Detector de Veculo DV-03

Manual de Utilizao

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So Paulo
JANEIRO / 2015

SUMRIO

1.

Introduo .........................................................................................................................

2.

Descrio do Detector de Metais .............................................................................. 3

2.1.

O Lao Indutivo .................................................................................................. 3

2.2.

Cuidados durante a instalao do lao ....................................................... 6

2.2.1.
2.2.2.
2.3.

O Circuito do Detector de Metais .................................................................. 9

2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
3.

Ferramentas recomendadas para instalao do lao ......................... 6

Procedimentos para instalar um lao ...................................................... 7
Oscilador de Freqncia ............................................................................. 9
Rels Presena e de Pulso ....................................................................... 11
Dip Switch ...................................................................................................... 11
Reset ............................................................................................................... 12
Porta de Comunicao Serial ................................................................... 13

Pinagem Conector ....................................................................................................... 13

3.1.

Terminais de Entrada e Sada ..........................................................................

O Detector de Massa Metlica desenvolvido pela TechNext pequeno, fcil de ser

instalado e pode ser programado conforme a sua necessidade. Nesta aplicao utilizado
para Detectar a Presena de Veculos Motocicletas Automveis - Caminhes. Tambm
pose ser customizado para aplicaes industriais em linhas de produo e montagem.

O sistema completo formado por uma antena na forma de lao que pode ser fixo,
colocado sob a passagem dos objetos, ou mvel de uso manual. Este lao gera um campo
magntico que alterado pela aproximao de metais.

A placa controladora micro

processada responsvel por ler esta alterao, interpretar e informar a presena de metais
dentro da rea do lao. possvel determinar tambm, alm da sua passagem, suas

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caractersticas e com boa preciso a velocidade, pela variao no comprimento da onda

magntica.

Vrias placas podem ser interligadas a uma central de gerenciamento, permitindo

realizar controle de lotao em ptios de estacionamento, e de trnsito em ruas e avenidas.

possvel customizar e adequar o sistema detector para a sua aplicao.

Por

exemplo, se houver a necessidade de envio de mensagem por uma porta de comunicao

serial, e tambm de definir eventos para envio delas o software pode ser desenvolvido pela
TECHNEXT ou at mesmo pelo cliente (necessrio experincia com desenvolvimento em
Assembly ou C), utilizando o suporte da TECHNEXT.

1. Descrio do Detector de Metais Modalidade Detector de Veculos

Composio:
Lao Indutivo;
Circuito Eletrnico Micro controlado;
Firmware Programa do Micro controlador
Placa: 90 x 110 cm
Fixao: 4 furos 4mm (80 x 100mm).

1.1. O Lao Indutivo

Formado por 1 (um) cabo eltrico de fios de Cobre flexvel

com BITOLA de 1 at 1,5 mm de dimetro total. O lao deve ser
fabricado

considerando

as

normas

que

sero

abordadas

posteriormente. Para um rpido entendimento consideramos

apenas que este lao, ao ser alimentado eletricamente, capaz de
gerar um campo eletromagntico.

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Figura 1: Pr- Fabricao de um lao.

O campo magntico e o campo eltrico tm a mesma freqncia. Que no caso do

detector, gerada por um oscilador presente na sua placa do DETECTOR. Objetos
metlicos tm o poder de gerar variaes no campo magntico, e tais variaes so lidas
pelo microprocessador do DETECTOR. Diferentes situaes como a altura do objeto
metlico, seu tamanho e velocidade de passagem pelo lao geram variaes diferentes no
campo magntico. E para cada situao existe um tamanho, formato e nmero de voltas
ideais. importante lembrar que o lao indutivo composto por duas partes distintas.
Existe uma parte responsvel pela definio do campo magntico loop ou bobina de fios
sobrepostos na fenda aberta pela serra - e a outra responsvel pela transmisso da
freqncia para a placa do detector parte do cabo tranada - at a placa do DETECTOR.
O lao indutivo tambm pode ser realizado na obra, aps o corte, colocando
diretamente as voltas do fio na fenda, de modo que os fios fiquem unidos e sobrepostos, e
sem emendas. Depois para encaminhamento at a placa DETECTORA, tranar o fio com
ajuda de uma furadeira.

