos pulsos, mas s a outra forma de onda atrasada,
mas isso no tem qualquer importncia. Ele vai-se sincronizar com ela e para o receptor como se
no existisse atraso. S vimos que existe mesmo atraso no estudo terico em que temos uma viso
omnipotente da realidade vendo as coisas no emissor e no receptor ao mesmo tempo.

Figura 3.4.
Formas de onda de um trem de pulsos e da sua aproximao por sries de Fourier at vigsima sexta
harmnica sofrendo um atraso constante.

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3.3. Translao Constante de Fase

Vamos agora ver qual seria o efeito de uma translao constante de fase. Isto , o espectro de fase
seria do gnero da parte (b) da figura 3.2. A figura 3.5. mostra trs situaes, a primeira com um valor
muito pequeno para a recta, a segunda com um valor um pouco maior e a terceira com um valor ainda
superior. Como se v, uma translao constante de fase provoca mesmo muita distoro.

Figura 3.5.
Formas de onda de um trem de pulsos e da sua aproximao por sries de Fourier at vigsima sexta
harmnica sofrendo uma translao constante de fase.

3.4. A Maratona das Frequncias

O ltimo conjunto de distores aborda o que acontece em duas situaes:

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na primeira a resposta em amplitude do filtro no sempre uma recta. Nas frequncias da segunda
sexta harmnicas (inclusive) o filtro tem um ganho de 0,9. Portanto, a amplitude dessas
frequncias atenuada de 10%. Nas outras o ganho unitrio. O espectro de fase sempre zero;
na segunda, existe um atraso de fase constante tambm nas frequncias da segunda sexta
harmnica, e o espectro de amplitude sempre constante com ganho unitrio.
Escolheram-se as frequncias da segunda sexta pois elas ainda tm energia suficiente para se poder
ver bem os efeitos da distoro. Em frequncias mais elevadas o efeito seria menos visvel.
Este tipo de distores muito difcil de prever, ou descrever, no tempo, mas bastante fcil de
descrever na frequncia. Para isso imagine-se uma corrida de fundo de atletismo a maratona das
frequncias.
Na primeira maratona vo correr vinte e seis corredores com os nmeros nas camisolas de 1 a
26 (as nossas harmnicas). Os corredores comeam a correr mas no meio da corrida existe algum
com um martelo que bate nas cabeas dos corredores com os nmeros 2 a 6 fazendo com que eles
fiquem mais pequenos 10%. Todos chegam meta ao mesmo tempo (a fase zero), mas os coitados
dos cinco corredores que levaram a pancada chegaram mais pequenos.
A figura 3.6. mostra duas situaes. Na primeira houve uma atenuao de 10% e na segunda
uma atenuao de 40%. Como se v, fcil descrever o efeito na frequncia, mas muito difcil de
inferir os efeitos no tempo.

Figura 3.6.
Formas de onda de um trem de pulsos e da sua aproximao por sries de Fourier at vigsima sexta
harmnica sofrendo uma atenuao de amplitude da 2 6 harmnica. A atenuao foi de 10% no primeiro caso
e de 40% no segundo caso.

Na segunda corrida a organizao mais complicada. Imagine que se est a correr por equipas vinte
e seis equipas. No tempo t0 saem os primeiros vinte e seis corredores. No tempo t1, logo a seguir,
saem outros vinte e seis corredores. Em t2 saem outros vinte e seis, e assim por diante. O que acontece
agora na corrida que os corredores que saram na primeira partida com os nmeros 2 a 6 chegam ao
mesmo tempo que os outros com os nmeros 1 e 7 a 26 que saram muito mais tarde. O efeito repeteIntroduo s Telecomunicaes

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se para os corredores 2 a 6 que saram na segunda partida, na terceira, etc. A figura 3.7. mostra o
efeito de dois atrasos de fase nas harmnicas 2 a 6. O primeiro mais ligeiro e o segundo mais
pronunciado.

Figura 3.7.
Formas de onda de um trem de pulsos e da sua aproximao por sries de Fourier at vigsima sexta
harmnica sofrendo um atraso de fase da 2 6 harmnica.

No prximo conjunto de figuras, em vez de um atraso da segunda sexta harmnica houve uma
translao constante de fase. Este efeito j mais difcil de descrever na nossa analogia da maratona
de frequncias. A figura 3.8. mostra trs valores de translao, o primeiro menor e o ltimo maior.
muito difcil tirar concluses sobre os efeitos destes tipos de distores num sinal no tempo. A
concluso que fica que sempre que possvel se devem evitar usando as tcnicas de equalizao
estudadas, e que efeitos na fase so to, ou mais, importantes do que os efeitos na amplitude.

