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1. Introduo
Nesta apostila so abordados os aspectos bsicos das mquinas de induo. A
abordagem tem um carter introdutrio; os conceitos abordados sero aprofundados no
decorrer da disciplina.
A mquina eltrica mais freqentemente utilizada na prtica, sobretudo na indstria, a
mquina de induo, tambm chamado de mquina assncrona, sobretudo quando
operando em regime de motor. Dada que a sua performance como gerador geralmente
inferior sua performance como motor, ele raramente empregado como gerador, mas
sim como motor, sendo assim conhecida como motor de induo, ou ainda motor
assncrono. O seu largo emprego se justifica pela sua robustez (no existe partes que se
desgastam facilmente, tais como comutador e escova), pelo seu baixo custo, pouca
necessidade de manuteno e possibilidade de emprego em praticamente qualquer
aplicao, incluindo ambientes hostis, ambientes explosivos, ambientes com poeiras,
aplicaes navais, etc... Por outro lado, a variao e controle da sua velocidade no to
fcil como no caso do motor de corrente contnua. Os mtodos clssicos de controle de
velocidade - variao da tenso estatrica, comutao de enrolamento, variao da
resistncia rotrica no caso de motores de anis, etc...- so em geral pouco eficientes e
apresentam baixos rendimentos, o que na atualidade representa uma sria desvantagem.
Sistemas mais modernos empregam conversores estticos para a variao da velocidade,
sendo que estes permitem a variao simultnea da tenso e da freqncia que so
aplicadas ao estator ou ao rotor da mquina. Estes mtodos so, assim, mais eficientes e
convenientes; o seu custo todavia ainda alto em relao a mtodos clssicos, podendose no entanto observar uma tendncia decrescente no custo, motivo pelo qual o seu uso
j bastante difundido na prtica. Desta forma, nos prximos anos, motores de induo
ou sncronos acionados por conversor devero substituir quase que totalmente os
tradicionais motores de corrente contnua.
2. Principio de Funcionamento
Conforme j foi visto anteriormente em outras disciplinas, sempre que houver uma
variao do fluxo sobre uma espira (ou um conjunto de espiras formando uma bobina)
surge nesta uma tenso induzida, a qual proporcional taxa de variao do fluxo.
Numa mquina de induo o fluxo tem uma distribuio espacial aproximadamente
senoidal e criado inicialmente pelo enrolamento do estator. Sobre o enrolamento do
rotor existe assim um fluxo alternado produzindo neste tenses induzidas, as quais por
sua vez produziro correntes induzidas sempre que o enrolamento do rotor se encontrar
fechado. O campo magntico criado pelas correntes do rotor cria, por sua vez, um outro
campo magntico tambm senoidalmente distribudo que atrado pelo campo do
estator, semelhana do que ocorre com os plos de dois ims. A fora de atrao se
traduz num torque que atua sobre o eixo do rotor, fazendo-o girar. Quando o rotor estiver
120 f
p
(rpm)
(1)
120 f 120 60
=
= 1200 rpm .
p
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Salienta-se que o nmero de plos do motor sempre par, no existindo portanto motor
com nmero de plos mpar (3, 5, 7,....).
(ns n) 100
ns
(%)
(2)
ns
n = 1
100
(rpm)
(3)
n = 1
ns = 1
1200 = 1140 rpm
100
100
(4)
O nome mquina assncrona resulta do fato de que a rotao mecnica difere da rotao
sncrona, considerando-se que a mquina trabalhe em regime permanente. O torque da
mquina assncrona zero na velocidade sncrona, uma vez que a tenso induzida
igualmente zero nesta condio particular; ela no pode assim funcionar na velocidade
sncrona, uma vez que o torque eletromagntico desenvolvido zero. Na velocidade
sncrona o fluxo concatenado com o rotor constante (no varia), o que explica porque a
tenso induzida e conseqentemente a corrente e o torque possuem valor nulo.
Observa-se que na prtica quando a mquina opera a vazio o escorregamento muito
baixo, fazendo com que as tenses induzidas no rotor sejam igualmente baixas. Assim, a
corrente do rotor reduzida, mantendo-se em um valor suficiente apenas para produzir o
torque necessrio a vazio, o qual equivale necessrio para vencer as perdas rotacionais
a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e em atraso, entorno de 0.2-0.3 ou
menor, pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas para suprir as perdas no
ferro, as perdas no cobre e para a criao do campo magntico necessrio para que
ocorra converso eletromecnica de energia.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, o mesmo tende a desacelerar, fazendo
com que a velocidade diminua. O decrscimo na velocidade causa um aumento no
escorregamento e da freqncia rotrica, fazendo com que a tenso induzida aumente.
