UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

MTODOS MATEMTICOS
Exerccio Escolar

Alunos:

Filipe Guedes
Jordlly Silva

Professor:

Paulo Marcelo V. Ribeiro

RECIFE
01 de Julho de 2014

1. INTRODUO

No estudo da flexo de placas pode-se obter o comportamento da

estrutura de forma analtica ou numrica. Devido complexidade presente nos
mtodos matemticos envolvidos, muitas vezes, a soluo analtica no pode
ser encontrada facilmente e esse tipo de soluo fica restrita a geometrias,
carregamentos e condies de contorno simples.
Por causa disso e do interesse prtico de se trabalhar com estruturas
mais complexas, os mtodos numricos so utilizados para se obter o
comportamento da estrutura. Um dos mtodos que pode ser usado nesse tipo
de problema o mtodo das diferenas finitas. O presente trabalho mostra o
desenvolvimento de um programa em Matlab que utiliza esse mtodo para
resolve problemas de lajes circulares, retangulares e retangulares com furos.
O objetivo deste projeto resolver um problema especfico que engloba
diversos assuntos da matemtica e mecnica estrutural conforme ser
apresentado a seguir.
Para o caso em questo, ser resolvido um problema de placa
retangular vazada atravs das seguintes metodologias:
1 Soluo analtica;
2 Soluo por diferenas finitas.
Entende-se por soluo do problema da placa a determinao dos
deslocamentos e consequentemente esforos seccionais no contnuo da placa
submetida um determinado carregamento.
A soluo do problema ser obtida com auxlio dos seguintes softwares:
- Mathcad v. 14;
- Maple v.17;
- MATLAB;
Alm das referncias bibliogrficas que sero apresentadas ao final do projeto.
2

2. FLEXO DE PLACAS DELGADAS

Na engenharia de estruturas, as placas so elementos estruturais que

geometricamente podem ser aproximados por uma superfcie bidimensional e
que trabalham predominantemente em flexo.
Construtivamente so slidos deformveis nos quais existe uma
superfcie mdia (que a que se considera aproximada de uma placa), a qual
se adiciona certa espessura constante por cima e por baixo do plano mdio. O
fato de que esta espessura pequena comparada com as dimenses da
lmina e por sua vez pequena comparada com os raios de curvatura da
superfcie, o que permite reduzir o clculo de placas e lminas reais a
elementos idealizados bidimensionais.
No projeto de lajes em concreto armado, pode-se utilizar a teoria de
flexo de placas.

2.1. Equao de Lagrange

O comportamento de uma placa plana de espessura constante pode ser

obtido usando-se a equao de Lagrange, Eq.(1).

(1)

Ou de forma compacta:

(2)

Onde

a constante de rigidez flexional de placas, que dada em

funo da espessura da placa ( ), o mdulo de Young ( ), o coeficiente de

Poisson ( ).

(3)

3. MTODO DAS DIFERENAS FINITAS

O mtodo das diferenas finitas um mtodo de resoluo de equaes

diferenciais que se baseia na aproximao de derivadas por diferenas finitas.
Nesse mtodo, o operador de diferenas finitas pode ser obtido a partir da srie
de Taylor da funo derivada.

3.1. Operadores de Diferenas finitas

No problema estudado, foram utilizados os seguintes operadores de

diferena, referentes s derivadas presentes na equao de Lagrange.

(4)

(5)

Onde

o passo usado no mtodo das diferenas finitas e

(6)

deslocamento da placa nas coordenadas e .

Com isso, considerando uma malha bidimensional quadrada (passo
igual nas duas direes), pode-se propor o seguinte stencil que deve ser
aplicado em cada n do domnio da malha de diferenas finitas.

(7)
[

4. DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA

O programa elaborado resolve, basicamente, dois tipos de estruturas,

lajes circulares engastadas e lajes retangulares engastadas com e sem furos.

4.1. Lajes circulares engastadas

Um parmetro importante na resoluo do problema o grau de

discretizao da malha. O programa fornece ao usurio a opo de escolher o
tamanho do passo como uma porcentagem do raio da laje (20%, 10% e 5%).
Por exemplo, o passo para uma laje de 5 metros pode ser 1 metro, 50
centmetros ou 25 centmetros. Com base nessa opo pode-se verificar a
convergncia da resposta com o refinamento da malha.

4.2. Laje retangular com furo

Conforme mencionado, o problema ser de uma placa retangular com

furo no centro. Nos anexos do trabalho contam figuras que ilustram os dados
do problema em questo.
Os elementos bidimensionais (placas) so elementos bastante comuns
da engenharia estrutural, pois so relacionados s lajes, que tem sua
espessura com dimenso bastante inferior s outras duas, podendo ser tratado
como elemento de placa na questo da anlise estrutural. Nosso problema
pode, ento, ser interpretado como uma laje com furo no centro.

