MITSUBISHI - CNC

MANUAL DE
OPERAO

MEGGATON
MQUINAS E EQUIPAMENTOS
RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SO PAULO
FONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688
Este manual esta sujeito a alteraes sem aviso prvio
reviso 2.7

Consideraes para operao

1. Esta mquina produto de alta tecnologia, que combina
engenharia mecnica e eletrnica. Assim sendo, o
ambiente que ela ser instalada e as qualificaes do
operador tm influncia significativa na vida til da
mquina.
2. A mquina esta equipada com mltiplos dispositivos de
segurana e recursos para prevenir danos ao homem e
a mquina. No entanto, o operador no precisa inteirarse de todos esses dispositivos e recursos, devendo
porem ler todo este manual e assegurar-se de seu
entendimento e de todas as suas funes, antes de
operar a mquina.

ndice
Consideraes....................................................................................................................2
Manuteno preventiva.......................................................................................................4
Aterramento.........................................................................................................................5
Aquecimento........................................................................................................................5
Lista de lubrificantes recomendados...................................................................................6
Exemplo de painel...............................................................................................................7
Modos de trabalho...............................................................................................................8
Chaves e botes do painel..................................................................................................9
Lmpadas indicadoras do painel.......................................................................................14
Como movimentar os eixos...............................................................................................16
Como retirar a mquina da condio de fim de curso.......................................................17
Como referenciar a mquina.............................................................................................18
Fixao manual de ferramentas........................................................................................18
Painel mitisubishi..............................................................................................................19
Funes do painel mitisubishi...........................................................................................19
Ligar rotao em modo manual.........................................................................................21
Operao em modo MDI...................................................................................................22
Correo da altura e dimetro das ferramentas................................................................23
Estabelecimento de zero pea ou ponto de referncia......................................................26
Edio de programas no modo EDIT................................................................................27
Execuo de programas em automtico...........................................................................29
Reinicio de execuo em modo automtico de qualquer ponto do programa..................31
Transmisso serial de dados.............................................................................................32
Parmetros de configurao do programa de transmisso...............................................37
Transmisso em modo DNC/TAPE/FITA.............................................................................37
Reinicio em qualquer ponto do programa executando em modo DNC/TAPE/FITA............38
Transmisso com opcional Host Link.................................................................................39
Simulao grfica...............................................................................................................40

Manuteno preventiva
Verificao aps instalao
O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms de trabalho e aps
este primeiro ms deve ser verificado a cada seis meses.
Verificao diria
A. Verifique se a tenso esta normal.
B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvore esto com rudo
normal.
C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante.
D. Verifique se existem vazamentos.
E. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo est normal.
F. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm )
Verificao mensal
A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante da ferramenta.
B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos e verifique a
condio dos barramentos.
C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais.
D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistema pneumtico.
E. Verifique o nvel do leo do sistema de fixao da ferramenta.
F. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuem mal contato
G. Limpe o reservatrio do leo lubrificante.
H. Verifique os filtros dos ventiladores.
I. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore.

Verificao semestral
A. Verifique visualmente o gabinete eltrico.
B. Verifique a folga dos eixos e ajuste caso necessrio.
C. Verifique o leo do trocador automtico de ferramentas, caso o mesmo
possua unidade hidrulica (somente tipo brao trocador).
D. Limpe todos os motores (desligar a mquina e aguardar 30 minutos antes de
limpar).
F. Verifique o nivelamento.
Especificao do leo:
Para barramento use leo ISO-VG68 com aditivo EP anti-gotejante.
Para o sistema pneumtico use ISO-VG10.

Aterramento

obrigatrio a instalao de barras de aterramento que

devem ser interligadas ao ponto de aterramento da
mquina.
Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro
computador que ser utilizado para a comunicao serial
(RS232).
O neutro da rede no deve ser ligado a este
aterramento, tambm no ligue eletroeroses a este
aterramento.
A maior variao permitida para a tenso de 5% para
mais ou menos.

Aquecimento

Preferencialmente a mquina deve ser aquecida

diariamente e principalmente quando o servio a ser
executado exigir uma preciso muito alta.
Para um aquecimento correto os eixos devem ser
movimentados ao longo de todo curso e o eixo rvore deve
ser ligado em um rotao inicial de 500 RPM durante 10
minutos, a cada intervalo de 10 minutos devem ser
acrescidos 500 RPM at que a mquina atinja uma rotao
de 2500 RPM.
Os eixos devem ser movimentados inicialmente com 25%
do avano rpido e ao longo de todo o curso para que o
leo lubrifique o fuso e as guias.