Como conseqncia, ocorre um aumento da corrente induzida no rotor. Por sua vez a
corrente do rotor tende a desmagnetizar a mquina. Como a tenso aplicada constante,
o fluxo resultante na mquina deve tambm permanecer (aproximadamente) constante.
Assim, a corrente do estator ter de aumentar a fim de compensar o efeito da maior
corrente do rotor. Portanto, um aumento da corrente do rotor reflete-se num aumento da
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geral o regime como freio se restringe a breves perodos de tempo, a fim de evitar
sobreaquecimentos excessivos. Maiores detalhes sobre cada um destes regimes de
funcionamento sero abordados ao longo da disciplina.
tenso menor que a nominal aplicada em cada fase. Nesta condio, caso o motor
consiga partir e atingir a rotao nominal, a corrente ser menor que a nominal e motor
no conseguir desenvolver a sua potncia nominal. Tambm poder ocorrer que o motor
no consiga partir e atingir a velocidade nominal, ficando bloqueado e aumentando a
corrente que nele circula. Resumindo, nenhuma destas condies aconselhvel para a
operao do motor e deve em termos prticos ser evitada.
3.3 Tripla Tenso Nominal
Fazendo-se uma combinao dos dois tipos de ligao anteriores obtm-se 4 modos
possveis para a conexo da mquina. Neste tipo de motor o enrolamento dividido em
duas partes que podem ser ligadas em srie ou em paralelo. Como todos os 12 terminais
so acessveis na caixa de ligao, pode-se ligar o motor tanto em estrela como em
tringulo. Em geral, apenas 3 das 4 combinaes possveis so utilizadas sendo a quarta
apenas uma tenso de referncia, conforme ilustrado na figura 6:
ligao estrela paralela (380 Volts, figura 6a);
ligao tringulo paralela (220 Volts, tenso mais baixa, figura 6b);
ligao tringulo srie (440 Volts, figura 6c).
A quarta ligao no exemplo dado ligao estrela srie, o qual resultaria uma tenso de
760 Volts, no sendo na prtica utilizada por no existir redes de baixa tenso com valor
acima de 600 Volts. Esta tenso serve apenas para indicar a possibilidade de ligao em
entrla-srie e para fins de partida do motor.
4. Valores Nominais
Os principais valores que caracterizam o motor de induo so discutidos no que segue.
O seu correto entendimento de fundamental importncia tanto na especificao de
motores como para fins de substituio do mesmo. No que segue ser assumido que os
valores nominais se referem ao regime de funcionamento como motor.
4.1 Potncia Nominal
a potncia mecnica mxima que o motor pode fornecer no seu eixo em regime de
trabalho normal. Trata-se, portanto, da potncia de sada do motor, a qual est
especificada na placa. Na prtica utilizam-se as unidades de CV, HP e W e seus
mltiplos.
4.2 Tenso Nominal
a tenso de trabalho do motor em condies normais, no deve ser excedida sob
perodos prolongados de tempo sob risco de avariar o motor; a tenso de projeto do
motor. Pela norma brasileira todo o motor deve ser capaz de funcionar satisfatoriamente
quando alimentado tanto com tenso 10% abaixo como 10% acima da tenso nominal,
desde que a freqncia seja a nominal. Caso a freqncia varie simultaneamente com a
tenso ,a variao da tenso deve ser reduzida proporcionalmente, de modo que a soma
da variao de ambas no ultrapasse 10%. Por exemplo, se a freqncia variar 2% a
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tenso s poder variar de 8%. Os motores so em geral fabricados para operao numa
temperatura ambiente mxima de 40 graus centgrados e uma altitude mxima de 1000
acima do nvel do mar. Fora destas condies existem alteraes nas caractersticas
nominais, especialmente a potncia nominal que ser reduzida.
4.3 Corrente Nominal
a corrente que o motor solicita da rede sob tenso, freqncia e potncia nominais. O
valor da corrente depende do rendimento e do fator de potncia do motor sendo dado
pela seguinte relao:
I=
I=
Pm
(A)
cos(
)
3V
100
- motor trifsico
Pm
(A) - motor monofsico
V
cos()
100
(5)
(6)
Pe Pp
P
= m 100 =
100
Pe
Pe
- rendimento em percentual
Pm - potncia mecnica (til) no eixo (Watt)
Pe - potncia eltrica de entrada (Watt)
A curva tpica mostra que o motor obtm o maior rendimento dentro da faixa de operao
que vai de 75% a 100% da carga nominal. O mesmo vale para o fator de potncia. Desta
forma deve-se evitar, sempre que possvel, deixar o motor funcionando sob carga muito
inferior sua potncia nominal, uma vez que isto acarreta um baixo rendimento e um
baixo fator de potncia, ambos indesejados, uma vez que significa custos operacionais e
de aquisio do motor maiores que o necessrio. Alm disso, um motor com baixo fator
de potncia contribui para que o fator de potncia global da instalao seja baixo,
eventualmente acarretando multas e/ou operao ineficiente da instalao.