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Para utilizao com deteco de Motos e Automveis sugerimos o tamanho de 2 x 1

metro com 3 ou 4 voltas de fio flexvel de 1 a 1,5mm. Para Automveis e caminhes
sugerimos o tamanho de 2,5 x 2,5 metros, com 4 Voltas. Caso seja utilizado fio com capa de
PVC, obrigatrio o uso do material selante como vedapren ou viaflex, para
impermeabilizao os fios. Caso a capa do fio seja em silicone ou xlpe, (material
impermevel), no necessrio uso de impermeabilizante, bastando a realizao da
proteo mecnica.
Para o acabamento final, aps a impermeabilizao, realizar uma vedao que faa
a proteo mecnica com cimento ou asfalto, de modo que os veculos no causem
nenhuma deformao nos fios.

A seguir mostramos algumas configuraes para fabricao dos laos, nas tabelas 1
e 2:
Tabela de Tamanhos de Laos
Permetro
Dimenso
N de voltas

3,66

4,00

4,08

4,50

0,46x1,37 1,00x1,00
6*

6*

Indutncia (H) 126 (90) 136 (98)

5,00

5,50

6,00

6,10

1,00x2,00

1,00x1,50

1,50x1,50

5*

5*

5*

5*

5*

4*

100

111

123

135 (90)

148 (98)

100

* possvel utilizar uma volta a menos, caso a distncia do lao ao circuito for inferior a 20
metros. Para esta condio o valor de indutncia mostrado entre parnteses.
Tabela 1

Tabela de Tamanhos de Laos

Permetro

6,50

Dimenso

7,00

7,50

8,00

8,50

1,50x2,50

1,50x2,00

9,00

9,16

9,50

2,00x2,50

2,00x2,00

N de voltas

4*

4*

Indutncia (H)

107

115

123

131

139

148

150 (90)

156 (93)

* possvel utilizar uma volta a menos, caso a distncia do lao ao circuito for inferior a 20
metros. Para esta condio o valor de indutncia mostrado entre parnteses.
Tabela 2

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1.2. Cuidados durante a instalao do lao

Alguns cuidados devem ser tomados para instalar um lao. Entre eles podemos citar
as ferramentas a serem utilizadas para a tarefa, as configuraes mostradas nos exemplos
das tabelas 1 e 2 e os procedimentos de instalao. Sugesto de melhores prticas:
ATENO:

Escolha uma posio para instalao afastada 1 metro no mnimo - de

partes metlicas que se movam, como portes pivotantes ou basculantes.

Mantenha distncia de 1 metro entre laos adjacentes.

Evite instalar sobre locais onde exista tubulao de passagem de agua ou

esgoto

Retire do local escolhido qualquer pedao de fio existente.

Em piso de concreto, evite a proximidade dos vergalhes de ao, rentes a

superfcie. Neste caso recomenda-se realizar um teste funcional, ou cobrir a
rea do lao com uma camada ou lastro de concreto sem ferragens.

1.2.1. Ferramentas recomendadas para instalao do lao

Serra Circular Disco com espessura aproximadamente 10% superior ao
dimetro do cabo usado na fabricao do lao; Se necessrio coloque 2
discos adjacentes na mquina.
Limpeza da fenda com Pincel, Jato de ar ou gua. Aps o corte
recomendado retirar qualquer sobra de material para facilitar a colocao do
lao e evitar cortes na capa de proteo dos fios. importante lembrar que no
uso de jato de gua necessrio aguardar que o local da instalao seque
antes de colocar os fios.
Depois de instalada a fiao efetue uma Proteo mecnica. Utilizando
cimento ou areia, argamassa, etc. Se estiver em dvida este o lao com a
placa antes de efetuar a vedao final.
Selante Recomendado: Vedapren ou Viaflex Deve ser usado aps a
instalao do lao na cor preta para aslfalto ou branca para concreto.