Tabela de equivalncia de leos lubrificantes

Aplicao

Lubrificao das guias

lineares ou barramentos
com aditivo EP

Sujeio da ferramenta
sistema hidropneumtico

Lubrificao das vlvulas

pneumticas

Grau

ISO VG 68

ISO VG 32

ISO VG 10

Viscosidade

Nome

Fabricante

68

Lubrax industrial FP 68
Truslide 68
Unix Way 68
Antigota 68
Hydranep 68
Microfluid AG 68
Lisso 68
Tonna T 68
Febis K 68
Vactra N 2

Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil

Lubrax industrial HR 32 EP
Ipitur AW 32
HidraMax AW 32
Hynamax 32
Hydran AW 32
Microfluid AW 32
Hidrulico BP 32
Tellus 32
Uni power SQ 32

Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil

Lubrax industrial HR 10 EP
Eureka 10
Unix Pneumax 10
Hynamax 10
Hydran 10

Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil

32

10

Morlina 10
Spinesso 10
Velocite N 6
Marbrax TR 32
Ipitur HST 32
Refrigerao dos
rolamentos do eixo
rvore(opcional)

ISO VG 32

32

Turbina 32
Hydranturb 32
Turbina R 32
Turbo 32
Teresstic 32
DTE oil ligth

Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil

= Fabricantes nacionais

Este um exemplo do painel da mquina que pode ser alterado

sem aviso prvio.

Modos de trabalho

A mquina possui sete modos de operao e este um exemplo dos botes que podem ser
encontrados nas mquinas com comando mitisubishi.
As teclas aqui representadas esto na simbologia iso.

1HANDLE MODE (modo manual):

Este modo permite a movimentao dos eixos atravs da manivela eletrnica.
Para usar a manivela eletrnica (ver pgina 16).

2 HOME (modo de referncia):

Utilizado para referenciar os eixos X, Y, Z e 4 eixo caso a maquina possua.
Ao ligar a mquina esta deve ser a primeira operao a ser executada, pois
movimentar a mquina sem referenciar pode causar coliso no fim de curso
dos eixos (ver pgina 18).

3 MDI (introduo manual de dados):

Neste modo possvel introduzir e executar comandos ou pequenos
programas.
Os programas digitados neste modo no ficam em gravados na memria do
C.N.C.(ver pgina 22).

4 EDIT (criao e edio de programas):

Para criar e alterar programas. Este modo serve somente para edio de
programas e no para execuo da usinagem.
(ver pgina 27).

5 AUTO (automtico):
Utilizado para executar os programas de usinagem.
Programas guardados na memria somente so executados neste modo.
Obs. importante conhecer as chaves de controle de avano para utilizar este
modo (ver pgina 29).

6 JOG (movimento em avano programado) / RPD (movimento rpido):

Na opo JOG os eixos sero movimentados conforme o avano selecionado
no seletor de avanos. Na posio RPD os eixos sero movimentados em
porcentagens do avano rpido da mquina de acordo com o seletor do
avano rpido.
Para movimentar os eixos selecione o eixo no seletor de eixos e pressione
aos botes (+) ou (-).
Obs. algumas mquinas possuem posies independentes no seletor de modo para esta
funo e outras para mudar de JOG para RPD basta apertar um boto entre as teclas de
movimentao (+ e ) que o movimento dos eixos passa a ser em rpido (ver pgina 16).
7 TAPE/FITA / DNC (modo de execuo automtico utilizando o computador para enviar o
programa):
Este modo permite a execuo de programas maiores que a capacidade de
memria da mquina.
Para utilizar este modo deve certificar-se que o zero pea (WORK/TRAB.) e a
calibrao das ferramentas (preset) esto corretos.
Obs. os programas so executados sem serem armazenados na memria da
mquina (ver pgina 37).

Chaves e botes do painel:

As chaves e botes do painel podem mudar sem aviso prvio e dependem exclusivamente do
fabricante da mquina.
Estes so alguns exemplos de chaves encontradas nas mquinas.
Sero descritas as mais usuais:

Desligamento automtico (Auto power off, sleep ou apc):

Quando pressionada esta tecla faz o desligamento automtico do comando
quando a mquina executa o comando M30 ou M2 que indicam o fim do
programa.

Movimentao no modo JOG:

Estas teclas so utilizadas para
movimentar os eixos quando o modo
JOG est selecionado.
Ao movimentar a mquina com estas
teclas deve se tomar cuidado para no
movimentar a mquina sem que os
eixos estejam referenciados, deve se
observar a placa que esta dentro
mquina com a orientao do se
sentido de movimento dos eixos.

Magazine:
Estas teclas so utilizadas para
movimentar o magazine no modo
manual.
Algumas mquinas possuem somente
uma tecla para girar o magazine, que
chamada atc index.
As teclas com a inscrio cw giram o
magazine no sentido horrio e com ccw
giram o magazine no sentido anti-horrio.
Refrigerao modo manual (coolant manual ):

Esta tecla liga o fluido de corte manualmente e chamada de coolant manual

Refrigerao modo automtico (coolant auto):

Esta tecla quando acionada liga o fluido de corte automaticamente quando o
cdigo M8 e informado no programa. Algumas mquinas no possuem esta
funo.
Desliga refrigerao da ferramenta (coolant stop)

Desliga a refrigerao (coolant stop):

Esta tecla quando acionada desliga a refrigerao da ferramenta sejas no
modo automtico ou manual .
Quando acionada aps o comando M8 ser executado pelo CNC, a mquina
entrar em alarme (coolant stop ), sendo necessrio ligar novamente a
refrigerao da ferramenta para que o alarme desaparea.

