Sistemas Informticos Industriais

Engenharia Informtica

HART
"Highway Addressable Remote Transducer"

Jos Nobre 20120954

Rafael Cardoso 62011207

Tiago Frade 62011208

Histria

Introduo

Caractersticas do Protocolo

FSK

Sinal digital e analgico

Como se d a comunicao?

Protocolo Mestre/escravo

Histria
Criado no fim da dcada de 80, o protocolo HART (Highway Addressable
Remote Transducer) um dos lidares de comunicao de instrumentao
inteligente de campo e continua a aumentar a popularidade e reconhecimento na
indstria como um modelo global para este tipo de tarefas, existindo na actualidade
inmeras instalaes HART em todo o mundo.
Nos anos 90 criou-se a Hart Comunication Foundation, uma fundao sem
fins lucrativos entre as empresas que adotaram este protocolo com o objectivo de
proporcionar um suporte para a aplicao desta tecnologia assegurando-se que
esta fosse aberta e disponvel para o beneficio da industria.
Atualmente, a fundao gerncia os padres de protocolo e de propriedade
intelectual dos mesmos e faz cursos de formao.

Introduo

O protocolo de comunicao HART mundialmente reconhecido como

um padro para comunicao de instrumentos de campo inteligentes.
O uso dessa tecnologia tem vindo a crescer e hoje todos os maiores
fabricantes de instrumentao mundiais oferecem produtos dotados da
comunicao HART. O protocolo HART utiliza o padro Bell 202 Frequency
Shift Keying (FSK) para sobrepor os sinais de comunicao digital sobre o
sinal de 4-20 mA.

Caractersticas do Protocolo

Fcil de usar: HART tem uma eficcia comprovada no terreno, muito fcil de
usar e oferece uma comunicao muito eficaz digital bidirecional. Alm disso este
protocolo usado simultaneamente com o sinal analgico de 4-20 mA, usado por
instrumentos tradicionais.

Soluo de comunicao nica: Como qualquer outra tecnologia de

comunicao digital, o protocolo HART fornece soluo de comunicao
excepcional compatvel com a maior parte da base instalada de instrumentos
em uso atualmente.

Comunicao tipo mestre-escravo: Durante a operao normal, cada

comunicao escravo (equipa de campo) iniciada por um tipo de comunicao
mestre. Dois mestres podem conectar-se a cada loop de comunicao Hart.

FSK
O protocolo de comunicao
de campo HART estende o
padro 4-20mA ao permitir
tambm a medio de forma
mais inteligente que a
instrumentao analgica.
O Protocolo HART usa o
padro Bell 202 por
deslocamentos de frequncia (FSK) para sobrepor os sinais de comunicao
digital ao de16 4-20mA.

 Essa sobreposio permite a comunicao de campo bilateral e permite que

informaes adicionais sejam comunicadas de/para um instrumento de campo
inteligente.
O protocolo HART propaga-se sem interromper o sinal 4-20mA e permite uma
aplicao tipo mestre ,o que possibilita duas ou mais atualizaes por segundo

vindas de um nico instrumento de campo.

Sinal digital e analgico

O protocolo HART fornece dois canais de comunicao simultneos (O analgico
de 4-20mA e um sinal digital).
O analgico transmite o valor primrio medido (no caso de um instrumento de
campo) usando uma corrente de 4-20 mA o padro mais rpido. Atras do sinal
digital sobreposto ao sinal analgico as informaes adicionais so transmitidas
O digital contm as informaes do dispositivo (status, diagnostico, valores
adicionais medidos ou calculados)
Os dois canais de comunicao oferecem uma soluo de comunicao solida e
completa, de baixo custo e fcil configurao

 H vrios anos, a comunicao de campo padro usada pelos equipamentos de

controlo de processos tem sido o sinal analgico de corrente, o (mA).
Na maioria das aplicaes, esse sinal de corrente varia dentro da faixa de 420mA proporcionalmente varivel de processo representada, todos os
sistemasusam este padro internacional para transmitir informao

Como se d a comunicao?
Comunica-se a a 1200 bps sem interromper o sinal de 4-20mA e permite que o
host obtenha duas ou mais actualizaes digitais por segundo a partir do
dispositivo de campo inteligente.
O sinal digital FSK de fase continua, no h interferncia com o sinal de 4-20
mA.

Protocolo Mestre/escravo

A tecnologia HART um protocolo mestre/escravo.