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1.2.2. Procedimentos para instalar um lao

A seguir definimos o passo a passo da instalao de um lao:

Passo 1:

Verifique o permetro do lao que ser instalado e calcule a quantidade

de fio necessria, tanto na parte da bobina (voltas), quanto na parte tranada.

Passo 2A:

Caso o Lao seja do tipo pr-fabricado, estenda-o na posio

escolhida (usualmente centralizado ou rente linha da barreira da cancela), e use

um giz (algo que possa riscar o pavimento) e trace as linhas que guiaro o corte.
Estas no devem fechar o quadriltero neste momento, porm importante que seu
permetro seja idntico ao do lao. Observe o exemplo abaixo;

Passo 2B:

Caso o lao seja realizado diretamente na obra, faa um molde com

papelo ou use um giz (algo que possa riscar o pavimento) e trace as linhas que
guiaro o corte. Estas no devem fechar as pontas do retngulo neste momento,
porm importante que seu permetro seja aproximadamente o do lao. Observe o
exemplo abaixo.

Passo 3:

Corte o pavimento evitando cruzar linhas de corte com ngulos iguais

ou menores que 90 (noventa) graus, estes podem danificar os fios do lao durante a
instalao ou at mesmo depois, caso haja dilatao do pavimento.

Figura 2.a.

Figura 2.b.

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Perceba na Figura 2.a. que os cortes so feitos suavizando a quina e

sem permitir que as linhas perpendiculares se cruzem. J na Figura 2.b. as linhas se
cruzem gerando um ngulo reto. Alm de gerar uma grande dificuldade para inserir
os fios, pode comprometer sua integridade. O segundo erro acontece quando a
terceira linha, que cruza as perpendiculares, cria um pedao triangular no pavimento
que provavelmente ir se soltar. Recomenda-se tambm que a ltima quina s seja
fechada no ultimo momento. O lao dever ter sido inserido por toda a fenda com
exceo da ltima quina para ento fazer o ultimo corte baseado na folga existente
no lao.

Passo 4:

Use um jato de ar, gua ou ferramenta, para retirar qualquer sujeira da

fenda, e possibilitar que o lao seja inserido at o fundo dentro da canaleta. Perceba
na figura acima, que aps inserir o lao e opcionalmente uma bucha para mant-lo
na posio, ainda sobram cerca de 2,5 cm at a superfcie. Caso tenha sido usado
um jato de gua na limpeza da fenda, necessrio aguardar que a superfcie seque
antes de aplicar o selante.
IMPORTANTE: Verificar que os fios fiquem sobrepostos e encostados. Efetue
um teste ligando o lao na placa controladora antes de efetuar a vedao.
Observe o funcionamento dos LEDs da placa - item 1.3.1 - que indicam o
perfeito funcionamento ou problemas na execuo do lao magntico indutivo.

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Passo 5:

Aplique o selante e a instalao do lao estar concluda. A figura

abaixo ilustra a aparncia de um lao instalado em piso asfltico.

1.3. O Circuito do Detector de Metais

Neste tpico sero apresentados os principais elementos que compem o detector de
metais. Estes so o oscilador de freqncia, rel de presena e de pulso, Dip Switch,
Reset, porta de comunicao serial (Serial Com.) e o micro controlador.

1.3.1. Indicaes dos LEDs

A observao dos LEDs fundamental para avaliar o funcionamento da placa. A seguir

sero apresentandas as possveis situaes do funcionamento e como os LEDs indicam tais
situaes:

Na inicializao:
Caso nenhum dos LEDs acendam significa que no h alimentao, ou que a
placa apresenta defeito. Normalmente o led Verde permanece acesso at que
ocorra estabilizao na freqncia e depois o led Vermelho passa a piscar.