10

Liga leo refrigerante (coolant pump):

H mquinas que somente possuem esta tecla para ligar o leo

refrigerante, seja no modo manual ou no modo automtico.

Transportador de cavacos (opcional) Avano do transportador de cavaco (chip for):

Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de

cavacos, para retirada dos cavacos da mquinas.

Reverso do transportador de cavaco (chip back):

Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de
cavacos, para retorno dos cavacos, esta funo utilizada caso alguma
ferramenta ou alguma pea caia no transportador de cavacos e que possa
travar seu funcionamento.

Desliga transportador de cavaco (chip stop):

Quando acionada esta tecla desliga a esteira ou transportador de cavacos

Pula bloco (block skip ou block delete):

Quando acionada esta tecla faz com que o cnc no execute as linhas que
possuem uma barra no incio. Ex. /G1 X50. Y80.

Manual absoluto (manual abs):

Quando acionada faz com que os movimentos no modo manual no sejam
percebidos pelo cnc.
Obs.: Esta tecla no deve ser ligada.

11

Orientao do eixo rvore (spindle orient):

Orienta o eixo rvore, posicionando a chaveta para efetuar a troca de
ferramenta, no deve ser usada para soltar ou prender a ferramenta no cone
da mquina.

Liga eixo rvore sentido horrio (spindle ccw):

Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo
manual no sentido horrio.
Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na
posio JOG ou HANDLE

Liga eixo rvore sentido anti-horrio (spindle ccw):

Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo

manual no sentido anti-horrio.
Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na
posio JOG ou HANDLE

Desliga rotao do eixo rvore

Este Boto desliga a rotao do eixo rvore em modo manual.

Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na
posio JOG ou HANDLE

Esta boto tem a funo de liberar os movimentos dos eixos aps a mquina colidir com o fim
de curso, ou seja, os eixos foram movimentados de forma a
ultrapassarem o limite do curso da mquina.
Pressionar o boto e sem soltar deve-se movimentar o eixo que est no
fim de curso no sentido contrrio ao do fim de curso (ver pgina 17).

Parada opcional (optinal stop):

Quando acionada, caso exista no programa o cdigo M01 a mquina
efetuar uma parada na execuo do programa, aguardando que o
operador acione novamente o boto incio de ciclo ( cycle start ) para que
a mquina retorne a executar o programa.

12

Execuo do programa passo a passo (single block):

Faz com que a execuo do programa seja passo a passo, a cada linha de
programa executada o boto do incio de ciclo (cyclo start) de ser
pressionado novamente

Trava mquina (machine lock):

Quando acionada esta tecla trava os movimentos dos eixos, fazendo com que
a mquina somente simule o movimento dos eixos no vdeo.

Trava eixo z (z cancel):

Quando acionada esta tecla bloqueia os movimentos do eixo z.

Cancelamento das funes M,S e T (MST cancel):

Cancelamento da execuo das funes M,S e T do programa.

Obs. Deve-se ter cuidado pois a mquina no efetuar troca de ferramentas,
no ligar o eixo rvore ou executar qualquer funo comandada pr
cdigos M.

Incio de ciclo (cyclo start):

Este boto inicia a execuo do programa de usinagem.

Parada de ciclo (feed hold, hold ou stop cycle):

Este boto interrompe a execuo do programa de usinagem, em qualquer

ponto onde ela esteja sendo executada.

13

Troca de avano programado(dry run):

Este boto quando acionado faz com que os avanos de corte programados
sejam substitudos por avanos que so controlados pelo painel da mquina
Atravs da chave de controle dos avanos programados (rapid overaid).

Chave de controle dos avanos programados (feederate override):

Esta chave controla os avanos programados de duas formas:

controlando o percentual do avano programado ou substitu o
avano programado pelo avano marcado na graduao externa em
torno da chave quando a tecla dry run e acionada.
Obs. Os valores contidos na graduao podem variar de mquina
para mquina.

Chave de controle do avano rpido(rapid feedrate override):

Esta chave controla o percentual do avano rpido da mquina.

Chave de proteo do modo de edio do programa (program protect):

Quando ligada esta chave no permite que o programa seja alterado.

14

Lmpadas indicadoras do painel (leds)

Anormalidade no motor do fuso principal ou eixo rvore
Obs. Verifique a tela de alarmes, anote o numero do alarme e contate a
assistncia tcnica.

Caso esta lmpada se apague indica que o cnc da mquina possui

alguma anormalidade, algumas vezes causada pelo boto do emergncia
acionado e caso esta no seja a causa do alarme a assistncia tcnica
deve ser contatada.

Presso do ar inferior a 5 kgf/cm, aguarde o retorno da presso, caso a

presso retorne e a mquina no funcione verifique o compressor.

Fluido refrigerante com nvel baixo, complete o fluido refrigerante,

Esta lmpada acesa indica que h alguma anormalidade no magazine.

Verifique se o magazine est na posio de retorno, verifique se a
ferramenta est fixa, caso no se apresente nenhuma destas situaes
contate a assistncia tcnica.

Estas lmpadas indicam que a mquina est referenciada. Estas

lmpadas somente iro acender no momento em que a mquina
referenciada e aps o primeiro movimento dos eixos se apagam,
mas a mquina continua referenciada.