Um instrumento de campo (Escravo) s responde quando for solicitado por um
mestre.
Dois mestres (primrio e secundrio) podem comunicar com um instrumento
escravo numa rede HART.
Os Mestres Secundrios podem ser conectados em qualquer ponto da rede e
comunicar com os instrumentos de campo sem interferir com o mestre primrio.

//fiquei aqui..

Existe todo um controle de tempo entre envios de comandos pelo

mestre.Inclusive existe um controle de tempo entre mestres quando
se tem dois mestres no barramento.

Exemplo: instalao com dois mestres

 O Protocolo HART aceita at dois mestres (primrio e secundrio). Isto permite

que mestres secundrios, tais como comunicadores portteis, sejam utilizados

sem interferir com as comunicaes recebidas/enviadas pelo mestre primrio.
Figura 3. Dois Mestres e um escravo

Para que serve este protocolo?

O protocolo HART pode ser usado de diversas maneiras:

Pode servir para trocar informaes de/para instrumento de campo

inteligentes ou equipamentos de monitorizao.

A comunicao mestre/escravo digital simultnea com o sinal analgico de

4-20mA a mais comum.

O Protocolo HART permite que dois equipamentos Mestres acessem

informao de um mesmo equipamento de campo (escravo)

Ponto a ponto e multiponto

O protocolo Hart pode ser usado ponto a ponto ou multiponto para transmitir
informao entre instrumentos de campo inteligentes e sistemas centrais de

monitorizao
Configurao Ponto a Ponto

-> Existe um modo opcional de comunicao que a configurao em publicao

automtica que se chama:
Configurao Multiponto

-> Um dispositivo escravo( de campo) pode transmitir mensagem HART padro

continuamente.
-> Possibilita taxas mais altas de atualizao

Em que condies pode ocorrer a comunicao HART

-> A comunicao Hart s ocorre entre dois dispositivos habilitados para Hart ( um
dispositivo de campo inteligente e um sistema de monitorizao ou controle.

-> Esta a comunicao ocorre atravs de cabos de instrumentao padro usando

praticas padro de flao e terminao

Como encontro dispositivos habilitados para o HART?

-> Contactar um fornecedor de controle e instrumentao.
-> O protocolo HART o maior padro de seu tipo no campo de controlo de processos.
Mais de 70% de todos os dispositivos inteligentes implantados no mundo do suporte
comunicao HART.
-> A maioria dos grandes fornecedores de dispositivos de medio e controle oferece
produtos habilitados para o HART.

rentvel implementar a tecnologia HART?

Sim. Implementar a comunicao HART uma escolha lgica para adicionar
comunicaes digitais a milhes de sistemas ligados, que no podem ser
atualizados de modo rentvel para um fieldbus completamente digital.
O surgimento do fieldbus no reduzir o HART em novas aplicaes ou nas
existentes. O HART possibilita aos seus utilizadores grande parte dos mesmos
benefcios, ao mesmo tempo em que mantm a compatibilidade e a familiaridade
com os sistemas existentes de 4-20 mA.

A tecnologia HART apresenta benefcios a longo prazo

visto que existe Fieldbus digital?
Sim. Apenas uma pequena percentagem das fbricas usa comunicaes
totalmente digitais, e milhes de sistemas de controlo atualmente em uso podem
nunca se tornar totalmente digitais.

O futuro do HART
A conexo com redes de plantas atuais e futuras assegurada pela capacidade
de comunicao digital e a larga base instalada (mais de 5.000.000 de
instalaes e crescendo rapidamente).
O suporte oferecido pela HART Communication Foundation assegura que a
tecnologia continuar a servir as necessidades da instrumentao de hoje e do
futuro.

Concluso
Com este trabalho aprendemos mais sobre protocolos de comunicao mais
precisamente sobre o protocolo HART e como ele importante hoje em dia. Vimos
tambm o futuro do mesmo aprendemos como funciona e em que dispositivos ele
est incluido o que nos surpreendeu pois est presente em quase todos

Bibliografia

http://pt.hartcomm.org/hcp/tech/aboutprotocol/aboutprotocol_how.html

http://www.smar.com/brasil/hart

https://pt.wikipedia.org/wiki/Protocolo_HART
http://pt.hartcomm.org/hcp/tech/faq/faq.html#p7APMc1_3
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1467-tecnologia-hart-na-indstria-parte-1estrutura-do-protocolo