O rendimento mximo que cada motor apresenta depende dos materiais utilizados na sua
fabricao e das dimenses do mesmo. Em geral, o rendimento aumenta com as
dimenses e a potncia do motor, chegando a valores em torno de 98% para grandes
motores (acima de 500 CV). Motores monofsicos de baixa potncia apresentam
rendimentos baixos, podendo chegar a 50%. Existem atualmente motores com
rendimento acima do normal, chamados de motores de alto rendimento, que so mais
caros que os normais. A economia de energia proporcionada permite que o custo
adicional retorne num tempo muito menor que a sua vida til. O seu uso requer via de
regra um estudo tcnico-econmico.
4.9 Fator de Servio
O fator de servio representa uma reserva de potncia que a motor possui e que pode ser
usada em regime contnuo (este tipo de regime tambm chamado de regime S1, de
acordo com a norma). A potncia que pode ser obtida do motor assim a potncia
nominal (indicada na placa) multiplicada pelo fator de servio. Um motor de potncia de 5
kW e com fator de servio de 1.1 pode trabalhar continuamente com 5 11
. = 5.5 kW em
regime contnuo. Um fator de servio de 1.0 significa que o motor no possui reserva de
potncia.
O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga momentnea do motor, a
qual vale por curtos perodos de tempo. Uma indicao tpica de sobrecarga : 60% da
potncia nominal por 15 segundos. Mesmo motores com fator de servio 1.0 possuem
uma determinada capacidade de sobrecarga por tempo limitado.
5.2 Estator
formado de um ncleo de chapas magnticas (tambm chamado de pacote), o qual possui
ranhuras axiais para alojar o enrolamento do estator. O uso de chapas magnticas
justificado pela reduo de perdas e melhora do rendimento. O uso de ranhuras alm de
diminuir o entreferro efetivo e a corrente de magnetizao, tambm um meio bastante
eficiente de transmisso do calor para o exterior. Existem mquinas de CA (em geral
mquinas sncronas) em que no existe ranhuras, sendo que a superfcie interna do rotor
lisa, conhecidas como slotless machine. Trata-se no entanto de mquinas de uso
restrito,sendo a configurao com ranhuras a mais comum no caso de mquinas eltricas. O
estator tambm aloja as bobinas do enrolamento estatrico que pode ser tanto trifsico como
monofsico. Entre as chapas e as bobinas do enrolamento existe elementos de isolao, cuja
funo evitar colocar a carcaa e o pacote de chapas sob tenso.
5.3 Rotor
igualmente composto de um ncleo de chapas magnticas, tambm dotadas de
ranhuras axiais, onde o enrolamento do rotor alojado. Os enrolamento so de dois tipos:
enrolamento em curto-circuito (rotor em gaiola de esquilo, rotor em curtocircuito), formado de barras de alumnio conectadas por anel em ambas as
extremidades do pacote de chapas. Este enrolamento no acessvel, ou seja
no existe nenhum terminal acessvel que permita acess-lo. A gaiola injetada
sob alta presso e temperatura no havendo isolao entre as barras e o pacote
de chapas. Os anis nas extremidades axiais tem tambm a funo de garantir
uma rigidez mecnica ao pacote de chapas. A forma das ranhuras do rotor
influencia o desempenho do motor, especialmente a curva de torque.
enrolamento de bobinas (rotor bobinado) feitas em geral de cobre. Trata-se de
um enrolamento semelhante ao enrolamento do estator, em geral trifsico. Os
seus terminais so conectados a anis coletores e escovas, os quais podem ser
acessados externamente. Este tipo de enrolamento usado quando se deseja
um controle das caractersticas de torque e velocidade da mquina. menos
freqente que o enrolamento em gaiola, uma vez que mais caro e menos
robusto. A escolha de um motor com rotor bobinado tambm pode ser requerida
devida ao processo de partida do motor, uma vez que este tipo de motor pode
fornecer um torque mais elevado na partida.
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