Esta lmpadas indicam que a mquina est na segunda posio

de referncia, geralmente esta posio e a posio para a troca
de ferramentas.

15

Como movimentar os eixos

Todas as operaes devem ser executadas com mquina referenciada.
Para qualquer operao no modo manual a chave seletora de modo deve estar em uma das 3
funes manuais, JOG, HANDLE, RPD.

1- Selecione uma das opes manuais JOG, RAPID(RPD) ou HANDLE

Caso selecionado a opo HANDLE (veja o passo 2).
Caso selecionado a opo JOG, RAPID(RPD) (veja o passo 3).

2- O seletor speed multiply define o fator de

deslocamento, que definida por: X1= cada
passo no giro do volante corresponde a 0,001
mm, X10= cada passo no giro do volante
corresponde a 0,01 mm e X100 = cada passo
no giro do volante corresponde a 0,1 mm.
O seletor axis select seleciona o eixo a ser
movimentado.
E o volante eletrnico movimenta a mquina na
direo desejada no sentido negativo ou
positivo.
3- Caso o modo selecionado seja JOG ou RPD,
a mquina deve ser movimentada por
intermedio dos botes do JOG, existem painis
que no possuem a funo RPD mas existe uma tecla RAPID entre as teclas do JOG bastando
pressiona-la junto com o eixo desejado para efetuar o movimento em modo rpido.

Obs. Deve-se ter o cuidado de verificar se a mquina est referenciada, pois caso a mquina
no esteja referenciada poder entrar em fim de curso. A mquina deve ser referenciada antes
de ser movimentada.

16

Como retirar a mquina do alarme do fim de curso

Quando a mquina movimentada at o final do curso sem estar referenciada a alimentao

dos motores cortada para evitar que a mquina no seja danificada.

1- Pressionar o boto OT RELEASE ou RELEASE para que a alimentao

retorne aos motores.
2- Verifique qual eixo est no fim de curso e movimente o eixo no sentido
contrrio ao fim de curso, geralmente o eixo que se encontra no fim de
curso sempre est prximo a extremidade do eixo.
3- Use o procedimento descrito na pgina 15 para movimentar o eixo no
sentido contrrio da extremidade onde est o eixo, aps a retirada do
alarme, solte o boto OT RELEASE e referencie a mquina, para
referenciar a mquina use o procedimento descrito na pgina 17.

Geralmente este
boto possui cor
vermelha ou
amarela e em
algumas mquinas
fica na lateral do
painel

17

Como referenciar a mquina

1- Verifique se a mquina no est prxima da posio de referncia, caso esteja, a mquina

deve ser movimentada para o meio do curso dos eixos (aproximadamente).
2- Selecione a opo HOME ou ZRN.
3- Caso a mquina possua a tecla HOME START ela deve ser pressionada, caso no possua
deve-se pressionar as teclas de movimento JOG (Z+, Y+ e X- para Sinitron e Z+, Y+ e X+
para Feeler), geralmente as teclas possuem o desenho do smbolo de referencia.
Obs. Deve-se sempre comear pelo eixo Z, pois este eixo o que porta a ferramenta,
com isto evitando a coliso.

Fixao manual da ferramenta

A mquina deve estar com a chave seletora de modo dos modos manuais, JOG ou HANDLE
para que o boto de fixao manual da ferramenta funcione.
Obs. H mquinas que s trocam a ferramenta em JOG

Geralmente as maquinas possuem

um boto chamado tool unclamp que
fica localizado na parte lateral ou
dianteira do cabeote para soltar ou
prender o porta ferramentas.
Para fixar o porta ferramentas:
1- Aperte o boto tool unclamp e
mantenha pressionado. Instale o
porta ferramentas.
2- Solte o boto "TOOL UNCLAMP"
o porta ferramentas ficar fixo.
Para soltar o porta ferramentas
1- Aperte o boto tool unclamp e mantenha pressionado. Ao mesmo tempo segure o porta
ferramentas.
3- Solte o boto tool unclamp.

18

Painel Mitisubishi

Este um exemplo do painel mitisubishi, este painel pode sofrer alterao sem aviso prvio.

Funes do painel
O painel da mitisubishi trabalha com as funes divididas em 6 partes conforme ilustrao
abaixo, e cada funo subdividida em mais assuntos neste manual abordaremos os assuntos
necessrios para o trabalho com a mquina.

Explicao das funes:

Esta funo utilizada para o monitoramento dos movimentos da mquina e das
funes ativas e subdividida em: COORD, SEARCH/PROCURA, PLC/SW, LOCVAR

Esta funo utilizada para os ajustes de ferramentas e zero pea ou zero de trabalho e
subdividida em: TOOL OFFSET, WORK/TRAB., PROCESS.

19

Esta funo utilizada para criar, editar ou visualizar programas de usinagem

quando a chave de modo no se encontra na funo MDI, pois quando a chave esta
em MDI esta funo utilizada para a entrada manual de dados ou seja o MDI. Est
subdividida em SEARCH/PROCURA, PROGRAM, MDI, MDI-ENTRY e FILE.