4.2.1. Soluo por diferenas finitas

O mtodo das diferenas finitas (MDF) mostra-se extremamente verstil

para soluo de vrios problemas da matemtica e engenharia. Trata-se
basicamente da substituio dos operadores de derivadas por operadores
aproximados de diferenas finitas. Os operadores de diferenas centrais so os
que possuem erro de menor ordem, por isto estes sero sempre os utilizados
no problema.
Para o problema especfico (equao das placas), tem-se que os vetores
de deslocamentos na placa podem ser determinados mediante a soluo da
equao diferencial de placas, conforme j citado.

A discretizao realizada utilizando uma malha de elementos

quadrados, isto , x = y = . Como a equao diferencial de quarta ordem,
o ponto piv (m,n) necessitar de termos de pontos ao seu redor conforme a
esquematizao a seguir.

Fig 1. Placa discretizada a partir de malha retangular (Delta x = Delta y). O ponto piv (pivotal
point) determinado em funo de termos dos outros 12 pontos indicados.

Assim os operadores diferenciais de quarta ordem podem ser

aproximados por operadores de diferenas finitas da seguinte maneira:

O operador cruzado fica da seguinte maneira:

O que resulta em:

Assim, para resolver o problema utilizando diferenas finitas, basta

aplicar a equao 1 nos pontos internos da malha. Sabendo das condies de
contorno, que no caso da laje em estudo ser de engastada nas bordas, temos
que ao aplicar a equao acima todos os pontos internos da malha,
resultando num sistema de equaes cujas incgnitas so justamente os
deslocamentos em cada ponto.
Uma vez que o sistema de equaes dever possuir um nmero muito
grande de equaes e consequentemente de incgnitas (a depender da
7

discretizao/tamanho da malha adotada) invivel obter uma soluo na

mo. Assim sero utilizados softwares para realizar algortimos para soluo
do problema (sistema de equaes).
Esquematicamente:

Figura 2. Esquema para representao de coeficientes dos termos m,n dos pontos prximos ao
ponto piv.

4.2.2. Condies de contorno e pontos virtuais

Nota-se que ao aplicar o operador de diferenas finitas num piv de

coordenadas (m,n) se faz necessrio a obteno das incgnitas dos pontos
(m,n-2), (m,n+2), (m+2,n) e (m-2,n).
O que ocorre que muitas vezes estes pontos podem estar fora do
domnio (externos placa, no caso). Assim para a utilizao dos operadores de
diferenas finitas centrais, se torna necessrio a introduo de pontos virtuais
(fictcios) fora do domnio da placa.
Como as nossas incgnitas no caso so sempre os deslocamentos
ento resta a necessidade de saber qual o valor dos deslocamentos nos pontos
virtuais. Isto pode ser resolvido, de maneira genrica, aplicando os operadores
de diferenas finitas centrais para os pontos prximos ao contorno e aplicar as
condies de contorno nestes pontos.

a) Caso de bordo engastado

Para o caso de bordo engastado, temos que o deslocamento (
rotao (

)e

) so iguais a zero, pois trata-se de um engaste. Pela equao

temos que:

Ou seja, queremos sempre representar as deflexes de pontos fictcios

fora do domnio da placa em termos de deflexes de pontos da malha internos
da placa.

Ou seja, necessitamos de apenas um ponto virtual localizado fora do

domnio aps o engaste, pois o piv que (figura 1) ser sempre um ponto
prximo ao contorno, e nunca no engaste pois j sabemos os valores das
incgnitas (deflexes no engaste).
b) Caso do bordo livre
No caso de bordo livre, a determinao dos valores de contorno nos
pontos virtuais mais complexa. Primeiro porque os prprios pontos do bordo
livre so incgnitas, e isso faz necessrio ser aplicado o operador de
diferenas finitas nestes pontos. Como a equao do nosso problema de
quarta ordem, precisamos de
e

, alm de

a depender do ponto que o operador de diferenas finitas

centrais for aplicado (ver figura adiante).

Figura 3. Ponto piv num bordo livre (free edge)

Para o caso anterior (engaste) sabamos que o deslocamento (

rotao (

)e

) eram iguais a zero no contorno, porm para o bordo livre no

podemos afirmar isto.

O recurso que temos utilizar o cortante e momento fletor no bordo livre,
que so iguais a zero.
Novamente, o objetivo determinar as deflexes nos pontos virtuais em
termos das deflexes nos pontos internos (supostamente as incgnitas) da
malha da placa.
Assim, as equaes dos momentos e esforos cortantes nas direes x
e y da placa so:

10

E expressando em termos de diferenas finitas centrais para os

deslocamentos

temos:

11

Figura 4. Stencils para cortante e momentos. = y/x = 1, para o nosso caso.