Aps a inicializao:
O LED vermelho pisca para indicar que a placa funciona sem problemas;
Caso um veculo seja detectado o LED vermelho passa a piscar mais lentamente,
o verde permanece aceso, e o rele 1 de presena fica acionado at que o veculo
saia do campo de atuao da antena. O rele 2 gera um pulso de 200 ms na

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chegada (DIP 5 ON) ou na sada (DIP 5 OFF) do veculo no lao, conforme

configurado acima;
No momento que o veculo sai de cima da antena o LED verde se apaga, e o
LED vermelho volta a piscar mais rapidamente.

O firmware do detector tambem est preparado para auxiliar a indicao de dois dos
principais erros possveis para esta aplicao. So eles o curto-circuito da antena e antena
aberta. Veja a seguir como identific-los:
Para a situao de curto circuito na antena o LED verde ir piscar duas vezes
rapidamente. Porm, em alguns casos a placa pode confundir o curto circuito
com o aumento da freqncia, desta forma mantendo o LED verde aceso;
Para a situao de antena aberta, esta pode ter se partido e o LED verde piscar
trs vezes rapidamente;.

1.3.2. Oscilador de Freqncia

O oscilador de freqncia um componente indispensvel. Responsvel por gerar
uma freqncia de referncia, est ligado diretamente com o lao. A freqncia gerada e
conectada ao lao permite a gerao do campo magntico que ir interagir com os metais.
Basicamente, quando um metal se aproxima interfere no campo magntico e
consequentemente na freqncia do oscilador. Se no houver perturbaes geradas por
metais o oscilador mantm a freqncia estabilizada, que pode ser configurada em 4
(quatro) nveis diferentes, principalmente quando se instalam vrios laos lado a lado. A
seguir observe a tabela de configurao da freqncia de trabalho selecionada em JP1/JP2,
localizados ao lado do transformador:
JP2

JP1

Freqncia

Aberto

Aberto

Alta

Aberto

Fechado

Mdia Alta

Fechado

Aberto

Mdia Baixa

Fechado

Fechado

Baixa

Configurao da Frequencia de trabalho Alternar seleo entre laos adjacentes

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1.3.3. Rels Presena e de Pulso - Operao

O rel de presena emite um sinal (contato Comum e NA fechados) informando a
presena de um veculo no lao durante toda sua permanncia na rea da antena. O auto
reset aps 4 minutos no altera a condio do rele, que volta a operar normalmente na
passagem do prximo veculo.
O rel de pulso emite um sinal (contato Comum e NA fechados) por 200 ms,
informando a chegada ou a sada de um veculo do lao. Normalmente responsvel por
fechar a cancela aps a passagem do veculo. Seu comportamento definido pelo modo de
operao selecionado pelo pino 5 (cinco) do Dip Switch. Mais detalhes sero mostrados nos
tpicos a seguir.

1.3.4. Dip Switch

A Dip Switch um conjunto de chaves que definem o
momento do acionamento do rel de pulso, a sensibilidade e o
modo de operao. Segue a descrio de cada chave:

DIP 1- No est sendo usado para esta aplicao; So os endereos de Terminal na rede.
DIP 2- No est sendo usado para esta aplicao; So os endereos de Terminal na rede.
DIP 3- No est sendo usado para esta aplicao; So os endereos de Terminal na rede.
DIP 4- No est sendo usado para esta aplicao; So os endereos de Terminal na rede.
DIP 5- Configurao do RELE 2 - Pulso na entrada ou pulso na sada;
Off = Pulso na sada do veculo do lao
On = Pulso na chegada do veculo no lao
6- Bit menos significativo para configurao da sensibilidade;
7- Bit mais significativo para configurao da sensibilidade;
Observe a tabela abaixo para selecionar o nvel de sensibilidade do detector de
metais, ou seja, quando mais alta a sensibilidade mais distante do lao o veculo vai estar,
quando a cancela se fechar.