Esta funo utilizada para ver os alarmes apresentados pela mquina e

subdividido em DIAGN, PLC S/W, IN/OUT, COPY e FILE.

Esta funo utilizada para verificao grfica do programa e subdividida em

SCALE, ROTATION, SEARCH/PROCURA, TRACE, STEP, CHECK e GRF-MODE.

Esta funo utilizada exclusivamente para a manuteno da mquina.

As funes sero abordadas seqencialmente e de acordo com as operaes ensinadas no

manual.

Obs. As funes podem ser alteradas sem aviso prvio.

20

Ligar rotao em modo manual

Todas as operaes devem ser executadas com mquina referenciada quaisquer que sejam.
Para ligar uma rotao em modo manual deve-se colocar a chave de modo na posio
HANDLE ou JOG e selecionar a funo monitor.
Este teclado fica ao lado do monitor do
painel.
1- Pressionar a funo MONITOR.
2- Pressionar a letra S no teclado e
digitar a rotao desejada e pressionar o Boto INPUT (boto
verde) do teclado ao lado do monitor.
3- Pressionar a tecla M e digitar 3 para ligar rotao
sentido-horrio ou 4 para sentido anti-horrio.
A rotao tambm pode ser ligada atravs das teclas do painel j citadas (ver pgina12).

Exemplo da tela monitor.

21

Operao em modo MDI

1- Colocar a chave seletora de modo na posio MDI.
2- Selecionar a funo EDIT/MDI no teclado ao lado do monitor.
3- No rodap do vdeo pressionar a funo MDI, em algumas sries do comando Mitisubishi
no e necessrio pressionar MDI no
rodap do vdeo.
4- Digite a seqncia ou linha de
comando a ser executada pela mquina
e pressione o boto INPUT.
5- Pressione o boto CYCLO START para
que a mquina execute a seqncia
programada.

Obs. Caso a
mquina no
execute a
operao aperte
a tecla RESET e
aperte
novamente a
tecla INPUT na
parte inferior
direita ao lado
do monitor e se
mesmo assim a
mquina no
executar,
verifique se a
mquina est
em situao de
alar me ou
referenciada.

Comandos teis de programao no modo MDI:

M6T1 = troca a ferramenta para a ferramenta nmero 1.
G0X0Y0 = movimenta a mquina para as coordenadas X0 e Y0 em relao ao zero pea.
G0Z200. = sobe o eixo Z 200 mm acima do zero pea.
G54G0X0Y0 = movimenta os eixos X e Y para o ponto zero da pea.
G54Z0 = movimenta o eixo Z para o ponto zero da pea.
G43H1Z0 = movimenta o eixo Z para o ponto zero da pea, porem utiliza o corretor.
Obs. As medidas devem ser usadas com o ponto decimal.

22

Correo das alturas e dimetros das ferramentas

Existem vrios procedimentos para a calibrao da altura das ferramentas porem no manual
ser abordado o mtodo considerado mais seguro.
Obs. O operador deve conhecer o mnimo de programao para que possa efetuar esta
operao com segurana.
1- Colocar a mquina em modo MDI.

Digitar M6T1( necessrio iniciar o

processo pela ferramenta nmero 1)
Apertar o boto INPUT para validar a
informao e em seguida o boto do
CYCLE START para que a mquina efetue
a troca de ferramentas.

2- Abastecer o magazine:
Para abastecer o magazine deve-se chamar a ferramenta em modo MDI e coloca-se a mquina
em modo manual preferencialmente use o modo JOG pois ir facilitar a operao seguinte, e
inserimos a ferramenta no eixo rvore conforme o que mostrado na pgina 18 (ver item
fixao manual da ferramenta)
Obs.:Caso a mquina no possua magazine pule esta operao.

3- Ligar a rgua do CNC:

Selecionar a funo MONITOR e no rodap do vdeo selecionar a funo PLC-SW as vezes
necessrio pressionar a funo MENU para que a funo
PLC-SW aparea.

Caso a funo PLC-SW no aparea pressione a funo MENU para trocar as funes do
rodap.
4- Ative a funo que possuir estas inscries TOOL LENGTH, TOOL MEASURE, TLM ou TL,
a funo poder ser de 1 a 4 dependendo do fabricante da mquina digite o nmero e
pressione o boto INPUT.

23

Obs. A funo deve ficar em evidncia.

5- Trocar as ferramentas em modo MDI, escolher uma superfcie de referncia ou criar um

padro, em modo HANDLE encostar a ponta da ferramenta de forma a tangenciar o padro
ou a superfcie de referncia.

6- Selecionar a funo TOOL PARAM para acessar a pgina dos corretores de ferramentas,
selecionar no rodap do monitor a funo TOOL OFFSET as vezes necessrio
pressionar a tecla MENU para acessar TOOL OFFSET, faa um pequeno movimento para
o valor aparecer na pgina.

7- Automaticamente a mquina registrar o valor do comprimento da ferramenta.

Ser necessrio gravar o valor para o corretor que ser usado no programa, para gravar digite
o numero do corretor desejado e o raio da ferramenta na coluna raio, pressione INPUT para
finalizar.

