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DINMICA DAS ESTRUTURAS 1 RELATRIO 01 Vibraes foradas no-amortecidas

ALUNOS:
BRUNO SAMPAIO ALVES
FILIPE ROCHA GUEDES
PROF. PAULO MARCELO RIBEIRO
DATA: 04/10/2015
Resumo
Ser descrito neste relatrio um estudo a respeito de vibraes foradas noamortecidas em estruturas reticuladas. Neste caso em particular, foi estudada uma viga
biapoiada submetida uma carga concentrada no meio do vo varivel com tempo. Ser
apresentada a soluo analtica e em seguida soluo numrica computacional com
utilizao do software SAP2000. Tambm ser realizada a comparao entre carga
dinmica e esttica.
Dados do problema:
E = 20GPa ;
L = 5m ;
P = 1000sen(80t), aplicada no meio do vo da viga ;
I = 2,083e-3 m^4.
1. Soluo analtica
A soluo geral do problema consiste na soma das solues homognea e
particular. A soluo homognea corresponde anlise modal, e tem como parmetro de
resposta a frequncia natural da estrutura, no dependendo do carregamento aplicado. Tal
frequncia natural pode ser obtida utilizando o mtodo de Rayleigh, com funo de forma
a ser adotada. Para o caso, a funo de forma escolhida corresponde linha elstica
normalizada da viga com carregamento concentrado no meio do vo.
A soluo particular do problema fica em funo do carregamento aplicado. A
funo do carregamento senoidal, e a soluo pode ser obtida pelo mtodo dos
coeficientes a determinar, que, para o caso de funo senoidal do lado direito da equao
diferencial tem-se uma soluo do tipo combinao entre seno e cosseno. extremamente
importante ressaltar que as condies de contorno devem ser aplicadas soluo geral e
no soluo homognea.

2. Soluo computacional usando SAP2000


Sero apresentadas a seguir as validaes solicitadas para as estruturas de trelias
espaciais.

O processamento no cdigo se d sempre da mesma forma: primeiramente,


importa-se o desenho do CAD (formado .dxf) para o GiD e o mesh ento gerado. A
partir do prprio GiD possvel exportar o arquivo .msh como arquivo de texto
(com coordenadas e conectividades). Do arquivo .msh do GiD, utiliza-se a planilha
do excel GiD2TRE, colando as coordenadas e conectividades da forma que o GiD
exporta.
A planilha automaticamente gera outra coluna com os vetores de coordenadas e
conectividades da forma que devem ser inseridos no arquivo de texto do cdigo.
Tambm possvel gerar rapidamente os vetores de restries, propriedades
geomtricas e foras externas pela planilha.
Aps inseridos os dados de entrada como arquivo .txt no diretrio do cdigo, o
arquivo mathcad aberto e processado, gerando, no mesmo diretrio, 3 novos
arquivos de textos de deslocamentos, reaes e esforos. Estes arquivos de texto
podem ser colados em cada coluna da planilha GiD2TRE especificadas e os
resultados podem ser facilmente interpretados.
Na pasta outras validaes encontram-se vdeos da utilizao da planilha, GiD e
processamento do cdigo e entrada de arquivos de texto. Alm disso, h um
arquivo de instrues na pasta principal do cdigo.
Todas as validaes principais resultaram em matrizes grandes, da ordem de 200
por 200 ou superiores. Para todos os casos, o cdigo realizou o processamento em
menos de um minuto.
Para processamento da estrutura no SAP, o arquivo .dxf foi importado tomando
sempre cuidado com a direo vertical a ser importada. tambm importante
destacar que as barras dos elementos devem trabalhar com momentos fletores
liberados nas suas extremidades (como barras de trelias, de fato). Por isso
necessrio utilizar o comando Frames Releases do SAP2000.
O tempo de processamento total utilizando o cdigo (incluindo importao do dxf
para o GiD, gerao do mesh, entrada de dados e processamento final) foi em
mdia de 6 minutos. Utilizando o SAP, o tempo total de processamento (incluindo
importao do .dxf, definio de propriedades geomtricas, aplicao de cargas,
restries, liberao dos momentos nas barras e processamento final) foi de
aproximadamente 3 minutos em mdia. Leva-se em conta o fato do usurio ter
bastante experincia no SAP2000, o que torna a validao mais rpida de fato.

2.1 Domo
A estrutura do domo foi processada com restries x, y e z em todos os ns de sua
base, e com foras verticais (direo z) com valor de 10 kN aplicadas em todos os

ns da estrutura.

Estrutura do domo no SAP, cargas verticais de 10kN.

Estruturas do DOMO no GiD e processamento no SAP, resultando U3 = -0,00173m


(vertical).

Pela planilha, verifica-se que no n 43 (n do centro), o deslocamento na direo Z


(vertical de 0,001729m).
2.2 Ponte
A estrutura da ponte foi processada com restries x, y e z em todos os ns das
extremidades, e com foras verticais (direo z) com valor de 10 kN aplicadas em
todos os ns da parte inferior da estrutura.

Estrutura da Ponte no SAP e planilha de ps-processamento, verifica-se o valor da


compresso mxima no elemento 1, sendo validado com o SAP.

importante, para verificao final dos esforos e deslocamentos, ter o arquivo


GiD em mos, para poder realizar a identificao de cada elemento e n da
estrutura.
2.3 Torre
A estrutura da torre foi processada com restries x, y e z em todos os ns da sua
base, e com foras horizontais (direo x) com valor de 10 kN aplicadas em todos
os vrtices de um mesmo alinhamento ao longo da altura.

Verifica-se que o deslocamento mximo tambm correspondeu ao processamento no SAP,


validando o cdigo.

3. Comentrios finais
Nota-se que o erro entre a formulao para trelias espaciais com elementos de 2
ns em relao ao SAP de 0%. Isso porque a equao diferencial do problema tem
ordem tal que um elemento linear suficiente para resolver o problema de forma
exata, ou seja, a discretizao em mais elementos na estrutura no ir gerar maior
preciso nos resultados no caso de elementos de trelias.
Caso haja a remoo de uma barra de forma que a estrutura fique hiposttica, o
cdigo ainda ser processado sem nenhum erro aparente. O que ocorrer que
haver deslocamentos, esforos ou reaes com valores absurdos, caracterizando
uma estrutura instvel estaticamente. Verificou-se que no problema da torre havia
apenas uma linha vertical construda no CAD, e assim o GiD gera no seu mesh
apenas um elemento para as vrias barras ao longo da altura, o que gera uma
estrutura hiposttica, pois no h conectividade dos ns das barras horizontais e
diagonais com as barras verticais. Isso gera resultados de deslocamentos com
valores absurdos, caracterizando a estrutura instvel. Para isso foi necessrio
quebrar as linhas no desenho .dxf para que o GiD gerasse o mesh de forma correta.

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