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Chave 6

Chave 7

Sensibilidade

Off

Off

Alta

Off

On

Mdia Alta

On

Off

Mdia Baixa

On

On

Baixa

DIP 8 - Configurao do Fail Safe ou Fail Detect;

Condies da sada dos rels de contato Fail Safe
Com alimentao
Normal

Com falha

Com carro

Sem Carro

Com Carro

Sem Carro

Sem
Alimentao

Presena

NA1

Fechado

Aberto

Fechado

Fechado

Aberto

Presena

NF1

Aberto

Fechado

Aberto

Aberto

Fechado

Pulso

NA2

Fecha Abre*

Aberto

Fechado

Fechado

Aberto

Pulso

NF2

Abre Fecha*

Fechado

Aberto

Aberto

Fechado

* Por um tempo, definindo no programa, o rel muda de estado.

Condies da sada dos rels de contato Fail Detect

Com alimentao
Normal

Com falha

Com carro

Sem Carro

Com Carro

Sem Carro

Sem
Alimentao

Presena

NA1

Fechado

Aberto

Aberto

Aberto

Aberto

Presena

NF1

Aberto

Fechado

Fechado

Fechado

Fechado

Pulso

NA2

Fecha Abre*

Aberto

Aberto

Aberto

Aberto

Pulso

NF2

Abre Fecha*

Fechado

Fechado

Fechado

Fechado

* Por um tempo, definindo no programa, o rel muda de estado.

1.3.5. Reset e Auto Reset

O boto Reset pode ser usado para reiniciar o detector de metais a qualquer tempo.
Por exemplo, se por algum motivo um objeto metlico for colocado prximo ao lao e seja
necessrio o funcionamento do sistema nestas condies. Em uma situao como esta ao
apertar o Reset o detector ir ignorar a presena do objeto metlico em questo e
funcionar normalmente, detectando os veculos que se aproximam.
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O Auto Reset ocorre quando um veculo permanece sobre a antena em modo

detectado por mais de 4 minutos. O software retorna para a condio de espera, porem, o
estado dos RELES no se altera. Na prxima deteco os RELES voltam a operar no modo
normal. Assim prevenimos o sistema de eventuais travamentos e a conseqente
necessidade de reset manual.

1.3.6. Porta de Comunicao Serial

Consulte os tcnicos da TECHNEXT sobre quais as informaes que podem ser
transmitidas e solicite a adaptao necessria.

2 Principal Aplicao
Controle Automtico de Abertura e Fechamento de Cancelas ou Portes.
Certificao de Deteco de Massa Metlica para validao de Eventos.
Consulte para adequao a sua Aplicao.

3 Dimenso da placa
A placa ocupa rea de 110 x 90 mm, com distncia de furao para fixao em painis
de 100 x 80 mm.

3.1

CONECTORES

CN7 - O conector tipo Borda de placa, com bloco de terminais destacvel. Recebe as
ligaes externas, com a seguinte pinagem:

1. GND
2. 12VDC / 0,5A
3. ENTRADA OPTO (no usado)
4. GND
5. LAO INDUTIVO A
6. LAO INDUTIVO B
7. RELE 2 COMUM SADA TIPO PULSO
8. RELE 2 NF Normalmente fechado
9. RELE 2 NA Normalmente fechado
10. RELE 1 COMUM SADA TIPO PRESENA
11. RELE 1 NF Normalmente fechado
12. RELE 1 NA Normalmente Aberto
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CN2 Conector tipo modul para interface de comunicao serial RS 485. (consulte para
detalhes).

CN3 Conector tipo modul para RESET externo da placa.

SW1 Chave para RESET manual da placa.
F1 e F2 Seleo de freqncia de trabalho do Lao Indutivo. Utilizado quando vrios
laos indutivos so instalados de modo adjacente, para que no haja interferncias.

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