24

8- Aps o boto
INPUT ser
pressionado o
valor 291.58 ser
o corretor da
ferramenta
nmero 1.
9- Para as
demais
ferramentas repita
a partir do item 5.
10- Na coluna com
a inscrio
RADIUS deve ser
digitado o valor do
raio da ferramenta.

Obs. No esquea de colocar o G43H nmero da ferramenta no

programa.
Os campos denominados WEAR servem para ajuste fino ou compensao do desgaste do
dimetro e do comprimento da ferramenta. O campo RADIUS serve para informarmos para
mquina o valor do raio da ferramenta.

Obs.: Para o dimetro basta digitar o valor do raio da ferramenta na coluna do raio e
linha referente a ferramenta.

25

Estabelecimento de zero pea ou ponto de referncia

A mquina deve ser posicionada no local onde ser o zero pea nos eixos X e Y, no pode ser
retirada dessa posio enquanto os valores do posicionamento da mquina no forem
transferidos para os parmetros da mquina. O eixo Z ser feito de forma diferente que
tambm ser abordada adiante.
Para transferir os valore para os parmetros:
1- Pressionar a funo TOOL PARAM
no teclado acima do monitror.
2- Pressionar no rodap do video a
funo WORK/TRAB.
3- Escolher qual ser o zero pea utilizado no
programa e copiar os valores que se encontram em
MACHINE para a coluna desejada.
4- Para digitar os valores digita-se na primeira lacuna o parmetro do zero escolhido e nas
lacunas seguintes digita-se os valores.
5- Pressiona-se o boto INPUT para validar a informao.

Para o eixo Z caso tenha utilizado um padro para calibrar as ferramentas ser necessrio
informar a diferena entre o padro e face de referncia da pea.
Caso no tenha utilizado padro para fazer a calibrao das ferramentas o valor do eixo Z deve
ser deixado em zero e caso tenha utilizado um padro a diferena entre a face de referncia
da pea e o padro deve ser digitada no eixo Z.

Obs. Note que os valores da linha data e machine so os mesmos e o eixo Z depende do uso
ou no de um padro, quando no utilizado o padro para calibrar as ferramentas o valor
sempre zero.

26

Edio de programa no modo EDIT

O modo EDIT serve para editar programas existente ou criar novos programas. Para opera-lo a
chave seletora de modo deve estar em qualquer posio menos no modo MDI, com isso
possvel criar ou editar um programa enquanto a mquina usina.

Todas as funes abordadas adiante

operam na funo EDIT/MDI

Para criar um novo programa:

1- Para criar um novo programa pressione a funo PROGRAM e informe o nmero do novo
programa e pressione o boto do INPUT.
2- A tela
de edio
aparecer
aps
aceito o novo nmero de programa e basta comear a
digitar o programa. A princpio todos os dados sero
digitados um ao lado do outro e deve-se separar os blocos
de comando com EOB ou seja o comando de fim de bloco e aps apertar o boto do
INPUT o comando organizar os dados.

Neste exemplo ser criado o programa nmero 100 e com o comentrio teste pois o comando
no aceita nomes e o comentrio e uma forma de informar o operador sobre o que o
programa.
Para editar um programa existente na memria:

1- Para procura um programa existente na memria

pressione a funo SEARCH/PROCURA e digite o numero
do programa desejado na lacuna e pressione o boto INPUT.
O programa aparecer na tela pronto para ser editado, no esquecer de salvar as alteraes
pressionando o boto do INPUT.

O programa de nmero 100 aparecer na tela pronto para ser editado

27

Exemplo da tela EDIT com a chamada do programa 100.

A s funo LARGE serve para aumentar o tamanho dos caracteres exibidos no monitor, aps
ser pressionada o nome da funo e alterado para SMALL, e pressionando essa funo os
caracteres retornam ao tamanho original.

A funo FILE serve para verificar os programas existentes na memria.

Exemplo da tela FILE.

28

Execuo de programa em automtico

Para executar os programas que esto na memria necessrio que o zero pea e a
calibrao de ferramentas estejam prontos.
1- Colocar a chave seletora de modo na
posio auto ou mem.
2- Pressionar a funo MONITOR no teclado
ao lado do monitor de vdeo.
3- pressionar no rodap do vdeo a funo
SEARCH/PROCURA caso ela no aparea
pressione a funo MENU at que ela aparea.
4- Na 1 lacuna digite o nmero do programa que
ser executado e pressione o boto INPUT.

No exemplo acima o programa 100 ser executado aps pressionado o boto do incio de ciclo
(CYCLO START).

Caso seja necessrio chamar uma determinada linha no programa basta digitar na Segunda
lacuna o nmero da linha desejada, esta linha deve existir no programa.

29

Exemplo da tela SEARCH/PROCURA.

5- Feche os avanos mude para a tela COORDI (tela mais indicada para acompanhar a
execuo do programa) e pressione o boto do incio de ciclo (CYCLO START)
6- Abra os avanos e verifique se a mquina esta trabalhando corretamente caso esteja deixe
os avanos em 100%.

Exemplo da tela COORDI

Caso seja necessrio verificar quais cdigos esto ativos no programa mude para a tela
COMMAND e mude de paginas para visualizar os comandos ativos.