Usando mais duas equaes em termos de diferenas finitas para

eliminar as incgnitas das deflexes nos pontos virtuais:

Fazendo a substituio nas equaes anteriores chega-se aos stencils

para o piv em cada caso, ou seja:
- Piv no interior da malha;
- Piv no centro do bordo livre;
- Piv no canto do bordo livre (corner);
- Piv a uma distncia y ou x do canto;
- Piv a uma distncia x ou y do bordo livre;
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Figura 5 - Parte 1: Para o caso de malha retangular, onde = y/x = , que, no nosso caso,
ser igual a 1, seguem esquematicamente os diferentes padres (stencils) para as vrias
possveis posies de pivs (pivotal points) em relao ao bordo livre (free edge). Fonte:
SZILARD, 2004.

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Figura 5 - Parte 2: Para o caso de malha retangular, onde = y/x = , que, no nosso caso,
ser igual a 1, seguem esquematicamente os diferentes padres (stencils) para as vrias
possveis posies de pivs (pivotal points) em relao ao bordo livre (free edge). Fonte:
SZILARD, 2004.

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Figura 5 - Parte 3: Para o caso de malha retangular, onde = y/x = , que, no nosso caso,
ser igual a 1, seguem esquematicamente os diferentes padres (stencils) para as vrias
possveis posies de pivs (pivotal points) em relao ao bordo livre (free edge). importante
notar que casos como o caso (d) Pivotal point at y, x distance from edges no so
aplicados pois o free edge trata-se de um furo no centro, e no um bordo livre onde no h
mais elementos de placa aps o mesmo. Fonte: SZILARD, 2004.

Nos Anexos desse trabalho constam a memria de clculo das

formulaes usadas nos cdigos dos programas, juntamente com os cdigos
programados.

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5. RESULTADO DOS PROGRAMAS

Como resultado final do projeto foram obtidos dois programas com
interface grfica com boa interao com usurio e com a possibilidade de
utilizao de por um arquivo executvel, no sendo preciso abrir o Matlab
(apesar de ser necessrio possuir o software instalado no computador).
A figura 4 mostra a interface do primeiro programa, o solve laje circular
MDF, j com as respostas de uma anlise.

Figura 6. Interface do Solve Laje Circular

A figura 5, por sua vez, mostra a interface grfica do segundo programa,

o solve laje quadrada com furo MDF, tambm com os resultados de uma
anlise.

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Figura 7. Interface do Solve Laje Quadrada com Furo

Como se pode perceber nas figuras 6 e 7 os programas apresentam

uma interface amigvel e intuitiva, o que facilita o usurio no momento da
anlise e coleta dos resultados.
importante lembrar as limitaes que os programas apresentam: o
primeiro limitado a 3 graus de refinamento, discutidos anteriormente no
trabalho. Essa limitao foi imposta devido ao prprio mtodo que usa malhas
quadradas. Visto que a geometria circular este problema surge no
desenvolvimento.
H tambm uma limitao do segundo programa onde este s consegue
resolver problemas de lajes quadradas com furos quadrados no centro da laje e
cuja a dimenso do furo seja 25% da dimenso da laje.
Tambm importante lembrar que o primeiro programa compara a
resposta numrica com a resposta analtica. J o segundo no apresenta essa
opo por no haver essas formulaes diretas na literatura conhecida.
Para se utilizar corretamente esses programas necessrio que o
Matlab esteja instalado no computador e com verso compatvel ao cdigo,
visto que o programa foi desenvolvido nele.

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Figura 8. Utilizao simultnea dos dois programas

A Figura 8 mostra a rea de trabalho com a utilizao simultnea dos

dois programas, utilizar os dois programas ao mesmo tempo no um
problema.
Importante lembrar que o primeiro programa foi feito em sub-rotinas,
onde cada uma faz uma etapa do programa principal. A ordem e a funo de
cada sub-rotina so explicadas melhor nos anexos.
6. CONCLUSES
Umas das principais concluses obtidas na realizao desse trabalho foi
o entendimento das vantagens da utilizao de mtodos matemticos
juntamente com ferramentas computacional para resoluo de problemas de
engenharia estrutural.
O mtodo das diferenas finitas se mostrou um mtodo simples, porm,
com resultados satisfatrios em anlises complexas, como a equao
diferencial de Lagrange. Esse mtodo se mostrou fcil de utilizar com
ferramentas computacionais, apesar de apresentar algumas limitaes,
conforme explicitado.

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ANEXOS
A seguir sero mostradas a memria de clculo das formulaes usadas
nos cdigos dos programas, juntamente com os cdigos programados.

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