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Figura 3.8.
Formas de onda de um trem de pulsos e da sua aproximao por sries de Fourier at vigsima sexta
harmnica sofrendo translaes constantes de fase da 2 6 harmnica.

3.5. Transmisso Binria por um Canal

Quando se transmite informao em forma binria por um canal, enviam-se sequncias de pulsos
representativos dos smbolos 0 e 1. No caso de dados (um ficheiro) os smbolos representam a
informao dos caracteres, ou figuras, constantes no contedo dos dados. No caso de voz, ou de
imagem, representam a codificao dos intervalos, por exemplo. Assim, nunca se sabe, ao certo, qual
a forma de onda que vai ser transmitida. Um modo de se estudar o fenmeno considerar sempre o
pior caso. Ora o pior caso quando se transmite a sequncia 01010101 etc., pois ela, normalmente,
contm componentes de mais alta frequncia do que uma sequncia toda a zeros ou a uns (o outro
caso extremo). A sequncia de figuras seguinte mostra o efeito que um canal produz ao cortar as
harmnicas de ordem elevada, at deixar passar simplesmente a frequncia fundamental.

Figura 3.9.
Formas de onda de um trem de pulsos entrada de um canal e sada quando o canal cortou todas as
harmnicas superiores dcima quinta.

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Figura 3.10.
Formas de onda de um trem de pulsos entrada de um canal e sada quando o canal cortou todas as
harmnicas superiores dcima.

Figura 3.11.
Formas de onda de um trem de pulsos entrada de um canal e sada quando o canal cortou todas as
harmnicas superiores quinta.

Figura 3.12.
Formas de onda de um trem de pulsos entrada de um canal e sada quando o canal cortou todas as
harmnicas superiores quarta.

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Figura 3.13.
Formas de onda de um trem de pulsos entrada de um canal e sada quando o canal cortou todas as
harmnicas superiores terceira.

Figura 3.14.
Formas de onda de um trem de pulsos entrada de um canal e sada quando o canal cortou todas as
harmnicas superiores segunda.

Figura 3.15.
Formas de onda de um trem de pulsos entrada de um canal e sada quando o canal cortou todas as
harmnicas superiores primeira.

Como se pode ver, neste caso se o canal deixar passar duas harmnicas, o receptor consegue ainda
detectar se o que recebeu foi um pulso ou no. O caso de uma s harmnica parece tambm possvel,
mas temos de ter em considerao o caracter peridico desta onda em especial. Seria bom ver o que
acontece com outro caracter binrio (por exemplo, o b em ASCII que 0110 0010). Nas aulas de
laboratrio far-se-o experincias deste gnero.
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Num primeiro pensamento, ns seramos levados a escolher canais que deixassem passar, por
exemplo, 26 harmnicas, pois o sinal no receptor seria muito parecido com o do emissor. No entanto,
pensemos em termos econmicos. Por um lado, um cabo de telecomunicaes tem uma capacidade de
0 at W Hz, custa um certo preo e tem de ser enterrado no cho. Custou X Euros a cavar a vala e a
enterr-lo. Por outro lado, basta ao receptor saber se o emissor transmitiu um pulso ou no. A forma
do pulso de chegada, desde que d para ver se um pulso ou no, pouco importa. Ora se
conseguirmos colocar N chamadas nesse cabo em que cada uma usa apenas a frequncia necessria
para o receptor poder receber sem erros (por exemplo at segunda harmnica), colocamos muito
mais chamadas no cabo do que se cada chamada usasse frequncias at 26 harmnica. A operadora
de telecomunicaes ganhar muito mais dinheiro do investimento do cabo e de o enterrar no cho e
para ns igual pois conseguimos comunicar bem dos dois modos.
J que se est em consideraes econmicas poder ficar uma pergunta no ar. O uso de pulsos
rectangulares para o smbolo 1 e a ausncia de pulsos para o smbolo zero usa uma certa quantidade
de frequncias e podemos colocar as tais N chamadas no cabo, at W Hz. ... E se inventssemos outra
forma de pulsos que, para cada pulso, usasse menos frequncia do que o pulso rectangular? Se o novo
pulso usasse metade da frequncia, poderamos colocar o dobro das chamadas naquele cabo. um
bom negcio para que uma operadora de telecomunicaes desse um incentivo para pagar a quem
perceba de Anlise de Fourier para chegar a uma resposta...

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