30

Exemplo da tela COMMAND

Reinicio da execuo em automtico de qualquer ponto do

programa
Para reiniciar o programa do meio necessrio criar uma linha dentro do programa ou quando
o programa criado faz-se uma previso das possveis paradas, geralmente essas paradas
so aps a troca de ferramentas.
Exemplo de previso de parada na execuo.
G02 X0.0 Y40.0 I-30.0 J0.0 F2500
G03 X0.0 Y40.0 I0.0 J-40.0
G02 X-30.0 Y70.0 I0.0 J30.0
G40 G00 Z2.0
N110 G0Z200.
T3 M6
S6000 M03
G0G43H3Z100.
X0Y0
G01 Z-2.1 F200
G01 X3.09 Y9.511 F700
G03 X3.09 Y9.511 I-3.09 J-9.511 F1
G00 Z2.0
G42 D2 G00 X30.026 Y43.869
G00 Z-2.0

500

Neste exemplo a linha 110 e a linha que ser chamada caso o programa necessite ser
reiniciado na ferramenta T3, note que o eixo Z deslocado para uma posio acima do zero
pea.
Para reiniciar basta chamar o programa da linha como mostrado no exemplo para chamar a
partir de uma linha.

31

Transmisso serial de dados

Para transmisso serial de dados a mquina pode estar trabalhando em qualquer modo de
trabalho e inclusive pode estar usinando.
Quem ir receber o programa deve ser preparado primeiro.
O programa de transmisso deve ser adquirido pelo cliente e este por sua vez deve conhecer o
uso do mesmo.

Transmisso da mquina para o computador

1- Prepare o programa de transmisso serial (o exemplo ser com o programa serial do
windows 3.11).

Clique em arquivo e depois em abrir .

Clique em abrir.

Carregue as configuraes da mquina, neste exemplo o arquivo de configuraes foi

nomeado como FV1000 mas pode ser nomeado com qualquer nome.

32

Clique em transferir e depois em receber arquivo texto

.Digite o nome do arquivo a ser recebido seguido do ponto(.) mais a extenso txt e clique em
OK

2- Na mquina
A chave de modo pode estar em qualquer
funo.
2.1- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no
rodap do vdeo procure a funo OUTPUT.
Obs. Ser necessrio pressionar a funo MENU
para que aparea a funo OUTPUT

33

Exemplo da tela output.

Na 1 lacuna digita-se o tipo de dados que sero gravados no computador, sempre ser 1
como no exemplo acima e na lacuna com o nome data ser digitado o nmero do programa
que ser gravado no computador e pressionando o boto INPUT (boto do teclado ao lado) os
dados sero gravados no computador com o nome dos arquivo criado no computador.

Transmisso do computador para a mquina

Os programas que sero transferidos para a mquina devem conter um sinal de porcentagem
no incio e um no final como o exemplo abaixo.

1- Prepare o programa de transmisso para enviar o programa para a mquina.

Clique em arquivo e depois em abrir .

34

Clique em abrir.

Carregue as configuraes da mquina, neste exemplo o arquivo de configuraes foi

nomeado como FV1000 mas pode ser nomeado com qualquer nome.

Clique em transferir e depois em enviar arquivo texto

Digite o nome do arquivo a ser enviado, note que as duas funes no canto inferior direito no
esto selecionadas (Anexar LF e Retirar LF) e aps preparar no pressione OK ainda.

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2- Na mquina
A chave de modo pode estar em qualquer
funo.
2.1- Pressione a funo DIAGN IN/OUT e no
rodap do vdeo procure a funo INPUT.
Obs. Ser necessrio pressionar a funo MENU
para que aparea a funo INPUT

Exemplo da tela INPUT.

Na 1 lacuna digita-se o tipo de dados que sero gravados na mquina, sempre ser 1 como
no exemplo acima e na lacuna com o nome data no se digita nada em seguida pressione o
boto INPUT (teclado ao lado) . Os dados sero gravados na mquina com o numero que est
dentro do arquivo que contem o programa de usinagem.

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Configuraes do programa de transmisso

Obs. O programa de transmisso deve estar configurado para a tabela abaixo, essa
configurao a mesma para qualquer programa de transmisso serial.
Paridade
Taxa de transmisso
Controle de fluxo
Bits de dados
Bits de parada
Com ou porta serial
Detectar portadora

Par ou Even
19200
Xon Xoff
7 (sete)
2 (dois)
Escolher a que estiver livre (no use a porta paralela)
Sim

Transmisso em modo DNC/TAPE/FITA

Este modo de transmisso utilizado quando o programa excede a capacidade de memria da
mquina. Para utilizar este modo, o zero pea e o corretor da altura das ferramentas devem
estar prontos pois no momento em que e pressionado o boto do incio de ciclo (CYCLO
START) a mquina ir comear a usinagem.
1- Selecione a funo DNC ou TAPE/FITA com
chave seletora de modo.
2- Feche os seletores dos avanos para ter o
controle no incio da usinagem.
3- Prepare o programa de transmisso da
mesma que usada para enviar um
programa para memria.
4- Pressione o boto do incio de ciclo(CYCLO
START).

Obs. Tela COORDI dentro da funo MONITOR a melhor tela para acompanhar a execuo
do programa.

37

Reinicio em qualquer ponto do programa em modo

DNC/TAPE/FITA
Para reiniciar um programa grande que esta sendo executado em modo DNC/TAPE/FITA
necessrio editar o programa no computador, criar um novo cabealho e um novo ponto de
aproximao para a mquina, e enviar novamente o programa.
1- Quando a mquina para a execuo do programa antes de pressionar a tecla RESET
anote qual o nmero da linha que a mquina parou de executar (anote todo contedo da
linha no s o nmero da linha).
2- Edite o programa no computador conforme o exemplo.
Obs. Note que o programa muito grande
Programa original
O6001(
)
N1G90
N7G17G21G40G54G80G90G61
N9T2M06(FERRAMENTADIA=3,0TOP
OESFEIC)
G90G64
N11S3000M03
N12
N15G0G40X-35.0Y29.975
N17G43Z5.0H2
N19G1Z-19.922F2000
N21X35.0F8000N23Y29.575
N25X34.88Z-19.95
N27X-34.88
N29X-35.0Z-19.922
N31Y29.175
N33X-34.88Z-19.95
N35X34.88
N37X35.0Z-19.922
N39Y28.775
N41X34.88Z-19.95
N43X-34.88
N45X-35.0Z-19.922
N47Y28.375
N49X-34.88Z-19.95
N51X34.88
N53X35.0Z-19.922
N55Y27.975
N57X34.88Z-19.95
N59X-34.88
N61X-35.0Z-19.922
N63Y27.575
N65X-34.88Z-19.95
N67X34.88
N69X35.0Z-19.922
N71Y27.175
N73X34.88Z-19.95
N75X-34.88
N77X-35.0Z-19.922
N79Y26.775

N81X-34.88Z-19.95
N83X34.88
N85X35.0Z-19.922
N87Y26.375
N89X34.88Z-19.95

Supondo que a execuo do programa pare na

linha 81, ser necessrio quebrar o programa
nesta linha e preparar uma aproximao.
Note as linhas que so inseridas para a
aproximao da ferramenta.
3- Envie o programa novamente.

Programa editado

O6001(
)
N7G17G21G40G54G80G90G61
N9T2M06(FERRAMENTADIA=3,
0TOPOESFEIC)
G43H2G0Z100
S3000M3
N77X-35.0
N79Y26.775
Z-19.922

N81X-34.88Z-19.95
N83X34.88
N85X35.0Z-19.922
N87Y26.375
N89X34.88Z-19.95
N91X-34.88
N93X-35.0Z-19.922
N83X34.88
N85X35.0Z-19.922
N87Y26.375
N89X34.88Z-19.95
N91X-34.88
N93X-35.0Z-19.922
N95Y25.975
N97X-34.88Z-19.95
N99X34.88
N101X35.0Z-19.922
N103Y25.575
N105X34.88Z-19.95
N107X-34.88
N109X-35.0Z-19.922
N111Y25.175
N113X-34.88Z-19.95
N115X34.88
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Utilizando o opcional Host Link

O Host Link um opcional que possibilita um ganho de velocidade no envio de dados do
computador para a mquina e em condies bem controladas a velocidade de transmisso
pode alcanar 386000 bps.
Para utilizar esta funo necessrio ativar um bit no comando.
Obs. Neste modo de transmisso as funes INPUT/OUTPUT no funcionam e necessrio
desabilitar a funo para utilizar as funes INPUT/OUTPUT.
1- Para ativar a funo pressionar a tecla TOOL/PARAM e no rodap do vdeo procurar a
funo PROCESS, pressione a funo MENU at aparecer a funo PROCESS, mudar de
pgina at a 5 pgina e selecionar 1 no parmetro 8109 que provavelmente estar com 0.

2- Para mudar o parmetro de 0 para 1 digite no 1 parnteses o nmero 8109 e no 2

parnteses e pressione o boto do INPUT.

Exemplo da tela PROCESS.

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Simulao grfica
O modo de simulao grfica utilizado para a simulao dos programas que esto na
memria ou no modo DNC/TAPE/FITA.
A simulao consegue detectar erros de sintaxe do programa e erros na correo de raio, mas
no erros de posicionamento ou erros no comprimento das medidas, como, programar
10,000mm quando o correto era programar 1,000mm.
Para usar a simulao grfica a chave seletora de modo deve estar na posio AUTO ou
DNC/TAPE/FITA caso contrario a mquina apresentar o alarme DEVICE NOT READY.
1- Para acessar a funo da simulao
grfica pressione a tecla SFG no teclado
ao lado do monitor de vdeo.
2- No rodap do vdeo pressionar a funo
SEARCH/PROCURA para procurar o nmero do
programa a ser simulado.
3- Pressionar a funo CHECK/CONTROLO para que a
mquina simule o programa, caso haja algum erro a simulao ir parar e necessrio
pressionar o boto RESET mudar para a funo EDIT/MDI e corrigir o erro, para ento
retornar a simulao. Obs. O erro sempre ser encontrado entre as cinco linhas abaixo do
cursor.

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